JPS60190669A - エンジンの点火時期制御装置 - Google Patents
エンジンの点火時期制御装置Info
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- JPS60190669A JPS60190669A JP59046030A JP4603084A JPS60190669A JP S60190669 A JPS60190669 A JP S60190669A JP 59046030 A JP59046030 A JP 59046030A JP 4603084 A JP4603084 A JP 4603084A JP S60190669 A JPS60190669 A JP S60190669A
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- Japan
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- ignition timing
- angle
- combustion pressure
- engine
- pressure
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
- F02P5/151—Digital data processing using one central computing unit with means for compensating the variation of the characteristics of the engine or of a sensor, e.g. by ageing
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Theoretical Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、エンジンの点火時期を、常に最大のエンジン
出力を発揮するよう最適に制御するようにしたエンジン
の点火時期制御装置に関するものである。
出力を発揮するよう最適に制御するようにしたエンジン
の点火時期制御装置に関するものである。
〈従来技術)
一般に、エンジンの点火時期は、エンジンの運転状態に
応じて、つまりエンジン回転数およびエンジン負荷に基
づいてめられた所定時期となるように制御することが行
われているが、エンジン特性のバラツキや経年変化等に
対しては常に@適な点火時期が得られないという問題が
あった。
応じて、つまりエンジン回転数およびエンジン負荷に基
づいてめられた所定時期となるように制御することが行
われているが、エンジン特性のバラツキや経年変化等に
対しては常に@適な点火時期が得られないという問題が
あった。
そのため、従来、例えば特開昭53−41648号公報
に示されるように、最大燃焼圧時期が所定のクラン朱色
になるよう点火時期を制御するようにしたものが提案さ
れている。しかし、このものでは、上記最大燃焼圧時期
を所定のクランク角にセツティングすることが難しく、
またセツティングできたとしても全てのエンジンに対し
て点火時期が最適なものとはいえないという問題がある
。
に示されるように、最大燃焼圧時期が所定のクラン朱色
になるよう点火時期を制御するようにしたものが提案さ
れている。しかし、このものでは、上記最大燃焼圧時期
を所定のクランク角にセツティングすることが難しく、
またセツティングできたとしても全てのエンジンに対し
て点火時期が最適なものとはいえないという問題がある
。
また、燃焼圧力が出力に及ぼす仕事量としての平均有効
圧力を捉え、この平均有効圧力が最大となるように点火
時期を制御することも考えられるが、この場合、平均有
効圧力そのものを最大制御するため、最大平均有効圧力
が変動ザると、それに応じて点火時1i0がその都度変
化してエンジンの運転性に問題が生じる。さりとて、複
数のサイクルでの最大平均有効圧力の平均値を採って行
うと、個々のサイクルでの点火時期の制御性が劣ったも
のとなる。
圧力を捉え、この平均有効圧力が最大となるように点火
時期を制御することも考えられるが、この場合、平均有
効圧力そのものを最大制御するため、最大平均有効圧力
が変動ザると、それに応じて点火時1i0がその都度変
化してエンジンの運転性に問題が生じる。さりとて、複
数のサイクルでの最大平均有効圧力の平均値を採って行
うと、個々のサイクルでの点火時期の制御性が劣ったも
のとなる。
(発明の目的)
本発明はかかる点に鑑み、上記の如く平均有効圧力その
ものを最大にするのではなく、最大燃焼圧時のクランク
角つまり最大燃焼圧角度の複数サイクルにJ5 +jる
分散つまり変動量を最小にすれば、平均有効圧力を最大
にすることとほぼ等価になるということを知悉してなさ
れたものである。?1′なわち、第6図はエンジン回転
数およびスロットル開度(エンジン負荷)を一定にした
ときの1点火時期と平均有効圧力の数サイクルの平均値
(、P 1 )との関係を示し、まlζ第7図はこのと
きの最大燃焼圧角度の各リーイクルでのバラツキとして
の分散<vAR−4(αMAXK−αMAX)2 :
α1ylN=1 AXは第8図に示すように各ナイクルにおいて下死点か
ら最大燃焼圧となるクランク角としての最大燃焼圧角度
、αMAXはαMAXの数サイクルの平均値)と点火時
期との関係を示し、この第6図および第7図より、平均
有効圧力の平均値を最大にする点火時期と最大燃焼圧角
度の分散を最小にする点火時期とがほぼ一致することが
判る。尚、ここで、上記最適点火時期から点火時期が進
んだりあるいは遅れたりしたときに平均有効圧力の平均
1*PIが減少し、最大燃焼圧角度の分散VARが増大
する理由としては、点火時期の進みの場合は点火時のシ
リンダ内の圧力および温度が低下することにより、点火
しないサイクルが発生するためであり、また遅れの場合
は点火は正常に行われるが、火炎伝播の途中で燃焼が途
切れてしまうためであると考えられる。
ものを最大にするのではなく、最大燃焼圧時のクランク
角つまり最大燃焼圧角度の複数サイクルにJ5 +jる
分散つまり変動量を最小にすれば、平均有効圧力を最大
にすることとほぼ等価になるということを知悉してなさ
れたものである。?1′なわち、第6図はエンジン回転
数およびスロットル開度(エンジン負荷)を一定にした
ときの1点火時期と平均有効圧力の数サイクルの平均値
(、P 1 )との関係を示し、まlζ第7図はこのと
きの最大燃焼圧角度の各リーイクルでのバラツキとして
の分散<vAR−4(αMAXK−αMAX)2 :
α1ylN=1 AXは第8図に示すように各ナイクルにおいて下死点か
ら最大燃焼圧となるクランク角としての最大燃焼圧角度
、αMAXはαMAXの数サイクルの平均値)と点火時
期との関係を示し、この第6図および第7図より、平均
有効圧力の平均値を最大にする点火時期と最大燃焼圧角
度の分散を最小にする点火時期とがほぼ一致することが
判る。尚、ここで、上記最適点火時期から点火時期が進
んだりあるいは遅れたりしたときに平均有効圧力の平均
1*PIが減少し、最大燃焼圧角度の分散VARが増大
する理由としては、点火時期の進みの場合は点火時のシ
リンダ内の圧力および温度が低下することにより、点火
しないサイクルが発生するためであり、また遅れの場合
は点火は正常に行われるが、火炎伝播の途中で燃焼が途
切れてしまうためであると考えられる。
このことから、本発明の目的は、最大燃焼圧時のクラン
ク角つまり最大燃焼圧角度の複数サイクルにおける分散
つまり変動量が最小となるように点火時期をフィードバ
ック制御することにより、ニシンの運転性を阻害するこ
となく、平均有効圧力を最大につまり1サイクルの仕事
量を最大にする最適な点火時l■にし、よってエンジン
特性のバラツキや経年変化に対しても常に最適な点火時
期を容易にかつ精麿良く得ることにある。
ク角つまり最大燃焼圧角度の複数サイクルにおける分散
つまり変動量が最小となるように点火時期をフィードバ
ック制御することにより、ニシンの運転性を阻害するこ
となく、平均有効圧力を最大につまり1サイクルの仕事
量を最大にする最適な点火時l■にし、よってエンジン
特性のバラツキや経年変化に対しても常に最適な点火時
期を容易にかつ精麿良く得ることにある。
(発明の構成)
上記目的含達成するた゛め、本発明の解決手段は、第1
図に示すように、エンジンの燃焼圧力を検出する圧力レ
ンサと、エンジンのクランク角を検出づる角度センサと
を備えるとともに、上記両センサの出力を受け、最大燃
焼圧時のクランク角つまり最大燃焼圧角1.αを検出す
る最大燃焼圧角度検出手段と、該最大燃焼圧角度検出手
段により検出された最大燃焼圧時のクランク角(@大燃
焼圧角麿)の複数ナイクルにおける変動量(分散)をl
■る変動量演算手段と、該変動量演算手段の出力を受け
、変vJ量が最小となるように点火時期を調整する点火
時期調整手段とを備えたものである。
図に示すように、エンジンの燃焼圧力を検出する圧力レ
ンサと、エンジンのクランク角を検出づる角度センサと
を備えるとともに、上記両センサの出力を受け、最大燃
焼圧時のクランク角つまり最大燃焼圧角1.αを検出す
る最大燃焼圧角度検出手段と、該最大燃焼圧角度検出手
段により検出された最大燃焼圧時のクランク角(@大燃
焼圧角麿)の複数ナイクルにおける変動量(分散)をl
■る変動量演算手段と、該変動量演算手段の出力を受け
、変vJ量が最小となるように点火時期を調整する点火
時期調整手段とを備えたものである。
このことより、エンジンの燃焼圧ノ〕おJ:びクランク
角から最大燃焼圧時のクランク角(R大燃焼圧角度)を
検出したのち、この最大燃焼圧角度の複数サイクルにお
ける変動量をめ、この変動量が最小となるように点火時
期を調整することによって、平均有効圧力が最大で1サ
イクル当りの仕事量が最大となる最適な点火時期にフィ
ードバック制御するようにしたものである。
角から最大燃焼圧時のクランク角(R大燃焼圧角度)を
検出したのち、この最大燃焼圧角度の複数サイクルにお
ける変動量をめ、この変動量が最小となるように点火時
期を調整することによって、平均有効圧力が最大で1サ
イクル当りの仕事量が最大となる最適な点火時期にフィ
ードバック制御するようにしたものである。
(発明の効果)
したがって、本発明によれば、エンジンの最大燃焼圧角
度(最大燃焼圧時のクランク角)の複数サイクルにおけ
る変動量(分散)が最小となるように点火時期をフィー
ドバック制御するようにしたので、エンジンの運転性に
支障を与えることなく、エンジン特性や経年変化に拘ら
ず常に最適な点火時期を容易にかつ精麿良く得ることが
でき、よってエンジンの′出力性能の向上に大いに寄与
できるものである。
度(最大燃焼圧時のクランク角)の複数サイクルにおけ
る変動量(分散)が最小となるように点火時期をフィー
ドバック制御するようにしたので、エンジンの運転性に
支障を与えることなく、エンジン特性や経年変化に拘ら
ず常に最適な点火時期を容易にかつ精麿良く得ることが
でき、よってエンジンの′出力性能の向上に大いに寄与
できるものである。
(実施例)
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第2図は本発明を4サイクルエンジンに適用した実施例
の全体概略構成を示し、1はエンジンであって、図では
1気筒分だけを示しており、2はエンジン1のシリンダ
、3は該シリンダ2内に摺動自在に嵌装されたピストン
、4【よ上記シリンダ2とピストン3とによって形成さ
れた燃焼室である。5はエンジン1の燃焼室4に吸気を
供給するための吸気通路ひあり、また、6は燃焼室4に
臨んで設(プられた点火プラグ、7は該点火プラグ6を
作動制御°りるイグナイタである。
の全体概略構成を示し、1はエンジンであって、図では
1気筒分だけを示しており、2はエンジン1のシリンダ
、3は該シリンダ2内に摺動自在に嵌装されたピストン
、4【よ上記シリンダ2とピストン3とによって形成さ
れた燃焼室である。5はエンジン1の燃焼室4に吸気を
供給するための吸気通路ひあり、また、6は燃焼室4に
臨んで設(プられた点火プラグ、7は該点火プラグ6を
作動制御°りるイグナイタである。
また、8はエンジン′1のクランク軸(図示せず)に取
イ)1()られたクランク角検出用の円板であり、該円
板8の外周部には180°間隔(直径対向位置)に第1
指示部8a 、8aを有づるとともに1°間隔に第2指
示部8b、8b・・・を有する。9は該円板8の第1指
示部Ba’、Baの検出により180°毎のクランク角
を検出づ゛る電磁ピックアップや光センυ等J:りなる
第1角度ピンザ、10は円板8の第2指示部8b、8b
・・・の検出ににす1°毎のクランク角を検出覆る同じ
く電磁ピックアップや光センサ等よりなる第2角度セン
サであって、山角度ヒン勺9.10の出力信号(1B0
”毎信号S1および1°毎信号$2)は上記イグナイタ
7を駆動制御するマイクロコンピュータ等よりなる制御
回路11に入力されている。また、上記第2角度センサ
10の出ノJ信号(1°毎信号S2)はF/V変換器1
2およびA/D変換器13によって変換されてエンジン
回転数13号S3として制御回路11に入力されている
。尚、このエンジン回転数の検出は上記の如<F/V変
換器12およびA/D変換器13を用いずに他の種々の
公知の方式で検出してもよい。さらに、14は吸気通路
5の吸気負圧によりエンジン負荷を検出する負圧センサ
であり、該負圧センサ14の出力信号(吸気負圧信号S
a )はA/D変換器15を介して制御回路1′1に入
力されている。加えて、16はエンジン1の燃焼室4に
臨んで設けられ、燃焼室4の燃焼圧力を検出する圧力セ
ンリーであって、該圧ツノセンサ16の出力信号(燃焼
圧力信号Ss、)はA/D変換器17を介して制御回路
11に入力されている。
イ)1()られたクランク角検出用の円板であり、該円
板8の外周部には180°間隔(直径対向位置)に第1
指示部8a 、8aを有づるとともに1°間隔に第2指
示部8b、8b・・・を有する。9は該円板8の第1指
示部Ba’、Baの検出により180°毎のクランク角
を検出づ゛る電磁ピックアップや光センυ等J:りなる
第1角度ピンザ、10は円板8の第2指示部8b、8b
・・・の検出ににす1°毎のクランク角を検出覆る同じ
く電磁ピックアップや光センサ等よりなる第2角度セン
サであって、山角度ヒン勺9.10の出力信号(1B0
”毎信号S1および1°毎信号$2)は上記イグナイタ
7を駆動制御するマイクロコンピュータ等よりなる制御
回路11に入力されている。また、上記第2角度センサ
10の出ノJ信号(1°毎信号S2)はF/V変換器1
2およびA/D変換器13によって変換されてエンジン
回転数13号S3として制御回路11に入力されている
。尚、このエンジン回転数の検出は上記の如<F/V変
換器12およびA/D変換器13を用いずに他の種々の
公知の方式で検出してもよい。さらに、14は吸気通路
5の吸気負圧によりエンジン負荷を検出する負圧センサ
であり、該負圧センサ14の出力信号(吸気負圧信号S
a )はA/D変換器15を介して制御回路1′1に入
力されている。加えて、16はエンジン1の燃焼室4に
臨んで設けられ、燃焼室4の燃焼圧力を検出する圧力セ
ンリーであって、該圧ツノセンサ16の出力信号(燃焼
圧力信号Ss、)はA/D変換器17を介して制御回路
11に入力されている。
上記制御回路11は第3図にそのブロック図が示されて
おり、該制御回路11の内部には、第5図(’a )お
よび(1))に示すように予めエンジン回転v1.J′
3よび吸気負圧(エンジン負荷)によりめられた点火進
角基準値を下死点からのクランク角度に記憶している点
火進角基11(マツプMが倫えられており、上記負圧セ
ンサ14からの吸気負圧信号5ad5よびエンジン回転
数信号S3を受けて該点火進角基準値マツプMより点火
進角基準値をめて電流ON角αNoおよび電流OFF角
αFO(づなわら点火進角)の各信号を発するようにし
ている。この電流ON角αNo信号および電流OFF角
αFO信号はそれぞれ加え合わせ点Q+。
おり、該制御回路11の内部には、第5図(’a )お
よび(1))に示すように予めエンジン回転v1.J′
3よび吸気負圧(エンジン負荷)によりめられた点火進
角基準値を下死点からのクランク角度に記憶している点
火進角基11(マツプMが倫えられており、上記負圧セ
ンサ14からの吸気負圧信号5ad5よびエンジン回転
数信号S3を受けて該点火進角基準値マツプMより点火
進角基準値をめて電流ON角αNoおよび電流OFF角
αFO(づなわら点火進角)の各信号を発するようにし
ている。この電流ON角αNo信号および電流OFF角
αFO信号はそれぞれ加え合わせ点Q+。
Q2にJ5いて、進角補正値(Xcを設定づる進角補正
値設定回路20からの)W色補正1直αC(8号が加算
されて補正される。この補正された電流ON角αN(=
αNo→−αC)信号および電流OFF角αF (=α
Fo十αC)信号は点火時期を設定する点火時期設定回
路21に入力され、上記電流ON角αN信号および電流
OF F角αF信号に応じて設定した点火時期に基づい
てイグナイタ7を駆動制御するようにしている。尚、上
記進角補正値αCは、 αC−αc + J + + K ’ の式から演算されるもので、αc、j−+は前回の進角
補正値、Kは進角補正ゲインで士の定数である。
値設定回路20からの)W色補正1直αC(8号が加算
されて補正される。この補正された電流ON角αN(=
αNo→−αC)信号および電流OFF角αF (=α
Fo十αC)信号は点火時期を設定する点火時期設定回
路21に入力され、上記電流ON角αN信号および電流
OF F角αF信号に応じて設定した点火時期に基づい
てイグナイタ7を駆動制御するようにしている。尚、上
記進角補正値αCは、 αC−αc + J + + K ’ の式から演算されるもので、αc、j−+は前回の進角
補正値、Kは進角補正ゲインで士の定数である。
ざらに、上記制御回路11には、最大燃焼圧角度検出回
路22と分散演算回路23と判定回路24とが備えられ
ている。上記最大燃焼圧角度検出回路22は、第1角洩
センサ9からの180°毎信号SI、第2角度センサ1
oからの1°毎信号S2および圧力センサ16からの燃
焼圧力信号S5を受()て、燃焼圧力が最大となる最大
燃焼圧時のクランク角つまり最大燃焼圧角度αMAXを
検出するものぐ、最大燃焼圧角度検出回路を構成してい
る。
路22と分散演算回路23と判定回路24とが備えられ
ている。上記最大燃焼圧角度検出回路22は、第1角洩
センサ9からの180°毎信号SI、第2角度センサ1
oからの1°毎信号S2および圧力センサ16からの燃
焼圧力信号S5を受()て、燃焼圧力が最大となる最大
燃焼圧時のクランク角つまり最大燃焼圧角度αMAXを
検出するものぐ、最大燃焼圧角度検出回路を構成してい
る。
また、上記分散演算回路23は、上記最大燃焼圧角度検
出回路22により検出された最大燃焼圧角度αMAXの
Nサイクルにおける分散(変effi)VARjを、 vARj=t (αMAXK−αMAX)2kal (αMΔxK:各サイクルのm人燃焼圧角度、αMAX
:最大燃焼圧角麿のNサイクルの平均値) の式によって演瞳するもので、変動開演9)手段を構成
している。ここぐ、」−記サイクル数Nは、大きい程計
痒精度が向上するが、反面、応答速麿がdくなるのぐ、
本例ではNを例えば10程葭にしている。
出回路22により検出された最大燃焼圧角度αMAXの
Nサイクルにおける分散(変effi)VARjを、 vARj=t (αMAXK−αMAX)2kal (αMΔxK:各サイクルのm人燃焼圧角度、αMAX
:最大燃焼圧角麿のNサイクルの平均値) の式によって演瞳するもので、変動開演9)手段を構成
している。ここぐ、」−記サイクル数Nは、大きい程計
痒精度が向上するが、反面、応答速麿がdくなるのぐ、
本例ではNを例えば10程葭にしている。
また、上記判定回路24は、上記分散演算回路23によ
りめられた今回の分散VARjと前回の分散VARj
−+ とを比較し、今回の分散V△Rjが前回の分散v
ARj−+よりも大きい(VARj >VARj −+
) とき、 つまり分散が増大傾向にあるとぎには上
記進角補正値設定回路20における進角補正ゲイン1く
の符号を反転させる。
りめられた今回の分散VARjと前回の分散VARj
−+ とを比較し、今回の分散V△Rjが前回の分散v
ARj−+よりも大きい(VARj >VARj −+
) とき、 つまり分散が増大傾向にあるとぎには上
記進角補正値設定回路20における進角補正ゲイン1く
の符号を反転させる。
つまり進角補正値αCを1〈ずつ減少さゼるbのであり
、よって上記分散が最小となるように点火進角基準値マ
ツプMからの点火進角訃準値を進角補正値設定回路20
の進角補正値αCで補正して点火時期設定回路21によ
る点゛火時期の設定を調整制御するようにした点火時期
調整手段が構成されている。
、よって上記分散が最小となるように点火進角基準値マ
ツプMからの点火進角訃準値を進角補正値設定回路20
の進角補正値αCで補正して点火時期設定回路21によ
る点゛火時期の設定を調整制御するようにした点火時期
調整手段が構成されている。
次に、上記制御回路11の作動を第4図(a )および
(b)に示すフローチャートに従って述べるに、先ず第
4図(a )において、スタートして第1ステツプS1
で進角補正ゲインKを所定値KCにし、かつ第2ステツ
プS2でクランク角が最初の下死点になるまで待ったの
ち、第3ステツプSλで前回の分散VAR+を0°′に
、第4ステツプS4でサイクル数に相当するカウント数
nをii 1 ++に、第5ステツプS5で角面に相当
するカウント数iを′1″に、さらに第6ステツプS6
で最大燃焼圧および最大燃焼圧角度を記憶するためのレ
ジスタPMAXおよびαMAX (n )を” o ”
にそれぞれ初期設定する。
(b)に示すフローチャートに従って述べるに、先ず第
4図(a )において、スタートして第1ステツプS1
で進角補正ゲインKを所定値KCにし、かつ第2ステツ
プS2でクランク角が最初の下死点になるまで待ったの
ち、第3ステツプSλで前回の分散VAR+を0°′に
、第4ステツプS4でサイクル数に相当するカウント数
nをii 1 ++に、第5ステツプS5で角面に相当
するカウント数iを′1″に、さらに第6ステツプS6
で最大燃焼圧および最大燃焼圧角度を記憶するためのレ
ジスタPMAXおよびαMAX (n )を” o ”
にそれぞれ初期設定する。
そして、第7ステツプS7において、エンジン回転数信
@S sおよび吸気負圧信号S4に基づいて点火進角基
準値マツプMから電流ON角αNおよび電流OF’F角
αFを読み込んだのち、第8ステツプS8において電流
ON角αNをαN+αCに、電流OF F角αFをαF
」−αCにそれぞれ補正して点火時期の補正を行う。
@S sおよび吸気負圧信号S4に基づいて点火進角基
準値マツプMから電流ON角αNおよび電流OF’F角
αFを読み込んだのち、第8ステツプS8において電流
ON角αNをαN+αCに、電流OF F角αFをαF
」−αCにそれぞれ補正して点火時期の補正を行う。
次いで、第9ステツプ$9において上記iを上記の補正
した電流OFF角αFと大小比較して、i≧αFのYE
Sのとぎには第10ステクプS +。
した電流OFF角αFと大小比較して、i≧αFのYE
Sのとぎには第10ステクプS +。
でイグナイタ7に” o ”を出力して該イグナイタ7
を不作動状態にづる一方、iくαFのNoのときには第
11スデツプS11に進lυで、上記iを上記の補正し
た電流ON角αNと大小比較づる。この第11スデツプ
Soの判別がi≧αNのYLESのとき、つJ、すα「
(1≦αNのどきにIJ第12スデップS 12でイグ
プーイタ7に” 1 ”を出力して該イグナイタ7を作
動させる一方、1くαNのNOのときには第13スデツ
プS 13でイグナイタ7に゛Oパを出力しく該イグナ
イタ7を不作動状態にし、このことにより、点火時期の
設定を行う。
を不作動状態にづる一方、iくαFのNoのときには第
11スデツプS11に進lυで、上記iを上記の補正し
た電流ON角αNと大小比較づる。この第11スデツプ
Soの判別がi≧αNのYLESのとき、つJ、すα「
(1≦αNのどきにIJ第12スデップS 12でイグ
プーイタ7に” 1 ”を出力して該イグナイタ7を作
動させる一方、1くαNのNOのときには第13スデツ
プS 13でイグナイタ7に゛Oパを出力しく該イグナ
イタ7を不作動状態にし、このことにより、点火時期の
設定を行う。
続いて、第14ステツプS 14で圧ツノセンサ16か
らの燃焼圧力1〕を前回の最大燃焼圧P MΔXと大小
比較し、P>PMAXのYESのときには第15 スフ
”/ 7 S +s テP M A X ヲP K
置キ換え、かつ第16スデツプS16で上記αMAX(
n )をiに置き換えたのち次の第17ステツプS 1
7に移る一方、P≦PMAXのNOのときには直ちに第
17ステツプS yに進む。その後、第17ステツプS
17で1°毎信号S2に基づいて1″信号が立ち上る
のを待って第18ステツプS +sに進み、この第18
ステツプS +aでiが360であるが否かを判別し、
i≠360のNoのとぎには第19ステツプS 19で
iに′1°°を加えたのち、第9スデツプ$9に戻って
上記第9−第17ステツプ89〜S +yの動作を繰返
し、最大燃焼圧角度αMAXの検出を行う。そして、+
=360のYESになると第20スデツプS 20に
進む・ 次に第20ステツプS 20においてnが所定サイクル
数Nと等しいか否かを判別し、n≠NのN。
らの燃焼圧力1〕を前回の最大燃焼圧P MΔXと大小
比較し、P>PMAXのYESのときには第15 スフ
”/ 7 S +s テP M A X ヲP K
置キ換え、かつ第16スデツプS16で上記αMAX(
n )をiに置き換えたのち次の第17ステツプS 1
7に移る一方、P≦PMAXのNOのときには直ちに第
17ステツプS yに進む。その後、第17ステツプS
17で1°毎信号S2に基づいて1″信号が立ち上る
のを待って第18ステツプS +sに進み、この第18
ステツプS +aでiが360であるが否かを判別し、
i≠360のNoのとぎには第19ステツプS 19で
iに′1°°を加えたのち、第9スデツプ$9に戻って
上記第9−第17ステツプ89〜S +yの動作を繰返
し、最大燃焼圧角度αMAXの検出を行う。そして、+
=360のYESになると第20スデツプS 20に
進む・ 次に第20ステツプS 20においてnが所定サイクル
数Nと等しいか否かを判別し、n≠NのN。
の場合には第21ステツプ82+で0に“1″を加算し
、第22ステツプ822で1″信号が立ち上るのを持っ
たのち、123ステツプS 23で1に1″を加算し、
さらに第24ステツプS 24でiが720であるか否
かを判別し、i =720のNoのときには上記第22
ステツプ822に戻ってiに“′1′″ずつを加算する
動作を繰返し、r =720のYESになると、上記第
5スデツプS5に戻って次の燃焼サイクルの」上記動作
を繰返づ−8そして、第20ステツプS 20の判別が
11−NのYESになると、第4図(1))に示づフロ
ーに進んで、第25ステツプS6で11を0″に、第2
6ステツプ82Bで最大燃焼圧角度のNサイクルの平均
値αMAXをII OIIにしたのら、第27ステツプ
327でnに“1′″を加算して、第28スアツプ82
8にJ5いてαMΔXをαMAX(n)+−αMAXと
する。次の第29ステツプS29でnがNに等しいか否
かを判別し、0≠NのNOのときには上記第27ステツ
プS 27に戻って上記動作を繰返し、各1ノイクル(
゛の最大燃焼圧角度を加算して行き、n=−のYESに
なると、第30ステツプS℃で上記合DI、lζαM
A X ’e: Nで除いして、最大燃焼圧角度のNサ
イクルの平均値αMΔXを演咋する。
、第22ステツプ822で1″信号が立ち上るのを持っ
たのち、123ステツプS 23で1に1″を加算し、
さらに第24ステツプS 24でiが720であるか否
かを判別し、i =720のNoのときには上記第22
ステツプ822に戻ってiに“′1′″ずつを加算する
動作を繰返し、r =720のYESになると、上記第
5スデツプS5に戻って次の燃焼サイクルの」上記動作
を繰返づ−8そして、第20ステツプS 20の判別が
11−NのYESになると、第4図(1))に示づフロ
ーに進んで、第25ステツプS6で11を0″に、第2
6ステツプ82Bで最大燃焼圧角度のNサイクルの平均
値αMAXをII OIIにしたのら、第27ステツプ
327でnに“1′″を加算して、第28スアツプ82
8にJ5いてαMΔXをαMAX(n)+−αMAXと
する。次の第29ステツプS29でnがNに等しいか否
かを判別し、0≠NのNOのときには上記第27ステツ
プS 27に戻って上記動作を繰返し、各1ノイクル(
゛の最大燃焼圧角度を加算して行き、n=−のYESに
なると、第30ステツプS℃で上記合DI、lζαM
A X ’e: Nで除いして、最大燃焼圧角度のNサ
イクルの平均値αMΔXを演咋する。
しかる接、第31ステツプS31で口を0”に、第32
ステツプSνで分散VAR2を11011にしたのち、
第33ステツプS 33でnに” i ”を加算して、
第34ステツプSγにおいてVAR2を(αMAX (
n ) −αMAX) 2+VΔR2とする。次の第3
5スデツプSasでnがNに等しいか否かを判別し、n
?NのNoのときには上記第33ステツプ833に戻っ
て上記動作を繰返し、Nサイクルにおける分散V A
R2の演算を行う。そしで、n=−のYESになると第
36ステツプS36に進む。
ステツプSνで分散VAR2を11011にしたのち、
第33ステツプS 33でnに” i ”を加算して、
第34ステツプSγにおいてVAR2を(αMAX (
n ) −αMAX) 2+VΔR2とする。次の第3
5スデツプSasでnがNに等しいか否かを判別し、n
?NのNoのときには上記第33ステツプ833に戻っ
て上記動作を繰返し、Nサイクルにおける分散V A
R2の演算を行う。そしで、n=−のYESになると第
36ステツプS36に進む。
続いて、第36スデツプSacにおいて前回の分WI
V A R+ と今回の分散MAR2とを大小比較して
、V A R+ < V A R2(7) Y E S
、(f)場合ニハ分散が増大する傾向にあるので、第
37ステツプS 37でKに(−1)を乗じて進角補正
ゲインKを反転させて第38ステツプ838に進む一方
、MAR+≧V A R2のNoの場合には分散が減少
づ・る傾向にあるのでそのまま第38ステツプ838に
進み、このことにJ:り分散が最小となるように進角補
正ゲイン)〈の符号判定を行う。
V A R+ と今回の分散MAR2とを大小比較して
、V A R+ < V A R2(7) Y E S
、(f)場合ニハ分散が増大する傾向にあるので、第
37ステツプS 37でKに(−1)を乗じて進角補正
ゲインKを反転させて第38ステツプ838に進む一方
、MAR+≧V A R2のNoの場合には分散が減少
づ・る傾向にあるのでそのまま第38ステツプ838に
進み、このことにJ:り分散が最小となるように進角補
正ゲイン)〈の符号判定を行う。
次いで、第38ステツプ838でVAR+を■AR2に
更新したのち、第39スデツプ839′c1″信号が立
ち上るのを待って第40ステツプS40に進み、この第
40ステツプS 40で1が720であるか否かを判別
し、i≠720のNOのときには第41ステツプS 4
1で1に” 1 ”を加算して上記第39ステツプSz
に戻ることを繰返し、1−720のYESになると上記
第4ステツプS4に戻って上記の如く分散が最小となる
ように進角補正ゲイン1〈の符号判定を行う動作つまり
点火時期をIIる動作を繰返づ。
更新したのち、第39スデツプ839′c1″信号が立
ち上るのを待って第40ステツプS40に進み、この第
40ステツプS 40で1が720であるか否かを判別
し、i≠720のNOのときには第41ステツプS 4
1で1に” 1 ”を加算して上記第39ステツプSz
に戻ることを繰返し、1−720のYESになると上記
第4ステツプS4に戻って上記の如く分散が最小となる
ように進角補正ゲイン1〈の符号判定を行う動作つまり
点火時期をIIる動作を繰返づ。
したがって、上記のように最大燃焼圧角度αMAXのN
サイクルにおける分散VAR<変動用〉が最小となるよ
うに点火時期がフィードバック制御されるので、エンジ
ン特性のバラツキや経年変化に拘らず常に平均有効圧力
が最大で仕事mが最大となる最適な点火時期を得ること
ができ、よってエンジン1の出力性能の向上に寄与する
ことができる。
サイクルにおける分散VAR<変動用〉が最小となるよ
うに点火時期がフィードバック制御されるので、エンジ
ン特性のバラツキや経年変化に拘らず常に平均有効圧力
が最大で仕事mが最大となる最適な点火時期を得ること
ができ、よってエンジン1の出力性能の向上に寄与する
ことができる。
また、その際、最大燃焼圧角度αMAXを検出し、その
分散VARをめて該分散VARを最小にするものである
ので、演算が簡単であるとともに圧力絶対値の精度を全
く必要とけず、よって最適点火時期の調整を、エンジン
の運転性に支障を与えることなく容易にかつ精度良く行
うことができ、またセンサが安価なもので済む利点があ
る。
分散VARをめて該分散VARを最小にするものである
ので、演算が簡単であるとともに圧力絶対値の精度を全
く必要とけず、よって最適点火時期の調整を、エンジン
の運転性に支障を与えることなく容易にかつ精度良く行
うことができ、またセンサが安価なもので済む利点があ
る。
また、上記実施例では、点火時期の基準値をエンジン回
転数および吸気負圧(エンジン負荷)で予め設定した点
火進角基準値マツプMよりめてJ3き、この基準値を分
散が最小となるように補正するものCあるので、最適点
火時期の制御を応答性良く行うことができる。
転数および吸気負圧(エンジン負荷)で予め設定した点
火進角基準値マツプMよりめてJ3き、この基準値を分
散が最小となるように補正するものCあるので、最適点
火時期の制御を応答性良く行うことができる。
第1図は本発明の構成を示すブロック図、第2図〜第5
図は本発明の一実施例を示し、第2図は全体概略構成図
、第3図は制御回路のブロック図、第4図(a)および
(b )は制御回路の作動を説明づるフローチャート図
、第5図(a )および(b)は点火進角基準値マツプ
の一例を示す図、第6図は点火時期と平均有効圧力の平
均値との関係を示す特色図、第7図は点火時期と最大燃
焼圧角度の分散との関係を示づ特性図、第8図は最大燃
焼圧時を示り説明図である。 1・・・エンジン、4・・・燃焼室、6・・・点火プラ
グ、7・・・イグナイタ、9・・・第1角麿センリ、1
0・・・第2角度センサ、11・・・制御回路、16・
・・圧力ヒンザ、20・・・進角補正値設定回路、21
・・・点火時期設定回路、22・・・最大燃焼圧角度検
出回路、23・・・分散演算回路、24・・・判定回路
。 ′J−由′
図は本発明の一実施例を示し、第2図は全体概略構成図
、第3図は制御回路のブロック図、第4図(a)および
(b )は制御回路の作動を説明づるフローチャート図
、第5図(a )および(b)は点火進角基準値マツプ
の一例を示す図、第6図は点火時期と平均有効圧力の平
均値との関係を示す特色図、第7図は点火時期と最大燃
焼圧角度の分散との関係を示づ特性図、第8図は最大燃
焼圧時を示り説明図である。 1・・・エンジン、4・・・燃焼室、6・・・点火プラ
グ、7・・・イグナイタ、9・・・第1角麿センリ、1
0・・・第2角度センサ、11・・・制御回路、16・
・・圧力ヒンザ、20・・・進角補正値設定回路、21
・・・点火時期設定回路、22・・・最大燃焼圧角度検
出回路、23・・・分散演算回路、24・・・判定回路
。 ′J−由′
Claims (1)
- (1) エンジンの燃焼圧力を検出する圧力センサと、
エンジンのクランク角を検出する角底センザと、上記両
しンザの出力を受け、最大燃焼圧時のクランク角を検出
する最大燃焼圧角度検出手段と、該最大燃焼圧角度検出
手段により検出された最大燃焼圧時のクランク角の複数
サイクルにおける変動mを演算する変動量演算手段と、
該変動量演算手段の出力を受け、上記変動量が最小とな
るように点火時期を調整する点火時期調整手段とを備え
た゛ことを特徴とするエンジンの点火時Jul Iti
制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59046030A JPS60190669A (ja) | 1984-03-10 | 1984-03-10 | エンジンの点火時期制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59046030A JPS60190669A (ja) | 1984-03-10 | 1984-03-10 | エンジンの点火時期制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60190669A true JPS60190669A (ja) | 1985-09-28 |
JPH0555709B2 JPH0555709B2 (ja) | 1993-08-17 |
Family
ID=12735645
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59046030A Granted JPS60190669A (ja) | 1984-03-10 | 1984-03-10 | エンジンの点火時期制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60190669A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04501903A (ja) * | 1989-06-01 | 1992-04-02 | シーメンス アクチエンゲゼルシャフト | 内燃機関の点火角制御装置 |
-
1984
- 1984-03-10 JP JP59046030A patent/JPS60190669A/ja active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04501903A (ja) * | 1989-06-01 | 1992-04-02 | シーメンス アクチエンゲゼルシャフト | 内燃機関の点火角制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0555709B2 (ja) | 1993-08-17 |
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