JPS60188273A

JPS60188273A - 材料供給装置

Info

Publication number: JPS60188273A
Application number: JP59264691A
Authority: JP
Inventors: デービツド・アール・ハウザー; リチヤード・ジエイ・モアナス
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1984-03-05
Filing date: 1984-12-17
Publication date: 1985-09-25
Also published as: EP0157081B1; DE3584782D1; EP0157081A2; EP0157081A3

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、材料を取り扱うための装置に関し。

特にプリント回路ボードに使用される。設定された長さ
の電気的ワイヤを供給するための装置′に関するもであ
る。

［従来技術〕　′ 一般に、プリント回路ボードを自動的に製造する場合に
は、ある予定長さのワイヤで、ピンソケツ１−などの電
気的端子間の接続が行なわれるが、その際、ワイヤは接
続される部分間の実際の長さとは近い値の許容度の範囲
内の、正確な値の長さだけ自動的にスプールから繰り出
す必要がある。

従来においては、このワイヤの長さを設定するための装
置は、スプールに大量のワイヤを巻きつけ、そのスプー
ルを、所望の長さのワイヤを繰り出すようにモータで回
動及び停止するようにしたものである。そして、スプー
ルから繰り出されたワイヤを切断するために、ナイフま
たは別の切断用手段が設けられている。

ところが、上記従来の装置は、スプールに慣性モーメン
トが存在することと、モータの起動及び停止を正確に制
御し得ないことがら、所望の長さのワイヤを正確に繰り
出すことができない、という欠点があった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この発明の目的は、プリント回路ボードなどに、正確に
調整された長さの線状材料を供給することのできる材料
供給装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に基づく装置は１例えばワイヤや、金属帯や、
リボンテープや紙などの材料を、制御された予定の長さ
だけ供給することができる。この装置は、コンプレッサ
や空気ポンプなどの圧縮ガス源と、供給材料を案内し移
動させるための通路とを備えている。材料は先ず装置の
入口から通路に挿通されて装置の出口へと至り、そこで
材料は正確に制御された長さで供給される。その通路に
沿って、互いに縦方向に離隔する第１及び第２の壁面が
設けられており、その壁面で材料をクランプし、固定し
、あるいは移動しないように保持することができる。そ
の通路に沿う上記クランプ面の間の隙間には、互いに横
方向に離隔する面を規定する変位領域が配置され、それ
らの変位領域の面の長さは等しくないように設定されて
いる−そして、変位領域のそれぞれの而の長さの差が、
各制御サイクルの間に装置に導入され且つ送出される材
料の長さを決定する。その壁面の筐体構造はさらに多岐
管を形成し、その多岐管内で、各サイクル間に電気的制
御により順次作動する空気バルブを用いて、クランプ面
と、変位領域の横方向に離隔する面と、圧縮空気源との
間に圧力降下がつくり出される。

それらのバルブは、コンピュータや、マイクロプロセッ
サなどの制御手段の制御に基づく電気ソレノイドコイル
の励磁により、圧縮空気源の出口は多岐管の間の選択的
に開閉動作を行う。その制御手段は、供給される材料が
、接続された多岐管に導入された圧縮空気の効果により
クランプ面に保持されるようにバルブの開閉を制御する
６そして、変位領域内では、供給部材が圧縮空気によっ
て横方向に離隔する一方または他方に選択的に移動され
るようにバルブが開閉を行う。このように、装置に挿入
されたワイヤ部分の先端部を選択的にクランプしワイヤ
部分の後方部を解放しそれと同時にバルブを開い工材料
を変位領域の長い方の面に一致させることにより、材料
が装置に導入される。次に、ワイヤの後方部をクランプ
し、装置内にあるワイヤの先端部を解放し、バルブを開
放して材料を短い方の長さをもつ変位領域の面に一致さ
せることにより、材料が装置から送出される。

この装置は、電磁石を選択的に励磁するプログラム可能
なアクチュエータを用いて金属の帯状物を供給するため
にも適用可能である。すなわち、そのアクチュエータは
帯状物をして変位領域の長い面と短い面とに交互に一致
させ、装置の前方及び後方のクランプ領域にクランプさ
せる。

〔実施例〕

第１図及び第２図を参照すると、本発明に暴づくワイヤ
供給装置は、ベースプレートｌＯと、ベースプレート１
０にボルトで取付けられた取４＝Ｊけブロック１２と、
ステッパプレート１４及びアクチュエータプレート１６
と、カバー１８と、クランプ部材２０．２２とを備えて
いる。このうち、ステッパプレート１４及びアクチュエ
ータブレー１〜１６は取付はブロック１２上に取付けら
れている。また、クランプ部材２０．２２はベースプレ
ー　１−　］、　Ｏにボルトで取付けられ、装置内の圧
縮ガスの圧力に抗してカバー１８を保持する役目を果た
す。

ベースプレー１〜１０に固定されたバルブプレーｉ〜２
４は、３個のバルブ２６．２８．３０を取付けるための
面を与える。バルブプレート２４とは反対側のベースプ
レート１０上に取付けられた第２のバルブプレー１へ３
２は第４のバルブ３４を取付けるための面を与える。こ
れらのバルブは、状態を電子制御により決定されるポペ
ットダイアフラムによって空気流を制御する電気バルブ
である。

この種のバルブとして例えばクリッパード・インスツル
メント・ラボラトリ社（ＣｈｉρρａｒｄＩｎｓｌ：ｒ
ｕｍｅｎｌ；　Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ、　Ｉｎｃ、）に
より製造されている、機種番号ＥＶ−３−１２、使用電
圧１２ボルトの常閉３路バルブがある。バルブ２６．２
８．３０及び３４は３路バルブであ′す、そのオン状態
では、バルブの入口と出「１とが連通し、そのオフ状態
ではこれらの連通が遮蔽され、バルブが排出状態となる
。

これらのバルブの動作を制御するソレノイドはコンピュ
ータ、マイクロプロセッサあるいはそれ以外の制御装置
である装置３６の出力ボートに接続され、制御装置３６
は各バルブに一体に組み込まれているソレノイドのコイ
ルに選択的に電流を供給する。

空気回路は圧縮された空気または圧縮された不活性ガス
あ供給源４０と、その供給源４ｏにダリト４２．４４を
介して接続された吸入用フィッティング４６．４８を有
しており、この供給源４゜を用いてバルブに圧力が加え
られる。バルブ２６．２８及び３０の出口ボートは導管
５４〜５６によって、ステッパプレート１４中に形成さ
れた多岐管５８．５９．６０に接続されている。バルブ
３４の出口ボートは導管６１によって、アクチュエータ
プレート１６中に形成された多岐管６２に接続されてい
る。そうして、ステッパプレート１４とアクチュエータ
プレート１６は、供給すべき材料を案内し、その材料を
通過させる際に保持するための通路６３を規定する。

さて、バルブ２６．２８．３０及び３４が開いていると
きは、圧縮空気供給源４０の出口が多岐管５８．５９．
６０及び６２にそれぞれ接続されている。一方、バルブ
２６．２８．３０及び３４が閉じているときは、圧縮空
気供給源４０の出口が多岐管５８．５９．６０及び６２
に対してそれぞれ閉じられている。しかしながら、バル
ブが励磁を解除されているときは、多岐管は外気に対し
ては開かれ、圧縮空気供給源４０に対しては閉じられて
いる。また多岐管６４及び６６は外気に対して常時開放
状態にある。

次に第３図においてステッパプレート１４の各々の多岐
管５８．５９及び６０は圧力ポードア２．７１．７０を
持っており、バルブ２６．２８．３０はそれぞれ、この
圧力ポ−１−によって圧縮空気供給源４０を多岐管に接
続する。尚、多岐管が各プレー１−中に形成されてなる
その深さは、多岐管を通路３６と連通させる経路７４．
７５．７６の深さよりも大きい。ステッパプレート１４
の縦方向の各端縁には、符号８０及び８２で示すように
、導通面を形成する垂直の面が削り取られており、その
導通面はプレート１６の導通面９６及び９４と結合して
、供給された材料を通路中に導き入れるはたらきをする
。

アクチュエータプレート１６にも同様に３つの多岐管６
２．６４．６６が形成されており、その各々はアクチュ
エータプレート中でほぼ一様な深さに゛ある。多岐管６
２は圧力ポードア３を有しており、その圧力ポードア３
によってバルブ３４は圧縮空気供給源４０を多岐管６２
に連通させる。

また、多岐管６２．６４．６６の内方端には、アクチュ
エータプレート１６′の上面において、多岐管６’２．
６４．６６の底面よりも浅い面８４．８５．８６が形成
されている。これらの面８４．８５．８６は個々の多岐
管と通路６３との間の連通を可能ならしめるものであり
、その連通はステッパプレート１４の全長に亘って延長
された垂直面７８と、アクチュエータプレート１６の全
長゛に亘つて延長された垂直面８８とによって決定され
る。

また、傾斜面９０は多岐管６６の出口で垂直面８８と水
平面８４とを接合する移行面を形成する。

さらに、アクチュエータプレー１・１６の対向側の縦端
のリリーフ面９４及び９６は材料を通路６３に案内する
ための導通面を形成する。

ここで第４図及び第５図を参照すると、例えば絶縁被覆
されているところの銅線ワイヤ１００である材料が、垂
直面７８．８８で規定される通路内に案内され挿入され
ていることが見てとれよう。

例えば、その通路にはカバー１８と、面７５または８５
との間に設けられた経路によって、多岐管５９または６
２のうち一方から圧縮空気を流入させることが゛できる
。すなわち、多岐管５９に空気が送り込まれて多岐管６
２には空気の流入が停止されているとき、ワイヤは通路
内で多岐管５９からは１ｌＩｌ隔し多岐管６２に近づく
位置に変位される。

同様にして、多岐管６２に空気が送り込まれて多岐管５
９には空気の流入が停止されているとき。

ワイヤは通路内で多岐管６２からは離隔し多岐管５９に
近づく位置に変位される。第５図においては、面”７４
が規定する経路中の圧力が、面８４が規定する経路中の
圧力よりも大きいことから、多岐管６０に圧力が加えら
れたときにワイヤが横方向の降下運動に抗して傾斜面９
０に保持されることが見てとれよう。すなわち、供給さ
れる材料に交差する方向の圧力降下によりその材料が面
９０に押しつけられるのでありｇまた、多岐管６０に圧
縮空気が流入しワイヤがカバー１８と面９０の間にクラ
ンプされているとき、ワイヤはその軸方向に平行な方向
の移動を制限される。一方、多岐管６０への空気流入が
停止されると、□ワイヤは而９０から解放され、軸方向
に移動自在である、面７８．８８間の通路に落下する。

カバー１８と面８４によって規定される経路により多岐
管６６がその通路と連通ずる。クランプ用の面９２と、
それに連結された多岐管５８．６４と、バルブ２６と、
経路７６．８０は、上述した面９０と、多岐管６０．６
６と、バルブ３０及び経路７４．８４と同様のはたらき
を行う。

〔作用〕

本発明に基づく上記の実施例の作用は、第３図及び第６
図を参照することにより説明される。第６図において、
バルブ２６．２８．３０．３４に対するタイミングチャ
ートの高（Ｈ）状態は、それらのバルブとそれぞ匙連通
する対応する多岐管５８．５９．６０．６２に圧縮空気
が送り込まれていることをあられす。同様に、タイミン
グチャー１−の低（Ｌ）状態は、対応するバルブが閉じ
られ多岐管が外気に対して開放されていることにより圧
縮空気供給源４０とそれらの多岐πの間の連通が閉じら
れていることをあられす。そして、この装置の動作サイ
クルは、第６図に示すようにバルブ２６及び２８を開き
、バルブ３０及び３４を閉じることから開始される。バ
ルブをそのように設定すると、装置に配置されたワイヤ
の先端部が面９２にクランプさｈ、ワイヤは位＠Ａ（第
３図）で示すように、多岐管５９を介して変位領域に導
入された空気圧の効果により垂直面８８に真直に保持さ
れる。また、ワイヤの後方部は縦方向に移動自在である
。

次の段階では、バルブ２８が閉じてバルブ３４が開く。

しかしバルブ２６は開放状態のままであり、バルブ３０
は閉じた状態のままである。バルブをそのように設定す
ると、装置の内部にあるワイヤの先端部は面９２にクラ
ンプされたままである。ワイヤの後方部はやはり縦方向
に移動自在であり、変位領域内に位置する中間部分は面
８８から離隔し、ステッパプレート１４上の垂直面７８
の一部である弧状の面１０２と接触する位置に移動する
。これにより、ワイヤは第３図における位置Ｂのような
かたちに配置される。すると、面１０２の形状にワイヤ
を一致させるために余分な長さのワイヤがワイヤの後方
端からこの装置に繰り出される。というのは１面１０２
の形状の長さは、材料を移動させた面８８の対応する部
分よりも長いからである。そして、ワイヤの先端がクラ
ンプされているので、その必要な余分の長さのワイヤは
必ずワイヤの後方部から繰り出されなくてはならない。

余分な長さのワイヤが装置に繰り出された後は、バルブ
２６が閉じられ、バルブ３０が開かれるが、バルブ２８
は閉じられたままであり、バルブ３４は開かれたままで
ある。このバルブ２８及び３４の設定の変更によりワイ
ヤ部分の中間部である、変位領域内の部分が面１０２と
接触状態に保たれる。しかし、空気圧によりワイヤ部分
の後方部がクランプされるとともに、バルブ３０を閉じ
たことによりワイヤ部分の先端が面９２上のクランプか
ら解放さＡしる。このバルブ状態の組合せは、ワイヤ部
分をベクトルＤ方向に進行可能とするように装置をセラ
１−することになる。

バルブ制御サイクルの次の段階では、バルブ２８を開き
、バルブ３４を閉じ、バルブ２６を閉じた状態に維持し
、バルブ３０を開いた状態に維持することによりワイヤ
部分が進められる。すなわち、バルブ２８が開きバルブ
３４が閉じられている間は、変位領域内に配置されてい
る部分である、ワイヤ部分の中間部が面１０２との接触
からは離れるように作用を受け、垂直面８８と接触する
ように押圧される。これによりワイヤ部分は真直に延ば
され、増分された長さのワイヤがベクトルＤ（第３図）
の方向に、弧状面１０２と、面８８」―の縦方向の突出
面との間の長さの差にほぼ等しい距離だけ繰り出される
。言いかえると、変位領域における面１０２に一致する
ワイヤの長さと、直線面に一致するワイヤの長さとの差
が、バルブサイクル１回で繰り出されるワイヤの長さで
ある。

このときバルブ２６．２８．３０及び３４は制御サイク
ル開始時点のはじめの状態にある。そして、手動操作で
あれコンピュータ制御であれ、必要な長さのワイヤが繰
り出される分の回数だけそのサイクルが繰り返される。

バルブ圧制御の１回のサイクルにより供給されるワイヤ
の増分の長さは、前にも述べたように、而１０２に一致
するワイヤ部分の長さと、面８８に一致す・るワイヤ部
分の長さの差により決定される。そして、装置から繰り
出されるワイヤの長さは実行されるバルブ制御サイクル
の回数をプログラムすることによって変更することがで
きる。例えば、もし、この装置装置がバルブ制御サイク
ル毎に０．００５インチ（０，１２７＋＋ｕｎ）だけ繰
り出すように設定されていたなら、この動作を２０回繰
り返すことにより０．１０インチ（２，５４ｍｍ）のワ
イヤが繰り出されることになろう。この装置の動作にお
いては、空気圧が好ましくは４０〜８０プサイ（約２．
８〜５　、６Ｋｇ／ｃｍ２）の範囲に維持される。

この月料供給装置はワイヤ以外の、金属の帯状物や、リ
ボンテープや、紙などの材料を供給するためにも適用す
るこ１と′ができる。また、空気以外に、好ましくは不
活性ガスなどの流体を使用することができる。さらに、
正の圧力以外に１、負の圧力である吸気動作を、供給装
置内で供給される材料をクランプし移動させるために使
用することができる。また、バルブ’ＪＪ換動作の順番
を変更することにより、ベクトルＩ）方向に材料を供給
するためのみでなく、その逆方向に材料を供給するため
にもこの装置を使用することができる。この装置により
金属材料を供給する場合には、圧力源とバルブと流体用
多岐管のかわりに、電磁的なステンプアクチュエータの
役目を果たす電磁石を使用してもよい。そのような動作
サイクルは、第６図において圧力バルブのソレノイドが
励磁されるのと同様の時間的な段階推移に基づき、電磁
石に電流を加えることにより制御される。

さらに　体重な実施例ここで本発明の原理を適用したワイヤステップ繰出装置
について、第７図及び第８図を参照して説明する。この
ワイヤステップ繰出装置は上下のカバープレー１−２０
０と、入口案内用フィッティング２０４と、出し１案内
用フイツテイング２０６と、中間プレー１−２０８．２
１０と番備えている。

この中間プレート２０８．２１０は、プレート２００及
び２０２により上下面を密閉された多岐管２１２．２１
４．２１６を規定する。多岐管２１２は、バルブ３０（
第１図）の出口との接続に適合するフィッティング２１
８によって、圧縮流体の供給源４０に接続または遮断さ
れる。多岐管２１２は排気ボート２２０を介して外気に
も接続される。同様に、多岐管２１６はバルブ２６６出
口に接続するのに適合するフィッティング２２２を有し
ており、バルブ２６は多岐管２１６と流体圧力源との間
の連通を開放しまたは遮断する。多岐管２１６もまた排
気ボート２２４を介して外気と連通している。多岐管２
１４はフィッティング２２６．２２８によって流体圧力
源に接続または遮断される。フィッティング２２６はバ
ルブ２８の出口に接続され、フィッティング２２８はバ
ルブ３４の出「１に接続され、その両方のバルブは流体
圧力源に接続されている。バルブ２６．２８．３０及び
３４の動作はコンピュータ３６または別の制御装置によ
り制御される。この制御装置は第３図と第６図に関連し
て説明した、本発明に基づくバルブの選択的開閉動作に
適合するように設定されている。

さらに、上下のプレートには第１のピンの列２３０と、
第２のピンの列２３２とが形成されており、各々のピン
は互いに平行して隣り合わせて取イ＝＋けられている。

これらのピンは、そのピン列の間に通路を形成し、この
ワイヤステップ繰出装置によって供給されるべき材料が
その通路中に案内され移動される。尚、ワイヤはこの装
置の出入１１では図示しであるが、図面を簡略化するた
め、ピン列の間の多岐管内ではワイヤが図示を省略され
ていることに注磨、されたい。ワイヤステップ繰出装置
の出入口間に配置された中間部あるいは変位領域２１４
においては、ワイヤがピン列の外側の面に接触する。こ
れらのピンの列は材料の太さ及び多岐管２１２及び２１
６間のピン列の横方向の幅よりも大きい距離だけ互いに
横方向に離隔している。すなわち、多岐管２】４によっ
て規定される領域では、単に材料を挿入し得る以上の距
離だけピン列が隔たっている６供給された材料が多岐管
２１４内にあるときは、その材料は選択的な制御により
ピン列２３０の面か、ピン列２３２の面のどちらに接触
するよう移動する。このようにして、材料は材料供給源
２３６からワイヤステップ繰出装置に導入され、その出
口へ向って移動し例えば回路ボード２３８の面上へ送り
出される。ボー１くの面上にワイヤを配置する工程にお
いては、゛回路ボードの面上にワイヤを接着すべく熱を
与えるためにスタイラス２４０を使用することができる
。

影」久Ｕ匁３　ｊＴＪ第７図及び第８図のワイヤステップ繰出装置の動作は、
前述した圧力バルブの作用によって制御される。先ず、
供給すべき材料は装置のピン列２３０．２３２の隣接す
る面によって規定される隙間に挿通される。その材料は
出口用フィッティング２０６から回路ボードの面上に引
き出される。

このワイヤステップ繰出装置は、回路ボードの」−〕面
に関連してその装置を移動させ、この移動に対応してス
タイラス２４０を移動させるのに適合する機械」二に取
り付けられている。そして、材料が繰り出されると、ス
タイラス２４０は回路ボー１−の上面にワイヤの位置を
固定するために作動する。

制御バルブの典型的な動作サイクルは、バルブ２６及び
２８を開き、バルブ３０及び３４を閉じることから開始
される。バルブがそのように設定されると、多岐管２１
２内にあるワイヤ部分がピンとの圧接から解放され、一
方多岐管２１６内にあるワイヤ部分は多岐管２１２内の
圧縮空気の圧力の効果によってピン列２３０の面に対し
てクランプされ、さらに多岐管２１４内のワイヤ部分は
ピン列２３０の面に対して押しつけられる。

多岐管に圧縮流体が送り込まれるときは、何時でも、そ
の多岐管内の材料を横切る圧力の差がつくり出される。

そして、排気用フィッティング２２０及び２２４が、フ
ィッティング２１８及び２２２から見て材料の対向側に
位置し、フィッティング２２８が、フィッティング２２
６から見て材料の対向側に位置しているので、圧力降下
が生しる。また、ある多岐管に圧縮流体が送り込まれ、
その多岐管に供給すべき材料が配置されて１Ａだとする
と、空気は、隣接するピンの面と、」二下プレート２２
０及び２０３と、供給すべき材料の上下面とによって境
界を設定される圧縮された経路を通過することになる。

この圧縮により、圧縮空気供給源を多岐管に連通させる
フィッティング２１８．２２２及び２２６に最も近い面
とは反対側の材料の面には低圧領域が形成される。この
圧力の差異により材料は、圧縮流体（空気）源から下流
のピン列に押しつけられる。

次に、にバルブ２８を閉じ、バルブ３４を開き、バルブ
３０を閉じたままに保ち、バルブ２６を開したままに保
つ。すると、このバルブ状態の組み合せにより、多岐管
２１６内にあるワイヤ部分はピン列２３０に接触しクラ
ンプされたままであるが、多岐管２１２内のワイヤ部分
は製動可能となるように解放される。変位用多岐管２１
４内にあるワイヤ部分はピン列２３０の接触からは離れ
、ピン列２３２の面と接触するように移動する。この動
作は、材料をスプール２３６から多岐管２１２を介して
多岐管２１４に引き出すはたらきをする。

次に、バルブ２６が閉じられバルブ３０が開かれるが、
バルブ２８は閉じられたままであり、バルブ３４は開か
れたままである。このバルブ状態の組み合せは、多岐管
２１２内にあるワイヤ部分をピン列２３０の面にクラン
プし、多岐管２１６内にあるワイヤ部分をピンとのクラ
ンプから解放し多岐管２１４内にあるワイヤ部分をピン
列２３２との接触状態にクランプすることをもたらす。

最後に、バルブ制御サイクルの最終段階では、バルブ２
８が開かれ、バルブ３４が閉じられ、バルブ２６は閉状
態にとどまり、バルブ３０開状態にとどまる。このバル
ブ状態の組み合せにより、変位用多岐管２１４内にある
ワイヤ部分がピン列２３２の面から離れてピン列２３０
に接触するように付勢される。ところで、このことが起
っている間に、多岐管２１２内にあるワイヤ部分がピン
列２３０の面にクランプされたままであり、一方多岐管
２１６内にあるワイヤ部分がピンとの接触から解放され
るため、ワイヤステップ繰出装置内にあるワイヤ部分が
、これにより、出１」用フィンティング２０６を介して
回路ボード２３８の上面に送出される。

最後に、すべてのバルブの状態はサイクルの開始時点に
おける状態に戻される。すなわち、バルブ２６が開かれ
、パル１プ３０が閉じられ、バルブ２８は開状態にとど
まり、バルブ３４は閉状１にとどまる。このサイクルは
、材料が所望の長さで切断される前に、必要な長さの材
料を供給する分の回数だけコンピュータの制御に応じて
繰り返される。

〔発明の効果〕

以」二のように、この発明によれば、材料の送出方向と
の交差方向に離隔し長さの異なる２つの面に交互に材料
を接触させて、１回の動作サイクルでその長さの差の分
だけの材料を送出するようにしたので、材料に対して送
出方向に沿って慣性力などの余分な力が加わることがな
いから、予定の正確な長さの材料を送出することかでき
るという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に基づく材料供給装置の平面図・第２図は、第１図の装置の側面図、第３図は、第１図の装置におけるステッパプレートとア
クチュエータプレートを示す斜視図、笛／ｉ　Ｐ　Ｌ＋
　笛Ｉ　Ｐ　ノＩＶ　−ＩＶ断断面−第５図は、第１図
のＶ−Ｖ断面図。第６図は、バルブの状態の推移を示すタイムチャート、第７図は、本発明に基づくワイヤステップ繰出装置の平
面図、第８図は、第７図の装置の側面図である。１００・・・・材料（ワイヤ）、８８．１０２・・・・
第１及び第２の面、３０・・・・第１作動手段（バルブ
）、２８．３４・・・・第２作動手段（バルブ）、２６
・・・・第３作動手段（バルブ）５３６・・・・制御手
段、４０・・・・圧縮ガス供給源。出願人　インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・
コーポレーション代理人　弁理士　岡　１）　次　生（外１名）２４．２８，３０．３４−　バルブ２４．３２　、へパルブブし一ト１０−−１−ベースフ０レート第１図第２図第３図第４図６− 第５図ハ゛）レフ１第６図第７図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）棒状、線状、または帯状の可撓性の材料を供給す
るための材料供給装置において、材料の入口及び出口と。 −に記入口及び出口の間の材料供給経路をはさむように
離隔して対向配置され、互いに異なる長さの対向辺をも
つ第１及び第２の面と、 −上記入口において上記材料を選択的にクランプまたは
解放可能とした第１作動手段と、上記第１及び第２の面
において上記材料を選択的に上記第１または第２の面の
一方に圧接するようにイ１勢可能とした第２作動手段と
、上記出口において上記材料を選択的にクランプまたは
解放可能とした第３作動手段と、−１−記載１、第２及
び第３作動手段を選択的に作動させるための制御手段と
を備え、１−記制例車段は−上記第１または第３作動手段のうち
の一方のクランプ状態において上記材料を上記第１及び
第２の面へ交互に接触するように上記第２作動手段を作
動させる材料供給装置。
（２）上記第１及び第２の面のうち一方が直線形状であ
り他方が凹形状である特許請求の範囲第（１）項に記載
の材料供給装置。
（３）上記第１、第２及び第３作動手段は、圧縮ガス供
給源に接続され開閉制御可能なバルブである特許請求の
範囲第（２）項に記載の材料供給装置。
（４）上記材料は磁性を有する材料であり、上記第１、
第２及び第３作動手段は電磁石である特許請求の範囲第
（２）項に記載の材料供給装置。
（５）上記第１及び第２の面は複数のピンの列により構
成さｊｔでなる特許請求の範囲第（２）項または第（３
）項に記載の材料供給装置。