JPS6022550A - 車輪のアンチロツク装置 - Google Patents
車輪のアンチロツク装置Info
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- JPS6022550A JPS6022550A JP13158383A JP13158383A JPS6022550A JP S6022550 A JPS6022550 A JP S6022550A JP 13158383 A JP13158383 A JP 13158383A JP 13158383 A JP13158383 A JP 13158383A JP S6022550 A JPS6022550 A JP S6022550A
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- Japan
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- brake
- valve
- hydraulic pressure
- oil chamber
- oil
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
- B60T8/4208—Debooster systems
- B60T8/4225—Debooster systems having a fluid actuated expansion unit
- B60T8/4233—Debooster systems having a fluid actuated expansion unit with brake pressure relief by introducing fluid pressure into the expansion unit
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- Fluid Mechanics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車両の制動時に生ずることのある車輪ロックを
、ブレーキの緩めによって解消し、良好な制動安定性を
確保するアンチロック装置に関するものでおる。
、ブレーキの緩めによって解消し、良好な制動安定性を
確保するアンチロック装置に関するものでおる。
従来より、車輪ロックの発生を防止するためのアンチロ
ック方法は様々のものが提案されてきているが、この制
御は要するに、一度上昇させたブレーキ油圧を車輪ロッ
クの発生というブレーキカ過大状態の検知に応じて降下
させ、このことで車輪の路面に対する滑走を防止し、併
せて車輪ＣＩ７りが解消したときにはブレーキ油圧を再
上昇させて制動距離の無用な延伸を防止するためのもの
であり、これらの一連の油圧制御を数秒以内に行なわせ
ねばならないという応答性の極めて高いことが要求され
るシステムでらる。
ック方法は様々のものが提案されてきているが、この制
御は要するに、一度上昇させたブレーキ油圧を車輪ロッ
クの発生というブレーキカ過大状態の検知に応じて降下
させ、このことで車輪の路面に対する滑走を防止し、併
せて車輪ＣＩ７りが解消したときにはブレーキ油圧を再
上昇させて制動距離の無用な延伸を防止するためのもの
であり、これらの一連の油圧制御を数秒以内に行なわせ
ねばならないという応答性の極めて高いことが要求され
るシステムでらる。
このようなアンチロックのためのシステムに用いられる
７″Ｖ−キ油圧の減圧装置としては、一般に車両のエン
ジン系あるいはステアリング系からの真空ないし油圧源
を利用した空圧ないし油圧作動型の／４’ワーピストン
駆動型のものが多いが、このようなタイプでは車両の各
部との作動的連結関係を必要とする点から種々の制限を
受けるものとなっていた。
７″Ｖ−キ油圧の減圧装置としては、一般に車両のエン
ジン系あるいはステアリング系からの真空ないし油圧源
を利用した空圧ないし油圧作動型の／４’ワーピストン
駆動型のものが多いが、このようなタイプでは車両の各
部との作動的連結関係を必要とする点から種々の制限を
受けるものとなっていた。
また近時においてはブレーキ油圧を電磁弁を用いて制御
する小型タイプのものも実用車に適用した例もみられる
ようになってきている。
する小型タイプのものも実用車に適用した例もみられる
ようになってきている。
しかし・従来のこの種の電磁弁を用いた制御型のものは
、装置が小型となる優れた利点はあるが、制御時のサイ
クルが遅い（応答性が患い）ために制動時の車輪の挙動
が清らがでなく、ハンドルにゾレを与えたシ、更にブレ
ーキ油圧の再加圧のために汲み上げポンプを使用する型
では、ブレーキ油圧の降下、再加圧の制御特性がポンプ
の性能に支配され、微妙なコントロールは困難となるな
どの問題がある他、油圧回路が複雑な閉回路型となるこ
とが多く、エア抜きが難がしいという難点もある。
、装置が小型となる優れた利点はあるが、制御時のサイ
クルが遅い（応答性が患い）ために制動時の車輪の挙動
が清らがでなく、ハンドルにゾレを与えたシ、更にブレ
ーキ油圧の再加圧のために汲み上げポンプを使用する型
では、ブレーキ油圧の降下、再加圧の制御特性がポンプ
の性能に支配され、微妙なコントロールは困難となるな
どの問題がある他、油圧回路が複雑な閉回路型となるこ
とが多く、エア抜きが難がしいという難点もある。
本発明者はこれらの点に鑑み、車輪ロック発生時のブレ
ーキ緩め、再加圧の制御応答性および制御状態の選択性
に優れた新規なアンチロック装置を開発することを目的
として検討を重ね本発明をなすに至ったものである。す
なわち、本発明は、電気的に検出される車輪速度の急降
下、回復等のパターンに応じて、アンチロック制御のた
めに出力されるブレーキ緩め信号とブレーキ再加圧信号
の信号に基づき、ブレーキ油圧の降下、再加圧、保持の
好適な制御態様をとることができ、しかも構造的に簡単
なアンチロック装置を提供することを目的とするもので
ある。
ーキ緩め、再加圧の制御応答性および制御状態の選択性
に優れた新規なアンチロック装置を開発することを目的
として検討を重ね本発明をなすに至ったものである。す
なわち、本発明は、電気的に検出される車輪速度の急降
下、回復等のパターンに応じて、アンチロック制御のた
めに出力されるブレーキ緩め信号とブレーキ再加圧信号
の信号に基づき、ブレーキ油圧の降下、再加圧、保持の
好適な制御態様をとることができ、しかも構造的に簡単
なアンチロック装置を提供することを目的とするもので
ある。
すなわち、本発明においては、マスクシリンダからブレ
ーキ装置に至る油圧伝達系（以下第１糸という）中に、
常開型の弁機構を介設し、この弁機構は外部からの押圧
力作用によって流路を閉じた後、ブレーキ装置側の油室
内容積を増大させるコトによってブレーキ油圧を減圧さ
せるように構成し、またブレーキ油圧伝達系とは別個独
立に設けた油圧系（以下第２系という）の油圧を利用し
て前記弁機構に弁閉路および移動の押圧力を作用させる
ピストン機構を併設させるようにしたものであり、ブレ
ーキ油圧の減圧、保持、再上昇を前 −記第２系の油圧
制御によって簡易に行なえるという特徴をもつものでお
る。
ーキ装置に至る油圧伝達系（以下第１糸という）中に、
常開型の弁機構を介設し、この弁機構は外部からの押圧
力作用によって流路を閉じた後、ブレーキ装置側の油室
内容積を増大させるコトによってブレーキ油圧を減圧さ
せるように構成し、またブレーキ油圧伝達系とは別個独
立に設けた油圧系（以下第２系という）の油圧を利用し
て前記弁機構に弁閉路および移動の押圧力を作用させる
ピストン機構を併設させるようにしたものであり、ブレ
ーキ油圧の減圧、保持、再上昇を前 −記第２系の油圧
制御によって簡易に行なえるという特徴をもつものでお
る。
而してかかる目的を達成するための本発明の豊前とする
ところは、車両のマスクシリンダからブ ル−キ装置に
至るよう接続されたブレーキ油圧伝達用の第１系と、該
第１糸とは独立されてポンプ くからの吐出油圧を伝達
する第２糸と、前記第１系の途中に介設されたブレーキ
油圧制御パルプと、 １前記第２系の油ｉＣからの油圧
作用によシ前記ブレーキ油圧制御パルプを駆動させるピ
ストン機構 −とを備え、前記ブレーキ油圧制御パルプ
は、パル １プクリンダ内をマスタ７リンダ側の入力油
室ａとブレーキ装置側の出力油室すとに区分する常開型
□弁機構が、前記ピストン機構か゛らの押圧力によシ
弁を閉じた後出力油室す内容積を増大する移ｉを行なう
ように設け、前記ピストン機構は、電磁バ −ルプ装置
の切換動作により通常は油室Ｃの油圧を −リザーバに
逃がし、車輪アンチロック制御時のブレーキ油圧降下必
要時には前記電磁パルプの切換動作によシ油ｌｉｅに油
圧を保持させるように構成したことを特徴とする車輪の
アンチロック装置にある。
ところは、車両のマスクシリンダからブ ル−キ装置に
至るよう接続されたブレーキ油圧伝達用の第１系と、該
第１糸とは独立されてポンプ くからの吐出油圧を伝達
する第２糸と、前記第１系の途中に介設されたブレーキ
油圧制御パルプと、 １前記第２系の油ｉＣからの油圧
作用によシ前記ブレーキ油圧制御パルプを駆動させるピ
ストン機構 −とを備え、前記ブレーキ油圧制御パルプ
は、パル １プクリンダ内をマスタ７リンダ側の入力油
室ａとブレーキ装置側の出力油室すとに区分する常開型
□弁機構が、前記ピストン機構か゛らの押圧力によシ
弁を閉じた後出力油室す内容積を増大する移ｉを行なう
ように設け、前記ピストン機構は、電磁バ −ルプ装置
の切換動作により通常は油室Ｃの油圧を −リザーバに
逃がし、車輪アンチロック制御時のブレーキ油圧降下必
要時には前記電磁パルプの切換動作によシ油ｌｉｅに油
圧を保持させるように構成したことを特徴とする車輪の
アンチロック装置にある。
以下本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。
第１図は本発明の実施例の構成概要を示したもってあシ
、図において１はブレーキペダル、２はマスタシリンダ
、３はリザーバ、４はブレーキ装置、５はマスクシリン
ダ２からブレーキ装置に至るブレーキ油圧伝達配管（以
下第１未配管という）でおシ、この第１系配管途中には
ブレーキ油圧制卸装置６が介設されている。
、図において１はブレーキペダル、２はマスタシリンダ
、３はリザーバ、４はブレーキ装置、５はマスクシリン
ダ２からブレーキ装置に至るブレーキ油圧伝達配管（以
下第１未配管という）でおシ、この第１系配管途中には
ブレーキ油圧制卸装置６が介設されている。
このブレーキ油圧制御装置６は、パルプボディ７の７リ
ング８内に、弁座体９および弁体１０に：りて形成され
る常開弁を内戚して、該／リンダ８内を入力油室ａ、出
力油Ｗｂに区画させてなっＣおシ、前記弁座体９および
弁体１０はそれぞれトールトスプリング１１．１２によ
って出力油室側の限界位置に偏倚係止されている。
ング８内に、弁座体９および弁体１０に：りて形成され
る常開弁を内戚して、該／リンダ８内を入力油室ａ、出
力油Ｗｂに区画させてなっＣおシ、前記弁座体９および
弁体１０はそれぞれトールトスプリング１１．１２によ
って出力油室側の限界位置に偏倚係止されている。
なお、本例においては弁座体９を段付形状に設けてその
入力油ｌａ側の小径部にピストンカップ１３を嵌挿させ
て入出力画油室間の液密シール性を与えるようにしてい
る。また弁体１ｏは、軸状のピストンにゴム７−トを組
付けてこれを弁座に当合するバルブシート１４としてい
ると共に、このバルブシート１４の若干の変形後弁座体
９に係合する環状体を組付けている。
入力油ｌａ側の小径部にピストンカップ１３を嵌挿させ
て入出力画油室間の液密シール性を与えるようにしてい
る。また弁体１ｏは、軸状のピストンにゴム７−トを組
付けてこれを弁座に当合するバルブシート１４としてい
ると共に、このバルブシート１４の若干の変形後弁座体
９に係合する環状体を組付けている。
そして前記弁体１ｏの入力油室す側端には、ディケイロ
ッド１５が係合され、これが後記する駆動装置ｆｃるピ
ストン機構によって前記弁体１ｏに外部からの押圧力を
作用するものである。
ッド１５が係合され、これが後記する駆動装置ｆｃるピ
ストン機構によって前記弁体１ｏに外部からの押圧力を
作用するものである。
以上の構成をなすブレーキ油圧制御装置においては、常
時は弁体１０が弁座体９より離間して入・出力油室ａ、
ｌ）間を連通し、このことによりてマスタシリンダから
の油圧をブレーキ装置に伝えることができ、ディケイロ
ッド１５からの押圧力を受けて弁体１０が弁座９に当合
したときには両人・出力油室ａ、ｌ）間の連通を遮断し
、更にディケイロッド１５からの押圧力が大きくなって
弁体１０を介して弁座体９を移動させたときには、その
移動距離に応じた分だけシリンダ内出力油室す内の内容
積を増大させることによってブレーキ油圧を減圧させる
ことができる。
時は弁体１０が弁座体９より離間して入・出力油室ａ、
ｌ）間を連通し、このことによりてマスタシリンダから
の油圧をブレーキ装置に伝えることができ、ディケイロ
ッド１５からの押圧力を受けて弁体１０が弁座９に当合
したときには両人・出力油室ａ、ｌ）間の連通を遮断し
、更にディケイロッド１５からの押圧力が大きくなって
弁体１０を介して弁座体９を移動させたときには、その
移動距離に応じた分だけシリンダ内出力油室す内の内容
積を増大させることによってブレーキ油圧を減圧させる
ことができる。
そして前記弁体、弁座体の移動距離は、入力油室ａ、出
力油室すの各油圧力およびディケイロッド１５からの押
圧力のバランスで定まることになり、ディケイロッド１
５からの押圧力を適宜に増減ないし保持制御することに
よって、ブレーキ油圧を適正な状態に制御できることに
なるのである。
力油室すの各油圧力およびディケイロッド１５からの押
圧力のバランスで定まることになり、ディケイロッド１
５からの押圧力を適宜に増減ないし保持制御することに
よって、ブレーキ油圧を適正な状態に制御できることに
なるのである。
次さＫ、前記したピストン機構について祝明すると、本
例では前記バルブシトイ７にシリンダ８と同芯をなすも
う一つのシリンダ１６を、出方油室すの外側に形成し、
このシリンダ１６内にディケイピストン１７を滑合させ
、このディケイピスト／１７に前記ディケイロッド１５
を係合させている。そしてこのディケイピストンエフに
よって区画された２つの油ｍｅｇｄは、その一方（ディ
ケイロッド１５を押圧する方向に油圧力を作用する側）
である油室Ｃが油圧力を生ずる制御油室をなし、他方の
油室ｄは油圧力を生じない油室をなすように、ブレーキ
油圧伝達のための第１糸配管とは別個独力した油圧系（
以下第２糸配管という）に接続されている。すなわち、
油圧吐出用のボンｆ１８からの油圧供給配管２０が常開
型第１電磁弁１９を介して油室Ｃに接続されていると共
に、更に油室Ｃは別に油圧排出配管２１によシ常開型第
２′亀磁弁２２ｆ：、介して油室ｄ、リザーバ３および
前記ポンプ１８に接続されている。
例では前記バルブシトイ７にシリンダ８と同芯をなすも
う一つのシリンダ１６を、出方油室すの外側に形成し、
このシリンダ１６内にディケイピストン１７を滑合させ
、このディケイピスト／１７に前記ディケイロッド１５
を係合させている。そしてこのディケイピストンエフに
よって区画された２つの油ｍｅｇｄは、その一方（ディ
ケイロッド１５を押圧する方向に油圧力を作用する側）
である油室Ｃが油圧力を生ずる制御油室をなし、他方の
油室ｄは油圧力を生じない油室をなすように、ブレーキ
油圧伝達のための第１糸配管とは別個独力した油圧系（
以下第２糸配管という）に接続されている。すなわち、
油圧吐出用のボンｆ１８からの油圧供給配管２０が常開
型第１電磁弁１９を介して油室Ｃに接続されていると共
に、更に油室Ｃは別に油圧排出配管２１によシ常開型第
２′亀磁弁２２ｆ：、介して油室ｄ、リザーバ３および
前記ポンプ１８に接続されている。
なお２３はポンプ１８から油圧排出配管２１に接続する
バイパス路中に介設されたチェックパルプであシ、前記
油室Ｃに供給しうる最高油圧値を定めるように機能する
。したがりてこのようなチェック弁２３によって、ポン
プ１８は、常時駆動するものでもアンチロック制御時に
のみ駆動するものでもよく、油の吐出量について精密な
設計上の注意を要することはない。
バイパス路中に介設されたチェックパルプであシ、前記
油室Ｃに供給しうる最高油圧値を定めるように機能する
。したがりてこのようなチェック弁２３によって、ポン
プ１８は、常時駆動するものでもアンチロック制御時に
のみ駆動するものでもよく、油の吐出量について精密な
設計上の注意を要することはない。
以上のような構成をなすピストン機構の動作は、第１．
第２の電磁弁１９．２２の作動によって油室Ｃに与えら
れる油圧値に支配されて生ずることになる。すなわち、
図示する通常時においては、ディケイピストン１７には
軸間方向について油圧力は作用せず、したがってディケ
イロッド１５にも前記した外部からの押圧力は作用しな
い。
第２の電磁弁１９．２２の作動によって油室Ｃに与えら
れる油圧値に支配されて生ずることになる。すなわち、
図示する通常時においては、ディケイピストン１７には
軸間方向について油圧力は作用せず、したがってディケ
イロッド１５にも前記した外部からの押圧力は作用しな
い。
第１電磁弁１９を開路したまま、第２を磁弁２２を閉路
すると、ポンプ１８からの吐出油は油室ｃに供給され、
したがってｆ’イヶイピストン１７には油室Ｃ側から油
圧力が作用してディケイロッド１５に外部からの押圧力
を与えることになる。この押圧力の大きさによってブレ
ーキ油圧制御パルプ６内で、マスクシリンダからブレー
キ装置に至る糸路の遮断、ブレーキ油圧の減圧が行なわ
れることは既述の通シである。
すると、ポンプ１８からの吐出油は油室ｃに供給され、
したがってｆ’イヶイピストン１７には油室Ｃ側から油
圧力が作用してディケイロッド１５に外部からの押圧力
を与えることになる。この押圧力の大きさによってブレ
ーキ油圧制御パルプ６内で、マスクシリンダからブレー
キ装置に至る糸路の遮断、ブレーキ油圧の減圧が行なわ
れることは既述の通シである。
次ぎに第２電磁弁２２の閉路を継続して第１′亀磁弁１
９を閉路すれば、油室Ｃ内の油圧はその時の油圧値の状
態で保持される。
９を閉路すれば、油室Ｃ内の油圧はその時の油圧値の状
態で保持される。
そして、この状態から第２電磁弁２２のみを開路あるい
は再び閉路すれば、油室Ｃ内の油圧値を適当に減圧ない
し保持させることができ、油圧Ｃ内の油量減少はすなわ
ちブレーキ油圧の再加圧として生ずることになるのであ
る。
は再び閉路すれば、油室Ｃ内の油圧値を適当に減圧ない
し保持させることができ、油圧Ｃ内の油量減少はすなわ
ちブレーキ油圧の再加圧として生ずることになるのであ
る。
このようにブレーキ油圧の減圧、保持、Ｐ＋加圧は、結
局前記した第１．第２電磁弁１９．２２の開、閉制御に
よって得られるのでメジ、第２未配管は第１系配管とは
別個独立しているために充分大きく、かつ迅速な油圧変
化を与えることができるという優れた効果を発揮するこ
とになるのである。
局前記した第１．第２電磁弁１９．２２の開、閉制御に
よって得られるのでメジ、第２未配管は第１系配管とは
別個独立しているために充分大きく、かつ迅速な油圧変
化を与えることができるという優れた効果を発揮するこ
とになるのである。
なお、車輪アンチロック制御のために前記第１１第２電
磁弁１９．２２を作動せしめるための信号は、既知のア
ンチスキッド制御方法に従った電気的制御回路を用いて
得ることができるものでおシ、第２図はこのようなアノ
チロツク制御の開始に関しての一例を示している。
磁弁１９．２２を作動せしめるための信号は、既知のア
ンチスキッド制御方法に従った電気的制御回路を用いて
得ることができるものでおシ、第２図はこのようなアノ
チロツク制御の開始に関しての一例を示している。
第２図において、上段は車輪速度信号ｖｗ（電圧信号と
して検出）と疑似減速度信号■アを用いて、ポンプ１２
の駆動開始時点および第１１第２電磁弁１９．２２の動
作開始（常開（ｏｆｆ ）→閉路（ｏｎ））の時点が決
まる関係を示し、中段は第１．第２電ポングの駆動とブ
レーキ油圧の変化特性の関係をそれぞれを同一のタイム
チャートによって示している。
して検出）と疑似減速度信号■アを用いて、ポンプ１２
の駆動開始時点および第１１第２電磁弁１９．２２の動
作開始（常開（ｏｆｆ ）→閉路（ｏｎ））の時点が決
まる関係を示し、中段は第１．第２電ポングの駆動とブ
レーキ油圧の変化特性の関係をそれぞれを同一のタイム
チャートによって示している。
この第２図に示されたアンチロック制御方法では、車両
制動時に車輪速度信号ＶＷが急降下し、これが一定の最
大減速度Ｇｎａｘを越えた時Ａｔｏにおいて第２電磁弁
２２がｏｎとなり、また同時にポンプ１８がＯｎされる
。そしてこの時点ｔ。がら微小時間ΔＴだけ遅れて第２
電磁弁２２をｏｎさせるようにしている。このような一
連の動作によシまず油室Ｃ内に油圧が供給されてブレー
キ油圧制御バルブの閉路が初期的に行なわれることにな
る。そしてこのようなブレーキ油圧上昇の停止のみでは
充分でないときに、次のようにしてブレーキ油圧の減圧
が行なわれる。すなわち車輪速度信号ＶＷから一定値Δ
Ｖだけ減算され、かつ、減速勾配の限界が設定されてい
る疑似速度信号Ｖ、を用いて、この信号７丁が車輪速度
信号■７と交わりた時点ｔ１において第１電磁弁１９を
開路（ｏｆｆに復帰させる）のでおる。
制動時に車輪速度信号ＶＷが急降下し、これが一定の最
大減速度Ｇｎａｘを越えた時Ａｔｏにおいて第２電磁弁
２２がｏｎとなり、また同時にポンプ１８がＯｎされる
。そしてこの時点ｔ。がら微小時間ΔＴだけ遅れて第２
電磁弁２２をｏｎさせるようにしている。このような一
連の動作によシまず油室Ｃ内に油圧が供給されてブレー
キ油圧制御バルブの閉路が初期的に行なわれることにな
る。そしてこのようなブレーキ油圧上昇の停止のみでは
充分でないときに、次のようにしてブレーキ油圧の減圧
が行なわれる。すなわち車輪速度信号ＶＷから一定値Δ
Ｖだけ減算され、かつ、減速勾配の限界が設定されてい
る疑似速度信号Ｖ、を用いて、この信号７丁が車輪速度
信号■７と交わりた時点ｔ１において第１電磁弁１９を
開路（ｏｆｆに復帰させる）のでおる。
以上述べたように、本発明よシなるアンチロック装置に
よれば、各油圧配管系の構造は簡易となシ、エア抜き作
業性も容易となる他、通常ブレーキ時には装置各部の摺
動はなく、耐久性、安全性に優れているという利益があ
り、その実用上の有用性は極めて大なるものでおる。
よれば、各油圧配管系の構造は簡易となシ、エア抜き作
業性も容易となる他、通常ブレーキ時には装置各部の摺
動はなく、耐久性、安全性に優れているという利益があ
り、その実用上の有用性は極めて大なるものでおる。
第１因は本発明よシなる車輪アンチロック装置の概要構
成を示す図、第２図はアンチスキッド制御の開始時の制
御特性の一例を示す図でるる、１ニブレーキ被ダル、２
：マスタ７リンダ、３：リザーバ、 ４ニブレーキ装置
、 ５：配管、 ６：ブレーキ油圧制御バルブ、 ７：バルブボディ、 ８ニジリンダ、 ９：弁座体、 １０：弁体、 １１．１２：ホールドスプリング、 １３：ピストンカップ、１４：パルブシート、１５：デ
ィケイロッド、１６：シリンダ、１７：ディケイピスト
ン、 １８：ポンプ、 １９：第１電磁弁、 ２０：油圧供給配管、２１：油圧排出配管、２２：第２
を磁弁、 ２３；チェックバルブ。 第１図 第２図 Ｖ丁 手続補正書 昭和し２年１０月２φ日 昭和吟？年特 許願第１３１す２３号 事件との関係 出 願 人 ４、代理人 住 所 東京都１代［１１区九０内２丁目６番２号丸の
内へ重洲ビル３３０月−−−−−−−旧一 ８ 補止の内容 別紙のとおり 補 正 書 本願明細書および図面を１′：記の９１１ ＜ ＭＪ正
（・たします。 記 １、第１２頁７行目に ｒ Ｃ１ｎａｘＪとあるを 「Ｃｍａｘ」と訂正する。 ２、第１２頁ｌＯ行目に 「第２電磁弁２２を」とあるを 「第１屯磁弁１９を」と訂正する。 ３、第８頁１３行目Ｋ 「パルづボドイ７」とあるな 「バルブボディ７」と訂正する。 ４、図面中「第１図」を本日提出の図面に訂正１−る。
成を示す図、第２図はアンチスキッド制御の開始時の制
御特性の一例を示す図でるる、１ニブレーキ被ダル、２
：マスタ７リンダ、３：リザーバ、 ４ニブレーキ装置
、 ５：配管、 ６：ブレーキ油圧制御バルブ、 ７：バルブボディ、 ８ニジリンダ、 ９：弁座体、 １０：弁体、 １１．１２：ホールドスプリング、 １３：ピストンカップ、１４：パルブシート、１５：デ
ィケイロッド、１６：シリンダ、１７：ディケイピスト
ン、 １８：ポンプ、 １９：第１電磁弁、 ２０：油圧供給配管、２１：油圧排出配管、２２：第２
を磁弁、 ２３；チェックバルブ。 第１図 第２図 Ｖ丁 手続補正書 昭和し２年１０月２φ日 昭和吟？年特 許願第１３１す２３号 事件との関係 出 願 人 ４、代理人 住 所 東京都１代［１１区九０内２丁目６番２号丸の
内へ重洲ビル３３０月−−−−−−−旧一 ８ 補止の内容 別紙のとおり 補 正 書 本願明細書および図面を１′：記の９１１ ＜ ＭＪ正
（・たします。 記 １、第１２頁７行目に ｒ Ｃ１ｎａｘＪとあるを 「Ｃｍａｘ」と訂正する。 ２、第１２頁ｌＯ行目に 「第２電磁弁２２を」とあるを 「第１屯磁弁１９を」と訂正する。 ３、第８頁１３行目Ｋ 「パルづボドイ７」とあるな 「バルブボディ７」と訂正する。 ４、図面中「第１図」を本日提出の図面に訂正１−る。
Claims (1)
- 車両のマスタ７リンダからブレーキ装置に至るよう接続
されたブレーキ油圧伝達用の第１糸と、該第１糸とは独
立されてポンプからの吐出油圧を伝達する第２糸と、前
記第１糸の途中に介設されたブレーキ油圧制御バルブと
、前記第２系の油室Ｃからの油圧作用によシ前記ブＶ−
キ油圧制御バルブを駆動させるピストン機構とを備え、
前記ブレーキ油圧制御バルブは、バルブシリンダ内ヲマ
スクシリンダ側の入力油室ａとブレーキ装置側の出力油
室すとに区分する常開型弁機構が、前記ピストン機構か
らの押圧力により弁を閉じた後出力１’ｌ１ｍｂ内容積
を増大する移動を行なうように設け、前記ピストン機構
は、電磁バルブ装置の切換動作により通常は油室Ｃの油
圧をリザーバに逃がし、車輪アンチロック制御時のブレ
ーキ油圧降下必要時には前記電磁バルブの切換動作によ
シ油室Ｃに油圧を保持させるように構成したことを特徴
とする車輪のアンチロック装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13158383A JPS6022550A (ja) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | 車輪のアンチロツク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13158383A JPS6022550A (ja) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | 車輪のアンチロツク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6022550A true JPS6022550A (ja) | 1985-02-05 |
| JPH0362578B2 JPH0362578B2 (ja) | 1991-09-26 |
Family
ID=15061445
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13158383A Granted JPS6022550A (ja) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | 車輪のアンチロツク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6022550A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5392083A (en) * | 1976-10-02 | 1978-08-12 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulic brake system incorporating untiskid control device |
-
1983
- 1983-07-19 JP JP13158383A patent/JPS6022550A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5392083A (en) * | 1976-10-02 | 1978-08-12 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulic brake system incorporating untiskid control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0362578B2 (ja) | 1991-09-26 |
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