JPS60136975A - 磁気記録再生装置 - Google Patents
磁気記録再生装置Info
- Publication number
- JPS60136975A JPS60136975A JP24384283A JP24384283A JPS60136975A JP S60136975 A JPS60136975 A JP S60136975A JP 24384283 A JP24384283 A JP 24384283A JP 24384283 A JP24384283 A JP 24384283A JP S60136975 A JPS60136975 A JP S60136975A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- stepping motor
- track
- magnetic recording
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B33/00—Constructional parts, details or accessories not provided for in the other groups of this subclass
- G11B33/10—Indicating arrangements; Warning arrangements
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、磁気記録再生装置、特にステッピングモータ
を利用して磁気ヘッドの位置決めをする磁気記録再生装
置に関するものである。
を利用して磁気ヘッドの位置決めをする磁気記録再生装
置に関するものである。
従来のフロッピーディスクのような磁気ディスクが着脱
可能な磁気記録再生装置においては、装置間の互換性を
保つために、磁気ヘッドの位置決め誤差がある許容値以
下であることが要求される。この許容値は、単位長さあ
たりのトラック数（トラック密度）、磁気ヘッドの構成
・寸法によって変化するが、データの両側にガートバン
ドを有するトンネルイレーズ型のヘッドを利用すれば、
その値は、大体、トンネルイレーズギャップ幅に相当す
る。従って、トラック密度が増加すれば、より高いヘッ
ド位置決め精度が要求される。
可能な磁気記録再生装置においては、装置間の互換性を
保つために、磁気ヘッドの位置決め誤差がある許容値以
下であることが要求される。この許容値は、単位長さあ
たりのトラック数（トラック密度）、磁気ヘッドの構成
・寸法によって変化するが、データの両側にガートバン
ドを有するトンネルイレーズ型のヘッドを利用すれば、
その値は、大体、トンネルイレーズギャップ幅に相当す
る。従って、トラック密度が増加すれば、より高いヘッ
ド位置決め精度が要求される。
第１図に、従来フロッピーディスクで用いられているヘ
ッド位置決め装置の一例を示す。第１図において、１は
ステッピングモータ、２はステッピングモータのシャフ
トに圧入されたプーリ、３＆”！、スチールベルト、４
はフロッピーティスクドライブの図示しないシャーシに
固定されたレール、５はキャリジ、６はヘッドアーム、
７．８はそれぞれ磁気ヘッド、９は図示しない磁気記録
媒体（フロッピーディスク）をフロッピーディスクドラ
イブに固定するだめのチャッキング装置、１０は基準ト
ラック位置上ンサである。
ッド位置決め装置の一例を示す。第１図において、１は
ステッピングモータ、２はステッピングモータのシャフ
トに圧入されたプーリ、３＆”！、スチールベルト、４
はフロッピーティスクドライブの図示しないシャーシに
固定されたレール、５はキャリジ、６はヘッドアーム、
７．８はそれぞれ磁気ヘッド、９は図示しない磁気記録
媒体（フロッピーディスク）をフロッピーディスクドラ
イブに固定するだめのチャッキング装置、１０は基準ト
ラック位置上ンサである。
ヘッド位置決め装置の動作は、まず、シャーシに固定さ
れたステッピングモータ１は、制御信号により、回転角
度が階段状に変化する。よってプーリ２も階段状に回転
する。プーリ２の回転はスチールベルト６を介してキャ
リジ５をし一ル４に沿って直線運動させる。すなわち、
キャリジ５は、ステッピングモータ１０階段状の回転に
応じて、離散的な直線運動ｔする。ステッピングモータ
１は一定角度ごとの回転を行うのでキャリジ５は、一定
間隔ごとの直線運動を行う。従って、キャリジ５および
キャリジ５に固定されたヘッドアーム６に取付けられた
磁気ヘッド７．８は、一定間隔ごとの直線運動を行う０
この間隔をトラック間の間隔（トラック密度の逆数）に
設定すれば、磁気ヘッドがトラックの位置に位置決めさ
れる。なお、基準トラック位置センサ１０はキャリジ５
の位置を検出することにより、磁気ヘッドが基準トラッ
ク位置（通常最外周トラック位置）に達したのを知るた
めのものである。
れたステッピングモータ１は、制御信号により、回転角
度が階段状に変化する。よってプーリ２も階段状に回転
する。プーリ２の回転はスチールベルト６を介してキャ
リジ５をし一ル４に沿って直線運動させる。すなわち、
キャリジ５は、ステッピングモータ１０階段状の回転に
応じて、離散的な直線運動ｔする。ステッピングモータ
１は一定角度ごとの回転を行うのでキャリジ５は、一定
間隔ごとの直線運動を行う。従って、キャリジ５および
キャリジ５に固定されたヘッドアーム６に取付けられた
磁気ヘッド７．８は、一定間隔ごとの直線運動を行う０
この間隔をトラック間の間隔（トラック密度の逆数）に
設定すれば、磁気ヘッドがトラックの位置に位置決めさ
れる。なお、基準トラック位置センサ１０はキャリジ５
の位置を検出することにより、磁気ヘッドが基準トラッ
ク位置（通常最外周トラック位置）に達したのを知るた
めのものである。
このような味気ヘッド位置決め装置を用いた磁気記録再
生装置における位置決め誤差要因としては、（１）ステ
ッピングモータの角度誤差（通常、回転角度の±６％程
度）、（２）プーリ径の絶対値精度、（３）レールのシ
ャーシへの取付１ｍ度、（４）磁気ディスクのチャッキ
ング精度、（５）磁気ディスクの温湿度による伸縮、（
６）上下２つのヘッドの取付は誤差等が存在する。現在
の３インチ径の磁気ディスクを用いた磁気記録再生装置
では、これらの合計が８０μｍ程度あり、前記したトン
ネルイレーズ幅の制限から１００ＴＰｉ（トラック／イ
ンチ；１インチあたりのトラック数）から１ｓ ｏ Ｔ
Ｐｉ程度がトラック密度の限界となっており、高密度化
への障害となっている。
生装置における位置決め誤差要因としては、（１）ステ
ッピングモータの角度誤差（通常、回転角度の±６％程
度）、（２）プーリ径の絶対値精度、（３）レールのシ
ャーシへの取付１ｍ度、（４）磁気ディスクのチャッキ
ング精度、（５）磁気ディスクの温湿度による伸縮、（
６）上下２つのヘッドの取付は誤差等が存在する。現在
の３インチ径の磁気ディスクを用いた磁気記録再生装置
では、これらの合計が８０μｍ程度あり、前記したトン
ネルイレーズ幅の制限から１００ＴＰｉ（トラック／イ
ンチ；１インチあたりのトラック数）から１ｓ ｏ Ｔ
Ｐｉ程度がトラック密度の限界となっており、高密度化
への障害となっている。
本発明の目的は、磁気ヘッドの位置決めのためにステッ
ピングモータを用いた磁気記録再生装置において、ヘッ
ド位置決め精度を向上させ、高密度記録を実現すること
が可能な磁気記録再生装置を提供することにある。
ピングモータを用いた磁気記録再生装置において、ヘッ
ド位置決め精度を向上させ、高密度記録を実現すること
が可能な磁気記録再生装置を提供することにある。
本発明は、前記した位置決め誤差要因のうち、（１）、
ｆ２１．（３１および（６）の要因に起因する磁気ヘッ
ド位置決め誤差を減少することによりヘッド位置決め誤
差を減少することにより、ヘッド位置決め精度を向上す
るものである。これらの要因によるヘッド位置決め誤差
は、ステッピングモータごとにまた各部品ごとに異って
おり、よって磁気記録再生装置１台ごとに、さらにはト
ラックごとに異っている。
ｆ２１．（３１および（６）の要因に起因する磁気ヘッ
ド位置決め誤差を減少することによりヘッド位置決め誤
差を減少することにより、ヘッド位置決め精度を向上す
るものである。これらの要因によるヘッド位置決め誤差
は、ステッピングモータごとにまた各部品ごとに異って
おり、よって磁気記録再生装置１台ごとに、さらにはト
ラックごとに異っている。
本発明においては、装置組立後のヘッド位置決め誤差を
あらかじめ１台ごとに測定し、その誤差を補正する手段
をドライブ装置に備え、補正値を１台ごとに記憶させ、
その値によりヘッド−位置を制御することにより、ヘッ
ド位置決め誤差を吸収し、ヘッド位置決め精度を向上さ
せるものである。位置決め誤差補正の手段としては、ス
テッピングモータの階段状の回転後の静止位置がステッ
ピングモータの内部磁界を制御することより微少に変化
することを利用し、実現する。
あらかじめ１台ごとに測定し、その誤差を補正する手段
をドライブ装置に備え、補正値を１台ごとに記憶させ、
その値によりヘッド−位置を制御することにより、ヘッ
ド位置決め誤差を吸収し、ヘッド位置決め精度を向上さ
せるものである。位置決め誤差補正の手段としては、ス
テッピングモータの階段状の回転後の静止位置がステッ
ピングモータの内部磁界を制御することより微少に変化
することを利用し、実現する。
以下本発明を図面を引用しながら、計測に税関する。第
２図は本発明の一実施例である。第２図において１はス
テッピングモータ、１１はトラックカウンタ、１２はＦ
ＲＯＭ（プロブラマプルリードオンリーメモリ）、１３
は変換器、１４はステッピングモータドライバ、１５は
発振器、１６は分周器、１９は遅延回路、２０はタイマ
ー回路、２１は磁気ヘッドに接続された信号読出回路、
２２は信号出力端子である。まず入力信号について説明
すると、５ＴＥＰは、上位のコントローラから送られて
くる磁気ヘッドを１トラック分移動させるための信号で
ある。本実施例では、５ＴＥＰの立下９１回ごとにステ
ッピングモータが一定角度回転する。ＤＩＲＥＣＴＩＯ
Ｎも上位のコントローラからの信号で、ステッピングモ
ータの回転方向を示し、この信号がローレベルの時に、
磁気ヘッドは磁気ディスクの内側トラック方向へ移動す
る。
２図は本発明の一実施例である。第２図において１はス
テッピングモータ、１１はトラックカウンタ、１２はＦ
ＲＯＭ（プロブラマプルリードオンリーメモリ）、１３
は変換器、１４はステッピングモータドライバ、１５は
発振器、１６は分周器、１９は遅延回路、２０はタイマ
ー回路、２１は磁気ヘッドに接続された信号読出回路、
２２は信号出力端子である。まず入力信号について説明
すると、５ＴＥＰは、上位のコントローラから送られて
くる磁気ヘッドを１トラック分移動させるための信号で
ある。本実施例では、５ＴＥＰの立下９１回ごとにステ
ッピングモータが一定角度回転する。ＤＩＲＥＣＴＩＯ
Ｎも上位のコントローラからの信号で、ステッピングモ
ータの回転方向を示し、この信号がローレベルの時に、
磁気ヘッドは磁気ディスクの内側トラック方向へ移動す
る。
■φやは、第１図の基準トラック位置センナ１０の出力
で、磁気ヘッド７．８が基準トラック位置に達したとき
にローレベルとなる。５ＩＤＥは上下ヘッドを選択する
ための信号で、５ＩＤＥがノ・イレベルのときには、通
常、第１図に示す２個のヘッドのうち、下側がヘッド８
が選択され（下側ヘッドにより信号が記録再生される。
で、磁気ヘッド７．８が基準トラック位置に達したとき
にローレベルとなる。５ＩＤＥは上下ヘッドを選択する
ための信号で、５ＩＤＥがノ・イレベルのときには、通
常、第１図に示す２個のヘッドのうち、下側がヘッド８
が選択され（下側ヘッドにより信号が記録再生される。
）、四−レベルのときは上側ヘッド７が選択される。
またＰσ■ＲＯＮ信号は、このクステムの電源が、立上
りだときにハイレベルとなる信号である。
りだときにハイレベルとなる信号である。
各部の動作を説明する。トラックカウンタ１１は、電源
オン時に磁気ヘッド７．８を基準トラック位置（磁気デ
ィスクの最外周トラックで通常そのトラックの番号な０
として１トラツク内側へ移動するごとに上２ツク膏号が
１ずつ増加する）に移動させられるとともにリセットさ
れる（αに合せられる）。そして通常は上位のコントロ
ーラからの５ＴＥＰおよびＤＩＲＥＣＴＩＯＮ信号によ
り、カウント即あるいはカウントＤＣ％’／Ｎして、ト
ラック番号を示す。トラックカウンタ１１のバイナリ値
の下位２ピツトＱｏ 、 Ｑ、はＥＯＲゲートを通して
ステッピングモータドライバ１４のり、端子に印加され
、またＱｌは同様にり、端子に印加される。
オン時に磁気ヘッド７．８を基準トラック位置（磁気デ
ィスクの最外周トラックで通常そのトラックの番号な０
として１トラツク内側へ移動するごとに上２ツク膏号が
１ずつ増加する）に移動させられるとともにリセットさ
れる（αに合せられる）。そして通常は上位のコントロ
ーラからの５ＴＥＰおよびＤＩＲＥＣＴＩＯＮ信号によ
り、カウント即あるいはカウントＤＣ％’／Ｎして、ト
ラック番号を示す。トラックカウンタ１１のバイナリ値
の下位２ピツトＱｏ 、 Ｑ、はＥＯＲゲートを通して
ステッピングモータドライバ１４のり、端子に印加され
、またＱｌは同様にり、端子に印加される。
従ってステッピングモータドライバ１４のり、 、 Ｄ
。
。
端子には、トラックカウンタ１１をカウント即時には（
ＤＩ、Ｄ、）の変化は、（ｏ、ｏ）→（ｏ、１）→（１
，１）→（１，ｏ）→（０，０）→・・・と繰返す。ま
た逆にカウント［時には、（０，０）→（１，０）→（
１，１）→（ｏ、１ ）→（ａ、Ｏ）・・・と繰返す。
ＤＩ、Ｄ、）の変化は、（ｏ、ｏ）→（ｏ、１）→（１
，１）→（１，ｏ）→（０，０）→・・・と繰返す。ま
た逆にカウント［時には、（０，０）→（１，０）→（
１，１）→（ｏ、１ ）→（ａ、Ｏ）・・・と繰返す。
ステッピングモータドライバ１４は例えば、日立製作所
製のＩＣ，ＨＡ、１３４２１Ｐであり第２図にはその動
作原理を示している。Ｅ、の入力電圧に応じた電流はＤ
１端子が四−レベルのときには、スイッチトランジスタ
Ｑ＊ −Ｑ−がオンすることによりステッピングモータ
１のＡ巻線のα方向に流され、用端子がハイレベルのと
きは、スイッチトランジスタＱ、、Ｑ４がオンすること
により、ｂ方向へと流される。すなわち、ＥｌおよびＥ
！に印加された電圧がＤｌおよびり、端子への入力信号
によって、方向を制御されてステッピングモータ１０Ａ
および８巻線に印加される。従って、ステッピングモー
タ１として例えば、三協精器製のノーイブリッド型ステ
ッピングモータＭＳＨＤ２００型を使えば、トラックカ
ウンタのカウント罪あるいはカラン１−［により前記し
たようにり、、Ｄ、信号が変化するのでステップモータ
１の内部の磁界が、第３図に示すように回転し、ステッ
ピングモータ１が回転することとなる。よって磁気ヘッ
ドは１トラック分ずつ移動する。
製のＩＣ，ＨＡ、１３４２１Ｐであり第２図にはその動
作原理を示している。Ｅ、の入力電圧に応じた電流はＤ
１端子が四−レベルのときには、スイッチトランジスタ
Ｑ＊ −Ｑ−がオンすることによりステッピングモータ
１のＡ巻線のα方向に流され、用端子がハイレベルのと
きは、スイッチトランジスタＱ、、Ｑ４がオンすること
により、ｂ方向へと流される。すなわち、ＥｌおよびＥ
！に印加された電圧がＤｌおよびり、端子への入力信号
によって、方向を制御されてステッピングモータ１０Ａ
および８巻線に印加される。従って、ステッピングモー
タ１として例えば、三協精器製のノーイブリッド型ステ
ッピングモータＭＳＨＤ２００型を使えば、トラックカ
ウンタのカウント罪あるいはカラン１−［により前記し
たようにり、、Ｄ、信号が変化するのでステップモータ
１の内部の磁界が、第３図に示すように回転し、ステッ
ピングモータ１が回転することとなる。よって磁気ヘッ
ドは１トラック分ずつ移動する。
次に、位置決め誤差の補正について説明する。
第４図に、ステッピングモータの巻線の電圧を制御した
ときの微少静止位置変化の実測値を示す。同図Ａは、Ａ
巻ＩＷｊｉＢ巻線に印加する電圧比を変えた場合のステ
ッピングモータの静止位置を示している。横軸はへ巻線
、Ｂ巻線の電圧な縦軸は静止位置を示している。同一電
圧印加時のつり合いの位置から、電圧を制御することに
よって、±１／２ステップ分静止位置を制御できること
がわかる。従りて、Ａ巻線、８巻線の電圧を制御するこ
とにより任意の位置へ磁気ヘッドを位置決めできる。ま
た同図Ｂは、Ａ巻線。
ときの微少静止位置変化の実測値を示す。同図Ａは、Ａ
巻ＩＷｊｉＢ巻線に印加する電圧比を変えた場合のステ
ッピングモータの静止位置を示している。横軸はへ巻線
、Ｂ巻線の電圧な縦軸は静止位置を示している。同一電
圧印加時のつり合いの位置から、電圧を制御することに
よって、±１／２ステップ分静止位置を制御できること
がわかる。従りて、Ａ巻線、８巻線の電圧を制御するこ
とにより任意の位置へ磁気ヘッドを位置決めできる。ま
た同図Ｂは、Ａ巻線。
８巻線に印加する電圧をＰＷＭ（パルス幅変調）変調に
よりそのＤｕｔｙ比を変化させた場合の静止位置を示し
ている。へ巻線Ｂ巻線のＤｕｔｙ比を変えることにより
、電圧比を変えたときと同様に静止位置を制御できるこ
とがわかる。
よりそのＤｕｔｙ比を変化させた場合の静止位置を示し
ている。へ巻線Ｂ巻線のＤｕｔｙ比を変えることにより
、電圧比を変えたときと同様に静止位置を制御できるこ
とがわかる。
位置決め誤差の補正は以下のごとく行う。
まず、組立終了後、個々のトラックにおいて、位置決め
誤差が０となるためのＡ巻線とＢ４＃Ｉに印加すべき電
圧（あるいはＤｕｔｙ比）を測定する。（通常、ディス
クに位置決め誤差を測定するための特別な信号を書き込
んでおき、この信号を磁気ヘッドで読取ることにより位
置決め誤差を測定することが公知となっている。）この
電圧値あるいは、１）ｕｔｙに相当するデータを第２図
のＦＲＯＭｌ ２に書込む。よってドライブごと、トラ
ックごとに位置決め誤差な０とするための補正用データ
がＦＲＯＭｌ ２内部に書き込まれていることとなる。
誤差が０となるためのＡ巻線とＢ４＃Ｉに印加すべき電
圧（あるいはＤｕｔｙ比）を測定する。（通常、ディス
クに位置決め誤差を測定するための特別な信号を書き込
んでおき、この信号を磁気ヘッドで読取ることにより位
置決め誤差を測定することが公知となっている。）この
電圧値あるいは、１）ｕｔｙに相当するデータを第２図
のＦＲＯＭｌ ２に書込む。よってドライブごと、トラ
ックごとに位置決め誤差な０とするための補正用データ
がＦＲＯＭｌ ２内部に書き込まれていることとなる。
従ってこのドライブの使用時には、トラックごとに位置
決め誤差な０とするだめの信号が、トラックカウンタ１
１の出力に応じてＰＲＯ１’１ｄ１２から続出され、変
換器１５、およびステッピングモータドライバ１４によ
って、ステッピングモータ１を位置決め誤差が０となる
位置に静止させる。
決め誤差な０とするだめの信号が、トラックカウンタ１
１の出力に応じてＰＲＯ１’１ｄ１２から続出され、変
換器１５、およびステッピングモータドライバ１４によ
って、ステッピングモータ１を位置決め誤差が０となる
位置に静止させる。
以上述べた方法はトラック間における位置決め誤麦を０
とする方法であるが、本発明で説明している上下に２つ
のヘッドを待つ磁気記録再生装置においては、上下ヘッ
ドのトラック位置合わせも本システムによって行わせた
ほうがよい。この上下ヘッド合せ誤差は埃仕略５〜１０
μｍ存在する。従って、上記したトラック間のヘッド位
置決め誤差の補正と同様な手法で上下ヘッド合せ誤差に
起因するヘッド位置決め誤差が吸収しうる。以下説明す
る。ＦＲＯＭＩ ２のアドレスには５ＩＤＥ信号が入力
されている。従ってＦＲＯＭには、５ＩＤＥのレベル（
上下ヘッドの選択）に応じて、個々に補正データを記憶
しておくことができ、トラック間だけでなく５ＩＤＥに
起因するヘッド位置決め誤差も補正しうる。しかしなが
ら、この方法は欠点を有する。というのは、従来、５Ｉ
ＤＨの切換えは、ヘッドの移動を伴わないために瞬時（
従来仕様では０．１ｍ５ｅｃ以下）で行いえたが、本実
施例によれば、ヘッド移動時間だけ切換え時間を有する
。第８図は、本実施例による５ＩＤＥ切換え時のヘッド
の移動の様子を示したものである。図からも明らかなよ
うに、３〜４ｍ３ｅｃかかってしまうことがわかる。従
ってこの時間内に信号の記録・再生が行われると、ヘッ
ドが正しい位置に位置決めされていないために信号誤り
を発生する恐れがある。
とする方法であるが、本発明で説明している上下に２つ
のヘッドを待つ磁気記録再生装置においては、上下ヘッ
ドのトラック位置合わせも本システムによって行わせた
ほうがよい。この上下ヘッド合せ誤差は埃仕略５〜１０
μｍ存在する。従って、上記したトラック間のヘッド位
置決め誤差の補正と同様な手法で上下ヘッド合せ誤差に
起因するヘッド位置決め誤差が吸収しうる。以下説明す
る。ＦＲＯＭＩ ２のアドレスには５ＩＤＥ信号が入力
されている。従ってＦＲＯＭには、５ＩＤＥのレベル（
上下ヘッドの選択）に応じて、個々に補正データを記憶
しておくことができ、トラック間だけでなく５ＩＤＥに
起因するヘッド位置決め誤差も補正しうる。しかしなが
ら、この方法は欠点を有する。というのは、従来、５Ｉ
ＤＨの切換えは、ヘッドの移動を伴わないために瞬時（
従来仕様では０．１ｍ５ｅｃ以下）で行いえたが、本実
施例によれば、ヘッド移動時間だけ切換え時間を有する
。第８図は、本実施例による５ＩＤＥ切換え時のヘッド
の移動の様子を示したものである。図からも明らかなよ
うに、３〜４ｍ３ｅｃかかってしまうことがわかる。従
ってこの時間内に信号の記録・再生が行われると、ヘッ
ドが正しい位置に位置決めされていないために信号誤り
を発生する恐れがある。
従って、第２図において、５ＩＤＥ信号が切換えられて
、ＦＲＯＭｌ ２のアドレスが変わるとＦＲＯＭｌ ２
の出力データが変わりステップモータ１は微少変位し、
磁気ヘッド７あるいは８を正しい位置に位置決めする。
、ＦＲＯＭｌ ２のアドレスが変わるとＦＲＯＭｌ ２
の出力データが変わりステップモータ１は微少変位し、
磁気ヘッド７あるいは８を正しい位置に位置決めする。
そのとき遅延回路１９および排他的論理ａ （ＥＯＲ’
） ＥＯＲ２によって構成される５ＩＤＥ切換え検出器
により、５ＩＤＥ信号の変化を示すパルスがタイマー回
路２０に与えられ、一定時間タイマー回路のＱ出力をロ
ーレベルとする。従って、信号読出し回路２１の再生デ
ータにかかわらず、信号出力端子２２の出力はＮＡＮＤ
ゲートの入力がＯとなることにより強制的にハイレベル
となり、再生データは上位のシステムに送られない。
） ＥＯＲ２によって構成される５ＩＤＥ切換え検出器
により、５ＩＤＥ信号の変化を示すパルスがタイマー回
路２０に与えられ、一定時間タイマー回路のＱ出力をロ
ーレベルとする。従って、信号読出し回路２１の再生デ
ータにかかわらず、信号出力端子２２の出力はＮＡＮＤ
ゲートの入力がＯとなることにより強制的にハイレベル
となり、再生データは上位のシステムに送られない。
よってヘッドが切換えられると、タイマー回路２０で設
定される時間だけ信号は読出されず、従って、従来フロ
ッピディスクコントローラによりこのシステムを駆動す
れば、信号の舊込みも行われず、誤動作が回避される。
定される時間だけ信号は読出されず、従って、従来フロ
ッピディスクコントローラによりこのシステムを駆動す
れば、信号の舊込みも行われず、誤動作が回避される。
タイマー回路２０の設定時間としては、第８図に示すよ
うに、ヘッド移動に要する時間以上とればよいことは明
白である。
うに、ヘッド移動に要する時間以上とればよいことは明
白である。
次に第２図の変換器１３の具体的な構成例について説明
する。第５図はＤ／Ａ変換器（デジタル・アナログ変換
器）を用いた構成例である。１２はＦＲＯＭ、 １７は
瑳へ、変換器、１４はステッピングモータドライバであ
る。ＦＲＯＭｌ ２に書込まれているデータは、Ｄ／Ａ
変換器１７によってアナログ電圧値に変えられ、ドライ
バトランジスタＱ・ｓＱｓによりステッピングモータド
ライバ１４の入力端子Ｅ、 、 Ｅ、を定電圧駆動する
。従って、第４図■に示した電圧で制御するのに適した
方法である。
する。第５図はＤ／Ａ変換器（デジタル・アナログ変換
器）を用いた構成例である。１２はＦＲＯＭ、 １７は
瑳へ、変換器、１４はステッピングモータドライバであ
る。ＦＲＯＭｌ ２に書込まれているデータは、Ｄ／Ａ
変換器１７によってアナログ電圧値に変えられ、ドライ
バトランジスタＱ・ｓＱｓによりステッピングモータド
ライバ１４の入力端子Ｅ、 、 Ｅ、を定電圧駆動する
。従って、第４図■に示した電圧で制御するのに適した
方法である。
しかしながらこの方法においては、Ｑ、、Ｑわが非飽和
の動作をするために発熱が多いという欠点を有するが、
定電圧駆動であるので、スイッチングノイズを発生しな
いという利点を有する。
の動作をするために発熱が多いという欠点を有するが、
定電圧駆動であるので、スイッチングノイズを発生しな
いという利点を有する。
第６図は、他の構成例で、Ｄｕｔｙを変える方法を示し
たものである。１５は発振器、１６は分周器、１２はＦ
ＲＯＭ、 １８はデジタルコンパレータ、１４はステッ
ピングモータドライバである。分周器１６は常に発振器
１５のパルスをバイナリ値に分周している。従って一定
パルスごとにキャリが発生しフリップフロップＦＦ２お
よびＦＦ３をリセットしている。デジタルコンパレータ
１８はＰＲＯＭ１２の出力値と分局器１６の出力値を比
較し、一致しだらそれぞれ７リツプフロツプＦＦ２ある
いはＦＦ３をセットする。よってＦＲＯＭの値に従った
Ｉ）ｕｔｙの信号がＦＦ２およびＦＦ５に発生し、Ｑｕ
およびＱ２．をスイッチングする。従ってステッビング
モータド２イバのＥ、 、 Ｅ、入力端子には、 ＦＲ
ＯＭデータに従ったＤｕｔｙ比のＶｃｃが印加される。
たものである。１５は発振器、１６は分周器、１２はＦ
ＲＯＭ、 １８はデジタルコンパレータ、１４はステッ
ピングモータドライバである。分周器１６は常に発振器
１５のパルスをバイナリ値に分周している。従って一定
パルスごとにキャリが発生しフリップフロップＦＦ２お
よびＦＦ３をリセットしている。デジタルコンパレータ
１８はＰＲＯＭ１２の出力値と分局器１６の出力値を比
較し、一致しだらそれぞれ７リツプフロツプＦＦ２ある
いはＦＦ３をセットする。よってＦＲＯＭの値に従った
Ｉ）ｕｔｙの信号がＦＦ２およびＦＦ５に発生し、Ｑｕ
およびＱ２．をスイッチングする。従ってステッビング
モータド２イバのＥ、 、 Ｅ、入力端子には、 ＦＲ
ＯＭデータに従ったＤｕｔｙ比のＶｃｃが印加される。
この方式は、Ｑｕ＋Ｑｕが飽和動作のため効率が良いが
、スイッチングノイズの発生が欠点である。
、スイッチングノイズの発生が欠点である。
次にこのシステムにおいては、実際のトラック位置とト
ラックカウンタ１１の値が一致していないと目的の補正
データが正しく ＦＲＯＭ１２から出力されないため、
電源の立上り時にトラックカウンタ１１をリセットする
必要がある。電源立上り時のタイミングチャートを第７
図に示す。
ラックカウンタ１１の値が一致していないと目的の補正
データが正しく ＦＲＯＭ１２から出力されないため、
電源の立上り時にトラックカウンタ１１をリセットする
必要がある。電源立上り時のタイミングチャートを第７
図に示す。
ＰｍＲＯＮ信号が立上ると、フリップフロップＦＦ１は
セットされ、アクブダウンカウンタで構成されるトラッ
クカウンタ１１はカウント［モードとなる。発振器１５
の出力パルスは分局器１６により分周されて、ＮＡ１￥
通りトラックカウンタ１１のＣＬＫ端子に印加される。
セットされ、アクブダウンカウンタで構成されるトラッ
クカウンタ１１はカウント［モードとなる。発振器１５
の出力パルスは分局器１６により分周されて、ＮＡ１￥
通りトラックカウンタ１１のＣＬＫ端子に印加される。
このとき５ＴＥＰ信号は。
図示しないゲートにより）・イレベルとなっている。分
局器１６の出力パルス周期は通常、数ｍｆ３ｅｃ程度に
設定すればよい。従りて、ａｍｓｅｔ、ごとにトラック
カウンタ１１がカウントｍするとともにステッピングモ
ータを回転し、磁気ヘッドを基準トラック方向に移動さ
せる。磁気ヘッドが基準トラック位置に達すると、基準
トラック位置センサ１０からの信号■φ中はローレベル
となり、フリップフロップＦＦ１をリセットするととも
に、トラックカウンタ１１をリセットする。よって、ト
ラックカウンタ１１の値と実際のトラック位置は一致し
、これ以降５ＴＥＰ 、 ＤＩＲＥＣＴＩＯＮの入力に
応じて、磁気ヘッド７．８は前述したような補正の動作
によって、位置決め誤差が少ない位置に位置決めされる
。
局器１６の出力パルス周期は通常、数ｍｆ３ｅｃ程度に
設定すればよい。従りて、ａｍｓｅｔ、ごとにトラック
カウンタ１１がカウントｍするとともにステッピングモ
ータを回転し、磁気ヘッドを基準トラック方向に移動さ
せる。磁気ヘッドが基準トラック位置に達すると、基準
トラック位置センサ１０からの信号■φ中はローレベル
となり、フリップフロップＦＦ１をリセットするととも
に、トラックカウンタ１１をリセットする。よって、ト
ラックカウンタ１１の値と実際のトラック位置は一致し
、これ以降５ＴＥＰ 、 ＤＩＲＥＣＴＩＯＮの入力に
応じて、磁気ヘッド７．８は前述したような補正の動作
によって、位置決め誤差が少ない位置に位置決めされる
。
以上、フロッピーディスクをもとに説明したが本発明は
フロッピーディスクだけに制限されるものではなく、ス
テッピングモータを用いたオープンループ式位置制御方
式には広く利用しうるものである。
フロッピーディスクだけに制限されるものではなく、ス
テッピングモータを用いたオープンループ式位置制御方
式には広く利用しうるものである。
また、第７図に示したＤｕｔｙ比を変える変換器の例に
おいては、ＥｌとＥ、をコンプリメンタリ動作させるこ
とにより、デジタルコンパレータ１８を１個にし、ＦＦ
５を除くことも可能である。
おいては、ＥｌとＥ、をコンプリメンタリ動作させるこ
とにより、デジタルコンパレータ１８を１個にし、ＦＦ
５を除くことも可能である。
またＦＲＯＭは不揮発性の記憶手段であればよく、紫外
線消去ＷＲＯＭ、マスクＲＯＭを問わず、電池によりバ
ックアップされたＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）で
もよいのは明らかである。
線消去ＷＲＯＭ、マスクＲＯＭを問わず、電池によりバ
ックアップされたＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）で
もよいのは明らかである。
本発明によれば、ステッピングモータを利用したオープ
ンループヘッド位置決め装置の位置決め誤差を向上させ
ることができる。特に、ダブルヘッドタイプ（両面型）
の位置決め装置においても誤動作なく、位置決め精度の
向上が図れる。位置決め誤差は従来の±２０μｍから±
５声に向上し、３インチサイズのフロッピーディスクに
おいても、全誤差要因の和を略±２２μｍに改善するこ
とができトラック密度２００ ＴＰｉと従来の２倍に記
録密度をあげることが可能となった。
ンループヘッド位置決め装置の位置決め誤差を向上させ
ることができる。特に、ダブルヘッドタイプ（両面型）
の位置決め装置においても誤動作なく、位置決め精度の
向上が図れる。位置決め誤差は従来の±２０μｍから±
５声に向上し、３インチサイズのフロッピーディスクに
おいても、全誤差要因の和を略±２２μｍに改善するこ
とができトラック密度２００ ＴＰｉと従来の２倍に記
録密度をあげることが可能となった。
第１図は従来のヘッド位置決め装置の斜視図、第２図は
本発明の一実施例の回路図、第３図はステッピングモー
タ回転の原理図、第４図はステッピングモータの制御特
性を示す特性図、第５図、第６図は変換器の回路図、第
７図は電源立上り時のタイミングチャート、第８図は５
ＩＤＥ信号切換え時のヘッド位置の実例を示す特性図で
ある。 １ニスチツピングモータ、７．８ ：磁気ヘッド、１０
：基準トラック位置センサー、 １１ニドラツクカウンタ、 １２ ： ＦＲＯＭ。 １３：変換器、 １４ニスチツピングモータドライバ、 １９：遅延回路、 ２０：タイマー回路、２１：信号読
出し回路。 第３ 図 第 ４ 図 ｉｏｏ ％ ＝ ／２ Ｙ 第４図 ／、） ／ｌ。 第７図
本発明の一実施例の回路図、第３図はステッピングモー
タ回転の原理図、第４図はステッピングモータの制御特
性を示す特性図、第５図、第６図は変換器の回路図、第
７図は電源立上り時のタイミングチャート、第８図は５
ＩＤＥ信号切換え時のヘッド位置の実例を示す特性図で
ある。 １ニスチツピングモータ、７．８ ：磁気ヘッド、１０
：基準トラック位置センサー、 １１ニドラツクカウンタ、 １２ ： ＦＲＯＭ。 １３：変換器、 １４ニスチツピングモータドライバ、 １９：遅延回路、 ２０：タイマー回路、２１：信号読
出し回路。 第３ 図 第 ４ 図 ｉｏｏ ％ ＝ ／２ Ｙ 第４図 ／、） ／ｌ。 第７図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｔ 少なくともステッピングモータによってヘッドの位
置決めをする磁気記録再生装置において、トラックを計
数する手段と、不揮発性のデータ記憶手段を設け、該デ
ータ記憶手段にはあらかじめ、ヘッド位置決め誤差を補
正する値を記憶し、その値により、該ステッピングモー
タを制御することを特徴とする磁気記録再生装置。 ２、複数の磁気ヘッドの取り付は位置の誤差をステッピ
ングモータを制御して補正する磁気記録再生装置におい
て、ヘッド切換え検出回路とタイマー回路を設け、ヘッ
ド切換え後一定時間、再生データを無効にする信号を発
生することを特徴とする特許請求の範囲第一項記載の磁
気記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24384283A JPS60136975A (ja) | 1983-12-26 | 1983-12-26 | 磁気記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24384283A JPS60136975A (ja) | 1983-12-26 | 1983-12-26 | 磁気記録再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60136975A true JPS60136975A (ja) | 1985-07-20 |
Family
ID=17109755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24384283A Pending JPS60136975A (ja) | 1983-12-26 | 1983-12-26 | 磁気記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60136975A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62217472A (ja) * | 1985-11-20 | 1987-09-24 | シーゲイト テクノロジィ インターナショナル | デイスクドライブにおける熱誘起トラツク外れエラ−の補償方法 |
| JPS62277668A (ja) * | 1986-05-27 | 1987-12-02 | Fuji Electric Co Ltd | 磁気デイスク記憶装置 |
| JPH0287380A (ja) * | 1988-09-21 | 1990-03-28 | Nec Corp | 磁気ディスク装置 |
-
1983
- 1983-12-26 JP JP24384283A patent/JPS60136975A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62217472A (ja) * | 1985-11-20 | 1987-09-24 | シーゲイト テクノロジィ インターナショナル | デイスクドライブにおける熱誘起トラツク外れエラ−の補償方法 |
| JPS62277668A (ja) * | 1986-05-27 | 1987-12-02 | Fuji Electric Co Ltd | 磁気デイスク記憶装置 |
| JPH0287380A (ja) * | 1988-09-21 | 1990-03-28 | Nec Corp | 磁気ディスク装置 |
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