JPS60209458A - Connecting method of sheet-like material and device - Google Patents
Connecting method of sheet-like material and deviceInfo
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- JPS60209458A JPS60209458A JP6724084A JP6724084A JPS60209458A JP S60209458 A JPS60209458 A JP S60209458A JP 6724084 A JP6724084 A JP 6724084A JP 6724084 A JP6724084 A JP 6724084A JP S60209458 A JPS60209458 A JP S60209458A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、シート状材料を搬送しながら接続する方法
、および、その方法の実施に直接使用する装置に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for connecting sheet materials while conveying them, and to an apparatus directly used for carrying out the method.
従来、タイヤ製造工程等において搬送手段によって搬送
されて来るシート状材料を接続する方法および装置は種
々提案されているが、いずれも搬送手段の作動を一旦停
止してシート状材料を位置決めし、接続した後、再び搬
送手段を作動させるようになっていた。そのように、シ
ート状材料の接続の度に搬送手段を停止させるため、高
価な位置決めモータおよび制御装置が必要となり、また
、それ故に生産性が低くなり、高速性能にも限界がある
上、搬送手段の頻繁な起動・停止に伴う撮動によって故
障が発生し易く、また、省エネルギーの面からも好まし
くないという問題点があった。Conventionally, various methods and devices have been proposed for connecting sheet-like materials conveyed by conveyance means in tire manufacturing processes, etc., but in all of them, the operation of the conveyance means is temporarily stopped, the sheet-like materials are positioned, and then the sheet-like materials are connected. After that, the transport means would be activated again. In this way, expensive positioning motors and control devices are required to stop the conveying means each time a sheet of material is connected, resulting in low productivity and limited high-speed performance. There is a problem in that failures are likely to occur due to photographing due to frequent starting and stopping of the means, and it is also undesirable from the standpoint of energy conservation.
この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たものであって、シート状材料を順次搬送しながら停止
させることなしに接続するシート状材料の接続方法およ
び装置を提供することを目的としており、その特徴とす
るところは、第１のシート状材料と後続の第２のシート
状材料とを等速で搬送し、所定の搬送区間内で第２のシ
ート状材料を第１のシート状材料よりも高速で搬送して
第２のシート状材料の先端を第１のシート状材料の後端
に重ね合わせ、次いで第２のシート状材料を再び第１の
シート状材料と等速で搬送しつつ、重なり合った第１の
シート状材料の後端と第２のシート状材料の先端とを圧
接するシート状材料の接続方法、および定速で走行しシ
ート状材料を搬送する第１のコンベアと、後端部の所定
搬送区間が第１のコンベアの始端部と交わり合っており
、第１のコンベアと等速あるいは第１のコンベアよりも
高速で同一方向に走行し、シート状材料をＩＧ送する第
２のコンベアと、第１のコンベアの定位置を通過する第
１のシート状材料の後端を検知して信号を発する第１の
センサと、第１のシート状材料に続いて第２のコンベア
によって搬送されて来る第２のシート状材料の先端の位
置を第１のセンサが第１のシート状材料の後端を検知す
るのと同時に検出して信号を発する第２のセンサと、第
２のコンベアの搬送距離を測定しこれを信号に変換して
発信する測定器と、第１および第２のセンサからの信号
を受けて第１のシート状材料の後端と第２のシート状材
料の先端との距離を測定し第２のコンベアを高速で走行
させ、かつ、測定器からの信号を受けて第２のコンベア
を第１のコンベアと等速で走行させる制御手段と、第１
のコンベアの搬送面の下方を第１のコンベアと等速で並
走しつつ搬送面より上方まで昇降可能な昇降手段と、第
１のコンベアによって搬送される第１のシート状材料と
第２のシート状材料との重なり合った端部同士を第１の
コンベアの搬送面上で圧接する圧接機構と、を具備して
なるシート状材料の接続装置にある。The present invention has been made by focusing on such conventional problems, and aims to provide a method and apparatus for connecting sheet-like materials, which connects sheet-like materials while sequentially conveying them without stopping them. The purpose is to convey the first sheet-like material and the following second sheet-like material at a constant speed, and the second sheet-like material is transferred to the first sheet-like material within a predetermined conveyance section. The leading edge of the second sheet material is overlapped with the rear end of the first sheet material by conveying it at a higher speed than the sheet material, and then the second sheet material is conveyed again at the same speed as the first sheet material. A method for connecting sheet-like materials in which the trailing end of an overlapping first sheet-like material and a leading end of a second sheet-like material are brought into pressure contact while conveying the sheet-like material at a constant speed; The conveyor and the predetermined conveyance section at the rear end intersect with the starting end of the first conveyor, and run in the same direction as the first conveyor at the same speed or at a higher speed than the first conveyor, and the sheet-like material a second conveyor for IG-feeding the first sheet-like material; A second sensor detects the position of the leading edge of the second sheet-like material conveyed by the second conveyor at the same time as the first sensor detects the rear end of the first sheet-like material, and issues a signal. a sensor, a measuring device that measures the conveyance distance of the second conveyor, converts it into a signal, and transmits the signal; and a measuring device that receives signals from the first and second sensors and detects the rear end and the second control means for measuring the distance to the tip of the second sheet-like material and causing the second conveyor to travel at high speed; and for receiving a signal from the measuring device to cause the second conveyor to travel at the same speed as the first conveyor; and the first
an elevating means capable of moving up and down above the conveying surface while running parallel to the first conveyor at a constant speed below the conveying surface of the conveyor; The present invention provides a connection device for sheet-like materials, comprising a press-contact mechanism for press-contacting the overlapping ends of the sheet-like materials on the conveyance surface of a first conveyor.
以下、この発明を図面に基づいて説明する。The present invention will be explained below based on the drawings.
第１．２図はこの発明に係名シート状材料の接続装置の
一実施例を示している。まず構成を説明すると、図中１
．２は同一レベルの搬送面３．４を有し、図外の裁断装
置で所定の角度および長さに裁断されたシート状材料（
第１図に２点鎖線で示す）を同一方向に搬送する第１の
コンベアおよび第２のコンヘアである。第１のコンベア
ｌと第２のコンベア２はともに、互いに所定の間隔を有
し平行に走行する複数本のコンベアベルト５．６を有し
ている。そして、第１のコンヘア１の始端部と第２のコ
ンへ７２の後端部とは、第１図に詳示するように、所定
の搬送区間りに亘って交わり合っている。８は駆動モー
タであり、その出力軸８ａは第１のコンヘア１の駆動軸
９にヘルド１０を介して連結され、第１のコンヘアｌの
コンベアベルト５を３０ｍ／ｍｉｎの速度で定速走行さ
せる。１１は差動減速機であり、１２は第２のコンベア
２を加速するためのサブモータである。差動減速機１１
は、一方の入力軸１１ａがベルト１３を介して駆動モー
タ８の出力軸８ａに連結されるとともに、他方の入力軸
１１ｂがサブモータ１２の出力軸１２ａにベル）１４を
介して連結されている。そして、差動減速機１１の出力
軸１１Ｃはベルト１５を介して第２コンベア２の駆動軸
１６に連結されており、駆動モータ８のみによって駆動
されるときは第２のコンベア２のコンベアベルト６を第
１のコンベア１のコンベアベルト５と等速の３Ｑｍ／ｍ
ｉｎで、またサブモータ１２も同時に駆動されるときは
４０ｍ／ｍｉｎの速度で走行させることができるように
なっている。前記駆動モータ８およびサブモータ１２は
、制御手段としての図示しないコンピュータ内蔵の制御
装置によって作動制御されるようになっている。１８．
１９は、第１のコンベアｌの駆動軸９および第２のコン
ミア２の駆動軸１６の回転数を計測し搬送距離を算出す
るために、各駆動軸９．１６に近接して設けられた測定
器としてのパルスエンコーダである。各パルスエンコー
ダ１８．１９は前記制御装置によって作動制御されてお
り、各パルスエンコーダ１８．１９からの出力信号は制
御装置に入力されるようになっている。第２図に示す２
１は、第１のコンヘア１と第２のコンベア２との共通搬
送区間りに亘ってコンヘアベルト５．６の下方のフレー
ム２２にコンヘアベルト５．６と平行に設けられたガイ
ドレールであり、２３はガイドレール２１に沿って走行
可能な走行ブロックである。この走行ブロック２３には
、走行ブロック２３の中央部に回動軸を有し、この軸回
りに水平方向に回動可能なプレート２４が設けられてい
る。このプレート２４にはブラケット２５が固定されて
おり、ブラケット５には第１図に明示するように、両コ
ンベア１．２と交差する方向に延在し、その長さは両コ
ンベア１．２の幅よりも僅かに長い程度の細長いハーア
がビン２７を介して上下方向に回動可能に取付けられて
いる。昂はブラケット２５に回動可能に取付けられた流
体圧作動シリンダであり、そのピストンロッド２８ａは
バー２６に回動可能に連結されている。この結果、バー
２６はブラケットδともどもプレート２４と一体になっ
て水平方向に回動可能であるとともに、シリンダ四のピ
ストンロッド２８ａの進退に応じてピン２７を中心とし
て上下方向に回動（昇降）可能である。バー２６の上面
には互いの間隔を広げたり狭めたりすることが可能な複
数個の突起２９が設けられており、これらの突起２９は
バー２６が回動し上昇したとき、各コンベアベルト５．
６間の間隙３ｏからＩＩ送圃面３４よりも上方まで突出
できるようになっている。第２図に示す３１．３２ば、
コンベア１．２のフレーム２２に設けられた図示しない
軸受によって軸支された、走行ブロック２３用の駆動軸
であり、３３．３４はこれらの駆動軸３１．３２に固定
されたスプロケットである。両スプロケット３３．３４
間にはチェーン３５が掛は渡されており、チェーン３５
の両端は前記走行ブロック２３の前端部および後端部に
それぞれ連結されている。FIG. 1.2 shows an embodiment of a connecting device for sheet-like materials according to the present invention. First, to explain the configuration, 1 in the figure
．． 2 has a conveying surface 3.4 on the same level, and a sheet material (
A first conveyor and a second conveyor convey the objects (indicated by two-dot chain lines in FIG. 1) in the same direction. Both the first conveyor 1 and the second conveyor 2 have a plurality of conveyor belts 5.6 running in parallel with each other at predetermined intervals. The starting end of the first con hair 1 and the rear end of the second con hair 72 intersect over a predetermined conveyance section, as shown in detail in FIG. 8 is a drive motor, the output shaft 8a of which is connected to the drive shaft 9 of the first conhair 1 via a heald 10, and causes the conveyor belt 5 of the first conhair 1 to travel at a constant speed of 30 m/min. . 11 is a differential speed reducer, and 12 is a sub-motor for accelerating the second conveyor 2. Differential reducer 11
One input shaft 11a is connected to an output shaft 8a of a drive motor 8 via a belt 13, and the other input shaft 11b is connected to an output shaft 12a of a sub-motor 12 via a bell 14. The output shaft 11C of the differential reducer 11 is connected to the drive shaft 16 of the second conveyor 2 via the belt 15, and when driven only by the drive motor 8, the output shaft 11C of the second conveyor 2 is connected to the drive shaft 16 of the second conveyor 2. is the same speed as the conveyor belt 5 of the first conveyor 1, 3Qm/m.
In addition, when the sub motor 12 is also driven at the same time, the vehicle can run at a speed of 40 m/min. The operation of the drive motor 8 and the sub-motor 12 is controlled by a control device (not shown) built in a computer as a control means. 18.
Reference numeral 19 denotes a measuring device provided close to each drive shaft 9.16 in order to measure the rotational speed of the drive shaft 9 of the first conveyor 1 and the drive shaft 16 of the second conveyor 2 and calculate the conveyance distance. It is a pulse encoder as a device. The operation of each pulse encoder 18.19 is controlled by the control device, and the output signal from each pulse encoder 18.19 is input to the control device. 2 shown in Figure 2
Reference numeral 1 denotes a guide rail provided in parallel to the conhair belt 5.6 on the frame 22 below the conhair belt 5.6 over a common conveyance section between the first conhair belt 1 and the second conveyor 2. 23 is a running block that can run along the guide rail 21. This traveling block 23 is provided with a plate 24 which has a rotation shaft in the center of the traveling block 23 and is rotatable in the horizontal direction about this shaft. A bracket 25 is fixed to this plate 24, and as clearly shown in FIG. An elongated harness slightly longer than the width is attached via a bin 27 so as to be rotatable in the vertical direction. The cylinder is a hydraulic cylinder rotatably mounted on the bracket 25, and its piston rod 28a is rotatably connected to the bar 26. As a result, the bar 26 together with the bracket δ can rotate in the horizontal direction integrally with the plate 24, and can also rotate in the vertical direction (up and down) about the pin 27 in response to the advance and retreat of the piston rod 28a of cylinder 4. It is possible. A plurality of protrusions 29 are provided on the upper surface of the bar 26, and the distance between each conveyor belt 5.
It can protrude from the gap 3o between 6 and above the II farmland feeding surface 34. 31 and 32 shown in Figure 2,
A drive shaft for the traveling block 23 is supported by a bearing (not shown) provided on the frame 22 of the conveyor 1.2, and 33.34 is a sprocket fixed to these drive shafts 31.32. Both sprockets 33.34
A chain 35 is passed between them, and a chain 35
Both ends are connected to the front end and rear end of the traveling block 23, respectively.
３６は走行ブロック２３を基準位置（ずなわら両コンヘ
ア１．２の共通搬送区間■、の第２のコンヘア２寄りの
位置）へ復帰させるための１３７Ｌ帰用モータであり、
このモータ３６の出力軸３６ａと、前記走行ブロック用
の駆動軸３２に固定された前記スプロケット３４とは別
のスプロケット３７との間には無端のチェーン３日が掛
は渡されている。そして、この２個のスプロケット３４
．３７の間の駆動軸３２には、前記制御装置によって作
動制御され、チェーン３８を介してスプロケット３７に
伝達される駆動力を他方のスプロケット３４に伝達した
り遮断したりする第１の電磁クラッチ４３が設けられて
いる。また、もう一方の走行ブロック用の駆動軸３１に
はプーリ３９が固定されており、このプーリ３９と前記
第１のコンヘア１の駆動軸９に固定されたプーリ４０と
の間にはベルト４１が掛は潰されている。その結果、走
行ブロック用の駆動軸３１はプーリ３９．４０、ベルト
４１を介して第１のコンベア１の駆動軸９と同期して駆
動されるようになっている。そして、走行ブロック用の
駆動軸３１のスプロケット３３とプーリ３９の間には、
前記制御装置によって作動制御され、ベル１−４１を介
してプーリ３９に伝達される駆動力をスプロケット３３
に伝達したり遮断したりする第２の電磁クラッチ４９が
設けられている。前記ガイドレール２１、走行プロ、７
り２３、プレート２４、ブラケフト２５、バー２６、ピ
ン２７、シリンダ２８、突起２９、走行ブロック用の駆
動軸３Ｉ、３２、スプロケット３３．３４．３７、チェ
−ン３５．３８、復帰用モータ３６、第１、第２の電磁
フランチ４３．４９、プーリ３９、ベルト４１は組合さ
り、シート状材料と等速で走行し２つつシート状材料の
後端を昇降させる昇降手段４２を構成している。一方、
４４は第１のコンヘア１の搬送面３の上方を横切って延
在するフレーム４５に揺動可能に設けられたアームであ
る。このアーム４４は前記制御装置によって制御される
駆動手段４６に駆動されて」−下方向に揺動するように
なっている。アーム４４の先端には口〜う４７が回転可
能に取付けられており、アーム４４が最下端まで揺動し
たとき、このローーｙ４７ハ：＋７＜アヘル１５の上か
ら第２のごＩンヘ７２の駆動軸１６に押圧されるように
なっている。36 is a 137L return motor for returning the traveling block 23 to the reference position (a position near the second Conhair 2 in the common conveyance section ■ of both Zunawara Conhair 1.2);
An endless chain 3 days long is passed between the output shaft 36a of this motor 36 and a sprocket 37 different from the sprocket 34 fixed to the drive shaft 32 for the traveling block. And these two sprockets 34
．． A first electromagnetic clutch 43 is disposed on the drive shaft 32 between the sprockets 37 and 37 and is operated and controlled by the control device to transmit or interrupt the driving force transmitted to the sprocket 37 via the chain 38 to the other sprocket 34. is provided. Further, a pulley 39 is fixed to the drive shaft 31 for the other running block, and a belt 41 is connected between this pulley 39 and a pulley 40 fixed to the drive shaft 9 of the first converter 1. The rack has been destroyed. As a result, the drive shaft 31 for the traveling blocks is driven in synchronization with the drive shaft 9 of the first conveyor 1 via the pulleys 39, 40 and the belt 41. And between the sprocket 33 of the drive shaft 31 for the traveling block and the pulley 39,
The operation is controlled by the control device, and the driving force transmitted to the pulley 39 via the bell 1-41 is transmitted to the sprocket 33.
A second electromagnetic clutch 49 is provided that transmits and disconnects the transmission to and from the transmission. Said guide rail 21, travel pro, 7
23, plate 24, bracket lift 25, bar 26, pin 27, cylinder 28, protrusion 29, drive shafts 3I, 32 for traveling block, sprocket 33, 34, 37, chain 35, 38, return motor 36, The first and second electromagnetic flanges 43, 49, pulley 39, and belt 41 are combined to constitute a lifting means 42 that runs at a constant speed with the sheet material and raises and lowers the rear end of the sheet material. on the other hand,
Reference numeral 44 denotes an arm swingably provided on a frame 45 extending across above the conveyance surface 3 of the first conhair 1. This arm 44 is driven by a drive means 46 controlled by the control device to swing downward. A mouth 47 is rotatably attached to the tip of the arm 44, and when the arm 44 swings to the lowest end, the mouth 47 is rotated from the top of the arm 15 to the second mouth 72 It is pressed against the drive shaft 16.
前記アーム４４、駆動手段４６、ローラ４７４ま組合わ
さり、シート状材料の圧接機構４８を構成している。５
０は、両コンベア１．２の共通搬送区間りの第２のコン
ベア２寄りの位置で、コンベア１．２の搬送面３．４の
上方を横切って延在するフレーム４５に固定された発光
器５１と、コンベアベルト５．６の下方に設けられ、コ
ンベアベルト５．６間の間隙３０を通過してくる発光器
５１からの光を受光して前記制御装置へ信号を発する受
光器５２と、からなる光電管式検知器（以下、第１のセ
ンサと称する）である。また、５３は第１のセンサ５０
よりも所定距離だけ搬送方向前方側の、第２のコンベア
２の搬送面４の上方でフレーム４５に固定され、第１の
センサ５０と搬送方向に一列に整列した多数の発光器５
４と、コンベアベルト６の下方に発光器５４の数と対応
する数だけ設けられた前記受光器５２と同様の受光器５
５と、からなる光電管式検知器群（以下、第２のセンサ
と称する）である。第２のセンサ５３の各対の検知器と
第１のセンサ５０との距離は、予め制御装置のコンピュ
ータに記憶されている。The arm 44, driving means 46, and roller 474 together constitute a sheet-like material pressing mechanism 48. 5
0 is a light emitting device fixed to a frame 45 extending across the upper part of the conveying surface 3.4 of the conveyor 1.2 at a position closer to the second conveyor 2 on the common conveying section of both conveyors 1.2. 51, a light receiver 52 provided below the conveyor belt 5.6, which receives light from the light emitter 51 passing through the gap 30 between the conveyor belts 5.6 and sends a signal to the control device; This is a phototube type detector (hereinafter referred to as the first sensor) consisting of: Further, 53 is the first sensor 50
A large number of light emitters 5 are fixed to the frame 45 above the conveyance surface 4 of the second conveyor 2 at a predetermined distance forward in the conveyance direction than the first sensor 50, and are aligned in a line in the conveyance direction with the first sensor 50.
4, and light receivers 5 similar to the light receivers 52 provided below the conveyor belt 6 in a number corresponding to the number of light emitters 54.
5 (hereinafter referred to as the second sensor). The distance between each pair of detectors of the second sensor 53 and the first sensor 50 is stored in advance in the computer of the control device.
次に、以上のような構成からなる装置を使用してのシー
ト状材料の接続方法について説明する。今、サブモータ
１２は停止しており、第１、第２のコンヘア１．２は３
０ ｍ ／ ｍｉｎの等速で作動している。そのような
状態において、図外の裁断装置で裁断され所定のピッチ
で送り出されたシート状材料Ｓ、 、Ｓ３、−が、第２
のコンベア２から第１の９コンヘア１へと順次１１Ｕ送
されてくる。そして、まず第１のシート状材料Ｓ。Next, a method for connecting sheet-like materials using the apparatus configured as described above will be described. Now, the sub motor 12 is stopped, and the first and second conhairs 1.2 are 3
It operates at a constant speed of 0 m/min. In such a state, the sheet materials S, , S3, - cut by a cutting device (not shown) and sent out at a predetermined pitch are
11U are sequentially sent from the conveyor 2 to the first 9 conveyor 1. First, the first sheet-like material S.
が共通搬送区間りを通過するとき、第１のセンサ５０が
この第１のシート状材料Ｓ□の後端を検知し、検知信号
を制御装置へ発信する。この第１のセンサ５０による第
１のシート状材料ｓＩの後端の検知と同時に、第１のシ
ート状材料Ｓ。When the first sheet-like material S□ passes through the common conveyance section, the first sensor 50 detects the rear end of the first sheet-like material S□ and sends a detection signal to the control device. At the same time as the first sensor 50 detects the rear end of the first sheet material sI, the first sheet material S.
に続いて搬送されてくる第２のシート状材料Ｓ２の先端
を第２のセンサ５３のいずれかの検知器が検知し、検知
信号を制御装置へ発信する。これら第１、第２のセンサ
５０．５３から同時に発信された信号によって第１のシ
ート状材料Ｓ１の後端と第２のシート状材料Ｓ２の先端
との距離が検出され、制御装置に記憶される。続いて、
昇降手段４２のシリンダ２８のピストンロッド２８ａが
突出し、バー２６を回動上昇させる。その結果、バー２
６に設けられた突起２９が各コンベアベルト５．６間の
間隙３０から突出し、第１のシート状材料Ｓ１の後端部
をコンベアベルト５．６の搬送面から持ち上げる。なお
、昇降手段４２のバー２６は、予めシート状材料Ｓ１、
Ｓ２、−の後端と平行になるようにシート状材料Ｓ、
、Ｓ２、−の切断角度αに応じて回動され位置調整され
ており、突起２９も各コンヘアベルト５．６間の間隙３
０に位置するように位置調整されている。One of the second sensors 53 detects the leading edge of the second sheet-like material S2 that is subsequently conveyed, and sends a detection signal to the control device. The distance between the rear end of the first sheet-like material S1 and the leading edge of the second sheet-like material S2 is detected by the signals simultaneously transmitted from the first and second sensors 50, 53, and is stored in the control device. Ru. continue,
The piston rod 28a of the cylinder 28 of the elevating means 42 protrudes, causing the bar 26 to rotate upward. As a result, bar 2
A projection 29 provided at each conveyor belt 5.6 projects from the gap 30 between each conveyor belt 5.6 and lifts the rear end of the first sheet-like material S1 from the conveying surface of the conveyor belt 5.6. In addition, the bar 26 of the elevating means 42 is made of sheet material S1,
Sheet-like material S, parallel to the rear end of S2,-
, S2, - are rotated and positioned in accordance with the cutting angle α of
The position is adjusted so that it is located at 0.
前記シリンダ２８のピストンロッド２８ａが突出するの
と同時に、第１の電磁クラッチ４３が切られ、同時に第
２の電磁クラッチ４９が接続される。その結果、走行ブ
ロック２３用の駆動軸３１が駆動し、チェーン３５が第
２図において反時δ１回り方向に走行して、走行ブロッ
ク２３は突起２９によって第１のシート状材料Ｓ、の後
端部を持ち上げたままの状態でコンベアヘルド５と等速
、すなわち第１のシート状材料Ｓ、と等速で１般送方向
に走行する。続いて、サブモータ１２が駆動され、第２
のコンヘア２の搬送速度が４０ ｍ ／ ｍｉｎに加速
されて、第２のシート状材料Ｓ２は先行する第１のシー
ト状材料Ｓｌに接近する。この加速された第２のコンベ
ア２の駆動軸１６の回転数は、パルスエンコーダ１９に
よって計測され制御装置に入力される。制御装置は、駆
動軸１６の回転数から加速後の第２のシート状材料ｓ２
の搬送距離を算出し、この距離が記憶されている前記第
１のシート状材料Ｓ、の後端と第２のシート状材料Ｓ２
の先端との間の距離と、両シート状材料８４ 、Ｓ２の
重ね代と、の和に等しくなったときサブモータ１２を停
止させる。その結果、第１のシート状材料ｓＩに追い付
いた第２のシート状材料Ｓ２は、第１のシート状材料Ｓ
、の後端が前述したようにコンヘアベルト５．６の搬送
面３．４から持ち上げられているためその先端が重ね代
の分だけ第１のシート状材料の後輪部の下へ潜り込んだ
状態で再び第１のシート状材料Ｓ１と等速で搬送される
こととなる。そこで、昇降手段４２のシリンダ２８のピ
ストンロッド２８ａが引込みバー２６が回動下降して、
第１のシート状材料Ｓ１の後端は第２のシート状材料Ｓ
２の先端の上に重ね合わされる。次い！、第２の電値ク
ラッチ４９が切られ、走行ブロックｎは走行を停止する
。続いて、圧接機構４８の駆動手段４６が作動して、そ
れまで上昇位置にあったアーム４４を揺動下降させ、ロ
ーラ４７を第１のシート状材料Ｓｌおよびコンベアベル
ト５を介して第２のコンヘア２の駆動軸１６に押圧する
。その結果、重なり合った状態で搬送されてくる第１の
シート状材料Ｓ、の後端部と第２のシート状材料Ｓ２の
先端部は、ローラ４７と第２のコンベア２の駆動軸１６
との間で挟圧され、互いに圧着される。次いで、第１の
電磁クラッチ４３が接続され、走行ブロック用の駆動軸
３２が駆動してチェーン３５が第２図において時計回り
方向に走行し、走行ブロック２３は搬送方向と逆の方向
へ走行する。そして、走行ブロック２３が基準位置へ復
帰したところで第１の電磁クラッチ４３が切られて走行
ブロック詔は停止し、第２のシート状材料Ｓ、の後端部
の持ち上げに備えて待機する。At the same time that the piston rod 28a of the cylinder 28 protrudes, the first electromagnetic clutch 43 is disengaged, and at the same time, the second electromagnetic clutch 49 is connected. As a result, the drive shaft 31 for the running block 23 is driven, the chain 35 runs counterclockwise around δ1 in FIG. With the section held up, it travels in the first general feeding direction at the same speed as the conveyor heald 5, that is, the same speed as the first sheet material S. Subsequently, the sub motor 12 is driven, and the second
The conveying speed of the conhair 2 is accelerated to 40 m/min, and the second sheet-like material S2 approaches the preceding first sheet-like material Sl. The accelerated rotational speed of the drive shaft 16 of the second conveyor 2 is measured by the pulse encoder 19 and input to the control device. The control device calculates the second sheet material s2 after acceleration based on the rotational speed of the drive shaft 16.
The distance between the rear end of the first sheet-like material S and the second sheet-like material S2 in which this distance is stored is calculated.
The sub motor 12 is stopped when it becomes equal to the sum of the distance between the tip of the sheet material 84 and the overlapping margin of both sheet materials 84 and S2. As a result, the second sheet-like material S2 that has caught up with the first sheet-like material sI is
As described above, the rear end of the belt 5.6 is lifted from the conveying surface 3.4 of the conveyor belt 5.6, so its tip slips under the rear wheel of the first sheet material by the amount of overlap. In this state, it will be conveyed again at the same speed as the first sheet-like material S1. Then, the piston rod 28a of the cylinder 28 of the elevating means 42 is pulled in, and the retraction bar 26 is rotated and lowered.
The rear end of the first sheet material S1 is connected to the second sheet material S1.
It is superimposed on the tip of 2. Next! , the second electric value clutch 49 is disengaged, and the running block n stops running. Subsequently, the driving means 46 of the pressing mechanism 48 is activated to swing the arm 44, which has been in the raised position, down, and move the roller 47 through the first sheet material Sl and the conveyor belt 5 to the second sheet material. Press it against the drive shaft 16 of the Conhair 2. As a result, the rear end of the first sheet-like material S and the leading end of the second sheet-like material S2, which are conveyed in an overlapping state, are connected to the roller 47 and the drive shaft 16 of the second conveyor 2.
and are pressed together and pressed together. Next, the first electromagnetic clutch 43 is connected, the drive shaft 32 for the running block is driven, the chain 35 runs clockwise in FIG. 2, and the running block 23 runs in the opposite direction to the conveyance direction. . Then, when the traveling block 23 returns to the reference position, the first electromagnetic clutch 43 is disengaged, the traveling block lever stops, and waits in preparation for lifting the rear end of the second sheet material S.
次いで、第１のセンサ５０が第２のシート状材料Ｓ２の
後端を検知するのと同時に第２のセンサ５３が後続の第
３のシート状材料Ｓ３の先端を検知し、これら第２のシ
ート状材料Ｓ２と第３のシート状材料Ｓ３に対して前述
した作動が繰返される。このようにして、シート状材料
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ９、−が順次接続されていく。Then, at the same time as the first sensor 50 detects the rear end of the second sheet-like material S2, the second sensor 53 detects the leading end of the following third sheet-like material S3, and these second sheets The operations described above are repeated for the sheet material S2 and the third sheet material S3. In this way, the sheet materials S1, S2, S9, - are successively connected.
以上説明してきたようにこの発明によれば、シート状材
料を停止させることなく順次搬送しながら接続すること
ができるため、作業能率が良く、生産性が向上する上に
、従来のように搬送手段を頻繁に起動・停止させること
がないため、起動・停止に伴う振動に起因する故障がな
く、また、省エネルギーの面からも好ましいといった種
々の効果が得られる。As explained above, according to the present invention, it is possible to connect sheet-like materials while sequentially conveying them without stopping them, which improves work efficiency and productivity. Since the system does not have to be started and stopped frequently, there are no failures caused by vibrations caused by starting and stopping, and various advantages can be obtained, such as being favorable from the perspective of energy saving.
第１図および第２図はこの発明に係るシート状材料の接
続装置の一実施例を示しており、第１図はその平面図、
第２図はその正面図である。
１− 第１のコンヘア、
２−・−第２のコンヘア、
１９〜〜−測定器としてのパルスエンコーダ、４２−−
一昇降手段、
４８−−−一圧接機構、
５０−−〜−第１のセンサ、
５３−−−第２のセンサ、
Ｌ−−一−−−第１のコンベアと第２のコンベアとの交
わり合った共通搬送区間、
Ｓ２、Ｓ２、Ｓ、−一〜−−シート状材料。
代理人弁理士 有我軍一部1 and 2 show an embodiment of the sheet-like material connecting device according to the present invention, and FIG. 1 is a plan view thereof;
FIG. 2 is a front view thereof. 1-first conhair, 2-.-second conhair, 19--pulse encoder as measuring device, 42--
- Lifting means, 48 - - Pressure contact mechanism, 50 - - First sensor, 53 - - Second sensor, L - - Intersection of first conveyor and second conveyor common conveyance section, S2, S2, S, -1~-- sheet material; Agent Patent Attorney Arigagun Part
Claims (2)
て、第１のシート状材料と後続の第２のシート状材料と
を等速で搬送し、所定の搬送区間内で第２のシート状材
料を第１のシート状材料よりも高速で搬送して第２のシ
ート状材料の先端を第１のシート状材料の後端に重ね合
わせ、次いで第２のシート状材料を再び第１のシート状
材料と等速で搬送しつつ、重なり合った第１のシート状
材料の後端と第２のシート状材料の先端とを圧接するこ
とを特徴とするシート状材料の接続方法。(1) A method of connecting sheet-like materials while conveying them, in which a first sheet-like material and a subsequent second sheet-like material are conveyed at a constant speed, and the second sheet is connected within a predetermined conveyance section. The sheet material is conveyed at a higher speed than the first sheet material so that the leading edge of the second sheet material overlaps the trailing edge of the first sheet material, and then the second sheet material is conveyed again into the first sheet material. A method for connecting sheet-like materials, which comprises pressing the rear end of an overlapping first sheet-like material and the leading end of a second sheet-like material while conveying the sheet-like materials at a constant speed.
であって、定速で走行しシート状材料を搬送する第１の
コンベアと、後端部の所定搬送区間が第１のコンベアの
始端部の所定搬送区間と交わり合っており、第１のコン
ベアと等速あるいは第１のコンベアよりも高速で同一方
向に走行し、シート状材料を搬送する第２のコンベアと
、第１のコンベアの定位置を通過する第１のシート状材
料の後端を検知して信号を発する第１のセンサと、第１
のシート状材料に続いて第２のコンベアによって搬送さ
れて来る第２のシート状材料の先端の位置を第１のセン
サが第１のシート状材料の後端を検知するのと同時に検
出して信号を発する第２のセンサと、第２のコンベアの
搬送距離を測定しこれを信号に変換して発信する測定器
と、第１および第２のセンサからの信号を受けて第１の
シート状材料の後端と第２のシート状材料の先端との距
離を測定し第２のコンベアを高速で走行させ、かつ、測
定器からの信号を受けて第２のコシベアを第１のコンベ
アと等速で走行させる制御手段と、第１のコンベアの搬
送面の下方を第１のコンベアと等速で並走しつつ搬送面
より上方まで昇降可能な昇降手段と、第１のコンベアに
よって搬送される第１のシート状材料と第２のシート状
材料との重なり合った端部同士を第１のコンベアの搬送
面上で圧接する圧接機構と、を具備してなることを特徴
とするシート状材料の接続装置。(2) A device for connecting sheet-like materials while conveying them, with a first conveyor that travels at a constant speed and conveys the sheet-like materials, and a predetermined conveyance section at the rear end that is the starting end of the first conveyor. A second conveyor that transports the sheet-like material intersects with a predetermined conveyance section of the first conveyor and runs in the same direction as the first conveyor at the same speed or faster than the first conveyor. a first sensor that detects the rear end of the first sheet-like material passing through a fixed position and issues a signal;
The first sensor detects the position of the leading edge of the second sheet-like material that is conveyed by the second conveyor following the sheet-like material of A second sensor that emits a signal, a measuring device that measures the conveyance distance of the second conveyor, converts it into a signal, and sends it, and a measuring device that receives the signals from the first and second sensors and measures the conveyance distance of the second conveyor. The distance between the rear end of the material and the front end of the second sheet-like material is measured, the second conveyor is run at high speed, and the second conveyor is moved to the first conveyor in response to a signal from the measuring device. a control means for moving at a high speed; a lifting means capable of moving up and down above the conveyance surface while running parallel to the first conveyor at a constant speed below the conveyance surface of the first conveyor; A pressure contact mechanism that presses the overlapping ends of the first sheet material and the second sheet material onto the conveyance surface of the first conveyor. Connection device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6724084A JPS60209458A (en) | 1984-04-03 | 1984-04-03 | Connecting method of sheet-like material and device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6724084A JPS60209458A (en) | 1984-04-03 | 1984-04-03 | Connecting method of sheet-like material and device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60209458A true JPS60209458A (en) | 1985-10-22 |
Family
ID=13339191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6724084A Pending JPS60209458A (en) | 1984-04-03 | 1984-04-03 | Connecting method of sheet-like material and device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60209458A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61183054A (en) * | 1985-02-08 | 1986-08-15 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | Control method in automatic sticking device |
| KR20020082409A (en) * | 2001-04-21 | 2002-10-31 | 카를 오이겐 피셔 게엠베하 마쉬넨파브릭 | Material guide system for splicing machine |
| JP2013518750A (en) * | 2010-02-09 | 2013-05-23 | ヴェーエムイー ホーランド ベー． ヴェー． | Method for manufacturing tires using multiple strips spliced together |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58188251A (en) * | 1982-04-22 | 1983-11-02 | Mitsubishi Electric Corp | Controller for connecting sheets together |
-
1984
- 1984-04-03 JP JP6724084A patent/JPS60209458A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58188251A (en) * | 1982-04-22 | 1983-11-02 | Mitsubishi Electric Corp | Controller for connecting sheets together |
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