JPS6019546A - Abnormality detection processor for magnetic printer - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To elevate the reliability and maintainability by displaying the type of abnormality detecting the presence thereof from detection values and set values for the rotation of a recording drum and the position of a cleaning blade and a developer. CONSTITUTION:A first detection means (a) mainly comprising an encoder 54 detects the revolutions of a recording drum, a second detection means (b) detects the contact position and separation position between a cleaning blade and the recording drum, and a third detection means (c) detects the contact position and the separation position between the development position and the recording drum. On the other hand, a specified values setting means (d) comprising a timer section 53 sets specified values for the high- and low-speed revolutions of the recording drum and the moving operation time in the contacting or separation actions between the blade and a developer. Based on the detection signals, the presence of individual abnormalities are judged by an abnormality detecting means (e) to show the type of abnormality on a display section of an operation panel. Thus, an appropriate treatment can be taken for maintenance or the like of the equipment.

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、磁気印写装置の異常検出処理に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field) The present invention relates to abnormality detection processing for a magnetic printing apparatus.

（背景技術） 従来の複写機においては、感光紙及び感光体に原稿の光
に応じた静電潜像を形成し、ｉ−ナー現像した後、紙に
転写、定着するものであり、その動作の回転周期は変る
ことなく繰り返えし行なわれる比較的単純な動作におけ
る異常処理であった。(Background Art) In conventional copying machines, an electrostatic latent image is formed on photosensitive paper and a photoreceptor according to the light of the original, and after i-ner development, the image is transferred and fixed onto the paper. This was an abnormality in a relatively simple operation that is repeated repeatedly without changing its rotation period.

しかしながら、後述する磁気印写装置は従来の静電形と
比べて特有のかつ複雑な動作をするので、これらに対応
する異常検出処理が必要である。However, since the magnetic printing apparatus to be described later has unique and complicated operations compared to the conventional electrostatic type, abnormality detection processing corresponding to these operations is required.

（発明の目的） 本発明はこれらの問題点に着目してなされたもので、磁
気印写装置において発生する異常を逐次タイミンク良く
検出できるのみでなく異常の内容を種別して明示するこ
とができ、装置の信頼性及び保守性を向上さぜることが
てきる異常検出処理装置を提供することを目的とする。(Object of the Invention) The present invention has been made with attention to these problems, and it is not only possible to sequentially detect abnormalities that occur in a magnetic printing device in a timely manner, but also to clearly indicate the content of the abnormality by type. An object of the present invention is to provide an abnormality detection processing device that can improve the reliability and maintainability of the device.

以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。Hereinafter, the present invention will be explained in detail based on the drawings.

（発明の構成及び作用） 第１図ないし第４図は、本発明の一実施例を適用した複
写機の概略を示す図であり、第１図は記録部の概略図、
第２図は撮像部の概略図、第６図は記録ドラムと記録キ
ャレツジの位置関係の概略図、及び第４図は給紙部エレ
ベータの概略図である。本複写機は主に撮像部と記録部
とから構成される。これらは電気的に接続されるが、従
来の複写機と違い物理的な結合の必然性はない。(Structure and operation of the invention) FIGS. 1 to 4 are diagrams schematically showing a copying machine to which an embodiment of the present invention is applied, and FIG. 1 is a schematic diagram of a recording section;
FIG. 2 is a schematic diagram of the imaging section, FIG. 6 is a schematic diagram of the positional relationship between the recording drum and the recording carriage, and FIG. 4 is a schematic diagram of the paper feeding section elevator. This copying machine mainly consists of an imaging section and a recording section. These are electrically connected, but unlike conventional copying machines, there is no necessity for physical connection.

以下、本複写機の概略構成及び動作について述べる。尚
、この種の装置としては本出願人による特開昭５５−４
８７７９号に開示の磁気印写方式による複製機がある。The general configuration and operation of this copying machine will be described below. Note that this type of device is disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 55-4 by the present applicant.
No. 8779 discloses a copying machine using a magnetic printing method.

第１図において、記録ドラム１は前回の残っているかも
知れない記録トラム上の潜像を消去するため、コピーモ
ーフ（図示せず）によって時計方向に低速で回転すると
同時に永久磁石、軟磁性ハウジンクζこより構成された
消去ヘッド１６がロータリーソレノイド（図示せず）の
励磁ζこより回転し、記録１−゛ラム１に接近し、クリ
ーニングブレード１４か記録ドラム１にラッチングソレ
ノイド゛（図示せず）により接触し、記録ドラム上に残
っているトナー粒子をかき落し、クリーニング部１５に
て吸引する及び現像装置内の現像フラノが記録ドラムに
接触しない下位置に存在するべき手段ヲ講じ記録ドラム
が最低１回転以上する事により潜像の消去が行なわれる
。この工程を潜像消去処理という。In FIG. 1, the recording drum 1 is rotated clockwise at low speed by a copy morph (not shown) in order to erase any latent images that may remain from the previous recording on the recording tram. The erasing head 16 composed of ζ is rotated by the excitation of a rotary solenoid (not shown), approaches the recording drum 1, and the cleaning blade 14 is connected to the recording drum 1 by a latching solenoid (not shown). A means is taken to scrape off toner particles remaining on the recording drum and suction it in the cleaning section 15, and to place the developing flask in the developing device at a lower position where it does not come into contact with the recording drum. By rotating it more than once, the latent image is erased. This process is called latent image erasing processing.

２４はクリーニングブレード１４が記録ドラムζこ接触
か非接触かを検出するセンサー、２５は現像装置１２が
記録ドラムに現像ブラシが接触する上位置か非接触する
下位置かを検出するセンサーである。これらは、具体的
にはホト・インターラブタで構成される。尚、以下に述
べるセンサーもすべてホト・インターラプタが用いられ
る。A sensor 24 detects whether the cleaning blade 14 is in contact with the recording drum ζ or not, and a sensor 25 detects whether the developing device 12 is in an upper position where the developing brush contacts the recording drum or a lower position where the developing brush does not contact the recording drum. These are specifically made up of photo interlayers. Note that all of the sensors described below use photointerrupters.

上記潜像消去処理の完了を待って、記録ドラム１はクリ
ーニングブレード１４そラッチングソレノイドのセット
励磁により記録ドラムから非接触状態にし、現像装置が
下位置に存在する事を確認し記録上−タ（図示せず）に
よって高速回転４０００　ｒｐｌＴ］／分が開始される
。記録ドラムが４００　Ｏｒｐｍ／／１５１）回転に達
し安定すると、第２図に示す原稿台３２の上に密着載さ
れた原稿を照射する光源と、原稿からの反射光を電気的
信号に変換する撮像素子と、前記反射光を前記撮像素子
に導く光学的手段とを一体構成した撮像キャレッジ６６
がスクート位置３４に存在する事を確認し、スタート位
置からパルスモータ（図示せず）及び駆動機構（図示せ
ず）Ｉこよりシャフト軸３７にそって矢印ａ１の方向へ
原稿全面を読みとり電気的信号に変換すべき移動を開始
し、それに合せて磁気ヘッド２ａがソレノイド２ｂによ
って記録ドラム１に接近しく記録ドラムが高速回転し磁
気ヘッドの負荷が極く軽いため磁気ヘッドはドラム上よ
り浮動する）、前記磁気へラド２ａとソレノイド２ｂと
それらを保持する機構（図示せず）で構成された記録キ
ャレッジ２が、撮像キャレッジ６３により原稿を読みと
り、電気的画信号に変換された出力を記録ドラム表面に
逐次Ｍ像記録を行うためスクート位置４１（第６図）Ｉ
こ存在する事を確認し、スタート位置からパルスモータ
（図示せず）及び駆動機構（図示せず）によりシャフト
軸４４にそって矢印方向ａ２へ原稿全域の電気的画信号
を記録トラム上に潜像記録すべき移動を開始する。Waiting for the completion of the latent image erasing process, the cleaning blade 14 is brought into a non-contact state with the recording drum by setting and excitation of the latching solenoid, and after confirming that the developing device is in the lower position, (not shown) starts a high speed rotation of 4000 rplT]/min. When the recording drum reaches a rotation speed of 400 Orpm//151) and stabilizes, a light source that irradiates the original placed closely on the original platen 32 shown in FIG. an imaging carriage 66 integrally comprising an element and an optical means for guiding the reflected light to the imaging element;
is located at the scoot position 34, and from the start position, read the entire document from the pulse motor (not shown) and drive mechanism (not shown) I along the shaft axis 37 in the direction of the arrow a1 and send an electrical signal. At the same time, the magnetic head 2a approaches the recording drum 1 by the solenoid 2b, the recording drum rotates at high speed, and the load on the magnetic head is extremely light, so the magnetic head floats above the drum). The recording carriage 2, which is composed of the magnetic helad 2a, the solenoid 2b, and a mechanism (not shown) for holding them, reads the document using the image pickup carriage 63, and outputs the output converted into an electrical image signal onto the surface of the recording drum. Scoot position 41 (Fig. 6) I for sequential M image recording
After confirming that this exists, the electrical image signal of the entire document is injected onto the recording tram from the start position in the direction of the arrow a2 along the shaft axis 44 using a pulse motor (not shown) and a drive mechanism (not shown). Start the movement to be recorded.

３６及び４５のストップ位置センサーを検出するか、又
は本複写機を制御する制御回路からの原稿サイズ読みと
り及び潜像記録範囲終了信号により、金肥パルスモータ
及び駆動機構により高速度で矢印ｂ１．ｂ２方向へ前記
シャフト軸３７．４４にそって移動し６５．４２の減速
センサーを検出し、速度を落し、３４．４１スク一ト位
置センサーまで戻り、撮像キャレツジ及び記録キャレッ
ジは停止する。Detecting the stop position sensors 36 and 45, or in response to the original size reading and latent image recording range end signal from the control circuit that controls this copying machine, the Kinhi pulse motor and drive mechanism move the arrow b1. It moves along the shaft axis 37.44 in the b2 direction, detects the deceleration sensor 65.42, reduces its speed, returns to the skit position sensor 34.41, and the imaging carriage and recording carriage stop.

これまでの工程を潜像記録処理という。The steps up to this point are called latent image recording processing.

潜像を形成した記録ドラム１は駆動した記録上−クがＯ
ＦＦになりブレーキ機構（図示せず）が働き急激に高速
回転からタウンする。回転か９０ｒｐｍＺ分近辺まで落
ちると、記録ドラム１はコピ〜モークによって１０　ａ
　ｒｐ１１１／分の速度で駆動され、潜像を顕像化する
ためのコピー処理を開始する。記録ドラムが１００　ｒ
　ｐｒｎ／ｌ）−で安定すると、クリーニンクプレーＦ
１４ｉ−ラッチングソレノイドのりセット励磁で記録ド
ラムに接触し、制御回路よりの制御により給紙部のエレ
ベータ−７、あるいはカセッｌ　８に積載されたコピー
紙６が給紙ローラ２１．２２　ニヨＶ）’）イミ７グロ
　５−９８，９１）、１０ａ。The recording drum 1 on which the latent image was formed is
When the engine becomes FF, the brake mechanism (not shown) is activated and the engine suddenly goes down from high speed rotation. When the rotation speed drops to around 90rpmZ, the recording drum 1 speeds up to 10a due to copy-moke.
It is driven at a speed of rp111/min and starts the copying process for visualizing the latent image. Recording drum is 100 r
prn/l)-, the cleaning play F
14i - The latching solenoid is energized and contacts the recording drum, and under the control of the control circuit, the copy paper 6 loaded in the elevator 7 or cassette 18 of the paper feed section is moved to the paper feed roller 21.22. ) Imi7gro 5-98, 91), 10a.

１０ｂへ運ばれ、　コピー紙は記録ドラム１とのタイミ
ンクをとり紙送りローラ２８ａ、２８ｂへ移行し、それ
ｌこ合せて現像装置１２が上位置に移動し、記録ドラム
１の潜像にトナー粒子を吸着する。コピー紙は前記紙送
りローラを通して転写部へ送られ、転写ローラ５がＯＮ
シ記録ドラムに接角虫し、両者の間に高電圧を印加し、
その間をコピー紙か通過し像の転写が行なわれ、定着ロ
ーラ１７ａ、１７ｂにて像の定着が行なわれ、排紙ロー
ラ１９ａ　、　１９ｂを通シテシュート２０に収納され
る。ここまでの工程をコピー処理という。10b, the copy paper moves to the paper feed rollers 28a and 28b in time with the recording drum 1, and at the same time, the developing device 12 moves to the upper position and toner particles are applied to the latent image on the recording drum 1. adsorbs. The copy paper is sent to the transfer section through the paper feed roller, and the transfer roller 5 is turned on.
The head is connected to the recording drum, and a high voltage is applied between the two.
A copy sheet passes through the gap and the image is transferred, the image is fixed by the fixing rollers 17a and 17b, and the copy paper is stored in the sheet chute 20 through the paper discharge rollers 19a and 19b. The process up to this point is called copy processing.

以下、コピー設定枚数に応じてコピー処理工程のみを行
い、設定枚数分のコピーを作り出す。本発明は前記動作
中において状態を監視し異常の発生か生じた時異常処理
を行う。Thereafter, only copy processing steps are performed according to the set number of copies to produce the set number of copies. The present invention monitors the status during the operation and performs abnormality processing when an abnormality occurs.

第５図は本発明における電気的関係を示したものである
。同、潜像記録における光電変挽回路及び画信号処理構
成を除く。５０は制御部でありマイクロプロセ・ノ→ノ
ーー１制御メモリ、データメモリ等で構成され各部への
処理を行う。マイクロプロセンサーは６　Ｍｌ（Ｚの発
振子で駆動される。５１は機器を操作する操作部及び表
示部のオペレーションパネルであり、本発明による異常
処理における異常表示は画表示部のカウンタ部に表示さ
れる。FIG. 5 shows the electrical relationship in the present invention. Excludes the photoelectric conversion circuit and image signal processing configuration for latent image recording. Reference numeral 50 denotes a control section, which is composed of a microprocessor, a control memory, a data memory, etc., and performs processing for each section. The microprosensor is driven by a 6Ml (Z oscillator). 51 is an operation panel for operating the device and a display section, and an abnormality display in the abnormality processing according to the present invention is displayed on a counter section of the image display section. be done.

５２は機器内に存在するセンサー及び状態を監視する検
出部であり、逐次情報を制御部に与える。Reference numeral 52 denotes a sensor present in the device and a detection section that monitors the state, and sequentially provides information to the control section.

５６は機器の動作のタイミング、マイクロプロセンサー
への割り込み信号（５ｎｓ周期に発生ずるクロックパル
ス、これによって制御各部の状態を把握する）、本発明
の異常処理における各異常検出時間及び状態監視検出時
間の設定を６ＭＪ（Ｚの発振子のクロックを入力として
行う部分と、５４エンコーダから発生するクロックパル
スを入力として機器の動作のタイミングと記録ドラムの
回転数を検出する部分等を有するタイマ一部である。５
４は記録ドラムの回転によりクロックパルスを発生する
装置で記録ドラム１回転に１回発生するクロックパルス
と１０００回発生ずるクロックパルスとがあり、タイマ
一部の入力パルスとして使用される。５５は制御部の指
示により機器の動作を行う駆動部である。５６はＡＣ電
源が投入されると動作する回路網であり、機器の電源制
御などを行なう。Reference numeral 56 indicates the timing of the operation of the device, an interrupt signal to the microprocessor sensor (a clock pulse generated every 5 ns, by which the status of each control part is grasped), each abnormality detection time and status monitoring detection time in the abnormality processing of the present invention. The setting of 6MJ (Z oscillator clock is used as input, and the timer part has a part that uses the clock pulse generated from the 54 encoder as input to detect the timing of the device operation and the rotation speed of the recording drum, etc.). Yes. 5
4 is a device that generates clock pulses by the rotation of the recording drum, and there are clock pulses that are generated once per rotation of the recording drum and clock pulses that are generated 1000 times, and are used as input pulses for a part of the timer. Reference numeral 55 denotes a drive section that operates the device according to instructions from the control section. Reference numeral 56 denotes a circuit network that operates when AC power is turned on, and controls the power supply of the equipment.

第６図は本複写機の操作部及表示部のオペレーションパ
ネルである。６１は機器の電源をＯＮ。FIG. 6 shows the operation panel of the operation section and display section of this copying machine. 61 turns on the power of the device.

ＯＦＦするスイッチで、ｒＥｎがＯＮ　”０”がＯＦＦ
である。６４はテンキーボタンで、コピーしたい枚数を
セット及び本複写機における特殊動作の入カキ−として
も使用する。６７．６８．６９は潜像コピー処理スイッ
チであり、普通、色地、うすい色原稿による６種類のス
イッチかある。７１はコピー処理のみを行うスイッチで
ある。６２はテンキー人力によるコピ一枚数の設定値の
表示と本発明における異常発生を種別した数値を表示す
る。６３はコピー処理中のコピ一枚数の表示部Ｑ・本複
写機における特殊使用時の表示をする。７０はアラーム
表示部である。With the switch that turns OFF, rEn is ON and “0” is OFF.
It is. Numerical keys 64 are used to set the number of copies to be made and to enter special operations in the copying machine. 67, 68, and 69 are latent image copy processing switches, and there are six types of switches for normal, color, and light color originals. 71 is a switch that performs only copy processing. Reference numeral 62 displays the set value of the number of copies manually input using the numeric keypad and the numerical value indicating the type of abnormality occurrence in the present invention. Reference numeral 63 displays the number of copies to be made during the copying process Q and special use of the copying machine. 70 is an alarm display section.

第７図は上記オペレーションパネルのアラーム表示部７
０である。７０ａがサービスマンコール表示であり、本
発明における異常処理で異常を確認すると点滅し、オペ
レータによる修復不能の異常である事を知らせる。７０
ｂ〜７０１１は複写機におけるオペレータによる修復可
能なアラーム表示である。Figure 7 shows the alarm display section 7 of the operation panel.
It is 0. Reference numeral 70a indicates a serviceman call display, which blinks when an abnormality is confirmed in the abnormality processing of the present invention, indicating that the abnormality cannot be repaired by the operator. 70
b to 7011 are alarm displays that can be repaired by the operator in the copying machine.

このようなハードウェアの下に異常検出処理を行なう場
合の本発明の異常検出処理装置の機能ブロック図を第８
図に示す。同図において、第１の検出手段は主にエンコ
ーダ５４で構成され、記録」・′−ラム１の回転数を検
出する。第一２−Ｑ検出手段ｊ、シ」［イずれ−２−で
構Ｊ戊さ−れ５、−り−リ、−ヨ４クフに一トニー１４
と記録ドラム１との接触位置及び離間位置を検出する。The functional block diagram of the abnormality detection processing device of the present invention when performing abnormality detection processing under such hardware is shown in the eighth figure.
As shown in the figure. In the figure, the first detection means is mainly composed of an encoder 54, and detects the number of revolutions of the recording ram 1. 1st 2-Q detection means j,
The contact position and separation position between the recording drum 1 and the recording drum 1 are detected.

第３の掻出手段はセンサ２６で構成さイマ一部５３で構
成され、記録ドラム１の高速回転数及び低速回転数とク
リーニンクプレ−１；ｉ４及び現像装置１２の接触ある
いは離間動作の移動動作時間とに関する所定値を設定す
る。検出手段はこの所定値と第１〜第６の検出手段の出
力とに基つき、後述する手順に従って記録ドラム１の回
転と前記クリ一二ンクブレード１４及び現像装置１２の
位置の異常の有無を判定する。異常表示制御手段は、異
常検出手段により異常が検出されたときにこの異常の種
別をオペレーションパネルのアラーム表示部７０に表示
させる。The third scraping means is composed of a sensor 26 and an imager part 53, and is configured to move the high speed rotation speed and low speed rotation speed of the recording drum 1 and the contact or separation operation of the cleaning plate 1; i4 and the developing device 12. A predetermined value regarding the operating time is set. Based on this predetermined value and the outputs of the first to sixth detection means, the detection means detects whether or not there is an abnormality in the rotation of the recording drum 1 and the positions of the cleaner link blade 14 and the developing device 12 according to the procedure described later. judge. The abnormality display control means displays the type of abnormality on the alarm display section 70 of the operation panel when the abnormality is detected by the abnormality detection means.

次に、本複写機における異常の発生の種類及び起り得る
状態及び検出手段を説明する。尚、ここでは記録ドラム
１の回転とクリーニンクフレ−１・′１４及び現像装置
１２の位置の異常以外の異常検出についても説明する。Next, types of abnormalities occurring in this copying machine, possible states, and detection means will be explained. Here, detection of abnormalities other than abnormalities in the rotation of the recording drum 1 and the positions of the cleaning flakes 1 and 14 and the developing device 12 will also be described.

（Ｅ−０１：エレベータ（給紙部）異常）第４図はエレ
ベータ部の概略図である。７はエレベータ台、６はコピ
ー紙、９１はエレベータ台の下位置を検出する下限セン
サー、９２　、９４はコピー紙の位置を検出するセン日
ノ−−て、９４は発光ランプ、９２はその光を直射する
対面に取り付けられた受光素子、９６はコピー紙の最上
位置及びエレベータ台の最上位置を検出する上限センサ
ーである。コピー紙をエレベータ台に積載したエレベー
タか前記センサー内を上下移動するか、その手段はモー
フ（図示せず）の回転とその回転を上下移動する機構（
図示せず）とて行なわれる。上記構成の中において、エ
レベータ部の状態のチェックは前記タイマ一部より５ｍ
５ｅｃ周期のクロ・ツクパルスにて制御部ｃｐｊに割り
込みを与え、機器の動作中は常時、制御部にて監視され
る。(E-01: Elevator (paper feeding section) abnormality) FIG. 4 is a schematic diagram of the elevator section. 7 is an elevator stand, 6 is a copy paper, 91 is a lower limit sensor for detecting the lower position of the elevator stand, 92 and 94 are sensors for detecting the position of the copy paper, 94 is a light emitting lamp, and 92 is its light. A light-receiving element 96 attached to the opposite side that directly illuminates the light is an upper limit sensor that detects the uppermost position of the copy paper and the uppermost position of the elevator stand. Either the copy paper is moved up and down in the elevator loaded on the elevator stand or inside the sensor, and the means for doing so is the rotation of a morph (not shown) and the mechanism (not shown) that moves the copy paper up and down in the rotation.
(not shown). In the above configuration, the condition of the elevator section can be checked by 5 m from the timer section.
An interrupt is given to the control unit cpj with a clock pulse of 5 ec period, and the control unit constantly monitors the device while it is in operation.

第９図はそれに関するフローチャー１・である。FIG. 9 is a flowchart 1 related to this.

１０１．１０２，１０３．を経て１０４において、ＮＯ
の時エレベータは下降を開始する。１０６はエレベータ
部内で下限センサー位置９１に対して一番遠い位置に存
在している上限センサー９６から、エレベータ台が下限
センサー位置９１才で達するに必要な時間に対して＋α
した前記タイマ一部でつくられる異常検出時間である。101.102,103. After 104, NO
When , the elevator starts descending. 106 is +α for the time required for the elevator platform to reach the lower limit sensor position 91 from the upper limit sensor 96 located farthest from the lower limit sensor position 91 in the elevator section.
This is the abnormality detection time created by a portion of the timer.

１１０は異常検出時間のクイムオーバの監視で、１１１
において前記時間内に下限センサーを検出出来ない場合
は異常の発生となり、エレベータ異常を明示する数値″
０１″′を設定し異常処理を行う。１０１，１０２，１
１５．へ進むチェック手順も上記説明と同じである。110 is for monitoring the abnormality detection time, and 111 is for monitoring the abnormality detection time.
If the lower limit sensor cannot be detected within the above time, an abnormality will occur, and a numerical value that clearly indicates an elevator abnormality will be displayed.
Set 01''' and perform abnormality processing.101,102,1
15. The check procedure for proceeding to is also the same as explained above.

（Ｅ−０２：現像装置異常） 記録ドラム１に対する現像装置１２内の現像ブラシの接
触及び非接触する現像装置１２の上下位置を現像機上下
位置センサー２６（第１図）にて検出し状態をチェック
する事に対して発生する異常である。(E-02: Developing device abnormality) The vertical position of the developing device 12 in contact and non-contact of the developing brush in the developing device 12 with respect to the recording drum 1 is detected by the developing device vertical position sensor 26 (FIG. 1) and the state is detected. This is an abnormality that occurs when checking.

第１０図はこれに関するフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart regarding this.

１２１は潜像記録処理、消去処理かコピー処理かの判定
であり前者の場合現像装置は上位置、後者の場合は下位
置に存る。１２３は現像装置１２かどぢらの位置から他
の位置へ移動する時間に対して＋αした異常検出時間で
ある。異常検出時間内に規定位置に現像装置が存在しな
い場合異常の発生となり、現像装置異常を明示する数値
ｒｒ　０２Ｉ＋を設定し異常処理を行う。Reference numeral 121 determines whether latent image recording processing, erasing processing, or copying processing is to be performed; in the former case, the developing device is in the upper position, and in the latter case, the developing device is in the lower position. Reference numeral 123 indicates an abnormality detection time that is +α to the time it takes for the developing device 12 to move from one position to another. If the developing device does not exist at the specified position within the abnormality detection time, an abnormality has occurred, and a numerical value rr02I+ that clearly indicates the developing device abnormality is set and abnormality processing is performed.

（Ｂ−ａ５：記録モーフ異常） 記録モーフの駆動による記録１−ラム１の潜像記録処理
における回転数のチェックと、潜像記録処理終了により
記録モーフがＯＦＦシコピー処理を行え得る回転数まで
ダウンする回転数のチェックにより異常の発生が生じる
。記録ドラムは潜像記録処理においては４０００　ｒｐ
ｍ／９の高速度で回転するが、記録モーフをＯＮＬ、た
のち異常検出時間値内に４００　Ｏｒｐｍ７％近辺に到
達するか、又潜像記録処理が終了し記録上−クがＯＦＦ
　Ｌブレーキ機構が働きコピー処理を開始する回転数ｔ
）ａｒｐｍ１分近辺まで異常検出時間値内にタウンする
か否かを判別する。(B-a5: Recording morph abnormality) Check the rotation speed during the latent image recording process of Record 1-RAM 1 by driving the recording morph, and when the latent image recording process is completed, the recording morph is turned OFF and the rotation speed is reduced to the point where the copy process can be performed. An abnormality occurs when checking the rotation speed. The recording drum has a speed of 4000 rp in latent image recording processing.
Although it rotates at a high speed of m/9, the recording morph is set to ONL, and then either it reaches around 400 Orpm 7% within the abnormality detection time value or the latent image recording process is completed and the recording mode is turned off.
Rotation speed t at which the L brake mechanism operates and starts copying processing
) It is determined whether or not the alarm goes down within the abnormality detection time value up to around 1 minute of ARPM.

第１２図はこれに関するフローチャー１・である。FIG. 12 is a flowchart 1 related to this.

１３１は線像記録処理によって記録上−タをＯＮする指
示かの判断をする。１３２で記録モータがＯＮし記録ド
ラム１は高速回転を開始する。１３６　は異常検出時間
値６秒である。１３４は記録ドラムの回転数を検出する
設定値であり、前記エンコーク出力の記録ドラム１回転
に１０００パルス発生するクロックを前記タイマ部内の
ＤＯＷＮカウンクの入力パルスとし、そのＤＯＷＮカウ
ンタが記録ドラムが４００　Ｏｒｐｍ、Ａの速度で回転
するとき前記クロックパルスを１′５５で設定するタイ
マ値５０ｒｎｓｅｃの時間でカウント出来る数値”　３
５３３　”を設定する。１６５は前記Ｄα■カウンタの
内容を読みとる時間間隙の設定である５Ｑ１１１ＳｅＣ
タイマをスタートする。１６８は５ＱＩｎＳｅＣ毎に読
みとられたＤＯＷＮカウンクの内容を判別する記録ドラ
ムが４０００ｒｐ＋ｎ／分の速度に達していると前記Ｄ
ＯＷＮカウンタの設定値’７３５３５　”　は全てカウ
ントされ、ＤＯＷＮカウンクの内容はＬＬ　ＯＩＩにな
る。　記録ドラムの回転が４００Ｏｒｐｍ／分以下だと
ＤＯＷＮカウンクの設定値”　３　、！＋３３　”は全
てカウントされず、Ｉ）ＯＷＮカウンクの内容はそれに
応じた数値が残り表われる。131 determines whether or not it is an instruction to turn on the recording data by line image recording processing. At 132, the recording motor is turned on and the recording drum 1 starts rotating at high speed. 136 is an abnormality detection time value of 6 seconds. Reference numeral 134 is a set value for detecting the rotation speed of the recording drum, and the clock that generates 1000 pulses per rotation of the recording drum of the encoder output is used as the input pulse for the DOWN count in the timer section, and the DOWN counter indicates that the recording drum is 400 rpm. , A value that can be counted in a timer value of 50 rnsec when the clock pulse is set to 1'55 when rotating at a speed of A.
533'' is set. 165 is the setting of the time interval for reading the contents of the Dα counter 5Q111SeC
Start the timer. 168 is the above-mentioned D when the recording drum that determines the contents of the DOWN count read every 5QInSeC has reached a speed of 4000 rpm + n/min.
The set value '73535' of the OWN counter is fully counted, and the contents of the DOWN count become LL OII. If the rotation of the recording drum is less than 400 Orpm/min, the set value of the DOWN count '3,! +33'' is not counted at all, and the contents of I) OWN count remain with the corresponding numerical value.

ここでは記録ドラムの回転速度に許容幅を設定し、（６ ０≦ＤＯＷＮカウンタ〈セセを設定し正常回転か異常回
転かを判別する。前記異常検出時間内に１６８にて正常
回転が確認出来なかった場合、異常の発生となり記録モ
ータ異常を明示する数値”　０３　”を設定し異常処理
を行う。以下１３１を経て１４０゜１４１．１４２．−
における低回転数’；’ｏｒｐｍＺ分の状態チェック方
法も同様であるが、１４４の速度カウンク値は当然前説
明と違い９ｏｒｐｍ／分の速度で前記クロックパルスを
１５５のタイマ値５０ｍ５ｅｃでＤＯＷＮカウンタがカ
ウント出来得る数値１１７５ＩＴを設定する。１４８で
回転数の判定をし、　０≦ＤＯＷＮカウンク値により記
録ドラムが９ｏｒｐｍ、％かそれ以下になるかどうかを
判別し、異常の場合は上記処理が行なわれる。Here, an allowable range is set for the rotational speed of the recording drum, and a (60≦DOWN counter) is set to determine whether the rotation is normal or abnormal.If normal rotation cannot be confirmed at 168 within the abnormality detection time, If this occurs, an abnormality has occurred, and the abnormality processing is performed by setting the numerical value "03" that clearly indicates the recording motor abnormality.
The method for checking the status of the low rotational speed ';'orpmZ is the same, but the speed count value of 144 is of course different from the previous explanation, and the DOWN counter counts the clock pulse at a speed of 9 orpm/min with the timer value of 155 of 50m5ec. Set the possible number 1175IT. At step 148, the number of rotations is determined, and based on the 0≦DOWN count value, it is determined whether the recording drum is at 9 orpm, % or lower.If abnormal, the above processing is performed.

（Ｅ−０４：コピーモータ異常） コピー処理におけるコピーモータの駆動による記録トラ
ムの回転数のチェックのとき発生する異常である。この
時記録ドラム１が１１００ｒｐ／分の速祇で安定動作す
るが、コピーモータ異常後に異常検出時間内に１００　
ｒｐＨｌ／分近辺の速度に達するか否か判別する。第１
１図はそれに関するフローチャー１−である。状態チェ
ック方法は前記記録モータ異常のときと同じである。１
５４は前記記録モータ異常において説明した速度カウン
ク値の設定方法と同様に、１ｏｏｒｐｍ／分回転におけ
る速度カウンク値ｕ　８４　＃を設定する。１５８は回
転数の許容幅を設けＤ≦ＤＯＷＮカウンタ値≦４を設定
し正常回転か異°常回転かを判別する。前記異常検出時
間内に１５８にて正常回転が確認出来ない場合、異常の
発生となりコピーモータ異常を明示する数値ＬＬ　０４
＃を設定し異常処理を行う。(E-04: Copy motor abnormality) This is an abnormality that occurs when checking the number of rotations of the recording tram by driving the copy motor during copy processing. At this time, the recording drum 1 operates stably at a speed of 1100 rpm/min, but after the copy motor abnormality occurs, the speed of the recording drum 1 is 100 rpm within the abnormality detection time.
It is determined whether the speed reaches around rpHl/min. 1st
FIG. 1 is a flowchart 1- related thereto. The method for checking the status is the same as when there is an abnormality in the recording motor. 1
54 sets a speed count value u 84 # at a rotation of 1 oorpm/minute in the same manner as the speed count value setting method explained in connection with the recording motor abnormality. At step 158, an allowable range of rotational speed is set, D≦DOWN counter value≦4, and it is determined whether the rotation is normal or abnormal. If normal rotation cannot be confirmed at 158 within the above-mentioned abnormality detection time, an abnormality has occurred and a numerical value LL 04 clearly indicates a copy motor abnormality.
Set # and perform abnormality processing.

（Ｅ−０５：電源異常） 画像制御用±１５Ｖ電源がオペレーションパネルの′電
源６１のＩＩ　Ｉ　ＩＩをＯＮＩ、たのち異常検出時間
内に規定電圧内に在るか否かの状態チェックのときと、
前記タイマ一部より発生する５１１１ＳｅＣの割込みク
ロックにて機器の動作中の絶えず監視する上記状態チェ
ックにて異常が発生ずる。(E-05: Power supply abnormality) When the ±15V power supply for image control turns ON the II II II of the power supply 61 on the operation panel, and then checks the status to see if it is within the specified voltage within the abnormality detection time. ,
An abnormality occurs in the above-mentioned status check which constantly monitors the operation of the equipment using the 5111SeC interrupt clock generated by the timer part.

第１３図はこれに関するフローチャ−１・である。FIG. 13 is a flowchart 1 related to this.

１６４は異常検出時間の設定であり、この時間内にある
いは前記５１ｎＳｅに割り込みにおいての状態チェック
にて前記検出部内の画像制御′重圧比較回路（第２２図
）にて検出し、規定内電圧でない場合異常の発生となり
、画像制御用±１５Ｖ電源異常を明示する数値ＬＬ　０
５ＩＩを設定し異常処理を行う。164 is the abnormality detection time setting, and if the image control 'heavy pressure comparison circuit (Fig. 22) in the detection section detects the voltage within this time or at the interrupt of 51nSe, and the voltage is not within the specified range. An abnormality has occurred, and the numerical value LL that clearly indicates an abnormality in the ±15V power supply for image control is 0.
Set 5II and perform abnormality processing.

（Ｅ−０６：ランプ切断異常） 前記エレベータ異常の項で説明した紙位置センサーの発
光ランプが断線し発光しなくなった場合の異常検出であ
る。前記検出部内ランプ切断検出回路（第２１図）にて
出力する信号の監視を、前記エレベータ異常の検出同様
タイマ部の５ｍ５ｅｃ割り込みクロックにて機器の動作
中絶えず行う。(E-06: Lamp disconnection abnormality) This is abnormality detection when the light emitting lamp of the paper position sensor explained in the section of the elevator abnormality is disconnected and no longer emits light. The signal outputted by the lamp disconnection detection circuit (FIG. 21) in the detection section is constantly monitored during the operation of the equipment using the 5m5ec interrupt clock of the timer section, similar to the detection of elevator abnormality.

第１４図はこれに関するフローチャー１−である。FIG. 14 is a flowchart 1- related to this.

異常を検出した場合ランプ切断異常を明示する数値ｕ　
０６７１を設定し異常処理を行う。When an abnormality is detected, a numerical value u that clearly indicates a lamp disconnection abnormality
0671 to perform abnormality processing.

（Ｅ−０７：撮像キャレッジスクート位置異常）第２図
において、撮像キャレッジ３３は潜像記録処理の開始時
には必ずスタート位置センサ６４の位置に存在する必要
がある。潜像記録処理開始時における撮像キャレッジの
位置のチェック時に発生する異常である。(E-07: Imaging carriage scoot position error) In FIG. 2, the imaging carriage 33 must be located at the start position sensor 64 at the start of the latent image recording process. This is an abnormality that occurs when checking the position of the imaging carriage at the start of latent image recording processing.

第１５図はそれに関するフローチャー１・である。FIG. 15 is a flowchart 1 related to this.

１７２は撮像キャレッジがスタート位置センサから一番
遠くに存在するスタート位置センサから前記パルスモー
タ及び駆動機構により高速駆動をふまえて、スタート位
置センサを検出する位置まで移動する時間に＋αを加え
た時間、異常検出時間を設定する。異常検出時間内に撮
像キャレソシがスタート位置を検出しない場合、異常の
発生となり撮像キャレッジスクート位置異常を明示する
”　０７　’″を設定し異常処理を行う。172 is the time obtained by adding +α to the time it takes for the imaging carriage to move from the start position sensor located farthest from the start position sensor to the position where the start position sensor is detected based on high-speed drive by the pulse motor and drive mechanism; Set the abnormality detection time. If the imaging carriage does not detect the start position within the abnormality detection time, an abnormality has occurred and "07'" is set to clearly indicate an abnormality in the imaging carriage scooting position, and abnormality processing is performed.

（Ｅ−０８：記録キャレッジスタート位置異常）第６図
は記録キャレッジ２と各センサの位置の概略図である。(E-08: Abnormal recording carriage start position) FIG. 6 is a schematic diagram of the recording carriage 2 and the positions of each sensor.

前記撮像キャレッジスタート位置異常の項の説明と同様
に、記録キャレツジは潜像記録処理の開始時には必ずス
タート位置セン→ノーの位置に存在する。潜像記録処理
開始時における記録キャレッジの位置チェック時に発生
する異常である。Similar to the explanation in the section regarding the imaging carriage start position abnormality, the recording carriage always exists at the start position sen→no position at the start of the latent image recording process. This is an abnormality that occurs when checking the position of the recording carriage at the start of latent image recording processing.

第１６図はこれに関するフローチャー１・である。FIG. 16 is a flowchart 1 related to this.

状態チェック方法は前記撮像キャレッジスタート位置異
常の項と同様である。異常が発生ずると記録キャレッジ
スタート位置異常を明示する数値ｔｒ　０８　＃を設定
し異常処理を行う。The status check method is the same as the above section regarding the imaging carriage start position abnormality. If an abnormality occurs, a numerical value tr 08 # that clearly indicates an abnormality in the recording carriage start position is set, and abnormality processing is performed.

（Ｅ−０９：クリーニングブレード異常）記録ドラム１
に対するクリーニンクプレ−１’１４の接触及び非接触
する状態をクリー二ンクブレード位置センザ２４で検出
し、状態をチェ・ツクする事に対して発生する異常であ
る。(E-09: Cleaning blade abnormality) Recording drum 1
This is an abnormality that occurs when the cleaning blade position sensor 24 detects the contact and non-contact states of the cleaning blade 1'14 and checks the state.

第１７図はこれに関するフローチャートである。FIG. 17 is a flowchart regarding this.

１９１は記録ドラムに対してクリーニングブレードが接
触か非接触の要求かを判断する。潜像記録処理において
は非接触、消去処理およびコピー処理においては接触す
る要求がだされる。１９４はクリーニングブレードがど
ちらかの位置から他の位置へ移動に要する時間に対して
＋αした異常検出時間である。異常検出時間内に規定位
置にクリーニングブレードが存在しないとき異常の発生
となり、クリーニングブレード異常を明示する数値１１
０９Ｆ＋を設定し異常処理を行う。Step 191 determines whether the cleaning blade is required to contact or not contact the recording drum. A non-contact request is made in the latent image recording process, and a contact request is made in the erasing process and the copy process. 194 is an abnormality detection time that is +α to the time required for the cleaning blade to move from one position to another. An abnormality occurs when the cleaning blade is not in the specified position within the abnormality detection time, and the number 11 indicates the cleaning blade abnormality.
Set 09F+ and perform abnormality processing.

（Ｅ−１０：＋２４ＶＵＰ異常） 駆動用＋２４Ｖ電源かオペレーションパネルの電源６１
のＩＩ　１１Ｉ　をＯＮしたのち、異常検出時間内に規
定電圧内に在るか否かの状態チェックのときに発生する
異常である。尚、その後においても前記タイマ一部から
の５ｍ５ｅｃクロ・ツクパルスにて制御部のＣＰ　Ｕに
割り込みを与え逐次監視し、前記状態をチェックし発生
ずる異常でもある。(E-10: +24VUP abnormality) +24V power supply for driving or power supply 61 of operation panel
This is an abnormality that occurs when checking whether the voltage is within the specified voltage within the abnormality detection time after turning on II 11I . It should be noted that even after that, an interrupt is given to the CPU of the control unit by the 5m5ec clock pulse from the timer part, and the above-mentioned state is checked and an abnormality occurs.

第１９図はこれに関するフローチャートである。FIG. 19 is a flowchart regarding this.

ＩＡｌま異常検出時間の設定であり、この時間内あるい
は前記５ｍ５ｅｃ割り込みにおいての状態をチェックに
て前記検出部内の駆動用＋２４電源比較回路（第２３図
）にて検出し、規定内電圧でない揚台異常の発生となり
、駆動用＋２４Ｖ電源立ち上がり及び゛電源電圧異常を
明示する１１１０＃を設定し異常処理を行う。This is the abnormality detection time setting, and by checking the status within this time or at the 5m5ec interrupt, the drive +24 power supply comparison circuit (Figure 23) in the detection section detects that the voltage is not within the specified range. An abnormality has occurred, and the +24V drive power supply is turned on and 1110#, which indicates an abnormality in the power supply voltage, is set to handle the abnormality.

（Ｅ−１１：　＋２４Ｖ　ＤＯＷＮ異常）オペレーショ
ンパネルの電源スィッチ６１”Ｄ”をＯＮし機器の電源
をＯＦＦする場合、駆動用＋２４■電源が規定電圧以下
にまでＤＯＷＮ　した事を確認したのち制御用＋５ｖ電
源？！ニーＯＦＦシ、機器の電源はＯＦＦになる。上記
における駆動用＋２４Ｖ電源が異常検出時間内に規定電
圧以下になるか否かの状態のチェックのとき発生ずる異
常である。(E-11: +24V DOWN abnormality) When turning on the power switch 61 "D" on the operation panel to turn off the power of the device, the +24V for drive +5V after confirming that the power supply has fallen below the specified voltage. power supply? ! Knee OFF turns off the power to the device. This is an abnormality that occurs when checking whether the driving +24V power supply mentioned above falls below the specified voltage within the abnormality detection time.

第１８図はそれに関するフローチャー１・である。FIG. 18 is a flowchart 1 related to this.

ＩＢＩは異常検出時間の設定であり、この時間内に前記
検出部内の駆動用＋２４Ｖ電源比較回路（纂２３図）に
て検出し、規定電圧以下でない場合、異常の発生となり
駆動用＋２４Ｖ電源の立ち下がり異常を明示する数値ｔ
ｔ　１１″を設定し異常処理を行う。IBI is the abnormality detection time setting, and if the voltage is detected by the drive +24V power supply comparison circuit (see Figure 23) in the detection section within this time and the voltage is not below the specified voltage, an abnormality has occurred and the drive +24V power supply is turned on. A numerical value t that clearly indicates a falling abnormality
Set t11'' and perform abnormality processing.

以上が本複写機における本発明の異常検出処理における
異常である。これらの異常が発生ずると機器の動作を停
止し、次なる動作を基止し、異常の種類を明示した数値
がオペレーションパネル上のセット部に”Ｅ−ＸＸ”　
と表示され、異常断続音を５秒間鳴らし、サービスマン
コール絵文字表示を点滅させ、複写機における通常の異
常（本複写機にてはオペレーションパネル上の部分の絵
文字表示）と明確に区別しオペレータに知らしめる。The above are the abnormalities in the abnormality detection process of the present invention in the present copying machine. If any of these abnormalities occur, the equipment will stop operating, and the next operation will be based on a numerical value that clearly indicates the type of abnormality displayed in the set section on the operation panel.
is displayed, an intermittent error tone sounds for 5 seconds, and a serviceman call pictogram flashes to clearly distinguish it from a normal copier error (in this copier, the pictogram is displayed on the operation panel), and the operator is notified. Notify.

第２０図は異常処理に関するフローチャー１−である。FIG. 20 is a flowchart 1- related to abnormality processing.

２０１は前記異常検出において発生した異常の種類を明
示した数値をセットする。２０２，２０３゜２０４はい
かなる動作中に発生した異常であるかの判断である。以
下各異常に対する動作処理であるが、２１８は前記撮像
キャレソジを前記スフ−Ｉ・位置センサーまで戻すため
の逆転移動駆動部をＯＦＦにする。２１９は同じく前記
記録キャレッジの逆転移動駆動部をＯＦＦにする。２２
５は異常が発生したことを制御部内に知らせるためのフ
ラグの設定であり、このフラグか設定されると前記オペ
レーションパネルからの操作入力信号及び外部機器から
の入力信号等は無視され機器の次なる動作は禁じられる
。２２６は異常の発生を数類分けした数値を前記オペレ
ーションパネルのセット部へＥ−ＸＸと表示する。２２
７は前記オペレーションパネルのアラーム表示部７０の
中の７０２のサーヒスマンコールを表わす絵文字を表示
する。201 sets a numerical value that clearly indicates the type of abnormality that occurred during the abnormality detection. 202, 203, and 204 are determinations as to what kind of operation the abnormality occurred in. The operation processing for each abnormality will be described below. At step 218, the reverse movement drive unit for returning the imaging carriage to the SFU-I position sensor is turned OFF. Similarly, step 219 turns off the reverse movement drive section of the recording carriage. 22
5 is the setting of a flag to inform the control unit that an abnormality has occurred. When this flag is set, the operation input signal from the operation panel and the input signal from the external device are ignored and the next step of the device is ignored. Movement is prohibited. 226 displays numerical values that classify the occurrence of abnormalities into categories as E-XX on the setting section of the operation panel. 22
7 displays a pictogram representing a serviceman call 702 in the alarm display section 70 of the operation panel.

次にこれらの異常の発生の過程を、本複写機の動作にそ
って説明する。異’ＪＲ−０５，Ｅ−１０゜Ｅ−０１、
Ｅ−０６は電源か投入され、予備電源部５６が動作し、
オペレーションパネルの電源スィッチ６１の′１″　ス
イ・ノチがＯＮＬ、制御用＋５Ｖ電源がＯＮＬ、、同時
に画像制御用±ｉ５Ｖ電源がＯＮし、制御用＋５ｖ電源
が予備電源部内の電源比較回路（説明せず）にて規定電
圧まで到達し安定するまで制御ＲＩＳのＣＰＵにリセッ
ト信号を与えるとともに、回路全体をリセットしり七ノ
ド解除ののち制御部が制御を開始したのち、前記したそ
れぞれの異常検出時間において異常が確認された時発生
ずる。その後もこれらの異常は前記タイマ部よりの５ｍ
５ｅｃのクロックパルスによる制御部への割り込みによ
り、今後の動作処理中においても逐次状態をチェックし
異常の発生を検出する。Next, the process of occurrence of these abnormalities will be explained along with the operation of this copying machine. Different 'JR-05, E-10゜E-01,
E-06 is powered on, the backup power supply unit 56 operates,
The '1'' switch of the power switch 61 on the operation panel is ONL, the +5V power supply for control is ONL, and at the same time the ±i5V power supply for image control is turned on, and the +5V power supply for control is connected to the power comparison circuit in the standby power supply section (not explained). A reset signal is given to the CPU of the control RIS until the specified voltage is reached and stabilized at Occurs when an abnormality is confirmed.Even after that, these abnormalities occur within 5m from the timer section.
By interrupting the control unit with a 5ec clock pulse, the status is sequentially checked even during future operation processing to detect the occurrence of an abnormality.

前記異常の発生が起らずオペレーションパネル上のスイ
ッチ６７．６８．６９のいずれかひとつのＯＮによって
潜像記録が開始されると、まず消去処理においてコピー
モータによる記録ドラム１の回転数及び現像装置１２の
位置、クリーニングブレード１４の位置を確認しＥ−０
５，Ｅ−０２，Ｅ−０９の異状の発生の有無を監視する
。If the abnormality does not occur and latent image recording is started by turning on any one of the switches 67, 68, 69 on the operation panel, first, in the erasing process, the number of rotations of the recording drum 1 by the copy motor and the developing device are changed. Check the position of 12 and the cleaning blade 14 and press E-0.
5. Monitor E-02 and E-09 for abnormalities.

消去処理が終了するとクリーニングブレード１４が記録
ドラム１に非接触の状態に存在する事、現像装置１２が
下位置に存在する４１を確認し前記位置に存在しない場
合はＥ−０９，Ｅ−０２，の異常を発生ずる。又撮像キ
ャレツジ３３及び記録キャレソジ２が前記異常検出時間
内においてスタート位置センサ６４及び４１の位置に存
在する事を確認し、前記位置に存在しない場合はＥ−０
７，Ｅ−０８の異常を発生ずる。前記異常の発生が起ら
ず機器の安全性と動作の正確性を確認のもとに、記録ド
ラム１は記録モータの駆動によって４００　Ｏｒ　ｐｍ
　／ｆＪ−の高速回転へと移る。前記回転異常検出時間
において、記録ドラムが規定回転数に達していない時、
Ｅ−０６の異常が発生ずる。記録ドラムが４０００ｒ　
ｐｍ／％に達し安定する事を確認すると、撮像キャレッ
ジ６６及び記録キャレソジ２が移動し原稿全面を読みと
り磁気記録を開始する。前記読みと　゛す、磁気記録終
了信号に潜像記録処理は終了し撮像キャレッジ６６及び
記録キャレツン２は逆方向に移動しスタート位置センサ
３４及び４１まて戻する。When the erasing process is completed, it is confirmed that the cleaning blade 14 is in a non-contact state with the recording drum 1 and that the developing device 12 is in the lower position 41. If it is not in the above position, E-09, E-02, An abnormality will occur. Also, it is confirmed that the imaging carriage 33 and the recording carriage 2 are present at the positions of the start position sensors 64 and 41 within the abnormality detection time, and if they are not present at the above positions, E-0 is detected.
7. E-08 error occurs. After confirming that no abnormality occurs and the safety and operation accuracy of the device is confirmed, the recording drum 1 is driven at 400 Or pm by the recording motor.
/fJ- high speed rotation. When the recording drum has not reached the specified rotation speed during the rotation abnormality detection time,
An error occurs in E-06. Recording drum is 4000r
When it is confirmed that pm/% has been reached and stabilized, the imaging carriage 66 and the recording carriage 2 move to read the entire surface of the document and start magnetic recording. As read above, the latent image recording process ends when the magnetic recording end signal is received, and the imaging carriage 66 and the recording carriage 2 move in the opposite direction and return to the starting position sensors 34 and 41.

前記回転数検出時間において、規定回転数まで落ちてい
ない時、Ｅ−０３の異常が発生する。記録ドラム１は規
定回転数まで落ちた事を確認すると、コピーモータによ
って駆動され１００　ｒｐｍ／分の速度で回転し、前記
回転数検出時間において規定回転数内でない場合Ｅ−０
４の異常が発生ずる。When the rotation speed has not fallen to the specified rotation speed during the rotation speed detection time, abnormality E-03 occurs. When the recording drum 1 is confirmed to have fallen to the specified rotation speed, it is driven by the copy motor and rotates at a speed of 100 rpm/minute, and if the rotation speed is not within the specified rotation speed at the rotation speed detection time, E-0
4 abnormality occurs.

併ぜてクリーニングブレード１４が記録ドラム１に接触
する位置及び現像装置が上位置に存在する事を確認し、
前記位置に存在しない場合はＥ−０９゜Ｅ−０２の異常
が発生する。前記異常の発生が起らない時給紙→現像→
転写→定着→排紙のコピー処理が遂行される。At the same time, confirm that the cleaning blade 14 is in contact with the recording drum 1 and that the developing device is in the upper position.
If it does not exist at the above position, an error E-09°E-02 occurs. Paper feeding when the above abnormality does not occur → Development →
Copy processing of transfer → fixing → paper ejection is performed.

希望する枚数のコピーが得られたのち、オペレーション
パネルの電源スィッチｉｔ　ＯｎをＯＮＩ器の電源をＯ
ＦＦするとき前記スイッチ゛′０″をＯＮＩ、、前記異
常検出時間において駆動用＋２４Ｖ電源が規定電圧以下
にない場合、Ｅ−１１の異常が発生する。After obtaining the desired number of copies, turn on the power switch on the operation panel to turn on the ONI device.
When turning off the switch ``0'', if the driving +24V power supply is not below the specified voltage during the abnormality detection time, abnormality E-11 occurs.

（発明の効果） 以上説明した様に、本発明によれば一般の複写機と違っ
た高速駆動から低速駆動の２駆動作処理における複写機
において発生する異常を逐次、クイミング良く検出する
事が出来るのみでなく、発生した異常の内容を種類別し
異常力所を明示する事が出来る。更に一般アラームと区
別しオペレータ修復不可能アラームである事を示し、装
置の保守などに適切な処置をとる事が出来る。(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, it is possible to sequentially and accurately detect abnormalities that occur in a copying machine during two-drive operation processing from high-speed drive to low-speed drive, which is different from general copying machines. In addition to this, it is also possible to categorize the content of the abnormality that has occurred and clearly indicate the location of the abnormality. Furthermore, it is possible to distinguish it from general alarms and indicate that it is an alarm that cannot be repaired by the operator, so that appropriate measures can be taken to maintain the device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明を適用した磁気記録複写機の記録部の概
略図、第２図は同じく撮像部の概略図、第５図は記録ド
ラムと記録キャレ・ノジの位置関係の概略図、第４図は
給紙部エレベータの概略図、第５図は本発明における複
写機の画像制御処理を除く電気的関係を示した図、第６
図はオペレージ承部の詳細図、第８図は本発明の構成を
示す機能ブロック図、第９図〜第１９図は本発明におけ
る各異常発生に関するフローチャー１・図、第２０図は
異常処理のフローチャー１・図、第２１〜第２３図は異
常検出回路図である。 １・・・記録ドラム、２・・・記録キャレソシ、１４・
・・クリーニンクブレード、２３．２４・・・セン日ノ
−−１６３・・・撮像キャレッジ、３４．４１・・・ス
クート位置センサー、５６．４６・・・ストップ位置セ
ンザー、６１・・・電源スィッチ、６２・・・設定コピ
一枚数兼異常種別表示部、６７．６８．６９・・・潜像
コピー処理スイ・ノチ、７０・・アラーム表示部 特許出願人　岩崎通信機株式会社 特許出願代理人　弁理士　山　本　恵　−孔２図 Ｒ／ 勇３　ｚ 孔４図 地５　図 ＃８（２１１ 坑／、５図 葵ｌら口 第、ｔ７［２］ 第１６図FIG. 1 is a schematic diagram of the recording section of a magnetic recording copying machine to which the present invention is applied, FIG. 2 is a schematic diagram of the imaging section, and FIG. FIG. 4 is a schematic diagram of the paper feed section elevator, FIG. 5 is a diagram showing the electrical relationship excluding image control processing of the copying machine according to the present invention, and FIG.
The figure is a detailed view of the operation receiving part, Figure 8 is a functional block diagram showing the configuration of the present invention, Figures 9 to 19 are flowcharts 1 and diagrams related to the occurrence of each abnormality in the present invention, and Figure 20 is the abnormality processing Flowchart 1 and FIGS. 21 to 23 are abnormality detection circuit diagrams. 1...Recording drum, 2...Recording carrier, 14.
・・Cleaning blade, 23.24・・Senior no.-163・・Imaging carriage, 34.41・・Scoot position sensor, 56.46・・Stop position sensor, 61・・Power switch , 62...Setting copy number and abnormality type display section, 67.68.69...Latent image copy processing switch, 70...Alarm display section Patent applicant: Iwasaki Tsushinki Co., Ltd. Patent application agent Patent attorney Megumi Yamamoto - Hole 2 Figure R/ Yuu 3 z Hole 4 Figure Ground 5 Figure #8 (211 Pit/, 5 Figure Aoi lraguchi No., t7 [2] Figure 16

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 回転する記録ドラムと、該記録ドラムに対向して配置さ
れたクリーニングブレードと現像装置とを少なくとも有
し、記録時には前記記録ドラムが高速回転しかつ前記ク
リーニングブレード及び現像装置が前記記録ドラムより
離隔し、一方、コピ一時には前記記録ドラムが、低速回
転しかつ前記クリーニングブレードが前記記録ドラムに
接触しクリーニング作用を行ないかつ前記現像装置が前
記記録ドラムに接近し現像作用を行なう磁気印写装置に
おいて、前記記録ドラムの回転数を検出する第１の検出
手段と、前記クリーニングブレードと前記記録ドラムと
の接触位置及び離間位置を検出する第２の検出手段と、
前記現像装置と前記記録ドラムとの接触位置及び離間位
置を検出する第６の検出手段と、前記記録ドラムの高速
回転数及び低速回転数と前記クリーニングブレード及び
％現像装置の接触及び離間のための移動動作時間とに関
する所定値を設定する所定値設定手段と、該設定された
所定値と前記第１ないし第３の検出手段との出力に基づ
き前記記録ドラムの回転と前記クリーニングブレード及
び現像装置の位置の異常の有無を検出する異常検出手段
と、異常が検出されたときに該異常の種別を表示せしめ
るための異常表示制御手段とを具備したことを特徴とす
る磁気印写装置における異常検出処理装置。The recording drum has at least a rotating recording drum, a cleaning blade and a developing device arranged opposite to the recording drum, and during recording, the recording drum rotates at high speed and the cleaning blade and the developing device are spaced apart from the recording drum. On the other hand, in a magnetic printing device, the recording drum rotates at a low speed during copying, the cleaning blade contacts the recording drum to perform a cleaning action, and the developing device approaches the recording drum to perform a developing action, a first detection means for detecting the rotational speed of the recording drum; a second detection means for detecting a contact position and a separation position between the cleaning blade and the recording drum;
a sixth detection means for detecting a contact position and a separation position between the developing device and the recording drum; and a sixth detection means for detecting a contact position and a separation position between the high speed rotation speed and low speed rotation speed of the recording drum and the cleaning blade and the percent development device. a predetermined value setting means for setting a predetermined value regarding the moving operation time; and a predetermined value setting means for setting a predetermined value regarding the moving operation time, and controlling the rotation of the recording drum and the cleaning blade and the developing device based on the set predetermined value and the outputs of the first to third detection means. Abnormality detection processing in a magnetic printing apparatus, characterized by comprising an abnormality detection means for detecting the presence or absence of a positional abnormality, and an abnormality display control means for displaying the type of abnormality when an abnormality is detected. Device.