JPS60223675A - フレ−ム溶接用溶接治具 - Google Patents
フレ−ム溶接用溶接治具Info
- Publication number
- JPS60223675A JPS60223675A JP59081501A JP8150184A JPS60223675A JP S60223675 A JPS60223675 A JP S60223675A JP 59081501 A JP59081501 A JP 59081501A JP 8150184 A JP8150184 A JP 8150184A JP S60223675 A JPS60223675 A JP S60223675A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- plate
- welding
- mounting plate
- moving direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車用座席を構成するパイプフレームの溶接
用冶具、詳しくはロボットによる溶接用治具に関する。
用冶具、詳しくはロボットによる溶接用治具に関する。
近年、省力化を目的としてロボットによる自動溶接が広
く行なわれているが、自動車用座席のパイプフレームは
パイプを枠状に折曲げて成形するためにその幅にバラツ
キがあり、ロボットによる自動溶接では、所定の個所に
S形ばね取付用のクランプ等が的確に溶接できない不具
合があった。
く行なわれているが、自動車用座席のパイプフレームは
パイプを枠状に折曲げて成形するためにその幅にバラツ
キがあり、ロボットによる自動溶接では、所定の個所に
S形ばね取付用のクランプ等が的確に溶接できない不具
合があった。
そこで、本発明は幅方向にバラツキがあるパイプフレー
ムに、クランプなどを的確に溶接できる溶接冶具を提供
せんとするものである。
ムに、クランプなどを的確に溶接できる溶接冶具を提供
せんとするものである。
斯る目的を達成するための本発明の基本的構成はフレー
ム載置板上に、フレームの一側部の基準面を有するガイ
ド材を設け、このガイド材にフレームの−#1allを
当てて溶接し、フレームの他側部は、フレーム載置板を
移動して台盤に設けた調節具を基準として、溶接できる
ようにしたものである。従って溶接装置を固定しておい
て、パイプフレームの幅方向各溶接個所によって基準を
かえて溶接するためフレームの左右両側部が的確に溶接
できる。
ム載置板上に、フレームの一側部の基準面を有するガイ
ド材を設け、このガイド材にフレームの−#1allを
当てて溶接し、フレームの他側部は、フレーム載置板を
移動して台盤に設けた調節具を基準として、溶接できる
ようにしたものである。従って溶接装置を固定しておい
て、パイプフレームの幅方向各溶接個所によって基準を
かえて溶接するためフレームの左右両側部が的確に溶接
できる。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第1図は、パイプフレーム(a)をセットする前の治具
を示し、台盤(1)にフレーム載置板(2)がエアシリ
ンダー(12)によって移動可能に取付けられており、
エアシリンダー(12)のフレーム載置板(2)の移動
方向である台盤(1)の端部には調整具(11H11’
)が設けである。この調節具(11)(11’ )は
台盤(1)上起立固定した起立片(11a)に、フレー
ム載置板(2)の移動方向に伸縮できるように螺挿され
ている。図中(13)(13’ )はガイドレールで、
このガイドレール(13)(13’ )に沿って前記フ
レーム載置板(2)が移動する。
を示し、台盤(1)にフレーム載置板(2)がエアシリ
ンダー(12)によって移動可能に取付けられており、
エアシリンダー(12)のフレーム載置板(2)の移動
方向である台盤(1)の端部には調整具(11H11’
)が設けである。この調節具(11)(11’ )は
台盤(1)上起立固定した起立片(11a)に、フレー
ム載置板(2)の移動方向に伸縮できるように螺挿され
ている。図中(13)(13’ )はガイドレールで、
このガイドレール(13)(13’ )に沿って前記フ
レーム載置板(2)が移動する。
図中(2)に示すフレーム載置板はその移動方向の左右
にエアシリンダー(26) (27)からなる一対の挟
持部材が配設されており、この挟持部材はエアシリンダ
ー(26)(27)の先端に設けた殊持板(24N25
)と、このエアシリンダー(26)(27)の両側に配
設した筒体(26b)(27b)に摺動自在に挿通した
ガイド杆(26a)(26a)(27a)(21a)と
から構成されている。従って左右両部シリンダー(26
)(27)を夫々作動させると、挟持板(24)(25
)の夫々が矢印方向に移動する。そして、両挾持板(2
4) (25)間における挟持板(25)側にはガイド
材(21)がフレーム載置板(2)上に起立固定されて
いるため、フレーム(a)の−側部(aI)はガイド材
(21〉と挾持板(25)とによって挾持される。
にエアシリンダー(26) (27)からなる一対の挟
持部材が配設されており、この挟持部材はエアシリンダ
ー(26)(27)の先端に設けた殊持板(24N25
)と、このエアシリンダー(26)(27)の両側に配
設した筒体(26b)(27b)に摺動自在に挿通した
ガイド杆(26a)(26a)(27a)(21a)と
から構成されている。従って左右両部シリンダー(26
)(27)を夫々作動させると、挟持板(24)(25
)の夫々が矢印方向に移動する。そして、両挾持板(2
4) (25)間における挟持板(25)側にはガイド
材(21)がフレーム載置板(2)上に起立固定されて
いるため、フレーム(a)の−側部(aI)はガイド材
(21〉と挾持板(25)とによって挾持される。
図中(3)(3’)に示す溶接装置のトーチはフレーム
載置板(2)の移動方向の左右上方に、夫々独立且つ上
下方向に移動するように取付けられている。そして、こ
の一方のトーチ(3°)はフレーム(a)の−側部の基
準面上方に、また他方のトーチ(3)はフレーム(a)
の他側部(a2)の基準面上方に定置されている。図中
(23) (23’ )はフレーム(a)の上、下部を
嵌合するガイド片、(28) (2g’ )はフレーム
載置板(2)の底面に設けて台盤(1)に設けたガイド
レール(13) (13’ )に摺動自在に取付けた摺
動片である。
載置板(2)の移動方向の左右上方に、夫々独立且つ上
下方向に移動するように取付けられている。そして、こ
の一方のトーチ(3°)はフレーム(a)の−側部の基
準面上方に、また他方のトーチ(3)はフレーム(a)
の他側部(a2)の基準面上方に定置されている。図中
(23) (23’ )はフレーム(a)の上、下部を
嵌合するガイド片、(28) (2g’ )はフレーム
載置板(2)の底面に設けて台盤(1)に設けたガイド
レール(13) (13’ )に摺動自在に取付けた摺
動片である。
第2図はフレーム(a)をフレーム載置板(2)上にセ
ットした場合を示し、フレーム(a)をその上、下部を
ガイド片(23) (23’ )に嵌め、左右のエアシ
リンダー(27)(26)を作動させて、フレーム(a
)の両側部(at ) (a2 )を挟持板(25)(
24)で挾持する。その際、エアシリンダー(26)に
対して他のエアシリンダー(21)の力が大に形成され
ているため、挟持板(25)の押圧力によってフレーム
(a)の−側部(al)がガイド材(21)と挟持板(
25)とによって挟持され、フレーム(a)の幅方向の
バラツキは他側部(a2)側に逃げる。従って、フレー
ム(a)の−側部(al)がトーチ(3′)に対する所
定位置に位置窓めされているため、第4図二点鎖線に示
すように一側部(aI)にクランプをトーチ(3′)で
溶接する。
ットした場合を示し、フレーム(a)をその上、下部を
ガイド片(23) (23’ )に嵌め、左右のエアシ
リンダー(27)(26)を作動させて、フレーム(a
)の両側部(at ) (a2 )を挟持板(25)(
24)で挾持する。その際、エアシリンダー(26)に
対して他のエアシリンダー(21)の力が大に形成され
ているため、挟持板(25)の押圧力によってフレーム
(a)の−側部(al)がガイド材(21)と挟持板(
25)とによって挟持され、フレーム(a)の幅方向の
バラツキは他側部(a2)側に逃げる。従って、フレー
ム(a)の−側部(al)がトーチ(3′)に対する所
定位置に位置窓めされているため、第4図二点鎖線に示
すように一側部(aI)にクランプをトーチ(3′)で
溶接する。
この溶接終了後、エアシリンダー(12) (エアシリ
ンダー(26)に対してその力が同−若しくはそれ以下
のエアシリンダー)を作動せしめると、フレーム載置板
(2)が第5図に示すように移動する。このフレーム載
置板(2)の移動に伴ってガイド杆(26a)(26a
)が台盤(1)の調節具(11) (11’ )に突き
当って、フレーム載置板(2)は停止する。従って、ガ
イド杆(26a)(26a)の全長が一定で、その全長
をノ1とすると、調節具の長さJ2を加えた長さをあら
かじめトーチ(3′)の溶接位置に設定することにより
、挟持板(24)がフレーム(a)の他側部(a2)の
基準面となる。依って、フレーム(a)の他側部(a2
)はトーチ(3)に対して所定位置にセットされるため
、第6図二点鎖線に示すように、そのフレーム(a)の
他側部(al)にクランプ等を溶接する。溶接終了後は
全てのシリンダー(12)(27) (26)のの各ロ
ンドを収縮せしめて挾持板(24H25)における挾持
状態を解除し溶接終了後のフレーム(a)をフレーム載
置板(1)から取り出す。
ンダー(26)に対してその力が同−若しくはそれ以下
のエアシリンダー)を作動せしめると、フレーム載置板
(2)が第5図に示すように移動する。このフレーム載
置板(2)の移動に伴ってガイド杆(26a)(26a
)が台盤(1)の調節具(11) (11’ )に突き
当って、フレーム載置板(2)は停止する。従って、ガ
イド杆(26a)(26a)の全長が一定で、その全長
をノ1とすると、調節具の長さJ2を加えた長さをあら
かじめトーチ(3′)の溶接位置に設定することにより
、挟持板(24)がフレーム(a)の他側部(a2)の
基準面となる。依って、フレーム(a)の他側部(a2
)はトーチ(3)に対して所定位置にセットされるため
、第6図二点鎖線に示すように、そのフレーム(a)の
他側部(al)にクランプ等を溶接する。溶接終了後は
全てのシリンダー(12)(27) (26)のの各ロ
ンドを収縮せしめて挾持板(24H25)における挾持
状態を解除し溶接終了後のフレーム(a)をフレーム載
置板(1)から取り出す。
本発明は叙上の如くフレームの一側部はフレーム載置板
のガイド材に、また、フレームの他側部は台盤に設けた
調整具に基づいて、夫々所定位置にセットされる。従っ
て、フレームの幅にバラツキがあ゛つても、溶接個所が
所定位置に位置定めされるため、溶接装置のトーチによ
ってフレームの所定位置にクランプ等を的確に溶接でき
従来品に比べ、品質が向上する。
のガイド材に、また、フレームの他側部は台盤に設けた
調整具に基づいて、夫々所定位置にセットされる。従っ
て、フレームの幅にバラツキがあ゛つても、溶接個所が
所定位置に位置定めされるため、溶接装置のトーチによ
ってフレームの所定位置にクランプ等を的確に溶接でき
従来品に比べ、品質が向上する。
第1図は平面図、第2図はフレームをセットした状態の
平、面図、第3図は■−■線に沿える断面図、第4図は
第2図における断面図、第5図はフレーム載置板を移動
した状態の平面図、第6図は同断面図である。図中(1
)は台盤、(2)はフレーム載置板、(11) (11
’ )は調整具、(21)はガイド材を夫々示す。 特許出願人 立川スプリング株式会社 第1図
平、面図、第3図は■−■線に沿える断面図、第4図は
第2図における断面図、第5図はフレーム載置板を移動
した状態の平面図、第6図は同断面図である。図中(1
)は台盤、(2)はフレーム載置板、(11) (11
’ )は調整具、(21)はガイド材を夫々示す。 特許出願人 立川スプリング株式会社 第1図
Claims (1)
- 台盤と、この台盤上に移動可能に取付けたフレーム載置
板と、この載置板の移動方向の左右上方に設けてフレー
ムの左右両側部を溶接する溶接装置とからなり、前記台
盤のフレーム載置板における移動方向の端部に、フレー
ム載置板の移動を規制してフレームの一側部の基準面を
設定する調整具を設け、前記載置板にはフレームの他側
部の基準面を設定するガイド材を設けでなることを特徴
とするフレーム溶接用溶接治具
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59081501A JPS60223675A (ja) | 1984-04-23 | 1984-04-23 | フレ−ム溶接用溶接治具 |
AU44717/85A AU577876B2 (en) | 1984-04-23 | 1985-07-09 | Welding jig |
US06/755,737 US4629109A (en) | 1984-04-23 | 1985-07-17 | Jig for welding frames |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59081501A JPS60223675A (ja) | 1984-04-23 | 1984-04-23 | フレ−ム溶接用溶接治具 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60223675A true JPS60223675A (ja) | 1985-11-08 |
JPH0342158B2 JPH0342158B2 (ja) | 1991-06-26 |
Family
ID=13748111
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59081501A Granted JPS60223675A (ja) | 1984-04-23 | 1984-04-23 | フレ−ム溶接用溶接治具 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4629109A (ja) |
JP (1) | JPS60223675A (ja) |
AU (1) | AU577876B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104526237A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-04-22 | 布劳恩电梯有限公司 | 一种轿厢底托架的加工定位装置 |
CN105345300A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-02-24 | 重庆创力工贸有限公司 | 一种汽车坐垫骨架焊接方法 |
CN109108597A (zh) * | 2018-08-22 | 2019-01-01 | 宁波指南针软件有限公司 | 一种汽车座椅调节把手自动装配机 |
CN114227048A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-03-25 | 江苏旺达喷灌机有限公司 | 一种使用卷盘喷灌机喷水桁架焊接模具的焊接方法 |
Families Citing this family (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0232393U (ja) * | 1988-08-24 | 1990-02-28 | ||
US5011068A (en) * | 1989-12-05 | 1991-04-30 | Progressive Tool & Industries Co. | Automotive body framing system |
US5427300A (en) * | 1994-03-22 | 1995-06-27 | Progressive Tool & Industries Co. | Apparatus for framing vehicle bodies |
US5551142A (en) * | 1995-01-05 | 1996-09-03 | Dayton-Phoenix Group, Inc. | Stator lamination jig system |
CA2282134C (en) * | 1999-09-14 | 2002-09-03 | Almac Machine Works Ltd. | Method and apparatus for circumferential application of materials to an interior surface of a curved pipe |
KR100460778B1 (ko) * | 2002-01-14 | 2004-12-08 | 주식회사 세원정공 | 자동차용 문짝틀 내부판넬의 용접을 위한 지그장치 |
JP4395631B2 (ja) * | 2002-09-12 | 2010-01-13 | テイ・エス テック株式会社 | シートバックフレームの溶接作業用セット治具 |
US6942139B2 (en) * | 2003-04-29 | 2005-09-13 | Lincoln Global, Inc. | Robotic cylinder welding |
US20060218767A1 (en) * | 2005-04-05 | 2006-10-05 | Progressive Tool & Industries, Co. | Framing apparatus for car body welding station |
US7896217B2 (en) * | 2005-04-27 | 2011-03-01 | Comau, Inc. | Welding station framing apparatus with breakaway provision |
US7784665B2 (en) | 2006-06-12 | 2010-08-31 | Comau, Inc | Single retainer mounted riser |
US7677428B2 (en) | 2006-11-20 | 2010-03-16 | Comau, Inc. | Motor vehicle body framing apparatus |
CA2595613C (en) * | 2007-07-26 | 2012-05-22 | Almac Machine Works Ltd. | Method and apparatus for circumferential interior treatment of pipe elbows |
KR100909083B1 (ko) | 2008-11-26 | 2009-07-23 | 광명산업(주) | 파이프의 원둘레 자동 용접장치 |
CN101979208B (zh) * | 2010-10-12 | 2013-02-13 | 宁波信泰机械有限公司 | 用于车门角部焊接的闪光对焊机 |
CN102328167B (zh) * | 2011-07-11 | 2014-09-10 | 重庆市北碚区枫火机械制造有限公司 | 发动机机架焊接工装 |
CN103586808B (zh) * | 2013-11-14 | 2015-04-29 | 重庆延锋江森汽车部件***有限公司 | 座框定位机构及其控制方法 |
JP6218324B2 (ja) * | 2014-01-29 | 2017-10-25 | 株式会社タチエス | 車両用シートのシートフレーム成形方法、シートフレームおよび車両用シート |
CN104029153B (zh) * | 2014-07-09 | 2015-10-07 | 南京航空航天大学 | 用于回转壳体产品装配的全向移动工装 |
US9802277B2 (en) * | 2014-07-18 | 2017-10-31 | Lincoln Global, Inc. | Tank welding fixture |
CN104227302B (zh) * | 2014-09-17 | 2016-06-22 | 中核(天津)科技发展有限公司 | 用于支架体的整体焊接及检测装置 |
CN104439838B (zh) * | 2014-11-27 | 2016-05-18 | 苏州澳冠智能装备股份有限公司 | 一种工件工装夹具 |
CN104959773B (zh) * | 2015-07-17 | 2016-07-06 | 马鞍山市美格尔科技电器有限公司 | 一种点焊定位用热水器内胆焊接工装 |
CN105195950B (zh) * | 2015-10-22 | 2016-12-28 | 青岛申达众创技术服务有限公司 | 带计数功能的焊管与弧形焊板的焊接工装 |
CN105215608A (zh) * | 2015-11-05 | 2016-01-06 | 中核(天津)科技发展有限公司 | 田字结构件的定位点固焊装置 |
CN106695287B (zh) * | 2015-11-13 | 2019-03-15 | 国网智能电网研究院 | 一种压接型igbt的大组件多级压装工装 |
CN105904205B (zh) * | 2016-04-26 | 2018-04-20 | 宁波安纳杰模塑科技有限公司 | 一种反光板的自动装配设备 |
CN105922209B (zh) * | 2016-05-04 | 2018-02-02 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种车体大部件更换的方法 |
CN105817821B (zh) * | 2016-06-03 | 2017-12-15 | 意欧斯智能科技股份有限公司 | 一种货叉的快速组焊装置 |
CN114434078A (zh) * | 2022-02-22 | 2022-05-06 | 佛山市金瑞利家具有限公司 | 一种家具配件焊接用夹具及焊接装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3270591A (en) * | 1963-07-09 | 1966-09-06 | Winter Products Inc | Spacing table |
US4056136A (en) * | 1976-07-12 | 1977-11-01 | Miller Donald M | Portable tool guide |
US4133470A (en) * | 1977-06-22 | 1979-01-09 | Chromalloy American Corporation | Method and apparatus for fabricating pipe centralizer or the like |
DE3319716C2 (de) * | 1982-06-04 | 1989-06-29 | Honda Giken Kogyo K.K., Tokio/Tokyo, Jp | Vorrichtung zum zuordnen und verschweissen von seitenteilen zu bzw. mit dach- und bodenteilen eines kraftfahrzeugs |
-
1984
- 1984-04-23 JP JP59081501A patent/JPS60223675A/ja active Granted
-
1985
- 1985-07-09 AU AU44717/85A patent/AU577876B2/en not_active Ceased
- 1985-07-17 US US06/755,737 patent/US4629109A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104526237A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-04-22 | 布劳恩电梯有限公司 | 一种轿厢底托架的加工定位装置 |
CN104526237B (zh) * | 2014-12-31 | 2016-02-24 | 布劳恩电梯有限公司 | 一种轿厢底托架的加工定位装置 |
CN105345300A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-02-24 | 重庆创力工贸有限公司 | 一种汽车坐垫骨架焊接方法 |
CN109108597A (zh) * | 2018-08-22 | 2019-01-01 | 宁波指南针软件有限公司 | 一种汽车座椅调节把手自动装配机 |
CN114227048A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-03-25 | 江苏旺达喷灌机有限公司 | 一种使用卷盘喷灌机喷水桁架焊接模具的焊接方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4629109A (en) | 1986-12-16 |
AU4471785A (en) | 1987-01-15 |
AU577876B2 (en) | 1988-10-06 |
JPH0342158B2 (ja) | 1991-06-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS60223675A (ja) | フレ−ム溶接用溶接治具 | |
US4316072A (en) | Apparatus for positioning and securing components of a workpiece | |
US5020714A (en) | Method and press apparatus for manufacturing | |
CN110394589B (zh) | 焊接*** | |
JPH08244660A (ja) | 車体のフレーミング装置 | |
KR100858212B1 (ko) | 알루미늄 사다리 자동 용접장치 | |
GB2224677A (en) | Fastening a boot to a drive shaft, and a position alignment device for use therewith | |
JP2504439B2 (ja) | エキゾ−ストマニホ−ルドの組付方法及びその装置 | |
CA2022227C (en) | Method of and apparatus for welding panel with space defined therein | |
JP2003071647A (ja) | 自動組付設備及び自動組付方法 | |
JPS6157114B2 (ja) | ||
CN214212733U (zh) | 铝合金仪表横梁焊接工装 | |
CN214133813U (zh) | 一种使用方便的铆接夹具 | |
CN212384929U (zh) | 一种焊机的三维定位夹具 | |
CN218983745U (zh) | 一种凸焊夹具 | |
CN210524314U (zh) | 一种自动工装*** | |
CN213998397U (zh) | 一种自动化焊接用靠背拉杆夹具 | |
JPH05111836A (ja) | 形鋼加工機 | |
CN220761348U (zh) | 一种高精度激光焊接机 | |
CN214868310U (zh) | 一种垃圾焚烧炉滑动平台自动焊接工装 | |
JPH01278998A (ja) | 二輪車フレームの保持装置 | |
JPS5823486Y2 (ja) | 変圧器の自動ア−ク溶接装置 | |
CN212217424U (zh) | 一种智能自动点焊专机 | |
JP2571905Y2 (ja) | 形状を異にする長手部品相互の突き合わせ端自動溶接装置 | |
CN211361180U (zh) | 一种吊车臂体的柔性拼点焊接工装夹具 |