JPS60201848A - 工具着脱保持装置 - Google Patents
工具着脱保持装置Info
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- JPS60201848A JPS60201848A JP5995084A JP5995084A JPS60201848A JP S60201848 A JPS60201848 A JP S60201848A JP 5995084 A JP5995084 A JP 5995084A JP 5995084 A JP5995084 A JP 5995084A JP S60201848 A JPS60201848 A JP S60201848A
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 41
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 12
- 230000003405 preventing effect Effects 0.000 abstract 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/24—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
- B23B31/26—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle
- B23B31/261—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle clamping the end of the toolholder shank
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B2231/00—Details of chucks, toolholder shanks or tool shanks
- B23B2231/52—Chucks with means to loosely retain the tool or workpiece in the unclamped position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、工具着脱保持装置に関する。
従来、この種工具名腕保持装置の先行技術として特開昭
58−56745号公報等が挙げられる0この先行技術
の構造を説明すると、中空主軸の前端部にテーパ状の保
持孔を形成し、かつ中壁主軸(二引寄ロッドを軸方向押
引移動自在に内装し、この引寄ロッドの前端部(二保持
爪を放射状に配設し、前記引寄ロッドの前進押移動で前
記保持爪は開動作し、該引寄ロッドの後退引移動で該保
持爪が閉動作するように構成し、前記保持孔に工具のシ
ャンク部を嵌合すると共::該工具のプルスタッドを前
記保持爪の閉動作(二よって引寄せて該工具を前記中空
主軸ζ二看脱自在に保持するようにしたものである。
58−56745号公報等が挙げられる0この先行技術
の構造を説明すると、中空主軸の前端部にテーパ状の保
持孔を形成し、かつ中壁主軸(二引寄ロッドを軸方向押
引移動自在に内装し、この引寄ロッドの前端部(二保持
爪を放射状に配設し、前記引寄ロッドの前進押移動で前
記保持爪は開動作し、該引寄ロッドの後退引移動で該保
持爪が閉動作するように構成し、前記保持孔に工具のシ
ャンク部を嵌合すると共::該工具のプルスタッドを前
記保持爪の閉動作(二よって引寄せて該工具を前記中空
主軸ζ二看脱自在に保持するようにしたものである。
しかしながら、上記先行技術の場合、上記保持爪が工具
のプルスタッドを解放すると、該工具は完全シニ目由状
態となり、この結果、工具が自重又は他の振動等によっ
て抜脱することがあり、当該工具は落下し、不測の事態
が生じることがあった0本発明はこれらの不都合を解消
することのできる工具着脱保持装置を提供しようとする
ものである0 以下、本発明の要旨を添付図面につき説明する。
のプルスタッドを解放すると、該工具は完全シニ目由状
態となり、この結果、工具が自重又は他の振動等によっ
て抜脱することがあり、当該工具は落下し、不測の事態
が生じることがあった0本発明はこれらの不都合を解消
することのできる工具着脱保持装置を提供しようとする
ものである0 以下、本発明の要旨を添付図面につき説明する。
本装置は、中空主軸(1)の前端部にテーパ状の保−持
孔(2)を形成し、かつ中空主軸(1)に引寄ロッド(
3)を軸方向押引移動自在に内装し、該引寄ロッド(山
の前端部に保持爪(4)を放射状C二配設し、前記引寄
ロッド(3)の前進押移動で前記保持爪(4)が開動作
し、該引寄ロッド(3)の後退引移動で該保持爪(4)
が閉動作するよう(:構成し、前記保持孔(2)に工具
(5)のシャンク部(6)を嵌合すると共に該工具(5
)のプルスタッド(7)を前記保持爪(4)の閉動作(
=よって引寄せ、該工具(51を前記中空主軸(1)に
右腕自在に保持するものにおいて、上記保持爪(4)の
近傍位置に、上記工具(5)が該保持爪(4)より解放
されても該工具(5)の離脱を防止する離脱防止爪(8
)を配設したことを特徴とする工具着脱保持装置である
。
孔(2)を形成し、かつ中空主軸(1)に引寄ロッド(
3)を軸方向押引移動自在に内装し、該引寄ロッド(山
の前端部に保持爪(4)を放射状C二配設し、前記引寄
ロッド(3)の前進押移動で前記保持爪(4)が開動作
し、該引寄ロッド(3)の後退引移動で該保持爪(4)
が閉動作するよう(:構成し、前記保持孔(2)に工具
(5)のシャンク部(6)を嵌合すると共に該工具(5
)のプルスタッド(7)を前記保持爪(4)の閉動作(
=よって引寄せ、該工具(51を前記中空主軸(1)に
右腕自在に保持するものにおいて、上記保持爪(4)の
近傍位置に、上記工具(5)が該保持爪(4)より解放
されても該工具(5)の離脱を防止する離脱防止爪(8
)を配設したことを特徴とする工具着脱保持装置である
。
更に本実施例につき具体的に説明する。
第1図乃至第3図は第1芙施例を示し、第4図は第2芙
施例を示している。
施例を示している。
まず、第1実施例を説明する。
本実施例の中空主軸(1)は主軸台(9)Cニベアリン
グ鵠により回転自在口内装され、この中空主軸(1)に
歯車αυをキーUにより固定し、この歯車圓を介して駆
動モータ(図示省略)等ζ二よって中空主軸(1)を回
転するようζ二している。
グ鵠により回転自在口内装され、この中空主軸(1)に
歯車αυをキーUにより固定し、この歯車圓を介して駆
動モータ(図示省略)等ζ二よって中空主軸(1)を回
転するようζ二している。
また、本実施例では、前記引寄ロッド(3)の後部に径
大部(13Jを形成し、後端部を中空主軸[1)より突
出し、この径大部0に複数枚の皿バネIを当接し、引寄
ロッド(3)を後退引動付勢するようにし、かつ、前記
主軸台(9)の後面(=突出用シリンダ(151を取付
け、この買出用シリンダc19の押ボート(lI′″−
圧油を送入し、ピストン(lηを突出動作し、引寄ロッ
ド(317に前進押動し1.また引ボート餞に圧油を送
入し、ピストン卸ヲ後退勤作し、引寄ロッド(3)を皿
バネCL41により後退し、よって前記引寄ロッド(3
)を軸方向押引移動自在迄ニしている。
大部(13Jを形成し、後端部を中空主軸[1)より突
出し、この径大部0に複数枚の皿バネIを当接し、引寄
ロッド(3)を後退引動付勢するようにし、かつ、前記
主軸台(9)の後面(=突出用シリンダ(151を取付
け、この買出用シリンダc19の押ボート(lI′″−
圧油を送入し、ピストン(lηを突出動作し、引寄ロッ
ド(317に前進押動し1.また引ボート餞に圧油を送
入し、ピストン卸ヲ後退勤作し、引寄ロッド(3)を皿
バネCL41により後退し、よって前記引寄ロッド(3
)を軸方向押引移動自在迄ニしている。
また、本実施例の保持爪(4)は6個で成り、前記引寄
ロッド(3)の前部(二係合溝住9を形成し、この係合
溝住9に保持爪(4)後部内面の係合究起四を嵌合し、
かつ保持爪(4)を開動作するバネ圓を配設し、中空主
軸(1)内周面にして保持爪(4)の周gζ=スリーブ
(2々を配設し、該スリーブ(23の内周面形状を、前
記引寄ロッド(3)の前進位置では第1図の如く、保持
爪(4)前端部がスリーブc!4罰端縁より外れ医出し
、ノ橿ネ(211により係合突起四中心で開動作し、ま
た、引寄ロッド(3)の後退位置では保持爪(4)前端
部作直がヌリープ四内周面C二係合し、閉動作するよう
な形状にしている。
ロッド(3)の前部(二係合溝住9を形成し、この係合
溝住9に保持爪(4)後部内面の係合究起四を嵌合し、
かつ保持爪(4)を開動作するバネ圓を配設し、中空主
軸(1)内周面にして保持爪(4)の周gζ=スリーブ
(2々を配設し、該スリーブ(23の内周面形状を、前
記引寄ロッド(3)の前進位置では第1図の如く、保持
爪(4)前端部がスリーブc!4罰端縁より外れ医出し
、ノ橿ネ(211により係合突起四中心で開動作し、ま
た、引寄ロッド(3)の後退位置では保持爪(4)前端
部作直がヌリープ四内周面C二係合し、閉動作するよう
な形状にしている。
また、保持爪(4)の前端部(二はプルスタッド(7)
を引寄せる引掛部(ハ)を形成している。
を引寄せる引掛部(ハ)を形成している。
また、本実施例の離脱防止爪(8)は、いわゆるスプリ
ングコレット(:形成され、その基部は前記スリープ四
と皿バネIとの間に介在され、かつ$3図の如く、前記
保持爪(4)の間(:6個介在位置され、その前端部に
支持部(2)を形成したものである。
ングコレット(:形成され、その基部は前記スリープ四
と皿バネIとの間に介在され、かつ$3図の如く、前記
保持爪(4)の間(:6個介在位置され、その前端部に
支持部(2)を形成したものである。
本第1実施例は、上記構成であるから、前記引寄ロッド
(3)を突出用シリンダ霞によって押動前進し・第1図
の如く保持爪(4)をパネシ旧二より開動作し、この状
態で工具15Jを中空主軸(1)内に挿入し、シャンク
部(6)を保持孔(2)!二当接する。
(3)を突出用シリンダ霞によって押動前進し・第1図
の如く保持爪(4)をパネシ旧二より開動作し、この状
態で工具15Jを中空主軸(1)内に挿入し、シャンク
部(6)を保持孔(2)!二当接する。
そして、突出用シリンダa5を後退し、引寄ロッド(3
)を皿バネIによって後退引動移動し、よって保持爪(
4)を閉動し、そのまま保持爪(4)の引掛部(ハ)で
プルスタッド(7)を引寄せ、第2図の如<、工具(5
)を中空主軸(1)に保持する。
)を皿バネIによって後退引動移動し、よって保持爪(
4)を閉動し、そのまま保持爪(4)の引掛部(ハ)で
プルスタッド(7)を引寄せ、第2図の如<、工具(5
)を中空主軸(1)に保持する。
また、突出用シリンダ四(=よって引寄ロッド(3)を
押動前進し、保持爪(4)の引掛部(ハ)をプルスタッ
ド(7)より離反し、かつバネQ旧二より保持爪(4)
を開動作する。
押動前進し、保持爪(4)の引掛部(ハ)をプルスタッ
ド(7)より離反し、かつバネQ旧二より保持爪(4)
を開動作する。
このとき、工具(5)は保持爪(4)より解放され、自
由状態となるが、前記離脱防止爪(87がプルスタンド
(7)を支持し、自重、振動等(二よる抜離脱が防止さ
れる。
由状態となるが、前記離脱防止爪(87がプルスタンド
(7)を支持し、自重、振動等(二よる抜離脱が防止さ
れる。
そして、工具(5)す強制的に引張ればスプリングコレ
ット状の離脱防止爪(8)は開動作し、工具(5)は抜
脱される。
ット状の離脱防止爪(8)は開動作し、工具(5)は抜
脱される。
第4図の第2実施例を説明する。
この第2実施例のものも第1実施例のものと略略同−構
造のもので、同−動様部分C二は同符号を付して説明を
省略する。
造のもので、同−動様部分C二は同符号を付して説明を
省略する。
この第2案施例の相異点は、第1芙施例の離脱防止爪(
8)を強制的手段によって開動作するよう(二した点で
ある。
8)を強制的手段によって開動作するよう(二した点で
ある。
丁なわち、前記引寄ロッド(3)の外周面ζ二操作スリ
ーブ(ハ)をスライド自在ζ二外嵌し、一方離脱防止爪
(8)の内周面に受持部(ホ)を形成し、操作スリーブ
@なりリング機構(図示省略)等(二よって押動前進し
、その前端部な受持部(ハ)に圧接し、よりて離脱防止
爪(8)を開動作し、プルスタッド(7ンを完全解放す
るようく二したものである。
ーブ(ハ)をスライド自在ζ二外嵌し、一方離脱防止爪
(8)の内周面に受持部(ホ)を形成し、操作スリーブ
@なりリング機構(図示省略)等(二よって押動前進し
、その前端部な受持部(ハ)に圧接し、よりて離脱防止
爪(8)を開動作し、プルスタッド(7ンを完全解放す
るようく二したものである。
尚、前記離脱防止爪(8)はスプリングコレット状の実
施例のものの他ζ:、本災施例の保持爪の如く、バネに
よって開動作する形状のものζ二も適用できる0 本発明は、上述の如く、上記工具(5)のプツシスタッ
ド(7)を引寄せる保持爪【4)の近傍位置に、該工具
(5)が該保持爪(4)より解放されても該工具(5)
の離脱な防止する離脱防止爪(8)を配設したから、保
持爪(4)がプルスタッド(7)を解放しても離脱防止
爪(8)はプツシスタッド(7)の離脱を防止し、した
がって、工具(5)の自重又は他の振動等による工具(
5)の離脱が未然に防止でき、これに伴う不測の事態を
回避することができる。
施例のものの他ζ:、本災施例の保持爪の如く、バネに
よって開動作する形状のものζ二も適用できる0 本発明は、上述の如く、上記工具(5)のプツシスタッ
ド(7)を引寄せる保持爪【4)の近傍位置に、該工具
(5)が該保持爪(4)より解放されても該工具(5)
の離脱な防止する離脱防止爪(8)を配設したから、保
持爪(4)がプルスタッド(7)を解放しても離脱防止
爪(8)はプツシスタッド(7)の離脱を防止し、した
がって、工具(5)の自重又は他の振動等による工具(
5)の離脱が未然に防止でき、これに伴う不測の事態を
回避することができる。
以上、所期の目的を充分達成することができる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図は第1莫
施例の縦断面図、第2図はその動作状態図、第3図はそ
の横断面図、第4図は第2芙施例の縦断面図である。 (1)・・中空主軸、(2)・・保持孔、(3)・・引
寄ロッド、 (41−・保持爪、(5戸9工具、(6J
−0Vヤンク部、(7)・・プルスタッド、(8)・・
離脱防止爪、(9)・・主軸台。 昭和59年3月27日 出願人 理研精機 株式会社 発明者 近 藤 満寿男 同 青 木 徳 治
施例の縦断面図、第2図はその動作状態図、第3図はそ
の横断面図、第4図は第2芙施例の縦断面図である。 (1)・・中空主軸、(2)・・保持孔、(3)・・引
寄ロッド、 (41−・保持爪、(5戸9工具、(6J
−0Vヤンク部、(7)・・プルスタッド、(8)・・
離脱防止爪、(9)・・主軸台。 昭和59年3月27日 出願人 理研精機 株式会社 発明者 近 藤 満寿男 同 青 木 徳 治
Claims (1)
- 中空主軸の前端部にテーパ状の保持孔を形成し、かつ中
空主軸に引寄ロッドを軸方向押引移動目在に内装し、該
引寄ロッドの前端部に保持爪を放射状(二配設し、前記
引寄ロッドの前進押移動で前記保持爪が開動作し、該引
寄ロッドの後退引移動で該保持爪が閉動作するよう(二
構成し、前記保持孔(二工具のシャンク部を嵌合すると
共に該工具のプルスタッドを前記保持爪の閉動作によっ
て引寄せ、該工具を前記中空主軸に着脱自在(二保持す
るものにおいて、上記保持爪の近傍位置(二、上記工具
が該保持爪より解放されても該工具の離脱を防止する離
脱防止爪を配設したことを特徴とする工具着脱保持装置
0
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5995084A JPS60201848A (ja) | 1984-03-27 | 1984-03-27 | 工具着脱保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5995084A JPS60201848A (ja) | 1984-03-27 | 1984-03-27 | 工具着脱保持装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60201848A true JPS60201848A (ja) | 1985-10-12 |
JPH0479764B2 JPH0479764B2 (ja) | 1992-12-16 |
Family
ID=13127929
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5995084A Granted JPS60201848A (ja) | 1984-03-27 | 1984-03-27 | 工具着脱保持装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60201848A (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62138513U (ja) * | 1986-02-26 | 1987-09-01 | ||
JPS62203703A (ja) * | 1986-02-28 | 1987-09-08 | Riken Seiki Kk | 工具保持装置 |
JPS6335545U (ja) * | 1986-08-21 | 1988-03-07 | ||
JPS6357132A (ja) * | 1986-08-25 | 1988-03-11 | Makino Milling Mach Co Ltd | 主軸のクランプ装置 |
JPS6376405U (ja) * | 1986-11-10 | 1988-05-20 | ||
JPS63193606U (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-13 | ||
EP0909601A1 (en) * | 1997-04-03 | 1999-04-21 | Sodick Co., Ltd. | Tool holding device for machine tool |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5316976A (en) * | 1976-07-30 | 1978-02-16 | Hitachi Seiki Co Ltd | Tool main spindle which can use large diameter tool together with small diameter tool |
-
1984
- 1984-03-27 JP JP5995084A patent/JPS60201848A/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5316976A (en) * | 1976-07-30 | 1978-02-16 | Hitachi Seiki Co Ltd | Tool main spindle which can use large diameter tool together with small diameter tool |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS62138513U (ja) * | 1986-02-26 | 1987-09-01 | ||
JPS62203703A (ja) * | 1986-02-28 | 1987-09-08 | Riken Seiki Kk | 工具保持装置 |
JPH0225727B2 (ja) * | 1986-02-28 | 1990-06-05 | Riken Seiki Kk | |
JPS6335545U (ja) * | 1986-08-21 | 1988-03-07 | ||
JPS6357132A (ja) * | 1986-08-25 | 1988-03-11 | Makino Milling Mach Co Ltd | 主軸のクランプ装置 |
JPH0249843B2 (ja) * | 1986-08-25 | 1990-10-31 | Makino Milling Machine | |
JPS6376405U (ja) * | 1986-11-10 | 1988-05-20 | ||
JPS63193606U (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-13 | ||
JPH0236649Y2 (ja) * | 1987-05-29 | 1990-10-04 | ||
EP0909601A1 (en) * | 1997-04-03 | 1999-04-21 | Sodick Co., Ltd. | Tool holding device for machine tool |
EP0909601A4 (en) * | 1997-04-03 | 2003-01-02 | Sodick Co Ltd | TOOL HOLDER DEVICE FOR MACHINE TOOL |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0479764B2 (ja) | 1992-12-16 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |