JPS6022780A - フロツピイデイスク装置 - Google Patents
フロツピイデイスク装置Info
- Publication number
- JPS6022780A JPS6022780A JP13142883A JP13142883A JPS6022780A JP S6022780 A JPS6022780 A JP S6022780A JP 13142883 A JP13142883 A JP 13142883A JP 13142883 A JP13142883 A JP 13142883A JP S6022780 A JPS6022780 A JP S6022780A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- magnetic head
- stepping motor
- storage means
- torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はフロッピィディスク装置に関し、特に磁気ヘッ
ドの高精度位置決め方式を有するフロッピィディスク装
置に関する。
ドの高精度位置決め方式を有するフロッピィディスク装
置に関する。
従来、この種の７０ツピイデイスク装置は磁気ヘッドの
トラック送りをステッピングモータで行っており、ステ
ッピングモータのステップ角誤差が直接磁気ヘッドの位
置決め誤差に対応しており、位置決め精度を悪化させる
要因の一つであった。
トラック送りをステッピングモータで行っており、ステ
ッピングモータのステップ角誤差が直接磁気ヘッドの位
置決め誤差に対応しており、位置決め精度を悪化させる
要因の一つであった。
本発明の目的は従来のフロッピィディスク装置の欠点を
除去し、磁気ヘッドのトラック送りに使用されるステッ
ピングモータの励磁電流を制御することによって位置決
め誤差を低減させることのできるフロッピィディスク装
置を提供することにある。
除去し、磁気ヘッドのトラック送りに使用されるステッ
ピングモータの励磁電流を制御することによって位置決
め誤差を低減させることのできるフロッピィディスク装
置を提供することにある。
本発明によれば磁気ヘッドのトラック送りを２相励磁力
式のステッピングモータのにより制御する７０ツピイデ
イスク装置において、ステッピングモータの多相の励磁
電流を各々独立にかつ連続的に可変することのできる制
御手段と該制御手段に対する電流の制御量を各トラック
毎に記憶する第１の記憶手段と、磁気ヘッドが現在位置
付けられているトラック位置を記憶する第２の記憶手段
とを含み、前艷第２の記憶手段のトラック位置情報を前
記第１の記憶手段に入力し、前記第１の記憶手段の電流
制御量を前記制御手段に入力することによってステッピ
ングモータの励磁電流を制御し得るようにしたこと７０
ツピイデイスク装置が得られる。
式のステッピングモータのにより制御する７０ツピイデ
イスク装置において、ステッピングモータの多相の励磁
電流を各々独立にかつ連続的に可変することのできる制
御手段と該制御手段に対する電流の制御量を各トラック
毎に記憶する第１の記憶手段と、磁気ヘッドが現在位置
付けられているトラック位置を記憶する第２の記憶手段
とを含み、前艷第２の記憶手段のトラック位置情報を前
記第１の記憶手段に入力し、前記第１の記憶手段の電流
制御量を前記制御手段に入力することによってステッピ
ングモータの励磁電流を制御し得るようにしたこと７０
ツピイデイスク装置が得られる。
次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。
く〉
第１図を参照すると、本発明の実施例は２相励磁方式の
ステッピングモータ１と、２相励磁方式における各相の
励磁電流を各々独立にかつ連続的に可変できる制御手段
２及び２ｂと、前記制御手段２ａ及び２ｂに対する電流
の制御量をそれぞれ各トラック毎に記憶す／Ｊ Ｗ、１
の記憶手段３と、磁気ヘッドが現在位置付けられている
トラック位置を記憶する第２の記憶手段４と、ステッピ
ングモータｌの各相を励磁するスイッチ５ａ、５ｂ、５
ｃ。
ステッピングモータ１と、２相励磁方式における各相の
励磁電流を各々独立にかつ連続的に可変できる制御手段
２及び２ｂと、前記制御手段２ａ及び２ｂに対する電流
の制御量をそれぞれ各トラック毎に記憶す／Ｊ Ｗ、１
の記憶手段３と、磁気ヘッドが現在位置付けられている
トラック位置を記憶する第２の記憶手段４と、ステッピ
ングモータｌの各相を励磁するスイッチ５ａ、５ｂ、５
ｃ。
５ｄとより構成される。またステッピングモータｌは図
示されていない磁気ヘッドに機械的に連結すしておシ、
ステッピングモータのロータ（図示せず）のステップ回
転に伴ない磁気ヘッドトラック移動を行うように構成さ
れている。
示されていない磁気ヘッドに機械的に連結すしておシ、
ステッピングモータのロータ（図示せず）のステップ回
転に伴ない磁気ヘッドトラック移動を行うように構成さ
れている。
次に第２図ｔａ）〜ｔｄ）はステッピングモータのロー
タに発生するトルクを表わしたものであシ横軸はトラッ
ク位置を縦軸はトルクの大きさを表わし、Ａはあるトラ
ック位置、Ｂはそれに隣接するトラックを示す。
タに発生するトルクを表わしたものであシ横軸はトラッ
ク位置を縦軸はトルクの大きさを表わし、Ａはあるトラ
ック位置、Ｂはそれに隣接するトラックを示す。
第２図において、本実施例は制御手段２ａによって電流
を制御していないとき、つまり定格電流においてスイッ
チ５ａが閉じたときのステッピングモータ１０巻ｆｉｌ
ａによって第２図（ａ）に示すトルク１２と同様に巻線
ＩＣによるトルク１１を発生する。この巻線ｌａ及びＩ
ｃの２相が励磁された場合はトルク１２と１１とを合成
したトルクがステッピングモータｌのロータに加わり、
ロータはトルク１２と１１のつシあい点つまＪ１２ＡＯ
＝丁ＩＡＯ−の点Ａに停止する。今、何らかの理由で巻
線１ａによって発生するトルク１２が１２’のように位
置的にずらして発生した場合は、ロータの停止位置がＡ
からＮに移り従って磁気ヘッドの位置も同様に移動し誤
差を生じる。これに対し、本実施例は第１の記憶手段３
から制御手段２ｂに励磁電流を下げる指示を出すことに
より巻線ＩＣに対し第２図（ｂｌに示すトルク１１′を
発生せしめロータの停止位ｔをにからＡの状態に戻す。
を制御していないとき、つまり定格電流においてスイッ
チ５ａが閉じたときのステッピングモータ１０巻ｆｉｌ
ａによって第２図（ａ）に示すトルク１２と同様に巻線
ＩＣによるトルク１１を発生する。この巻線ｌａ及びＩ
ｃの２相が励磁された場合はトルク１２と１１とを合成
したトルクがステッピングモータｌのロータに加わり、
ロータはトルク１２と１１のつシあい点つまＪ１２ＡＯ
＝丁ＩＡＯ−の点Ａに停止する。今、何らかの理由で巻
線１ａによって発生するトルク１２が１２’のように位
置的にずらして発生した場合は、ロータの停止位置がＡ
からＮに移り従って磁気ヘッドの位置も同様に移動し誤
差を生じる。これに対し、本実施例は第１の記憶手段３
から制御手段２ｂに励磁電流を下げる指示を出すことに
より巻線ＩＣに対し第２図（ｂｌに示すトルク１１′を
発生せしめロータの停止位ｔをにからＡの状態に戻す。
更にスイッチ５ｂ及び５Ｃが閉じ、巻線１ｂとＩＣが各
々励磁された状態では第２図（Ｃ１に示すように巻線１
ｂによシ発生するトルク１３となり、このときロータの
停止位置をＢにするが、何らかの理由で巻線１６によっ
て発生するトルク１３が１３′のようにずれると停止位
置が「になる。この場合本実施例は第１の記憶手段３か
ら制御手段２ａに励磁電流を下げる指示が出ると巻線１
ｂに対し第２図（ｄ）のようにトルク１３“を発生せし
め、ロータ停止位置をＢの状態に戻す。
々励磁された状態では第２図（Ｃ１に示すように巻線１
ｂによシ発生するトルク１３となり、このときロータの
停止位置をＢにするが、何らかの理由で巻線１６によっ
て発生するトルク１３が１３′のようにずれると停止位
置が「になる。この場合本実施例は第１の記憶手段３か
ら制御手段２ａに励磁電流を下げる指示が出ると巻線１
ｂに対し第２図（ｄ）のようにトルク１３“を発生せし
め、ロータ停止位置をＢの状態に戻す。
本実施例は上記のように予じめ判っている位置誤差の補
正量を第１の記憶手段３に記憶しておき現在停止してい
るトラック位置を第２９記憶手段４により知って位置誤
差を制御手段２ａ及び２ｂによシ補正することによシ磁
気ヘッドの停止位置の誤麺を小さくすることができる。
正量を第１の記憶手段３に記憶しておき現在停止してい
るトラック位置を第２９記憶手段４により知って位置誤
差を制御手段２ａ及び２ｂによシ補正することによシ磁
気ヘッドの停止位置の誤麺を小さくすることができる。
すなわち、本実施例は各相の励磁電流のバランスを変え
ることによってステッピングモータのロータの停止位置
が前記バランスの変化に対応して移動することを利用し
たものである。
ることによってステッピングモータのロータの停止位置
が前記バランスの変化に対応して移動することを利用し
たものである。
本発明は以上説明したように構成することによりステッ
ピングモータの予じめ判っている誤差に対しこれを補正
することにより磁気ヘッドの停止位置誤差を小さくする
効果がある。
ピングモータの予じめ判っている誤差に対しこれを補正
することにより磁気ヘッドの停止位置誤差を小さくする
効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す図、第２図はステッピ
ングモータのトルク曲線を示す図である。
ングモータのトルク曲線を示す図である。
Claims (1)
- 磁気ヘッドのトラック送シを２相励磁力式のステッピン
グモータにより制御するフロッピィディスク装置におい
て、ステッピングモータの各相の励磁電流を各々独立に
かつ連続的に可変することのできる制御手段と、該励磁
手段に対する電流の制御量を各トラック毎に記憶する第
１の記憶手段と、磁気ヘッドが現在位置付けられている
トラック位置を記憶する第２の記憶手段とを含み、前記
第２の記憶手段のトラック位置情報を前記第１の記憶手
段に入力し、前記第１の記憶手段の電流制御量を前記制
御手段に入力することによってステッピングモータの励
磁電流を制御し得るようにしたことを特徴とするフロッ
ピィディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13142883A JPS6022780A (ja) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | フロツピイデイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13142883A JPS6022780A (ja) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | フロツピイデイスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6022780A true JPS6022780A (ja) | 1985-02-05 |
Family
ID=15057726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13142883A Pending JPS6022780A (ja) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | フロツピイデイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6022780A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6085474A (ja) * | 1983-10-18 | 1985-05-14 | Hitachi Ltd | 磁気記録再生装置のヘツド位置決め装置 |
-
1983
- 1983-07-19 JP JP13142883A patent/JPS6022780A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6085474A (ja) * | 1983-10-18 | 1985-05-14 | Hitachi Ltd | 磁気記録再生装置のヘツド位置決め装置 |
| JPH0322673B2 (ja) * | 1983-10-18 | 1991-03-27 | Hitachi Ltd |
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