JPS60227740A

JPS60227740A - 体腔内超音波診断装置

Info

Publication number: JPS60227740A
Application number: JP8502884A
Authority: JP
Inventors: 武司横井
Original assignee: Olympus Corp; Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1984-04-26
Filing date: 1984-04-26
Publication date: 1985-11-13
Anticipated expiration: 2009-10-05
Also published as: JPH0677589B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の技術分野）この発明は、内視鏡部と超音波走査機構とを一体化して
なる体腔内超音波診断＠置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

体腔内超音波診断装置装置にあっては、内視鏡に超音波
走査機構を一体に設けて構成したものがある。

この種の体腔内超音波診断装置は、内視鏡の先端側に超
音波探触子を設け、また内視鏡の操作部と内視鏡の挿入
部との間に上記超音波探触子を走査駆動する超音波操作
部を設けて構成される。そして、使用にあたっては、内
視鏡の挿入部の体腔内に対する挿入にて超音波探触子を
体腔内に配し、この状態で超音波操作部を作動して上記
超音波探触子を走査駆動することにより、体腔内を超音
波診断するようにしている。

このような体腔内超音波診断装置における超音波操作部
としては、従来からケース内にフレームメージガイド、
ライトガイド、チャンネル、送気チャンネル、送水チャ
ンネルなどといった長尺な内蔵物を挿入部と操作部との
間に挿通させるよ′うにしたものが採用されている。詳
しくは、従来、互いに対向する２枚の端板の外周部間に
棒状部材を複数本、架設してフレームを構成し、このフ
レームの中央に形成された空間に超音波走査装置を設け
るとともに、その棒状部材の外側全域に各種の内蔵物を
挿通させて、ケース内に収容するようにしている。

ところで、超音波操作部は、超音波機器の調整あるいは
修理、さらには交換のために超音波走査装置のみをフレ
ームから取り外せることが必要とされる。このため、通
常、ケースはフレームから取り外せるようになっている
。

ところが、上述した超音波操作部の構造によると、各種
の内蔵物がフレームの周囲にむき出しでいろいろな所を
通っていることから、その内蔵物がじゃまとなって容易
に超音波走査装置を取り外すことができないばかりか調
整、修理の際、誤って内蔵物を傷付けてしまうことがし
ばしばあり、この点を解消することができるものが要望
されている。

〔発明の目的〕

この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目
的とするところは、内蔵物を傷つける心配なく容易に超
音波走査装置を取り外すことができる体腔内超音波診断
装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

すなわち、この発明はフレームをほぼ枠状に構成してそ
のフレームの内部空間に超音波走査装置を着脱自在に設
ける一方、フレームの外周部にそのフレームの外周部を
ガイドに挿入部と操作部との間に配置される内蔵物を支
持させることにより、ブレームから障害なく超音波走査
装置を取り外せるようにしようとするものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明を図面に示す一実施例にもとづいて説明
する。第１図は体腔内超音波診断装置の全体を示し、１
は内視１２の操作部、３は超音波操作部、４は挿入部、
５は湾曲部、６は先端構成部である。そして、上記操作
部１に対し超音波操作部３、挿入部４、湾曲部５ならび
に先端構成部６が順次直列に連結されていて、挿入側を
構成している。また、操作部１には先端にコネクタ一部
７を設けたユニバーサルコード８が連結されている。そ
して、操作部１から先端構成部６にかけてイメージガイ
ド、チャンネルなどの内蔵物Ａが内装され、さらにコネ
クタ一部７から先端構成部６に渡って送気チャンネル、
送水チャンネル、ライトガイドなどの内蔵物Ａが内装さ
れていて、操作部１に設けた接眼部９から先端構成部６
の側方を目視することができる一方、送気ならびに送水
を行なうことができるようにしている。なお、１０は操
作部１に設けた上記湾曲部５を湾曲操作するための操作
ノブである。一方、内視鏡２の先端となる先端構成部６
には上記超音波走査部３で走査駆動される超音波探触子
１１が設けられている。

そして、この超音波探触子１１はユニバーサルコード８
に分岐して接続されたケーブル１４に接続され℃いて、
ケーブル１４から超音波走査された信号を取りだすこと
ができるようになっている。

またケーブル１４の先端には図示しない超音波観測装置
と接続自在なコネクター１４８が設けられていて、超音
波探触子１１で得られる信号をもとに体腔内を画像化す
ることができるようになっている。なお、１５はケーブ
ル１４に介装されたアンプ、１６は先端構成部６に設け
たバルーンである。

そして、この発明の要部となる超音波操作部３の詳しい
構造が第２図ないし第６図に渡って示されている。

ここで、超音波操作部３について説明する前に超音波探
触子１１の回転伝達系について説明すれば、これは先端
構成部６、湾曲部５、挿入部４内に渡って可撓性のシャ
フト１８を回転自在に挿通するとともに、そのシャフト
１８の周囲にテフロンチューブ１９を設ける。そして、
シャフト１８の先端を上記超音波探触子１１に連結する
一方、後端に管状の駆動軸２０を連結してこれを上記超
音波操作部３へ延出し、さらにシャフト１８ならびに駆
動軸２０内に渡って上記超音波探触子１１とつながった
リード線２１を挿通してなる。

つぎに超音波操作部３について説明すれば、２２はフレ
ームである。そして、このフレーム２２の構造が第７図
ないし第１３図に渡って示されている。フレーム２２は
、導電性の硬質の材料から両側に断面口字状の溝部２３
をそれぞれ成形して矩形の枠状に構成される。そして、
このフレーム２２の中央に大きく開口した空間部に超音
波走査機器用の設置空間２４を、左側の小さく開口した
空間部に油溜り部用の設置空間２５をそれぞれ形成して
いる一方、フレーム２２の両側に形成された溝部２３．
２３にてライトガイド、イメージガイド、チャンネル、
送気チャンネル、送水チャンネルなどといった内視鏡の
内蔵物Ａをバイパスさせるための通路空間を構成してい
る。そして、上記設置空間２４にユニット化された超音
波走査装置２７が設けられる。この超音波走査装置２７
は、タコジエネサ〜ボ２８ａを連結したモータ２８、ベ
ルト２９ａを用いた減速機構２９、エンコーダ３０ａを
用いた回転検出部３０、筒状の回転軸３１、筒状のコネ
クター３２ａおよびブラシ３２ｂ・・・を用いた信号伝
達部３２、ならびにヘッドアンプ３３から構成される。

そしてその各部品の取付けとしては、設置空間２４の開
口方向に対して挿通自在に形成された支持板３４を上記
設置空間２４にその上下の方向に対して配置し、この支
持板３４の上部側に上記回転軸３１を回転自在に貫通し
て設ける。なお、３１ａは回転軸３１と支持板３４との
間に設けたベアリングである。そして、この支持板３４
を境に左側に突き出る回転軸３１の軸部上に小径のプー
リ３５、大径のプーリ３５を連結する一方、右側に突き
出た回転軸３１の軸部上に、２枚の基板３７．３７を端
板３８．３８を用いて互いに対向するよう連結してなる
ヘッドアンプ３３を回転軸３１の軸心に対して対称とな
るよう連結する。そしてさらに右側に突き出る回転軸３
１の軸端に筒状のコネクター３２ａを連結する一方、そ
のコネクター３２ａに対応するようにブラシ３２ｂ・・
・を設ける。なお、３９はブラシ３２ｂ・・・を支持板
３１に固定するための固定部材である。またフレーム２
２の下方に突き出る支持板３４の右側面に、モータ２８
を、また左側面に固定部材４０を介してエンコーダ３ｏ
ａをそれぞれ連結する。そして、上記モータ２８の出力
軸に設けた小径のプーリ４１をベルト２８ａを介して上
記大径のプーリ３６に連結し、またエンコーダ３０ａに
設けたプーリ４２を同じくベルト４３を用いて上記小径
のプーリ３５に連結して取り付けられている。しかるに
、支持板３４ならびに回転軸３１に対する各機器の連結
から超音波走査装置２７の全体を１つのコニットにして
いる。

そしてこのように、ユニット構成された超音波走査装置
２７は、支持板３４の両側中段に設けた取付板４３ａ、
４３ａをフレーム２２の側部にそれぞれねし止めするこ
とでフレーム２２に対して１１１Ｒ自在に取り付けられ
ている。またフレーム２２の設置空間２５には、油溜り
部４３ｂが取りつけられてギいる。なお、この油溜り部
４３ｂについては後述する。そして、このようにフレー
ム２２に組んだ機器の周囲に、上カバー４４８および下
カバー４４ｂが着脱自在に設けられる一方、フレーム２
２の左側端部の突き出た部分２２ａにその周囲を覆う筒
状のカバー４４ｃが設けられ、各カバーをケースとして
フレーム２２、超音波走査装置２７、油溜り部４３ｂの
周囲を囲っている。

そして、このようにして構成された超音波操作部３が操
作部１と挿入部４との間に位置して取り付けられるが、
ここでその超音波走査装置！２７と超音波探触子１１と
の関係構造について説明すれば、上記フレーム２２の両
端にはそれぞれ接続具４５が設けられていて、各接続具
４５．４５を介しフレーム２２と挿入部４、およびフレ
ーム２２と操作部１との相互を結合している。そして、
挿入部４側から超音波操作部＠２７に至る上記駆動軸２
０の先端がフレーム２２の設置空間２５の内部を通じて
上記回転軸３１の先端部に着脱自在にねじ止め固定され
、上記モータ２８がら減速機構２９を通じて回転軸３１
に出力される回転で上記先端構成部６に設けた超音波探
触子１１を走査駆動することができるようにしている。

またシャフト１８、駆動軸２０内に挿通されたリード線
２１は回転軸３１を通じて上記ヘッドアンプ３３の基板
３７．３７にたとえばはんだ付けによって接続される。

なお、ヘッドアンプ３３とコネクター３２ａとは回転軸
３１内に挿通されたリード線４６で接続される。そして
さらに、操作部１側から超音波走査装置２７に至った超
音波探触子１１からの信号を受取る信号線４７はフレー
ム２２の右側部の上部壁に設けた開口４７ａを通じて信
号伝達部３２を構成するブラシ３２ｂにはんだ付けを使
って接続され、またエンコーダ３０ａから信号を受取る
信号線（図示しない）も同様に開口４７ａを通じて操作
部１側に至っている。またざらにモータ２８のタコジェ
ネサーボ２８ａは、コネクター４８を使って操作部１側
の信号線４９に、フレーム２２の右側部の側壁に設けた
開口４７ｂを通して着脱自在に接続されていて、エンコ
ーダー３０ａならびに信号伝送部３２から、必要な信号
を上記ケーブル１４に出力することができるようにして
いる。

一方、挿入部４側と操作部１との間にまたがって配置さ
れる内視鏡２のライトガイド、イメージガイド、チャン
ネル、送気チャンネル、送水チャンネルといった長尺な
内蔵物Ａは、上記フレーム２２の溝部２３．２３内にそ
の溝部をガイドとして一点鎖線で示すように挿通されて
いて、溝部２３．２３にて超音波操作部３内に広がらな
いように各種内蔵物Ａを支持している。そして、各溝部
２３．２３の開口側にはその開口を塞ぐように押え板５
０がそれぞれ設けられていて、溝部２３゜２３内に収容
した内蔵物Ａが外部に飛び出ることがないようにしてい
る。また溝部２３．２３の右側に位置する部分には、溝
部２３．２３を構成する底部壁を内側に大きく退避させ
てなる、たるみ用のスペース５１．５１が形成されてい
て、内祝１［２を湾曲させるのに必要な内蔵物Ａの軸方
向の自由をスペース５１．５１を利用して形成するよう
にしている。具体的には、第６図で示すように内蔵物Ａ
を太き（巻いてたるませている。

他方、シャフト１８とテフロンチューブ１９との間には
、油が充填されている。そして、この油はフレーム２２
に設けた上述の油溜り部４３ｂで常に一定の量となるよ
うにしている。ここで、油溜り部４３ｂについて説明す
れば、これはテフロンチューブ１９の後端に、オイル溜
めチューブ５２を連通接続したシール管５３を連結した
もので、このオイル溜めチューブ５２ならびにシール管
５３にて常にテフロンチューブ１９内を油で満たそうと
するものである。そして、シール管５３の外周部にはゴ
ムダンパー５４が設けられている一方、このゴムダンパ
ー５４は第５図でも示すようにフレーム２２の上部およ
び下部に着脱自在にねじ止め固定された保持板５４ａ、
５４ａにてはさみ付けられるように固定されていて、駆
動軸２０の芯振れや振動を吸収するようにしている。

なお、５５はフレーム２２に設けた吸引切換えレバー、
５６はフレーム２２に設けたバルーン用送水口体である
。もちろん、バルーン用送水口体５６は溝部２３および
挿入部４、湾曲部５、先端構成部６内に配されたチュー
ブ５７を通じて上記バルーン１６に接続されている。

但し、５８はヘッドアンプ３３の慣性モーメントが大き
く異なるときに使用されるバランサーである。

しかして、このように構成された体腔内超音波診断装置
において、今、超音波操作部３の調整あるいは修理など
を理由に超音波走査装置２７を取り外すときは、まず、
上カバー４４ａとフレーム２２と固定していたねじ（図
示しない）を取り外し、ついで上カバー４４ａをフレー
ム２２から取り外す。これにより、超音波走査装置２７
の上部が外部に露出する。しかる後、下カバー４４ｂと
フレーム２２と固定していたねじ６０・・・をそれぞれ
外して、下カバー４４ｂをフレーム２２から外す。これ
により、超音波操作部３の内部が全て露出する。このの
ち、超音波走査装置２７をフレーム２２から取り外すこ
とになるが、この際、従来、内蔵物がじゃまとなって簡
単に取り外せない、さらには超音波走査装置１２７を取
り外すときに内蔵物を１つけてしまうことが指摘される
が、この発明ではこのようなことはない。

すなわち、はぼ枠状に構成されたフレーム２２の内部に
超音波走査装置２７が着脱自在に設けられ、フレーム２
２の外周部にその外周部をガイドに内蔵物Ａを支持させ
ている。このことは、超音波走査装置２７の取り外し方
向となる上下部域に、内蔵物Ａといった取り外しの際に
おいて障害となる障害物が全くない開放エリアを形成す
ることができるようになる。しかるに、モータ２８のタ
コジエネサーボ２８ａと操作部１側とを結ぶコネクター
４８の接続を外し、その後、ヘッドアンプ３３の基板３
７と信号線４６とを接合するはんだ付は部、およびブラ
シ３２ｂとこのブラシ３２ｂに接合される信号線４７・
・・とを接合するはんだ付は部とを、先の大きく開放し
た空間を使って外して各信号線を超音波走査装置２７か
ら引き抜く。こののち、油溜り部４３の保持板５４ａ、
５４ａどフレーム２２とを固定するねじを外して駆動軸
−〇の拘束を解除して自由とし、フレーム２２の取付板
４３ａ、４３ａとユニット化された超音波走査装置２７
とを固定するねじ６１・・・を取り外して、超音波走査
装置２７の全体をフレーム２２の下側から操作部１側に
向かって斜めに引き抜けば、一点鎖線で囲まれる超音波
走査装［２７の全体をフレーム２２から取り外すことが
できるようになる。

もちろん、ヘッドアンプ３３ならびにブラシ３２ａの接
続にコネクターを用いてもよい。

かくして、内蔵物Ａを傷つけることなく容易に超音波走
査装［２７を取り外すことができるのである。しかも、
超音波走査装置２７はユニット化されていることから一
度に全体を取り外すことができ、調整、修理はもちろん
超音波走査装置２７の各部品交換も簡単に行なうことが
できる。

また、こ−のような超音波走査装置２７をユニット化す
ることは調整、修理のみならず、体腔内超音波診断装置
の組立性の向上を図れる利点がある。

すなわち、組立ての際は、内視鏡部と超音波走査装置２
７とをそれぞれ別の工程で組立てて、その後、超音波走
査装置２７を内視鏡部に組込めばよく、組立て効率の向
上が図れるのである。

なお、上述した一実施例ではほぼ矩形枠状のフレームを
使用したものを一例に示したが、たとえばコテ状あるい
は楕円形状でもよくほぼ枠状であればよい。もちろん、
フレームの外周形状は溝部に限らず、たとえばフラット
な面を使って掛止部を用いて内蔵物を支持させるように
してもよく、その手段ないし構造には限定されるもので
はない。

なお、内蔵物に内視鏡を機能させるものを使用した例を
示したが超音波走査装置の配線等を配置するようにして
もよいことはいうまでもない。

〔発明の効果）以上説明したようにこの発明によれば、フレームから障
害なく超音波走査装置を取り外すことができるようにな
り、内蔵物を傷つける心配な（容易に超音波走査装置を
取り外すことができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は体腔内超音
波診断装置の全体を示す正面図、第２図はその超音波操
作部の内部構造を示す平面図、第３図は同じく正面図、
第４図は超音波操作部のヘッドアンプ廻りを示す側断面
図、第５図は油溜り部廻りを示す側断面図、第６図はフ
レームに形成された内蔵物のたるみ形成用のスペースを
、たるませた内蔵物と共に示す平面図、第７図ないし第
１３図はフレームの構造を示し、第７図はフレームの一
方の側部を示す正面図、第８図はフレームの平面図、第
９図は７ル−ムの他方の側部を示す正面図、第１０図は
第９図Ｘ〜Ｘ線に沿う平断面図、第１１図はフレームの
左側の端部を示すＩＩＩ面図、第１２図はフレームの右
側の端部を示す側面図、第１３図は第８図Ｙ〜Ｙ線に沿
う側断面図である。１・・・操作部、２・・・内？ＲＭ、３・・・超音波操
作部、４・・・挿入部、１１・・・超音波探触子、２２
・・・フレーム、２７−ＭｆｌＷｌ走査装Ｍ、４４ａ、
４４ｂ、４４Ｇ・・・上カバー、下カバー、カバー（ケ
ース）、Ａ・・・内蔵物。出願人代理人　弁理士　坪井　淳昭和　−・７・望１　日特許庁長官　志　賀　学　殿 ■、事件の表示特願昭５９−８５０２８号２、発明の名称体腔内超音波診断装置３、補Ｉ［−なする者事件との関係　特許出願人倚１、（０３７）　オリンパス光学工゛最株式会社４、
代理人６　補正の対象明細書、図面７、補正の内容（１）明細書第８ページ１２行目にある［・・・・・・
、大径のプーリ３５」を「・・・・・・、大径のシー９
３６」と訂正する。（２）明細書第９ページ１行目にある「・・・支持板３
１・・・」を「・・・支持板３４・・・」と訂正する。゛（３）明細書第９ペー−）６行目にあるＵ・・・ベル
ト２８＆・・・」を「・・・ベル）２９ｇ・・・」と訂
正する。（４）明細書第１１ページ１６行目から１８８行目かけ
である「・・・、フレーム２２／′の右側部の側壁に設
けた開口４７ｂを通して・・・」とあるのを「・°・フ
レーム２２の下部壁に設けた開口４７ａを通って・・・
」と訂正する。（５）　図面中、第２図および第３図を別紙の通り訂正
する。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）内視鏡の先端側に超音波探触子を設ける一方、内
視鏡の操作部と内視鏡の挿入部との間に上記超音波探触
子を走査駆動する超音波操作部を設けて構成される体腔
内超音波診断装置において、上記超音波操作部は、はぼ
枠状に構成されたフレームを設け、このフレームの内部
空間を収容部に超音波走査装置を着脱自在に設けるとと
もに、上記フレームの外周部にその外周部をガイドに上
記挿入部と上記操作部との間に配置される内蔵物を支持
させ、これらフレーム、超音波走査機器、内蔵物をケー
スで囲ってなることを特徴とする体腔内超音波診断装置
。
（２）上記超音波走査装置は、ユニット化されているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の体腔内超
音波診断装置。