JPS60227740A - Ultrasonic diagnostic apparatus of body cavity - Google Patents
Ultrasonic diagnostic apparatus of body cavityInfo
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- JPS60227740A JPS60227740A JP8502884A JP8502884A JPS60227740A JP S60227740 A JPS60227740 A JP S60227740A JP 8502884 A JP8502884 A JP 8502884A JP 8502884 A JP8502884 A JP 8502884A JP S60227740 A JPS60227740 A JP S60227740A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
この発明は、内視鏡部と超音波走査機構とを一体化して
なる体腔内超音波診断＠置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field of the Invention) The present invention relates to an intrabody cavity ultrasonic diagnosis @ system that integrates an endoscope section and an ultrasonic scanning mechanism.
体腔内超音波診断装置装置にあっては、内視鏡に超音波
走査機構を一体に設けて構成したものがある。Some intrabody cavity ultrasound diagnostic devices are configured by integrally providing an ultrasound scanning mechanism with an endoscope.
この種の体腔内超音波診断装置は、内視鏡の先端側に超
音波探触子を設け、また内視鏡の操作部と内視鏡の挿入
部との間に上記超音波探触子を走査駆動する超音波操作
部を設けて構成される。そして、使用にあたっては、内
視鏡の挿入部の体腔内に対する挿入にて超音波探触子を
体腔内に配し、この状態で超音波操作部を作動して上記
超音波探触子を走査駆動することにより、体腔内を超音
波診断するようにしている。This type of intrabody cavity ultrasound diagnostic device is equipped with an ultrasound probe at the distal end of the endoscope, and the ultrasound probe is placed between the operation section of the endoscope and the insertion section of the endoscope. The system is equipped with an ultrasonic operating section that scans and drives the oscilloscope. In use, the ultrasound probe is placed in the body cavity by inserting the insertion section of the endoscope into the body cavity, and in this state, the ultrasound operation section is activated to scan the ultrasound probe. By driving it, the inside of the body cavity is diagnosed using ultrasound.
このような体腔内超音波診断装置における超音波操作部
としては、従来からケース内にフレームメージガイド、
ライトガイド、チャンネル、送気チャンネル、送水チャ
ンネルなどといった長尺な内蔵物を挿入部と操作部との
間に挿通させるよ′うにしたものが採用されている。詳
しくは、従来、互いに対向する２枚の端板の外周部間に
棒状部材を複数本、架設してフレームを構成し、このフ
レームの中央に形成された空間に超音波走査装置を設け
るとともに、その棒状部材の外側全域に各種の内蔵物を
挿通させて、ケース内に収容するようにしている。Conventionally, the ultrasound operation unit in such an intrabody cavity ultrasound diagnostic device includes a frame image guide, a frame image guide, etc.
A long built-in device such as a light guide, a channel, an air supply channel, a water supply channel, etc. is inserted between the insertion section and the operating section. Specifically, conventionally, a frame is constructed by installing a plurality of rod-shaped members between the outer peripheries of two end plates facing each other, and an ultrasonic scanning device is provided in a space formed in the center of this frame. Various built-in items are inserted through the entire outside of the rod-shaped member and housed in the case.
ところで、超音波操作部は、超音波機器の調整あるいは
修理、さらには交換のために超音波走査装置のみをフレ
ームから取り外せることが必要とされる。このため、通
常、ケースはフレームから取り外せるようになっている
。Incidentally, the ultrasonic operating section is required to be able to remove only the ultrasonic scanning device from the frame in order to adjust, repair, or even replace the ultrasonic device. For this reason, the case is usually removable from the frame.
ところが、上述した超音波操作部の構造によると、各種
の内蔵物がフレームの周囲にむき出しでいろいろな所を
通っていることから、その内蔵物がじゃまとなって容易
に超音波走査装置を取り外すことができないばかりか調
整、修理の際、誤って内蔵物を傷付けてしまうことがし
ばしばあり、この点を解消することができるものが要望
されている。However, according to the structure of the ultrasonic operating unit described above, various built-in objects are exposed around the frame and pass through various places, so the built-in objects become a hindrance and make it easy to remove the ultrasonic scanning device. Not only is it impossible to do so, but internal components are often accidentally damaged during adjustment or repair, and there is a need for something that can solve this problem.
この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目
的とするところは、内蔵物を傷つける心配なく容易に超
音波走査装置を取り外すことができる体腔内超音波診断
装置を提供することにある。This invention was made in view of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to provide an intrabody cavity ultrasound diagnostic device in which the ultrasound scanning device can be easily removed without worrying about damaging internal organs. .
すなわち、この発明はフレームをほぼ枠状に構成してそ
のフレームの内部空間に超音波走査装置を着脱自在に設
ける一方、フレームの外周部にそのフレームの外周部を
ガイドに挿入部と操作部との間に配置される内蔵物を支
持させることにより、ブレームから障害なく超音波走査
装置を取り外せるようにしようとするものである。That is, in the present invention, the frame is configured in a substantially frame shape, and the ultrasonic scanning device is detachably provided in the internal space of the frame, while the insertion section and the operation section are installed on the outer periphery of the frame using the outer periphery of the frame as a guide. By supporting the built-in components located between them, it is intended that the ultrasonic scanning device can be removed from the frame without any hindrance.
以下、この発明を図面に示す一実施例にもとづいて説明
する。第１図は体腔内超音波診断装置の全体を示し、１
は内視１２の操作部、３は超音波操作部、４は挿入部、
５は湾曲部、６は先端構成部である。そして、上記操作
部１に対し超音波操作部３、挿入部４、湾曲部５ならび
に先端構成部６が順次直列に連結されていて、挿入側を
構成している。また、操作部１には先端にコネクタ一部
７を設けたユニバーサルコード８が連結されている。そ
して、操作部１から先端構成部６にかけてイメージガイ
ド、チャンネルなどの内蔵物Ａが内装され、さらにコネ
クタ一部７から先端構成部６に渡って送気チャンネル、
送水チャンネル、ライトガイドなどの内蔵物Ａが内装さ
れていて、操作部１に設けた接眼部９から先端構成部６
の側方を目視することができる一方、送気ならびに送水
を行なうことができるようにしている。なお、１０は操
作部１に設けた上記湾曲部５を湾曲操作するための操作
ノブである。一方、内視鏡２の先端となる先端構成部６
には上記超音波走査部３で走査駆動される超音波探触子
１１が設けられている。The present invention will be described below based on an embodiment shown in the drawings. Fig. 1 shows the entire body cavity ultrasound diagnostic device, 1
3 is the operation section of the endoscope 12, 3 is the ultrasound operation section, 4 is the insertion section,
5 is a curved portion, and 6 is a tip forming portion. An ultrasonic operating section 3, an insertion section 4, a bending section 5, and a tip forming section 6 are sequentially connected in series to the operating section 1 to form an insertion side. Further, a universal cord 8 having a connector part 7 at its tip is connected to the operating section 1. Built-in components A such as an image guide and a channel are installed from the operating section 1 to the tip component 6, and an air supply channel and an air supply channel are installed from the connector part 7 to the tip component 6.
Built-in components A such as a water channel and a light guide are installed inside, and are connected from the eyepiece section 9 provided in the operation section 1 to the tip component section 6.
While the sides can be viewed visually, air and water can also be supplied. Incidentally, reference numeral 10 is an operation knob for bending the bending section 5 provided on the operation section 1. On the other hand, the distal end component 6 which becomes the distal end of the endoscope 2
An ultrasonic probe 11 that is scan-driven by the ultrasonic scanning section 3 is provided.
そして、この超音波探触子１１はユニバーサルコード８
に分岐して接続されたケーブル１４に接続され℃いて、
ケーブル１４から超音波走査された信号を取りだすこと
ができるようになっている。This ultrasonic probe 11 has a universal cord 8
It is connected to the cable 14 which is branched and connected to the
Ultrasonic scanning signals can be taken out from the cable 14.
またケーブル１４の先端には図示しない超音波観測装置
と接続自在なコネクター１４８が設けられていて、超音
波探触子１１で得られる信号をもとに体腔内を画像化す
ることができるようになっている。なお、１５はケーブ
ル１４に介装されたアンプ、１６は先端構成部６に設け
たバルーンである。Furthermore, a connector 148 is provided at the tip of the cable 14, which can be freely connected to an ultrasound observation device (not shown), so that the inside of the body cavity can be imaged based on the signal obtained by the ultrasound probe 11. It has become. Note that 15 is an amplifier installed in the cable 14, and 16 is a balloon provided in the tip component 6.
そして、この発明の要部となる超音波操作部３の詳しい
構造が第２図ないし第６図に渡って示されている。The detailed structure of the ultrasonic operating section 3, which is the essential part of the present invention, is shown in FIGS. 2 to 6.
ここで、超音波操作部３について説明する前に超音波探
触子１１の回転伝達系について説明すれば、これは先端
構成部６、湾曲部５、挿入部４内に渡って可撓性のシャ
フト１８を回転自在に挿通するとともに、そのシャフト
１８の周囲にテフロンチューブ１９を設ける。そして、
シャフト１８の先端を上記超音波探触子１１に連結する
一方、後端に管状の駆動軸２０を連結してこれを上記超
音波操作部３へ延出し、さらにシャフト１８ならびに駆
動軸２０内に渡って上記超音波探触子１１とつながった
リード線２１を挿通してなる。Here, before explaining the ultrasonic operating section 3, the rotation transmission system of the ultrasonic probe 11 will be explained. A shaft 18 is rotatably inserted through the shaft 18, and a Teflon tube 19 is provided around the shaft 18. and,
The tip of the shaft 18 is connected to the ultrasonic probe 11, while the rear end is connected to a tubular drive shaft 20, which extends to the ultrasonic operating section 3, and further into the shaft 18 and the drive shaft 20. A lead wire 21 connected to the ultrasonic probe 11 is inserted across the probe.
つぎに超音波操作部３について説明すれば、２２はフレ
ームである。そして、このフレーム２２の構造が第７図
ないし第１３図に渡って示されている。フレーム２２は
、導電性の硬質の材料から両側に断面口字状の溝部２３
をそれぞれ成形して矩形の枠状に構成される。そして、
このフレーム２２の中央に大きく開口した空間部に超音
波走査機器用の設置空間２４を、左側の小さく開口した
空間部に油溜り部用の設置空間２５をそれぞれ形成して
いる一方、フレーム２２の両側に形成された溝部２３．
２３にてライトガイド、イメージガイド、チャンネル、
送気チャンネル、送水チャンネルなどといった内視鏡の
内蔵物Ａをバイパスさせるための通路空間を構成してい
る。そして、上記設置空間２４にユニット化された超音
波走査装置２７が設けられる。この超音波走査装置２７
は、タコジエネサ〜ボ２８ａを連結したモータ２８、ベ
ルト２９ａを用いた減速機構２９、エンコーダ３０ａを
用いた回転検出部３０、筒状の回転軸３１、筒状のコネ
クター３２ａおよびブラシ３２ｂ・・・を用いた信号伝
達部３２、ならびにヘッドアンプ３３から構成される。Next, the ultrasonic operating section 3 will be explained. 22 is a frame. The structure of this frame 22 is shown in FIGS. 7 to 13. The frame 22 is made of a conductive hard material with grooves 23 having a cross-section shape on both sides.
are formed into a rectangular frame shape. and,
An installation space 24 for an ultrasonic scanning device is formed in a large opening in the center of the frame 22, and an installation space 25 for an oil reservoir is formed in a small opening on the left side. Grooves 23 formed on both sides.
Light guide, image guide, channel,
It constitutes a passage space for bypassing internal components A of the endoscope such as an air supply channel and a water supply channel. A unitized ultrasonic scanning device 27 is provided in the installation space 24 . This ultrasonic scanning device 27
includes a motor 28 connected to a tachometer engine servo 28a, a deceleration mechanism 29 using a belt 29a, a rotation detecting section 30 using an encoder 30a, a cylindrical rotating shaft 31, a cylindrical connector 32a, and a brush 32b... It consists of a signal transmission section 32 and a head amplifier 33.
そしてその各部品の取付けとしては、設置空間２４の開
口方向に対して挿通自在に形成された支持板３４を上記
設置空間２４にその上下の方向に対して配置し、この支
持板３４の上部側に上記回転軸３１を回転自在に貫通し
て設ける。なお、３１ａは回転軸３１と支持板３４との
間に設けたベアリングである。そして、この支持板３４
を境に左側に突き出る回転軸３１の軸部上に小径のプー
リ３５、大径のプーリ３５を連結する一方、右側に突き
出た回転軸３１の軸部上に、２枚の基板３７．３７を端
板３８．３８を用いて互いに対向するよう連結してなる
ヘッドアンプ３３を回転軸３１の軸心に対して対称とな
るよう連結する。そしてさらに右側に突き出る回転軸３
１の軸端に筒状のコネクター３２ａを連結する一方、そ
のコネクター３２ａに対応するようにブラシ３２ｂ・・
・を設ける。なお、３９はブラシ３２ｂ・・・を支持板
３１に固定するための固定部材である。またフレーム２
２の下方に突き出る支持板３４の右側面に、モータ２８
を、また左側面に固定部材４０を介してエンコーダ３ｏ
ａをそれぞれ連結する。そして、上記モータ２８の出力
軸に設けた小径のプーリ４１をベルト２８ａを介して上
記大径のプーリ３６に連結し、またエンコーダ３０ａに
設けたプーリ４２を同じくベルト４３を用いて上記小径
のプーリ３５に連結して取り付けられている。しかるに
、支持板３４ならびに回転軸３１に対する各機器の連結
から超音波走査装置２７の全体を１つのコニットにして
いる。In order to attach each component, a support plate 34 formed to be freely inserted in the opening direction of the installation space 24 is placed in the installation space 24 in the vertical direction, and the upper side of the support plate 34 is The rotating shaft 31 is rotatably inserted therethrough. Note that 31a is a bearing provided between the rotating shaft 31 and the support plate 34. And this support plate 34
A small-diameter pulley 35 and a large-diameter pulley 35 are connected on the shaft part of the rotating shaft 31 that protrudes to the left side of the border, while two substrates 37 and 37 are connected to the shaft part of the rotating shaft 31 that protrudes to the right side. The head amplifiers 33, which are connected so as to face each other using end plates 38, 38, are connected symmetrically with respect to the axis of the rotating shaft 31. And the rotating shaft 3 that protrudes further to the right
A cylindrical connector 32a is connected to the shaft end of 1, while brushes 32b are connected to the connector 32a.
・Establish. Note that 39 is a fixing member for fixing the brushes 32b... to the support plate 31. Also frame 2
The motor 28 is mounted on the right side of the support plate 34 protruding downward from the
Also, the encoder 3o is attached to the left side via the fixing member 40.
Connect each a. A small diameter pulley 41 provided on the output shaft of the motor 28 is connected to the large diameter pulley 36 via a belt 28a, and a pulley 42 provided on the encoder 30a is connected to the small diameter pulley 36 using a belt 43. It is connected to and attached to 35. However, the entire ultrasonic scanning device 27 is made into a single unit due to the connection of each device to the support plate 34 and the rotating shaft 31.
そしてこのように、ユニット構成された超音波走査装置
２７は、支持板３４の両側中段に設けた取付板４３ａ、
４３ａをフレーム２２の側部にそれぞれねし止めするこ
とでフレーム２２に対して１１１Ｒ自在に取り付けられ
ている。またフレーム２２の設置空間２５には、油溜り
部４３ｂが取りつけられてギいる。なお、この油溜り部
４３ｂについては後述する。そして、このようにフレー
ム２２に組んだ機器の周囲に、上カバー４４８および下
カバー４４ｂが着脱自在に設けられる一方、フレーム２
２の左側端部の突き出た部分２２ａにその周囲を覆う筒
状のカバー４４ｃが設けられ、各カバーをケースとして
フレーム２２、超音波走査装置２７、油溜り部４３ｂの
周囲を囲っている。In this way, the ultrasonic scanning device 27 configured as a unit includes mounting plates 43a provided at the middle stage on both sides of the support plate 34,
43a are screwed to the side portions of the frame 22, so that they can be freely attached to the frame 22 by 111R. Further, an oil reservoir portion 43b is attached to the installation space 25 of the frame 22. Note that this oil reservoir portion 43b will be described later. An upper cover 448 and a lower cover 44b are removably provided around the device assembled on the frame 22 in this way, while the frame 22
A cylindrical cover 44c is provided on the protruding portion 22a at the left end of 2, and each cover is used as a case to surround the frame 22, the ultrasonic scanning device 27, and the oil reservoir portion 43b.
そして、このようにして構成された超音波操作部３が操
作部１と挿入部４との間に位置して取り付けられるが、
ここでその超音波走査装置！２７と超音波探触子１１と
の関係構造について説明すれば、上記フレーム２２の両
端にはそれぞれ接続具４５が設けられていて、各接続具
４５．４５を介しフレーム２２と挿入部４、およびフレ
ーム２２と操作部１との相互を結合している。そして、
挿入部４側から超音波操作部＠２７に至る上記駆動軸２
０の先端がフレーム２２の設置空間２５の内部を通じて
上記回転軸３１の先端部に着脱自在にねじ止め固定され
、上記モータ２８がら減速機構２９を通じて回転軸３１
に出力される回転で上記先端構成部６に設けた超音波探
触子１１を走査駆動することができるようにしている。The ultrasonic operating section 3 configured in this manner is positioned and attached between the operating section 1 and the insertion section 4;
That ultrasonic scanning device is here! 27 and the ultrasonic probe 11. Connectors 45 are provided at both ends of the frame 22, and the frame 22 and the insertion section 4 are connected to each other via the connectors 45 and 45. The frame 22 and the operating section 1 are connected to each other. and,
The drive shaft 2 from the insertion section 4 side to the ultrasonic operating section @27
The tip of the rotary shaft 31 is removably screwed and fixed to the tip of the rotating shaft 31 through the installation space 25 of the frame 22, and the motor 28 is connected to the rotating shaft 31 through the deceleration mechanism 29.
The ultrasonic probe 11 provided in the tip component 6 can be driven to scan by the rotation outputted from the rotation.
またシャフト１８、駆動軸２０内に挿通されたリード線
２１は回転軸３１を通じて上記ヘッドアンプ３３の基板
３７．３７にたとえばはんだ付けによって接続される。Further, the lead wire 21 inserted into the shaft 18 and the drive shaft 20 is connected to the board 37, 37 of the head amplifier 33 through the rotating shaft 31, for example, by soldering.
なお、ヘッドアンプ３３とコネクター３２ａとは回転軸
３１内に挿通されたリード線４６で接続される。そして
さらに、操作部１側から超音波走査装置２７に至った超
音波探触子１１からの信号を受取る信号線４７はフレー
ム２２の右側部の上部壁に設けた開口４７ａを通じて信
号伝達部３２を構成するブラシ３２ｂにはんだ付けを使
って接続され、またエンコーダ３０ａから信号を受取る
信号線（図示しない）も同様に開口４７ａを通じて操作
部１側に至っている。またざらにモータ２８のタコジェ
ネサーボ２８ａは、コネクター４８を使って操作部１側
の信号線４９に、フレーム２２の右側部の側壁に設けた
開口４７ｂを通して着脱自在に接続されていて、エンコ
ーダー３０ａならびに信号伝送部３２から、必要な信号
を上記ケーブル１４に出力することができるようにして
いる。Note that the head amplifier 33 and the connector 32a are connected by a lead wire 46 inserted into the rotating shaft 31. Furthermore, the signal line 47 that receives the signal from the ultrasound probe 11 that reaches the ultrasound scanning device 27 from the operation unit 1 side connects the signal transmission unit 32 through an opening 47a provided in the upper wall of the right side of the frame 22. A signal line (not shown) that is connected to the constituent brush 32b using soldering and receives a signal from the encoder 30a similarly extends to the operating section 1 side through the opening 47a. Furthermore, the tachogenerator servo 28a of the motor 28 is removably connected to the signal line 49 on the operation unit 1 side using a connector 48 through an opening 47b provided in the right side wall of the frame 22. In addition, necessary signals can be output from the signal transmission section 32 to the cable 14.
一方、挿入部４側と操作部１との間にまたがって配置さ
れる内視鏡２のライトガイド、イメージガイド、チャン
ネル、送気チャンネル、送水チャンネルといった長尺な
内蔵物Ａは、上記フレーム２２の溝部２３．２３内にそ
の溝部をガイドとして一点鎖線で示すように挿通されて
いて、溝部２３．２３にて超音波操作部３内に広がらな
いように各種内蔵物Ａを支持している。そして、各溝部
２３．２３の開口側にはその開口を塞ぐように押え板５
０がそれぞれ設けられていて、溝部２３゜２３内に収容
した内蔵物Ａが外部に飛び出ることがないようにしてい
る。また溝部２３．２３の右側に位置する部分には、溝
部２３．２３を構成する底部壁を内側に大きく退避させ
てなる、たるみ用のスペース５１．５１が形成されてい
て、内祝１［２を湾曲させるのに必要な内蔵物Ａの軸方
向の自由をスペース５１．５１を利用して形成するよう
にしている。具体的には、第６図で示すように内蔵物Ａ
を太き（巻いてたるませている。On the other hand, elongated built-in components A such as a light guide, an image guide, a channel, an air supply channel, and a water supply channel of the endoscope 2, which are disposed astride between the insertion section 4 side and the operation section 1, are attached to the frame 22. It is inserted into the groove 23.23 as shown by the dashed line using the groove as a guide, and the various built-in items A are supported in the groove 23.23 so that they do not spread inside the ultrasonic operating section 3. A presser plate 5 is provided on the opening side of each groove 23, 23 so as to close the opening.
0 are respectively provided to prevent the built-in items A accommodated in the groove portions 23 and 23 from jumping out to the outside. In addition, a slack space 51.51 is formed in the right side of the groove 23.23 by largely retracting the bottom wall of the groove 23.23 inward. The spaces 51 and 51 are used to provide the axial freedom of the built-in component A necessary for curving. Specifically, as shown in FIG.
It is rolled thickly (rolled and left loose).
他方、シャフト１８とテフロンチューブ１９との間には
、油が充填されている。そして、この油はフレーム２２
に設けた上述の油溜り部４３ｂで常に一定の量となるよ
うにしている。ここで、油溜り部４３ｂについて説明す
れば、これはテフロンチューブ１９の後端に、オイル溜
めチューブ５２を連通接続したシール管５３を連結した
もので、このオイル溜めチューブ５２ならびにシール管
５３にて常にテフロンチューブ１９内を油で満たそうと
するものである。そして、シール管５３の外周部にはゴ
ムダンパー５４が設けられている一方、このゴムダンパ
ー５４は第５図でも示すようにフレーム２２の上部およ
び下部に着脱自在にねじ止め固定された保持板５４ａ、
５４ａにてはさみ付けられるように固定されていて、駆
動軸２０の芯振れや振動を吸収するようにしている。On the other hand, oil is filled between the shaft 18 and the Teflon tube 19. And this oil is the frame 22
The above-mentioned oil reservoir portion 43b provided in the above-mentioned oil reservoir portion 43b maintains a constant amount of oil at all times. Here, the oil reservoir section 43b is constructed by connecting a seal tube 53 to the rear end of the Teflon tube 19 with an oil reservoir tube 52 connected thereto. The Teflon tube 19 is always filled with oil. A rubber damper 54 is provided on the outer periphery of the seal tube 53, and as shown in FIG. ,
It is fixed so as to be sandwiched at 54a, and is designed to absorb center runout and vibration of the drive shaft 20.
なお、５５はフレーム２２に設けた吸引切換えレバー、
５６はフレーム２２に設けたバルーン用送水口体である
。もちろん、バルーン用送水口体５６は溝部２３および
挿入部４、湾曲部５、先端構成部６内に配されたチュー
ブ５７を通じて上記バルーン１６に接続されている。In addition, 55 is a suction switching lever provided on the frame 22;
Reference numeral 56 denotes a water inlet body for a balloon provided on the frame 22. Of course, the balloon water inlet body 56 is connected to the balloon 16 through the tube 57 disposed within the groove portion 23, the insertion portion 4, the curved portion 5, and the tip portion 6.
但し、５８はヘッドアンプ３３の慣性モーメントが大き
く異なるときに使用されるバランサーである。However, 58 is a balancer used when the moments of inertia of the head amplifiers 33 are significantly different.
しかして、このように構成された体腔内超音波診断装置
において、今、超音波操作部３の調整あるいは修理など
を理由に超音波走査装置２７を取り外すときは、まず、
上カバー４４ａとフレーム２２と固定していたねじ（図
示しない）を取り外し、ついで上カバー４４ａをフレー
ム２２から取り外す。これにより、超音波走査装置２７
の上部が外部に露出する。しかる後、下カバー４４ｂと
フレーム２２と固定していたねじ６０・・・をそれぞれ
外して、下カバー４４ｂをフレーム２２から外す。これ
により、超音波操作部３の内部が全て露出する。このの
ち、超音波走査装置２７をフレーム２２から取り外すこ
とになるが、この際、従来、内蔵物がじゃまとなって簡
単に取り外せない、さらには超音波走査装置１２７を取
り外すときに内蔵物を１つけてしまうことが指摘される
が、この発明ではこのようなことはない。Therefore, in the intracorporeal ultrasound diagnostic apparatus configured as described above, when removing the ultrasound scanning device 27 for reasons such as adjustment or repair of the ultrasound operating section 3, first,
Remove the screws (not shown) that fixed the upper cover 44a to the frame 22, and then remove the upper cover 44a from the frame 22. As a result, the ultrasonic scanning device 27
The upper part of the is exposed to the outside. After that, the screws 60 that fixed the lower cover 44b and the frame 22 are removed, and the lower cover 44b is removed from the frame 22. As a result, the entire inside of the ultrasonic operating section 3 is exposed. After this, the ultrasonic scanning device 27 will be removed from the frame 22, but at this time, conventionally, the built-in objects get in the way and cannot be easily removed. It has been pointed out that the product may be attached, but this does not happen with this invention.
すなわち、はぼ枠状に構成されたフレーム２２の内部に
超音波走査装置２７が着脱自在に設けられ、フレーム２
２の外周部にその外周部をガイドに内蔵物Ａを支持させ
ている。このことは、超音波走査装置２７の取り外し方
向となる上下部域に、内蔵物Ａといった取り外しの際に
おいて障害となる障害物が全くない開放エリアを形成す
ることができるようになる。しかるに、モータ２８のタ
コジエネサーボ２８ａと操作部１側とを結ぶコネクター
４８の接続を外し、その後、ヘッドアンプ３３の基板３
７と信号線４６とを接合するはんだ付は部、およびブラ
シ３２ｂとこのブラシ３２ｂに接合される信号線４７・
・・とを接合するはんだ付は部とを、先の大きく開放し
た空間を使って外して各信号線を超音波走査装置２７か
ら引き抜く。こののち、油溜り部４３の保持板５４ａ、
５４ａどフレーム２２とを固定するねじを外して駆動軸
−〇の拘束を解除して自由とし、フレーム２２の取付板
４３ａ、４３ａとユニット化された超音波走査装置２７
とを固定するねじ６１・・・を取り外して、超音波走査
装置２７の全体をフレーム２２の下側から操作部１側に
向かって斜めに引き抜けば、一点鎖線で囲まれる超音波
走査装［２７の全体をフレーム２２から取り外すことが
できるようになる。That is, an ultrasonic scanning device 27 is removably provided inside a frame 22 configured in a frame shape, and
The built-in object A is supported on the outer periphery of 2 using the outer periphery as a guide. This makes it possible to form an open area in the upper and lower regions in the direction in which the ultrasonic scanning device 27 is removed, free from any obstacles such as the built-in object A that would obstruct removal. However, after disconnecting the connector 48 that connects the tachometer servo 28a of the motor 28 and the operating section 1 side,
7 and the signal line 46, and the brush 32b and the signal line 47 connected to this brush 32b.
. . . and the soldering parts that join them are removed using the large open space at the tip, and each signal line is pulled out from the ultrasonic scanning device 27. After this, the retaining plate 54a of the oil reservoir portion 43,
54a and the frame 22 to release the restraint of the drive shaft -0 and set it free.
If you remove the screws 61 . . . that secure the 27 can now be completely removed from the frame 22.
もちろん、ヘッドアンプ３３ならびにブラシ３２ａの接
続にコネクターを用いてもよい。Of course, a connector may be used to connect the head amplifier 33 and the brush 32a.
かくして、内蔵物Ａを傷つけることなく容易に超音波走
査装［２７を取り外すことができるのである。しかも、
超音波走査装置２７はユニット化されていることから一
度に全体を取り外すことができ、調整、修理はもちろん
超音波走査装置２７の各部品交換も簡単に行なうことが
できる。In this way, the ultrasonic scanning device [27] can be easily removed without damaging the internal components A. Moreover,
Since the ultrasonic scanning device 27 is unitized, it can be removed as a whole at one time, and each part of the ultrasonic scanning device 27 can be easily replaced as well as adjustment and repair.
また、こ−のような超音波走査装置２７をユニット化す
ることは調整、修理のみならず、体腔内超音波診断装置
の組立性の向上を図れる利点がある。Furthermore, unitizing the ultrasonic scanning device 27 as described above has the advantage of not only facilitating adjustment and repair, but also improving the ease of assembling the intracorporeal ultrasonic diagnostic device.
すなわち、組立ての際は、内視鏡部と超音波走査装置２
７とをそれぞれ別の工程で組立てて、その後、超音波走
査装置２７を内視鏡部に組込めばよく、組立て効率の向
上が図れるのである。That is, when assembling, the endoscope section and the ultrasonic scanning device 2
7 and 7 in separate steps, and then the ultrasonic scanning device 27 can be assembled into the endoscope section, thereby improving assembly efficiency.
なお、上述した一実施例ではほぼ矩形枠状のフレームを
使用したものを一例に示したが、たとえばコテ状あるい
は楕円形状でもよくほぼ枠状であればよい。もちろん、
フレームの外周形状は溝部に限らず、たとえばフラット
な面を使って掛止部を用いて内蔵物を支持させるように
してもよく、その手段ないし構造には限定されるもので
はない。In the above-described embodiment, a substantially rectangular frame is used, but the frame may be trowel-shaped or oval-shaped, as long as it is substantially frame-shaped. of course,
The outer circumferential shape of the frame is not limited to the groove, and for example, a flat surface may be used to support the built-in items using a hook, and the means or structure thereof is not limited.
なお、内蔵物に内視鏡を機能させるものを使用した例を
示したが超音波走査装置の配線等を配置するようにして
もよいことはいうまでもない。Although an example is shown in which a built-in device is used to function as an endoscope, it goes without saying that wiring for an ultrasonic scanning device or the like may also be arranged.
〔発明の効果）
以上説明したようにこの発明によれば、フレームから障
害なく超音波走査装置を取り外すことができるようにな
り、内蔵物を傷つける心配な（容易に超音波走査装置を
取り外すことができる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, the ultrasonic scanning device can be removed from the frame without any hindrance, and there is no need to worry about damaging internal components (the ultrasonic scanning device cannot be easily removed). can.
図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は体腔内超音
波診断装置の全体を示す正面図、第２図はその超音波操
作部の内部構造を示す平面図、第３図は同じく正面図、
第４図は超音波操作部のヘッドアンプ廻りを示す側断面
図、第５図は油溜り部廻りを示す側断面図、第６図はフ
レームに形成された内蔵物のたるみ形成用のスペースを
、たるませた内蔵物と共に示す平面図、第７図ないし第
１３図はフレームの構造を示し、第７図はフレームの一
方の側部を示す正面図、第８図はフレームの平面図、第
９図は７ル−ムの他方の側部を示す正面図、第１０図は
第９図Ｘ〜Ｘ線に沿う平断面図、第１１図はフレームの
左側の端部を示すＩＩＩ面図、第１２図はフレームの右
側の端部を示す側面図、第１３図は第８図Ｙ〜Ｙ線に沿
う側断面図である。
１・・・操作部、２・・・内？ＲＭ、３・・・超音波操
作部、４・・・挿入部、１１・・・超音波探触子、２２
・・・フレーム、２７−ＭｆｌＷｌ走査装Ｍ、４４ａ、
４４ｂ、４４Ｇ・・・上カバー、下カバー、カバー（ケ
ース）、Ａ・・・内蔵物。
出願人代理人 弁理士 坪井 淳
昭和 −・７・望１ 日
特許庁長官 志 賀 学 殿
■、事件の表示
特願昭５９−８５０２８号
２、発明の名称
体腔内超音波診断装置
３、補Ｉ［−なする者
事件との関係 特許出願人
倚１、（０３７） オリンパス光学工゛最株式会社４、
代理人
６ 補正の対象
明細書、図面
７、補正の内容
（１）明細書第８ページ１２行目にある［・・・・・・
、大径のプーリ３５」を「・・・・・・、大径のシー９
３６」と訂正する。
（２）明細書第９ページ１行目にある「・・・支持板３
１・・・」を「・・・支持板３４・・・」と訂正する。
゛（３）明細書第９ペー−）６行目にあるＵ・・・ベル
ト２８＆・・・」を「・・・ベル）２９ｇ・・・」と訂
正する。
（４）明細書第１１ページ１６行目から１８８行目かけ
である「・・・、フレーム２２／′の右側部の側壁に設
けた開口４７ｂを通して・・・」とあるのを「・°・フ
レーム２２の下部壁に設けた開口４７ａを通って・・・
」と訂正する。
（５） 図面中、第２図および第３図を別紙の通り訂正
する。The drawings show one embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a front view showing the entire body cavity ultrasound diagnostic device, Fig. 2 is a plan view showing the internal structure of the ultrasound operating section, and Fig. 3 is the same. Front view,
Figure 4 is a side sectional view showing the area around the head amplifier of the ultrasonic operating section, Figure 5 is a side sectional view showing the area around the oil reservoir, and Figure 6 shows the space formed in the frame for forming slack in the built-in parts. , a plan view shown with built-in parts sagged, FIGS. 7 to 13 show the structure of the frame, FIG. 7 is a front view showing one side of the frame, FIG. 8 is a plan view of the frame, and FIG. Fig. 9 is a front view showing the other side of room 7, Fig. 10 is a plan sectional view taken along line X to X in Fig. 9, and Fig. 11 is a side view showing the left end of the frame. FIG. 12 is a side view showing the right end of the frame, and FIG. 13 is a side sectional view taken along line Y-Y in FIG. 8. 1...operation section, 2...inside? RM, 3... Ultrasonic operation section, 4... Insertion section, 11... Ultrasonic probe, 22
...Frame, 27-MflWl scanning device M, 44a,
44b, 44G...Top cover, bottom cover, cover (case), A...Built-in items. Applicant's representative Patent attorney Atsushi Tsuboi - July Nozomi 1 Mr. Manabu Shiga, Commissioner of the Japanese Patent Office ■, Indication of case Patent application No. 1985-85028 2, Title of invention Intrabody cavity ultrasound diagnostic device 3, Supplement I [-Relationship with the person who made the case Patent applicant number 1, (037) Olympus Optical Works Co., Ltd. 4,
Agent 6 Specification subject to amendment, Drawing 7, Contents of amendment (1) On page 8, line 12 of the specification [...
, large-diameter pulley 35'', large-diameter sea 9
36,” he corrected. (2) "...Support plate 3" on page 9, line 1 of the specification
1..." is corrected to "...support plate 34...". (3) Page 9 of the specification) In the 6th line, U...belt 28 &..." is corrected to "...belt 29g...". (4) On page 11 of the specification, from line 16 to line 188, the phrase ``..., through the opening 47b provided in the right side wall of frame 22/'...'' is replaced with ``...°. Through the opening 47a provided in the lower wall of the frame 22...
” he corrected. (5) In the drawings, Figures 2 and 3 will be corrected as shown in the attached sheet.
Claims (2)
視鏡の操作部と内視鏡の挿入部との間に上記超音波探触
子を走査駆動する超音波操作部を設けて構成される体腔
内超音波診断装置において、上記超音波操作部は、はぼ
枠状に構成されたフレームを設け、このフレームの内部
空間を収容部に超音波走査装置を着脱自在に設けるとと
もに、上記フレームの外周部にその外周部をガイドに上
記挿入部と上記操作部との間に配置される内蔵物を支持
させ、これらフレーム、超音波走査機器、内蔵物をケー
スで囲ってなることを特徴とする体腔内超音波診断装置
。(1) An ultrasonic probe is provided on the distal end side of the endoscope, and an ultrasonic operating section that scans and drives the ultrasonic probe between the operating section of the endoscope and the insertion section of the endoscope. In the intracorporeal ultrasound diagnostic apparatus, the ultrasound operation unit has a frame configured in a frame shape, and the ultrasound scanning device is detachably attached to the interior space of the frame as a housing part. At the same time, the outer periphery of the frame is used as a guide to support a built-in item disposed between the insertion section and the operating section, and the frame, the ultrasonic scanning device, and the built-in object are surrounded by a case. An intrabody cavity ultrasound diagnostic device characterized by:
とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の体腔内超
音波診断装置。(2) The intra-body cavity ultrasound diagnostic device according to claim 1, wherein the ultrasound scanning device is unitized.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59085028A JPH0677589B2 (en) | 1984-04-26 | 1984-04-26 | Intracorporeal ultrasound diagnostic device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59085028A JPH0677589B2 (en) | 1984-04-26 | 1984-04-26 | Intracorporeal ultrasound diagnostic device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60227740A true JPS60227740A (en) | 1985-11-13 |
| JPH0677589B2 JPH0677589B2 (en) | 1994-10-05 |
Family
ID=13847256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59085028A Expired - Lifetime JPH0677589B2 (en) | 1984-04-26 | 1984-04-26 | Intracorporeal ultrasound diagnostic device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0677589B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63270033A (en) * | 1987-04-30 | 1988-11-08 | Olympus Optical Co Ltd | Ultrasonic endoscope |
| DE3844131A1 (en) * | 1987-12-28 | 1989-07-13 | Olympus Optical Co | ENDOSCOPING DEVICE |
| US5097838A (en) * | 1989-04-27 | 1992-03-24 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasonic endoscope |
| JPH04146735A (en) * | 1990-10-08 | 1992-05-20 | Fuji Photo Optical Co Ltd | Mechanical radial scanning type ultrasonic diagnostic device |
| JPH0475507U (en) * | 1990-11-13 | 1992-07-01 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58157432A (en) * | 1982-03-15 | 1983-09-19 | オリンパス光学工業株式会社 | Ultrasonic diagnostic apparatus of body cavity |
-
1984
- 1984-04-26 JP JP59085028A patent/JPH0677589B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58157432A (en) * | 1982-03-15 | 1983-09-19 | オリンパス光学工業株式会社 | Ultrasonic diagnostic apparatus of body cavity |
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| JPH0475507U (en) * | 1990-11-13 | 1992-07-01 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0677589B2 (en) | 1994-10-05 |
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