JPS60228958A - 配管用超音波探傷子保持装置 - Google Patents
配管用超音波探傷子保持装置Info
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- JPS60228958A JPS60228958A JP59083866A JP8386684A JPS60228958A JP S60228958 A JPS60228958 A JP S60228958A JP 59083866 A JP59083866 A JP 59083866A JP 8386684 A JP8386684 A JP 8386684A JP S60228958 A JPS60228958 A JP S60228958A
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- Japan
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- piping
- inspected
- pipe part
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/28—Details, e.g. general constructional or apparatus details providing acoustic coupling, e.g. water
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、曲管部分を有する被検査配管に対して探傷子
を常に当接させ高精度な超音波探傷を可能とした配管用
超音波探傷子の保持装置に関する。
を常に当接させ高精度な超音波探傷を可能とした配管用
超音波探傷子の保持装置に関する。
各種プラント用の配管には高圧流体や有害な流体を流す
ものがあり、このような危険性の高い配管の溶接接合箇
所に対する欠陥検査の一つとして超音波探傷が知られて
いる。従来の配管用超音波探傷装置の外観を表す第1図
に示すように、被検査配管101を囲むようにこの被検
査配管101に着脱自在に固定される二つ側構造のバン
ドレール102には、このバンドレール102に沿って
摺動する走行台車103が係合しており、バンドレール
102に形成された歯車104と噛み合う図示しないピ
ニオンの駆動回転により、走行台車103は被検査fi
101の周囲を旋回するようになっている。走行台車1
03にはバンドレール102と直角な方向に延びるアー
ムレール105が突設されており、図示しない送り駆動
機構によりこのアームレール105に沿って往復動する
スライダ106には、被検査配管101の半径方向に変
位し得るレバー107の基端部が枢着されている。ねじ
りコイルばね108を介して常に被検査錦101側へ押
圧されたレバー107の先端部には、ジンバル継手10
9を介してホルダ110が回動自在に保持されており、
このホルダ110には被検査配管101の溶接欠陥等を
探知する図示しない探傷子が固定されている。
ものがあり、このような危険性の高い配管の溶接接合箇
所に対する欠陥検査の一つとして超音波探傷が知られて
いる。従来の配管用超音波探傷装置の外観を表す第1図
に示すように、被検査配管101を囲むようにこの被検
査配管101に着脱自在に固定される二つ側構造のバン
ドレール102には、このバンドレール102に沿って
摺動する走行台車103が係合しており、バンドレール
102に形成された歯車104と噛み合う図示しないピ
ニオンの駆動回転により、走行台車103は被検査fi
101の周囲を旋回するようになっている。走行台車1
03にはバンドレール102と直角な方向に延びるアー
ムレール105が突設されており、図示しない送り駆動
機構によりこのアームレール105に沿って往復動する
スライダ106には、被検査配管101の半径方向に変
位し得るレバー107の基端部が枢着されている。ねじ
りコイルばね108を介して常に被検査錦101側へ押
圧されたレバー107の先端部には、ジンバル継手10
9を介してホルダ110が回動自在に保持されており、
このホルダ110には被検査配管101の溶接欠陥等を
探知する図示しない探傷子が固定されている。
このような従来の超音波探傷装置における被検査配管1
01の曲管部における溶接接合箇所の深鍋状態を表す第
2図(al及びそのB−B矢視断面構造を表す第2図(
b)に示すように、曲管部111においてホルダ110
が探傷子112と共にねじりコイルばね108のばね力
により曲管部111の外周面に密着するようにジンバル
継手109が機能しても、被検査配管101の表面の微
小な凹凸や溶接接合部1130段差等で探傷子112の
倣いが困難となってしまう。
01の曲管部における溶接接合箇所の深鍋状態を表す第
2図(al及びそのB−B矢視断面構造を表す第2図(
b)に示すように、曲管部111においてホルダ110
が探傷子112と共にねじりコイルばね108のばね力
により曲管部111の外周面に密着するようにジンバル
継手109が機能しても、被検査配管101の表面の微
小な凹凸や溶接接合部1130段差等で探傷子112の
倣いが困難となってしまう。
この結果、超音波探傷の精度が低下して正確な欠陥検査
を行えなくなる欠点があっtコ。
を行えなくなる欠点があっtコ。
本発明はかかる従来の配管用超音波探傷装置の探傷子保
持機構における上述した不具合に鑑み、曲管部や表面に
凹凸がある場合でも容易に探傷子が追従して検査の再現
性を高めることの可能な超音波探傷子保持装置を提供す
ることを目的とする。
持機構における上述した不具合に鑑み、曲管部や表面に
凹凸がある場合でも容易に探傷子が追従して検査の再現
性を高めることの可能な超音波探傷子保持装置を提供す
ることを目的とする。
この目的を達成する本発明の配管用超音波探傷子保持装
置にかかる構成は、被検査配管に沿って移動し得ると共
にこの被検査配管に押し付けられるレバーの先端部に回
転自在に取付けられたブラケットと、このブラケットの
回転中心に対して直角な軸回りに当該ブラケットに回転
自在に保持されたボデーと、乙のボデーに一体的に取付
けられ且つ超音波探傷4H1r子が装着されると共に前
記被検査配管との対向面が凸状に湾曲したホルダと、前
記超音波探傷子に連通ずるようにこのホルダに形成され
て前記被検査配管との対向面に開口する超音波伝搬通路
と、この超音波伝搬通路と連通ずるように前記ホルダに
形成されて前記ホルダの側方に開口するリザーバと、こ
のリザーバの開口及び前記超音波伝搬通路の開口をそれ
ぞれ塞ぐ可撓性の薄膜と、これら薄膜により密閉された
前記超音波伝搬通路内及び前記リザーバ内に充填される
液体とを具えたものである。
置にかかる構成は、被検査配管に沿って移動し得ると共
にこの被検査配管に押し付けられるレバーの先端部に回
転自在に取付けられたブラケットと、このブラケットの
回転中心に対して直角な軸回りに当該ブラケットに回転
自在に保持されたボデーと、乙のボデーに一体的に取付
けられ且つ超音波探傷4H1r子が装着されると共に前
記被検査配管との対向面が凸状に湾曲したホルダと、前
記超音波探傷子に連通ずるようにこのホルダに形成され
て前記被検査配管との対向面に開口する超音波伝搬通路
と、この超音波伝搬通路と連通ずるように前記ホルダに
形成されて前記ホルダの側方に開口するリザーバと、こ
のリザーバの開口及び前記超音波伝搬通路の開口をそれ
ぞれ塞ぐ可撓性の薄膜と、これら薄膜により密閉された
前記超音波伝搬通路内及び前記リザーバ内に充填される
液体とを具えたものである。
従って本発明によると、被検査配管にはこの被検査配管
に向けて突出する超音波伝搬通路を塞ぐ可撓性の薄膜が
弾性的に摺接するため、被検査配管の表面の凹凸等に対
してこの薄膜が弾性変形により直ちに追従でき、薄膜が
常に被検査配管に当接することにより正確な超音波探傷
が可能となる。
に向けて突出する超音波伝搬通路を塞ぐ可撓性の薄膜が
弾性的に摺接するため、被検査配管の表面の凹凸等に対
してこの薄膜が弾性変形により直ちに追従でき、薄膜が
常に被検査配管に当接することにより正確な超音波探傷
が可能となる。
以下、本発明による配管用超音波探傷子保持装置の一実
施例について第3図〜第6図を参照しながら詳細に説明
する。
施例について第3図〜第6図を参照しながら詳細に説明
する。
本実施例の外観を表す第3図に示すように、被検査配管
11には二つ側構造の環状をなすバンドレール12が着
脱自在に装着されており、このバンドレール12には走
行台車13とこの走行台車13に円弧状の連結リンク1
4を介して一体的に連結されたサポート15とが摺動自
在に係合している。走行台車13にはバンドレール12
に形成した歯車16と噛み合う図示しないピニオンが駆
動回転自在に装着され、このピニオンの駆動回転により
走行台車13とサポート15とはバンドレール12に沿
って被検査配管11の周囲を旋回する。サポート15に
は被検査配管11の長手方向に対して直角なピン17を
介して支持ブロック18が揺動自在に枢支されており、
この支持ブロック18の後端部とサポート15から後方
に突設されたフレーム19との間には、支持ブロック1
8の前端部を常に被検査配管11の表面側に近付ける圧
縮コイルばね20が介装されている。支持ブロック18
には、先端にレバー21を突設した一対の相互に平行な
ロッド22が前記ピン17と直角な方向に摺動自在に嵌
合されており、これらロッド22と平行に支持ブロック
18に回転自在に装着された送りねじ軸23には、ロッ
ド22と一体の棒状をなす送りナツト24が螺合してい
る。従って、支持ブロック18に取付けられたレバー駆
動モータ25を作動する乙とにより、送りねじ軸23が
駆動回転してレバー21がロッド22と共に送りねじ軸
23と平行な方向に支持ブロック18に対して往復動す
る。なお、被検査配管11に対するレバー21の移動機
構及びばね力による被検査配管11の表面への近接機構
は本実施例以外に例えば第1図に示した従来から周知の
ものを適宜採用できる。
11には二つ側構造の環状をなすバンドレール12が着
脱自在に装着されており、このバンドレール12には走
行台車13とこの走行台車13に円弧状の連結リンク1
4を介して一体的に連結されたサポート15とが摺動自
在に係合している。走行台車13にはバンドレール12
に形成した歯車16と噛み合う図示しないピニオンが駆
動回転自在に装着され、このピニオンの駆動回転により
走行台車13とサポート15とはバンドレール12に沿
って被検査配管11の周囲を旋回する。サポート15に
は被検査配管11の長手方向に対して直角なピン17を
介して支持ブロック18が揺動自在に枢支されており、
この支持ブロック18の後端部とサポート15から後方
に突設されたフレーム19との間には、支持ブロック1
8の前端部を常に被検査配管11の表面側に近付ける圧
縮コイルばね20が介装されている。支持ブロック18
には、先端にレバー21を突設した一対の相互に平行な
ロッド22が前記ピン17と直角な方向に摺動自在に嵌
合されており、これらロッド22と平行に支持ブロック
18に回転自在に装着された送りねじ軸23には、ロッ
ド22と一体の棒状をなす送りナツト24が螺合してい
る。従って、支持ブロック18に取付けられたレバー駆
動モータ25を作動する乙とにより、送りねじ軸23が
駆動回転してレバー21がロッド22と共に送りねじ軸
23と平行な方向に支持ブロック18に対して往復動す
る。なお、被検査配管11に対するレバー21の移動機
構及びばね力による被検査配管11の表面への近接機構
は本実施例以外に例えば第1図に示した従来から周知の
ものを適宜採用できる。
レバー21の先端部の平面形状を表す第4図及びそのB
−B矢視断面構造を表す第4図(a)に示すように、レ
バー21の先端部には二叉のフォーク状をなすブラケッ
ト26が軸受27を介して回転自在取付けられており、
このブラケット26には環状をなすボデー28がレバー
21と直角な一対のピン29を介して軸受30により回
転自在に挾持されている。第4図!bl中のV−■矢視
断面構造を表す第5図に示すように、ボデー28にはボ
ルト31等を介して探傷子32を一定傾斜状態で保持す
るホルダ33が着脱自在に嵌合されている。このホルダ
33の外周の一部には、ボデー28の内周の一部に突設
した係止爪34に係止してボデー28に対するホルダ3
3の抜は外れB防止する鍔部35が突設され、ボデー2
8に対するホルダ33の回転位相を調整することでこれ
らの分離を任意に行える、いわゆるバヨネット形式゛に
したことにより、傾斜角の異なる探傷子32の交換をホ
ルダ33毎迅速に行うことが可能である。ホルダ33に
はボデー28に取付けられた弾性材による回り止めスト
ッパ36に係止してボデー28に対するホルダ33の回
り止めを行う係合歯37がホルダ33の外周に沿って円
弧状に設けられており、係合歯37から回り止めストッ
パ36を引き離すことによってボデー28に対しホルダ
33を回転させることが可能となる。なお、ホルダ33
に傾斜角の異なる複数の探傷子を並列させ、このうちの
任意の一つの探傷子を選択的に使用するようにした場合
には、ホルダ33をボデー28に対してあらかじめ一体
化させておくこともできる。被検査配管11との対向面
が凸状に湾曲した上記ホルダ33には、探傷子32に連
通ずる超音波伝搬通路38が形成されており、このホル
ダ33の被検査配管11との対向面には超音波伝搬通路
38の開口を塞ぐ可撓性の薄膜39が装着されている。
−B矢視断面構造を表す第4図(a)に示すように、レ
バー21の先端部には二叉のフォーク状をなすブラケッ
ト26が軸受27を介して回転自在取付けられており、
このブラケット26には環状をなすボデー28がレバー
21と直角な一対のピン29を介して軸受30により回
転自在に挾持されている。第4図!bl中のV−■矢視
断面構造を表す第5図に示すように、ボデー28にはボ
ルト31等を介して探傷子32を一定傾斜状態で保持す
るホルダ33が着脱自在に嵌合されている。このホルダ
33の外周の一部には、ボデー28の内周の一部に突設
した係止爪34に係止してボデー28に対するホルダ3
3の抜は外れB防止する鍔部35が突設され、ボデー2
8に対するホルダ33の回転位相を調整することでこれ
らの分離を任意に行える、いわゆるバヨネット形式゛に
したことにより、傾斜角の異なる探傷子32の交換をホ
ルダ33毎迅速に行うことが可能である。ホルダ33に
はボデー28に取付けられた弾性材による回り止めスト
ッパ36に係止してボデー28に対するホルダ33の回
り止めを行う係合歯37がホルダ33の外周に沿って円
弧状に設けられており、係合歯37から回り止めストッ
パ36を引き離すことによってボデー28に対しホルダ
33を回転させることが可能となる。なお、ホルダ33
に傾斜角の異なる複数の探傷子を並列させ、このうちの
任意の一つの探傷子を選択的に使用するようにした場合
には、ホルダ33をボデー28に対してあらかじめ一体
化させておくこともできる。被検査配管11との対向面
が凸状に湾曲した上記ホルダ33には、探傷子32に連
通ずる超音波伝搬通路38が形成されており、このホル
ダ33の被検査配管11との対向面には超音波伝搬通路
38の開口を塞ぐ可撓性の薄膜39が装着されている。
ホルダ33の被検査配管11との対向面の曲率は、第6
図に示す被検査配管11の曲管部40の最小曲率に対応
させることが望ましく、これにより被検査配管1゛1の
あらゆる箇所に対して薄膜39を接触させることができ
る。なお、この薄膜39は被検査配管11に対して摺接
することから、ポリ弗化エチレン樹脂等の摩擦係数の小
さい耐久性のある部材を用いることが望ましい。又、ホ
ルダ32には超音波伝搬通路38に連通ずる一対のリザ
ーバ41が形成され、これらリザーバ41が開口するホ
ルダ32の側部にもそれぞれ押え環42を介してリザー
バ41の開口を塞ぐ可撓性の薄膜43が装着されている
。これら薄膜43.39により密閉される超音波伝搬通
路38及びリザーバ41内には液体44が充填され、こ
れ、らリザーバ41の断面積の合計は超音波伝搬通路3
8の開口の面積より充分大きく設定し、薄膜39の弾性
変形を薄膜43が吸収できるようにしである。なお、超
音波伝搬通路38の形状は探傷検査に悪影響を与えない
ように薄膜39側はど断面積が漸次大きくなった円錐状
に設定されている。一方、ボデー28に軸受45を介し
て回転自在に支持されたガイドプレート46は、ピン2
9と直角な軸回りに回転するが、被検査配管11の管外
径と対応した曲率の円弧状をなし、被検査配管11に密
着し得るようになっている。
図に示す被検査配管11の曲管部40の最小曲率に対応
させることが望ましく、これにより被検査配管1゛1の
あらゆる箇所に対して薄膜39を接触させることができ
る。なお、この薄膜39は被検査配管11に対して摺接
することから、ポリ弗化エチレン樹脂等の摩擦係数の小
さい耐久性のある部材を用いることが望ましい。又、ホ
ルダ32には超音波伝搬通路38に連通ずる一対のリザ
ーバ41が形成され、これらリザーバ41が開口するホ
ルダ32の側部にもそれぞれ押え環42を介してリザー
バ41の開口を塞ぐ可撓性の薄膜43が装着されている
。これら薄膜43.39により密閉される超音波伝搬通
路38及びリザーバ41内には液体44が充填され、こ
れ、らリザーバ41の断面積の合計は超音波伝搬通路3
8の開口の面積より充分大きく設定し、薄膜39の弾性
変形を薄膜43が吸収できるようにしである。なお、超
音波伝搬通路38の形状は探傷検査に悪影響を与えない
ように薄膜39側はど断面積が漸次大きくなった円錐状
に設定されている。一方、ボデー28に軸受45を介し
て回転自在に支持されたガイドプレート46は、ピン2
9と直角な軸回りに回転するが、被検査配管11の管外
径と対応した曲率の円弧状をなし、被検査配管11に密
着し得るようになっている。
従って、本実施例による作業状態を表す第6図に示すよ
うに、レバー21の先端側が被検査配管11の曲管部4
0に位置している場合でも、圧縮コイルばね20のばね
力により曲管部40に押し付けられるガイドプレート4
6は、曲管部40に対して接触状態が最も安定するよう
にブラケット26及びボデー28を回動させると共にそ
れ自身も旋回して曲管部40に密着する。
うに、レバー21の先端側が被検査配管11の曲管部4
0に位置している場合でも、圧縮コイルばね20のばね
力により曲管部40に押し付けられるガイドプレート4
6は、曲管部40に対して接触状態が最も安定するよう
にブラケット26及びボデー28を回動させると共にそ
れ自身も旋回して曲管部40に密着する。
この結果、曲管部40の表面に対する探傷子32の姿勢
が直管部47での場合と同様に一定に保持されるため、
溶接接合部48の欠陥検査を再現性に高く正確に行うこ
とができる。一方、被検査配管11の凹凸等に対しては
薄膜39.43の弾性変形により薄膜39が常に被検査
配管11に当接状態で倣うため、薄膜39と被検査配管
11との間に隙間が発生せず、より一層正確な欠陥検査
を行うことが可能である。
が直管部47での場合と同様に一定に保持されるため、
溶接接合部48の欠陥検査を再現性に高く正確に行うこ
とができる。一方、被検査配管11の凹凸等に対しては
薄膜39.43の弾性変形により薄膜39が常に被検査
配管11に当接状態で倣うため、薄膜39と被検査配管
11との間に隙間が発生せず、より一層正確な欠陥検査
を行うことが可能である。
第1図は従来の配管用超音波探傷子保持装置の外観を表
す斜視図、第2図(A)は曲管部にその探傷子を位置さ
せた場合の状態を表す作業概念図、第2図(blはその
B−B矢視断面図、第3図は本発明による配管用超音波
探傷子保持装置を配管用超音波探傷装置に応用した一実
施例の外観を表す斜視図、第4図(alはその主要部の
構造を表す平面図、第4図(司はそのB−8矢視断面図
、第5図は第4図(bl中の■−■矢視断面図、第6図
はその作業概念図であり、図中の符号で11は被検査配
管、 12はバンドレール、 13は走行台車、 15はサポート、 17.29はピン、 18は支持ブロック、 20は圧縮コイルばね、 21はレバー、 22はロッド、 25はレバー駆動モータ、 26はブラケット、 27.30,45は軸受、 28はボデー、 32は探傷子、 33はホルダ、 38は超音波伝搬通路、 39.43は薄膜、 41はリザーバ、 44は液体、 46はガイドプレー1・である。 特許出願人 三菱重工業株式会社 (他1名) 復 代 理 人 弁理士 光 石 士 部 (他1名) 第 1 区 01 第2図 (a) 第3図 第4図 −5図
す斜視図、第2図(A)は曲管部にその探傷子を位置さ
せた場合の状態を表す作業概念図、第2図(blはその
B−B矢視断面図、第3図は本発明による配管用超音波
探傷子保持装置を配管用超音波探傷装置に応用した一実
施例の外観を表す斜視図、第4図(alはその主要部の
構造を表す平面図、第4図(司はそのB−8矢視断面図
、第5図は第4図(bl中の■−■矢視断面図、第6図
はその作業概念図であり、図中の符号で11は被検査配
管、 12はバンドレール、 13は走行台車、 15はサポート、 17.29はピン、 18は支持ブロック、 20は圧縮コイルばね、 21はレバー、 22はロッド、 25はレバー駆動モータ、 26はブラケット、 27.30,45は軸受、 28はボデー、 32は探傷子、 33はホルダ、 38は超音波伝搬通路、 39.43は薄膜、 41はリザーバ、 44は液体、 46はガイドプレー1・である。 特許出願人 三菱重工業株式会社 (他1名) 復 代 理 人 弁理士 光 石 士 部 (他1名) 第 1 区 01 第2図 (a) 第3図 第4図 −5図
Claims (1)
- 被検査配管に沿って移動し得ると共にこの被検査配管に
押し付けられるレバーの先端部に回転自在に取付けられ
たブラケットと、このブラケットの回転中心に対して直
角な軸回りに当該ブラケットに回転自在に保持されなボ
デーと、このボデーに一体的に取付けられ且つ超音波探
傷子が装着されると共に前記被検査配管との対向面が凸
状に湾曲したホルダと、前記超音波探傷子に連通ずるよ
うにこのホルダに形成されて前記被検査配管との対向面
に開口する超音波伝搬通路と、この超音波伝搬通路と連
通ずるように前記ホルダに形成されて前記ホルダの側方
に開口するリザーバと、このリザーバの開口及び前記超
音波伝搬通路の開口をそれぞれ塞ぐ可撓性の薄膜と、こ
れら薄膜により密閉された前記超音波伝搬通路内及び前
記リザーバ内に充填される液体とを具えた配管用超音波
探傷子保持装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59083866A JPS60228958A (ja) | 1984-04-27 | 1984-04-27 | 配管用超音波探傷子保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59083866A JPS60228958A (ja) | 1984-04-27 | 1984-04-27 | 配管用超音波探傷子保持装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60228958A true JPS60228958A (ja) | 1985-11-14 |
JPH058375B2 JPH058375B2 (ja) | 1993-02-02 |
Family
ID=13814587
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59083866A Granted JPS60228958A (ja) | 1984-04-27 | 1984-04-27 | 配管用超音波探傷子保持装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60228958A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04126158U (ja) * | 1991-04-30 | 1992-11-17 | 石川島播磨重工業株式会社 | 配管探傷装置 |
JP2009236613A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Asahi Kasei Chemicals Corp | 配管の検査装置及びその検査方法 |
CN105806961A (zh) * | 2014-12-30 | 2016-07-27 | 中核武汉核电运行技术股份有限公司 | 一种超声检查探头的弹性耦合装置 |
JP2022137997A (ja) * | 2021-03-09 | 2022-09-22 | 東芝プラントシステム株式会社 | 非破壊検査装置、及び非破壊検査方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53156583U (ja) * | 1977-05-16 | 1978-12-08 | ||
JPS58146849A (ja) * | 1982-02-25 | 1983-09-01 | Mitsubishi Electric Corp | 探傷ヘツド |
-
1984
- 1984-04-27 JP JP59083866A patent/JPS60228958A/ja active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS53156583U (ja) * | 1977-05-16 | 1978-12-08 | ||
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JP2022137997A (ja) * | 2021-03-09 | 2022-09-22 | 東芝プラントシステム株式会社 | 非破壊検査装置、及び非破壊検査方法 |
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Publication number | Publication date |
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JPH058375B2 (ja) | 1993-02-02 |
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