JPS6019835B2 - 自動販売機のタイマ−制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ィ 産業上の利用分野 本発明は複数のタイマーシーケンスにより動作する自動
販売機のタイマー制御方法に関する。

ロ 従来技術複数のタイマーシーケンスを備えた自動販
売機としてはカップ式コーヒー自動販売機がある。

第１図はカップ式コーヒー自動販売機の材料ミキシング
構成を示し、コーヒー・砂糖・ミルクの各粉材料を送出
する駆動モータ７，８，９及び湯を排出する電磁弁６を
備えで、蝿洋装層１０‘こより各粉材料を湯と混合して
コップ１１‘こ荘出するものである。このとき駆動モー
タ７，８，９１電磁弁６は第２図に示すタイマーシーケ
ンスで動作するようになっているが、各粉材料は材料メ
ーカーによって濃度に差があり且つ使用するコップの大
きさによっても差があるために「駆動モータ７，８，９
及び６の駆動時間は標準の時間に対してある程度の範囲
で可変になっている。従来このようなタイマー制御には
モータとカムスィッチを組合せたいわゆるカムタィマー
による制御が一般的であるが、近年自動販売機の制御に
も半導体回路により構成することが価格的にもまた技術
的にも可能となり〜 このタイマー時間定数の設定もキ
ーボードによるデータ設定及びバツテリにてバックアッ
プされている半導体メモリによる記憶が有利となってき
た。しかしこのような方式では長期間の停電等の理由に
より半導体メモリのデータが大きく変わると混合比が狂
って味の悪いコーヒーが柱出されたり、またはコップか
らコーヒーが溢れたりすることが起こる。ハ 発明の目
的 上記点より本発明は設定タイマーデータが基準値から外
れた場合には自動的に予め定められた標準タイマーデー
外こ設定する自動販売機のタイマ山制御方法を提供する
ものである。

ニ 実施例 第３図は本発明の実施例を示すブロック図である。

キーボード１はｒコーヒー」「砂糖」「ミルク」「湯」
を選定するファンクションキー１３と、スタートキー（
ＳＫ）と、終了キー（ＥＫ）と、タイマーデータを設定
するテンキー１４及び小数点キー１５とから構成されて
いる。そして講出し専用のメモリ２Ａは記憶部Ｍ，’Ｍ
２１地・Ｍ４に夫々湯・コーヒー・砂糖。ミルクに関す
る標準タイマーデータが設定されている。マイクロプロ
グラム制御装置３はタイマーデータ設定及び自動販売動
作のプログラムを内蔵しており、スタートキー（ＳＫ）
の操作或いは販売信号の入力により動作プログラムを選
定して該プログラムに基づき制御を行うものである。ま
たゲートｇ．…蚤はプログラムに沿ってマイクロプログ
ラム制御装置３より出力されるゲート信号にて導通、非
導通となるように構成されている。書換可能なメモリ２
は湯、コーヒー、砂糖、ミルクに対応して記憶部Ｍ，′
・Ｍ２′・Ｍ３′・Ｍ４′を有しており、−マイクロプ
ログラム制御装置３よりゲート＆を介し導入するアドレ
ス情報により所定の記憶部が呼出されるようになってる
。また比較手段４は、メモリ２Ａよりマイクロプログラ
ム制御装置３にて謙出されてゲートｇ２を通して導入さ
れる湯・コーヒー・砂糖・ミルク毎の標準タイマーデー
タと、メモリ２に記憶している設定タイマーデータとを
頗次比較して、基準値範囲内で一致しているか否かの判
定信号Ｊを出力する。そしてマイクロプログラム制御装
置３は、標準タイマーデータと設定タイマーデータとが
基準値範囲内で一致していないことを示す判定信号Ｊが
比較手段４より入力すると、メモリ２Ａの標準タイマー
データをメモリ２へ書込む。しかして販売動作時に制御
装置３はメモリ２のタイマーデータを販売制御装置５に
読出して、販売制御装置５はこれらタイマー定数に基づ
き電磁弁６及び送出モータ７，８，９の駆動を制御する
ものである。上記構威による動作を第５図及び第６図に
示すフローチャートにて説明する。

先ずタイマーデータを設定する場合にスタートキー（Ｓ
Ｋ）を操作すると、制御装置３はタイマーデータ設定の
プログラムを選定してタイマーデータ設定の制御を開始
する。そしてファンクションキー１２を操作すると「制
御装置３はゲート＆を導通させて該ファンクションキー
が指定する材料に対応するメモリ２の記憶部Ｍ，′・Ｍ
２′・Ｍ３′・舷′のアドレス情報を出力して書込状態
とするる。そしてテンキ−１３及び必要に応じて小数点
キー１４の操作により所定のタイマーデータをキーィン
すると、このデータがアドレスした記憶部に書込まれる
。例えば「コーヒー」・「４」・「・・「２」キーが順
次操作されると、コーヒー原料送出に関するタイマー時
間４．２砂が設定されて記憶部Ｍ２′‘こはこのタイマ
ー時間に相当する所定の値が二進符号で記憶される。本
例におけるタイマー制御は０．１秒毎に発生するクロッ
クパルスにて達成されるために、制御装置３は４．２砂
が設定されると記憶部地′には二進符号で「４２」を書
込む。このようにして各材料毎にファンクションキー１
２とこれに続いてテンキー１３を操作すると任意のタイ
マー時間がメモリ２に設定され「設定終了後は終了キー
（ＥＫ）の操作により制御装置３はタイマーデータの設
定モードを解除する。

一方、スタートキ−によりタイマーデータ設定モードが
指定されていないと、制御装置３は販売待機状態での処
理を行う。

即ち、制御装置３はゲートｇ．を導通させメモリ２の記
憶部Ｍ，′・Ｍ２′’Ｍ８′・Ｍ４′のアドレス情報を
順次出力して続出し状態とし、記憶部Ｍ，′・Ｍ２′・
Ｍ３′・Ｍでのタイマーデ−夕を比較手段４へ導入する
。そして制御装置３は、ゲート＆を導通させメモリ２Ａ
の記憶部Ｍ．・Ｍ２・鳩・Ｍ４のアドレス情報を順次出
力して論出し状態とし、記憶部Ｍ．・Ｍ２・鳩・Ｍ４の
標準タイマーデータを比較手段４へ導入する。しかして
比較手段４にて各材料毎の設定タイマーデータと標準タ
イマーデータを比較し、基準値範囲内で一致しているメ
モリ２の設定タイマーデータをそのまま保持するが、一
致していない場合に制御装置３はゲート軸及び鶏を導通
させて、先ず記憶部Ｍ，のアドレス情報を出力してＭ，
の標準タイマーデータを講出し、次に記憶部Ｍ，′のア
ドレス情報を出力してＭ，′にＭ，の標準タイマーデー
タを書込む。そして以下同様に、記憶部Ｍ，のアドレス
情報の出力によりＭ，の標準タイマーデータを読出し、
記憶部Ｍ２′のアドレス情報を出力してＭ２′に舷の標
準タイマーデータを書込み、次に記憶部鳩のアドレス情
報の出力によりＭ３の標準タイマーデータを読出し、記
憶部Ｍ３′のアドレス情報を出力してＭ３′にＭ３の標
準タイマーデータを書込み、更に記憶部Ｍ４のアドレス
情報の出力によりＭの標準タイマーデータを講出し、記
憶部地′のアドレス情報を出力してＭ八こＭ４の標準タ
イマーデータを書込む。また前述の設定タイマーデータ
と標準タイマーデータとの比較は、例えばコーヒーに関
しては土１秒が基準値として設定しており、比較手段４
は設定タイマーデータと標準タイマーデータの差が土１
秒の範囲内にあると設定タイマーデー外ま正常とし、±
１秒の範囲を越えると設定タイマーデータは変化したも
のと判定する。したがって販売待機状態では常に設定タ
イマーデータと標準タイマーデータとを比較することで
設定タイマーデータの異常を判定しており、異常の場合
標準タイマーデータを採用するためにメモリ２の内容消
滅に対し適切な保護が図れる。しかして自動販売機に所
定金額が投入されて硬貨処理装置（図示せず）より販売
信号が導入されると、制御装置３は自動販売動作のプロ
グラムを実行する。先ず制御装置３はゲートｇ．・蝿を
導通させ、記憶部Ｍ，′のアドレス情報を出力してＭ，
′のタイマーデータを議出し、次に記憶部Ｔ，のアドレ
ス情報を出力してＴ，にＭ，′のタイマーデータを書込
む。以下同機に、記憶部Ｍ２′のアドレス情報と記憶部
Ｌのアドレス情報とを順次出力してＴ２に池′のタイマ
ーデータを書込み、記憶部地′のアドレス情報と記憶部
丸のアドレス情報とを順次出力してＴ３にＭ３′のタイ
マーデータを書込み、記憶部Ｍ４′のアドレス情報と記
憶部Ｌのアドレス情報とを順次出力してＴ４にＭ４′の
タイマーデータを書込む。第４図は販売制御装置５の構
成を示すもので、謙出尊用のメモリ１４には各材料毎に
前記販売信号の発生後における送出開始時点を示す開始
データが予め設定されており、第２図のタイミングチャ
ートに依る販売信号の発生をＴｏとするとｔ．・ら・ｔ
３・ｔ４が夫々記憶部ｔ，′・ｔ２′・ｔ３′・ｔ４′
に設定されている。

またメモリ１４に設定されている開始データは、制御装
置３がゲート＆を導通させて、記憶部ら′・ｔ２′・ら
′・ｔ４′のアドレス情報を順次出力することで読出さ
れる。フリップフロップ回路回路１５，１６，１７，１
８は夫々湯、コーヒー、砂糖、ミルクに対応しており、
セット端及びリセット端にはマイクロプログラム制御装
置３から出力されるゲート信号により導通されるゲ−ト
Ｇ．・Ｇ２…Ｇ８が接続されている。計数装置１９は制
御装置３により計数動作がセットされると、０．１秒毎
に入力するクロックパルスを計数するもので、一致検出
装置２０は計数装置１９がカウントするごとに制御装置
３によってメモリ１４から読出される各材料毎の開始デ
ータとこのカウント値ＣＴとを比較し、一致を検出する
とセット信号を出力する。即ち第６図のフローチャート
で制御装置３はゲートｇ８及び○２を導通させて先ず記
憶部ち′のアドレスを指定し、開始データｔ，を一致検
出装置２０へ導入する。しかして計数装置１９のカウン
ト値ＣＴが開始デー夕げこ達すると、一致検出装置２川
こ一致出力が生じゲートＧ２を通してフリツプフロップ
回路１５のセット端へ導入される。したがってフリツプ
フロツプ回路１５がセットして電磁弁６が駆動し湯が注
出される。次に制御装置３はゲート＆の導通を保持する
と共に記憶部ら′のアドレスを指定して開始データらを
一致検出装置２０へ導入し、且つゲートＧ４を導通させ
る。やがて計数装置１９のカウント値ＣＴが開始データ
ら１こ達すると、一致検出装置２川こ発生する一致出力
はフリップフロップ回路１６のセット端へ導入され、フ
リップフロップ回路１６のセットにより送出モータ７が
駆動してコーヒー原料が送出される。そして制御装置３
はゲートｇ８を導通させたままで記憶部ｔ３のアドレス
を指定し、且つゲートＧ８を導通させる。しかしてカウ
ント値ＣＴが開始データｔ３に達すると、一致検出装置
２０の一致出力にてフリップフロップ回路１７がセット
し、送出モータ８が駆動して砂糖が送出される。そして
制御装置３はゲート鱗を導通させたままで記憶部ｔ４′
のアドレスを指定し且つゲートＧ８を導通させる。その
後、カウント値ＣＴが開始データＬ‘こ達すると、一致
検出装置２０の一致出力にてフリツプフロツプ回路１８
がセットし、送出モータ９が駆動してミルクが送出され
る。このように制御装置３が順次開始データら・ｔ２・
ら・ｔ４を議出して夫々カウント値ＣＴと比較し、一致
が取れるとフリツプフロツプ回路１５，１６，１７，１
８をセットすることで、第２図タイミングチャートに示
す順序で湯，コーヒー，砂糖，ミルクの送出開始が成さ
れる。しかして制御装置３はゲート＆を導通させ記憶部
Ｔ４のアドレスを指定してＴ４に記憶しているタイマー
データを加算装置２４に講出し、次にゲートｇ８を導通
させ記憶部Ｌ′のアドレスを指定してＬ′に記憶してい
る開始データしを加算装置２４に謙出す。そして加算装
置２４はＴ４のタイマーナータとし′の開始データを加
算し、また制御装置３はゲートＧ７を導通させる。やが
て計数装置１９のカウント値ＣＴが加算装置２１の加算
値（ｔ４十Ｌ）に達すると、一致検出装置２２に一致出
力が発生しゲートＧ７を通してフリツプフロツプ回路１
８のリセット端Ｒへ導入される。したがってフリップフ
ロップ回路１６がリセットして送出モータ９が動作を停
止し、ミルクの送出動作が終了する。続いて制御装置３
はゲート勘を導通させ記憶部Ｔ３のアドレスを指定して
公に記憶しているタイマーデータを加算装置２１に読出
し、次にゲート＆を導通させ記憶部ｔ３′のアドレスを
指定してら′に記憶してる開始データらを加算装置２１
に謙出す。そして加算２１による加算値（ら十Ｔ３）が
カウント値ＣＴに達すると、一致検出装置２２に発生す
る一致出力は制御装置３によりゲートＧ５が導適してい
るためにフリツプフロツプ回路１７のリセット機Ｒへ導
入される。そのためフリップフロツプ回路１７がリセッ
トして送出モータ８が動作を停止し、砂糖の送出動作が
終了する。そして制御装置３はゲート欧を導通させ記憶
部Ｌのアドレスを指定してＴ２に記憶しているタイマー
データを加算装置２１に読出し、次にゲートｇ８を導通
させ記憶部ｔ２′のアドレスを指定してｔ２′に記憶し
ている開始デ−タｔ２を加算装置２１に読出す。そして
加算装置２１１こよる加算値（ら十Ｔ２）がカウント値
ＣＴに達すると、一致検出装置２２に発生する一致出力
は制御装置３によりゲートＧ３が導適しているためにフ
リツプフロップ回路１６のリセット端Ｒへ導入される。
したがってフリップフロツプ回路１６がリセットして送
出モータ７が動作を停止し、コーヒーの送出動作が終了
する。そして制御装置３はゲート＆を導通させ記憶部Ｔ
，のアドレスを指定してＴ，に記憶しているタイマーデ
ータを加算装置２１に議出し、次にゲート鞍を導通させ
記憶部ｔ，′のアドレスを指定してち′に記憶している
開始データらを加算装置２１に読出す。そして加算装置
２１による加算値（ｔ，十Ｔ，）がカウント値ＣＴに達
すると、一致検出装置２２に発生する一致出力は制御装
置３によりゲ−トＧ，が導適しているためにフリツプフ
ロツプ回路１５のリセット機Ｒへ導入される。したがっ
てフリップフロツプ回路１５がリセットして電磁弁６が
動作を停止し、湯の注出動作が終了する。このように制
御装置３が開始データら・ｔ２・ら・ｔ４とタイマーデ
ータメモリ１２に設定されている各タイマーデータとを
順次議出して加算装置２１にて加算し、加算結果とカウ
ント値ＣＴとの一致によりフリツプフロツプ回路１８，
１７，１６，１５を順次リセットすることで、第２図タ
イミングチャートに示す順序でミルク、砂糖、コーヒー
、湯の送出が終了して販売動作が完了し、制御装置３は
計数装置１９の計数動作をリセットして初期状態に復帰
する。ホ 発明の効果本発明に依ると、タイマー時間は
基準値範囲内で自動販売機の管理者により自由に設定変
更が可能となり、自動販売機の設定場所に応じて好みの
噂好を設定することができる。

しかも設定ミス或いは長期停電等の理由で設定タイマー
データが基準値を外れた場合には、この設定タイマーデ
ータに代わり対応の標準タイマーデータが自動的に設定
されるため誤動作がなく、安定した自動販売機の動作が
期待される。

【図面の簡単な説明】

第１図はカップ式コーヒー自動販売機の材料ミキシング
構成図、第２図は動作タイミングチャート、第３図は本
発明による回路構成図、第４図は販売制御装置の回路構
成図、第５図及び第６図は動作を示すフローチャートで
ある。 １・・・キーボード、２・・・第１記憶手段、２Ａ・・
・第２記憶手段、３・・・マイクロプログラム制御装置
、４…比較手段、５・・・販売制御装置。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数のタイマーシーケンスを具備した自動販売機に
   於いて、各タイマーシーケンス毎の時間データを設定す
   るデータ入力手段と、該データ入力手段による設定タイ
   マーデータを記憶する書換可能な第１記憶手段と、予め
   各タイマーシーケンス毎に標準タイマーデータが設定さ
   れている第２記憶手段を備え、販売動作前の待機状態で
   前記第１記憶手段と前記第２記憶手段より夫々同種のタ
   イマーシーケンスに関する設定タイマーデータと標準タ
   イマーデータを読出して、比較手段により前記設定タイ
   マーデータが前記標準タイマーデータに対し所定の基準
   値範囲内にあるかを判定し、前記設定タイマーデータが
   基準値範囲外にあると該設定タイマーデータに係る前記
   標準タイマーデータを前記第１記憶手段へ導入して記憶
   させ、また基準値範囲内にあると前記記憶手段の前記設
   定タイマーデータの記憶を保持し、販売動作時には該第
   １記憶手段の記憶内容に基づき動作することを特徴とし
   た自動販売機のタイマー制御方法。