JPS60195784A - 磁気記録再生装置のヘツド位置決め装置 - Google Patents
磁気記録再生装置のヘツド位置決め装置Info
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- JPS60195784A JPS60195784A JP4910484A JP4910484A JPS60195784A JP S60195784 A JPS60195784 A JP S60195784A JP 4910484 A JP4910484 A JP 4910484A JP 4910484 A JP4910484 A JP 4910484A JP S60195784 A JPS60195784 A JP S60195784A
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- Japan
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- stepping motor
- head positioning
- stepping
- motor
- magnetic recording
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59627—Aligning for runout, eccentricity or offset compensation
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、磁気記録再生装置に係シ、特にステッピング
モータを利用する磁気ヘッド位置決め装置のヘッド位置
決め精度の向上を図るようにした、磁気記録再生装置の
ヘッド位置決め装置に関するものである。
モータを利用する磁気ヘッド位置決め装置のヘッド位置
決め精度の向上を図るようにした、磁気記録再生装置の
ヘッド位置決め装置に関するものである。
従来のフロッピーディスクのような磁気ディスクが着脱
可能なａ気記録再生装置においては、装置間の互換性を
保つために、磁気ヘッドの位置決め誤差がある許容値以
下であることが要求される。
可能なａ気記録再生装置においては、装置間の互換性を
保つために、磁気ヘッドの位置決め誤差がある許容値以
下であることが要求される。
この許容値は、単位長さあたりのトラック数（トラック
密度）、磁気ヘッドの構成・寸法によって変化するが、
データの両側にガートバンドを有するトンネルイレーズ
型のヘッドを利用すれば、その値は、大体、トンネルイ
レーズギャップ幅に相当する。従って、トラック密度が
増加すれば、より高いヘッド位置決め精度が要求される
。
密度）、磁気ヘッドの構成・寸法によって変化するが、
データの両側にガートバンドを有するトンネルイレーズ
型のヘッドを利用すれば、その値は、大体、トンネルイ
レーズギャップ幅に相当する。従って、トラック密度が
増加すれば、より高いヘッド位置決め精度が要求される
。
第１図は、従来フロッピーディスクで広く用いられてい
るヘッド位置決め装置の従来例の略示斜視図である。
るヘッド位置決め装置の従来例の略示斜視図である。
この第１図において、１はステッピングモータ、２はス
テッピングモータのシャフトに圧入されたプーリ、３は
スチールベルト、４はフロッピーディスクドライブの図
示しないシャーシに固定され九レール、５はキャリッジ
、６はヘッドアーム、７．８はそれぞれ磁気ヘッド、９
は図示しない磁気記録媒体（フロッピーディスク）を７
０ツピーデイスクドライブに固定するためのチャツ午ン
グ装置、１０は基準トラック位置上／すである。
テッピングモータのシャフトに圧入されたプーリ、３は
スチールベルト、４はフロッピーディスクドライブの図
示しないシャーシに固定され九レール、５はキャリッジ
、６はヘッドアーム、７．８はそれぞれ磁気ヘッド、９
は図示しない磁気記録媒体（フロッピーディスク）を７
０ツピーデイスクドライブに固定するためのチャツ午ン
グ装置、１０は基準トラック位置上／すである。
このような構成のヘッド位置決め装置の動作はまずシャ
ーシに固定されたステッピングモータ１は、制御信号に
よ〕回転角度が階段状に変化する。
ーシに固定されたステッピングモータ１は、制御信号に
よ〕回転角度が階段状に変化する。
よって、プーリ２も階段状に回転する。このプーリ２の
回転はスチールベルト３を介してキャリッジ５をレール
４に沿って直線運動させる。すなわちキャリッジ５は、
ステッピングモータ１の階段状に変化する回転に応じて
直線運動をする。
回転はスチールベルト３を介してキャリッジ５をレール
４に沿って直線運動させる。すなわちキャリッジ５は、
ステッピングモータ１の階段状に変化する回転に応じて
直線運動をする。
したがって、キャリッジ５及びキャリッジ５に固定され
たヘッドアーム６に取付けられた磁気ヘッド７．８は一
定間隔ごとの直線運動を行うものである。この間隔をト
ラック間の間隔（トラック密度の逆数）に設定すれば、
磁気ヘッド７．８がトラックの位置に位置決めされる。
たヘッドアーム６に取付けられた磁気ヘッド７．８は一
定間隔ごとの直線運動を行うものである。この間隔をト
ラック間の間隔（トラック密度の逆数）に設定すれば、
磁気ヘッド７．８がトラックの位置に位置決めされる。
そして、基準トラック位置上ンサ１０は、中ヤリツジ５
の位置を検出することにより、磁気ヘッド７．８が基準
トラック位置（通常、最外周トラック位置）に達したの
を知るための本のである。
の位置を検出することにより、磁気ヘッド７．８が基準
トラック位置（通常、最外周トラック位置）に達したの
を知るための本のである。
このような磁気ヘッド位置決め装置を用いた磁気記録再
生装置における位置決め誤差要因としては、（１）ステ
ッピングモータの一方向の回転による角度誤差（通常回
転角度の±２５−程度）、（カスチッピングモータの回
転方向による角度誤差（通常回転角度の±１％程度）、
（３）ステラフ時トステップ後のステッピングモータの
駆動電圧切換えによる角度誤差、（４）プーリ径の絶対
値精度、（５）磁気記録媒体のチャッキング精度、（６
）磁気記録媒体の温湿度による伸縮等が存在する。
生装置における位置決め誤差要因としては、（１）ステ
ッピングモータの一方向の回転による角度誤差（通常回
転角度の±２５−程度）、（カスチッピングモータの回
転方向による角度誤差（通常回転角度の±１％程度）、
（３）ステラフ時トステップ後のステッピングモータの
駆動電圧切換えによる角度誤差、（４）プーリ径の絶対
値精度、（５）磁気記録媒体のチャッキング精度、（６
）磁気記録媒体の温湿度による伸縮等が存在する。
現状の３インチ径の磁気記録媒体を用いた磁気記録再生
装置では、これらの合計が８０μｍ程度あり、前記した
トンネルイレーズ幅の制＠力為ら、１００Ｔｐｉ（）ラ
フ２フ ｐのトラック数）から１５０Ｔｌ）ｉ程度がトラック密
度の限界となっており、高密度化への障害となっている
。
装置では、これらの合計が８０μｍ程度あり、前記した
トンネルイレーズ幅の制＠力為ら、１００Ｔｐｉ（）ラ
フ２フ ｐのトラック数）から１５０Ｔｌ）ｉ程度がトラック密
度の限界となっており、高密度化への障害となっている
。
次に、上記のステップ時とステップ後のステツいて、さ
らに詳しく説明する。
らに詳しく説明する。
通常７０ツビーデイスクドライブのステッピングモータ
においては、第２図に示すようにトラック移動時には正
確なヘッド位置決めとステラビン夛モータの高速１ｇ１
転を実現するため高い電圧（通常１２ｖ）によシ駆動す
る。ヘッド位置決め完了Ｃ時間ｔ１経過）後省電力のた
め低い電圧（通常５Ｖ）によシ励磁しておく。
においては、第２図に示すようにトラック移動時には正
確なヘッド位置決めとステラビン夛モータの高速１ｇ１
転を実現するため高い電圧（通常１２ｖ）によシ駆動す
る。ヘッド位置決め完了Ｃ時間ｔ１経過）後省電力のた
め低い電圧（通常５Ｖ）によシ励磁しておく。
第３図はステッピングモータの角度誤差説明図である。
そして図のＭはステップ時の角度誤差、Ｎはステップ完
了後の角度誤差である。
了後の角度誤差である。
ステッピングモータの励磁電圧を切換える瞬間コイルに
流れる電流がアンバランスになるため、両条件で角度誤
差が異なり、かつこの角度誤差はトラック毎に異なるも
のである。
流れる電流がアンバランスになるため、両条件で角度誤
差が異なり、かつこの角度誤差はトラック毎に異なるも
のである。
本発明の目的は、ステッピングモータを用いた磁気ヘッ
ド位置決め装置において、ヘッド位置決め精度を向上さ
せ、高密度記録を実現することにあみ。
ド位置決め装置において、ヘッド位置決め精度を向上さ
せ、高密度記録を実現することにあみ。
本発明は、前記した位置決め誤差要因のうち、（１）お
よび（３）の要因に起因する磁気ヘッド位置決め誤差を
減少することＫよシヘッド位置決め精度を向上させるも
のでるる。上記の要因によるヘッド位置決め誤差は、ス
テッピングモータととに、 ｔた各部品ごとに異ってお
り、よって磁気記碌男性装宜１台ごと、さらＫは、トラ
ックととに異っている。
よび（３）の要因に起因する磁気ヘッド位置決め誤差を
減少することＫよシヘッド位置決め精度を向上させるも
のでるる。上記の要因によるヘッド位置決め誤差は、ス
テッピングモータととに、 ｔた各部品ごとに異ってお
り、よって磁気記碌男性装宜１台ごと、さらＫは、トラ
ックととに異っている。
本発明においては、装置組立後のヘッド位置決め誤差を
あらかじめ１台ごとに測定し、その誤差を補正する手段
をドライブに備え、補正値を１台ごと記憶させ、その値
によシ、ヘッド位置を制御することによシ、ヘッド位置
決め誤差を吸収し、ヘッド位置決め精度の向上を実現し
たものである。
あらかじめ１台ごとに測定し、その誤差を補正する手段
をドライブに備え、補正値を１台ごと記憶させ、その値
によシ、ヘッド位置を制御することによシ、ヘッド位置
決め誤差を吸収し、ヘッド位置決め精度の向上を実現し
たものである。
位置誤差補正の手段としては、ステッピングモータの階
段状の回転後の静止位置がステッピングモータ内部磁界
を制御することＫよ楓微少に変化することを利用し、容
易に実現することができるようＫしたものである。すな
わちトラックカウンタと、ステッピングモータをステッ
プさせる信号、かつステッピングモータの励磁電圧を切
換える信号により、ＰＲＯＢから各トラックごとの磁気
ヘッド位置決め誤差を補正するデータを出方して、ステ
ッピングモータを微少偏位させるようにしたものである
。
段状の回転後の静止位置がステッピングモータ内部磁界
を制御することＫよ楓微少に変化することを利用し、容
易に実現することができるようＫしたものである。すな
わちトラックカウンタと、ステッピングモータをステッ
プさせる信号、かつステッピングモータの励磁電圧を切
換える信号により、ＰＲＯＢから各トラックごとの磁気
ヘッド位置決め誤差を補正するデータを出方して、ステ
ッピングモータを微少偏位させるようにしたものである
。
以下本発明を図面を引用しながら、詳＃ｌ＃Ｃ！Ｉｆ！
ｆＪＩＪする。第２図は本発明の一実施例でおる。しか
して図示構成の１４以外は第１図のステッピングモータ
ＩＫ新たに付設されるものでおる。第２図においてｌは
ステラピンクモ〜り、１１＃′ｉトラツクを計数する手
段に係るトラックカウンタ、１２はデータ記憶手段に係
るＦＲＯＭ（プロブラマプルリードオンリーメモリ）、
１３は変換器、１４はステッピングモータドライバ、１
５は発振器、１６は分周器、１７はワンショット回路で
ある。
ｆＪＩＪする。第２図は本発明の一実施例でおる。しか
して図示構成の１４以外は第１図のステッピングモータ
ＩＫ新たに付設されるものでおる。第２図においてｌは
ステラピンクモ〜り、１１＃′ｉトラツクを計数する手
段に係るトラックカウンタ、１２はデータ記憶手段に係
るＦＲＯＭ（プロブラマプルリードオンリーメモリ）、
１３は変換器、１４はステッピングモータドライバ、１
５は発振器、１６は分周器、１７はワンショット回路で
ある。
まず入力信号について説明すると、５ＴＥＰは、上位の
コントローラから送られてくる磁気ヘッドを１トラック
分移動させるための信号である。本実施例では、５ＴＥ
Ｐの立下）１回ごとにステッピングモータが一定角度回
転する。ＤＩＲＥＣＴＩＯＮも上位のコントローラから
の信号で、ステッピングモータの回転方向を示し、この
信号がローレベルの時に、磁気ヘッドは磁気ディスクの
内側トラック方向へ移動する。ＴＫＯＯは、第１図の基
準トラック位置センサ１０の出力で、磁気ヘッド７゜８
が基準トラック位置に達したときにローレベルとなる。
コントローラから送られてくる磁気ヘッドを１トラック
分移動させるための信号である。本実施例では、５ＴＥ
Ｐの立下）１回ごとにステッピングモータが一定角度回
転する。ＤＩＲＥＣＴＩＯＮも上位のコントローラから
の信号で、ステッピングモータの回転方向を示し、この
信号がローレベルの時に、磁気ヘッドは磁気ディスクの
内側トラック方向へ移動する。ＴＫＯＯは、第１図の基
準トラック位置センサ１０の出力で、磁気ヘッド７゜８
が基準トラック位置に達したときにローレベルとなる。
またＰＯＷＩ ＯＮ信号は、このシステムの電源が立上
ったときにハイレベルとなる信号である。
ったときにハイレベルとなる信号である。
各部の動作を説明する。トラックカウンタ１１は、電源
オン時に磁気ヘッド７．８を基準トラック位置（磁気デ
ィスクの最外周トラックで通常そのトラックの番号を０
として１トラツク内側へ移動するごとにトラック番号が
１ずつ増加する）に移動させられるとともにリセットさ
れる（９に合せられる）。そして通常は上位のコントロ
ーラからの９１１１およびＤＩＲＥＣ：Ｔｌ０Ｎ信号に
よ）、カウントＵＰあるいはカウントＤＯＷＮして、ト
ラック番号を示す。トラックカウンタ１１のバイナリ値
の下位２ビツトＱｏ 、ＱｔはＥＯＲ，ゲートを通して
ステッピングモータドライバ１４のＤＩ端子に印加され
、また前記のＱｌは同様にり、端子に印加される。従っ
てステッピングモータドライバ１４のＤｔ 、ｎ、端子
には、トラックカウンタ１１をカウントＵＰ時には（Ｄ
Ｉ 、 ＤＩ ）の変化は、（０，０）→（０，１）→
（１，１）→（１，０）→（０，０）→・・・と繰返す
。また逆にカウントＤＯＷＮ時には、（０，０）→（１
，０）→（１，１）→（０，１）→（０，０）・・・と
繰返す。ステッピングモータドライバ１４は例えば、日
立製作新製のＩＣ！、 ＨＡ１３４２１Ｐであシ第５図
にはその動作原理を示している。Ｅｌの入力電圧に応じ
た電流は垢端子がローレベルのときＫは、スイッチトラ
ンジスタＴｌ 、’ｒａがオンすることによシスチッピ
ングモータ１のへ巻線のａ方向に流され、Ｄ１端子がハ
イレベルのときは、スイッチトランジスタＴｌ、Ｔ４が
オンすることによシ、ｂ方向へと流される。入力端子Ｅ
３の入力電圧に応じた電流についてもスイッチトランジ
スタＴｌ〜Ｔｓ Ｋよシ同様に行われる。すなわち、入
力端子Ｅ、およびＥ！に印加された電圧がＤｌおよびＤ
ｍ端子への入力信号によって、方向を制御されてステッ
ピングモータ１のＡおよび８巻線に印加される。従って
、ステッピングモータ１として例エバ、ハイブリッド型
ステッピングモータ産を使えば、トラックカウンタ１１
０カウントＵＰあるいはカウントＤＯＷＮＫよシ前記し
たようＫＤｔ。
オン時に磁気ヘッド７．８を基準トラック位置（磁気デ
ィスクの最外周トラックで通常そのトラックの番号を０
として１トラツク内側へ移動するごとにトラック番号が
１ずつ増加する）に移動させられるとともにリセットさ
れる（９に合せられる）。そして通常は上位のコントロ
ーラからの９１１１およびＤＩＲＥＣ：Ｔｌ０Ｎ信号に
よ）、カウントＵＰあるいはカウントＤＯＷＮして、ト
ラック番号を示す。トラックカウンタ１１のバイナリ値
の下位２ビツトＱｏ 、ＱｔはＥＯＲ，ゲートを通して
ステッピングモータドライバ１４のＤＩ端子に印加され
、また前記のＱｌは同様にり、端子に印加される。従っ
てステッピングモータドライバ１４のＤｔ 、ｎ、端子
には、トラックカウンタ１１をカウントＵＰ時には（Ｄ
Ｉ 、 ＤＩ ）の変化は、（０，０）→（０，１）→
（１，１）→（１，０）→（０，０）→・・・と繰返す
。また逆にカウントＤＯＷＮ時には、（０，０）→（１
，０）→（１，１）→（０，１）→（０，０）・・・と
繰返す。ステッピングモータドライバ１４は例えば、日
立製作新製のＩＣ！、 ＨＡ１３４２１Ｐであシ第５図
にはその動作原理を示している。Ｅｌの入力電圧に応じ
た電流は垢端子がローレベルのときＫは、スイッチトラ
ンジスタＴｌ 、’ｒａがオンすることによシスチッピ
ングモータ１のへ巻線のａ方向に流され、Ｄ１端子がハ
イレベルのときは、スイッチトランジスタＴｌ、Ｔ４が
オンすることによシ、ｂ方向へと流される。入力端子Ｅ
３の入力電圧に応じた電流についてもスイッチトランジ
スタＴｌ〜Ｔｓ Ｋよシ同様に行われる。すなわち、入
力端子Ｅ、およびＥ！に印加された電圧がＤｌおよびＤ
ｍ端子への入力信号によって、方向を制御されてステッ
ピングモータ１のＡおよび８巻線に印加される。従って
、ステッピングモータ１として例エバ、ハイブリッド型
ステッピングモータ産を使えば、トラックカウンタ１１
０カウントＵＰあるいはカウントＤＯＷＮＫよシ前記し
たようＫＤｔ。
Ｄｍ信号が変化するのでステップモータ１の内部の磁界
が、第５図に示すように回転し、ステッピングモータ１
が回転することとなる。よって磁気ヘッドは１トラック
分ずつ移動する。
が、第５図に示すように回転し、ステッピングモータ１
が回転することとなる。よって磁気ヘッドは１トラック
分ずつ移動する。
次にステップ時とステップ完了時のステッピングモータ
の巻線電圧の切換えＫついて、第４図で説明する。８Ｔ
ＥＰ信号又は分周器１６の出力Ｑによｐワンショット回
路１９の出力Ｑがある一定時間ローレベルになる。この
ときスイッチトランジスタＴ’ｔｓがＯＮして＋１２Ｖ
の電圧が変換器１３を介して、ステッピングモータ１の
巻線に印加される。ある時間経過するとワンショット回
路１９０出力Ｑがハイレベルになυ、スイッチトランジ
スタＴ’ｔｓがＯＦＦ’するため、ダイオードＤ１を通
して＋５ｖがステッピングモータｌの、Ｉ、ＩＫ印加さ
れる。ステップ動作が完了するまでの時間は第１図に示
すヘッド位置決め製電によシ一定であるから、ワンショ
ット回路１９の出力時間は固定である。
の巻線電圧の切換えＫついて、第４図で説明する。８Ｔ
ＥＰ信号又は分周器１６の出力Ｑによｐワンショット回
路１９の出力Ｑがある一定時間ローレベルになる。この
ときスイッチトランジスタＴ’ｔｓがＯＮして＋１２Ｖ
の電圧が変換器１３を介して、ステッピングモータ１の
巻線に印加される。ある時間経過するとワンショット回
路１９０出力Ｑがハイレベルになυ、スイッチトランジ
スタＴ’ｔｓがＯＦＦ’するため、ダイオードＤ１を通
して＋５ｖがステッピングモータｌの、Ｉ、ＩＫ印加さ
れる。ステップ動作が完了するまでの時間は第１図に示
すヘッド位置決め製電によシ一定であるから、ワンショ
ット回路１９の出力時間は固定である。
次に１位置決め誤差の補正について説明する。
第６図はステッピングモータの巻線の電圧を制御したと
きの微少静止位瞳変化の実測値を示す制御方法説明図で
ある。すなわち同図■は人相巻線。
きの微少静止位瞳変化の実測値を示す制御方法説明図で
ある。すなわち同図■は人相巻線。
Ｂ相巻線に印加する電圧比を変えた場合のステッピング
モータの静止位置を示している。横軸は人相巻線、Ｂ相
巻線の電圧を、縦軸は静止位置を示している。これＫよ
如同−或圧印加時の釣合いの位置から電圧を制御するこ
とによって、±１／２ステップ分静止位置を制御できる
ことがわかる。
モータの静止位置を示している。横軸は人相巻線、Ｂ相
巻線の電圧を、縦軸は静止位置を示している。これＫよ
如同−或圧印加時の釣合いの位置から電圧を制御するこ
とによって、±１／２ステップ分静止位置を制御できる
ことがわかる。
し九がって人相巻線、Ｂ相巻線の電圧を制御することに
よシ、任意の位置へ磁気ヘッドを位置決めできる。
よシ、任意の位置へ磁気ヘッドを位置決めできる。
また、同図■は人相巻線、Ｂ相巻線に印加する電圧をＰ
ＷＭ変調（パルス巾変調）Ｋよプ、そのデユーティ比を
変化させた場合の静止位置を示している。これＫよりＡ
相巻線、Ｂ相巻線のデユーティ比を変えることによシ、
電圧比を変えたときと同様に静止位置を制御できること
がわかる。
ＷＭ変調（パルス巾変調）Ｋよプ、そのデユーティ比を
変化させた場合の静止位置を示している。これＫよりＡ
相巻線、Ｂ相巻線のデユーティ比を変えることによシ、
電圧比を変えたときと同様に静止位置を制御できること
がわかる。
位置決め誤差の補正は以下のごとくして行うものである
。まず組立終了後、個々のトラックにおいて、変換器に
供給する電圧＋１２Ｖと＋５ｖの２通、ＣＫついて、位
置決め誤差が０となるための人相巻線とＢ相巻線に印加
すべき電圧Ｃあるいはデユーティ比）を測定する（通常
、ディスクに位置決め誤差を測定するための特別な信号
を書き込んでおき、この信号を磁気ヘッドで読取るとと
Ｋより位置決め誤差を測定することが公知となっている
。）。この電圧値あるいは、１）ｕｔｙ Ｋ相当するデ
ータを第４図の２８０Ｍ１２に書込む。これによってド
ライブごと、トラックごと、かつステッピングモータの
励磁電圧ごとに位置決め誤差を０とするための補正用デ
ータがＦＲＯＭ１２内部に書き込噛れていることとなる
。従ってこのドライブの使用時には、トラックととに位
置決め誤差を０とするための信号が、トラックカウンタ
１１の出力とワンショット回路１９の出力に応じてＦＲ
ＯＭＩ ２から続出され、変換器１３、およびステッピ
ングモータドライバ１４によって、ステッピングモータ
１を位置決め誤差が０となる位置に静止させる。
。まず組立終了後、個々のトラックにおいて、変換器に
供給する電圧＋１２Ｖと＋５ｖの２通、ＣＫついて、位
置決め誤差が０となるための人相巻線とＢ相巻線に印加
すべき電圧Ｃあるいはデユーティ比）を測定する（通常
、ディスクに位置決め誤差を測定するための特別な信号
を書き込んでおき、この信号を磁気ヘッドで読取るとと
Ｋより位置決め誤差を測定することが公知となっている
。）。この電圧値あるいは、１）ｕｔｙ Ｋ相当するデ
ータを第４図の２８０Ｍ１２に書込む。これによってド
ライブごと、トラックごと、かつステッピングモータの
励磁電圧ごとに位置決め誤差を０とするための補正用デ
ータがＦＲＯＭ１２内部に書き込噛れていることとなる
。従ってこのドライブの使用時には、トラックととに位
置決め誤差を０とするための信号が、トラックカウンタ
１１の出力とワンショット回路１９の出力に応じてＦＲ
ＯＭＩ ２から続出され、変換器１３、およびステッピ
ングモータドライバ１４によって、ステッピングモータ
１を位置決め誤差が０となる位置に静止させる。
次に第４図の変換器１３の具体的な構成例について説明
する。第７図はＤ／Ａ変換器（デジタル・アナログ変換
器）を用いた構成例である。１２はＰＲＯＭ、１７はＤ
／Ａ変換器、１４はステッピングモータドライバである
。ＦＲＯＭＩ２に書込まれてｈるデータは、Ｄ／λ変換
器１７によってアナログ電圧値に変えられ、ドライバト
ランジスタＴｏ 、 ＴＩＯによシスチッピングモータ
ドライバ１４の入力端子Ｅ、、Ｂ、を定電圧駆動する。
する。第７図はＤ／Ａ変換器（デジタル・アナログ変換
器）を用いた構成例である。１２はＰＲＯＭ、１７はＤ
／Ａ変換器、１４はステッピングモータドライバである
。ＦＲＯＭＩ２に書込まれてｈるデータは、Ｄ／λ変換
器１７によってアナログ電圧値に変えられ、ドライバト
ランジスタＴｏ 、 ＴＩＯによシスチッピングモータ
ドライバ１４の入力端子Ｅ、、Ｂ、を定電圧駆動する。
従って、第４図■に示した電圧で制御するのに適した方
法である。第８図は、他の構成例で、Ｄｕｔｙを変える
方法を示したものである。１５は発振器、１６は分周器
、１２はＰＲＯＭ、１８はデジタルコンパレータ、１４
はステッピングモータドライバである。分局器１６は常
に発振器１５のパルスをバイナリ値に分周している。従
って一定パルスごとにΦヤリが発生しフリップフロップ
ＦＦ２およびＰＦ３をリセットしている。デジタルコン
パレータ１８はＦＲＯＭＩ２の出力値と分局器１６の出
力値を比較し、一致し九らそれぞれクリップフロップＦ
Ｆ２′ｈるいはＦＦ３をセットする。よってＦＲＯＭＩ
２の値に従ったＤｕｔｙの信号がＦＦ２およびＰＦ３
に発生し、’Ｉ’ｌｌおよびＴｌｌをスイッチングする
。従ってステッピングモータドライバ１４の入力端子Ｅ
ｔ 、Ｅｘには、ＰＲ，０Ｍ１２のデータに従ったＤｕ
ｔＦ比のＶｃｃが印加される。この方式は、Ｑｔｔ ｒ
Ｑｔｔが飽和動作の丸め効率が良いものである。
法である。第８図は、他の構成例で、Ｄｕｔｙを変える
方法を示したものである。１５は発振器、１６は分周器
、１２はＰＲＯＭ、１８はデジタルコンパレータ、１４
はステッピングモータドライバである。分局器１６は常
に発振器１５のパルスをバイナリ値に分周している。従
って一定パルスごとにΦヤリが発生しフリップフロップ
ＦＦ２およびＰＦ３をリセットしている。デジタルコン
パレータ１８はＦＲＯＭＩ２の出力値と分局器１６の出
力値を比較し、一致し九らそれぞれクリップフロップＦ
Ｆ２′ｈるいはＦＦ３をセットする。よってＦＲＯＭＩ
２の値に従ったＤｕｔｙの信号がＦＦ２およびＰＦ３
に発生し、’Ｉ’ｌｌおよびＴｌｌをスイッチングする
。従ってステッピングモータドライバ１４の入力端子Ｅ
ｔ 、Ｅｘには、ＰＲ，０Ｍ１２のデータに従ったＤｕ
ｔＦ比のＶｃｃが印加される。この方式は、Ｑｔｔ ｒ
Ｑｔｔが飽和動作の丸め効率が良いものである。
次にこのシステムにおいては、実際のトラック位置とト
ラックカウンタ１１の値が一致していないと目的の補正
データが正しくＦＲＯＭＩ２から出力されないため、電
源の立上シ時にトラックカウンタ１１をリセットする必
要がある。ここで電源立上シ時のタイミングチャートを
第９図に示す。
ラックカウンタ１１の値が一致していないと目的の補正
データが正しくＦＲＯＭＩ２から出力されないため、電
源の立上シ時にトラックカウンタ１１をリセットする必
要がある。ここで電源立上シ時のタイミングチャートを
第９図に示す。
すなわちＰＯＷＢＲＯＭ信号が立上ると、フリップフロ
ップＦＰＩはセットされ、アップダウンカウンタで構成
でれるトラックカウンタ１１はカラン）ＤＯＷＮモード
となる。発振器１５の出力パルスは分局器１６によｐ分
周されて第４図の８人１゜ＮＡ２を通りトラックカウン
タ１１のＣＬＫＩ２１に印加される。このとき１９ＴＥ
Ｐ信号は、図示しないゲートによシハイレベルとなって
いる。分局器１６の出力パルス周期は通常、数ｍ５ｅｃ
程度に設定すればよい。従って、数ｍ（６）ごとにトラ
ックカウンタ１１がカウントＤＯＷＮするとともにステ
ッピングモータ本回転し、磁気ヘッドを基準トラック方
向に移動させる。磁気ヘッドが基準トラック位置に達す
ると、基準トラック位置センサ１０からの信号ＴＫＯＯ
はローレベルとなシ、７リツプフロツプＦＦＩをリセッ
トするとともに、）ラックカウンタ１１をリセットする
。よって、トラックカウンタ１１の値と実際のトラック
位置は一致し、これ以降５ＴＥＰ、ＤＩＲｈｃＴＩＯＮ
の入力とワンショット１９の出力によシ、磁気ヘッド７
゜８は前述したような補正の動作によって位置決め誤差
が少ない位置に位置決めされるものである。
ップＦＰＩはセットされ、アップダウンカウンタで構成
でれるトラックカウンタ１１はカラン）ＤＯＷＮモード
となる。発振器１５の出力パルスは分局器１６によｐ分
周されて第４図の８人１゜ＮＡ２を通りトラックカウン
タ１１のＣＬＫＩ２１に印加される。このとき１９ＴＥ
Ｐ信号は、図示しないゲートによシハイレベルとなって
いる。分局器１６の出力パルス周期は通常、数ｍ５ｅｃ
程度に設定すればよい。従って、数ｍ（６）ごとにトラ
ックカウンタ１１がカウントＤＯＷＮするとともにステ
ッピングモータ本回転し、磁気ヘッドを基準トラック方
向に移動させる。磁気ヘッドが基準トラック位置に達す
ると、基準トラック位置センサ１０からの信号ＴＫＯＯ
はローレベルとなシ、７リツプフロツプＦＦＩをリセッ
トするとともに、）ラックカウンタ１１をリセットする
。よって、トラックカウンタ１１の値と実際のトラック
位置は一致し、これ以降５ＴＥＰ、ＤＩＲｈｃＴＩＯＮ
の入力とワンショット１９の出力によシ、磁気ヘッド７
゜８は前述したような補正の動作によって位置決め誤差
が少ない位置に位置決めされるものである。
上述したところによシ、上記実施例によれば、ステッピ
ングモータを利用したオープンループヘッド位置決め装
置の位置決め誤差を向上させることができた。従来の±
１５μｍから１３μｍへと改善され、３インチサイズの
フロッピーディスクにおいても、全誤差要因の和に係る
ものを略±２１μｍｌｃ改善することができ、２００Ｔ
ｌ）ｉと従来の２倍にトラック密度を向上させることが
可能となった。
ングモータを利用したオープンループヘッド位置決め装
置の位置決め誤差を向上させることができた。従来の±
１５μｍから１３μｍへと改善され、３インチサイズの
フロッピーディスクにおいても、全誤差要因の和に係る
ものを略±２１μｍｌｃ改善することができ、２００Ｔ
ｌ）ｉと従来の２倍にトラック密度を向上させることが
可能となった。
以上フロッピーディスクドライブをもとに説明したが、
本発明はフロッピーディスクドライブだけの使用に限定
されるものではなく、ステツ＼゛ピングモータを用いた
オープンルーズ式の位置制御方式には広く利用しうるも
のである。ま九第８図に示したデユーティ比を変える変
換器の例においては、入力端子Ｅ１ とＥｌをコンプリ
メンタリに動作させることによ）、デジタルコンパレー
タ１８を１個ＫＬ、フリップフロップＦ’Ｆ’３を除く
ことも可能である。さらに、ＦＲＯＭは不揮発性の記憶
手段であればよく、紫外線消去型几ＯＭ、マスクＲＯＭ
を問わず、電池によシバツクアップされ九Ｒ，ＡＭ（ラ
ンダムアクセスメモリ）でもよいのは明らかである。
本発明はフロッピーディスクドライブだけの使用に限定
されるものではなく、ステツ＼゛ピングモータを用いた
オープンルーズ式の位置制御方式には広く利用しうるも
のである。ま九第８図に示したデユーティ比を変える変
換器の例においては、入力端子Ｅ１ とＥｌをコンプリ
メンタリに動作させることによ）、デジタルコンパレー
タ１８を１個ＫＬ、フリップフロップＦ’Ｆ’３を除く
ことも可能である。さらに、ＦＲＯＭは不揮発性の記憶
手段であればよく、紫外線消去型几ＯＭ、マスクＲＯＭ
を問わず、電池によシバツクアップされ九Ｒ，ＡＭ（ラ
ンダムアクセスメモリ）でもよいのは明らかである。
本発明によれば新しいヘッド位置決め装置を用いること
なく、電子部品を従来の本のに付加するのみでヘッド位
置決め精度を向上できるという効果がある。
なく、電子部品を従来の本のに付加するのみでヘッド位
置決め精度を向上できるという効果がある。
第１図は従来例のヘッド位置決め装置の略示斜視図、第
２図はステッピングモ〜り駆動電圧の変化を示した図、
第３図はステッピングモータの角度誤差説Ｆ！Ａ図、第
４図は本発明の一実施例に係る磁気記碌再生装置のヘッ
ド位置決め装置の回路図、第５゛図はステッピングモー
タの回転原理図、第６図はステッピングモータの制御方
法説明図、第７゜８図はその変換器の各回路図、第９図
は電源立上り時のタイミングチャート図である。 １・・・ステッピングモータ、７．８・・・磁気ヘッド
、１０・・・基準トラック位置センサ、１１・・・トラ
ックカウンタ、１２・・・２８０Ｍ、１３・・・変換器
、１４・・・ステッピングモータドライバ、１９・・・
ワンショット回路。 代理人 弁理士 高橋明夫 第 １ 図 １θ Ｖｙｇ 図 ＶＪｑｒｆＪ
２図はステッピングモ〜り駆動電圧の変化を示した図、
第３図はステッピングモータの角度誤差説Ｆ！Ａ図、第
４図は本発明の一実施例に係る磁気記碌再生装置のヘッ
ド位置決め装置の回路図、第５゛図はステッピングモー
タの回転原理図、第６図はステッピングモータの制御方
法説明図、第７゜８図はその変換器の各回路図、第９図
は電源立上り時のタイミングチャート図である。 １・・・ステッピングモータ、７．８・・・磁気ヘッド
、１０・・・基準トラック位置センサ、１１・・・トラ
ックカウンタ、１２・・・２８０Ｍ、１３・・・変換器
、１４・・・ステッピングモータドライバ、１９・・・
ワンショット回路。 代理人 弁理士 高橋明夫 第 １ 図 １θ Ｖｙｇ 図 ＶＪｑｒｆＪ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、少なくとも、ステップ時とステップ後の駆動電圧を
別にし九ステッピングモータ、このステッピングモータ
によシ磁気ヘッドを位置決めするようＫした磁気記録再
生装置のヘッド位置決め装置において、トラックを計数
する手段と、予めステップ時とステップ後双方のトラッ
ク毎のヘッド位置決め誤差を補正する値を記憶させた不
揮発性のデータ記憶手段を設け、そのデータ記憶手段の
前記補正値によシ上記ステッピングモータをｆｌｌＪｌ
ｌするように構成したことを特徴とする磁気記録再生装
置のヘッド位置決め装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、ステッ
ピングモータの制御を、その巻線の駆動電圧の制御によ
り行わせるように構成したものである磁気記録再生装置
のヘッド位置決め装置。 ３、特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、ステッ
ピングモータの制御を、その巻線の駆動電圧のデユーテ
ィ比の制御によ如行うように構成したものである磁気記
録再生装置のヘッド位置決め装置。 ４、特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、電源立
上シ時において、磁気ヘッドを基準トラック方向に移動
させ、当該磁気ヘッドが基準トラック位置に違したとき
に、基準トラック位瞳センサによシ、トラックを計数す
る手段をリセットし、その値と実際のトラック位置とを
一致させるように構成したものである磁気記録再生装置
のヘッド位置決め装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4910484A JPS60195784A (ja) | 1984-03-16 | 1984-03-16 | 磁気記録再生装置のヘツド位置決め装置 |
| US06/658,299 US4622603A (en) | 1983-10-07 | 1984-10-05 | Head positioning system for magnetic recording/playback apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4910484A JPS60195784A (ja) | 1984-03-16 | 1984-03-16 | 磁気記録再生装置のヘツド位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60195784A true JPS60195784A (ja) | 1985-10-04 |
Family
ID=12821776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4910484A Pending JPS60195784A (ja) | 1983-10-07 | 1984-03-16 | 磁気記録再生装置のヘツド位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60195784A (ja) |
-
1984
- 1984-03-16 JP JP4910484A patent/JPS60195784A/ja active Pending
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