JPS60186904A - プログラム入力方式 - Google Patents
プログラム入力方式Info
- Publication number
- JPS60186904A JPS60186904A JP59040365A JP4036584A JPS60186904A JP S60186904 A JPS60186904 A JP S60186904A JP 59040365 A JP59040365 A JP 59040365A JP 4036584 A JP4036584 A JP 4036584A JP S60186904 A JPS60186904 A JP S60186904A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- program
- input
- sentence
- key
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0426—Programming the control sequence
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、プログラマブルコントローラ等において、プ
ログラムの入力を簡易化・効率化するための方式に係り
、特に図形表現のプログラムを効率良く入力するための
プログラム入力方式に関するものである。
ログラムの入力を簡易化・効率化するための方式に係り
、特に図形表現のプログラムを効率良く入力するための
プログラム入力方式に関するものである。
従来、図形および文の両方の形式でプログラムの入力が
できる装置としては、例えばプログラマブルコントロー
ラ（ＰＣ）のプログラミングコンソールがある。これは
、例えば、図形プログラムとしては第１図に示すリレー
ラダー図プログラムの入力ができ、また、文プログラム
としては第２図に示す文形式プログラムの入力ができる
ものである°。２つの形式のプログラムの入力は、それ
ぞれ、別々のプログラム入力機器を使用して行う。
できる装置としては、例えばプログラマブルコントロー
ラ（ＰＣ）のプログラミングコンソールがある。これは
、例えば、図形プログラムとしては第１図に示すリレー
ラダー図プログラムの入力ができ、また、文プログラム
としては第２図に示す文形式プログラムの入力ができる
ものである°。２つの形式のプログラムの入力は、それ
ぞれ、別々のプログラム入力機器を使用して行う。
このようにして行われる装置によるプログラム入力方式
には、次の問題がある。
には、次の問題がある。
まず第１は、図形および文によるプログラム入力は、そ
れぞれ異々る機器を使用し、そのプログラム文法や操作
規則も異なるので、ユーザは、両方の文法、操作方法を
修得せねばならず、修得に時間がかかることである。
れぞれ異々る機器を使用し、そのプログラム文法や操作
規則も異なるので、ユーザは、両方の文法、操作方法を
修得せねばならず、修得に時間がかかることである。
第２に、図形によるプログラム入力、および文によるプ
ログラム入力には、それぞれ欠点がある。
ログラム入力には、それぞれ欠点がある。
すなわち、図形によるプログラムは１．見やすいという
長所があるが、文人力に比べ操作が複雑で入力に時間が
かかるという欠点がある。また、文によるプログラム入
力は、熟練すればタイプライタ−並みの速度が出せると
いう長所があるが、プログラムの内容が一目でわからな
いという欠点がある。
長所があるが、文人力に比べ操作が複雑で入力に時間が
かかるという欠点がある。また、文によるプログラム入
力は、熟練すればタイプライタ−並みの速度が出せると
いう長所があるが、プログラムの内容が一目でわからな
いという欠点がある。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくシ、図
形形式および文形式のプログラムを同一の操作で人力す
ることができ、かつ図形によるプログラム入力、および
文によるプログラム入力の欠点を補い、長所のみを生か
すことができるプログラム入力方式を提供することにあ
る。
形形式および文形式のプログラムを同一の操作で人力す
ることができ、かつ図形によるプログラム入力、および
文によるプログラム入力の欠点を補い、長所のみを生か
すことができるプログラム入力方式を提供することにあ
る。
本発明に係るプログラム入力方式は、同一処理内容を示
す図形シンボルおよび文キーワードを同一のキーで入力
しうるようにしたキー人力装置によって所望のプログラ
ムの入力を行うとともに、その入力プログラムについて
、図形シンボルによるプログラムおよび文形式のプログ
ラムをディスプレイの同→画面上に表示し、所望のプロ
グラムを同一内容で図形シンボルまたは文形式のいずれ
でも入力しうるようにしたものである。
す図形シンボルおよび文キーワードを同一のキーで入力
しうるようにしたキー人力装置によって所望のプログラ
ムの入力を行うとともに、その入力プログラムについて
、図形シンボルによるプログラムおよび文形式のプログ
ラムをディスプレイの同→画面上に表示し、所望のプロ
グラムを同一内容で図形シンボルまたは文形式のいずれ
でも入力しうるようにしたものである。
なお、図形シンボルによるプログラム中で、文形式のプ
ログラムと同一の表現となる部分の表示を行なわないよ
うにし、プログラムの作成１人力等の効率化をすること
ができる。
ログラムと同一の表現となる部分の表示を行なわないよ
うにし、プログラムの作成１人力等の効率化をすること
ができる。
また、図形シンボルによるプログラムと文形式のプログ
ラムとについて、その両方にカーソルを表示し、カーソ
ル移動コマンドによって両カーソルを連動させるように
し、両プログラムのいずれについても同一で単純な操作
方法・千１−にすることができるようにしたものである
。
ラムとについて、その両方にカーソルを表示し、カーソ
ル移動コマンドによって両カーソルを連動させるように
し、両プログラムのいずれについても同一で単純な操作
方法・千１−にすることができるようにしたものである
。
以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。
第３図は、本発明に係るプログラム入力方式の言語仕様
の一実施例の説明図である。
の一実施例の説明図である。
この言語は、シーケンス制御の記述を目的としており、
そのために工程移行条件を示す命令や、並行動作を示す
命令がある。命令には、同じ処理に対し、図形シンボル
および文キーワードの両方の形式を持つものと、図形シ
ンボル形式のないものとがある。
そのために工程移行条件を示す命令や、並行動作を示す
命令がある。命令には、同じ処理に対し、図形シンボル
および文キーワードの両方の形式を持つものと、図形シ
ンボル形式のないものとがある。
第４図は、本発明に係るプログラム入力方式のためのタ
ブレットの一実施例の構成図である。
ブレットの一実施例の構成図である。
このタブレットは、キー人力装置に係るもので、図形シ
ンボルと文キーワードの両方の形式のある命令語に対し
ては、１つのキーに両方の形式が印刷されている１、こ
の種のキーとしては［５ＴＡＲＴＪｒＰＡＲＡｃＴＪ
ＩＷＡＩＴＰＡＲＪ ｒＥＮＤＰＡＲＡＣＴＪｒＷＡＩ
ＴＪ ｒＩＦＪ ｒＧＯＴＯＪ がある。その他、文キ
ーワード用のキー、演算を示すキー、入出力名称である
Ｘ、Ｙ、’Ｒ，のキー、数字キー、矢印で示されるカー
ソルキー等がある。
ンボルと文キーワードの両方の形式のある命令語に対し
ては、１つのキーに両方の形式が印刷されている１、こ
の種のキーとしては［５ＴＡＲＴＪｒＰＡＲＡｃＴＪ
ＩＷＡＩＴＰＡＲＪ ｒＥＮＤＰＡＲＡＣＴＪｒＷＡＩ
ＴＪ ｒＩＦＪ ｒＧＯＴＯＪ がある。その他、文キ
ーワード用のキー、演算を示すキー、入出力名称である
Ｘ、Ｙ、’Ｒ，のキー、数字キー、矢印で示されるカー
ソルキー等がある。
第５図は、第４図のタブレットから入力されたプログラ
ムの表示の一例の説明図である。
ムの表示の一例の説明図である。
第５図に示すように、画面の上半分は図形形式プログラ
ムが表示され、下半分には文形式プログラムが表示され
る。両方のプログラムともに、同じ文番号が付与され、
その対応が付けられるように々つている。文形式プログ
ラムの表示エリアには、一度に数行しか表示できないの
で、新たに文が入力されるとスクロールされる。図で一
番上の文カ１０３″ニナッテイルカ、コｔｌＪ：”１０
１”と１０２＃が既にスクロールされたことを示してい
る。また、“１０８”の所にカーソルがあるが、このよ
うにカーソルは図形プログラムと文プログラムの両方に
表示され、両方のカーソルは同じ文番号を連動して移る
。
ムが表示され、下半分には文形式プログラムが表示され
る。両方のプログラムともに、同じ文番号が付与され、
その対応が付けられるように々つている。文形式プログ
ラムの表示エリアには、一度に数行しか表示できないの
で、新たに文が入力されるとスクロールされる。図で一
番上の文カ１０３″ニナッテイルカ、コｔｌＪ：”１０
１”と１０２＃が既にスクロールされたことを示してい
る。また、“１０８”の所にカーソルがあるが、このよ
うにカーソルは図形プログラムと文プログラムの両方に
表示され、両方のカーソルは同じ文番号を連動して移る
。
なお、図形プログラム中の°’１０１°Ｉ 、 ′ｉ
ｌ Ｑ ５ ｔＺ”１０７”、１１１”＋７） ’／
７ ホｋ ハ、ＳＥ’ｒ。
ｌ Ｑ ５ ｔＺ”１０７”、１１１”＋７） ’／
７ ホｋ ハ、ＳＥ’ｒ。
Ｒ８Ｔ、ＣＡＬＬ、代入文等の図形形式をもたないコマ
ンドを一括して示すために用いているものである。図形
プログラムでは、個々の文の中身、例えばＷＡＩＴ文の
条件等は表示されていない。
ンドを一括して示すために用いているものである。図形
プログラムでは、個々の文の中身、例えばＷＡＩＴ文の
条件等は表示されていない。
これは、図形プログラムでも条件式が文で記述したもの
と同じになり、文プログラムも同画面内に表示している
ので、表示を省略している。
と同じになり、文プログラムも同画面内に表示している
ので、表示を省略している。
第６図は、第５図に示したプログラムの入力子Ｊ暇の説
明図である。
明図である。
同図で、Ｋｎは、キャリッジリターンキーで、１文人力
終了を示すものである。図のように、図形シンボルとキ
ーワードの両方が印字されているキーについては、キー
ワードだけに着目すれば、文プログラムを入力するのと
まったく同じ手順でプログラム入力ができる。また、図
形シンボルに着目すれば、図形シンボルキーを使用して
作図することによシ、プログラムが作成されることにな
る。
終了を示すものである。図のように、図形シンボルとキ
ーワードの両方が印字されているキーについては、キー
ワードだけに着目すれば、文プログラムを入力するのと
まったく同じ手順でプログラム入力ができる。また、図
形シンボルに着目すれば、図形シンボルキーを使用して
作図することによシ、プログラムが作成されることにな
る。
次に、第７図は、本発明に係るプログラム入力方式を実
現するためのプログラム入力装置の一実施例の構成図で
ある。
現するためのプログラム入力装置の一実施例の構成図で
ある。
プログラムは、キー人力装置に係るタブレット１２から
入力され、インタフェース１６を介して、１文ごとに入
力バッファ１７に格納される。トランスレータ１８は、
１文ごとにプログラムを解析し、ディスプレイ１１の画
面イメージメモリ１５にソースプログラムを表示する。
入力され、インタフェース１６を介して、１文ごとに入
力バッファ１７に格納される。トランスレータ１８は、
１文ごとにプログラムを解析し、ディスプレイ１１の画
面イメージメモリ１５にソースプログラムを表示する。
画面イメージメモリ１５の内容は、ビデオインタフェー
ス１４を介し、ビデオ信号としてディスプレイ１１に送
られる。トランスレータ１８は、ディスプレイ１１にソ
ースプログラムを表示するとともに、それをオブジェク
トプログラムに変換し、オブジェクトバッファ１９に格
納する。これらの処理は、プロセッサ（ＣＰＵ）１３に
より実行される。
ス１４を介し、ビデオ信号としてディスプレイ１１に送
られる。トランスレータ１８は、ディスプレイ１１にソ
ースプログラムを表示するとともに、それをオブジェク
トプログラムに変換し、オブジェクトバッファ１９に格
納する。これらの処理は、プロセッサ（ＣＰＵ）１３に
より実行される。
第８図は、上記プログラム入力装置の主要な処理千Ｎ７
４ｖフローチャートであって、タブレット１２からソー
スプログラムを入力し、ディスプレイ１１に表示すると
ともにオブジェクトプログラムに変換する処理の流れを
示すものである。
４ｖフローチャートであって、タブレット１２からソー
スプログラムを入力し、ディスプレイ１１に表示すると
ともにオブジェクトプログラムに変換する処理の流れを
示すものである。
まず、タブレット１２のキーが押され、そのキーコード
が入力バッファ１７に取り込まれると、そのキーコード
の判定が行われる。キーコードが図形シンボルと文キー
ワードの両方を持つものならば、次に、そのキ一種を判
定し、キーに応じてディスプレイ１１の画面上部の図形
プログラムエリアに図形シンボルを、同下部６文プログ
ラムエリアにキーワードを表示する。また、キーコード
が図形シンボルを持九々いものならば、同下部の文プロ
グラムエリアに、その文字を表示する。
が入力バッファ１７に取り込まれると、そのキーコード
の判定が行われる。キーコードが図形シンボルと文キー
ワードの両方を持つものならば、次に、そのキ一種を判
定し、キーに応じてディスプレイ１１の画面上部の図形
プログラムエリアに図形シンボルを、同下部６文プログ
ラムエリアにキーワードを表示する。また、キーコード
が図形シンボルを持九々いものならば、同下部の文プロ
グラムエリアに、その文字を表示する。
このように、表示を行なったのちは、通常のトランスレ
ータと同様に文の構造解析を行い、オブジェクト生成を
行う。この処理は、通常のトランスレータまたはコンパ
イラを用いた方式で実現ができる。すなわち、本方式は
、通常のトランスレート処理の前に、キーコードを判定
し、そのコードに応じて図形および文形式で同時にプロ
グラムを表示することで実現が可能となる。
ータと同様に文の構造解析を行い、オブジェクト生成を
行う。この処理は、通常のトランスレータまたはコンパ
イラを用いた方式で実現ができる。すなわち、本方式は
、通常のトランスレート処理の前に、キーコードを判定
し、そのコードに応じて図形および文形式で同時にプロ
グラムを表示することで実現が可能となる。
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、次のよ
うな効果が得られ、プログラム入力の簡易化、効率化な
どに顕著な貢献をすることができる。
うな効果が得られ、プログラム入力の簡易化、効率化な
どに顕著な貢献をすることができる。
（１）一般に、プログラム作成者には２種類がある。
すなわち、プログラミングに熟練し、文形式でプログラ
ム作成ができる者と、プログラミングの経験が浅く、ま
た英語が理解できず、英語形式の文によるプログラム作
成が困難な者−とがある。本プログラム入力方式によれ
ば、この２種類の者が、自分に向いた理解のし方でプロ
グラムを同じ装置、同じ手順で入力することができる。
ム作成ができる者と、プログラミングの経験が浅く、ま
た英語が理解できず、英語形式の文によるプログラム作
成が困難な者−とがある。本プログラム入力方式によれ
ば、この２種類の者が、自分に向いた理解のし方でプロ
グラムを同じ装置、同じ手順で入力することができる。
したがって、複数のプログラム人力装置を用意したり、
複数の操作方法をおけえる必要がなくなシ、プログラム
人力作業が効率化される。
複数の操作方法をおけえる必要がなくなシ、プログラム
人力作業が効率化される。
（２）本プログラム入力方式は、図形を用いた理解容易
な方式でありながら、通常の文形式プログラムと同様な
手順でも人力ができる。すなわち、ＯＣＲやキーパンチ
ャを利用し、高速久方ができる。一般に、図形形式の簡
易言語は、−見操作が簡単に見えても操作に時間がかか
り、そのため、特に文形式のプログラムに熟練シたベテ
ランプログラマＩ；１１非能率的なものとなる。図形人
力は、一般に文人力に比べ２倍以上時間がかかる。本方
式は、このような従来の図形簡易言語の問題を解消して
いる。
な方式でありながら、通常の文形式プログラムと同様な
手順でも人力ができる。すなわち、ＯＣＲやキーパンチ
ャを利用し、高速久方ができる。一般に、図形形式の簡
易言語は、−見操作が簡単に見えても操作に時間がかか
り、そのため、特に文形式のプログラムに熟練シたベテ
ランプログラマＩ；１１非能率的なものとなる。図形人
力は、一般に文人力に比べ２倍以上時間がかかる。本方
式は、このような従来の図形簡易言語の問題を解消して
いる。
（３）本プログラム入力方式によれば、フローチャート
に相当する図形形式プログラムが自動的に生成される。
に相当する図形形式プログラムが自動的に生成される。
フローチャートは、プログラムドキュメントとしてかな
りの工数（全体の１０チ〜３０チ）をかけて製作されて
いるので、その作成が不要になる効果はきわめて大きい
。
りの工数（全体の１０チ〜３０チ）をかけて製作されて
いるので、その作成が不要になる効果はきわめて大きい
。
第１図は、リレーラダー図プログラムの一例の説明図、
第２図は、文形式プログラムの一例の説明図、第３図は
、本発明に係るプログラム人力方式の言語仕様の一実施
例の説明図、第４図は、同プログラム入力方式のための
タブレットの一実施例の構成図、第５図は、第４図のタ
ブレットから人力されたプログラムの表示の一例の説明
図、第６図は、このプログラムの入力手順の説明図、第
７図は、本発明に係るプログラム入力方式を実現するだ
めのプログラム入力装置の一実施例の構成図、第８図は
、その主要な処理手順のフローチャートである。 １１・・・ディスプレイ、１２・・・タブレット、１３
・・・ＣＰＵ、１４・・・ヒテオインタフェース、１５
・・・画面イメージメモリ、１６・・・インタフェース
、１７・・・入カハッファ、１８・・・トランスレータ
、１９・・・＄ ｌ 固 ＬＤ Ｘσａ ＯＲγ１０ ＩＶｎ Ｘσｌ θθＴ Ｙ／θ ｔρ γ１６ ＡＮＩ Ｔσ ＬＤ ７０ ６ｔｉｒ ｒｔ ５ 第３目 茅４ 固 茅乙 固 日霞口日 斐閃■口 ロー日 「■−日日田田 園一■− 二一一 日一一日 即［］［￥１日 ―日日 因■−一 田口日ロー− Ｕ■同 第７ 目 ／／ 茅 ８ 目
第２図は、文形式プログラムの一例の説明図、第３図は
、本発明に係るプログラム人力方式の言語仕様の一実施
例の説明図、第４図は、同プログラム入力方式のための
タブレットの一実施例の構成図、第５図は、第４図のタ
ブレットから人力されたプログラムの表示の一例の説明
図、第６図は、このプログラムの入力手順の説明図、第
７図は、本発明に係るプログラム入力方式を実現するだ
めのプログラム入力装置の一実施例の構成図、第８図は
、その主要な処理手順のフローチャートである。 １１・・・ディスプレイ、１２・・・タブレット、１３
・・・ＣＰＵ、１４・・・ヒテオインタフェース、１５
・・・画面イメージメモリ、１６・・・インタフェース
、１７・・・入カハッファ、１８・・・トランスレータ
、１９・・・＄ ｌ 固 ＬＤ Ｘσａ ＯＲγ１０ ＩＶｎ Ｘσｌ θθＴ Ｙ／θ ｔρ γ１６ ＡＮＩ Ｔσ ＬＤ ７０ ６ｔｉｒ ｒｔ ５ 第３目 茅４ 固 茅乙 固 日霞口日 斐閃■口 ロー日 「■−日日田田 園一■− 二一一 日一一日 即［］［￥１日 ―日日 因■−一 田口日ロー− Ｕ■同 第７ 目 ／／ 茅 ８ 目
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 同一処理内容を示す図形シンボルおよび文キーワ
ードを同一のキーで入力しうるようにしたキー人力装置
によって所望のプログラムの入力を行うとともに、その
入力プログラムについて、図形シンボルによるプログラ
ムおよび文形式のプログラムをディスプレイの同一画面
上に表示し、所望のプログラムを同一内容で図形シンボ
ルまたは文形式のいずれでも入力しうるようにするプロ
グラム入力方式。 ２、特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、図形シ
ンボルによるプログラム中で、文形式のプログラムと同
一の表現となる部分の表示を行わないようにしたプログ
ラム入力方式。 ３、特許請求の範囲第１項または第２項記載のものにお
いて、図形シンボルによるプログラムと文形式のプログ
ラムとについて、その両方にカーソルを表示し、カーソ
ル移動コマンドによって両カーソルを連動させるように
したプログラム入力方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59040365A JPS60186904A (ja) | 1984-03-05 | 1984-03-05 | プログラム入力方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59040365A JPS60186904A (ja) | 1984-03-05 | 1984-03-05 | プログラム入力方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60186904A true JPS60186904A (ja) | 1985-09-24 |
Family
ID=12578610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59040365A Pending JPS60186904A (ja) | 1984-03-05 | 1984-03-05 | プログラム入力方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60186904A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6425205A (en) * | 1987-07-21 | 1989-01-27 | Nippon Kokan Kk | Programmable controller |
| JPH0259905A (ja) * | 1988-08-26 | 1990-02-28 | Fanuc Ltd | シーケンス・プログラム編集方式 |
| WO1993001533A1 (en) * | 1991-07-12 | 1993-01-21 | Fanuc Ltd | Editing system for sequence program |
| JPH0535455A (ja) * | 1991-07-26 | 1993-02-12 | Pfu Ltd | プログラムのスクロール表示方式 |
| WO2018185915A1 (ja) * | 2017-04-06 | 2018-10-11 | 三菱電機株式会社 | プログラム作成装置およびプログラム作成方法 |
-
1984
- 1984-03-05 JP JP59040365A patent/JPS60186904A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6425205A (en) * | 1987-07-21 | 1989-01-27 | Nippon Kokan Kk | Programmable controller |
| JPH0259905A (ja) * | 1988-08-26 | 1990-02-28 | Fanuc Ltd | シーケンス・プログラム編集方式 |
| WO1993001533A1 (en) * | 1991-07-12 | 1993-01-21 | Fanuc Ltd | Editing system for sequence program |
| JPH0535455A (ja) * | 1991-07-26 | 1993-02-12 | Pfu Ltd | プログラムのスクロール表示方式 |
| WO2018185915A1 (ja) * | 2017-04-06 | 2018-10-11 | 三菱電機株式会社 | プログラム作成装置およびプログラム作成方法 |
| JPWO2018185915A1 (ja) * | 2017-04-06 | 2019-04-11 | 三菱電機株式会社 | プログラム作成装置およびプログラム作成方法 |
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