JPS60205382A

JPS60205382A - 信号処理方式

Info

Publication number: JPS60205382A
Application number: JP59062772A
Authority: JP
Inventors: Tomiji Nirasawa; 韮澤　富次
Original assignee: Tokyo Keiki Co Ltd
Current assignee: Tokyo Keiki Inc
Priority date: 1984-03-30
Filing date: 1984-03-30
Publication date: 1985-10-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の肢術分野〕本発明は、マリンレーダや超音波機器等のパルスを送受
する装置における遠近、左右または上下の拡がりを有す
るクラッタを抑制して所要の信号を得る信号処理方式に
関する。

（発明の技術的背酬およびその問題点〕従来のこの種の
受信信号処理方式としては、たとえば第１図および第３
図に示ずようなものがある。

第１図はＳＴＣ回路（５ｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ　ｔｉｍ
ｅｃｏｎｔｒｏ＋　Ｃ１ｒｃｕｉｔ）と、直線増幅器と
、ＦＴＣ回路（ｆａｓｔ　ｔｉｍｅ　ｃｏｎｓｔａｎｔ
　ｃｉｒｃｕｉｔ）とからなる信号処理方式を示してい
る。

第１図において、１はＩＦ信号ａを増幅づる直線増幅器
、２は上記直線増幅器１からの出力信号すを検波する包
絡線検波器である。３はＦＴＣ回路であり、上記検波器
２の出力であるビデオ信号ｄを微分し出力ｅを傳る。そ
してこの出力ｅはビデオ増幅器（不図示）を介して表示
される。４はＳＴＣ回路であり、ＳＴＣバイアス電圧Ｃ
を発生する。ＳＷはＦＴＣ７０回路３イパスさせるため
のスイッチである。

第２図は第１図の各部の信号波形を示す図で、縦軸は信
号振幅または電圧を表わし、横軸は１間を表わす。ａは
直線増幅器１への入力信号、ｂｌはＳＴＣ出力信月信号
のときの直線増幅器１の出力信号、ＣはＳＴＣ回路４の
出力信号、ｂ２は上記ＳＴＣ出力信号に応じた直線増幅
器１の出力信号、ｄはｂ２が検波された検波器２の出力
信号でＦ丁Ｃ回路３に送られる。ｅはＦ丁Ｃ回路３の出
力信号である。なおスイッチＳＷが閉じられたときは、
このＦＴＣ７０回路３力信号ｅは検波信号ｄと同じにな
る。前記入力受信信号波形ａの左方の信８Ａは海面反射
、右方の信号８は雨滴反射によるクラッタを表わし、Ｔ
Ｉ、Ｔ２．およびＴ３は物標による信号を表わしている
。

この信号処理方式の欠点としては、信号の振幅を減衰さ
せるだ（）であり、クラッタの振幅の変動の分散を一定
化することはなく、またクラッタを含む受信信号そのも
のの振動変動を平均化し、小さくする機能もないことで
ある。

次に第３図に示す方式について説明する。第３図は対数
増幅器を用いた定誤警報率装置！Ｅ以下ＣＦ　Ａ　Ｒ（
ｃｏｎｓｔａｎｔ　ｆａｌｓｅ　ａｌａｒｍ　ｒａｔｅ
　）装置と略称する］のＬ　ｏ　ｏ　−ＣＦ　Ａ　Ｒ受
信方式の構成を示すブロック図である。同図において５
は検波器を含む対数増幅器で、ｆｌＦまたはＩＦからの
受信信号ａを増幅し、信号すを出力する。６はたとえば
ディジタルシフトレジスタなどを用いたディジタルメモ
リであり、送信パルス幅の時間に相当する周期を有する
クロックパルスによって駆動され、信＠ｂを順次記憶し
、中間から１個のメモリ内容５− を出力すると共に、Ｎ４個の各メモリの内容を別に出力
する。７は加算器であり、ディジタルメモリ６からのＭ
Ｉｌの各メモリの内容を加算する。８は割算器であり、
加算器７の出力を１／Ｍして平均値を出力する。９は減
綽器でディジタルメモリ６の出力から割算器８の出力を
差し引き、その差を出力する。１０は逆対数増幅器であ
り、本装置の入力以前の信号対クラッタ比（以下Ｓ／Ｃ
比という）を復元する。上記増幅器１０の出力はビデオ
増幅器（不図示）を介してディスプレイに表示される。

第４図は第３図の各部の信号波形を示す図で、縦軸は振
幅、横軸は時間を表わす。ａは入力信号波形、ｂは対数
増幅器５の出力信号波形、Ｃは減痺器９の出力信号波形
である。このＬＯＱ−ＣＦＡＲ受信方式の動作を第３図
と第４図とを用いて説明する。海面反射信号等の信号す
なわちその振幅の確立密度分布（以下Ｄｄｆという）が
レーリー分布をなすクラッタを含む受信信＠ａが対数増
幅器５を通ると、クラッタの平均振幅の大小は平６− 均値の大小に変換され、振幅の平均値からの分散は一定
に保たれて、第４図すのような信号波形として出力され
る。この信号が送信パルス幅の時間を周期としたり０ツ
ク信号で駆動されるディジタルメモリ６に入力すると、
その中間から１周期分のメモリ内容が取出される。一方
、上記取り出されたメモリ内容を含めた前後のＭｌの各
メモリ内容の信号の大きさ、すなわち振幅値は加算器７
にて加眸され、次に割算器８にて１／Ｍなる割算が行な
われ平均値どなる。イして、先の中間から取出したメモ
リ内容の信号と上記割算器８からの平均値との差が減痺
器９にて得られることにより、クラッタの分散は一定に
なる。かくしてよりよい定訳警報率の特性が得られる。

さらに逆対数増幅器１０を通ることにより、この装置の
入力以前の波形が得られる。このようにしてレーリー分
布を持つクラッタは一定振幅に揃えられるので、しきい
値を決めてクラッタの誤警報率を一定に抑え、物標を検
出することができる。

この信号処理方式の欠点は、ＬＯＱ−ＣＦＡＲ処′理後
の出力には対数増幅器の定数で決まる振幅変動の分散が
まだ残っている。また信号の平均をめるのに使用するデ
ィジタルメモリのステップ数が有限であることに起因す
る損失が存在する。

なお上記メモリのステップ数は平均化の見地からは多い
ほどよいが、一方、小物標が大物標の近傍にあると大き
なエコー信号で小エコー信号がマスクされることもあり
問題がある。

次にインテグレーションレシーバＨＮについて説明する
。この装置は第１図における検波器２から出力される検
波信号ｄを受けて信号処理する装置である。すなわち上
記検波信号ｄはディジタルメモリによりレーダパルス信
号の１周期分としてメモリされ、その出力は１周期分デ
レーされたのち、分割器を通って加算器に送られ、入力
の検波信号ｄと加算して出力される。レーダでは数周期
にわたって目標があり、かつ周期毎に相関がないクラッ
タ、雑音、干渉等が存在する環境下では、ｓ　、’　ｃ
比が分割比が１のときに最高ｎ倍向上する。

マリーンレーダでは海面反射等のクラッタは、掃引−掃
引間の相関が高く（１に近い）、Ｓ、７′（、ｔＥの向
上はほとんど望めない欠点がある。

〔発明の目的〕

本発明はこのような事情に基づいてなされたものであり
、その目的は従来の信号処理方式では見過されてきた主
信号（信号そのもの）を、特定の条件の下に平均処理す
ることにより、上記従来の問題点や欠点を解決、克服し
、より安く、よりＳ／Ｃ比のすぐれた信号処理方式を提
供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は上記目的を達成するために次の如く構成したこ
とを特徴としている。

第１に一定周期の送信パルス列に基づく物標からの反射
波をその包絡線の態様で受信し、上記反射波により受信
された第１の受信信号と前記送信パルスによって物標が
照射され同時受信信号の集合範囲より小さい隔たりを有
する少なくとも一つの他の受信信号とを取り出し、前記
第１の受信信号と前記他の受信信号とを平均処理するよ
うにし９− たことを特徴としている。

第２に一定周期の送信パルス列に基づく物標からの反射
波をその包絡線の態様で受信し、上記反射波により受信
された第１の受信信号と前記送信パルスによって物標が
照射され同時に得られる受信信号の集合範囲より小さい
隔たりを有する少なくとも一つの他の受信信号とを取出
し、前記第１の受信信号と前記他の受信信号との平均値
を得、この平均値を前記送信パルスをｍ＊とする時点か
ら前記の同時に得られる受信信号の集合範囲より小さい
隔たった基準に基づいてサンプル・アンド・ホールド処
理するようにしたことを特徴としている。

第３に一定周期の送信パルス列の発射ビームによる物標
からの反射波をその包絡線の態様で受信し、上記反射波
により受信された第１の受信信号と前記送信パルスによ
って物標が照射され同時に得られる受信信号の集合範囲
より小さい隔たりを有する少なくとも一つの他の受信信
号とを取出し、前記第１の受信信号と他の受信信号との
平均値を１０− 得、この平均値を前記送信パルスの発側ビームの基準方
位から前記の同時に１９られる受信信号の集合範囲より
小さい角度の隔たりだけ隔たった角度ＩＱ！に基づいて
信号ｌｌａ理するようにしたことを特徴としている。

第４に一定周期の送信パルス列に基づく物標からの反射
波をその包絡線の態様でＳＴＣ付の直線増幅器を介して
受信し、上記反射波により受信された第１の受信信号と
前記送信パルスによって物標が照射され同時に得られる
受信信号の集合範囲より小さい隔たりを有する少なくと
も一つの他の受信信号とを取り出し、前記第１の受信信
号と前記他の受信信号との平均値から前記第１の受信信
号もしくは他の受信信号の複数個の振幅の平均値を差し
引くようにしたことを特徴どしている。

なお本発明でいう［同時受信信号の集合範囲」とは、次
の範囲のことである。すなわち、し〜ダの送信パルス幅
をτ、電磁波の電播速度をＣ１空中線から目標までの距
藺をｒ、空中線の水平および垂直ビーム幅をθｈ、θｅ
とすると、送信波によって物標が照射される体積Ｖｅは
、θｈ、θｅの単位をラジアンとするとＶｅ＝　（πｃｒ２７θｈθｅ）／８となる。この式に規定される体積Ｖｅはパルスの放射に
関しては遠近、ビームに関しては左右、およびそれに直
行する方向の拡がりであり、本発明における［同時受信
信号の集合範囲ｊとは、この部分から反射して同時に得
られた受信信号の集合範囲をいう。

（発明の実施例）第５図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。図中１１は包絡線検波器を含む対数増幅器であり、
入力するＩＦ信信号を増幅する。

１２はパルス幅と同じ周期のクロックパルスによって駆
動されるディジタルメモリであり、１３１．を上記ディ
ジタルメモリ１２からのＭ個の信号を加算する加算器で
あり、１４は上記加算器１３の出力を１７′Ｍにする割
算器である。一方、１５はパルス幅の１／Ｎの周期のク
ロックパルスによって駆動されるディジタルメモリであ
り、１６は上記ディジタルメモリ１５の１１を目とＮ′
番目のステップメモリの信号とを受けてその平均値を１
ηる平均化回路であり、１７はパルス幅と同じ周期のり
ＯツクパルスＣによって駆動されるサンプル・アンド・
ホールド（Ｓ　、−′ｌ−１）回路である。１８は上記
Ｓ　、／　Ｈ回路１７の出力から割算器１４の出力を引
く減算器である。第６図は第５図中の信号ａ。

ｂ、ｃにおけるタイミング関係を示している。

第７図以下は本発明の他の実施例を示す図である。

第７図は本発明をＳＴＣ付直線増幅器によりビデオ出力
信号処理を行なう受信方式に適用した例を示す図であり
、第８図は第７図の信号処理における信号ａ、ｂ、ｃ、
ｄの波形図を示す図である。

表示トリガは（Ｎ”／Ｎ）τ１９にて遅延させる。

またＳ／Ｈ回路２０にて＾域をカットし、かつタイミン
グを合わせるようにしている。

第９図は対数増幅器１１を使用してビデオ出力信号を処
理するようにした例を示す図である。

第１０図は主信号平均化回路のみを抽出した例１３− であり、遅延回路１９としてはディジタル式のものでも
アナログ式のものでもよい。

第１１図は第９図の対数増幅器１１より後段の回路部分
を二段直列に接続した例を示す図である。

第１２図は平均処理を施した主信号でＬＯＯ−ＣＦＡＲ
の構成をとるようにした例を示す図である。

第１３図は第５図の平均化回路１６にディジタルメモリ
１２の中間メモリ内容を加えるようにした例を示す図で
ある。

第１４図は第５図のディジタルメモリ１５を省略するよ
うにした例を示す図である。この実施例は次のように動
作する。

増幅、検波されたビデオ信号はディジタルメモリ１２に
送られる。ディジタルメモリ１２はその前半、　Ｍ／２
　（偶数）または（Ｍ＋１）／２（奇数）ステップに相
当する部分は（Ｎ−／Ｎ＞１時間間隔のタイミングパル
スで駆動されており、その後半分、Ｍ／２＜偶数）また
は（Ｍ＋１）７／２（奇数）ステップでパルス幅での時
間間隔のタ１４− イミングパルスで駆動されている。前半分は１番目のメ
モリから始まってＮ個目毎に、後半分は各メモリ毎に合
１！−Ｉ　Ｍ個の信号が加算器１３へ送られ、加算され
た信号は割算器１４へ移送され、平均値となって減算器
１８に送られる。また前半分の最債のＮ１１ｌのメモリ
のうちの島初とＮ′番目とのメモリの信号が取出されて
、平均化回路１６に送られ平均値となり、サンプル・ア
ンド・ホールド回路１７へ送られ、整形されて減算器１
８に送られ、前記サンプル・アンド・ホールド回路１７
の出力が割算器１４からの平均値が減斡され、一定のＳ
／Ｃ比の信号が得られる。

第１５図はさらに別の実施例を示１図である。

対数増幅器１１で増幅、検波され、そのビデオ信号の１
つはアナログ遅延回路１９により（Ｎ　＝　、／Ｎ）Ｔ
時間だけ遅れて平均化回路１６に入り、上記平均化回路
１６へ直接入る信号と平均化されたのち遅延回路１９−
で低域フィルタ２１の遅れに合わせて出力が減算器１８
へ送られる。一方、対数増幅器１１の出力は低域フィル
タ２１を通り、減算器１８へ送られる。かくして減算器
１８にて遅延回路１９−の出力から低域フィルタ２１の
出力が差し引かれる。

第１６図は本発明のさらに別の実施例である。

この実施例と第５図の実施例との相違は、ディジタルメ
モリ１２から加算器１３へ送られる出力が１つ少ないＭ
−１個であり、割算器での除数がＭ−１となることであ
る。作動としては第１５図の実施例と同じである。

〔発明の効果〕

本発明によれば、相互に独立なランダム事象であるクラ
ッタが混入している信号自身の分散を減少させ得、ひい
ては所望信号の検出確率を向上さＵることができると共
に、ランダム事象の平均化であるので、信号中に含まれ
るクラッタの確率密度分布がワイブル、レーリー、対数
正規等の分布の形の如何に拘らず、検出確率を高めるこ
とができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は従来例を示１図で、第１図は３１０回
路と直線増幅器とＦＴＣ回路とからなる信号処理方式の
構成を示すブロック図、第２図は第１図にお１ノる各部
の信号波形を示す図、第３図は対数増幅器を用いた定誤
警報率装置のＬＯＯ−ＣＦＡＲ受信方式の構成を示すブ
ロック図、第４図は第３図における各部の信号波形を示
す図、第５図および第６図は本発明の一実施例を示す図
で、第５図は構成を示すブロック図、第６図は第５図に
おける各部の信号のタイミング関係を示す図、第７図〜
第１６図は本発明の他の実施例を示す図である。１１・・・対数増幅器、１２．１５・・・ディジタルメ
モリ、１３・・・加算器、１４・・・割算器、１６・・
・平均化回路、１７．２０・・・サンプル・アンド・ホ
ールド（Ｓ／Ｈ）回路、１８・・・減算器、１９．１９
−・・・遅延回路、２１・・・低域フィルタ。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦１７− 手続補正書昭和　らρ、６・＾８　日特許庁長官　志　賀　学　殿１、事件の表示特願昭５９−６２７７２月２、発明の名称信号処理方式３、補正をする者事件との関係　特許出願人（３３８）株式会社　東　京　１ｔｌ　器４、代理人５、自発補正８、補正の内容（１）特許請求の範囲を別紙の通り訂正する。（２）明細書第４頁第２行の「１はＩＦ倍信号を［１は
中間周波（以下１．Ｆと略称する）信号」と訂正する。（３）同書第４頁第１９行〜第５頁第１行の［なお、ス
イッチＳＷが〜同じになる。Ｊを［なお、スイッチＳＷ
がＦＴＣ回路側端子ｐ１からバイパス側端子ｐ２に切換
えられたときには、出力信号ｅは検波信号ｄと同じにな
る。」と訂正する。（４）同−第５頁第１５行の「対数増幅器で、ＲＦまた
は」を［対数増幅器で、高周波（以下ＲＦと略称する）
または」と訂正する。（５）同−第６頁第１８行の「確立密度分布」を「確率
密度関数」と訂正する。（６）同書第７頁第３行の「この信号が」を「この信号
を」と訂正する。（７）同書第７頁第５行〜第６行の［入力すると、その
中間から１周期分のメモリ］を［入力する。そうすると、このメモリ６の中間タップからメモ２− リ」と訂正する。（８）同−第７頁第１３行の［分散は一定になる。か（してよりよいＪを［分散が一定で、平均値が除かれ
た信号が得られる。かくして、」と訂正する。（９）同書第８頁第１４行の「メモリされ、」の次に「
したがって」なる字句を挿入する。（１０）同書第８頁第１９行の「最高０倍」を「最高Ｅ
冗倍」と訂正する。（１１）同書第９頁第８行の「より安く、」の次に「実
質的に」なる字句を挿入する。（１２）同−第１０頁第６行の「小さい隔たり」の次に
「（送信パルスを基準とする時間に関して）」なる字句
を挿入する。（１３）同−第１０頁第１８行の「小さい隔たり」の次
に「（空中線ビームの上下・左右の拡がりに関して）」
なる字句を挿入する。（１４）同−第１１頁第２行の［基準方位］を「！１準
方向」と訂正する。（１５）同−第１１頁第５行の「！！とじている。」３
− の次に下記の文を挿入する。記第４に一定周期の送信パルス列に基づく物標からの反射
波をその包絡線の態様で対数増幅器を介して受信し、上
記反射波により受信された第１の受信信号と前記送信パ
ルスによって物標が照射され同時に得られる受信信号の
集合範囲より小さい隔たりを有する少なくとも一つの他
の受信信号とを取り出し、前記第１の受信信号と前記他
の受信信号との平均値から前記第１の受信信号もしくは
他の受信信号の複数個の振幅の平均値を差し引くように
したことを特徴としている。（１６）同−第１１頁第６行の「第４に」を「第５に」
と訂正する。（１７）同−第１１頁第１７行の［とは、］の次に「一
般的には」なる字句を挿入する。（１８）同−第１１頁第１９行の「目標」を「対象」と
訂正する。（１９）同書第１２頁第１行の「よって物標が照射され
る体積」を「よって照射され、かつ受信点に４− おいて同時に受信される反射を発生する対象の体積」と
訂正する。（２０）同書第１２頁第６行の［よびそれに直行する方
向の拡がりであり］を［よびこれらの方向に直交する方
向の拡がりを有するものであり」と訂正する。（２１）同書第１２頁第９行の「範囲をいう。」の次に
下記の文を挿入する。記ただし、船舶用レーダにおける海面反射の如きものにあ
っては、パルス幅と水平（左右）ビーム幅のみが関与し
、垂直（上下）ビーム幅は関与しない、というようなこ
とはあり得るものとする。（２２）同−第１３頁第１行〜第２行の［Ｎ一番目のス
テップメモリの信号とを］をｒＮ′（Ｎ−＜Ｎ）番目の
ステップメモリの信号、あるいは１番目からＮ′番目ま
でのうち３１１以上のステップメモリの信号を」と訂正
する。（２３）同−第１３頁第７行の「減算器である。」の次
に下記の文を挿入する。本実施例においては、ディジタルメモリ１５の１番目と
Ｎ一番目のステップメモリの信号あるいは１番目からＮ
一番目までのうち３個以上のステップメモリの信号を受
けて平均化処理している。こうすることにより、誤警報確率を下げることが可能と
なり、併せて信号取出しタップにおける信号の分散を減
少させ得る。その結果、所定の誤警報確率における検出
性能を向上させることができる。なお、平均化処理の対象となる信号に含まれるクラッタ
の共通部分は少ない方が効率の点から望ましい。したが
って、Ｎ＝はできるだけＮに近い鎧の方がよい。（２４）同−第１３頁第１５行の［表示トリガは（Ｎ−
／Ｎ）τ１９にて遅延させる。Ｊを「表示器用トリガは
遅延回路１９にて（Ｎ＝／Ｎ）τだけ遅延させる。」と
訂正する。〈２５）同書第１４頁第１０行の「例を示す図である。」の次に「付加した遅延回路は（Ｎ−／Ｎ）τたけ入力
信号を遅延させるためのものである。」なる文を挿入す
る。（２６）同−第１４頁第１６行ｆｆｉ　ラＭ　２０行ノ
「Ｍ／２（偶数）〜時間間隔の」をＦＭ／２　（Ｍが偶
数の場合）または（Ｍ＋　１　）　／２　（Ｍが奇数の
場合）ステップに相当する部分まではτ／Ｎ時間間隔の
タイミングパルスで駆動されており、その残り分はτな
る時間間隔の」と訂正する。（２１）同書第１５頁第１１行の「平均値が」を「平均
値によって」と訂正する。（２８）同−第１５頁第１６行の「Ｔ時間」を「１時間
」と訂正する。（２９）同−第１６頁第８行の「第１５図」を「第５図
」と訂正する。（３０）同書第１６頁第９行の「実施例と同じである。」の次に下記の分を挿入する。記なお、本発明は前記各実施例に限定されるものではない
。たとえば前記実施例では同時受信信号の集合範囲にお
ける隔たりが放射状方向つまり時７− 閤（または距離）の場合についてのみ示したが、方位（
円周方向）または立体角に関する隔たりの場合であって
もよい。また、前記実施例において対数増幅器出力から
差し引くべき平均値はその時点（地点）を中心とする前
後の複数点の信号から算出する場合を示したが、実質的
にその点の近傍のものであればよい。（３１）同−第１６頁第１５行〜第１６行の「確率密度
分布」をｒｐｄ　ｆＪと訂正する。（３２）図面第１図、第２図、第４図、第５図、第７図
、第８図、第９図、第１２図、第１４図、第１６図を別
紙の通り補正する。＝８− ２、特許請求の範囲（１）一定周期の送信パルス列に基づく物標からの反射
波をその包絡線の態様で受信し、上記反射波により受信
された第１の受信信号と前記送信パルスによって物標が
照射され同時受信信号の集合範囲より小さい隔たりを有
する少なくとも一つの他の受信信号とを取り出し、前記
第１の受信信号と前記他の受信信号とを平均処理するよ
うにしたことを特徴とする信号処理方式。（２）一定周期の送信パルス列に基づく物標がらの反射
波をその包格線のＭ様で受信し、上記反射波により受信
された第１の受信信号と前記送信パルスによって物標が
照射され同時に得られる受信信号の集合範囲より小さい
隔たりを有する少なくとも一つの他の受信信号とを取り
出し、前記第１の受信信号と前記他の受信信号との平均
値を得、この平均値を前記送信パルスを基準とする時点
がら前記の同時に得られる受信信号の集合範囲より小さ
い隔たった基準に基づいてサンプル・アンド・ホールド
処理するようにしたことを特徴とする信号処理方式。（３）一定周期の送信パルス列の発射ビームによる物標
からの反射波をその包絡線の態様で受信し、上記反射波
により受信された第１の受信信号と前記送信パルスによ
って物標が照射され同時に得られる受信信号の集合範囲
より小さい隔たりを有する少なくとも一つの他の受信信
号とを取出し、前記第１の受信信号と前記他の受信信号
との平均値を得、この平均値を前記送信パルスの発射ビ
ームの基準方位から前記の同時に得られる受信信号の集
合範囲より小さい角度の隔たりだけ隔たった角度基準に
基づいて信号処理するようにしたことを特徴とする信号
処理方式。（４）一定周期の送信パルス列に基づく物標からの反射
波をその包絡線の態様で対数増幅器を介して受信し、上
記反射波により受信された第１の受信信号と前記送信パ
ルスによって物標が照射され同時に得られる受信信号の
集合範囲より小さい隔たりを有する少なくとも一つの他
の受信信号とを取り出し、前記第１の受信信号と前記他
の受信信号との平均値から前記第１の受信信号もしくは
他の受信信号の複数個の振幅の平均値を差し引くように
したことを特徴とする信号処理方式。（５）一定周期の送信パルス列に基づく物標からの反射
波をその包絡線の態様でＳＴＣ付の直線増幅器を介して
受信し、上記反射波により受信された第１の受信信号と
前記送信パルスによって物標が照射され同時に得られる
受信信号の集合範囲より小さい隔たりを有する少なくと
も一つの他の受信信号とを取り出し、前記第１の受信信
号と前記他の受信信号との平均値から前記第１の受信信
号もしくは他の受信信号の複数個の振幅の平均値を差し
引くようにしたことを特徴とする信号処理方式。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦３−

Claims

【特許請求の範囲】

（１）一定周期の送信パルス列に基づく物標からの反射
波をその包絡線の態様で受信し、上記反射波により受信
された第１の受信信号と前記送信パルスによって物標が
照射され同時受信信号の集合範囲より小さい隔たりを有
する少なくとも一つの他の受信信号とを取り出し、前記
第１の受信信号と前記他の受信信号とを平均処理するよ
うにしたことを特徴とする信号処理方式。
（２）一定周期の送信パルス列に基づく物標からの反射
波をその包絡線の態様で受信し、上記反射波により受信
された第１の受信信号と前記送信パルスによって物標が
照射され同時に得られる受信信号の集合範囲より小さい
隔たりを有する少なくとも一つの他の受信信号とを取出
し、前記第１の受信信号と前記他の受信信号との平均値
を得、この平均値を前記送信パルスを基準とする時点か
ら前記の同時に得られる受信信号の集合範囲より小さい
隔たった基準に基づいてサンプル・アンド・ホールド処
理するようにしたことを特徴とする信号処理方式。
（３）一定周期の送信パルス列の発射ビームによる物標
からの反射波をその包絡線の態様で受信し、上記反射波
により受信された第１の受信信号と前記送信パルスによ
って物標が照射され同時に得られる受信信号の集合範囲
より小さい隔たりを有する少なくとも一つの他の受信信
号とを取出し、前記第１の受信信号と他の受信信号との
平均値を得、この平均値を前記送信パルスの発射ビーム
の基準方位から前記の同時に得られる受信信号の集合範
囲より小さい角度の隔たりだけ隔たった角度！１単に基
づいて信号処理するようにしたことを特徴とする信号処
理方式。〈４）一定周期の送信パルス列に基づく物標からの反射
波をその包絡線の態様でＳＴＣ付の直線増幅器を介して
受信し、上記反射波により受信された第１の受信信号と
前！ｌ［！送信パルスによって物漂が照射され同時に得
られる受信信号の集合範囲より小さい隔たりを有する少
なくとも一つの他の受信信号とを取り出し、前記第１の
受信信号と前記他の受信信号との平均値から前記第１の
受信信号もしくは他の受信信号の複数個の振幅の平均値
を差し引くようにしたことを特徴とげる信号処理方式。