JPS6022803A - 衛星追尾空中線制御装置 - Google Patents
衛星追尾空中線制御装置Info
- Publication number
- JPS6022803A JPS6022803A JP13026683A JP13026683A JPS6022803A JP S6022803 A JPS6022803 A JP S6022803A JP 13026683 A JP13026683 A JP 13026683A JP 13026683 A JP13026683 A JP 13026683A JP S6022803 A JPS6022803 A JP S6022803A
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- JP
- Japan
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- tracking
- zenith
- antenna
- control circuit
- axis
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-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
- H01Q3/02—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole
- H01Q3/08—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole for varying two co-ordinates of the orientation
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
本発明は５軸マウント構造からなる空中線装置の制御装
置に関する。特に天頂付近通過の衛星を連続的に自動追
尾するための空中線の制御装置に関する。
置に関する。特に天頂付近通過の衛星を連続的に自動追
尾するための空中線の制御装置に関する。
従来の垂直軸上、水平軸上、および直交水平軸の画構成
からなる６軸マウント空中轟装置において、直交水平軸
の制御角度範囲は天頂通過の衛星を追跡する場合に広く
とる必要があった。このことはアンテナ径が大きくなれ
ばなるほど３軸マウントの構造が複雑化し、型面も畢〈
なり、マウント自体が大型化し、また駆動モーターの容
；１１増加ならびにモーター駆動増幅部の大容量化のた
めに装置が高価で寸法が大きくなる欠点があった。
からなる６軸マウント空中轟装置において、直交水平軸
の制御角度範囲は天頂通過の衛星を追跡する場合に広く
とる必要があった。このことはアンテナ径が大きくなれ
ばなるほど３軸マウントの構造が複雑化し、型面も畢〈
なり、マウント自体が大型化し、また駆動モーターの容
；１１増加ならびにモーター駆動増幅部の大容量化のた
めに装置が高価で寸法が大きくなる欠点があった。
本発明は前述の欠点を除去するもので、ろΦ１１）マウ
ント方式空中線装置６の駆動部の構造の簡素化および小
形化を計るだめの制御装置？イを提供すること金目的と
する。
ント方式空中線装置６の駆動部の構造の簡素化および小
形化を計るだめの制御装置？イを提供すること金目的と
する。
本発明は、方位角を変更できる垂直軸、仰角を変更でき
る水平軸、およびこの水平軸上にありかつ直交して取り
つけられその角度を変更できる直交水平軸とからなる６
軸により支持された空中ねを、この空中線に受１６され
る衛星およびロケットを含む空間飛翔体からの電波強度
が最大になるように上記６軸のそれぞれを制御する衛星
追尾空中１埠制御装ｆｅ？において、外挿法による軌道
予測を演算する」：うに構成された天頂追尾ＧｆＬを備
え、この天頂追尾装置は垂直軸の先行駆動を指令するよ
うに構成されたことを特徴とする。
る水平軸、およびこの水平軸上にありかつ直交して取り
つけられその角度を変更できる直交水平軸とからなる６
軸により支持された空中ねを、この空中線に受１６され
る衛星およびロケットを含む空間飛翔体からの電波強度
が最大になるように上記６軸のそれぞれを制御する衛星
追尾空中１埠制御装ｆｅ？において、外挿法による軌道
予測を演算する」：うに構成された天頂追尾ＧｆＬを備
え、この天頂追尾装置は垂直軸の先行駆動を指令するよ
うに構成されたことを特徴とする。
本発明の実施例装置の構成を第１図に示す。第１図にて
、追尾用の垂直軸、水平軸、および直交水平軸の軸構成
の空中線１の電波出力は追尾受（ｇ機２に受信され、追
尾受信桜２の出力である自動追尾誤差信号は仰角１ｊ１
］御回路３、方位角制御回路５、および直交仰角制御回
路４に与えられる。仰角制御回路３の出力は増幅器６を
介してモーター９を駆動し、その回転出力は機械系１５
を介して空中線１の仰角を制御する。同様に方位角も制
御回路５、増幅器６、モーター１１、機械系１７により
制御される。このような構成で仰角および方位角の制御
が行われ自動追尾がなされるように構成されている。
、追尾用の垂直軸、水平軸、および直交水平軸の軸構成
の空中線１の電波出力は追尾受（ｇ機２に受信され、追
尾受信桜２の出力である自動追尾誤差信号は仰角１ｊ１
］御回路３、方位角制御回路５、および直交仰角制御回
路４に与えられる。仰角制御回路３の出力は増幅器６を
介してモーター９を駆動し、その回転出力は機械系１５
を介して空中線１の仰角を制御する。同様に方位角も制
御回路５、増幅器６、モーター１１、機械系１７により
制御される。このような構成で仰角および方位角の制御
が行われ自動追尾がなされるように構成されている。
ここで本発明の特徴とするところは自動追尾時における
方位角および仰角を検出器１２および検出器１４により
検出し、天頂追尾装置１８に与え、天頂追尾装置１８は
方位角および仰角により衛星の軌道予測演″！Ｘ、を行
いその演算結果に基き自動追尾モードから天頂追尾モー
ドへ、また天頂追尾モードより自動追尾モードに復帰さ
せるように水平軸系、直交水平軸系および垂直軸系に制
御信号をｈえることにある。
方位角および仰角を検出器１２および検出器１４により
検出し、天頂追尾装置１８に与え、天頂追尾装置１８は
方位角および仰角により衛星の軌道予測演″！Ｘ、を行
いその演算結果に基き自動追尾モードから天頂追尾モー
ドへ、また天頂追尾モードより自動追尾モードに復帰さ
せるように水平軸系、直交水平軸系および垂直軸系に制
御信号をｈえることにある。
次に第２図に基き動作を説明する。すでに、衛星の初期
捕捉が終り、アンテナが自動追尾可能な受信レベルにあ
る状態になっている。捷ず、水平軸の回転が下限リミッ
トにないときは垂直軸および水平軸による追尾が行われ
る自動追尾モードで追尾が行われる。この間に前述の軌
道予測演算を行い、衛星が天頂付近に接近すると垂直軸
の所要駆動速度が増加するが、その速度が垂直軸の最大
駆動速度を越えると判断された場合に自動追尾モードを
天頂追尾モードに切換えて、水平軸および直交水平軸に
よる追尾と垂直軸の定速度による先行駆動とが行われる
。さらに衛星が天頂を通過し２仰角角度が所定の角度以
下になると、垂直軸定速度駆動が終了し再び自動追尾モ
ードに戻る。水平軸の回転が下限リミットになると追尾
動作は終了する。
捕捉が終り、アンテナが自動追尾可能な受信レベルにあ
る状態になっている。捷ず、水平軸の回転が下限リミッ
トにないときは垂直軸および水平軸による追尾が行われ
る自動追尾モードで追尾が行われる。この間に前述の軌
道予測演算を行い、衛星が天頂付近に接近すると垂直軸
の所要駆動速度が増加するが、その速度が垂直軸の最大
駆動速度を越えると判断された場合に自動追尾モードを
天頂追尾モードに切換えて、水平軸および直交水平軸に
よる追尾と垂直軸の定速度による先行駆動とが行われる
。さらに衛星が天頂を通過し２仰角角度が所定の角度以
下になると、垂直軸定速度駆動が終了し再び自動追尾モ
ードに戻る。水平軸の回転が下限リミットになると追尾
動作は終了する。
第３図は軌道予測結果を補正なしで駆動した場合の追尾
軌跡である。衛星予測軌道は空中線装置の真上すなわち
仰角９０’の通過を示す。視線速度を毎秒１５°とし、
垂直軸最大速度を毎秒１ｏ０とした場合の垂直軸および
水平軸軌跡を実線で示し、実線の状態から水平軸および
直交水平軸による自動追尾した場合の軌跡を破線で示す
。ベクトル量は水平軸および直交水平軸の補正量を示す
。
軌跡である。衛星予測軌道は空中線装置の真上すなわち
仰角９０’の通過を示す。視線速度を毎秒１５°とし、
垂直軸最大速度を毎秒１ｏ０とした場合の垂直軸および
水平軸軌跡を実線で示し、実線の状態から水平軸および
直交水平軸による自動追尾した場合の軌跡を破線で示す
。ベクトル量は水平軸および直交水平軸の補正量を示す
。
第４図は第２図と同一条件で仰角７６５°付近から垂直
軸を先行駆動させた場合であって、第２図にくらべ水平
軸および直交水平軸の補正すべきベクトル量が小さくな
っている。これはす外わち直交水平軸の駆動角度範囲が
限定されていることを明示している。
軸を先行駆動させた場合であって、第２図にくらべ水平
軸および直交水平軸の補正すべきベクトル量が小さくな
っている。これはす外わち直交水平軸の駆動角度範囲が
限定されていることを明示している。
第５図は垂直軸先行駆動時の最大仰角角度における水平
軸および直交水平軸の補正量を示すものである。第４図
に示される条件では衛星が天頂通過の軌道において直交
水平軸の制御範囲はモ５゜でよいことが分かる。なお、
第３図、第４図、および第５図において、ＥＬは仰角を
、ＡＺｉ方位角を、ＥＬ軸は水平軸を、Ｏｒ ＯＳ ８
−Ｅ Ｌ軸は直交水平軸を示す。
軸および直交水平軸の補正量を示すものである。第４図
に示される条件では衛星が天頂通過の軌道において直交
水平軸の制御範囲はモ５゜でよいことが分かる。なお、
第３図、第４図、および第５図において、ＥＬは仰角を
、ＡＺｉ方位角を、ＥＬ軸は水平軸を、Ｏｒ ＯＳ ８
−Ｅ Ｌ軸は直交水平軸を示す。
垂直軸の先行駆動にょゆ直交水平軸の駆動角度範囲を狭
くできるので、限定駆動が可能となり、その結果として
空中線装置における直交水平軸構造を簡略化する効果が
ある。さらに駆動に必要なモーターの容量は駆動範囲の
限定により、小さくすることができる効果がある。
くできるので、限定駆動が可能となり、その結果として
空中線装置における直交水平軸構造を簡略化する効果が
ある。さらに駆動に必要なモーターの容量は駆動範囲の
限定により、小さくすることができる効果がある。
第１図は本発明実施例装置のブロック構成図。
第２図は追尾動作を示すフローチャート。
第３図は垂直軸データを補正しなかった場合の追尾軌跡
。 第４図は垂直軸データを補正した場合の追尾軌跡。 第５図は仰角最大角度管パラメーターとした水平軸およ
び直交水平軸の補正量。 １・・・空中線、２・・・追尾受信機、３．４．５・・
・制御回路、６．７．８・・・増幅器、９．１０．１１
・・・駆動用モーター、１２．１３．１４・・・角度検
出器、１５．１６．１７・・・機械系、１８・・・天頂
追尾装置。 ４？許出願人 日水電５気株式会社 代理人 弁理士 井 出 直 孝 第１図 第３図
。 第４図は垂直軸データを補正した場合の追尾軌跡。 第５図は仰角最大角度管パラメーターとした水平軸およ
び直交水平軸の補正量。 １・・・空中線、２・・・追尾受信機、３．４．５・・
・制御回路、６．７．８・・・増幅器、９．１０．１１
・・・駆動用モーター、１２．１３．１４・・・角度検
出器、１５．１６．１７・・・機械系、１８・・・天頂
追尾装置。 ４？許出願人 日水電５気株式会社 代理人 弁理士 井 出 直 孝 第１図 第３図
Claims (1)
- （１） 方位角を変ヂできる垂直軸と、仰角を変更でき
る水平軸と、この水平軸上にありかつこの水平軸に直交
して取りつけられその角度を変更できる直交水平軸とを
備えた５＠１１により支持された空中線と、この空中線
に受信される衛星およびロケットを含む空間飛翔体から
の電波強度が最大になるように上記３軸のそれぞれ全制
御する衛星追尾空中線制御装置において、 外挿法による軌道予測を演算するように構成された天頂
追尾装置を備え、 この天頂追尾装置は、上記垂直軸の先行駆動を指令する
ように構成されたことを特徴とする衛星追尾空中線制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13026683A JPS6022803A (ja) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | 衛星追尾空中線制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13026683A JPS6022803A (ja) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | 衛星追尾空中線制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6022803A true JPS6022803A (ja) | 1985-02-05 |
Family
ID=15030166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13026683A Pending JPS6022803A (ja) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | 衛星追尾空中線制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6022803A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0246635A2 (en) * | 1986-05-21 | 1987-11-25 | Nec Corporation | Tracking controller for three-axis mount antenna systems |
| JPS62274801A (ja) * | 1986-05-21 | 1987-11-28 | Nec Corp | ３軸制御アンテナ装置 |
| JPS6451309U (ja) * | 1987-09-24 | 1989-03-30 | ||
| JPH02190005A (ja) * | 1989-01-18 | 1990-07-26 | Mitsubishi Electric Corp | 人工衛星のアンテナ指向方向制御装置 |
| WO2006055246A1 (en) * | 2004-10-28 | 2006-05-26 | Seaspace Corporation | Antenna positioner system with dual operational mode |
| JP2010231371A (ja) * | 2009-03-26 | 2010-10-14 | Toshiba Corp | 移動体画像追尾装置および方法 |
| CN105379013A (zh) * | 2013-07-03 | 2016-03-02 | 三菱电机株式会社 | 跟踪***、跟踪方法及程序 |
| CN113917949A (zh) * | 2021-10-22 | 2022-01-11 | 广州辰创科技发展有限公司 | 舰载三轴天线卫星自动跟踪方法、***、设备和存储介质 |
-
1983
- 1983-07-19 JP JP13026683A patent/JPS6022803A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0246635A2 (en) * | 1986-05-21 | 1987-11-25 | Nec Corporation | Tracking controller for three-axis mount antenna systems |
| JPS62274801A (ja) * | 1986-05-21 | 1987-11-28 | Nec Corp | ３軸制御アンテナ装置 |
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| WO2006055246A1 (en) * | 2004-10-28 | 2006-05-26 | Seaspace Corporation | Antenna positioner system with dual operational mode |
| US7259724B2 (en) | 2004-10-28 | 2007-08-21 | Seaspace Corporation | Antenna positioner system with dual operational mode |
| JP2010231371A (ja) * | 2009-03-26 | 2010-10-14 | Toshiba Corp | 移動体画像追尾装置および方法 |
| CN105379013A (zh) * | 2013-07-03 | 2016-03-02 | 三菱电机株式会社 | 跟踪***、跟踪方法及程序 |
| CN105379013B (zh) * | 2013-07-03 | 2017-11-03 | 三菱电机株式会社 | 跟踪***及跟踪方法 |
| US10234532B2 (en) | 2013-07-03 | 2019-03-19 | Mitsubishi Electric Corporation | Tracking system, tracking method, and non-transitory computer-readable recording medium storing program |
| CN113917949A (zh) * | 2021-10-22 | 2022-01-11 | 广州辰创科技发展有限公司 | 舰载三轴天线卫星自动跟踪方法、***、设备和存储介质 |
| CN113917949B (zh) * | 2021-10-22 | 2022-10-28 | 广州辰创科技发展有限公司 | 舰载三轴天线卫星自动跟踪方法、***、设备和存储介质 |
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