JPS60211319A - Combinational measuring method of automatic measuring device - Google Patents
Combinational measuring method of automatic measuring deviceInfo
- Publication number
- JPS60211319A JPS60211319A JP6828884A JP6828884A JPS60211319A JP S60211319 A JPS60211319 A JP S60211319A JP 6828884 A JP6828884 A JP 6828884A JP 6828884 A JP6828884 A JP 6828884A JP S60211319 A JPS60211319 A JP S60211319A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- weighing
- combination
- machines
- weighing machines
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、複数台の計量機の計量データを組合せて最適
の組合せとなる計量機を選択する自動計量装置における
組合せ計量方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a combination weighing method in an automatic weighing device that combines weighing data from a plurality of weighing machines and selects a weighing machine that provides an optimal combination.
（従来技術）
多数の計量機の夫々に具備された計量ホッパに物品を供
給し、各計量機による計量データに基づいて組合せ演算
を行なって、組合せ重量が目標重量に設定許容範囲内で
最も近い値となる最適組合せを選択すると共に、その最
適組合せに該当する計量機の計量ホッパのみを開くこと
により、上記目標重量又はこれに近い重量の被計量物を
得るようにした組合せ計量式の自動計量装置が開発され
ている。(Prior art) Articles are supplied to weighing hoppers provided in each of a number of weighing machines, and a combination calculation is performed based on the weighing data from each weighing machine, so that the combined weight is the closest to the target weight within a set allowable range. A combination weighing type automatic weighing system that selects the optimal combination for the desired value and opens only the weighing hopper of the weighing machine that corresponds to the optimal combination, thereby obtaining an object to be weighed of the above target weight or a weight close to it. A device is being developed.
この自動計量装置においては、最適組合せに該当して被
計量物を排出した計量ホッパには、その上方に配置され
たプールホッパから次回計量用の被計量物が供給され、
また空になった該プールホッパには貯留部から物品が分
散して供給される。In this automatic weighing device, the weighing hopper that discharges the objects to be weighed according to the optimal combination is supplied with the objects to be weighed for the next weighing from the pool hopper located above the weighing hopper.
In addition, articles are distributed and supplied from the storage section to the empty pool hopper.
第１図はこのような自動計量装置の概略の構成を示すブ
ロック図で、図示しない包装機からタイミング信号Ｔが
、マイクロコンピュータ等よりなる演算制御部５に送ら
れると、演算制御部５はスタート信号ＳＴをマルチプレ
クサ３に与え、計量機２の計量データｘＩＡ−ＸｎＩＩ
をＡ／Ｄ変換器４に取入れるようにする。Ａ／Ｄ変換器
４を通して演算制御部５に送られた計量データは、予め
形成されている組合せパターンに基づき計量データの組
合せ重量値と、目標重量設定部７で設定された目標重量
とが比較され、最適の組合せをめて膝組合せに該当する
計量機のホッパ駆動部ｌに動作信号が送られる。このと
き、最適の組合せ重量値は、上限設定部６で設定される
上限値以下のもの □が最適組合せとして選択される。FIG. 1 is a block diagram showing the general configuration of such an automatic weighing device. When a timing signal T is sent from a packaging machine (not shown) to an arithmetic control unit 5 consisting of a microcomputer or the like, the arithmetic control unit 5 starts. The signal ST is given to the multiplexer 3, and the weighing data xIA-XnII of the weighing machine 2 is
is introduced into the A/D converter 4. The weighing data sent to the arithmetic control section 5 through the A/D converter 4 is compared with the combined weight value of the weighing data and the target weight set by the target weight setting section 7 based on a combination pattern formed in advance. After determining the optimum combination, an operation signal is sent to the hopper drive unit l of the weighing machine corresponding to the knee combination. At this time, the optimal combination weight value is less than or equal to the upper limit set by the upper limit setting section 6. □ is selected as the optimal combination.
プールホッパと計量ホ・ンパとの関係は第２図（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）に示されるような構成となっており、第
２図（Ｌ）は両開プールホッパのＡ側ゲート、Ｂ側ゲー
トの下方にＡ側計量ホッパ、Ｂ側計量ホ・ンパがそれぞ
れ配置され、例えばＡ側ゲートが開くとＡ側計量ホッパ
で物品の計量を行ない、計量が終ると物品は外部に排出
されるようになっている。第２図（ｂ）は、プールホッ
パの下方に振分シュートを配置し、振分シュートを左右
に回動してＡ側及びＢ側の計量ホッパに物品を供給する
。また第２図（Ｃ）は、プールホッパが左右に移動し、
てＡ側及びＢ側のｊ＋ｆｔホッパに物品を供給するよう
になっている。The relationship between the pool hopper and the weighing hole is shown in Figure 2 (a).
The configuration is as shown in (b) and (c), and Fig. 2 (L) shows the A-side weighing hopper and the B-side weighing hopper below the A-side gate and B-side gate of the double-opening pool hopper. For example, when the A-side gate is opened, articles are weighed in the A-side weighing hopper, and when the weighing is finished, the articles are discharged to the outside. In FIG. 2(b), a sorting chute is arranged below the pool hopper, and the sorting chute is rotated left and right to supply articles to the A-side and B-side weighing hoppers. Also, in Figure 2 (C), the pool hopper moves left and right,
Articles are supplied to j+ft hoppers on the A side and B side.
再び第１図を参照して、演算制御部５からホッパ駆動部
ｌに送られる信号は、第２図（ａ）の場合には、プール
ホッパのＡ側ゲート開信号ＰｔＡ〜ＰｎＡ、Ｂ側ゲート
開信号Ｐ１１１−ＰｎＢ、計量ホッパ開信号ｑに区分さ
れる。また、計量機２は、ＷｌＡ、Ｗｌ ［＋＋−Ｗｎ
Ａ＋Ｗｎ ａの２台を１つのペアとして例えば１２台
を円形又は直列に等分して配置している。Referring again to FIG. 1, in the case of FIG. 2(a), the signals sent from the arithmetic control unit 5 to the hopper drive unit l are the A-side gate open signals PtA to PnA of the pool hopper, and the B-side gate open signals PtA to PnA. It is divided into an open signal P111-PnB and a weighing hopper open signal q. In addition, the weighing machine 2 has WlA, Wl [++-Wn
For example, 12 units are arranged equally in a circle or in series, with two units A+Wn a as one pair.
（従来技術の問題点）
このような計量機においては、周囲温度、経年変化等に
より計量機の零点が自然にシフトしてしまうので、これ
を補正するためのゼロ点調整（以下ゼロ調と略称する）
が必要となっている。(Problems with conventional technology) In such weighing machines, the zero point of the weighing machine naturally shifts due to ambient temperature, aging, etc., so zero point adjustment (hereinafter abbreviated as zero adjustment) is required to correct this. do)
is needed.
従来、零点のシフトはどのような使用状態でどれ位の使
用期間経過により生ずるのか、定量的には判断できなか
ったので、合理的なゼロ調を実施することができなかっ
た。Conventionally, it has not been possible to quantitatively determine under what conditions of use and over what period of use the zero point shift occurs, and therefore it has not been possible to carry out rational zero adjustment.
また、第２図のような１つのプールホッパに対して２つ
の計量ホッパを配置する自動計量装置は、プールホッパ
が１に対して、計量データを得るための計量ホッパが、
即ち、計量機２の割合で配置されるので計量データが２
倍得られるという長所がある。反面、同−組の２台の計
量機が共に最適組合せとして選定されてこれらの計量機
から物品を排出した場合（以下ダブり排出と略称する）
には、２回の計量サイクルを経ないと２つの計量ホッパ
に次の物品を供給できない問題があった。Furthermore, in an automatic weighing device in which two weighing hoppers are arranged for one pool hopper as shown in FIG.
In other words, since the weighing machines are arranged at a ratio of 2, the weighing data is 2.
The advantage is that you can get twice as much. On the other hand, when two weighing machines in the same group are selected as the optimal combination and the articles are discharged from these weighing machines (hereinafter referred to as double discharge)
However, there was a problem in that the next article could not be supplied to the two weighing hoppers without going through two weighing cycles.
このため、ダブり排出の組が多いと、次回の組合せ計量
に参加する計量機数が減少して組合せ数が減少し、組合
せ計量の精度が低下する。これを避けるために全面的に
ダブり排出を禁止すると１回の計量における組合せ数が
減少するので計量機数を増加しなければならないという
問題があった。Therefore, if there are many pairs of duplicate discharges, the number of weighing machines participating in the next combined weighing will decrease, the number of combinations will decrease, and the accuracy of the combined weighing will decrease. In order to avoid this, if double discharge is completely prohibited, the number of combinations in one measurement will be reduced, resulting in the problem that the number of weighing machines must be increased.
更に、ダブり排出後回供給された一方の計量機が再び最
適組合せとして選択されて物品を排出し、次の計量時に
も同一の計量機から物品が排出されるという様に、同−
組の片方の計量機が最適組合せに選定されることが連続
して生ずると、空の計量ホッパに物品を充填するという
回復動作がながびて組合せの精度が低下するという問題
があった（発明の目的）
本発明は、１つのプールホッパに対して２台の計量機を
１組として配置する自動計量装置において、最適組合せ
として選定される計量機が同−組において２台とも選定
されるのは１組にのみ限って許容することにより次回演
算の組合せ数の減少を防止させ組合せの精度を向上させ
ることを目的とする。また、このために生しるダブり排
出の計量機の回復を早めることを考慮すると共に、物品
が供給できないダブり排出の一方の計量機に対してゼロ
調を実行して、ゼロ調を確実に実施し併せて計量機をゼ
ロ調実施のために定期的に停止上させることなく有効に
利用できようにすることを他の目的とするものでである
。Furthermore, one of the weighing machines that was supplied the next time after the double discharge is selected again as the optimal combination and discharges the article, and the same weighing machine also discharges the article at the next weighing.
If one of the weighing machines in the group was selected as the optimal combination one after another, the recovery operation of filling the empty weighing hopper with articles would be prolonged, resulting in a decrease in the accuracy of the combination ( Purpose of the Invention) The present invention provides an automatic weighing device in which two weighing machines are arranged as a set for one pool hopper, and the two weighing machines in the same set are selected as the optimal combination. The purpose of this is to prevent a decrease in the number of combinations for the next calculation and improve the accuracy of combinations by allowing only one set. In addition, we will consider speeding up the recovery of the weighing machine with double discharge that occurs due to this, and perform zero adjustment on one weighing machine with double discharge that cannot supply goods to ensure zero adjustment. Another object of the present invention is to enable effective use of the weighing machine without having to periodically stop and raise it for zero adjustment.
（発明の概要）
本発明は、２台の計量機を１組として複数組配置し、各
計量機からの計量データに基づいて組合せ重量値を演算
し、組合せ重祉イ１ａが目標重廣に最も近い値となる最
適組合せをめ、最適組合せに該当する計量機より物品を
排出する自動計量装置における組合せ計量方法において
１組合せ演算に参加する計量機が同−組においていずれ
か一方の計量機のみが含まれる組合せパターンと、１組
のみが２台の計量機を共に含む組合せパターンとを選択
して組合せ重量値を演算し、最適組合せとして物品を排
出した計量機に同−組の２台が共に選ばれた場合にのみ
該２台のうち少なくとも１台の計量機は、次回の組合せ
演算に不参加とすると共に、１台の計量機にはゼロ点調
整を実施することを特徴とするものである。(Summary of the Invention) The present invention arranges a plurality of sets of two weighing machines, calculates a combined weight value based on the weighing data from each weighing machine, and calculates the combination weight value A1a that is the most suitable for the target weight. In a combination weighing method in an automatic weighing device in which an optimal combination with close values is found and articles are discharged from the weighing machines corresponding to the optimal combination, the weighing machines participating in one combination calculation are the same. The combined weight value is calculated by selecting the included combination pattern and the combination pattern in which only one set includes two weighing machines, and the two weighing machines in the same set are selected as the optimal combination. Only when selected, at least one of the two weighing machines will not participate in the next combination calculation, and one of the weighing machines will be subjected to zero point adjustment. .
そして、最適組合せとして、１組のみが同−組２台の計
量機を共に含むパターンが選ばれた場合に次回計算時の
組合せ数減少防ＬＬを重視するならば、該２台の計量機
のうちいずれか一方の計量機を選択し、次回の組合せ演
算に上記選択した計量機のみを不参加にしてゼロ点調整
を実施し、ダブり排出の計量機の回復を重視するならば
該２台の計量機を２台共次回組合せ演算に不参加とする
と共に、うち１台の計量機にゼロ点調整を実施するもの
である。Then, if a pattern in which only one set includes two weighing machines in the same set is selected as the optimal combination, and if emphasis is placed on preventing LL from reducing the number of combinations in the next calculation, then the number of weighing machines in the two weighing machines Select one of the weighing machines, perform zero point adjustment without participating in the next combination calculation, and perform zero point adjustment on the two weighing machines if emphasis is placed on recovering the weighing machine from double discharge. Both weighing machines will not participate in the next combination calculation, and one of the weighing machines will be subjected to zero point adjustment.
更に、組合せ重量値の演算は、先に同−組のいずれか一
方の計量機のみが組合せに参加している組合せパターン
で実行して最適組合せに該当する３□ｌ量機より物品を
排出し、この組合せパターンで蝦適組合せに該当する計
量機が存在しない場合には、次いで１組のみが２台の計
量機を共に含む組合せぷターンで組合せ演算を実施して
最適組合せをめるという２段ステップを採用してダブリ
排出の発生を少なくするものである。Furthermore, the calculation of the combined weight value is first performed using a combination pattern in which only one of the weighing machines in the same group participates in the combination, and the article is discharged from the 3□l weighing machine that corresponds to the optimal combination. If there is no weighing machine that corresponds to the suitable combination in this combination pattern, then a combination calculation is performed on the combination pattern in which only one set includes two weighing machines to find the optimal combination. The step system is used to reduce the occurrence of double discharge.
（実施例） 以下図に基づいて本発明の詳細な説明する。(Example) The present invention will be described in detail below based on the figures.
［Ｉ］実施例１
第３図は、組合せパターンが同−組の計量機は１台のみ
含まれているダブリのない計量機の組又は同−組に一組
のみダブリのある計量機の組に限定してこの内から最適
組合せを選定する場合の、計量機にゼロ点調整（ゼロ調
）を実施する第１の実施例の動作説明図である。計量機
は、ＷＩＡ〜Ｗ６８の１２台を６組に分けて配置する例
について説明する。第３図（ａ）は、１２台の計量機の
うちＷ４Ｂを除いた１１台を組合せに参加させ、組合せ
に不参加の計量機Ｗ４ＩＩはゼロ調を実行する例である
。最適組合せが選定されたとき、計量機Ｗ２Ａには次回
の組合せ計量の際に、組合せに不参加としてゼロ調を実
行するためにゼロ調フラグを「Ｈ」としておく。演算制
御部５は最適組合せとして計量機Ｗ ２ Ａ 、 Ｗ２
Ｂ 、 Ｗ ｉｓ Ｑ 、Ｗ ５ Ａ、ＷＢ４の５台
を選定してこの５台の計量機から物品を排出させる。こ
の場合には、計量機Ｗ２，１、Ｗ２ものペアが共に最適
組合せに選定されてこれより物品が排出されているので
、１ペアダブリの例である。また、物品が排出された計
量機のうち１次回にゼロ調を実行するＷ２Ａを除いた残
り４台と、今回ゼロ調を実行した計量機Ｗ、Ｂｙには、
物品が供給される。第３図（ｂ）は、第３図（ａ）に続
いて実行ごれる計量機の動作を示しており、前回ゼロ調
フラグがｒＨＪとなっていた計量機Ｗ２Ａは今回の組合
せには参加せずにゼロ調を実行する。この場合には、計
量機Ｗ２４を除いた１１台を組合せ演算に参加させてお
り、最適組合せとして選定された計量機は”ｆ＋ＷＦＡ
＋Ｗ５Ａ、ｗ６Ｂの４台であり、ペアで選定されている
計量機はないのでダブりなしの例である。物品を排出し
た計量機、及びゼロ調を実行した計量機ＷＩＢ 、Ｗ２
／ｌ 、Ｗ４ Ａ、Ｗ５ Ａ、ＷＢ ＆には物品が供
給される。第３図（Ｃ）は、組合せに全ての計量機を参
加させ、最適組合せの計量機として選定された計量機に
はＷｌ、、Ｗ、、の同−組の計量機が含まれており、こ
のうちの一方の計量機Ｗ４Ａには次回にゼロ調を行なう
ためにゼロ調フラグがｒＨＪ とされている。第３図（
ｄ）は第３図（Ｃ）に続く動作例で、ゼロ調フラグが「
Ｈ」となっていた計量機Ｗ４Ａは組合せに参加させずゼ
ロ調を実行する。この場合には、最適組合せとして同−
組の計量機Ｗ５Ａ、Ｗ５ＩＩが選定されているので１ペ
アダブリの例であり、更に現在ゼロ調実行中の計量機Ｗ
４Ａと同−組の計量機Ｗ４Ｕも選定されている。１ペア
タブリの計量機ｗ５Ｂには次回ゼロ調を実行するためフ
ラグをｒＨＪ とする。第３図（ｅ）は第３図（ｄ）に
続く動作例で、ゼロ調を実行した計１４１ｉＷ５Ｂの外
、計量機Ｗ４Ｂも最適組合せに選定されて排出したので
次回の供給を受けられず回復が遅れて、次回組合せに不
参加となっているので、組合せ演算に参加する計量機は
１０台であり、最適組合せに選定された計重機には同−
組の計量機は含まれていないので、ダブりなしである。[I] Example 1 Figure 3 shows a set of weighing machines with no overlap in which the combination pattern includes only one weighing machine in the same set, or a set of weighing machines with only one set in the same set with overlap. FIG. 3 is an explanatory diagram of the operation of the first embodiment in which zero point adjustment (zero adjustment) is performed on the weighing machine in the case where the optimal combination is selected from among the following. An example will be explained in which 12 weighing machines, WIA to W68, are divided into six groups and arranged. FIG. 3(a) is an example in which 11 of the 12 weighing machines excluding W4B participate in the combination, and the weighing machine W4II, which does not participate in the combination, performs zero adjustment. When the optimum combination is selected, the zero adjustment flag is set to "H" in the weighing machine W2A in order to perform zero adjustment without participating in the combination at the next combination weighing. The arithmetic control unit 5 uses the weighing machines W2A, W2 as an optimal combination.
Five weighing machines, B, W is Q, W5 A, and WB4, are selected and articles are discharged from these five weighing machines. In this case, the pairs of weighing machines W2, 1 and W2 are both selected as the optimal combination and the articles are discharged from them, so this is an example of one pair of doubles. In addition, among the weighing machines from which the articles were discharged, excluding W2A, which performs the zero adjustment the first time, the remaining four weighing machines, W and By, which performed the zero adjustment this time, have the following:
Goods are supplied. Figure 3 (b) shows the operation of the weighing machine that is executed following Figure 3 (a), and the weighing machine W2A whose zero adjustment flag was rHJ last time does not participate in this combination. Execute zero adjustment without In this case, 11 weighing machines except W24 are participating in the combination calculation, and the weighing machine selected as the optimal combination is "f+WFA".
There are four weighing machines, +W5A and w6B, and there are no weighing machines selected as a pair, so this is an example of no duplication. The weighing machine that discharged the article and the weighing machine that performed zero adjustment WIB, W2
/l, W4 A, W5 A, WB & are supplied with goods. In FIG. 3(C), all the weighing machines participate in the combination, and the weighing machines selected as the optimal combination of weighing machines include the same set of weighing machines Wl, , W, , One of the weighing machines W4A has a zero adjustment flag set to rHJ in order to carry out zero adjustment next time. Figure 3 (
d) is an operation example following Fig. 3(C), where the zero adjustment flag is "
Weighing machine W4A, which was in the state "H", does not participate in the combination and performs zero adjustment. In this case, the same -
This is an example of one pair of doubles since the pair of weighing machines W5A and W5II are selected, and the weighing machine W which is currently performing zero adjustment
Weighing machine W4U, which is the same group as 4A, was also selected. The flag for the 1-pair weighing machine w5B is set to rHJ in order to perform zero adjustment next time. Figure 3(e) is an operation example following Figure 3(d), in addition to a total of 141iW5B that performed zero adjustment, the weighing machine W4B was also selected as the optimal combination and discharged, so the next supply could not be received and recovery was achieved. is delayed and will not participate in the next combination, so the number of weighing machines participating in the combination calculation is 10, and the weighing machines selected for the optimal combination will not participate in the next combination.
Since the set weighing machine is not included, there is no duplication.
そして、計量機Ｗ４Ｂ と同−組の計量機Ｗ４Ａが今回
も最適組合せに選定されている。第３図（ｆ）は、計量
機Ｗ４Ｂを前回の組合せに参加させなかったのにかかわ
らず同−組計昂機Ｗ、ＬＡが選定されたので回復が更に
永びいており、結局１１台の計量機で組合せ演算を行な
い、最適組合せに含まれる同−組の計量機Ｗ３４はゼロ
調フラグをｒＨＪとしている例である。Weighing machine W4A, which is in the same group as weighing machine W4B, has been selected as the optimal combination this time as well. Figure 3(f) shows that even though weighing machine W4B was not included in the previous combination, the same weighing machines W and LA were selected, so the recovery was even longer, and in the end, 11 machines were selected. This is an example in which a combination calculation is performed on the weighing machines, and the zero adjustment flag of the weighing machine W34 of the same group included in the optimal combination is set to rHJ.
復は永びくものである。第３図の動作例をまとめると第
１表のようになる。Revenge is everlasting. The operation example shown in FIG. 3 can be summarized as shown in Table 1.
第１表
第１表かられかるように、第１の実施例では、１ベアダ
ブり有の場合にのみ一方の計量機に次回計量時にゼロ調
を行なうためフラグを「Ｈ」としている。なお、前述の
ようにゼロ調の実行中に同一・組の他方の計量機が最適
組合せに選定されるとゼロ調中の計量機には供給ができ
ないためゼロ調完了時に２台の計量機が空になり、次の
供給サイクルでは１台にしか供給できないし、同一・組
の計量機が連続に選定されることもあるので、組合せに
参加する計量機は、１２台、１１台、１０台・・・等と
不定となっている。Table 1 As can be seen from Table 1, in the first embodiment, the flag is set to "H" in order to zero-adjust one of the weighing machines at the next weighing only when there is one bear double. As mentioned above, if the other weighing machine in the same group is selected as the optimal combination while zeroing is in progress, supply cannot be supplied to the weighing machine in the process of zeroing, so when the zeroing is completed, both weighing machines are If it becomes empty, only one weighing machine can be supplied in the next supply cycle, and the same set of weighing machines may be selected consecutively, so the number of weighing machines participating in the combination is 12, 11, and 10. ...etc., and so on and so on.
次に、計量データの組合せパターンのめ方について説明
すると、計量機がｎ台の場合の全体の組合せ数は２ｆＬ
−１、となるか、本発明では、この組合せ数の中から、
ペアとなっている計量機が同時に最適組合せとして選定
されるのはｌペアのみで、ダブリのない組合せパターン
と１ペアダブリの組合せパターンを選択している。この
組合せパターンの発生方法としては、
（１）カウント方式
カウンタを順次インクリメントしていき、インクリメン
ト毎にダブりなし、ｌペアダブリのチェ２りを行なう。Next, to explain how to set the combination pattern of weighing data, when there are n weighing machines, the total number of combinations is 2fL.
-1, or in the present invention, from among this number of combinations,
Only one pair of weighing machines is selected as the optimal combination at the same time, and a combination pattern with no doubles and a combination pattern with one pair double are selected. The method for generating this combination pattern is as follows: (1) A counting method counter is incremented one after another, and a check is made for each increment to determine whether there are any duplicates or whether there are any l-pair duplicates.
（２）ＲＯＭ記憶方式
予め、ＲＯＭにダブりなし、ｌペアダブリの全パターン
を記憶していき、順次読み出して該当ノくターンを発生
させる。(2) ROM storage method All patterns with no duplication and l-pair duplication are stored in the ROM in advance, and are sequentially read out to generate the corresponding number of turns.
（３）ペア別組合せ方式
第２表のように、ｌペア単位で、ダブりなし、１ペアダ
ブリのパターンを枝分れ式に組合せて組合せパターンを
発生させる。(3) Combination method for each pair As shown in Table 2, a combination pattern is generated by combining patterns with no duplication and one pair doubling in a branching manner in l-pair units.
第２表
上記（１）〜（３）の方式のうち、（２）’、（３）の
方式は、必要なダブりなし、ｌペアダブりのみの組合せ
パターンを発生させるので、無駄がなく効率の良い方式
である。第４図（ａ）は、このようにしてめられた組合
せ数を説明する図で、例えば２組の計量機のａ列のパタ
ーンは、１組の計量機のダブりなしのパターンａ、ｂ、
ｃと組合され、この場合の組合せ数を■で表示している
。３組のａ列では、１組、２組の計量機のダブりなしの
パターンａ、ｂ、ｃとは３Ｌ＝９組の組合せ数が存在す
る。以下同様に６組までの組合せ数は３ゝ−２４３とな
る。第４図（ｂ）は、組合せ数を比較した図で、全組合
せ数は計量機が１２台のときには、（２” −１）＝４
０９５．１０台のときには、（２”−１）＝１０２３で
あるのに対して、ダブりなしと１ペアダブりのみを選出
した場合の組合せ数は、計量機が１２台の場合には２１
８６．１０台の場合には６４７と少なくなっている。Table 2 Among the methods (1) to (3) above, methods (2)' and (3) generate combination patterns with no duplication and only l-pair duplication, so there is no waste and efficiency. It's a good method. FIG. 4(a) is a diagram illustrating the number of combinations determined in this way. For example, the pattern in row a of two sets of weighing machines is the pattern a, b of one set of weighing machines without duplication,
c, and the number of combinations in this case is indicated by ■. In the three sets of a rows, there are 3L=9 combinations of patterns a, b, and c without duplication of the first and second sets of weighing machines. Similarly, the number of combinations up to 6 is 3-243. Figure 4(b) is a diagram comparing the number of combinations, and the total number of combinations is (2" - 1) = 4 when there are 12 weighing machines.
095. When there are 10 weighing machines, (2"-1) = 1023, whereas when selecting only 1 pair of duplicates and 1 pair of duplicates, the number of combinations is 21 when there are 12 weighing machines.
In the case of 86.10 units, the number is reduced to 647.
次に、本発明に使用されているメモリの例を第５図によ
り説明する。第５図（ａ）は重量メモリで、各計量機Ｗ
ＩＡ −Ｗ６ Ｂの計量データＸＩＡ〜Ｘ６Ｂが記憶さ
れる。第５図（ｂ）は、組合せ参加フラグで、各計量機
に対応してフラグＴＩＡ〜Ｔ６［！をＨ又はＬとし、フ
ラグがＨの計量機を組合せ演算に参加させる。第５図（
ｃ）は排出フラグで、各計量機に対応してフラグＧｌ、
４＝Ｇ６βをＨ又はＬとし、フラグがＨの計量機の計量
ホッパを開放して物品を排出する。第５図（ｄ）は供給
フラグで、各計量機に対応してフラグＦＨ４〜Ｆｓ［ｌ
をＨ又はＬとし、フラグがＨの計量機のプールホッパを
開放して物品を計量ホッパに供給する。この際に、第２
図（ａ）のような両開プールホッパを使用している場合
にはＡ側又はＢ側のゲートを開放し、第２図（ｂ）、（
ｃ）のような振分シュート、移動プールホッパを使用し
ている場合には、それぞれ振分、移動の切替を行なう。Next, an example of a memory used in the present invention will be explained with reference to FIG. Figure 5(a) shows the weight memory for each weighing machine W.
The measurement data XIA-X6B of IA-W6B is stored. FIG. 5(b) shows the combination participation flags, which correspond to the flags TIA to T6[! is set to H or L, and the weighing machine whose flag is H participates in the combination calculation. Figure 5 (
c) is a discharge flag, flag Gl, corresponding to each weighing machine;
4=G6β is set to H or L, the weighing hopper of the weighing machine whose flag is H is opened, and the article is discharged. FIG. 5(d) shows the supply flags, and flags FH4 to Fs[l] correspond to each weighing machine.
is set to H or L, the pool hopper of the weighing machine whose flag is H is opened, and the article is supplied to the weighing hopper. At this time, the second
If you are using a double-opening pool hopper like the one shown in Figure (a), open the gate on the A side or the B side, and open the gate on the A side or B side.
If a sorting chute or a mobile pool hopper as in c) is used, switching between sorting and moving is performed respectively.
第５図（ｅ）はゼロ調フラグで、各計量機に対応してフ
ラグＺＩＡ−Ｚ６ＢをＨ又はＬとし、フラグがＨの計量
機のゼロ点調整を行なう。第５図（ｆ）はゼロ調カウン
タのメモリで、各計量機毎の排出回数又は計量回数Ｙ＋
％”ＹＢ６を記憶させる。FIG. 5(e) shows zero adjustment flags. Flags ZIA-Z6B are set to H or L corresponding to each weighing machine, and the zero point adjustment of the weighing machine whose flag is H is performed. Figure 5(f) shows the memory of the zero adjustment counter, which shows the number of discharges or number of measurements Y+ for each weighing machine.
%"YB6 is memorized.
第６図は第１の実施例の動作を説明するフローチャート
である。以下このフローチャートを説明する。FIG. 6 is a flowchart explaining the operation of the first embodiment. This flowchart will be explained below.
（１）ステップ１０１ ■全てのゼロ調カウンタＹをゼロクリアする。(1) Step 101 ■Clear all zero adjustment counters Y to zero.
（う）全てのゼロ調フラグＺを「Ｌ」とする。(c) Set all zero adjustment flags Z to "L".
（諭全ての組合せ参加フラグをｒＨＪとする。(Set the combination participation flag of all teachers as rHJ.
これで、組合せ計量を開始する初期条件が設定されるこ
とになる。This sets the initial conditions for starting combination weighing.
（２）ステップ１０２ 全ての排出フラグＧ、供給フラグＦを「Ｌ」とする。(2) Step 102 All discharge flags G and supply flags F are set to "L".
（３）ステフプ１０３
包装機からのタイミング信号が演算制御部５に入力され
ているかどうかをチェックし、入力されている場合には
次のステップに進む。(3) Step 103 Checks whether a timing signal from the packaging machine is input to the arithmetic control section 5, and if so, proceeds to the next step.
（４）ステフプ１０４
各計量機ＶＶ＋ Ａ −ＷＦ＝ Ｂ （７）計量データ
Ｘ、、４〜Ｘ６Ｂを演算制御部５に入力する。(4) Step 104 Each weighing machine VV+A-WF=B (7) Input the weighing data X, , 4 to X6B to the arithmetic control section 5.
（５）ステップ１０５
組合せ参加フラグＴをサーチして、フラグが「Ｈ」の計
、ａｔｍを組合せに参加させる。初期の状態では１２台
全部の計量機が組合せに参加する。また、この実施例の
場合には組合せに参加する計量機の台数は第１表で示さ
れるように不定となっている。(5) Step 105 Search the combination participation flag T, and if the flag is "H", allow ATMs to participate in the combination. In the initial state, all 12 weighing machines participate in the combination. Further, in the case of this embodiment, the number of weighing machines participating in the combination is indefinite as shown in Table 1.
（６）ステップ１０６
ステフシ１０５でめられた計量機により構成される全組
合せパターンを発生させる。(6) Step 106 All combination patterns formed by the weighing machines determined by the stepper 105 are generated.
（７）ステップ１０７
ヒ記全組合せパターンの中から、各組計量機のダブりな
し又は１ペアダブリの計量機をチェックし、これに該当
する計量機がある場合には次のステップに進む。(7) Step 107 From all the combination patterns described above, check whether there is no duplication or one pair of weighing machines in each set of weighing machines, and if there is a weighing machine that corresponds to this, proceed to the next step.
（８）ステップ１０８
ステップ１０７でめられたダブりなし又はｌペアダブリ
の組合せパターンと計量機の計量データにより、組合せ
演算を行なう。(8) Step 108 A combination calculation is performed based on the combination pattern of no duplication or L pair duplication determined in step 107 and the weighing data of the weighing machine.
（９）ステップ１０９
全てのパターンについてステップ１０６〜１０８の処理
が終了したかどうかをチェツクして、終了していれば次
のステップに進む。(9) Step 109 Check whether the processing of steps 106 to 108 has been completed for all patterns, and if so, proceed to the next step.
（１０）ステップ１１０
組合せ演算でめられた組合せ重量値と目標重量とを比較
して、最適組合せの計量機があるかどうかをチェックし
て、有の場合にはステップ１１１に、なしの場合にはス
テップ１１４に進む。(10) Step 110 Compare the combined weight value determined by the combination calculation with the target weight to check whether there is an optimal combination of weighing machines. If yes, proceed to step 111; if not, proceed to The process proceeds to step 114.
（ｌ ｌ）ステップ１１４
最適組合せがない場合には、計量データが所定重量以下
の計量機に対して、物品の追加供給や始動時の供給のた
め、又はリフレノシュのために供給フラグＦと組合せ参
加フラグＴとを共にｒＨＪとする。但し、この場合に、
ゼロ調フラグＺが「Ｈ」の計量機は除外し、又、１ペア
内で両方の計量機が所定重量以下の場合にはいずれか一
方の計量機、例えば計量値が軽い方の計量機のフラグＦ
・Ｔを「Ｈ」とする。(l l) Step 114 If there is no optimal combination, join the combination with the supply flag F for additional supply of articles, supply at startup, or refreshment for weighing machines whose weighing data is less than a predetermined weight. Both the flag T and the flag T are set to rHJ. However, in this case,
Weighing machines whose zero adjustment flag Z is "H" are excluded, and if both weighing machines in one pair are below the specified weight, either one of the weighing machines, for example the one with the lighter weight value, will be excluded. Flag F
- Set T to "H".
（１２）ステップ１１１
最適組合せ有の場合、最適組合せのパターンに従って、
該当する計量機の排出フラグＧと供給フラグＦをｒｌ（
Ｊ とし、組合せ参加フラグＴが「Ｌ」となっている計
量機に対応する供給フラグを「Ｈ」とする。(12) Step 111 If there is an optimal combination, follow the pattern of the optimal combination,
Set the discharge flag G and supply flag F of the applicable weighing machine to rl(
J, and the supply flag corresponding to the weighing machine whose combination participation flag T is "L" is "H".
この場合、第３図（ｅ）のように、２台以上の計量機の
組合せ参加フラグが「Ｌ」となっている場合もある。In this case, as shown in FIG. 3(e), the combination participation flag of two or more weighing machines may be set to "L".
（１３）ステップ１．１２
排出フラグＧがｒＨＪとなっている計量機の計量ホッパ
に開信号を出力すると共に、排出フラグがｒＨＪになっ
ている計量機に対応するゼロ調カウンタＹを＋１する。(13) Step 1.12 An open signal is output to the weighing hopper of the weighing machine whose discharge flag G is rHJ, and the zero adjustment counter Y corresponding to the weighing machine whose discharge flag is rHJ is incremented by 1.
即ち、排出回数を計量ホッパ別に計数する。That is, the number of discharges is counted for each weighing hopper.
（１４）ステップ１１３ 全ての組合せ参加フラグＴをｒＨＪとする。(14) Step 113 Let all combination participation flags T be rHJ.
（１５）ステップ１１５
各３４量機について、ゼロ調フラグＺ、がｒＨＪかどう
かをチェックして、「Ｈ」の場合にはステップ１１６に
進み、「Ｈ」でない場合にはステ・ンプ１１８に進む。(15) Step 115 For each 34-volume machine, check whether the zero adjustment flag Z is rHJ. If it is "H", proceed to step 116; if not "H", proceed to step 118. .
（１６）ステップ１１６
ゼロ調フラグ２がｒＨＪとなっている計量機は、前回の
組合せ計量において最適組合せに選択されて計量機より
物品が排出されており、安定しているので、この計量機
に対してゼロ点調整を実行する。(16) Step 116 The weighing machine whose zero adjustment flag 2 is rHJ has been selected as the optimal combination in the previous combination weighing and the article has been discharged from the weighing machine, and is stable. Perform zero point adjustment for the
（１７）ステフシ１１７
ゼロ調を実行した計量機のゼロ調フラグＺを「Ｌ」とす
る。このとき、当該計量機の供給フラグＦはステ、プｉ
ｌｌにおいて「Ｈ」とされており、次回の組合せ工］量
において物品が供給される状態に準備されている。(17) Stiffness 117 Set the zero adjustment flag Z of the weighing machine that executed the zero adjustment to "L". At this time, the supply flag F of the weighing machine is set to step i.
11, and the item is ready to be supplied in the next combination process.
（１８）ステップ１１８
排出フラグＧｉ、（、Ｇｉａのダブリをチェ５．りし、
ダブりかない場合にはステップ１２２に、ダブリが有る
場合にはステップ１１９に進む。(18) Step 118 Check for duplicates in the discharge flags Gi, (, Gia,
If there are no duplicates, the process proceeds to step 122; if there is a duplicate, the process proceeds to step 119.
（１９）ステフシ１１９
ダブリが生じているペア内で、ゼロ調カウンタＹのカウ
ントが大きい方、即ち、より多く計量、排出を行なった
方の計量機のゼロ調フラグＺを「旧とする。(19) Stiffness 119 Among the pair in which the double has occurred, set the zero adjustment flag Z of the weighing machine whose zero adjustment counter Y has a larger count, that is, the weighing machine that weighed and discharged more, as "old".
（２０）ステップ１２０
ゼロ調フラグがｒＨＪの計量機に対応するゼロ調カウユ
／りＹをゼロクリアし、その計量機の供給フラグＦをｒ
ＬＪとして、次回の組合せ計量において、この計量機へ
の供給を禁止してゼロ調を実施する。(20) Step 120 Clear the zero adjustment value/re Y corresponding to the weighing machine whose zero adjustment flag is rHJ, and set the supply flag F of that weighing machine to r
As LJ, in the next combination weighing, supply to this weighing machine is prohibited and zero adjustment is performed.
（２１）ステップ１２１
ゼロ調フラグがｒＨＪとなっている計量機を、次回の組
合せ演算に不参加とするために、組合せ参加フラグをｒ
ＬＪ とする。(21) Step 121 In order to make the weighing machine whose zero adjustment flag is rHJ not participate in the next combination calculation, set the combination participation flag to r.
Let it be LJ.
（２２）ステップ１２２
供給フラグＦをプログラムのループ毎にペアで読出して
サーチする。(22) Step 122 Read and search the supply flags F in pairs for each loop of the program.
（２３）ステフプ１２３
供給フラグＦｉＡ、Ｆｉ３のチェックを行なう（２４）
ステップ１２４
供給フラグＦｉ４がｒＨＪとなっている計量機のプール
ホッパＰｉのＡ側ゲート開信号Ｆｉｘを出力する。(23) Step 123 Checks supply flags FiA and Fi3 (24)
Step 124: Output the A-side gate opening signal Fix of the pool hopper Pi of the weighing machine whose supply flag Fi4 is rHJ.
（２５）ステップ１２５
供給フラグＰｉＢがｒＨＪとなっているル１量機のプー
ルホッパＰｉのＢ側ゲート開信号Ｐｉ を出力する。(25) Step 125 Output the B-side gate opening signal Pi of the pool hopper Pi of the single-volume machine whose supply flag PiB is rHJ.
（２６）ステップ１２６
供給フラグＦｉＡ、ＦｉＢが共にｒＨ」のとき、即ち同
−組の計量機が共にカラの場合でゼロ調を実行しない場
合には、該当する計量機のプールホッパＰｉのＡ側ゲー
ト開信号Ｐｉ、４を出力する（２７）ステフプ１２７
ステップ１２６に続いて、該当する計り機のＢ側の組合
せ参加フラグＴｉｙをｒＬＪとする。(26) Step 126 When the supply flags FiA and FiB are both rH, that is, when both weighing machines in the same group are empty and zero adjustment is not performed, the A side of the pool hopper Pi of the corresponding weighing machine is Step 127 outputs gate open signal Pi, 4 (27) Following step 126, the combination participation flag Tiy on the B side of the corresponding weighing machine is set to rLJ.
（２８）ステップ１２８
供給フラグのサーチが完ｒしているかどうかをチェック
して、サーチが完了している場合には再び■からの処理
を実行し、サーチが完了していない場合には、ステフプ
１２２に戻って以降の処理を繰返す。(28) Step 128 Checks whether the search for the supply flag has been completed, and if the search has been completed, executes the process from ■ again, and if the search has not been completed, the step The process returns to step 122 and repeats the subsequent processing.
［ＩＩ ］実施例２
第７図は第２の実施例の説明図である。第７図（ａ）は
、最適組合せとして同−組の計量機Ｗ２Ａ、Ｗ２Ｂが選
定されたダブり有の例で、このうち一方の計量機Ｗ２Ａ
はゼロ調フラグをＨとするまた、この場合にはゼロ調を
実行した計量機Ｗ４８及びこれと同−組の他方の計量機
Ｗ４Ａは共に組合せ計量には不参加で５組合せ演算に参
加した計量機は１０台である。第７図（ｂ）は、同−組
の計量機が最適組合せとして選定されないダブりなしの
例で、前回の組合せ演算でゼロ調フラグがｒＨＪとされ
た計量機Ｗ２Ａはゼロ調を実行する。また、この計量機
と同−組の他方の計量機Ｗ２Ｂは共に今回の組合せ演算
には参加させないので、組合せ演算に参加した計量機は
１０台である。第７図（Ｃ）は、最適組合せとして選定
された計量機には同−組のものが含まれていないダブり
なしの例で、この場合にはゼロ調は実行しない。[II] Example 2 FIG. 7 is an explanatory diagram of the second example. FIG. 7(a) is an example where weighing machines W2A and W2B of the same set are selected as the optimal combination, and one of them, W2A, is
In addition, in this case, the weighing machine W48 that executed the zero adjustment and the other weighing machine W4A of the same group do not participate in the combination weighing, but are the weighing machines that participated in the 5 combination calculation. There are 10 units. FIG. 7(b) is an example of no duplication in which weighing machines of the same group are not selected as the optimal combination, and weighing machine W2A whose zero adjustment flag was set to rHJ in the previous combination calculation executes zero adjustment. Further, this weighing machine and the other weighing machine W2B of the same group are not allowed to participate in the current combination calculation, so the number of weighing machines that participated in the combination calculation is 10. FIG. 7(C) is an example of no duplication in which the weighing machines selected as the optimal combination do not include those of the same set, and in this case zero adjustment is not performed.
したがって、１２台すべての計量機が組合せ演算に参加
している。第７図（ｄ）は、最適組合せとして同一・組
の計５ｔａＷ５／Ｉ 、ＷｓＢが選定されたダブり有の
例で、このうちの一方の計量機ｗ５Ｂはゼロ調フラグを
「Ｈノとしている。Therefore, all 12 weighing machines participate in the combination calculation. FIG. 7(d) is an example in which a total of 5taW5/I and WsB of the same set are selected as the optimum combination, and one of the weighing machines w5B has the zero adjustment flag set to "H".
第７図の動作例を表にまとめると第３表のようになる。The operation example shown in FIG. 7 is summarized in a table as shown in Table 3.
第２の実施例では次の第８図のフローチャートで説明す
るように、先にダブリのないパターンで組合せ演算を行
ない、最適組合せの計量機を選定して物品を排出し、ダ
ブりなしのパターンで最適組合せが選定できなかった場
合は、ｌペアダブりで組合せ演算を行ない、最適組合せ
の計量機は夕ブリで選定して物品を排出し、一方の計量
機について次回にはゼロ調を実行する。このとき、ゼロ
調実行の計量機と同−組の他方の計量機についても次回
組合せ演算には不参加とさせている。即ち、第２の実施
例はダブリのないパターンに優先性を与えてダブり排出
の発生の機会を少なくしたことと、ゼロ調実行中の計量
機を同−組の他の計量機とペアで次回組合せ演算に不参
加にして、計量機の回復時期を早く確実にした点で第１
の実施例とは相違している。第２の実施例では組合せ演
算に参加する計量機は１０台又は１２台のいずれかとな
る点に特徴がある。In the second embodiment, as explained in the flowchart of FIG. 8 below, a combination calculation is first performed using a pattern with no overlap, a weighing machine with an optimal combination is selected, and the article is discharged, and a pattern with no overlap is used. If the optimum combination cannot be selected, the combination calculation is performed using l-pair doubling, the weighing machine with the optimum combination is selected at the same time and the article is discharged, and one of the weighing machines is zero-adjusted next time. At this time, the other weighing machine in the same group as the weighing machine executing the zero adjustment is also not allowed to participate in the next combination calculation. In other words, in the second embodiment, priority is given to patterns with no double emissions to reduce the chance of double emissions, and the weighing machine that is performing zero adjustment is paired with another weighing machine in the same group next time. The first advantage is that it does not participate in the combination calculation and ensures that the weighing machine recovers quickly.
This is different from the embodiment. The second embodiment is characterized in that either 10 or 12 weighing machines participate in the combination calculation.
第８図は第２の実施例の処理を説明するフローチャート
である。FIG. 8 is a flowchart illustrating the processing of the second embodiment.
（１）ステー、プ２０１〜２０６
ステップ２０１〜２０６までは第１の実施例と同じ処理
を実行するが、ステップ２０６において組合せパターン
は１０台又は１２台の計量機で構成される全組合せパタ
ーンを発生させる。(1) Steps 201 to 206 Steps 201 to 206 are the same as those in the first embodiment, but in Step 206, the combination pattern consists of all combination patterns consisting of 10 or 12 weighing machines. generate.
（２）ステップ２０７〜２０９
求められた計Ｍｖｊ、で構成される全組合せパターンの
中から、同一・組の２台の計量機の中で１台のみが含ま
れているパターンのみを選定して、そのダブりなしのパ
ターン全部について組合せ演算を行なう。(2) Steps 207 to 209 Select only the patterns that include only one of the two weighing machines in the same group from among all the combination patterns made up of the determined total Mvj. , performs a combination operation on all the patterns without duplication.
（３）ステップ２１０
求めた計量機による組合せ演算の組合せ重量と目標重量
とを比較して最適組合せが存在するかどうかをチェック
する。この場合の最適組合せは、組合せ重量値が設定目
標重量〜上限重量の間にあるものを選定し条件を緩和し
ている。最適組合せが有の場合にはステップ２１６に進
み、最適組合せがなしの場合にはステップ２１１以下の
処理を実行する。(3) Step 210 The combination weight calculated by the combination calculation by the weighing machine is compared with the target weight to check whether an optimal combination exists. In this case, the optimum combination is one in which the combination weight value is between the set target weight and the upper limit weight, and the conditions are relaxed. If there is an optimal combination, the process proceeds to step 216, and if there is no optimal combination, the processes from step 211 onwards are executed.
（４）ステップ２１１〜２１５
上記全組合せパターンの中で、同−組の２台の計量機が
共に含まれるｌペアダブリの有無をチェックし、ｌベア
ダブリのパターンすべてについて組合せ演算を実行する
。１ペアダブりのすべてのパターンについての組合せ演
算が終了すれば、最適組合せが存在するかどうかのチェ
ックをする。(4) Steps 211 to 215 Among all the above combination patterns, the presence or absence of l pair doubles in which two weighing machines of the same group are included is checked, and a combination calculation is executed for all the l bear double patterns. When the combination calculations for all patterns of one-pair duplication are completed, it is checked whether an optimal combination exists.
（５）ステップ２１６〜２１９
最適組合せが有る場合には、最適組合せのパターンに従
って、排出フラグＧ、供給フラグＦを共に「Ｈ」にし、
排出フラグＧがｒＨＪとなっている計量機の計量ホッパ
開信号ｑを出方する。続いて全ての組合せ参加フラグＴ
をｒＨＪとし、全てのゼロ調カウンタＹを＋１する。一
方、最適組合せのない場合には、所定重量以下の計量機
の供給フラグＦをｒＨＪにする。但し、組合せ参加フラ
グＴが「Ｌ」の計量機は除き、１ペア内で両方共所定重
量以下の場合にはいずれが一方、例えば重量値が軽い方
の計量機の供給フラグＦをｒＨＪにする。(5) Steps 216 to 219 If there is an optimal combination, set both the discharge flag G and the supply flag F to "H" according to the pattern of the optimal combination,
The weighing hopper open signal q of the weighing machine whose discharge flag G is rHJ is output. Next, all combination participation flags T
is set as rHJ, and all zero adjustment counters Y are incremented by 1. On the other hand, if there is no optimal combination, the supply flag F of the weighing machine weighing less than the predetermined weight is set to rHJ. However, excluding weighing machines whose combination participation flag T is "L", if both weighing machines within a pair are below a predetermined weight, one of them, for example, the supply flag F of the weighing machine with a lighter weight value, will be set to rHJ. .
（６）ステップ２２０〜２２３
ゼロ調フラグＺがｒＨＪかどうかのチェックをして、ゼ
ロ調フラグＺがｒＨＪの計量機に対してゼロ点調整を実
施する。ゼロ調を実施した計量機の供給フラグＦを「Ｈ
」として次回の物品供給に備え、そのゼロ調フラグＺを
「Ｌ」とする０次に排出フラグＧのダブリのチェックを
実施する。(6) Steps 220 to 223 Check whether the zero adjustment flag Z is rHJ, and perform zero point adjustment for the weighing machine whose zero adjustment flag Z is rHJ. Set the supply flag F of the weighing machine that performed zero adjustment to “H”.
'', and in preparation for the next supply of goods, the zero adjustment flag Z is set to "L" and a check for doubles in the zero order discharge flag G is carried out.
（７）ステップ２２４〜２２６
排出フラグＧにダブリがある場合には、ダブリのペア内
でゼロ調カウンタＹのカウンタ値が大きい方の計ｆｉ４
ｍのゼロ調フラグＺを「Ｈ」にする。(7) Steps 224 to 226 If there is a double in the discharge flag G, the total fi4 of the pair of doubles with the larger counter value of the zero adjustment counter Y
Set the zero adjustment flag Z of m to "H".
次に、ゼロ調フラグ「Ｈ」のゼロ調カウンタＹをゼロク
リアし、その供給フラグを「Ｌ」として次回に物品が供
給されないようにする。続いて、ゼロ調フラグがｒｌ（
Ｊ となっているペアの計量機に対して組合せ参加フラ
グを２つとも「Ｌ」にする（８）ステ、ンプ２２７〜２
３１
供給フラグＦをプログラムのループ毎にペアで読出して
サーチし、供給フラグのＦｉ４．ＦｉＢをチェックする
。Ｆｉ）が「口」の場合にはプールホッパＰｉのＡ側ゲ
ート開信号ＰＩＡを出力し、ＰｉＢが「Ｈ」の場合には
、プールホッパＰｉのＢ側ゲート開信号ＰｉＢを出方す
る。ＦｉＡ、Ｐｉｌｌが共に「Ｌ」の場合にはプールホ
ッパの操作を行なわない。この供給フラグのサーチが全
て終了すれば、再び■に戻って処理を繰返す。Next, the zero adjustment counter Y of the zero adjustment flag "H" is cleared to zero, and the supply flag is set to "L" so that no article will be supplied next time. Next, the zero tone flag is rl(
Set both combination participation flags to "L" for the pair of weighing machines that are J (8) Step 227-2
31 Read and search the supply flags F in pairs for each loop of the program, and search the supply flags Fi4. Check FiB. When Fi) is "open", the A side gate open signal PIA of the pool hopper Pi is outputted, and when PiB is "H", the B side gate open signal PiB of the pool hopper Pi is outputted. When both FiA and Pill are "L", the pool hopper is not operated. When all the searches for the supply flags are completed, the process returns to step (2) again and the process is repeated.
第２の実施例では、先にダブりなしで組合せ演算を実施
して、最適組合せに該当する計量機を選定してダブリな
しで物品を排出し、最適組合せが得られない場合には、
次に１ペアダブりで組合せ演算を実施しているので、ダ
ブり排出の発生度数が第１の実施例よりも少なくなる。In the second embodiment, a combination calculation is first performed without duplication, a weighing machine that corresponds to the optimal combination is selected, and the article is discharged without duplication, and if the optimal combination cannot be obtained,
Next, since the combination calculation is performed with one pair of duplicates, the frequency of occurrence of duplicate emissions is lower than in the first embodiment.
［ｍｌ実施例３
実施例１は、ゼロ調を実行する計量機のみを次回組合せ
演算に不参加としているので、次回演算の組合せ数減少
は最小限におさえられている。[ml Example 3 In Example 1, only the weighing machine that performs zero adjustment does not participate in the next combination calculation, so that the decrease in the number of combinations in the next calculation is kept to a minimum.
ところが、発生頻度は少いとはいえ、前述のようにダブ
り排出の後回−組の計量機が連続して最適組に選定され
るとその組の回復が永びくという弱点を堝している。However, although the frequency of occurrence is low, as mentioned above, if the weighing machines of the set of weighing machines are successively selected as the optimum set after double discharge, the recovery of that set will take a long time.
実施例３は次回組合せ数を多少犠牲にして回復を早く確
実にしたもので、第１の実施例でダブり排出の後ゼロ調
を実施する計量機のみを次回不参せている。この点につ
いては第２の実施例と同様であり、従って組合せ演算に
参加する計量機数は１０台又は１２台のいずれかである
。In the third embodiment, the number of next-time combinations is somewhat sacrificed to ensure quick recovery, and only the weighing machine that performs zero adjustment after double discharge in the first embodiment is not used next time. This point is similar to the second embodiment, and therefore the number of weighing machines participating in the combination calculation is either 10 or 12.
フローチャートその他については上記２つの実施例と重
複するので省略する。The flowchart and other details are the same as those of the above two embodiments, so they will be omitted.
第９図は各実施例の動作フローの比較を、ま、た、第１
０図は各実施例の特性の差異を説明する図である。Figure 9 shows a comparison of the operation flows of each embodiment.
FIG. 0 is a diagram illustrating the differences in characteristics of each embodiment.
（発明の効果）
以上説明したように本発明によれば、２台の計量機を１
組として複数組配置した自動計量装置を用いて組合せ計
量を行なう際に、岐適組合せとして選定される計重機が
同−組において２台とも選定されるのは１組にのみ限っ
て許容することにより、次回の組合せ数の減少を防止で
きるようにして組合せの精度を向上させるものである。(Effect of the invention) As explained above, according to the present invention, two weighing machines can be
When performing combined weighing using multiple sets of automatic weighing devices arranged as a set, only one set is allowed to have both weighing machines selected as a suitable combination in the same set. This improves the accuracy of combinations by preventing the number of next combinations from decreasing.
また、最適組合せとして同−組の２台の計量機が共に選
定されて物品を排出した場合には、少なくともその一方
の計量機を選択して、次回の組合せ演算には不参加とし
ているので計量機の回復力を強めることができる。更に
、この組合せ演算に不参加の計量機は、組合せ演算に不
参加のときにゼロ点調整を実施しているので、計重機の
ゼロ点調整を合理的に実施でき、高精度でかつ信頼性の
高い自動計量を行なえるという利点がある。In addition, when two weighing machines of the same group are selected as an optimal combination and discharge an article, at least one of the weighing machines is selected and does not participate in the next combination calculation, so the weighing machine can strengthen their resilience. Furthermore, weighing machines that do not participate in this combination calculation perform zero point adjustment when they do not participate in the combination calculation, so the zero point adjustment of the weighing machine can be carried out rationally, with high accuracy and reliability. It has the advantage of being able to perform automatic weighing.
第１図は自動計量装置の概略のブロック図、第２図（ａ
）〜（ｅ）はプールホッパと計量ホッパとの関係の説明
図、第３図（ａ）〜（ｆ）、第７図（ａ）〜（ｄ）はそ
れぞれ本発明の第１及び第２の実施例の説明図、第４図
（ａ）及び（ｂ）は組合せパターンの説明図、第５図（
Ｌ）〜（ｆ）はメモリの構成の説明図、第６図、第８図
はフローチャート、第９図、第１Ｏ図は各実施例の特性
の説明図である。
ｌ・・・ホッパ駆動部 ２・・・計量機３・・・マルチ
プレクサ ４・・・Ａ／Ｄ変換器５・・・演算制御部
６・・・上限設定部７・・・目標重量設定部 ４゜
７４ｊ 図
穿２ 図
（す
（ｂ） （ｃ）
第４図 （α）
第４図 （ｂ）
算 ５ 口
第８図 （Ｙψ３）Figure 1 is a schematic block diagram of the automatic weighing device, Figure 2 (a
) to (e) are explanatory diagrams of the relationship between the pool hopper and the weighing hopper, and FIGS. An explanatory diagram of the embodiment, FIG. 4(a) and (b) is an explanatory diagram of the combination pattern, and FIG.
6 and 8 are flowcharts, and FIGS. 9 and 10 are explanatory diagrams of the characteristics of each embodiment. l... Hopper drive unit 2... Weighing machine 3... Multiplexer 4... A/D converter 5... Arithmetic control unit
6... Upper limit setting section 7... Target weight setting section 4゜74j Figure 2 Figure (b) (c) Figure 4 (α) Figure 4 (b) Calculation 5 Figure 8 (Yψ3 )
Claims (4)
量機からの計量データに基づいて組合せ重量値を演算し
、組合せ重量値が目標重量に最も近い値となる最適組合
せをめ、最適組合せに該当する計量機より物品を排出す
る自動計量装置における組合せ計量方法において、組合
せ演算に参加する計量機が同−組においていずれか一方
の計量機のみが含まれる組合せパターンと、１組のみが
２台の工°１量機を共に含む組合せパターンとを選択し
、上記組合せパターンに基づいて、組合せ重量値を演算
して最適組合せをめ最適組合せとして同−組の２台の計
量機が共に選ばれた場合にのみ該２台の計量機のうち少
なくとも１台の計量機を。 次回の組合せ演算に不参加とすると共に１台の計量機に
ゼロ点調整を実施することを特徴とする自動計量装置に
おける組合せ計量方法。(1) Arrange multiple sets of two weighing machines as one set, calculate the combined weight value based on the weighing data from each weighing machine, and find the optimal combination whose combined weight value is closest to the target weight. Therefore, in a combination weighing method in an automatic weighing device that discharges articles from weighing machines that correspond to an optimal combination, the weighing machines that participate in the combination calculation are combined in a combination pattern in which only one of the weighing machines is included in the same group; Select a combination pattern in which only the group includes two weighing machines, and based on the above combination pattern, calculate the combination weight value to find the optimal combination. at least one of the two weighing machines only if both weighing machines are selected. A combination weighing method in an automatic weighing device, characterized by not participating in the next combination calculation and performing zero point adjustment on one weighing machine.
を共に含む組合せパターンが選ばれた場合に、該２台の
計量機のうちいずれか一方の計１ｍを選択し、次回の組
合せ演算に上記選択した計量機のみを不参加にしてゼロ
点調整を実施することを特徴とする特許請求の範囲第（
１）項に記載の自動計量装置における組合せ計量方法。(2) If a combination pattern including only one set and two weighing machines in the same set is selected as the optimal combination, select a total of 1m from one of the two weighing machines and Claim No. 1, characterized in that zero point adjustment is carried out with only the selected weighing machine not participating in the combination calculation.
1) Combination weighing method in the automatic weighing device described in item 1).
量機を共に含むパターンが選ばれた場合に、該２台の計
量機を次回の組合せ演算に不参加とすると共に、該２台
のうち１台の計量機にゼロ点調整を実施することを特徴
とする特許請求の範囲第（１）ダｉに記載の自動計量装
置における組合せ計量方法。(3) If a pattern is selected that includes two weighing machines in the same group for only one silk as an Nt-suitable combination, those two weighing machines will not participate in the next combination calculation, and the two weighing machines will not participate in the next combination calculation. A combination weighing method in an automatic weighing device according to claim (1), wherein one of the weighing machines is subjected to zero point adjustment.
方の計量機のみが組合せに参加している組合せパターン
で実行して最適組合せに該当する計量機より物品を排出
し、この組合せパターンで最適組合せに該当する計量機
が存在しない場合には、次いで１組のみが２台の計量機
を共に含む組合せパターンで組合せ演算を実施して最適
組合せをめることを特徴とする特許請求の範囲第（２）
項または第（３）項に記載の自動計量装置における組合
せ計量方法。(4) Calculation of the combined weight value is first performed using a combination pattern in which only one of the weighing machines in the same group participates in the combination, and the article is discharged from the weighing machine that corresponds to the optimal combination. A patent characterized in that if there is no weighing machine that corresponds to the optimal combination in the combination pattern, then a combination calculation is performed on the combination pattern in which only one set includes two weighing machines to find the optimal combination. Claim No. (2)
A combination weighing method in an automatic weighing device according to item or item (3).
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6828884A JPS60211319A (en) | 1984-04-05 | 1984-04-05 | Combinational measuring method of automatic measuring device |
| AU40904/85A AU554848B2 (en) | 1984-04-05 | 1985-04-04 | Combinatorial weighing |
| EP85302419A EP0161068B1 (en) | 1984-04-05 | 1985-04-04 | Computerised weighing apparatus of combinatorial weighing type |
| DE8585302419T DE3578813D1 (en) | 1984-04-05 | 1985-04-04 | COMPUTER-BASED WEIGHING APPARATUS FOR COMBINATIVE WEIGHING. |
| US06/720,308 US4618011A (en) | 1984-04-05 | 1985-04-05 | Combinatorial weighing method with pairs of scales and zero adjustment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6828884A JPS60211319A (en) | 1984-04-05 | 1984-04-05 | Combinational measuring method of automatic measuring device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60211319A true JPS60211319A (en) | 1985-10-23 |
| JPH0374773B2 JPH0374773B2 (en) | 1991-11-28 |
Family
ID=13369429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6828884A Granted JPS60211319A (en) | 1984-04-05 | 1984-04-05 | Combinational measuring method of automatic measuring device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60211319A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7667147B2 (en) | 2004-11-25 | 2010-02-23 | Yamato Scale Co., Ltd. | Controller for a combination weigher |
-
1984
- 1984-04-05 JP JP6828884A patent/JPS60211319A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7667147B2 (en) | 2004-11-25 | 2010-02-23 | Yamato Scale Co., Ltd. | Controller for a combination weigher |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0374773B2 (en) | 1991-11-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Sjónsdóttir et al. | Death rates from ischemic heart disease in women with a history of hypertension in pregnancy | |
| EP1832858A1 (en) | Combination scale | |
| JP3159829B2 (en) | Control network and control method for self-inspection | |
| JPS6148090B2 (en) | ||
| JPS60211319A (en) | Combinational measuring method of automatic measuring device | |
| JPS59198324A (en) | Combination weighing method | |
| JPH0153405B2 (en) | ||
| JPH01170815A (en) | Combined weighing device | |
| JPS59170728A (en) | Combinational metering system | |
| JPS60211321A (en) | Combinational measuring method of automatic measuring device | |
| US4618011A (en) | Combinatorial weighing method with pairs of scales and zero adjustment | |
| JPS60211320A (en) | Combinational meauring method of automatic measuring device | |
| US4627012A (en) | Combinatorial weighing method | |
| JPH0342617B2 (en) | ||
| JPH0663814B2 (en) | Automatic weighing machine | |
| JPH0697182B2 (en) | Defect detection method for weigher of combination scale | |
| US4605082A (en) | Combined weighing apparatus | |
| JPH0464013B2 (en) | ||
| JPS6018724A (en) | Combined measuring method using a plurality of processing device | |
| JPS6018722A (en) | Combined measuring method using a plurality of processing devices | |
| JPS58195126A (en) | Method for combination weighing or counting | |
| JPH02181516A (en) | Test circuit for counter | |
| JPH0777455A (en) | Combined measuring device | |
| SU1619061A1 (en) | Method of combined weight dosing of objects | |
| JPS60123736A (en) | Measuring method of automatic measuring apparatus in multiple combinations |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |