JPS6020810A - ア−ル加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、環状ワークの内周側角部にアールを付けるだ
めのアール加工装置に関するもので、その全自動化を図
ったものである。

（従来技術） 才ず、第１図において１は本願が対象とする環状ワーク
（以下、車圧ワークという）であり、符号Ａで示す部分
が被加工部となる内周側角部で、本願で言うアール加工
とＩｄ　、この内周側角部Ａに半径約０１〜２間（ミリ
メートル）のアールを付けるだめの加工を意味する。

従来から、上記のようなアール加工方法として、バレル
加工が知られている。

ところが、このバレル加工による場合、その加工メディ
アが内周側角部Ａに当りにくく、例えば、半径α５Ｗ程
度のアールを付ける場合には、振動バレルで約２時間、
該振動バレルよりも効率の良い遠心バレルでも約１５分
根度の時間が必要であり、生産性が著しく低かった。

そのため、次の方法もとられている。すなわち、第１図
において符号２で示す軟質砥石を図示しないエアグライ
ンダ等で回転させ、その円錐状の先端部分を内周側角部
Ａに押し当てて切削してアール加工するものである。こ
の方法による場合には、バレル加工に比べて実加工時間
が約１０秒と短かくな、り所期の目的は達成される。し
かしながら、この方法による場合は、回転中の砥石２を
手動でワーク１に対して前進後退させるようにしていて
、作業者の手感に頼って加工しているために、アールの
半径がばらついて一定品質が確保できないという問題を
生じている。

（発明の目的） 本発明は、上記事情に艦みてなされたもので、その目的
とするところは、全自動化することにより、生産性の向
上及び製品の品質の向上を図ったアール加工装置を提供
することにある。

（発明の構成） 上記目的達成のため本発明は以下の構成を有している。

すなわち、 工具部に取り付けられた加工工具を、その加工チップの
研削面を現状ワークの内周側角部に当接させた状態で前
記環状ワークに対して駆動手段によシ回転させつつ前進
後退させて前記内周側角部にアール付けを行う主軸ユニ
ットと、前記環状ワークを加工前に受入し、加工中には
その基準位置で固定保持するとともに、加工終了時には
外部へ送出するチャックユニットと、前記環状ワークが
前記チャックユニットによって前記基準位置で正確に保
持されるように該チャックユニットの固定保持動作前に
前記環状ワークの姿勢を矯正する姿勢矯正ユニットと、
前記環状ワークを前記チャックユニットに順次搬送する
搬送ユニットと、 を備え、かつ、前記主軸ユニット、チャックユニット、
位置決めユニット及び搬送ユニットの各構成要素の動作
を連動させるスイッチ手段を設けたことを特徴とするア
ール加工装置である。

（実施例） 以下に、本発明に係る実施例をＭ面に基いて説明する。

第２図は本発明に係るアール加工装置の概略構成を示す
斜視図であり、この図において、３は主軸ユニットであ
る。この主軸ユニット３は、第３図〜棺５図に示すよう
に後述するチャックユニット、ブツシャ装置とともにペ
ッド４上に設置されており、工具部５と主軸モータ６と
主軸シリンダ７とを有して因る。工具部５には、実願昭
５７−１８０４１６号及び特願昭５８−５６５９０号に
示されているような揺動自在な加工チップを有するアー
ル加工用工具が取り付けられるようになっている。この
工具２部５は、主軸モータ６とベルト、ギヤ等によシ連
結されていて、該主軸モータ６によって加工時にワーク
に対して２回転駆動されるものである。主軸シリンダ７
は、油圧式のものでベッド４に同定されておシ、８はそ
のピストンロッドである。６ａは主軸ユニット本体であ
り、主軸シリンダ７のピストンロッド８はこの主軸ユニ
ット本体３ａと連結され、かつ、工具部５と主軸モータ
６とはこの主軸ユニット本体５ａと一体化されている。

ベッド４上には、２本の案内レール９，９が敷設されて
おり、主軸ユニット本体６ａは、この案内レール９，９
上を移動自在とされている。これによシ、該主軸ユニッ
ト本体と一体の工具部５は、主軸シリンダ７により案内
レール９，９に案内されて、後述するチャックユニット
に固定保持されたワークに対して前進後退駆動きれるよ
うになってｈる。

第２図に戻って、１０は主軸ユニット本体６ａの前進端
確認用のりミツトスイッチ、１１は主軸ユニット本体３
ａの中間位置イＩ’ｆｌｉ認用リミットスイッチ、１２
は主軸ユニット本体６ａの後退端確認用のリミットスイ
ッチであり、これらのりミツトスイッチｉ、０．１１．
１２は、ベッド４に対して固定されている。１５は、リ
ミットスイッチ１０，１１．１２を主軸ユニット本体６
ａの動きに連動して開閉操作する操作部材である。尚、
リミットスイッチ１０，１１．１２の詳＋１（口な機能
については後述する。

１４はチャックユニットであり、このチャックユニット
１４は、ワークを加工前に受入し、かつ加工中には基準
位置で固定保持するとともに、加工終了時には外部へ送
出する機能を有しており、第６図において、１４ａはそ
の筒状のチャックユニット本体である。このチャックユ
ニット本体１４ａは、ベッド４上に固設されているケー
ス台１５にベアリング１６．１６．１６．１６を介して
軸心周りを回転可能、かつ、主軸ユニット本体６ａと同
軸に設けられている。

チャックユニット本体１４ａの主軸ユニット本体６ａに
近い側の端部には、基準金１７が固定されている。この
基準金１７ｆ−ｔ、ｆｆｌ状のもので、その端部には、
Ｗ（７図ｊに示すようにＵ字状のワーク収納溝１８が形
成されており、１８ａはそのワーク出入口である。基準
金１７のワーク収納溝１８を形成する端面（ｄワークの
軸方向の位置決めのための基糸端面１９とこれている。

基準金１７の先方には押え板２０が固着されている。

この押え板２０は、ワークがワー′り収納溝１８］ｒ　
□ 内に搬入されたときに、その勢いでワーク収納溝１８内
から脱出しないようにするために設けられているもので
あり、その中心部には円形の工具挿入窓２１が形成され
ている。この工具挿入窓２１の半径方向外方には矩形状
のプンンヤ挿入窓２２．２２が形成きれている。工具挿
入窓２１の径寸法Ｃは、１１１１図に示すワーク１の寸
法りよりも短径に形成されており、ブツシャ挿入窓２２
とブツシャ挿入窓２２との端部間の距離Ｂは、環状ワー
クの外径よりも長く形成されている。

２３は位置割出モータであり、この位置割出モータ２５
は、ワーク収納溝１日のワークの受入及び送出時にその
ワーク出入口１８ａの位置割り出しを行うだめのもので
あり、２３ａはその出力軸である。この出力軸２３ａに
はプーリ２４が固定され、一方、チャックユニット本体
１４ａの主軸ユニット３から遠い側の端部近傍にはプー
リ２５が固定されており、両プーリ２４，２５はベルト
２６により連結されている。これにより、位置割出モー
タ２６によってチャックユニット本体１４ａが回転窟れ
でワーク出入口１８ａの位置が移動されるようになって
いる。尚、ここでは、ワーク出入口１８ａの回転角度は
、ワークがころがり始める角度で１６５°に設定されて
おり、位置割り出しに要する時間を最短時間とするよう
にしている。２７．２８はワーク出入口１８ａの位置確
認用のりミツトスイッチであり、第８図にも示すように
ケース台１５にブラケット部材２９を介して固定されて
いる。３０は、操作板であり、その周辺部には操作片５
１．５２が固定されている。この操作板５０は、プーリ
２５に固定されていて、これにより、位置割出モータ２
５の回転に連動してリミットスイッチ２７．２８をその
操作片３１．３２によって開閉操作するようになってい
るものである。尚、動作の詳細については、作用におい
て述べることとする。

チャックユニット本体１４ａに（ｒｉドローバ６３が遊
挿されておシ、このドローバ５６の基準金１７に近い側
端部には第９図にも示すように連結軸６４を介してテコ
レバー５５．５５が枢着されている。これらのテコレバ
ー５５．５５の自由端部には旋回ビン５６．５６によっ
て回動可能にチャックレバー３７．３７が連結され、そ
の自由端部には第１０図に示すような把握爪部材３８゜
６８が揺動可能に装着されている。３９．３９は把握爪
部材３８．３８の爪部である。この把握爪部材５Ｂ’、
３Ｂは、その各々の爪部５９．５９が互いに対向するよ
うに設けられており、この爪部５９．５９を環状ワーク
に当接させて該環状ワークを挾持するかたちでチャック
するようになっているものである。

チャックユニット本体１４ａの基準金１７が固定されて
いる側とは反対側の端部には空圧式の回転シリンダ４０
が固定されており、４１はそのピストンロッドであって
、このピストンロッド４１は、ドローバ３５の一端に連
結されている。これによシ、回転シリンダ４０のピスト
ンロッド４１の前進後退運動によって、テコレノ（−５
５，５５が旋回ピン５６．５６を中心に旋回し、把握爪
部材３８．３８を環状ワークの半径方向に移動させて、
環状ワークのチャック、及びチャック解除がなされるよ
うにガっている。

回転シリンダ４０には圧力スイッチ４２が設けられてお
り、この圧力スイッチ４２は、ワークのチャック確認用
のものである。また、チャックユニット１４には図示し
ないタイマが内蔵されていて、このタイマ圧よシ、ワー
ク収納溝１８内のワークの存在確認がとられるようにな
っている。

第２図に戻って、４５は姿勢矯正ユニットとしてのブツ
シャ装置であり、第１１図〜第１３図において４４はそ
の装置本体である。この装置本体４４にはフランジ部材
４５が固定されており、ブツシャ装置４３は、このフラ
ンジ部材４５を介してペッド４に固定されてｂる。４６
は駆動シリンダであり、この駆動シリンダ４６は空圧式
のもので装置本体４４に固定されておシ・図示しないカ
ム部材を内蔵するものである。

４７はそのシリンダ軸であり、このシリンダ軸４７は、
カム部材によ−り回転されつつ軸方向に往復動されるよ
うになっている。このシリンダ軸４７の先端部にはアー
ム部材４８がキー固定されており、このアーム部材４８
の自由端部には支持ベース４９が固定されている。この
支持ベース４９には押込コツプ５０が揺動ピン５１によ
り揺動可能に支持されている。この押込コツプ５０は、
その端面に突設された２本の押込ピン５２．５２を有し
ており、この押込ピン５２゜５２はチャックユニット１
４の押え板２０に形成されたブツシャ挿入窓２２からワ
ーク収納溝１８内に挿入されてその内部のワークの端面
に押圧当接されるものである。

５５はガイドバーであり、このガイトノ＜−５５は、装
置本体４４に軸方向に往復動可能に設けられている。５
４は連結部材であシ、この連結部材５４はガイドバー５
５とシリンダ軸４７とを連結するものである。この連結
部材５４はシリンダ軸４７に対して軸方向に移動不能と
され、かつ、連結部材５４とシリンダ軸４７との間には
、ベアリング５５が介在されていて相対的に回動可能と
されている。連結部材５４はガイドバー５３とは一体に
固定されており、これにより、シリンダ軸４７とともに
軸方向に移動し、該シリンダ１ｉｂ　４７の軸方向移動
を案内するようになっているものである。

フランジ部材４５には、押込ピン５２の前進端及び後退
端の位置確認用リミットスイッチ５６゜５７が固設され
ている。また、ガイトノ（−５３の後端近傍部分には、
操作部材５８．５９が設けられている。

第２図に戻って６０は搬送ユニットであり、この搬送ユ
ニット６０Ｉｉ、リフト装置６１と順送りシュート装置
６２とから大略構成されている。リフト装置６１は、後
述する順送りストップ装置に他工程から流れてくるワー
クをひとらずつ充填させるためのもので、リフトシェー
ド６３と空圧式のりフタシリンダ６４とリフト棒６５と
判別装置６６とを備えている。リフトシュート６３は第
１４ジ１にも示すように他工程からのシュート６７に受
入部分が連結されている。

リフタシリンダ６４／′ｉ、支持台６８に同持されてお
シ、６９はそのシリンダ軸である。リフト棒６５は、こ
のシリンダ軸６９に一端が連結されてリフトシュート６
３内を上下動するように設けられている。このリフト棒
６５の上端１１１ｎ６５ａにはワークの流れる方向に傾
斜が持たされていて、これによりワークの流出促進が図
られている。リフトシュート６３の下端部、すなわち受
入部分には、ワークの外周面に倣った形状とされたワー
ク受は面７０が形成されており、５この受け面７０によ
シ、ワークが極力姿勢を匡した状態でリフトシュート６
３内に搬入されるようになっている。

リフトシュート６６のワーク搬入位置にはリミットスイ
ッチ７１が設けられており、このリミットスイッチ７１
は、ワークがリフトシュート６５内に存在していること
を確認するだめのもので、このリミットスイッチ７１が
閉成さねると判別装置６６が作動するよってなっている
。

判別装置６６Ｉ′ｉ、ワークが正規の向きにあるかどう
かということを判別するためのものであり、その構造を
説明すると、寸ず、第１５図〜第１７図において７２は
固定ベース板であり、この固定ベース板７２はシュート
等の不動体に固定されているものである。固定ベース板
７２には起立板７３が固設され、この起立板７３には空
圧式検測シリンダ７４が固設されている。

７５はとの検測シリンダ７４のシリンダ軸であり、この
シリンダ軸７５の先端部には可動前面板７６が一体に固
定されている。この可動前面板７６には可動ベース板７
７が溶接により固着されており、これら可ｆｊｔｊ）　
ｒ”ｌｊＪ面板７６及び可動べ・−ス板７７はシリンダ
軸７５とともにリフトシュー１−６５１に対して前進後
退されるようになっている。可動ベース板７７に（ｄ揺
動中心ビン７８が突設されており、との揺動中心ピン７
８には検出アーム７９が揺動用能に支持されている。

この検出アーム７９（伐、その揺動中心近傍に係合孔８
０と先端部にドグ８１とを有してｂる。

８２は検測ユニットであり、との検測ユニット８２は、
検測針８３とバネケース８４とコイルバネ８５とから大
略イｉ’ｉ成されて尤・す、８６１１検測針８５の頭部
、８７は尾部である、検測針８５の頭部８６の先端部は
テーパ形状とさハ、てワークの内径部に挿入可能とされ
てＡる。尾部８７には係合ピン８８が設けられており、
この保合ピン８８（ｄ、検測アーム７９の係合孔８０と
係合している。検測針８３は、可動前面板７６に遊挿さ
れている。バネケース８４は、この検測針８３の尾部８
７側に嵌合されて可動前面板７６及び可動ベース板７７
に固着されており、コイルバネ８５は、この］くネケー
ス８４内において検測針８３の尾部８７に嵌合されて装
着されている。′このコイルノくネ８５により検測針８
５はワークに対して前進方向に付勢されていて、検測シ
リンダ７４により可動前面板７６及び可動ベース板７７
とともてワークに対して前後動されるようになっている
。可動ベース板７７には揺動規制ストッパ８９が設けら
れており、この揺動規制スト・ツバ８９により検測アー
ム７９の時計方向の揺動が規制されている。ＩＭ定ベー
ス板７２には、前進動規制ストツノく９０力５設Ｇすら
れ、かつ、可動前面板７６には、ストソノくネジ９１が
突設されていて、このストソノ（ネジ９１と前進動規制
ストツノく９０とにより、シリンターｔ！１＋　７　ｓ
の前進移動が規制されている。

９２はリミットスイッチであり、このリミットスイッチ
９２は検測アーム７９の先端部１心取り付けられている
ドグ８１の揺動領域内に臨むように可動ベース板７７に
固設されており、ドグ８１により開閉されるよってなっ
ている。このリミットスイッチ９２が閉成されたときは
、ワークは正規の向きにあるものとされ、閉成されずに
開成されたままの状態にあるときには正規の向きとは反
対の逆向きであるものとされるようになっている０ 検測シリンダ７４にもリミットスイッチ９３゜９４が設
けられており、こわ、らの１ノミントスイッチ９５．９
４は、この検測シリンダ７４のシ１ノンダ軸７５の前進
・彷退瑞確詔用のものである。

尚、リミットスイッチ９５．９４はリードスイッチで検
測シリンダ７４のピストン部に装着する磁石により作動
する。９５はガイトノく−であり、このガイドバー９５
は、シリンダｉｉｔ＋　７５と平ｒ５に延びるように可
動前面板７６に挿通固定され、検測針８３が直線移動す
べく案内するものである。

順送りシュート装置６２は、シュート９６と順送りスト
ッパ装置９７とを有しており、シ−ト９６は、その一端
がリフトシュート６３のワーク搬出部分となる上端部に
接＋１Ｗｉされ、ワーり搬出部位となる他端部は、チャ
ックユニット１４のワーク出入口１８ａに臨んでいる。

順送りストッパ装置９７は、シュート９６の途中に設け
られており、第１８図に示すようにアクチュエータ９８
（ここではエアシリンダ）とストップ棒９９と押込棒１
００とを有している。

アクチュエータ９８は、シュート９６に固定さｉ＋機枠
１０１に固定されてお９．１０２はそのロッドである。

ストップ棒９９は、このロッド１０２と同軸に連結され
、アクチュエータ９８により往復動されてその先端部が
シー−トチ６内に出入されるようになってｂる。１０５
はテコレバーで°あり、このテコレバー１０５は揺動ビ
ン１０４を中心にして回動するもので、押込棒１００は
、このテコレバー１０３によりストップ棒９９と連結さ
れている。これにより、押込棒１００は、ストップ棒９
９の前進に連動して後退し、かつ、後退に連動して前進
するようになっておシ、その先端部はストップ棒９９と
同様にシュート９６内に出入するものである。

シュート９６には、そのストップ棒９９と押込棒１００
との間の位置にワークの通過領域に臨むようにリミット
スイッチ１０５が設けられている。このリミットスイッ
チ１０５は、シー−トチ６内のワークの存在を確認する
ためのものである。

また、機枠１０１にもアクチュエータ９８の後退端確認
用リミットスイッチ１０６が設けられておシ、このリミ
ットスイッチ１０６が閉とされるとアクチュエータ９８
は前進するようになっている。１０７はワーク通過確認
用リミットスイッチであＪ、１０７ａはそのスイッチレ
バーである。

このスイッチレバー１０７ａは、シュート９６の通路出
口付近に延びており、このスイッチレバー１０７ａにワ
ークが当接すると、リミットスイッチ１０７が閉成され
てワークの通過確認がとられるようになってｂる。

第２図及び第１９図において、１０８は搬出シュートで
あシ、この搬出シュー）　１０８は、加工後のワークを
搬出するためのもので、その入口は、前述したチャック
ユニット１４のワーク出入口１８ａが１３５°回転した
位置に臨ませである。

搬出シュート１０８の入口付近には、リミットスイッチ
１０９が設けられておシ、このリミットスイッチ１０９
にょシヮークの搬出が確認されるようになっている。

また、第５図において、１１０はチップシ＝−ト、１１
１はチップ処理容器であり、加工中、切削により生じた
微小なチップがこのシュート１１０により機械外のチッ
プ処理容器１１１へ搬出するようになっている。

上記構成のシステムは、その各構成要素に設けられてい
る圧力スイッチ、近接スイッチ等のリミットスイッチの
開閉にょシ有接点シーケンス回路によって連動制御され
るようになってｂるが、以下にその作用を説明すること
とする。

尚、構成の説明においては特にワークに符号を付さなか
ったが、ここでは便宜上、適時符号を付して説明するこ
ととする。

まず、起動信号が入り、ワークｗ１がリフトシュート６
５内に存在して込ると、リミットスイッチ７１の閉成に
より判別装置６６が作動する。

この判別装置６６の作用について寸ず説明すると、リミ
ットスイッチ７１の閉成によりワークＷ１の存在確認が
とられると、まず、検測シリンダ７４に図示しなｈ油圧
回路からオイルが供給されて、そのシリンダ軸７５が前
進する。

シリンダ軸７５が前進すると、これとともに可動前面板
７６に周定されているバネケース８４を介してコイルバ
ネ８５に押圧されるかたちで検測針８３がワークｗ１に
商って前進し、一方、同じく可動前面板７６に溶接固定
されている可動ベース板７７上の検測アーム７９及びリ
ミットスイッチ９２もこの動きに同期する。図では、ワ
ークＷ１が正規の向きで存在して−る状態を示しており
、ストッパネジ９１が固定ベース板７２上の前進動規制
ストッパ８９に当接する前に、検測針８３の頭部８６が
ワークｗ１の非面取側端面に当接して、その前進はスト
ップする。

その後引き続きシリンダ軸７５は前進し、検測針８５以
外のものの前進は、ストッパネジ９１が前進動規制スト
ッパ８９に当接して、リミットスイッチ９６が閉成され
、検測シリンダ７４へのオイル供給がストップするまで
続けられる。

その間、コイルバネ８５は縮められる状態となるととも
に、可動前面板７６と一体に動く可動ベース板７７上の
検測アーム７９が、その係合孔８０において検測針８５
の尾部８７にある係合ビン８８によって相対的に後方へ
押し戻されるかたちとなって図中矢印Ｂ′方向に揺動さ
れる。

すると、との検測アーム７９の先端部に取シ付けられて
Ａるドグ８１が前進中のリミットスイッチ９２に６＃し
、該リミットスイッチ９２が閉成される。このリミット
スイッチ９２の閉成により、ワークＷ１が正規の向きに
あると判別される。尚、ここで、ワークＷ１が正規の向
きになく、その面取側端面が検測針８５の頭部８６と対
向している状態にあるときには、頭部８６は、ワークＷ
１のより奥に押し込ｉれることとなり、検測アーム７９
の揺動角度がその分小さくなって、リミットスイッチ９
２が開成されないことによシ、判別する。

との判別の結果は、シリンダ軸７５が後退して、その後
退端かりミツトスイッチ９４によって確９　キれる寸で
保持される。この保持手段としては、キープリレー、タ
イマーリレー等が用ｂｒ：）れ、それらの接点とリミッ
トスイッチ９４との両方が閉成されているときにリンク
シリンダ６４が作動する。すなわち、ワ〜りＷｌが正規
の向きとは反対の逆向きの場合には、リミットスイッチ
９４が閉成されても、リフタシリンダ６４は作動しない
こととなる。ここで、ランプ、ブザー等の報知器により
異′ｌ・Ｂを報知して人手によりワークＸｖ１の向きを
変えるか、または、リフト棒６５とは異った方向の傾ｇ
＋血を有する逃しリフト棒を別途に設け、かつ、シー−
１−９６どは別途に逃しシーートを設けて、この逃しシ
ュートの入口に逃しリフト棒の傾射方向を設定して、こ
の逃しリフト棒によりワークＷ１を持ち上げて逃しシュ
ートにワークＷ’ｌを流して自動的に処理を行うように
してもよい。

ところで、ワークＷ、　１の向きの正逆判別が終了して
正規の向きであることが判別され、かつ、検測シリンダ
７４のシリンダ軸７５の後退端がリミットスイッチ９４
によシ確認されると、す７タシリンダ６４が作動して、
ワークＷ１は、リフｌ−棒６５により持ち上げられて、
シュート９６に促入されて自走し、順送りストッパ装管
９７のストップ棒９９によって自走が止められる。

そこで、リミットスイッチ１０５が、ワークＷ１１ｃよ
って閉成されると、ストップ棒９９が後退し１、ワーク
Ｗ１がシュート９６内をチャックユニット１４のワーク
呂入口１８ａＫ向って自走する。尚、順送りストッパ装
置９７内に第１８図に示すように、ワークＷ　１の他に
ワークＷ２も存在していたとすると、ストップ棒９９の
後退勤に同期連動して押込棒１００が前進するので、こ
の押込棒１００がワークＷ２の中空部に挿入されて、こ
のワークＷ２はワークＷ１と一緒に流れ出すことはない
。すなわち、ワークが２つ以上一度にチャックユニット
１４に搬送されることなく、ひとつひとつ４１Ｇ送され
る。ストップ棒９９の後退端がリミットスイッチ１０６
によね確認される、つ１シリミツトスイツチ１０／）が
閉成されると、アクチュエータ９８にエアが供給されて
、ストップ梓９９が前ａ−ｇれ、かっ、押込棒１００が
後退され、ワークＷ２がストップ棒９９により自走を阻
止され次の加工の準備態勢とされる。尚、ここで、リミ
ットスイッチ１０５がワークＷ２によって閉成さり、た
としても、搬出シュート１０８に設けられてｂるリミッ
トスイッチ１０９が閉成されるまでは、ストップ梓９９
が後退されることはない。

ところで、ワークＷ１の通過によりリミットスイッチ１
０７が閉成されるとメ１示しなりワークＷ１のチャック
ユニット１４内の存在確Ｂ４用タイマーが作動し、その
後ワーク〜ｖ１がチャックユニット１４のワーク収却（
溝１８内へワーク出入口１８ａから飛入する。そしてタ
イマーにより、ワークＷ１の存在確認がとられる、つま
り、タイマーの接点が閉成されると、カムを内蔵する駆
動シリンダ４６が作動して、アーム部材４８が旋回しつ
つ前進し、その先端部に取シ付けられている押込コツプ
５０の押込ピン５２がチャックユニット１４のブツシャ
挿入窓２２からワーク収納溝１８内へ挿入される。そし
て、この押込ビン５２によシワークＷ１が基準金１７の
基準端面１９Ｖｃ押し付けられる。ここで、駆動シリン
ダ４６のシリンダ軸４７の前進端がリミットスイッチ５
６により確認、すなわち、リミットスイッチ５６が閉成
されると、チャックユニット１４の回転シリンダ４０が
作動し、ドローバ５５が引キ込まれて、ワークＷ１が基
準端面１９に押し付けられた状態で把握爪部材３８゜３
８によりチャックされる。ワークＷ１のチャックが圧力
スイッチ４２によって確認、すなわち圧力スイッチ４２
が閉成されるとブツシャ装置４３は後退される。

ブツシャ装Ｈ４５の後退端がリミットスイッチ５７によ
って確認、つまりリミットスイッチ５７が閉成されると
、主軸ユニット６の主軸モータ６が起動する。と同時に
、主軸シリンダ７によシ、主軸ユニット本体３ａ及びこ
れと一体の工具部５がワークＷ１に向って前進される。

尚、その前進速度は、リミットスイッチ１１により中間
位置が確認されるまで早送りであり、その後リミットス
イッチ１２によシ前進端が確認されるまでワークＷ１に
対して往復運動される切削送りとなる。リミットスイッ
チ１２により前進端が確認されると、主軸ユニット本体
６ａとともに工具部５がワークＷ１に対して後退される
。そして、リミットスイッチ１０によす主軸ユニット本
体６ａの後退端が確認されて主軸ユニット３の加工サイ
クルが終了される、尚、ワークＷ１の加工中に生じる倣
少なチップは、チップシュート１１０に受け止められて
、チップ処理容器１１１に収容されるので周囲が汚れる
ことはない。また、ここではアール付は用の工具として
、実願昭５７−１８０４１６号及び特願昭５８−５６５
９Ｑ号に示されているような工具が使用されているので
、軟質砥石を用いたときに必要となるそのツルーリング
によるほこりに悩ませられることはない。

ところで、リミットスイッチ１０が閉成されると、位置
割出モータ２５が起動し、チャックユニット本体１４ａ
が１３５°回転して、ワーク出入口１８が搬出シュート
１０８の入口、すなわち搬出位置まで割り出される。こ
の割、り出し端がリミットスイッチ２８によって確認さ
れると、ドローバ３５が前方に押し出され、把握爪部材
５８が開かれ、チャックがゆるめられる。するとワーク
Ｗ１が自走して搬出シー−）１０８内に送られる。そし
て、ワークＷ１は自走中にリミットスイッチ１０９を閉
成させる。すると、チャックユニット本体１４ａが回転
されて、ワーク出入口１８ａがシュート９６の出口、す
なわちワーク搬入位置に割〃出され、この割シ出し端が
リミットスイッチ２７により確認される。このときスト
ッパ装置８９内にワークＷ２が存在していれば、ストッ
プ棒９９が後退されて、チャックユニット１４に搬送さ
れ、また、ワークＷ　５　。

Ｗ４もひとつずつ順次搬送されて加工されることとなる
。

上記実施例によれば、以下の効果を奏する。

（１）　ワークの搬送手段としてシュートを用いて、ワ
ークの自走を利用したから、従来使用していたワーク倣
入搬出用のローダを必要としないので、その分搬入機出
１１キ間を短かくできるとともだコスト低減化ヲ図るこ
とができる。

（２）　ワークをブツシャ装置４３によってその姿勢を
正してからチャックユニット１４によりチャックするよ
うにしたから、ワークの姿勢の悪さによるアール形状の
バラツキを極力防止することができる。

（３）判別装置６６によってワークの向きを確認してか
ら、シュート９乙にワークを送り込むようにしだから、
誤加工を防止することができる０ （４）加工中に発生するチップをチップシュート第１１
図は、グツシャ装置の４１？、造を示す正面し１、 ′、′Ａ１２図は、その平面図、 第１５図は１その背面図、 第１４１は、搬送ユニットの概略措成図、　′第１５図
は、判別装置の構造を示す一部断面正面図、 第１６図は、その一部断面平面図、 第１７図は、−イーの一部断面側面図、ｆｉｇ１８図超
、ストッパ装置の第１４造を示す平面図。

第１９しＪは、チャックユニットの位置割シ出し７及び
これによるワークの椴出を説明するだめの評、明１ξＺ
１、 である。

３・・・主側１ユニット １４・・チャックユニット ４５゛°ブソンヤ装伊？ ６０・・・搬送ユニット ６１・・・リフト装置 ６２・・・シュート装置１＃ ６６・・・判別装置 ２７・・・順送りストッパ装置 ｔｏ、　ｆｌ、　１２．２７．２８．４２．５６．５７
．７１．９２．９５゜＞４．１０５．１０６．１０７．
１０９−ｘ　インチｑ＝段特許出ＮＥＴ人　トヨタ自動
車株式会社同　株式会社　協豊製作！づ（ 牙１１図 第１３図 第１７［１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　工具部に取シ付けられた加工工具を、その加工
   チップの研削面を環状ワークの内周側角部に堝接させた
   状態で前記環状ワークに対して駆動手段によ多回転させ
   つつ前進後退させて前記内周側角部にアール付けを行う
   主軸ユニットと、 前記環状ワークを加工前に受入し、加工中にはその基準
   位置で固定保持するとともに、加工終了時には外部へ送
   出するチャックユニノ　ト　と　、 前記環状ワークが前記チャックユニットによって前記基
   準位置で正確に保持されるように該チャックユニットの
   固定保持動作前に前記環状ワークの姿勢を矯正する姿勢
   矯正ユニットと、 前記環状ワークを前記チャックユニットに１−次搬送す
   る搬送ユニットと、 全備え、かつ、前記主軸ユニット、チャックユニット、
   姿勢矯正ユニット及び搬送ユニットの各構成要素の動作
   を連動させるスイッチ手段を設けたことを特徴とするア
   ール加工装置。