JPS6019172A - Image processing device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To obtain a stable copied image without a wasteful copy by selecting the inverting position of auxiliary scanning, which measures the variable density of an original preliminarily, on a basis of information given from an external additional device. CONSTITUTION:An original size is detected by an automatic original feeding device ADF, and this information is supplied to a copying machine body to read the density on all of the surface of the original. For example, original size data sent from the ADF is decoded in a step 802 to discriminate whether it is a large size (A3 or B4) or a small size (A4 or B5), and inverting sensors 22 and 23 to be inverted are waited for. After an optical system is inverted, an original illuminating lamp is lit with a standard brightness, and the surface potential of a photosensitive drum is read to perform AE measurement.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動原稿濃度調整機能（以下ＡＥ機能という
）を有し、）た、外部付加装置、例゛えは自動原稿給送
装置（以下ＡＤＦという）等が接続された場合の画像処
理走査に関するものである。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention provides an automatic document density adjustment function (hereinafter referred to as AE function) and an external additional device, such as an automatic document feeder (hereinafter referred to as AE function). This relates to image processing and scanning when an ADF (hereinafter referred to as an ADF) is connected.

（従来技術） 従来、この種の装置は、光学系が、露光のための走査を
行うのに先立ってＡｎ機能における原稿の度を測定する
ための予備走査を行っていたが、この予備走査の反転位
置を転写紙の最小サイズに固定して合せたり、あるいは
反転位置を手動により可変にしたりしていたため、原稿
全画面を予備走査することができなかったり、あるいは
手動によるわずられし宴などの問題点があった。(Prior Art) Conventionally, in this type of apparatus, the optical system performs a preliminary scan to measure the degree of the document in the An function before scanning for exposure. Because the reversal position was fixed to match the minimum size of the transfer paper, or the reversal position was manually variable, it was not possible to pre-scan the entire screen of the document, or there were cases where manual operation was required. There was a problem.

（発明の目的） 本発明は、上述従来例の問題点を解決すると同時に、ム
ダコピーを生じない安定した複写画像が得られるように
することを目的としている。(Objective of the Invention) It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems of the prior art and at the same time to make it possible to obtain stable copied images that do not cause wasteful copying.

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するため、本発明は、前記予備走査の
反転位置を、外部付加装置によって与えられた情報に基
づいて選択する手段を設けるよう構成したものである。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention is configured to include means for selecting the reversal position of the preliminary scan based on information provided by an external additional device. It is.

（実施例） 以下に、本発明を図面に基づいて説明する。(Example) The present invention will be explained below based on the drawings.

第１図は、本発明の一実施例を含む複写機の概要断面側
面図である。１００は複写機の本体、２００はこれに接
続された外部付加装Ｒ（この場合ＡＤＦ）である。上記
複写機本体１００と、ＡＤＦ２００は、第２図に示す信
号により結合されている。同図における（ａ）°コピー
スタート°は、ＡＤＦの作動可能信号で、複写機本体１
００が作動可能のときに発生する。これは、例えばメイ
ンスイッチ投入後のウェイトアップ時や、カセット紙無
しの場合にはセットされない。（Ｃ１の°原稿サイズデ
ータバス°は、ＡＤＦが原稿サイズを検知しており、例
えば、第３図で示すように、４種類の紙サイズを検知す
ることかり能であれば２本のデータバスで十分である。FIG. 1 is a schematic cross-sectional side view of a copying machine including an embodiment of the present invention. 100 is the main body of the copying machine, and 200 is an external additional device R (ADF in this case) connected thereto. The copying machine main body 100 and the ADF 200 are coupled by signals shown in FIG. In the figure, (a) °copy start ° is the ADF operation enable signal, and the copying machine body 1
Occurs when 00 is ready. This is not set, for example, when the wait is increased after the main switch is turned on, or when there is no paper in the cassette. (The document size data bus in C1 is where the ADF detects the document size. For example, as shown in Figure 3, if it is possible to detect four types of paper sizes, there will be two data buses. is sufficient.

＠１・図において、３３は感光ドラムで、矢印方向に回
転している。５０はメインモータで、ドラム３３を始め
として、定着器４４や搬送部４１゜給紙ロー２３８等、
原稿照明ランプ２１の駆動をも含め、すべての駆動をチ
ェーン（図示せず）によって行なっている。、３１．は
高圧帯電器で、これによって感光体ドラム３３上に電荷
が生じ、Ａ点において露光されて静電潜像が形成された
後に、現像器２９内の現像ローラ３４にてトナーが付着
されて可視像化される。七の後、転写帯温４０において
転写紙にトナー像が転写されるが、トナー像の先端と転
写紙の先端が一致するようなタイミングでカセット３７
から給紙ローラ３８の回転によって給紙され、レジス）
Ｃ７−／’３９によって紙が送り出される。この時、原
稿の露光は、原稿照明ランプ２１によって照明されてお
り、このランプ２１を含む光学系は、矢印方向に原稿を
走査しながら反射ミラー２４，２５．２７および２８、
ならびにレンズ２６を経て感光ドラム３３上のＡ点に結
像し、露光を続けている。４８はレジストセンナで、こ
のセンサによりレジストローラ３°９が回転を開始し、
前述のように画像の先端が一致するようになっている。@1. In the figure, 33 is a photosensitive drum, which rotates in the direction of the arrow. 50 is a main motor that drives the drum 33, the fixing device 44, the conveyance section 41°, the paper feed row 238, etc.
All drives, including the drive of the document illumination lamp 21, are performed by a chain (not shown). , 31. is a high-voltage charger, which generates an electric charge on the photoreceptor drum 33, which is exposed to light at point A to form an electrostatic latent image. After that, toner is deposited on the developing roller 34 in the developing device 29. Visualized. After 7, the toner image is transferred to the transfer paper at a transfer temperature of 40, and the cassette 37 is moved at a timing such that the leading edge of the toner image and the leading edge of the transfer paper match.
The paper is fed by the rotation of the paper feed roller 38 from
The paper is sent out by C7-/'39. At this time, the original is illuminated by the original illumination lamp 21, and the optical system including this lamp 21 scans the original in the direction of the arrow while scanning the reflecting mirrors 24, 25, 27, and 28,
In addition, the image is formed at point A on the photosensitive drum 33 via the lens 26, and exposure continues. 48 is a registration sensor, and this sensor causes the registration roller 3°9 to start rotating.
As mentioned above, the leading edges of the images are aligned.

２２，２３ｔｊ：それ、ぞれ反転センサで、２２は、カ
セット３７がスモールサイズ（例えばＢ５．Ａ４）の場
合の光学系の反転位置であり、２３は、ラージサイズ（
例えばＢ４゜Ａ、３）の場合のそれである。22, 23tj: Each of them is a reversal sensor, 22 is the reversal position of the optical system when the cassette 37 is small size (for example, B5.A4), and 23 is the reversal position of the optical system when the cassette 37 is a small size (for example, B5.
For example, this is the case for B4°A, 3).

転写を終えた感光ドラム３３は、クリーナ部３５のクリ
ーカプラシ３６によって清掃された後、イレーザ３２に
よって静置的にクリーニングされて次の帯電に備える。After the transfer, the photosensitive drum 33 is cleaned by the cleaker brush 36 of the cleaner section 35 and then statically cleaned by the eraser 32 in preparation for the next charging.

一方、トナー像が転写された転写紙は、感光ドラム３３
から分離されて搬送部４１によって搬送され、定着器に
向り。°このとき、吸引ファン４２によって下向きに引
付けられながら搬送を続ける。On the other hand, the transfer paper on which the toner image has been transferred is transferred to the photosensitive drum 33
The paper is separated from the paper and transported by the transport section 41, and is directed to the fixing device. At this time, the conveyance continues while being pulled downward by the suction fan 42.

ついで定着ローラ４４によって定着され、やがて完成さ
ハたコピー紙が排紙ロー２４６によって排紙ト、レー４
７に排出される。４５は、定着ローラ４４を清掃するた
めのウェブを巻取るためのクエプモータ、また、４３は
電諒ト、ランス、３０は、照明ランプ２１用の排熱ファ
ンである。Next, it is fixed by the fixing roller 44, and the completed copy paper is transferred to the paper output tray 4 by the paper output roller 246.
It is discharged at 7. Reference numeral 45 is a motor for winding up a web for cleaning the fixing roller 44, reference numeral 43 is a power supply lance, and reference numeral 30 is a heat exhaust fan for the illumination lamp 21.

つぎに、ＡＤＦｉＩｌｌｌの各部の構成と作動とを説明
する。まず、操作者が原稿を原稿載置トレー１に載置す
ると、ＡＰ原稿、センサ１０が原稿を感知する。そしそ
操作表示部り内にあるＡＤＦスタートスイッチ（図示せ
ず）がオンすると、ランプ（図示せず）が点灯すると共
にピックアップソレノイド（図示せず）に通電されてピ
ックアップローラ２が降下する。上記ピックアップソレ
ノイドに通電後一定時間経過すると、ＡＦモータ（図示
せず）が回転し、載置された原稿のうち最上部の原稿が
搬送され始める。矢印の方向に作動する分離ベルト３，
４間を搬送される原稿先端がＡＰタイミングセンサ１１
により検知されると、前記ピックアップソレノイドへの
通電は切れ、ピックアップロー２２は上方へ移動する。Next, the configuration and operation of each part of ADFiIll will be explained. First, when an operator places a document on the document tray 1, the AP document sensor 10 senses the document. When an ADF start switch (not shown) in the operation display section is turned on, a lamp (not shown) lights up and a pickup solenoid (not shown) is energized to lower the pickup roller 2. After a certain period of time has elapsed after the pickup solenoid is energized, the AF motor (not shown) rotates and the uppermost document among the placed documents begins to be conveyed. separation belt 3 operating in the direction of the arrow;
The leading edge of the document being conveyed between 4 and 4 is the AP timing sensor 11.
When detected, the pickup solenoid is de-energized and the pickup row 22 moves upward.

そして原稿はＡＦ部からＤＦ部へ坦送される。原稿先端
がＤＦ原稿セン？１２で検知されると、ＡＦ部では分離
ソレノイド（図示せず）に通電され、分離ベルト（下）
４を押下げる。また各分離ベルト３，４の作動が停止す
る。そして押えソレノイド（図示せず）に通電後一定時
間経過すると、Ａ、Ｆモータは停止し、ＡＦ部の作動を
停止する。The document is then conveyed from the AF section to the DF section. Is the leading edge of the document the DF document center? 12, the AF section energizes the separation solenoid (not shown) and separates the separation belt (lower).
Press down on 4. Further, the operation of each separation belt 3, 4 is stopped. Then, after a certain period of time has passed after the presser solenoid (not shown) is energized, the A and F motors are stopped, and the operation of the AF section is stopped.

また、ｐＦ部においては、ＤＦ原稿センサ１２が原稿先
端を検知すると、押えソレノイド（図示せず）に通電さ
れ、押えローラ５が下方に移動して原稿を押さえる。そ
してＤＦモータおよびり２ツチ（共に図示せず）がオン
すると、ＤＦ部押えローラ５、搬送ロー２６、ベルト駆
動ロー２１５、ターンローラ１６、排出、ローラｓ　ａ
　＋　Ｂ　ｂが回転する。これにより原稿はＡＦ部よ″
りも速い速度で搬送され始める。原稿が搬送ロー２６を
通過すると、原稿の先魂が入口センサ１３により検知さ
れ、この時点からＤＦモータの回転に同期したクロック
発生器（図示せず）・により発生するクロックパルスを
カウントする。また前記押えソレノイドへの通電が切れ
、押えローラ５は上方に移呻する。In the pF section, when the DF document sensor 12 detects the leading edge of the document, a presser solenoid (not shown) is energized, and the presser roller 5 moves downward to press the document. Then, when the DF motor and two gates (both not shown) are turned on, the DF section presser roller 5, conveyance roller 26, belt drive roller 215, turn roller 16, discharge roller, and roller s a
+ B b rotates. With this, the original is transferred to the AF department.''
It also begins to be transported at a fast speed. When the original passes through the transport row 26, the front end of the original is detected by the entrance sensor 13, and from this point on, clock pulses generated by a clock generator (not shown) synchronized with the rotation of the DF motor are counted. Also, the power to the presser solenoid is cut off, and the presser roller 5 moves upward.

つぎに、原稿は全面ベルト７と原稿プラテンガラス２０
０間に入り込み、全面ベルト１により搬送される。原稿
の後端を入口センサ１３が検知すると、ＡＦ部に次（給
送すべき原稿があれば、前述のように次の原稿の給送を
開始する。この原稿はＤＦ原稿センサ１２の位置で待機
している。また、前記クロック発生器から発生するパル
ス数が所定値になると、ＤＦモータ、クラッチへの通電
を切り、同時にブレーキ（図示せず）に通電を行う。Next, the original is placed between the entire surface belt 7 and the original platen glass 20.
0 and is conveyed by the full-surface belt 1. When the entrance sensor 13 detects the trailing edge of the document, the AF section starts feeding the next document (if there is a document to be fed) as described above. This document is placed at the position of the DF document sensor 12. When the number of pulses generated from the clock generator reaches a predetermined value, the DF motor and the clutch are turned off, and at the same time, the brake (not shown) is energized.

そして複写機本体１００にコピースタート信号が送られ
、コピー動作が開始される。なお、上記ブレーキへの通
電は、一定時間経過後に切れるようになっている。４９
け、感光ドラ４３３０表面電位を（ｕす定するための電
位センナである。A copy start signal is then sent to the copying machine main body 100, and the copying operation is started. Note that the power supply to the brake is cut off after a certain period of time has elapsed. 49
This is a potential sensor for determining the surface potential of the photosensitive drum 4330.

一般に、感光ドラム表面電位は、第４図に示すような時
間特性になっており、■ｏの電位まで帯電することが可
能である。そして時間と共に暗減衰を経た後、露光ポイ
ン）ＡＫて露光され、゛表面電位がｖｌまで下がること
により明部と暗部とのコントラストが形成される。この
時、原稿の明るさに芥じてｖＬは変化し、原稿が淡い場
合にけｖＬは下がり、逆に濃い場合にはｖＬは上がる。In general, the surface potential of a photosensitive drum has a time characteristic as shown in FIG. 4, and it is possible to charge the drum to a potential of ①o. Then, after passing through dark decay with time, it is exposed to light at the exposure point ()AK, and the surface potential drops to vl, thereby forming a contrast between the bright and dark areas. At this time, vL changes depending on the brightness of the document; when the document is light, vL decreases, and conversely, when the document is dark, vL increases.

したがって、この電位を読取ることにより原稿の濃淡を
測定することかり能である。Therefore, it is possible to measure the density of the original by reading this potential.

第５図は、原稿の濃淡に対する原稿照明２ンプ２１の点
灯電圧信号ｖＬ　ｔ　ＮＴである。つまり、原稿の淡い
場合はＶＬｔから始まり、原稿の濃い場合の■Ｌ２寸で
の範囲で動くことになる。FIG. 5 shows the lighting voltage signal vL t NT of the document illumination 2 amplifier 21 with respect to the density of the document. In other words, if the original is light, the movement starts from VLt, and if the original is dark, the movement will be within the range of L2 dimension.

第６図（ａ）は、ＡＥ測定回路図、同図（ｂｌは、原稿
サンプルの一例を示す。この場合、もし予備走査が前半
しかない場合、後半に写真のような濃い原稿があったと
すると、ＡＥとしての機能が１１われでしまう。このた
め、本発明では、これを解決するために、原稿サイズに
応じた予備走査を行うようにしたものである。Fig. 6(a) is an AE measurement circuit diagram, and the same figure (bl shows an example of an original sample. In this case, if preliminary scanning is only in the first half, and there is a dark original such as a photograph in the latter half, , the AE function is lost.For this reason, in the present invention, in order to solve this problem, preliminary scanning is performed according to the document size.

つぎに、本実施例の複写シーケンスの動きを、第７図の
タイミングチャートおよび第８図の作動フローチャート
で示す。また第９図は、自動原稿給送１！ｉ、ｆ（ＡＤ
Ｆ）の作動フローチャートである。Next, the operation of the copying sequence of this embodiment will be shown with a timing chart in FIG. 7 and an operation flowchart in FIG. 8. Also, Figure 9 shows automatic document feeding 1! i, f(AD
It is an operation flowchart of F).

説明の順序は、操作者力ｒＡ　Ｄ　Ｆを使用して原稿を
一枚コピーする場合に゛ついて、ＡＤＦの動きとこれに
続く本体１００の複写シーケンスの順序になっている。The order of explanation is the order of the movement of the ADF and the subsequent copying sequence of the main body 100 when a single document is copied using the operator's power rADF.

まず、第９図ｅＣおいて、ステップ９０１では、操作者
がＡＤＦの原稿トレーｌ上に原稿をセットし、かつＡＤ
Ｆの操作部り上にあるＡＤＨ’スタートスイッチを押す
ことによりＡＤＦスタートランプを点灯させ、Ａ　Ｄ、
　Ｆは作動状態に入る。ステップ９０２では、ＡＦ部が
原稿セントの中から上１則より一枚分だけ分離するＡＦ
分離動作を行い、ＤＦ部の入口に送り込み、ＤＦ原稿セ
ンサ１２が原稿の先端を検知した時点で停止する。この
状態ではＡＤＦは本体からのＡＤＨ’スタート信号待ち
状態となり、前述第８図でのＡＤＦスタート信号が出力
された状態でコピースタート信号をリセットし、本体の
コピー動作を禁止する（ステップ９０３）。ステップ９
０４では、ＤＦ原稿セン＋ｊ＋２が原稿を検知している
場合はステップ９０５に進んでＤＦ給紙動作をスタート
させるが、一方、検知し、ていない場合はステップ９１
３に進んでＤＦ排紙動作を行う。前記ステップ９０５で
は、駆動モータ、クラッチがオンして、原稿の給紙をス
タートさせる。ステップ９０６では、入口センサ１３に
原稿の先端が到着するかどうかを監視し続け、検知した
時点でサイズ検知タイマＴｉ、原稿停止タイマＴＳｓ人
ロセンサキャンセルタイマ丁ｃのカウントをスタートさ
せる。各タイマのカウントは、クロック発生器（図示せ
ず）からのパルス信号によりカウントアツプされる。前
記入口センサキャンセルタイマＴｃ１ｄ、人口センサ１
３が原稿先端を検知した後、所定時間検出動作を禁止す
るもので、このタイマ時間は、排出ローラ８ａ、８ｂ間
を原稿が搬送されるのに要する時間、すなわち使用可能
の最小サイズ原稿が搬送されるのに要する時間に等しい
か、わずかに大きく設定されている。入口センナキャン
セルタイマＴｃがタイムアツプすると（ステップ９０７
）、人口センサ１３が原稿後端を検知しているか否か、
つまり原稿無し状態か否かをチェックし、検知す不とこ
の時点におけるサイズ検知タイマＴｉ　の！データをデ
ータメモリの所定領域に退避し、原稿後端チェックタイ
マＴｗをスタートさせる（ステップ９０８）。First, in FIG. 9eC, in step 901, the operator sets a document on the document tray L of the ADF, and
Press the ADH' start switch on the top of the F control panel to light the ADF start lamp, and then
F enters the operating state. In step 902, the AF unit separates one sheet from among the originals according to the first rule.
A separation operation is performed, the document is sent to the entrance of the DF section, and the document is stopped when the DF document sensor 12 detects the leading edge of the document. In this state, the ADF waits for the ADH' start signal from the main body, and when the ADF start signal shown in FIG. 8 is output, the copy start signal is reset and the copy operation of the main body is prohibited (step 903). Step 9
In step 04, if the DF document sensor+j+2 detects a document, the process proceeds to step 905 to start the DF paper feeding operation, but if it does not detect the document, the process proceeds to step 91.
Proceed to step 3 to perform DF paper ejection operation. In step 905, the drive motor and clutch are turned on to start feeding the document. In step 906, whether or not the leading edge of the document reaches the entrance sensor 13 is continued to be monitored, and at the time of detection, the size detection timer Ti, the document stop timer TSs, and the human sensor cancellation timer C start counting. The count of each timer is incremented by a pulse signal from a clock generator (not shown). Entrance sensor cancel timer Tc1d, population sensor 1
3 prohibits the detection operation for a predetermined period of time after the leading edge of the document is detected. is set equal to or slightly greater than the time it takes to When the entrance senna cancel timer Tc times up (step 907
), whether the population sensor 13 detects the trailing edge of the document,
In other words, the size detection timer Ti at this point in time is checked to see if there is no original. The data is saved in a predetermined area of the data memory, and a document trailing edge check timer Tw is started (step 908).

仁のタイマ時間は、パンチ穴の径に対応した時間に設定
されている。そして原稿後端チェックタイマＴｗがタイ
ムアツプするまで入口センサ１３を監視し続ける。この
間に人口センサが原稿を検知すると、再び原稿無し状態
になるまで待って原稿後端チェックタイマＴｗをス・タ
ートさせ、この時点のサイズ検知タイマＴｉのデータを
退避させる。The timer time is set to a time corresponding to the diameter of the punched hole. Then, the entrance sensor 13 continues to be monitored until the document trailing edge check timer Tw times up. During this period, if the population sensor detects a document, it waits until there is no document again, starts the document trailing edge check timer Tw, and saves the data of the size detection timer Ti at this point.

そして原稿後端チェックタイマＴｗがタイムアツプする
と、サイズ検知タイマＴｉ　のカウント動作を停止させ
、退避させてあったサイズ検知タイマＴｉ　のデータを
サイズ検知タイマＴｉ　にセットする（ステップ９０９
）。そして原稿停止タイマＴｓのカウント終了まで待機
し、終了した時点で駆動モータ、り２ツチをオフし、原
稿を原稿ガラス１０上の所定位置（露光位置）に停止さ
せる（ステップ９１０）。つぎにサイズ検知タイマＴｉ
　のデータを原稿サイズデータとして複写機本体に出力
される。これに応じて複写機本体で表示、カセットの選
択等が行われる。そしてコピースタート信号がＤＦより
本体に出力され、本体側で設定枚数分の複写動作が開始
される（ステップ９１１）。When the document trailing edge check timer Tw times out, the counting operation of the size detection timer Ti is stopped, and the saved data of the size detection timer Ti is set in the size detection timer Ti (step 909).
). Then, the process waits until the count of the document stop timer Ts ends, and at the time the count ends, the drive motor 2 is turned off and the document is stopped at a predetermined position (exposure position) on the document glass 10 (step 910). Next, size detection timer Ti
The data is output to the copying machine main body as document size data. In response to this, display, cassette selection, etc. are performed on the copying machine main body. Then, a copy start signal is output from the DF to the main body, and the copying operation for the set number of sheets is started on the main body side (step 911).

つぎに原稿トレーｌに次原稿がセットされているかどう
かをチェックし、次原稿があわば再びステップ９０２に
戻ってＡＤＦ’動作を開始する。一方、次原稿がなけれ
ば、ステップ９０３に戻り、設定枚数分の複写動作が終
了して本体側からＡＤＦスタート信号が入力するとステ
ップ９０４に進み、ＤＦ原原稿センササ１２は次に給紙
すべき原稿がないため、前述のようにステップ９１３に
進む。Next, it is checked whether the next original is set on the original tray L, and if the next original is found, the process returns to step 902 and the ADF' operation is started. On the other hand, if there is no next document, the process returns to step 903, and when the copying operation for the set number of sheets is completed and the ADF start signal is input from the main body, the process proceeds to step 904, where the DF original document sensor 12 detects the next document to be fed. Since there is no such file, the process proceeds to step 913 as described above.

ステップ９１３では、露光位置の原稿を排紙するために
、駆動モータ、クラッチをオンし、排紙タイマＴｏを作
動させる。との排紙タイマＴｏがタイムアツプすると、
駆動モータ、クラッチをオフし、ＡＤＦ’スタートラン
プをオフして最初に戻る。In step 913, the drive motor and clutch are turned on and the paper ejection timer To is activated in order to eject the original at the exposure position. When the paper ejection timer To times up,
Turn off the drive motor and clutch, turn off the ADF' start lamp, and return to the beginning.

以上のように、原稿先端検知後、最小サイズの原稿が通
過するのに要する時間またはこれよりもわずかに長い時
間、入口センサ１３の検出動作を禁止し、さらに原稿後
端の検知を繰返し行うことにより原稿のパンチ穴等によ
るサイズ検知の誤動作を防止し、本体ｉ００に正確な原
稿サイズデータン送っている。As described above, after the leading edge of the original is detected, the detection operation of the entrance sensor 13 is prohibited for the time required for the smallest size original to pass or a slightly longer time than this, and the detection of the trailing edge of the original is repeatedly performed. This prevents malfunctions in size detection due to punch holes in the original, etc., and sends accurate original size data to the main body i00.

つぎに、第７図および第８図に基づいて複写機本１体１
００の複写゛シーケンスの動きを説明する。Next, based on FIG. 7 and FIG.
The operation of the copy sequence of 00 will be explained.

まず、ステップ８０１では、ＡＤＦに対して、ＡＤＦが
作動可能信号としてＡＤＦスタートを送出する。これＦ
ｉＡＤＦ側で第９図のステップ９０３ＶＣ相当している
。ＡＤＦに原稿がセットされ、コピー開始の段になると
、コピー可能信号として第９図のステップ９１１におい
てコピースタートが送られてぐる。これに基づいて複写
機本体１００はコピーシーケンスを開始するが、ますＡ
ＤＦが誤作動、しないようにＡＤＦスタートをリセット
しておく。こｔはまた、コピー終了の反転時までＡＤＦ
の作動を禁止しておくためである。つぎにＡＥの測定の
ための光学系の前進が始まるが、このときＡＥｏ測定に
備えて前記第６図に示すＡ　Ｅ　ｆｉｌＪ定回路のＡＥ
値・ピークホールド回路のリセットをしておく。First, in step 801, the ADF sends an ADF start signal to the ADF as an operation enable signal. This is F
This corresponds to step 903VC in FIG. 9 on the iADF side. When an original is set in the ADF and the copy start stage is reached, a copy start signal is sent as a copy enable signal at step 911 in FIG. 9. Based on this, the copying machine main body 100 starts a copy sequence, but
Reset the ADF start to prevent the DF from malfunctioning. This also applies to the ADF until it is reversed at the end of copying.
This is to prohibit the operation of the Next, the advancement of the optical system for AE measurement begins, but at this time, in preparation for AEo measurement, the AE of the AE filJ constant circuit shown in FIG.
Reset the value/peak hold circuit.

ステップ８０２では、ＡＤＦより送られてくる原稿デー
タ（第３図に示す）を解読し、ラージサイズ（Ａ３また
はＢ４）もしくはスモールサイズ（Ａ４またはＢ５）の
判定を行い、各々の反転すべき反転センｖ２２まｆｃＦ
ｉ２３を待っている。そして光学系が反転しん後、ＡＥ
の判定に入るが、まず原稿照明ランプ２１を標準の明る
さで点灯する。これは原稿の濃淡を常に同′じ一定した
明るさで測定するためである。そしてＴｔ　時間経過し
た後にＡＥ測測定開始し、測定を始めてから１２時間経
過してからＡＥの測定を停止する。これは原稿の第１０
図に示す斜線部分を測定するためである。また同図中、
＋αとあるのは前記第１図に示す露光点Ａと表面電位の
測定までの距離的なずれである。In step 802, the document data sent from the ADF (shown in FIG. 3) is decoded, large size (A3 or B4) or small size (A4 or B5) is determined, and each inversion center to be inverted is determined. v22ma fcF
I'm waiting for i23. After the optical system is inverted, the AE
First, the document illumination lamp 21 is turned on at standard brightness. This is because the shading of the original is always measured at the same constant brightness. Then, the AE measurement is started after the time Tt has elapsed, and the AE measurement is stopped after 12 hours have elapsed since the start of the measurement. This is the 10th manuscript
This is to measure the shaded area shown in the figure. Also in the same figure,
+α is the distance difference between the exposure point A shown in FIG. 1 and the measurement of the surface potential.

ステップ８０５では、ＡＥ測測定ための予備走査を終え
てから本来の原稿露光に入るまでの間ホームポジション
（図示せず）を待ち、ホームポジションが来たとき直に
光学系が前進を開始する。In step 805, the optical system waits for a home position (not shown) from the end of preliminary scanning for AE measurement until the actual original exposure starts, and immediately when the home position arrives, the optical system starts moving forward.

そしてランプの点灯電位ＶＬｉＮＴは、ステップ８０３
　、８０４で測定した原稿濃度りの値を、前記第５図に
示すグラフによって算出されたものである。Then, the lighting potential VLiNT of the lamp is set at step 803.
, 804 is calculated based on the graph shown in FIG. 5 above.

またこのとき、給紙も行われている。At this time, paper is also being fed.

ステップ８０６以降は、通常の複写コピーシーケンスと
同じであるので詳細説明は省略するが、以上によって原
稿は適正に露光され、安定した画像を得、ることかでき
る。Since the steps from step 806 onwards are the same as the normal copying sequence, a detailed explanation will be omitted, but through the above steps, the original can be properly exposed and a stable image can be obtained.

（発明の効果） 以上説明してきたように、本発明は、自動原稿給送装置
Ａ’ＤＦにおいて原稿サイズを検知して複写機本体に情
報を提供するようにしたため、原稿全面にわたって濃度
を読取ることができ、あらゆる濃度の原稿に対して安定
した複写画像を得ることができるという効果がある。(Effects of the Invention) As explained above, in the present invention, the automatic document feeder A'DF detects the document size and provides the information to the copying machine main body, so that it is possible to read the density over the entire surface of the document. This has the effect that stable copy images can be obtained for originals of all densities.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、本発明の一実施例の概要断面側面図、第２図
は、複写機とＡＤＦとの結合信号表、第３図は、ＡＤＦ
の検知原稿サイズ種類表、第４図は、感光ドラム表面電
位の時間特性線図、第５図は、原稿濃淡に対する原稿照
明ランプの点灯電圧特性図、第６図（ａ）は、ＡＥ測定
回路図、第６図ｆｂｌは、原稿サンプルの一例、第７図
は、複写シーケンスのタイミングチャート、第８図は同
上作動フローチャート、第９図は、自動原稿給送装置（
ＡＤＦ）の作動フローチャート、第１０図は、原稿の一
例図である。 １・・・・・・・・・原稿載置トレー ｌＯ・・・・・・ＡＦ原稿センサ １１・・・・・・ＡＰタイミングセンナ１２・・・・・
・ＤＦ原稿センサ １３・・・・・・原稿後端入口センナ ２１・・・・・・原稿照明２ンブ ２２．２３・・・・・・各反転センサ（予備走査の反転
位置） ２９・・・・・・現像器 ３３・・・・・・感光ドラム ３１・・・・・・カセット ３８・・・・・・給紙ローラ ４０・・・・・・転写帯温 ４４・・・・・・定着ｂ−ラ ４７・・・・・・排紙トレー ４８・・・・・・レジストセンサ ４９・・・・・・電位センサ １００・・・・・・複写機本体（画像処理装置本体）２
００・・・・・・自動原稿給送装置（ＡＤＦ）（外部付
加装置） 第８図（７／３）FIG. 1 is a schematic cross-sectional side view of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a combined signal table between the copying machine and the ADF, and FIG. 3 is the ADF
Fig. 4 is a time characteristic diagram of the photosensitive drum surface potential, Fig. 5 is a lighting voltage characteristic diagram of the original illumination lamp with respect to density of the original, and Fig. 6(a) is the AE measurement circuit. 6fbl is an example of a document sample, FIG. 7 is a timing chart of a copying sequence, FIG. 8 is an operation flowchart of the same as above, and FIG. 9 is an automatic document feeder (
ADF) operation flowchart, FIG. 10, is an example of a document. 1...... Original tray lO... AF original sensor 11... AP timing sensor 12...
・DF document sensor 13...Document rear end entrance sensor 21...Document illumination 2 block 22.23...Each reversal sensor (preliminary scan reversal position) 29... ...Developer 33...Photosensitive drum 31...Cassette 38...Paper feed roller 40...Transfer zone temperature 44...Fixing b-ra 47... Paper discharge tray 48... Registration sensor 49... Potential sensor 100... Copying machine main body (image processing device main body) 2
00... Automatic document feeder (ADF) (external additional device) Figure 8 (7/3)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 原稿の走査に先立ち、予め原稿ｐ濃淡を測定するための
予備走査を行なう場合の装置において、前記予備走査の
反転位置を、外部付加装置によって与えられた情報に基
づいて選択する手段を備えたととを特徴とする画像処理
装置。An apparatus for performing a preliminary scan to measure the density of the document before scanning the document, further comprising means for selecting an inversion position for the preliminary scan based on information provided by an external additional device. An image processing device characterized by: