JPH08123153A - Image forming device with contact electrifier - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To prevent the deterioration of image quality and to extend the life of an electrifying member and the life of a cleaning member by automatically adjusting the cleaning capability of an electrifying roller according to load on a photoconductor cleaner. CONSTITUTION: The cleaning means 930 for removing residual matters from the surface of the photoconductor after transfer is provided outside an effective image area on the photoconductor surface. The device is equipped with a pretransfer detection means 916 which detects the density of a reference developed image pattern, and a post-transfer detection means 919 which detects the density of the developed image pattern on the photoconductor surface in the position where the developed image pattern has been transferred. The cleaning load on the electrification cleaning means 930 is controlled according to a transfer rate, found based on the detection output of the pretransfer detection means 916 and the detection output of the post-transfer detection means, and a deviation from a specific reference value. That is, by estimating the occurrence of an unsatisfactory cleaning of the photoconductor based on a change in photoconductor cleaning load, which accompanies a change in transfer rate, the cleaning capability of the electrifying roller 903 is appropriately controlled.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、接触帯電装置をもつ画
像形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus having a contact charging device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】画像形成装置において感光体を帯電させ
る手段としては、従来より一般にコロナ放電を利用した
コロナ帯電器が使用されてきた。しかしながらコロナ帯
電器の場合、コロナ放電に伴いオゾンや窒素酸化物が発
生し、これらが人体や環境に有害である。またこれらが
感光体，帯電器，光学系等に付着し、画像劣化の原因と
なるといった欠点がある。2. Description of the Related Art Conventionally, a corona charger utilizing corona discharge has been generally used as a means for charging a photosensitive member in an image forming apparatus. However, in the case of a corona charger, ozone and nitrogen oxides are generated with corona discharge, which are harmful to the human body and the environment. Further, there is a drawback that these adhere to the photoconductor, the charger, the optical system, etc. and cause image deterioration.

【０００３】このようなコロナ放電による欠点を回避す
るため、感光体と直接接触して帯電させる接触帯電方式
が、例えば特開昭６３−１４９６６８号公報などで提案
されている。In order to avoid such a defect due to corona discharge, a contact charging method of directly contacting and charging a photosensitive member has been proposed, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. 63-149668.

【０００４】このような接触帯電方式においては、感光
体クリーニング装置から漏れ出たトナーにより、帯電部
材が汚れ、帯電不良となることがあるため、帯電部材に
クリーニング部材を常時当接させたり、または接離させ
る技術が提案されている（例えば特開平２−２７２５８
２号，特開平３−４８８７０号，特開平３−１０１７６
８号各公報）。In such a contact charging system, the toner leaking from the photoconductor cleaning device may stain the charging member and cause charging failure. Therefore, the cleaning member is always brought into contact with the charging member, or A technique for bringing them into contact with each other has been proposed (for example, JP-A-2-27258).
No. 2, JP-A-3-48870, JP-A-3-10176.
No. 8).

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような帯電部材クリーニング方式では、帯電部材に対し
て、トナーの入力（つまり、感光体クリーニング不良）
の有無にかかわらず、つねに帯電部材をクリーニング状
態としているため、クリーニング部材、帯電部材双方の
耐久性に問題がある。However, in the charging member cleaning method as described above, the toner is input to the charging member (that is, the photosensitive member cleaning is defective).
Regardless of the presence or absence of the above, since the charging member is always in the cleaning state, there is a problem in durability of both the cleaning member and the charging member.

【０００６】従って本発明においては、帯電部材の汚れ
によって生じる画像品質の低下を防止するとともに、帯
電部材およびそれのクリーニング部材の寿命を延ばすこ
とを課題とする。Therefore, it is an object of the present invention to prevent deterioration of image quality caused by dirt on the charging member and to extend the life of the charging member and its cleaning member.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明では、帯電部材を感光体面に接触させて感光
体を帯電させる接触帯電手段と、その帯電部材の表面を
清掃する帯電クリーニング手段と、感光体表面に記録情
報に応じた光を投射する露光手段と、露光手段によって
形成された静電潜像を顕像化する現像手段と、現像手段
によって現像された顕像を転写紙に転写する転写手段
と、前記転写紙を搬送する搬送手段と、転写後の感光体
表面から残留物を除去するクリーニング手段（９３０）
とを備えた接触帯電装置をもつ画像形成装置において：
転写前位置において、感光体表面の有効画像領域外に形
成される、基準顕像パターンの濃度を検知する転写前検
知手段（９１６）；顕像パターン転写後の位置におい
て、感光体表面の顕像パターン濃度を検知する転写後検
知手段（９１９）；及び前記転写前検知手段の検知出力
と前記転写後検知手段の検知出力とに基づいて求められ
る転写率と、所定の基準値との偏差に応じて、前記帯電
クリーニング手段のクリーニング負荷を制御する適応制
御手段（１０３）；を設ける。In order to solve the above problems, in the present invention, contact charging means for charging a photosensitive member by bringing the charging member into contact with the surface of the photosensitive member, and charging cleaning for cleaning the surface of the charging member. Means, an exposing means for projecting light according to recorded information on the surface of the photoconductor, a developing means for visualizing an electrostatic latent image formed by the exposing means, and a developing image developed by the developing means for transfer paper. Transfer means for transferring to a sheet, a conveying means for conveying the transfer paper, and a cleaning means (930) for removing a residue from the surface of the photoreceptor after the transfer.
In an image forming apparatus having a contact charging device including:
Pre-transfer detection means (916) for detecting the density of the reference image pattern formed outside the effective image area on the surface of the photoconductor at the position before transfer; the image on the surface of the photoconductor at the position after transfer of the image pattern. A post-transfer detection unit (919) for detecting the pattern density; and a transfer rate determined based on the detection output of the pre-transfer detection unit and the detection output of the post-transfer detection unit, and a deviation from a predetermined reference value. Then, an adaptive control means (103) for controlling the cleaning load of the charging cleaning means is provided.

【０００８】また請求項２では、前記適応制御手段は、
前記帯電クリーニング手段を構成するクリーニングブレ
ードの前記帯電部材への圧接力を前記偏差に応じて適応
制御するように構成される。Further, in claim 2, the adaptive control means is
It is configured to adaptively control the pressure contact force of the cleaning blade constituting the charging cleaning unit against the charging member according to the deviation.

【０００９】また請求項３では、前記適応制御手段は、
前記帯電クリーニング手段を構成するクリーニングブラ
シローラの回転数を前記偏差に応じて適応制御するよう
に構成される。Further, in claim 3, the adaptive control means is
It is configured to adaptively control the number of rotations of the cleaning brush roller that constitutes the charge cleaning unit according to the deviation.

【００１０】なお上記括弧内に示した記号は、後述する
実施例中の対応する要素の符号を参考までに示したもの
であるが、本発明の各構成要素は実施例中の具体的な要
素のみに限定されるものではない。The symbols shown in parentheses are reference numerals of corresponding elements in the embodiments described later, but each constituent element of the present invention is a specific element in the embodiments. It is not limited to only.

【００１１】[0011]

【作用】即ち、本発明では、転写率の変動に伴う感光体
クリーニング負荷の変動から、感光体クリーニング不良
の発生を予想し、それにともない帯電部材のクリーニン
グ能力を適応制御する。That is, in the present invention, the occurrence of defective cleaning of the photoconductor is predicted from the fluctuation of the photoconductor cleaning load due to the fluctuation of the transfer rate, and the cleaning ability of the charging member is adaptively controlled accordingly.

【００１２】使用温度又は湿度，原稿の種類，使用頻度
等の外的条件に応じて、転写率が変動する。これは感光
体のクリーニング装置に入力されるトナー量（残留トナ
−量）が変動することを意味し、残留トナー量が増加す
ると、感光体クリーニング装置への負荷は増大し、クリ
ーニング不良が生じ易くなる。この感光体上のクリーニ
ング不良によって漏れ出たトナーは、帯電ローラに到達
し、帯電ローラに付着するので、帯電不良をひきおこ
す。The transfer rate fluctuates depending on external conditions such as operating temperature or humidity, document type, and frequency of use. This means that the amount of toner (residual toner amount) input to the photoconductor cleaning device changes, and when the amount of residual toner increases, the load on the photoconductor cleaning device increases, and cleaning failure easily occurs. Become. The toner leaked due to poor cleaning on the photoconductor reaches the charging roller and adheres to the charging roller, which causes defective charging.

【００１３】本発明においては、変動する転写率と所定
の基準値との偏差に代表される感光体クリーニング装置
への負荷に応じて（クリーニング不良の発生を予想
し）、帯電ローラに対するクリーニング能力を自動調整
するので、常に当該基準値に相当する所定のクリーニン
グ状態を維持することができ、常に良好な帯電性能が得
られる。またこのような適応制御を行うことによって、
帯電ローラの表面からトナーを除去するクリーニング手
段に過剰なクリーニング能力がかかることを防止できる
ので、帯電ローラおよびそのクリーニング手段（ブラ
シ，ブレード）の寿命を延ばすことができる。In the present invention, the cleaning ability for the charging roller is adjusted in accordance with the load on the photoconductor cleaning device represented by the deviation between the varying transfer rate and the predetermined reference value (expected occurrence of cleaning failure). Since automatic adjustment is performed, a predetermined cleaning state corresponding to the reference value can always be maintained, and good charging performance can always be obtained. By performing such adaptive control,
Since it is possible to prevent the cleaning means for removing the toner from the surface of the charging roller from having an excessive cleaning ability, the life of the charging roller and the cleaning means (brush, blade) can be extended.

【００１４】[0014]

【実施例】本発明が適用される画像形成装置の一例とし
て、複写機の概略図を図１に示す。図１を参照すると、
この複写機は原稿読み取りのためのスキャナー部９０
と、スキャナー部９０よりデジタル信号として出力され
る画像信号を電気的に処理する画像記録処理部９１と、
画像記録処理部９１よりの画像記録情報に基づいて画像
を複写紙上に形成するプリンタ部９２とを有する。1 is a schematic view of a copying machine as an example of an image forming apparatus to which the present invention is applied. Referring to FIG.
This copying machine has a scanner unit 90 for reading originals.
An image recording processing section 91 for electrically processing an image signal output from the scanner section 90 as a digital signal,
The printer unit 92 forms an image on copy paper based on the image recording information from the image recording processing unit 91.

【００１５】スキャナー部９０は、原稿載置台９３上の
原稿を走査照明するランプ９４Ａ，９４Ｂ（たとえば蛍
光灯）を有する。ランプ１４Ａ，１４Ｂの照明により得
られる原稿からの反射光は、ミラー９５，９６，９７に
より反射され、結像レンズ９８に入射される。この光
は、結像レンズ９８を通り画像光として受光器９９（例
えば撮像装置：以下ＣＣＤと略称する）に入射する。Ｃ
ＣＤ９９は、入射した光をデジタル信号に変換して出力
し、その出力は画像処理部９１において必要な処理をほ
どこして、画像の記録形成用の信号に変換される。The scanner section 90 has lamps 94A, 94B (for example, fluorescent lamps) for scanning and illuminating the original on the original table 93. The reflected light from the document obtained by the illumination of the lamps 14A and 14B is reflected by the mirrors 95, 96 and 97 and is incident on the imaging lens 98. This light passes through the imaging lens 98 and enters a light receiver 99 (for example, an image pickup device: hereinafter abbreviated as CCD) as image light. C
The CD 99 converts incident light into a digital signal and outputs the digital signal, and the output is subjected to necessary processing in the image processing unit 91 and converted into a signal for recording and forming an image.

【００１６】画像処理部９１から出力される信号は、プ
リンタ部９２に入力されレーザー光出射装置９００に送
られる。プリンタ部９２には、記録装置９０１が設置さ
れている。記録装置９０１は、レーザー光出射装置９０
０の他に感光体９０２（この例では感光体ドラム）を有
する。感光体ドラム９０２の近傍には、該感光体に在接
し、感光体を均一に帯電させる帯電部材である帯電ロー
ラ９０３と、その帯電ローラ表面を清掃する帯電ローラ
クリーニングユニット９３０，レーザー光出射装置９０
０による露光位置，現像装置，転写チャージャ９０５等
が、公知の複写機と同様に付設されている。The signal output from the image processing unit 91 is input to the printer unit 92 and sent to the laser light emitting device 900. A recording device 901 is installed in the printer unit 92. The recording device 901 is a laser light emitting device 90.
In addition to 0, it has a photoconductor 902 (photoconductor drum in this example). In the vicinity of the photoconductor drum 902, a charging roller 903 that is in contact with the photoconductor and uniformly charges the photoconductor, a charging roller cleaning unit 930 that cleans the surface of the charging roller, and a laser beam emitting device 90.
An exposure position by 0, a developing device, a transfer charger 905 and the like are attached as in the known copying machine.

【００１７】帯電ローラ９０３により一様に帯電された
感光体９０２の表面には、レーザー光出射装置による露
光により、静電潜像が形成される。この潜像は、現像装
置９０４により現像され、顕像、即ちトナ−像になる。
給紙コロ９０６Ａ，９０６Ｂにより紙紙部９０７、たと
えば２つの給紙カセットの何れかから供給される複写紙
は、レジストローラ９０８により先端を揃えられ、タイ
ミングを合わせて転写ベルト９０９に送られる。転写ベ
ルト９０９により搬送される複写紙は、顕像を形成され
た感光体９０２に送られ、転写チャージャの作用によっ
て顕像を転写される。顕像が転写された複写紙は、定着
ローラ９１０により顕像を定着され、排紙ローラ９１１
により排紙される。尚、９１２，９１３，９１４は転写
ベルト９０９を張設する架張ローラである。転写ベルト
９０９は駆動ローラ９１４により駆動され、転写紙は転
写ベルト９０９に静電吸着されることにより、転写ベル
トの速度で搬送される。転写ベルト用クリーニングユニ
ット９１５は、転写ベルトに付着したトナーを除去す
る。An electrostatic latent image is formed on the surface of the photoconductor 902, which is uniformly charged by the charging roller 903, by exposure with a laser beam emitting device. This latent image is developed by the developing device 904 and becomes a visible image, that is, a toner image.
The copy paper supplied from the paper paper unit 907, for example, one of the two paper feed cassettes by the paper feed rollers 906A and 906B, has its leading ends aligned by the registration rollers 908, and is sent to the transfer belt 909 at the same timing. The copy sheet conveyed by the transfer belt 909 is sent to the photoconductor 902 on which a visible image is formed, and the developed image is transferred by the action of the transfer charger. The copy sheet to which the visible image is transferred has the visible image fixed by a fixing roller 910, and a paper discharge roller 911.
Is discharged by. Note that reference numerals 912, 913, and 914 are stretch rollers that stretch the transfer belt 909. The transfer belt 909 is driven by a driving roller 914, and the transfer sheet is conveyed by the speed of the transfer belt by being electrostatically attracted to the transfer belt 909. The transfer belt cleaning unit 915 removes toner attached to the transfer belt.

【００１８】感光体９０２と転写ベルト９０９との転写
位置に相当する接触位置の上流に、感光体の表面に近接
して、反射型の顕像検知用フォトセンサ９１６が設置さ
れている。画像処理部９１にあるシステムコントローラ
９１７は、スキャナ部９０，画像処理部９１，及びプリ
ンタ部９２の各モジュールを制御する。その主要な制御
内容は、次の通りである。A reflection type visible image detecting photosensor 916 is installed in the vicinity of the contact position corresponding to the transfer position between the photoconductor 902 and the transfer belt 909 and close to the surface of the photoconductor. The system controller 917 in the image processing unit 91 controls each module of the scanner unit 90, the image processing unit 91, and the printer unit 92. The main control contents are as follows.

【００１９】操作パネル（図示せず）の表示制御及び操
作入力の処理，操作パネルにおいて設定されたモードに
応じた、スキャナー部９０，プリンタ部９２へのスター
ト信号及び倍率指定信号の送出，画像処理部９１への画
像処理モード指定信号（たとえばマスキング，トリミン
グ，ミラーリングなど）の送出，各モジュールからの異
常信号動作状態ステータス信号によるシステム全体のコ
ントロール。Display control of an operation panel (not shown) and processing of operation input, transmission of start signal and magnification designation signal to scanner section 90 and printer section 92, image processing according to a mode set on the operation panel Sending an image processing mode designation signal (for example, masking, trimming, mirroring, etc.) to the unit 91, and controlling the entire system by an abnormal signal operating state status signal from each module.

【００２０】スキャナー部９０は、システムコントロー
ラ９１７からのスタート信号により指定された変倍率に
合った走査速度で原稿を走査し、光学系を通過してきた
原稿像をＣＣＤ９９で読み取り、画像データとして画像
処理部９１へ送る。画像処理部９１は、スキャナ部９０
のＣＣＤ９９から送出された画像データに画像処理をほ
どこし、プリンタ部９２へ送出された画像データに画像
処理をほどこし、プリンタ部９２へ送出する。またシス
テムコントローラ９１７からの指定により変倍処理，マ
スキング，トリミング，ミラーリング等の編集処理を行
う。The scanner section 90 scans an original at a scanning speed matching the magnification specified by the start signal from the system controller 917, reads the original image that has passed through the optical system with the CCD 99, and processes it as image data. Send to section 91. The image processing unit 91 includes a scanner unit 90.
The image data sent from the CCD 99 is subjected to image processing, the image data sent to the printer unit 92 is subjected to image processing, and sent to the printer unit 92. In addition, edit processing such as scaling processing, masking, trimming, and mirroring is performed according to designation from the system controller 917.

【００２１】画像処理部９１にあるバッファメモリ９１
８は、システムコントローラ９１７により制御され、画
像データを、プリンタ部９２の感光体９０２に照射する
レーザー光出射装置の端子Ｌに送出する。プリンタ部９
２は、画像処理部９１からの画像データに従ってレーザ
光出射装置を変調し、電子写真プロセスにより転写紙
（複写紙）上に転写画像を形成する。A buffer memory 91 in the image processing unit 91
8 is controlled by the system controller 917 and sends the image data to the terminal L of the laser light emitting device that irradiates the photoconductor 902 of the printer unit 92. Printer unit 9
Reference numeral 2 modulates the laser light emitting device according to the image data from the image processing unit 91, and forms a transfer image on a transfer paper (copy paper) by an electrophotographic process.

【００２２】感光体９０２と転写ベルト９０９との転写
位置に相当する接触位置の下流位置には、感光体９０２
の表面に近接して、反射型の残像検知用フォトセンサ９
１９が設置されている。クリーニングブレード９２０及
びブラシローラ９２１を含んで構成されたクリーニング
ユニット９２２は、残像検知用フォトセンサ９１９より
も下流に配置されている。At the downstream position of the contact position corresponding to the transfer position between the photoconductor 902 and the transfer belt 909, the photoconductor 902 is located.
Of the reflection type afterimage detecting sensor 9 close to the surface of the
19 are installed. The cleaning unit 922 including the cleaning blade 920 and the brush roller 921 is arranged downstream of the afterimage detecting photosensor 919.

【００２３】感光体９０２の表面上の有効画像領域外
（原稿のコピ−画像を形成する領域より外側）には、レ
ーザ光により、複写画像とは別に測定用基準パターンの
露光が実施され、その潜像の現像により測定用基準パタ
ーンのトナ−像が形成される。この実施例では、測定用
の基準パターンとして、図２に示す（ａ），（ｂ），
（ｃ），（ｄ）のうち、（ｄ）として示す、面積率２５
％のちどり型を採用している。この測定用基準パターン
の潜像は、画像信号と同様の現像バイアスで現像され
る。Outside the effective image area on the surface of the photoconductor 902 (outside the area where the copy image of the original is formed), the laser light exposes the reference pattern for measurement separately from the copy image. By developing the latent image, a toner image of the reference pattern for measurement is formed. In this embodiment, as the reference pattern for measurement, (a), (b),
Of the areas (c) and (d), the area ratio 25 is shown as (d).
Uses the% chidori type. The latent image of the measurement reference pattern is developed with the same developing bias as that of the image signal.

【００２４】顕像検知用フォトセンサ９１６および残像
検知用フォトセンサ９１９は、いずれも、測定用基準パ
ターンの通過する位置に検出面が対向するように設置さ
れている。顕像検知用フォトセンサ９１６は、現像され
顕像化された測定用基準パターンの顕像濃度を、転写位
置よりも上流で検出する。The visible image detecting photosensor 916 and the residual image detecting photosensor 919 are both installed such that their detection surfaces face the positions where the measurement reference pattern passes. The visible-image detecting photosensor 916 detects the visible-image density of the developed and visualized measurement reference pattern upstream of the transfer position.

【００２５】また測定用基準パターンの顕像は、搬送さ
れてくる転写紙の先端よりも前の位置で、転写ベルト９
０９上に転写される。残像検知用フォトセンサ９１９
は、転写後の測定用基準パターンの顕像、即ち残像の濃
度を、転写位置よりも下流の位置で検出する。The visible image of the measurement reference pattern is transferred to the transfer belt 9 at a position before the leading edge of the transfer paper being conveyed.
It is transcribed on 09. Afterimage detection photo sensor 919
Detects the visible image of the measurement reference pattern after transfer, that is, the density of the afterimage at a position downstream of the transfer position.

【００２６】原稿画像の顕像は、転写紙上に所定の条件
で転写されるようにシステムコントローラ９１７によっ
て制御される。The visible image of the original image is controlled by the system controller 917 so that it is transferred onto the transfer paper under a predetermined condition.

【００２７】図１に示す帯電ローラクリーニングユニッ
ト９３０の帯電ローラの表面へ及ぼす圧接力を制御する
制御回路の構成を図４に示す。図１に示す顕像検知用及
び残像検知用の各フォトセンサ９１６，９１９は、図４
に示すようにフォトトランジスタで構成されている。こ
れらのフォトトランジスタのコレクタの共通端子１００
には、可変ボリューム抵抗１０１，１０２により調整さ
れた基準電圧ＶＲ（たとえば４〜５Ｖ）が印加される。
この基準電圧ＶＲは、フォトトランジスタ９１６，９１
９の検出感度を決定するものであり、これを調整するこ
とにより、感光体９０２の表面における光反射率と、各
出力電圧との関係を調整できる。FIG. 4 shows the structure of a control circuit for controlling the pressure contact force exerted on the surface of the charging roller of the charging roller cleaning unit 930 shown in FIG. The photosensors 916 and 919 for detecting a visible image and for detecting an afterimage shown in FIG.
It is composed of a phototransistor as shown in. Common terminal 100 for the collectors of these phototransistors
Is applied with a reference voltage VR (for example, 4 to 5 V) adjusted by the variable volume resistors 101 and 102.
This reference voltage VR is applied to the phototransistors 916 and 91.
9 is to determine the detection sensitivity, and by adjusting this, the relationship between the light reflectance on the surface of the photoconductor 902 and each output voltage can be adjusted.

【００２８】各フォトセンサの出力する信号のレベル
は、ＣＰＵ１０３に取り込まれ、転写前の顕像検知用の
フォトセンサ９１６の出力電圧Ｖ_Bと転写後の残像検知
用フォトセンサ９１９の出力電圧Ｖ_Aとから次のように
定義される転写率ηが演算される。The level of the signal output from each photosensor is taken in by the CPU 103, and the output voltage V _B of the photosensor 916 for detecting a visible image before transfer and the output voltage V _{A of the} photosensor 919 for detecting an afterimage after transfer. From the above, the transfer rate η defined as follows is calculated.

【００２９】 η＝〔（Ｖ_B−Ｖ_A）／Ｖ_B〕 ×１００ （１） ＣＰＵ１０３によって演算されたこの転写率ηは、あら
かじめ設定された基準値ηＲと比較され、ＣＰＵ１０３
は、基準値ηＲと検出した転写率ηとの偏差Δηを算出
する。偏差Δηは、たとえば（η−ηＲ）として算出さ
れる。Η = [(V _B −V _A ) / V _B ] × 100 (1) This transfer rate η calculated by the CPU 103 is compared with a preset reference value η R, and the CPU 103
Calculates the deviation Δη between the reference value ηR and the detected transfer rate η. The deviation Δη is calculated as (η−ηR), for example.

【００３０】基準値ηＲは、設計構想の段階で実験的に
求められる値であり、所定の画像品質を維持し得る状態
での、上記転写率ηと同一の値に設定される。The reference value ηR is a value experimentally obtained at the stage of design conception, and is set to the same value as the transfer rate η in a state where a predetermined image quality can be maintained.

【００３１】上記のように演算された偏差Δηは、ＣＰ
Ｕ１０３に含まれるデコーダによって解読され、その解
読データは、ソレノイド駆動部１０４に送出される。ソ
レノイド駆動部１０４は、図１に示す帯電ローラクリー
ニングユニット９３０を構成するクリーニングブレード
９３１を含む残留物除去機構を駆動するソレノイド１０
５を、入力される解続データに応じて電流駆動する。The deviation Δη calculated as described above is CP
The decoded data is decoded by the decoder included in U103, and the decoded data is sent to the solenoid drive unit 104. The solenoid driving unit 104 drives the residue removing mechanism including the cleaning blade 931 forming the charging roller cleaning unit 930 shown in FIG.
5 is current-driven according to the input discontinuity data.

【００３２】尚、上記（１）式に示す転写率ηから定義
される偏差（基準値ηＲとの関係）は、他の関係、たと
えば上式で算出される転写率をηＲで正規化してもよ
い。クリーニング能力はこの定義に応じて適応制御され
る。The deviation defined by the transfer rate η shown in the equation (1) (relationship with the reference value ηR) is not limited to other relationships, for example, the transfer rate calculated by the above equation is normalized by ηR. Good. The cleaning ability is adaptively controlled according to this definition.

【００３３】帯電クリーニングユニット９３０の構成を
図３に示す。図３を参照すると、帯電ローラ９０３の表
面に対向して先端エッヂ部４０Ｃが接触するクリーニン
グブレード９３１と外周が摺擦するブラシローラ１３２
Ｃと、クリーニングカバー４１Ｃとが一対の側板４２
Ｃ，４３Ｃに挟まれる形で設置されている。側板４３Ｃ
に挟まれた軸受４４Ｃから延びたブラシローラ９３２の
回転軸４５Ｃの端部に構成されたカップリング４６Ｃに
は、モータ６１Ｃの回転力を伝達する伝達軸７０Ｃが結
合されている。感光体クリーニング装置９２２からも
れ、帯電ローラ表面に付着したトナーはブラシローラ９
３２とクリーニングブレード９３１の先端エッヂ部４０
Ｃによって除去される。The structure of the electrification cleaning unit 930 is shown in FIG. Referring to FIG. 3, the cleaning roller 931, which is in contact with the surface of the charging roller 903 and is in contact with the tip edge portion 40C, and the brush roller 132, whose outer periphery rubs against each other.
C and the cleaning cover 41C are a pair of side plates 42.
It is installed so as to be sandwiched between C and 43C. Side plate 43C
The transmission shaft 70C that transmits the rotational force of the motor 61C is coupled to the coupling 46C that is formed at the end of the rotation shaft 45C of the brush roller 932 that extends from the bearing 44C that is sandwiched between. The toner leaked from the photoconductor cleaning device 922 and adhered to the surface of the charging roller is cleaned by the brush roller 9
32 and the tip edge portion 40 of the cleaning blade 931
Removed by C.

【００３４】図１に示す転写ベルト９０９により搬送さ
れる転写紙の移動に伴って、顕像検知用フォトセンサ９
１６と残像検知用フォトセンサ９１９とにより、それぞ
れ感光体９０２の表面の顕像濃度及び残像濃度が検知さ
れる。そして、図４に示すＣＰＵ１０３は、前記（１）
式に基づいて転写率ηを算出し、この転写率ηと基準値
ηＲとの偏差Δηを算出し、偏差Δηに応じた制御信号
をソレノイド駆動部１０４に与える。ソレノイド駆動部
１０４は、入力される制御信号に対応する電流をソレノ
イド１０５に供給する。偏差Δηが０、すなわち転写率
ηが基準値ηＲと等しいときには、そのときの偏差Δ
η、すなわち０に応じたソレノイド駆動電流がソレノイ
ド駆動部１０４を介して、ソレノイド１０５に供給され
る。ソレノイド１０５は、それに供給される電流に応じ
た力を残留物除去機構に与える。従って、残留物除去機
構に含まれるクリーニングブレード９３１は、偏差Δη
に応じた力によって、その先端エッヂ部が帯電ローラの
表面へ圧接され、この圧接力に応じたクリ−ニング能力
がクリーニングブレード９３１の先端エッヂ部に生ず
る。As the transfer sheet conveyed by the transfer belt 909 shown in FIG.
16 and the afterimage detecting photosensor 919 detect the visible image density and the afterimage density on the surface of the photoconductor 902, respectively. Then, the CPU 103 shown in FIG.
The transfer rate η is calculated based on the equation, the deviation Δη between the transfer rate η and the reference value ηR is calculated, and a control signal corresponding to the deviation Δη is given to the solenoid drive unit 104. The solenoid driver 104 supplies the solenoid 105 with a current corresponding to the input control signal. When the deviation Δη is 0, that is, when the transfer rate η is equal to the reference value ηR, the deviation Δ at that time
A solenoid driving current corresponding to η, that is, 0 is supplied to the solenoid 105 via the solenoid driving unit 104. The solenoid 105 applies a force corresponding to the electric current supplied thereto to the residue removing mechanism. Therefore, the cleaning blade 931 included in the residue removing mechanism has the deviation Δη.
The edge portion of the cleaning blade 931 is pressed against the surface of the charging roller by a force corresponding to the pressure, and a cleaning ability corresponding to the pressure contact force is generated in the edge portion of the cleaning blade 931.

【００３５】転写率ηが所定の外的変化に伴って基準値
ηＲを超えたときは、その超過した分の偏差Δηに応じ
て、ソレノイド１０５に供給される駆動電流が減少す
る。そして、クリーニングブレード９３１の先端エッヂ
部の帯電ローラの表面への圧接力は、ソレノイド１０５
に供給される駆動電流の減少に応じて当該ブレードに付
与された回動力の減少分だけ減少し、その分だけクリー
ニング能力が低くなる。転写率ηが所定の外的条件の変
化に伴って基準値ηＲに満たなくなったときには、その
不足した偏差Δηに応じて、ソレノイド１０５に供給さ
れる駆動電流が増大する。クリーニングブレード９３１
の先端エッヂ部の帯電ローラの表面への圧接力はソレノ
イド１０５に供給される駆動電流に応ずるブレードに付
与された回動力の増大分だけ増加し、その分だけクリー
ニング能力が高くなる。When the transfer rate η exceeds the reference value ηR due to a predetermined external change, the drive current supplied to the solenoid 105 decreases in accordance with the deviation Δη of the excess. Then, the pressing force of the tip edge portion of the cleaning blade 931 to the surface of the charging roller is generated by the solenoid 105.
As the drive current supplied to the blade decreases, the rotational power applied to the blade decreases by the decrease, and the cleaning ability decreases accordingly. When the transfer rate η becomes less than the reference value ηR due to a change in a predetermined external condition, the drive current supplied to the solenoid 105 increases in accordance with the insufficient deviation Δη. Cleaning blade 931
The pressure contact force of the tip edge portion of the blade against the surface of the charging roller is increased by the increase in the rotational power applied to the blade in response to the drive current supplied to the solenoid 105, and the cleaning ability is increased accordingly.

【００３６】図３に示すクリーニングユニット９３０の
クリーニング負荷に対する適応制御のための機械的構成
を図６に示す。FIG. 6 shows a mechanical configuration for adaptive control of the cleaning unit 930 shown in FIG. 3 with respect to the cleaning load.

【００３７】図６を参照すると、クリーニングブレード
９３１を保持するブレードホルダ４７Ｃの長手方向両端
から下方に垂下した垂下部４７Ｃ−１，４７Ｃ−２から
それぞれ側板４３Ｃ，４２Ｃに沿って両側板間を滑動す
る延出部４７Ｃ−３，４７Ｃ−４に、それぞれ回転軸４
８Ｃ，４９Ｃが設けられている。これらの回転軸４８
Ｃ，４９Ｃは、それぞれ一方の側板４３Ｃに設けられた
軸受４１０Ｃ、および他方の側板４２Ｃに設けられた軸
受（図示しない）に挿入され、回動自在に支持されてい
る。ブレードホルダ４７Ｃの長手方向のほぼ中央部から
垂下した垂下部４７Ｃ−５には挺子軸４１２Ｃが設けて
ある。クリーニングユニットカバー４１Ｃの手前側壁を
貫通する長孔４１Ｃ−１を緩く貫いて延出させた挺子軸
４１２Ｃの延出端４１２Ｃ−１と、クリーニングユニッ
トカバー４１Ｃの手前側壁から突設した枢軸４１３Ｃに
枢着されてこの枢軸４１３Ｃを支点として揺動する挺子
材４１４Ｃの一方の腕端４１４Ｃ−１に設けたピン４１
５Ｃとの間に、緊縮性のコイルばね４１６Ｃが掛け渡し
てある。他方の腕端４１４Ｃ−２には、ソレノイド３５
Ｃ（図４の１０５に対応）の駆動杆３５Ｃ−１が係合し
ている。このソレノイド３５Ｃは、クリーニングユニッ
トカバー４１Ｃの手前側壁に、ねじ４１７Ｃによって固
定されている。Referring to FIG. 6, the blade holder 47C for holding the cleaning blade 931 is slid between the both side plates along the side plates 43C and 42C from the hanging parts 47C-1 and 47C-2 hanging downward from both longitudinal ends. The extending portions 47C-3 and 47C-4 are attached to the rotating shaft 4 respectively.
8C and 49C are provided. These rotating shafts 48
C and 49C are inserted into a bearing 410C provided on one side plate 43C and a bearing (not shown) provided on the other side plate 42C, respectively, and are rotatably supported. A hanging shaft 412C is provided on a hanging portion 47C-5 that hangs from a substantially central portion of the blade holder 47C in the longitudinal direction. The extended end 412C-1 of the armature shaft 412C that extends through the long hole 41C-1 that passes through the front side wall of the cleaning unit cover 41C and the pivot 413C that protrudes from the front side wall of the cleaning unit cover 41C. A pin 41 provided on one arm end 414C-1 of an elongate member 414C that is pivotally attached and swings around this pivot 413C as a fulcrum.
A stringent coil spring 416C is bridged between 5C and 5C. At the other arm end 414C-2, the solenoid 35
The drive rod 35C-1 of C (corresponding to 105 in FIG. 4) is engaged. The solenoid 35C is fixed to the front side wall of the cleaning unit cover 41C with a screw 417C.

【００３８】従って、ソレノイド３５Ｃの通電によって
駆動杆３５Ｃ−１がその軸方向に動くと、その力によっ
て、挺子材４１４Ｃが揺動し、ピン４１５Ｃが上下動す
る。更に、ピン４１５Ｃの運動はコイルばね４１６Ｃを
介して挺子軸４１２Ｃに伝達され、挺子軸４１２Ｃが上
下動するので、ブレードホルダ４７Ｃが回転軸４８Ｃ，
４９Ｃを中心として揺動し、ブレードホルダ４７Ｃに支
持されたクリーニングブレード９３１に力が伝達され
る。即ち、ソレノイド３５Ｃに供給される電流に応じた
力によって、クリーニングブレード９３１の先端エッヂ
部が帯電ローラの表面へ圧接される。この圧接力を調整
することによって、クリーニングブレード９３１のクリ
ーニング能力を増減することができる。Therefore, when the drive rod 35C-1 is moved in the axial direction by energization of the solenoid 35C, the force causes the armature member 414C to swing and the pin 415C to move up and down. Furthermore, the movement of the pin 415C is transmitted to the lever shaft 412C via the coil spring 416C, and the lever shaft 412C moves up and down, so that the blade holder 47C moves the rotary shaft 48C,
The force is transmitted to the cleaning blade 931 supported by the blade holder 47C by swinging about 49C. That is, the tip edge portion of the cleaning blade 931 is pressed against the surface of the charging roller by the force corresponding to the current supplied to the solenoid 35C. The cleaning ability of the cleaning blade 931 can be increased or decreased by adjusting the pressure contact force.

【００３９】画像形成装置における転写率は、使用温度
又は湿度，原稿の種類，使用頻度等の外的条件に応じて
変動する。これは感光体のクリーニング装置に入力され
るトナー量（残留トナ−量）が変動することを意味し、
残留トナー量が増加すると、感光体クリーニング装置へ
の負荷は増大し、クリーニング不良が生じ易くなる。こ
の感光体上のクリーニング不良によって漏れ出たトナー
は、帯電ローラに到達し、帯電ローラに付着するので、
帯電不良をひきおこす。The transfer rate in the image forming apparatus varies depending on external conditions such as operating temperature or humidity, type of original, and frequency of use. This means that the toner amount (residual toner amount) input to the photoconductor cleaning device changes.
When the amount of residual toner increases, the load on the photoconductor cleaning device increases, and cleaning failure easily occurs. The toner leaked due to poor cleaning on the photoconductor reaches the charging roller and adheres to the charging roller.
Causes poor charging.

【００４０】そこで本実施例においては、顕像検知用の
フォトセンサ９１６と残像検知用フォトセンサ９１９を
用いて、実際の転写率ηを測定し、転写率ηと基準値η
Ｒとの偏差Δηに応じて、クリーニングブレード９３１
のクリーニング能力を増減している。即ち、感光体クリ
ーニング装置への負荷の大きさを代表する偏差Δηから
感光体クリーニング不良の発生を予想し、帯電ローラに
対するクリーニング能力を自動調整する。この制御によ
って、常に当該基準値に相当する所定のクリーニング状
態を維持することができ、常に良好な帯電性能が得られ
る。またこのような適応制御を行うことによって、帯電
ローラの表面からトナーを除去するクリーニング手段に
過剰なクリーニング能力がかかることを防止できるの
で、帯電ローラおよびそのクリーニング手段（ブラシ，
ブレード）の寿命を延ばすことができる。Therefore, in the present embodiment, the actual transfer rate η is measured using the photosensor 916 for detecting a visible image and the photosensor 919 for detecting an afterimage, and the transfer rate η and the reference value η are measured.
Depending on the deviation Δη from R, the cleaning blade 931
The cleaning ability of is increased or decreased. That is, the occurrence of defective cleaning of the photoconductor is predicted from the deviation Δη that represents the magnitude of the load on the photoconductor cleaning device, and the cleaning ability for the charging roller is automatically adjusted. By this control, a predetermined cleaning state corresponding to the reference value can always be maintained, and good charging performance can always be obtained. Further, by performing such adaptive control, it is possible to prevent the cleaning means for removing the toner from the surface of the charging roller from having an excessive cleaning ability, and therefore, the charging roller and its cleaning means (brush,
The life of the blade) can be extended.

【００４１】変形実施例の制御回路の構成を図５に示
す。なお、前記実施例の制御回路の構成要素と同等な構
成要素については、それに示した符号と同じ符号を付し
てある。これらの要素はこの実施例においても前述の実
施例における場合と同様に作用するので説明を省略す
る。この実施例では、クリーニングブレード９３１の帯
電ローラの表面へ及ぼす圧接力を制御するのに代えて、
クリーニングユニット９３０のブラシローラ９３２の回
路を制御するように構成してある。The configuration of the control circuit of the modified embodiment is shown in FIG. The same components as those of the control circuit of the above embodiment are designated by the same reference numerals. Since these elements also operate in this embodiment in the same manner as in the above-mentioned embodiment, description thereof will be omitted. In this embodiment, instead of controlling the pressure contact force of the cleaning blade 931 exerted on the surface of the charging roller,
It is configured to control the circuit of the brush roller 932 of the cleaning unit 930.

【００４２】前記実施例と同様にして求められる偏差デ
ータΔηは、ＣＰＵ１０３に含まれるデコーダによって
解読され、その解読データは、モータ駆動部１１００に
送出される。このモータ駆動部１１００は、図１に示す
帯電ローラクリーニングユニット９３０を構成するブラ
シローラ９２１を含む残留物除去手段を駆動するモータ
を偏差解読データに応じて駆動する。The deviation data Δη obtained in the same manner as in the above embodiment is decoded by the decoder included in the CPU 103, and the decoded data is sent to the motor drive unit 1100. The motor driving unit 1100 drives a motor that drives the residue removing unit including the brush roller 921 that constitutes the charging roller cleaning unit 930 shown in FIG. 1 according to the deviation decoding data.

【００４３】ＣＰＵ１０３により算出される偏差Δηが
０、すなわち転写率ηが基準値ηＲに等しいときには、
そのときの偏差Δη（＝０）に応じたモータ駆動電流が
モータ駆動部１１００により、モータ１１００に供給さ
れていて、所定の外的条件の下にブラシの外周が感光体
９０２の表面に摺擦しているブラシローラ９３２の所定
の回転数を発生させ、当該条件下で生じているクリーニ
ング負荷に応ずるクリーニング能力が発揮される。When the deviation Δη calculated by the CPU 103 is 0, that is, the transfer rate η is equal to the reference value ηR,
A motor drive current corresponding to the deviation Δη (= 0) at that time is being supplied to the motor 1100 by the motor drive unit 1100, and the outer circumference of the brush rubs against the surface of the photoconductor 902 under predetermined external conditions. A predetermined number of rotations of the brush roller 932 being generated is generated, and the cleaning ability corresponding to the cleaning load generated under the condition is exerted.

【００４４】当該偏差ηが所定の外的条件に伴って基準
値ηＲを超えたときは、その超過した偏差Δηに応じて
モータ１１０１に供給される駆動電流が減少し、モータ
１１０１は減速され、この減速分はブラシローラ９３２
の回転に現われ、その分だけクリーニング能力が低くな
る。When the deviation η exceeds the reference value ηR according to a predetermined external condition, the drive current supplied to the motor 1101 decreases according to the exceeded deviation Δη, and the motor 1101 is decelerated. This deceleration is brush roller 932
Appears in the rotation of, and the cleaning ability is reduced by that much.

【００４５】転写率ηが所定の外的条件の変化に伴って
基準値ηＲに満たなくなったときには、その不足した偏
差Δηに応じてモータ１１０１に供給される駆動電流が
増大し、モータ１１０１の回転は増速され、この増速分
は、ブラシローラ９３２の回転に現われ、その分だけ帯
電クリーニング能力が高くなる。When the transfer rate η becomes less than the reference value ηR due to a change in a predetermined external condition, the drive current supplied to the motor 1101 increases according to the insufficient deviation Δη, and the rotation of the motor 1101. Is increased, and the increased speed appears in the rotation of the brush roller 932, and the charge cleaning capability is increased accordingly.

【００４６】図５の実施例におけるクリーニング負荷に
対する適応制御のための機械的構成を図７に示す。図７
を参照すると、伝動軸７０Ｃの一端７０Ｃ−１は、ブラ
シローラ９３２の回転軸４５Ｃの端部に構成されたカッ
プリング４６Ｃに対して同軸状に結合されている。伝動
軸７０Ｃは、図１に示すプリンタ部１２内に設けられた
支持枠７１Ｃに固定された軸受７２Ｃに、回動自在に支
持されている。伝動軸７０Ｃの他端に伝動歯車７３Ｃが
設けてあり、当該歯車７３Ｃはモータ６１Ｃ（図５の１
１０１に対応）の回転軸６１Ｃ−１に設けられたピニオ
ン７４Ｃと噛み合っている。従って、ブラシローラ９３
２の回転速度は、モータ６１Ｃの駆動速度に応じて変化
する。FIG. 7 shows a mechanical structure for adaptive control with respect to the cleaning load in the embodiment of FIG. Figure 7
Referring to, one end 70C-1 of the transmission shaft 70C is coaxially coupled to a coupling 46C formed at the end of the rotation shaft 45C of the brush roller 932. The transmission shaft 70C is rotatably supported by a bearing 72C fixed to a support frame 71C provided in the printer unit 12 shown in FIG. A transmission gear 73C is provided at the other end of the transmission shaft 70C, and the gear 73C is a motor 61C (1 in FIG. 5).
(Corresponding to 101) is engaged with the pinion 74C provided on the rotary shaft 61C-1. Therefore, the brush roller 93
The rotation speed of No. 2 changes according to the drive speed of the motor 61C.

【００４７】この様にして、帯電クリーニングユニット
９３０は外的条件の変化に伴うクリーニング負荷の増減
に対応して、クリーニング能力が自動的に増減され、常
に基準値ηＲに相当する所定のクリーニング状態が維持
される。In this way, the cleaning performance of the charging cleaning unit 930 is automatically increased / decreased in response to the increase / decrease of the cleaning load due to the change of the external condition, and the predetermined cleaning state corresponding to the reference value ηR is always maintained. Maintained.

【００４８】クリーニングブレードの圧接力とクリーニ
ング能力との相関、ならびにブラシロ−ラ回転数とクリ
ーニング能力との相関を、それぞれ図８に（ａ）及び
（ｂ）として示すので参照されたい。The correlation between the pressure contact force of the cleaning blade and the cleaning ability, and the correlation between the brush roller rotation speed and the cleaning ability are shown as (a) and (b) in FIG. 8 for reference.

【００４９】[0049]

【発明の効果】以上のとおり、本発明においては、変動
する転写率と所定の基準値との偏差に代表される感光体
クリーニング装置への負荷に応じて（クリーニング不良
の発生を予想し）、帯電ローラに対するクリーニング能
力を自動調整するので、常に当該基準値に相当する所定
のクリーニング状態を維持することができ、常に良好な
帯電性能が得られる。またこのような適応制御を行うこ
とによって、帯電ローラの表面からトナーを除去するク
リーニング手段に過剰なクリーニング能力がかかること
を防止できるので、帯電ローラおよびそのクリーニング
手段（ブラシ，ブレード）の寿命を延ばすことができ
る。As described above, according to the present invention, according to the load on the photoconductor cleaning device represented by the deviation between the fluctuating transfer rate and the predetermined reference value (the occurrence of cleaning failure is expected), Since the cleaning ability for the charging roller is automatically adjusted, a predetermined cleaning state corresponding to the reference value can always be maintained, and good charging performance can always be obtained. Further, by performing such adaptive control, it is possible to prevent the cleaning means for removing the toner from the surface of the charging roller from having an excessive cleaning ability, so that the life of the charging roller and its cleaning means (brush, blade) is extended. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 実施例の画像形成装置の構成を示す正面図で
ある。FIG. 1 is a front view showing a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment.

【図２】 基準パタ−ンの構成例を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a configuration example of a reference pattern.

【図３】 帯電クリ−ニングユニット９３０を示す斜視
図である。FIG. 3 is a perspective view showing a charging cleaning unit 930.

【図４】 制御回路の一部分を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a part of a control circuit.

【図５】 変形実施例の制御回路を示すブロック図であ
る。FIG. 5 is a block diagram showing a control circuit of a modified example.

【図６】 クリ−ニングブレ−ド９３１の圧接力を調整
する機構を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a mechanism for adjusting the pressure contact force of the cleaning blade 931.

【図７】 ブラシロ−ラ９３２を駆動する機構を示す縦
断面図である。FIG. 7 is a vertical sectional view showing a mechanism for driving a brush roller 932.

【図８】 クリ−ニング能力特性を示すグラフである。FIG. 8 is a graph showing a cleaning ability characteristic.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

９０：スキャナー部 ９１：画像記録処理部 ９２：プリンタ部 ９３：原稿載置台 ９９：ＣＣＤ １０３：ＣＰＵ １０４：ソレノイド駆動部 ９００：レーザー光出
射装置 ９０１：記録装置 ９０２：感光体ドラム ９０３：帯電ローラ ９０４：現像装置 ９０５：転写チャージャ ９０６Ａ，９０６Ｂ：
給紙コロ ９０７：紙紙部 ９０８：レジストロー
ラ ９０９：転写ベルト ９１０：定着ローラ ９１５：転写ベルト用クリーニングユニット ９１６：顕像検知用フォトセンサ ９１７：システムコントローラ ９１８：バッファメモ
リ ９１９：残像検知用フォトセンサ ９２０：クリーニングブレード ９２１：ブラシローラ ９２２：クリーニングユニット ９３０：帯電ローラクリーニングユニット ９３１：クリーニングブレード90: Scanner section 91: Image recording processing section 92: Printer section 93: Document placing table 99: CCD 103: CPU 104: Solenoid driving section 900: Laser light emitting apparatus 901: Recording apparatus 902: Photosensitive drum 903: Charging roller 904 : Developing device 905: Transfer charger 906A, 906B:
Paper feeding roller 907: Paper paper portion 908: Registration roller 909: Transfer belt 910: Fixing roller 915: Transfer belt cleaning unit 916: Photosensor for detecting visible image 917: System controller 918: Buffer memory 919: Photosensor for detecting residual image 920: Cleaning blade 921: Brush roller 922: Cleaning unit 930: Charging roller cleaning unit 931: Cleaning blade

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 帯電部材を感光体面に接触させて感光体
を帯電させる接触帯電手段と、その帯電部材の表面を清
掃する帯電クリーニング手段と、感光体表面に記録情報
に応じた光を投射する露光手段と、露光手段によって形
成された静電潜像を顕像化する現像手段と、現像手段に
よって現像された顕像を転写紙に転写する転写手段と、
前記転写紙を搬送する搬送手段と、転写後の感光体表面
から残留物を除去するクリーニング手段とを備えた接触
帯電装置をもつ画像形成装置において：転写前位置にお
いて、感光体表面の有効画像領域外に形成される、基準
顕像パターンの濃度を検知する転写前検知手段；顕像パ
ターン転写後の位置において、感光体表面の顕像パター
ン濃度を検知する転写後検知手段；及び前記転写前検知
手段の検知出力と前記転写後検知手段の検知出力とに基
づいて求められる転写率と、所定の基準値との偏差に応
じて、前記帯電クリーニング手段のクリーニング負荷を
制御する適応制御手段；を設けたことを特徴とする、接
触帯電装置をもつ画像形成装置。1. A contact charging unit for charging a photosensitive member by bringing a charging member into contact with the surface of the photosensitive member, a charging cleaning unit for cleaning the surface of the charging member, and projecting light according to recording information on the surface of the photosensitive member. An exposing unit, a developing unit that visualizes the electrostatic latent image formed by the exposing unit, and a transfer unit that transfers the developed image developed by the developing unit onto a transfer paper.
In an image forming apparatus having a contact charging device provided with a conveying unit that conveys the transfer paper and a cleaning unit that removes residues from the surface of the photoconductor after the transfer: the effective image area on the surface of the photoconductor at the position before transfer Pre-transfer detection means for detecting the density of the reference visible image pattern formed outside; post-transfer detection means for detecting the density of the visible image pattern on the surface of the photoconductor at the position after the transfer of the visible pattern; and the pre-transfer detection Adaptive control means for controlling the cleaning load of the electrification cleaning means in accordance with a deviation between a transfer rate obtained based on the detection output of the means and the detection output of the post-transfer detection means and a predetermined reference value. An image forming apparatus having a contact charging device. 【請求項２】 前記適応制御手段は、前記帯電クリーニ
ング手段を構成するクリーニングブレードの前記帯電部
材への圧接力を前記偏差に応じて適応制御する、前記請
求項１記載の接触帯電装置をもつ画像形成装置。2. The image having the contact charging device according to claim 1, wherein the adaptive control means adaptively controls the pressure contact force of the cleaning blade constituting the charging cleaning means to the charging member according to the deviation. Forming equipment. 【請求項３】 前記適応制御手段は、前記帯電クリーニ
ング手段を構成するクリーニングブラシローラの回転数
を前記偏差に応じて適応制御する、前記請求項１記載の
接触帯電装置をもつ画像形成装置。3. The image forming apparatus having a contact charging device according to claim 1, wherein the adaptive control unit adaptively controls the number of rotations of a cleaning brush roller that constitutes the charging cleaning unit according to the deviation.