JPS60191891A - 乗り物駆動装置 - Google Patents
乗り物駆動装置Info
- Publication number
- JPS60191891A JPS60191891A JP59259865A JP25986584A JPS60191891A JP S60191891 A JPS60191891 A JP S60191891A JP 59259865 A JP59259865 A JP 59259865A JP 25986584 A JP25986584 A JP 25986584A JP S60191891 A JPS60191891 A JP S60191891A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- drive
- motor
- vehicle
- cone
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M13/00—Transmissions characterised by use of friction rollers engaging the periphery of the ground wheel
- B62M13/04—Transmissions characterised by use of friction rollers engaging the periphery of the ground wheel with means for moving roller into driving contact with ground wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/10—Rider propelled cycles with auxiliary combustion engine
- B62M6/35—Rider propelled cycles with auxiliary combustion engine power-driven by friction rollers or gears engaging the ground wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/75—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven by friction rollers or gears engaging the ground wheel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
- Handcart (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は必要とされる推進力のすべてを与えることがで
きあるいはときには乗り物を単独で駆動するが他の時に
は、例えばペタルを足沓む乗シ手または押したシ引いた
シする歩行操作者の労力を単に助けるモータによる自転
車、車椅子、ゴルフトロリーおよび工業用乗り物のよう
な陸上乗り物の駆動に関する。
きあるいはときには乗り物を単独で駆動するが他の時に
は、例えばペタルを足沓む乗シ手または押したシ引いた
シする歩行操作者の労力を単に助けるモータによる自転
車、車椅子、ゴルフトロリーおよび工業用乗り物のよう
な陸上乗り物の駆動に関する。
低出力モータが駆動力を自転車または他の乗り物の路上
すなわち地上車輪に駆動ローラ等とこの車輪との接触に
よって伝達する相造は長い間、周知であった。いくつか
の提案のうち英国特許第1g90113A号が良い例で
あるが、これらの提案には、動力補助自転車の乗p手が
必要と考えるときに制御装置を移動させてモータの出力
部とモータが駆動している路上すなわち地上車輪との間
の伝動比を変えることによって変速(iciangeg
earJ ) することができる装置を説明している。
すなわち地上車輪に駆動ローラ等とこの車輪との接触に
よって伝達する相造は長い間、周知であった。いくつか
の提案のうち英国特許第1g90113A号が良い例で
あるが、これらの提案には、動力補助自転車の乗p手が
必要と考えるときに制御装置を移動させてモータの出力
部とモータが駆動している路上すなわち地上車輪との間
の伝動比を変えることによって変速(iciangeg
earJ ) することができる装置を説明している。
この変速操作は、乗り手が通常この操作を行うのに一つ
のハンドルバーのノーンドルグリップを手ばなさなけれ
ばならないので、安全性の上で危険をもたらしてしまい
、制御装置の構造は通常重くかつ摩耗や破損を受け、又
正確な調節を失なわせてしまう。従って、本発明の目的
は乗り物の乗り手または操作者に関係なく伝動比を変え
ることができる上妃極類の乗り物駆動装置を提供するこ
とである。
のハンドルバーのノーンドルグリップを手ばなさなけれ
ばならないので、安全性の上で危険をもたらしてしまい
、制御装置の構造は通常重くかつ摩耗や破損を受け、又
正確な調節を失なわせてしまう。従って、本発明の目的
は乗り物の乗り手または操作者に関係なく伝動比を変え
ることができる上妃極類の乗り物駆動装置を提供するこ
とである。
本発明によれば、駆動装置を備えた乗り物によって支持
されたモータを、少なくとも使用中、乗p物の地上車輪
のタイヤと接触する円錐形駆動部材に作動的に連結した
種類の陸上乗シ物駆動装置において、前記円錐形駆動部
材がこれを支持する駆動シャフトに沿って、弾性装置の
作用に抗して変位でき、作動中の任意の瞬時で前記駆動
シャフトに沿う前記部材の長さ方向の位置がこの部材と
前記乗り物の地上車輪との間の伝動比を決定し、かつ実
質的に同じ瞬時で駆動シャフトの回転抵抗により決まる
ようになっていることを%徴とする。
されたモータを、少なくとも使用中、乗p物の地上車輪
のタイヤと接触する円錐形駆動部材に作動的に連結した
種類の陸上乗シ物駆動装置において、前記円錐形駆動部
材がこれを支持する駆動シャフトに沿って、弾性装置の
作用に抗して変位でき、作動中の任意の瞬時で前記駆動
シャフトに沿う前記部材の長さ方向の位置がこの部材と
前記乗り物の地上車輪との間の伝動比を決定し、かつ実
質的に同じ瞬時で駆動シャフトの回転抵抗により決まる
ようになっていることを%徴とする。
好ましい実施態様の説明
まず、添付図面の第1図乃至第3図を参照すると、モー
タ1を大変概略的に示しているに過ぎない(何故なら、
とのモータはいくつかの異なる形態のうちの任意所望の
形態を有することができるからである)。モータ1!′
i、例えば、ガソリン捷たは他の液体燃料を燃焼し、か
つ例えば左θ印のシリンダ容惜を有する小型の内燃機関
であるのが良い0モータ1が、内燃機関である場合には
、モータは実質的に在来の固定シリンダおよび往復ピス
トン構造のものであっても良いしあるいは英国特許第1
左//コ3λA号または第一0277228号に記載さ
れかつ図示されている一般的な種類のエンジンであって
も良い。さらに、他の可n目性として、比較的高い電気
谷献の軽鴬の充′屯町熊なバッテリー構造の最近の進歩
にかんがみて、モータ1は少なくとも7つのかかる充′
ト可能なバッテリーから′重力を得る電気モータである
ことができる0 説明している例えば、乗り物は空気タイヤ3を備えた実
質的に在来のスポーク付き車輪2を有する自転車である
。スロットルレバーおよび点火停止ゴタンまたはオン/
オフスイッチおよび可変抵抗または均等な重子制御装置
の形態のモータl用の適切な制御装置が自転車のハンド
ルバーにハンドルグリップに隣接して設けられているが
、これら制御装置は本発明の主題をなしていないので、
図示せず、かつこれ以上は説明しない。
タ1を大変概略的に示しているに過ぎない(何故なら、
とのモータはいくつかの異なる形態のうちの任意所望の
形態を有することができるからである)。モータ1!′
i、例えば、ガソリン捷たは他の液体燃料を燃焼し、か
つ例えば左θ印のシリンダ容惜を有する小型の内燃機関
であるのが良い0モータ1が、内燃機関である場合には
、モータは実質的に在来の固定シリンダおよび往復ピス
トン構造のものであっても良いしあるいは英国特許第1
左//コ3λA号または第一0277228号に記載さ
れかつ図示されている一般的な種類のエンジンであって
も良い。さらに、他の可n目性として、比較的高い電気
谷献の軽鴬の充′屯町熊なバッテリー構造の最近の進歩
にかんがみて、モータ1は少なくとも7つのかかる充′
ト可能なバッテリーから′重力を得る電気モータである
ことができる0 説明している例えば、乗り物は空気タイヤ3を備えた実
質的に在来のスポーク付き車輪2を有する自転車である
。スロットルレバーおよび点火停止ゴタンまたはオン/
オフスイッチおよび可変抵抗または均等な重子制御装置
の形態のモータl用の適切な制御装置が自転車のハンド
ルバーにハンドルグリップに隣接して設けられているが
、これら制御装置は本発明の主題をなしていないので、
図示せず、かつこれ以上は説明しない。
モータ1が内燃機関である場合には、モータ1を所定の
エンジン速度以上でのみ係合するようになる公知の遠心
作〜IJクラッチ機構(図示せず)によって動力出力シ
ャフトに連結するのがよい。かくして、モータ1が非作
動状態または単にアイドリング状態であるときには、こ
のクラッチは離れており、例えば公知の巻込スタータに
よって、乗り物を前進駆動することなくモータ1を停止
状態から始動することができる。
エンジン速度以上でのみ係合するようになる公知の遠心
作〜IJクラッチ機構(図示せず)によって動力出力シ
ャフトに連結するのがよい。かくして、モータ1が非作
動状態または単にアイドリング状態であるときには、こ
のクラッチは離れており、例えば公知の巻込スタータに
よって、乗り物を前進駆動することなくモータ1を停止
状態から始動することができる。
モータ1は、そのイ背造が何であれ、回転出力シャフト
4を有し、シャフト4は自転車が水平な地面に立ってい
るときには、通常、垂直または実質的に垂直に配置され
るが、自転車の構造によっては、必要とするときに、シ
ャフト4を@直に対してかなり傾斜させても良い。出力
シャフト4には、モータのビディすなわちケーシングか
ら突出したその長さのすべてまたはほとんどにわたって
比較的急なピッチで螺旋状にスプラインまたはキーが付
けられており、この出力シャフト4は空気タイヤ3と並
んで車輪2の回転軸線に向75)って多少半径方向内方
にかつ例えば空気タイヤ3の半径方向の厚さにほぼ相当
する距離だけi輪2のリムの内方に延びるほどの長さで
ある。
4を有し、シャフト4は自転車が水平な地面に立ってい
るときには、通常、垂直または実質的に垂直に配置され
るが、自転車の構造によっては、必要とするときに、シ
ャフト4を@直に対してかなり傾斜させても良い。出力
シャフト4には、モータのビディすなわちケーシングか
ら突出したその長さのすべてまたはほとんどにわたって
比較的急なピッチで螺旋状にスプラインまたはキーが付
けられており、この出力シャフト4は空気タイヤ3と並
んで車輪2の回転軸線に向75)って多少半径方向内方
にかつ例えば空気タイヤ3の半径方向の厚さにほぼ相当
する距離だけi輪2のリムの内方に延びるほどの長さで
ある。
雌形スプラインまたはキー付出力シャフト4は→ill
線方向に延びた穴6を形成した躯勤切qQ円錐体5を支
持しておシ、この穴の直径はモータの出力シャフト4の
直径と一致し、この穴にはシャフト4の雌形螺旋形スプ
ラインまたはキーにかみ合うように雌形の螺旋形にスプ
ラインまたはキーが付けられている。かくして、円錐体
5はシャフト4の長さ方向に移動でき、かつ螺旋形スプ
ラインまたはキーの協働によって所定のa瓜までシャフ
ト4のまわシに回転できる。螺旋形圧縮ばね7がスプラ
イン又はキー付きシャフト4のまゎシに巻かれてモータ
1に最も近い駆動円錐体5の最も上の最大直径端部とカ
ラー(図示せず)との間に支持されており、このカラー
はシャフト4がモータ1のボディすなわちケーシングか
ら突出する箇所にまたはこの箇所に非常に近接してシャ
フト4のまわシに回転可能に取付けられている。げね7
はシャフト4および駆動円錐体5とともに回転でき、こ
のばねの強さは円錐体5を第1図および第3図に示す位
置に維持するような程度であシ、この位置では、円錐体
はモータ1のケーシングすなわちづボディから最も遠い
シャフト4の端部にあるストツノや−(図示せず)と係
合している。しかしながら、駆動円錐体5をモータ1の
ケーシングすなわちボディに向けてシャフト4に沿って
かつそのまわりに移動させるためにばね7を容易に圧縮
することができ、どんな特足の場合でも必幾とされるば
ね7の正確な強さはモータ1の出力動力および特定の自
転車またはモータ1を使用すべき他の乗υ物の構造およ
び重線により決まる。螺旋形スプラインまたはキーの巻
き方向は、もちろん、シャフト4および円錐体50回転
抵抗が増すと、円砿体5がシャフト4の駆動回転方向と
反対の方向にシャフト4のまわりに回ることができる程
度である0 単一の螺旋形圧縮ばね7の使用が1+fi常、最も簡単
かつ最も有利な構造であるが、駆動円錐体5を第1図お
よび第3図に示す位置に維持するのに役立つ他の付勢装
置を使用することは本発明の婦囲である。例えば、シャ
フト4が中空であれば、このシャフトは空気式ピストン
または圧縮はねを収容することができる。
線方向に延びた穴6を形成した躯勤切qQ円錐体5を支
持しておシ、この穴の直径はモータの出力シャフト4の
直径と一致し、この穴にはシャフト4の雌形螺旋形スプ
ラインまたはキーにかみ合うように雌形の螺旋形にスプ
ラインまたはキーが付けられている。かくして、円錐体
5はシャフト4の長さ方向に移動でき、かつ螺旋形スプ
ラインまたはキーの協働によって所定のa瓜までシャフ
ト4のまわシに回転できる。螺旋形圧縮ばね7がスプラ
イン又はキー付きシャフト4のまゎシに巻かれてモータ
1に最も近い駆動円錐体5の最も上の最大直径端部とカ
ラー(図示せず)との間に支持されており、このカラー
はシャフト4がモータ1のボディすなわちケーシングか
ら突出する箇所にまたはこの箇所に非常に近接してシャ
フト4のまわシに回転可能に取付けられている。げね7
はシャフト4および駆動円錐体5とともに回転でき、こ
のばねの強さは円錐体5を第1図および第3図に示す位
置に維持するような程度であシ、この位置では、円錐体
はモータ1のケーシングすなわちづボディから最も遠い
シャフト4の端部にあるストツノや−(図示せず)と係
合している。しかしながら、駆動円錐体5をモータ1の
ケーシングすなわちボディに向けてシャフト4に沿って
かつそのまわりに移動させるためにばね7を容易に圧縮
することができ、どんな特足の場合でも必幾とされるば
ね7の正確な強さはモータ1の出力動力および特定の自
転車またはモータ1を使用すべき他の乗υ物の構造およ
び重線により決まる。螺旋形スプラインまたはキーの巻
き方向は、もちろん、シャフト4および円錐体50回転
抵抗が増すと、円砿体5がシャフト4の駆動回転方向と
反対の方向にシャフト4のまわりに回ることができる程
度である0 単一の螺旋形圧縮ばね7の使用が1+fi常、最も簡単
かつ最も有利な構造であるが、駆動円錐体5を第1図お
よび第3図に示す位置に維持するのに役立つ他の付勢装
置を使用することは本発明の婦囲である。例えば、シャ
フト4が中空であれば、このシャフトは空気式ピストン
または圧縮はねを収容することができる。
モータ1のケーシングすなわちボディは概略的に示して
いるに過ぎない突出ラグ8を支持しておシ、もちろんこ
の突出ラグを2つ以上のラグまだはブラケット等で置き
替えても良い。図示の単一のラグ8または任意の同等の
構造体はシャフト4の軸線と平行な軸線を形成する枢@
9のまわシに、酊転車の一部で支持された少なくとも7
つのブラケットまたはラグ(図示せず)に対して回転で
き、引張ばね10が枢軸9から十分に間隔をへだててモ
ータ1のケーシングすなわちボディに設けられた取付部
11および自転車の前フオークまたはある他の部分で支
持された切に他の取付部(図示せず)に相方に連結され
、この更に他の取付部は所望ならば、ばね10の作用を
変えることができるようにある程度まで位置を調節でき
る。
いるに過ぎない突出ラグ8を支持しておシ、もちろんこ
の突出ラグを2つ以上のラグまだはブラケット等で置き
替えても良い。図示の単一のラグ8または任意の同等の
構造体はシャフト4の軸線と平行な軸線を形成する枢@
9のまわシに、酊転車の一部で支持された少なくとも7
つのブラケットまたはラグ(図示せず)に対して回転で
き、引張ばね10が枢軸9から十分に間隔をへだててモ
ータ1のケーシングすなわちボディに設けられた取付部
11および自転車の前フオークまたはある他の部分で支
持された切に他の取付部(図示せず)に相方に連結され
、この更に他の取付部は所望ならば、ばね10の作用を
変えることができるようにある程度まで位置を調節でき
る。
第2図で最もよくわかるように、ばね10が作用してモ
ータ1をシャフト4および駆動円錐体5とともに、駆動
円錐体5が空気タイヤ3の一方の側壁と横方向に係合し
ている位置まで枢軸9のまわシに回わす。また、図面の
第2図から気付Cように、シャフト4および円4体5の
駆動回転方向dこれら部品およびモータ1を引張ばね1
0と同じ方向に枢軸9のまわりにそっくり変位させるよ
うな方向であplその結果、車輪2の回転抵抗が増すと
、円錐体5の駆動回転は、タイヤから離れないで円錐体
5とタイヤ3との係合を強めようとする。好ましくは、
駆動円錐体5の外面には第1図および第3図に示すよう
にリブが付けられており、これらリプは空気タイヤ3の
側壁と駆動的に協働し、この側壁は、円錐体5がタイヤ
3に接触するとき、円錐体5の外形と一致した外形を弾
性的にとる。
ータ1をシャフト4および駆動円錐体5とともに、駆動
円錐体5が空気タイヤ3の一方の側壁と横方向に係合し
ている位置まで枢軸9のまわシに回わす。また、図面の
第2図から気付Cように、シャフト4および円4体5の
駆動回転方向dこれら部品およびモータ1を引張ばね1
0と同じ方向に枢軸9のまわりにそっくり変位させるよ
うな方向であplその結果、車輪2の回転抵抗が増すと
、円錐体5の駆動回転は、タイヤから離れないで円錐体
5とタイヤ3との係合を強めようとする。好ましくは、
駆動円錐体5の外面には第1図および第3図に示すよう
にリブが付けられており、これらリプは空気タイヤ3の
側壁と駆動的に協働し、この側壁は、円錐体5がタイヤ
3に接触するとき、円錐体5の外形と一致した外形を弾
性的にとる。
第1図乃至第3図を参照して曲1明した装置の使用では
、主として自転車を駆動したり、自転i+tの駆動を少
なくとも大いに助けたりするにあたり、乗り手がモータ
1を制御するので、モータ1の出力シャフト4の回転速
度によりF<動円錐体5はこれとタイヤ3の側壁との駆
動係合によってF9T鏑の速瓜で車輪2回転させる。通
常yξつでいる状態では、例えば30Wh「 の速度で
多少水平な道路に沿って進んでいるとき、駆動円錐体5
は、そのip径の大きい基部の場所またはこの基部に近
セーした場所がタイヤ3の側壁に実際に係合しているよ
うな、シャフト4上の図示のrd ffA)方向位置を
とり、これは「高速段」位置であると考えられる。しか
しながら、仮に自転車が上方に傾斜した勾配を有するあ
る長さの道を走るならば、傾斜角度および自転車および
その乗り手の重量で決まる力が指示した方向の車輪2の
回転に抵抗するから、モータ1の動力出力はシャフト4
を同じ速度で回転させ続けるためにその分大きくならな
ければならない0牢実、シャフト4の回転抵抗の増大に
より駆動円錐体5はばね7または同等の付勢装置の抵抗
に抗してモータ1のデデイすなわちケーシングに向って
シャフト4に沿って移動し、ばねは圧縮される。
、主として自転車を駆動したり、自転i+tの駆動を少
なくとも大いに助けたりするにあたり、乗り手がモータ
1を制御するので、モータ1の出力シャフト4の回転速
度によりF<動円錐体5はこれとタイヤ3の側壁との駆
動係合によってF9T鏑の速瓜で車輪2回転させる。通
常yξつでいる状態では、例えば30Wh「 の速度で
多少水平な道路に沿って進んでいるとき、駆動円錐体5
は、そのip径の大きい基部の場所またはこの基部に近
セーした場所がタイヤ3の側壁に実際に係合しているよ
うな、シャフト4上の図示のrd ffA)方向位置を
とり、これは「高速段」位置であると考えられる。しか
しながら、仮に自転車が上方に傾斜した勾配を有するあ
る長さの道を走るならば、傾斜角度および自転車および
その乗り手の重量で決まる力が指示した方向の車輪2の
回転に抵抗するから、モータ1の動力出力はシャフト4
を同じ速度で回転させ続けるためにその分大きくならな
ければならない0牢実、シャフト4の回転抵抗の増大に
より駆動円錐体5はばね7または同等の付勢装置の抵抗
に抗してモータ1のデデイすなわちケーシングに向って
シャフト4に沿って移動し、ばねは圧縮される。
かくして、駆動円錐体5の直径の小さい飴域がタイヤ3
の側壁と駆動係合するようになり、組立体全体は主とし
て円錐体5とタイヤ3との間のトルク反作用により枢軸
9のまわりに数度回わり、トルク反作用が非常に低かっ
たり無かったりするときにばね10がこの係合を維持す
るように作用する。かくして車輪2の回転当りの出力シ
ャフト4および駆動円錐体5の回転数は、勾配が十分に
急であれば、円錐体5の直径の小さい切頭端部がタイヤ
3の側壁と駆動係合してばね7をこれ以上圧縮すること
ができなくなるまで、自動的に増すOこれは駆動体の1
低速段」状態であると考えられ、「高速段」と「低速段
」との変化は全く自動的に起り、「高速段」状態と「低
速段」状態との間の任意の伝動比も自動的に達成される
ことは容易に明らかである。
の側壁と駆動係合するようになり、組立体全体は主とし
て円錐体5とタイヤ3との間のトルク反作用により枢軸
9のまわりに数度回わり、トルク反作用が非常に低かっ
たり無かったりするときにばね10がこの係合を維持す
るように作用する。かくして車輪2の回転当りの出力シ
ャフト4および駆動円錐体5の回転数は、勾配が十分に
急であれば、円錐体5の直径の小さい切頭端部がタイヤ
3の側壁と駆動係合してばね7をこれ以上圧縮すること
ができなくなるまで、自動的に増すOこれは駆動体の1
低速段」状態であると考えられ、「高速段」と「低速段
」との変化は全く自動的に起り、「高速段」状態と「低
速段」状態との間の任意の伝動比も自動的に達成される
ことは容易に明らかである。
自転車が平らな道路または勾配が下方に傾斜しているあ
る長さの道に再び達すると、車輪2の高い回転抵抗はも
はや現われず圧縮ばね7は次第に伸びて円錐体5を図示
の「高速段」位置に向けて戻す。
る長さの道に再び達すると、車輪2の高い回転抵抗はも
はや現われず圧縮ばね7は次第に伸びて円錐体5を図示
の「高速段」位置に向けて戻す。
全組立i1.4.5は引張ばね10の作用に抗して枢葡
9のまわりに前述の僅かな角度戻ってタイヤ3の側壁と
シャフト4との間の距離の増加に順応し、この増加距離
はタイヤ;3の側壁と駆動係合する円錐体50部分の直
径が大きくなることに基因する。伝動比は、f![i1
1切頭円錐体5の大きい方の端t1μおよび小さい方の
端部の直径により定められる限度の間で自動的かつ無段
階に変化で診、自転車の乗り手には伝動比を変えるのに
いかなる作用も必要ではない。伝動比の自動変化は、自
転車が丘を登るときばかりではなく、例えば停止状態か
ら通常の走行lx Kまで加速しているとき、あるいは
タイヤ3に抵抗作用を及ぼしてシャフト40回J侭抵抗
を1・、もめるような軟弱な砂地や泥土等の上で自転車
を乗っているときにも有用であることば明らかである。
9のまわりに前述の僅かな角度戻ってタイヤ3の側壁と
シャフト4との間の距離の増加に順応し、この増加距離
はタイヤ;3の側壁と駆動係合する円錐体50部分の直
径が大きくなることに基因する。伝動比は、f![i1
1切頭円錐体5の大きい方の端t1μおよび小さい方の
端部の直径により定められる限度の間で自動的かつ無段
階に変化で診、自転車の乗り手には伝動比を変えるのに
いかなる作用も必要ではない。伝動比の自動変化は、自
転車が丘を登るときばかりではなく、例えば停止状態か
ら通常の走行lx Kまで加速しているとき、あるいは
タイヤ3に抵抗作用を及ぼしてシャフト40回J侭抵抗
を1・、もめるような軟弱な砂地や泥土等の上で自転車
を乗っているときにも有用であることば明らかである。
組立体1.4.6は、もちろん、自転車の前輪ではなく
後輪を等しく十分に駆動することができる。自転車のフ
レームおよび補助部材にこの組立体を取付けるのにほん
のわずかの違いを必要とする。本発明を自転車について
説明したが、木兄り]は例えば三俺車、歩行制御卸式有
輸車のような他の有I論車およびI吐四肩車または四輪
以上の有輪車に同等に適用でき、四倍以上の有悄車の場
合には、λつの別々の組立体1.4.5が必要であり、
λつの組立体のモータ1は、ノ1ハ常、共通に制御され
る。λつの1駆動組立体を配置q シて三輪車または四
輪車のコつのl夛治を駆:功する場陰、各組立体の荷重
倹知特江により、との三(又は四)輪車が道路の曲り角
を旋回するとき、一方の車輪を他方の車輪と異なる速度
で回転させる。
後輪を等しく十分に駆動することができる。自転車のフ
レームおよび補助部材にこの組立体を取付けるのにほん
のわずかの違いを必要とする。本発明を自転車について
説明したが、木兄り]は例えば三俺車、歩行制御卸式有
輸車のような他の有I論車およびI吐四肩車または四輪
以上の有輪車に同等に適用でき、四倍以上の有悄車の場
合には、λつの別々の組立体1.4.5が必要であり、
λつの組立体のモータ1は、ノ1ハ常、共通に制御され
る。λつの1駆動組立体を配置q シて三輪車または四
輪車のコつのl夛治を駆:功する場陰、各組立体の荷重
倹知特江により、との三(又は四)輪車が道路の曲り角
を旋回するとき、一方の車輪を他方の車輪と異なる速度
で回転させる。
f!JJ弘図および第S図は別の実Ia I庫、求を示
しているが、この実施1.!il様では、いくつかの部
分はすでに説明した部分と同様または同一であり、かか
る部分には、その十分な説明をくり返えさなくてもよい
ように第1図乃至第3図で用いたものと+L+」じ参照
1程号を伺しである。
しているが、この実施1.!il様では、いくつかの部
分はすでに説明した部分と同様または同一であり、かか
る部分には、その十分な説明をくり返えさなくてもよい
ように第1図乃至第3図で用いたものと+L+」じ参照
1程号を伺しである。
この′−A施態4Rでは、モータ1はモータlの動力で
回申へさせる車111nが自−云車の1前輪であるかあ
るいは後輪であるかにより、任意の有利な方法(図示せ
ス)で自・ilt<ユ往のフレームの一部に、またはそ
のj簗縦可能な前フオークに直j妾固着される。
回申へさせる車111nが自−云車の1前輪であるかあ
るいは後輪であるかにより、任意の有利な方法(図示せ
ス)で自・ilt<ユ往のフレームの一部に、またはそ
のj簗縦可能な前フオークに直j妾固着される。
モータは水平方向または実質的に水平方向に配置、tさ
れた回転出力シャン)12を有し、このシャフト12は
関係した車輪2の空気タイヤ3のトレッドに向って可成
りな距IJモータ1のがディすなわちケーシングから突
出している。半径方向のアーム13の一端は少なくとも
7つの実質的に水平方向のが−ルまたは他のベアリング
(図示せず)によりモータ1の出力シャフト12に回転
可能に成句げられ、半径方向アーム13の反対側の外端
は前記シャフト4を回転可能に取付げる少なくとも7つ
の第λボールまたは他のベアリングを支持し、このシャ
フト4は一端で2:駆動円錐体5を支持してこれを前記
のばね7と同等のばねの作用または他の付勢装置lの作
用に抗して変位させることができるようにしている。シ
ャフト4の外面および駆動円錐体5の穴の内面には、第
1図乃至第3図の実施態様について上で説明したように
螺旋形にスジツインまたはキーが付ゆられている。
れた回転出力シャン)12を有し、このシャフト12は
関係した車輪2の空気タイヤ3のトレッドに向って可成
りな距IJモータ1のがディすなわちケーシングから突
出している。半径方向のアーム13の一端は少なくとも
7つの実質的に水平方向のが−ルまたは他のベアリング
(図示せず)によりモータ1の出力シャフト12に回転
可能に成句げられ、半径方向アーム13の反対側の外端
は前記シャフト4を回転可能に取付げる少なくとも7つ
の第λボールまたは他のベアリングを支持し、このシャ
フト4は一端で2:駆動円錐体5を支持してこれを前記
のばね7と同等のばねの作用または他の付勢装置lの作
用に抗して変位させることができるようにしている。シ
ャフト4の外面および駆動円錐体5の穴の内面には、第
1図乃至第3図の実施態様について上で説明したように
螺旋形にスジツインまたはキーが付ゆられている。
半径方向アーム13の駆動円錐体5と反対側であるシャ
フト4の端部は、スジロケットホイールと相互連結用伝
動チェーン、一対の滑車と相互連1請用歯伺ベルト、ま
たは変形例として1区動町1jヒなケーシング内に収容
された一連の歯車列によりモータ1の出力シャフト12
と駆動連、(吉している。
フト4の端部は、スジロケットホイールと相互連結用伝
動チェーン、一対の滑車と相互連1請用歯伺ベルト、ま
たは変形例として1区動町1jヒなケーシング内に収容
された一連の歯車列によりモータ1の出力シャフト12
と駆動連、(吉している。
第を図はツつの滑車14.15および相互述、1店用歯
付ペル)16の構成を概略的に示しているが、シャン)
12によって支持された滑車14の直径はシャフト4に
よって支持された滑車15の直径より小さいことが気づ
くであろう。この構造により、シャフト4をシャフト1
2よりも遅い速反で回転させることができ、駆動シャフ
ト12と被駆動シャフト4との間に任意所望の一定云動
比を得るためには適切な相対的大きさの滑車14、工5
を選ぶことのみが必要である。
付ペル)16の構成を概略的に示しているが、シャン)
12によって支持された滑車14の直径はシャフト4に
よって支持された滑車15の直径より小さいことが気づ
くであろう。この構造により、シャフト4をシャフト1
2よりも遅い速反で回転させることができ、駆動シャフ
ト12と被駆動シャフト4との間に任意所望の一定云動
比を得るためには適切な相対的大きさの滑車14、工5
を選ぶことのみが必要である。
シャフト4は、自由に回転できるが実質的に軸方向には
不動であるように、半径方向アーム13によって支持さ
れたベアリングに回転可能に取付ゆられている。引張ば
ね10と同等のばね装置(図示せず)がシャフト12か
ら間隔をへだてた半径方向アーム13上の取付部と自転
車のフレームまたは虚縦可能な部分上の取付部との間に
延び、この後者の取付部は所望に応じて位置を調節でき
、それによりばね装置の初期の作用を変えることができ
る。か(して、このばね装置によって、シャフト4、駆
動円錐体5、半径方向アーム13および滑車15を第S
図に一点鎖線の矢印で示す方向にシャフト12の+:q
1+ 線のまわりに枢動的に回転させる。[前記の矢印
で示す方向は駆動円錐体5を付勢して空気タイヤ3の一
方の側壁と係合させる方向である。組立本4.5.13
を適当に位置決めすれば、重力だげで円錐体5をタイヤ
3と系合状襲に維持することができ、ばね装置を省きう
る。
不動であるように、半径方向アーム13によって支持さ
れたベアリングに回転可能に取付ゆられている。引張ば
ね10と同等のばね装置(図示せず)がシャフト12か
ら間隔をへだてた半径方向アーム13上の取付部と自転
車のフレームまたは虚縦可能な部分上の取付部との間に
延び、この後者の取付部は所望に応じて位置を調節でき
、それによりばね装置の初期の作用を変えることができ
る。か(して、このばね装置によって、シャフト4、駆
動円錐体5、半径方向アーム13および滑車15を第S
図に一点鎖線の矢印で示す方向にシャフト12の+:q
1+ 線のまわりに枢動的に回転させる。[前記の矢印
で示す方向は駆動円錐体5を付勢して空気タイヤ3の一
方の側壁と係合させる方向である。組立本4.5.13
を適当に位置決めすれば、重力だげで円錐体5をタイヤ
3と系合状襲に維持することができ、ばね装置を省きう
る。
第1の実施fLQ様におけるように、シャフト4の回転
軸線は車輪2の意図した前進回転方向に対して枢動可能
な変位軸線(シャフト12の長さ方向軸線)の後方に位
置決めされ、従って円錐体5がタイヤ3との接触によ′
つて車輪2を回転させているとき、車輪2の回転抵抗が
増すときのトルク反作用は駆動接触を減少させないでこ
れを強めようとする。
軸線は車輪2の意図した前進回転方向に対して枢動可能
な変位軸線(シャフト12の長さ方向軸線)の後方に位
置決めされ、従って円錐体5がタイヤ3との接触によ′
つて車輪2を回転させているとき、車輪2の回転抵抗が
増すときのトルク反作用は駆動接触を減少させないでこ
れを強めようとする。
魯弘図および第S図の実施態様は、設置用空間が限られ
ているときは、時にはより好都合であり、駆動すべき車
輪20車軸が弾性的に支持されているときに好ましい。
ているときは、時にはより好都合であり、駆動すべき車
輪20車軸が弾性的に支持されているときに好ましい。
このような事情では、卓論の弾性的な上下運動は、円錐
体5およびシャフト4がそれら自身前記車軸とともに変
位できないかぎりシャフト4に沿うかつこのまわりでの
駆動円錐体5の軸線方向の変位によってもたらされる伝
動比の自動変化に悲影響を及ぼしてしまう。第を図およ
び第S図の実施態様の駆動回転114iI線を有する構
造の方が、jfjJ1図乃至第3図の実施態様の実質的
に垂直方向の駆動回転軸線を有する構造よりも容易に達
成される。
体5およびシャフト4がそれら自身前記車軸とともに変
位できないかぎりシャフト4に沿うかつこのまわりでの
駆動円錐体5の軸線方向の変位によってもたらされる伝
動比の自動変化に悲影響を及ぼしてしまう。第を図およ
び第S図の実施態様の駆動回転114iI線を有する構
造の方が、jfjJ1図乃至第3図の実施態様の実質的
に垂直方向の駆動回転軸線を有する構造よりも容易に達
成される。
自転車または他の乗り物の車軸2を弾性的に憑架した図
示してない実m 1tli様では、半径方向アームはモ
ータ1にしっかりと固着され、モータ1自身は好ましく
はモータおよび半径方向アームの重心を含む軸線のまわ
りに乗り物のフレームまたは1縦可能な部分に対して枢
動できるように取付ゆられている。
示してない実m 1tli様では、半径方向アームはモ
ータ1にしっかりと固着され、モータ1自身は好ましく
はモータおよび半径方向アームの重心を含む軸線のまわ
りに乗り物のフレームまたは1縦可能な部分に対して枢
動できるように取付ゆられている。
先に述べた遠心作動クラッチ機H4の代わりにあるいは
それに加えて、倫単な装置(図示せず)を設けて必要と
するときにはいつでも、14[1円錐体5をタイヤ3と
の駆・すh接触からはなしておくのが良い。かかる装置
・^は、11えば、手で引込めることのできるばね付勢
の係止ビンであってもよく、第/実施囚様のばね10ま
たは他の実施態様の同等のばねが冗全に伸ばされてモー
タ1およびこれが支持する部分を枢軸9またはモータの
出力シャフト12のまわりに同軸させ、駆動円し酸体5
がタイヤ3の側壁から横方向に)−6かな距i1へだて
られるときに、かかる係止ビンを係合することができる
。
それに加えて、倫単な装置(図示せず)を設けて必要と
するときにはいつでも、14[1円錐体5をタイヤ3と
の駆・すh接触からはなしておくのが良い。かかる装置
・^は、11えば、手で引込めることのできるばね付勢
の係止ビンであってもよく、第/実施囚様のばね10ま
たは他の実施態様の同等のばねが冗全に伸ばされてモー
タ1およびこれが支持する部分を枢軸9またはモータの
出力シャフト12のまわりに同軸させ、駆動円し酸体5
がタイヤ3の側壁から横方向に)−6かな距i1へだて
られるときに、かかる係止ビンを係合することができる
。
クラッチを省略するときには、車輪20回転を使用して
シャフト4を手で回転させることによってモータ1を始
(助させるのがよい。自転車を一時的に止めるとき、ゴ
ーデンケー2ル崖たは他の装置を用いて円錐体5および
これを圧動するための部分なばね10または他の同等の
ばねの作用に抗してタイヤ3との保合からはなすのがよ
い。これにより、内燃4.! i、s’J 1を例えば
交通信号灯で「停止」しないようにする。
シャフト4を手で回転させることによってモータ1を始
(助させるのがよい。自転車を一時的に止めるとき、ゴ
ーデンケー2ル崖たは他の装置を用いて円錐体5および
これを圧動するための部分なばね10または他の同等の
ばねの作用に抗してタイヤ3との保合からはなすのがよ
い。これにより、内燃4.! i、s’J 1を例えば
交通信号灯で「停止」しないようにする。
第1図は自転車を推進し或は自転車の推進力を助けるよ
うK ’h’Q成され、そして本発明により<+I J
Mされた可変装置iRを備えたモータの郡分概略斜己図
;第λ図は第7図に相応する平面図;第3図は第2図の
矢印門で指示する方向に見た図;第9図は第1図乃至第
4図の実i態様の構成と異なる構成および配置を有する
実施態様の多少戊略的な平面図;および第3図は第9図
の矢印■で指示する方向にみた概略図である。 1・・・モータ 2 ・・・車輪 3.・・ 空気タイ
ヤ410.出力シャフト 5・自駆動円錐体7°・・圧
縮ばね 9・・・枢軸 lO・・・引張(fね図面の浄
書(内容に変更なし) Fta−5゜ 手続補正書(方式) 2、発明の名称 乗り物駆動装置 3、?重圧をする者 事件との関係 出願人 氏 名 ラッセル シコン シーアル 4、代理人 5、補正命令のト1付 昭和60年3月26日6、 ?
ili正の対象 全 図 面 7、補正の内容 願書に最初に添付した図面の浄書・別紙のとおり(内容
に変更なし)
うK ’h’Q成され、そして本発明により<+I J
Mされた可変装置iRを備えたモータの郡分概略斜己図
;第λ図は第7図に相応する平面図;第3図は第2図の
矢印門で指示する方向に見た図;第9図は第1図乃至第
4図の実i態様の構成と異なる構成および配置を有する
実施態様の多少戊略的な平面図;および第3図は第9図
の矢印■で指示する方向にみた概略図である。 1・・・モータ 2 ・・・車輪 3.・・ 空気タイ
ヤ410.出力シャフト 5・自駆動円錐体7°・・圧
縮ばね 9・・・枢軸 lO・・・引張(fね図面の浄
書(内容に変更なし) Fta−5゜ 手続補正書(方式) 2、発明の名称 乗り物駆動装置 3、?重圧をする者 事件との関係 出願人 氏 名 ラッセル シコン シーアル 4、代理人 5、補正命令のト1付 昭和60年3月26日6、 ?
ili正の対象 全 図 面 7、補正の内容 願書に最初に添付した図面の浄書・別紙のとおり(内容
に変更なし)
Claims (1)
- / 駆動装置を備えた乗り物で支持されているモータを
、少なくとも使用中、乗シ物の地上車輪2のタイヤ3と
接触する円錐形の駆動部材5に作動的に連結した種類の
陸上乗り動駆動装置において、前記円錐形駆動部材5が
これを支持する駆動シャフト4に沿って、弾性装置7の
作用に抗して変位でき、作動中の任意の瞬時で前記駆動
シャフト4に沿う前記部材5の長さ方向の位凶゛が該部
羽5と@記乗り物の地上車輪2との間の伝動比を決定し
、かつ実質的に同じ瞬時で前記駆動シャフト40回転抵
抗によシ決まるようにしたことを特徴とする陸上乗シ物
駆動装瀬。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB838332849A GB8332849D0 (en) | 1983-12-08 | 1983-12-08 | Power propelled/assisted vehicles |
GB8332849 | 1983-12-08 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60191891A true JPS60191891A (ja) | 1985-09-30 |
Family
ID=10553052
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59259865A Pending JPS60191891A (ja) | 1983-12-08 | 1984-12-08 | 乗り物駆動装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0145431A3 (ja) |
JP (1) | JPS60191891A (ja) |
GB (1) | GB8332849D0 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19633345C2 (de) * | 1996-08-07 | 1999-01-07 | Guenter Rogee | Fahrrad mit Hilfsantrieb |
DE19802937C2 (de) * | 1998-01-27 | 2002-12-05 | Johann Georg Kunze | Hilfsantrieb für Fahrräder mit elektrischem Motor, Akkumulator, Steuerung und seitlich auf die Radflanke wirkender Reibrad-Kraftübertragung |
JP4874388B2 (ja) * | 2006-12-01 | 2012-02-15 | ジャキル・アガ・モトール・タシトラー・サナジ・ベ・ティジャレット・リミテッド・シルケティ | 可変速ダイレクトドライブ式伝動装置 |
CN101746479B (zh) * | 2008-12-08 | 2012-09-26 | 阎波 | 组合式自行车助力器 |
TW201634340A (zh) * | 2015-03-31 | 2016-10-01 | 鴻海精密工業股份有限公司 | 自行車及其電動助力裝置 |
FR3093988A1 (fr) * | 2019-03-23 | 2020-09-25 | Thomas Munch | Dispositif amovible de motorisation pour véhicule électrique |
FR3124161B1 (fr) * | 2021-06-21 | 2024-02-09 | Michelin & Cie | Galet métallique d’entrainement optimisé |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB189043A (en) * | 1922-03-07 | 1922-11-23 | Gustave Bessiere | Improvements in the mechanical propulsion of bicycles and other small vehicles |
DE834657C (de) * | 1950-04-12 | 1952-03-24 | App Control Equip Moteurs | Selbsttaetiges Geschwindigkeitswechselgetriebe fuer Leichtfahrzeuge, wie Fahrraeder mit Hilfsmotor od. dgl. |
US3891044A (en) * | 1973-11-07 | 1975-06-24 | Clair L Tiede | Bicycle propelling means |
AT355437B (de) * | 1976-12-07 | 1980-03-10 | Steyr Daimler Puch Ag | Antriebsvorrichtung fuer ein motorfahrrad od.dgl. |
-
1983
- 1983-12-08 GB GB838332849A patent/GB8332849D0/en active Pending
-
1984
- 1984-12-03 EP EP84308377A patent/EP0145431A3/en not_active Withdrawn
- 1984-12-08 JP JP59259865A patent/JPS60191891A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0145431A2 (en) | 1985-06-19 |
EP0145431A3 (en) | 1987-01-14 |
GB8332849D0 (en) | 1984-01-18 |
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