JPS60185669A - 突放型台車移動装置 - Google Patents
突放型台車移動装置Info
- Publication number
- JPS60185669A JPS60185669A JP4098184A JP4098184A JPS60185669A JP S60185669 A JPS60185669 A JP S60185669A JP 4098184 A JP4098184 A JP 4098184A JP 4098184 A JP4098184 A JP 4098184A JP S60185669 A JPS60185669 A JP S60185669A
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- JP
- Japan
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- pusher bar
- cart
- moving
- truck
- hook
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は突放型台車移動装；６に関し、特に短い駆り１
長を持つ一つの駆動装置で、台車の往復走行と、往復両
端における固定とを可能とした台車移りＪ装置に関する
ものである。
長を持つ一つの駆動装置で、台車の往復走行と、往復両
端における固定とを可能とした台車移りＪ装置に関する
ものである。
第１図は従来の突放型台車移動装置の概略＋１１！１面
ＬＳＩで、台車１には爪２が突出されており、車輪３に
よってレール４にガイドされている。台車１はエアシリ
ンダ等Ｔ構成される第１，第２のプ・ノシャ５ａ，５ｂ
により上記爪２が押されて突き放されて走行し、夫々の
走行終端の位置でブ・ノシャ５１又は５しのロッドに当
接して停止する。この停止位置でエアシリンダ等で構成
される第１．第２のロソク装ｉＷ６ａ，６ｂにより爪２
の部分がブノシャ５ｎ．５ｂのロンドとの間で挾持され
、固定されて台車１の移動が阻止される。
ＬＳＩで、台車１には爪２が突出されており、車輪３に
よってレール４にガイドされている。台車１はエアシリ
ンダ等Ｔ構成される第１，第２のプ・ノシャ５ａ，５ｂ
により上記爪２が押されて突き放されて走行し、夫々の
走行終端の位置でブ・ノシャ５１又は５しのロッドに当
接して停止する。この停止位置でエアシリンダ等で構成
される第１．第２のロソク装ｉＷ６ａ，６ｂにより爪２
の部分がブノシャ５ｎ．５ｂのロンドとの間で挾持され
、固定されて台車１の移動が阻止される。
このように構成された装置ではプ・ノシャが走行両端に
２台必要であり、更に口・ノク機構の為の駆動装置を両
端に２台必要とし、装置が複４１ｔ．高価となるばかり
でなく、操作，保守の面からも手数が多くかかる等の難
点があり、更に突き放し時に台車がプッシャから自由に
離れることができるので、プッシャ５ａ，５ｂが無負荷
状態で駆９】される為スティノク，スリソプを生し、ブ
フシャ５？，５Ｉ，や爪２の摩耗が著しいという問題が
あ゛った。
２台必要であり、更に口・ノク機構の為の駆動装置を両
端に２台必要とし、装置が複４１ｔ．高価となるばかり
でなく、操作，保守の面からも手数が多くかかる等の難
点があり、更に突き放し時に台車がプッシャから自由に
離れることができるので、プッシャ５ａ，５ｂが無負荷
状態で駆９】される為スティノク，スリソプを生し、ブ
フシャ５？，５Ｉ，や爪２の摩耗が著しいという問題が
あ゛った。
本発明はかかるｎ点，問題点の！消を目的とし、その要
旨とする処が、レールに案内されている台屯を突き放す
ようにして一定区間の間で往復移動さーＵるよ・）に構
成されている突放型台車移’ｉ’Ｊｒ装’，（ｆにおい
て、−ヒ記台車の移動区間のほぼ全長にわたって延在し
、所定距離間を往復移動可能に支承されているブノシャ
ーハーと、このプノシャーハーを往復両方向に駆動Ｊ一
るブノシャと、十記プノシャーハーの両α１；１部に夫
々設けられ、進行してきた台Ｉ１１を係＋ｈする第１，
第２のフノク機構と十記プソソヤーバーを一方の移動終
端位ｉ６１から他方の移リリｊ終端位置の方向へ移動し
た時、｝記フノク機構と係合して該フノク槻構の係止状
態を解除する係止１’ｉ′１″除機構とを０１１゜５え
た点にある突放型台車移動装置を４ｍ供するものである
。
旨とする処が、レールに案内されている台屯を突き放す
ようにして一定区間の間で往復移動さーＵるよ・）に構
成されている突放型台車移’ｉ’Ｊｒ装’，（ｆにおい
て、−ヒ記台車の移動区間のほぼ全長にわたって延在し
、所定距離間を往復移動可能に支承されているブノシャ
ーハーと、このプノシャーハーを往復両方向に駆動Ｊ一
るブノシャと、十記プノシャーハーの両α１；１部に夫
々設けられ、進行してきた台Ｉ１１を係＋ｈする第１，
第２のフノク機構と十記プソソヤーバーを一方の移動終
端位ｉ６１から他方の移リリｊ終端位置の方向へ移動し
た時、｝記フノク機構と係合して該フノク槻構の係止状
態を解除する係止１’ｉ′１″除機構とを０１１゜５え
た点にある突放型台車移動装置を４ｍ供するものである
。
」−記構成要素中、プソシャにはエアシリンダ，油圧シ
リンダ．不ジロノド，チェーン駆動装置等の直線駆動装
ｉｆＩ′が全て含まれる。またフソク機構には進行して
来た台車を受り１トめでプソシャーハーと連結する機能
を有する全ての機構が含まれる。
リンダ．不ジロノド，チェーン駆動装置等の直線駆動装
ｉｆＩ′が全て含まれる。またフソク機構には進行して
来た台車を受り１トめでプソシャーハーと連結する機能
を有する全ての機構が含まれる。
またフック機構の係止解除機構は、プソシャにより台車
を係止させるプソシャーハーを、ある位置まで移りＪさ
せた時にフノク機構による係止をＩＷ除する機能を有す
るすべての機構を含むものである。
を係止させるプソシャーハーを、ある位置まで移りＪさ
せた時にフノク機構による係止をＩＷ除する機能を有す
るすべての機構を含むものである。
続いて第２図以下の添付図面を参照しつつ、本発明を其
体化した実施例に付き説明し、本発明の理１４７に供す
る。こご６こ第２図は一方の移動終θ：：５４ｉ／置に
台市を固定している時の状態を示す側面図、第３図はプ
ノシャにより台車をイ」勢して突き放す瞬間の状態を示
す側面図、第４１′：）．Ｉは走行してきた台車を他方
の移動位置で受け止めて固定した時の状態を示す側面図
である。尚第２図乃至第４図においては台車の車輪，レ
ール等のｌツ１示を省略し”ζおり、また第１図に示し
た従来例に使用した構成要素と共通する要素には同一の
符号を使用している。
体化した実施例に付き説明し、本発明の理１４７に供す
る。こご６こ第２図は一方の移動終θ：：５４ｉ／置に
台市を固定している時の状態を示す側面図、第３図はプ
ノシャにより台車をイ」勢して突き放す瞬間の状態を示
す側面図、第４１′：）．Ｉは走行してきた台車を他方
の移動位置で受け止めて固定した時の状態を示す側面図
である。尚第２図乃至第４図においては台車の車輪，レ
ール等のｌツ１示を省略し”ζおり、また第１図に示し
た従来例に使用した構成要素と共通する要素には同一の
符号を使用している。
第２図において、プソシャーハ−７は台車１の移動する
区間のほぼ全長にわたる長さに形成され、ガイｌ８，９
によりｌン（においーζ左右方向に所定距離の間、往復
移動可能に支承されている。該プノンヤーハーは連結部
祠１０を介してエアシリンダ等で構成されるプノンヤ５
のロソト５。に緩衝連結機構１１を介して連結されてお
り、プソシャ５が付勢されてロノド５。が進退するのに
伴って移ＩｌｉＩノシ、図における左右のス１・ソバ１
５．１４に当ｆｘする移動終端位ｉｆ？で停止する。
区間のほぼ全長にわたる長さに形成され、ガイｌ８，９
によりｌン（においーζ左右方向に所定距離の間、往復
移動可能に支承されている。該プノンヤーハーは連結部
祠１０を介してエアシリンダ等で構成されるプノンヤ５
のロソト５。に緩衝連結機構１１を介して連結されてお
り、プソシャ５が付勢されてロノド５。が進退するのに
伴って移ＩｌｉＩノシ、図における左右のス１・ソバ１
５．１４に当ｆｘする移動終端位ｉｆ？で停止する。
上記ブノンヤーバ−７の両Ｉ／：＋．’＋には、第１，
第２の係ＩＩ−機構１２．１３が配設されている。即１
５第１１第２の係止機構１２．１３は、人々フノク１２
ａ．Ｉ．３．．が軸１２１．．Ｉ３Ｌによりｌｌｊ動可
能にプノン，Ｉ・−ハー７に軸支され、該フノク１２ａ
．１３．，がハ不１２ｃ．１３ｏによりイ寸勢され−Ｃ
プノノヤーハ−７の醋｝部７ａ．７Ｉ，との間で台車１
の爪２を把持し固定するよう６こ構成されており、フノ
ク１２．．１３ｎには、進行してきた台車１の爪２によ
り該フノク１２？５１３ａがハ不１２ｃ．１３Ｃに抗し
て押し下げられる為の傾面１２ａ．．ｌ３ａと、プソノ
ヤーバ−７の端部７ａ．７昌く、ストソパ１４又は１５
に当接して移動終端に到達する前に、カム１６又は１７
に係合してフソク１２８又は１３，を回Ｉノさせて爪２
の係１１一を解除ずるカム係合部Ｌ２ｅ．１３，，とが
形成されている。
第２の係ＩＩ−機構１２．１３が配設されている。即１
５第１１第２の係止機構１２．１３は、人々フノク１２
ａ．Ｉ．３．．が軸１２１．．Ｉ３Ｌによりｌｌｊ動可
能にプノン，Ｉ・−ハー７に軸支され、該フノク１２ａ
．１３．，がハ不１２ｃ．１３ｏによりイ寸勢され−Ｃ
プノノヤーハ−７の醋｝部７ａ．７Ｉ，との間で台車１
の爪２を把持し固定するよう６こ構成されており、フノ
ク１２．．１３ｎには、進行してきた台車１の爪２によ
り該フノク１２？５１３ａがハ不１２ｃ．１３Ｃに抗し
て押し下げられる為の傾面１２ａ．．ｌ３ａと、プソノ
ヤーバ−７の端部７ａ．７昌く、ストソパ１４又は１５
に当接して移動終端に到達する前に、カム１６又は１７
に係合してフソク１２８又は１３，を回Ｉノさせて爪２
の係１１一を解除ずるカム係合部Ｌ２ｅ．１３，，とが
形成されている。
このように構成された装貿において、第Ｚ図に示す右端
の位置にある台車を図において左端の位置に移動させる
には、プソシャ５を付勢して口，ド５ｃを図において左
方向に押し出す。この場合、ロノド５。はｔ’ＡｆＪｊ
ｎｌｉ材１１を介してプノシャーハ−７を押すので、プ
ノシャ５に連続的に台車ｌの負荷が作用し、始動時のス
テイソク，スリ・ノブを生じない。その為、台車１の加
速がスムーズに行える。このようにして第３図に示すよ
うに、プソソヤーハ−７の端部７１，が進行方向の移動
終端に到達する僅か手前の位ｉ；“？まで台車１が押し
出され，台車１が一定速度で走行し始めた時点でフ・ノ
ク１２ａのカム係合部１２．がカム１６に当＋ｕＬ、フ
ック１２８は図示のように回リルて台車１の爪２との係
合が解除される。続いてプソンヤ５のイ（］勢が｛ゾｌ
１−されると共に、プノソヤーハ−７は他力のｌ：ＩＲ
１１：’ｊｌＩ７ｈがス１・７パｌ５に当接して停止す
るので、台屯ｌはその｝Ｆま矢印方向への走行を続ける
。
の位置にある台車を図において左端の位置に移動させる
には、プソシャ５を付勢して口，ド５ｃを図において左
方向に押し出す。この場合、ロノド５。はｔ’ＡｆＪｊ
ｎｌｉ材１１を介してプノシャーハ−７を押すので、プ
ノシャ５に連続的に台車ｌの負荷が作用し、始動時のス
テイソク，スリ・ノブを生じない。その為、台車１の加
速がスムーズに行える。このようにして第３図に示すよ
うに、プソソヤーハ−７の端部７１，が進行方向の移動
終端に到達する僅か手前の位ｉ；“？まで台車１が押し
出され，台車１が一定速度で走行し始めた時点でフ・ノ
ク１２ａのカム係合部１２．がカム１６に当＋ｕＬ、フ
ック１２８は図示のように回リルて台車１の爪２との係
合が解除される。続いてプソンヤ５のイ（］勢が｛ゾｌ
１−されると共に、プノソヤーハ−７は他力のｌ：ＩＲ
１１：’ｊｌＩ７ｈがス１・７パｌ５に当接して停止す
るので、台屯ｌはその｝Ｆま矢印方向への走行を続ける
。
次番，二台市１が進行して来て移動終端近くに刊達する
と、爪２がフノク１３．１の斜面１３ｄに当接し，、ハ
不＋３ＬにＩＪ″Ｌしてフノク１３？を押しトげて進め
、第４図に示すようにブノノヤーハ−７のヒ；１｝部７
Ｆ、に爪２か当たり、ストソバ１５により台中１の進行
がＩ｛１１止されると共に、θ：：ｉ！’！Ｈ７ｋｌに
｛｛・ｊ突した反１１りＪで台重１が後退しようとする
が、ハネ１３ｏで復元しているフック１３１と、端部７
１，とに爪２か扶持されるごとにより台車１の後退は１
｛Ｉ｛止される。一方プソンヤーハ−７はプノシャ５に
よりストノパ１５に当１・Ｖずる位置に固定されている
ので、結局台屯１は第４図示の位置に固定される。
と、爪２がフノク１３．１の斜面１３ｄに当接し，、ハ
不＋３ＬにＩＪ″Ｌしてフノク１３？を押しトげて進め
、第４図に示すようにブノノヤーハ−７のヒ；１｝部７
Ｆ、に爪２か当たり、ストソバ１５により台中１の進行
がＩ｛１１止されると共に、θ：：ｉ！’！Ｈ７ｋｌに
｛｛・ｊ突した反１１りＪで台重１が後退しようとする
が、ハネ１３ｏで復元しているフック１３１と、端部７
１，とに爪２か扶持されるごとにより台車１の後退は１
｛Ｉ｛止される。一方プソンヤーハ−７はプノシャ５に
よりストノパ１５に当１・Ｖずる位置に固定されている
ので、結局台屯１は第４図示の位置に固定される。
このようにして図において右端の位置から左θｊ１、１
の位置まで台屯１を移動させる動作が終了する。
の位置まで台屯１を移動させる動作が終了する。
次に第４図において台軍１を左端の位置から右端の位置
まで移りＪさせるには、プソシャ５を付勢してロノド５
ｃを後退せしめることにより、以上説明した右方の位置
から左方の位置に移動させる場合と全く同様に動作して
、台車１を左端から右端の位置に移動させ、右端の位置
に固定することができる。
まで移りＪさせるには、プソシャ５を付勢してロノド５
ｃを後退せしめることにより、以上説明した右方の位置
から左方の位置に移動させる場合と全く同様に動作して
、台車１を左端から右端の位置に移動させ、右端の位置
に固定することができる。
尚十記の構成の内ガイド８，９はずべり型又はローラに
よりプノシャーハーを支持する構成とし、プノシャーハ
−７の１；さに応じた故とすればよい。また」一記実施
例ではガイト８，９と係．＋Ｉｒ．Ｍ！除機構を構成す
るカム１６．１７とを一体に横成した例を示したが、こ
の例に限られず、別体に１１゜へ成してもよい。また台
車１がブソシャーバ−７の醋１部７ｎ．７ｂを介してス
トソバ１４．＋５４１二ｉΦｊ突した時のｆ！ｉ撃を緩
和する為、ストソパ１．４．．１５を弾４ｌ１．構造と
するのが望ましい。更に係止機構を構成するバネ１２．
．１３Ｃはこの例では引張バネとしたが、圧縮ハネとし
てもよいことは言うまでもない。更に上記実施例では惰
性走行中の台車の非常ずｉ止機構については説明を省１
略したが、別のブレーキ装置を設け一で危険を回避ずる
ようになずごとが望ましい。
よりプノシャーハーを支持する構成とし、プノシャーハ
−７の１；さに応じた故とすればよい。また」一記実施
例ではガイト８，９と係．＋Ｉｒ．Ｍ！除機構を構成す
るカム１６．１７とを一体に横成した例を示したが、こ
の例に限られず、別体に１１゜へ成してもよい。また台
車１がブソシャーバ−７の醋１部７ｎ．７ｂを介してス
トソバ１４．＋５４１二ｉΦｊ突した時のｆ！ｉ撃を緩
和する為、ストソパ１．４．．１５を弾４ｌ１．構造と
するのが望ましい。更に係止機構を構成するバネ１２．
．１３Ｃはこの例では引張バネとしたが、圧縮ハネとし
てもよいことは言うまでもない。更に上記実施例では惰
性走行中の台車の非常ずｉ止機構については説明を省１
略したが、別のブレーキ装置を設け一で危険を回避ずる
ようになずごとが望ましい。
本発明はツ１一説明したように、レールに案内されてい
る台車を突き放すようにして一定区間の間で？ｉ：ｉＵ
移υノさせるように構成されている突放型台車移動装置
において、Ｉ一記台車の移動区間のほぼ全長にわたって
延在し、所定距離間を往復移動可｛ｉκに支承されてい
るプソンヤーハーと、このブノンヤーハーを往１９両方
向に駆動するプソシャと、上記プノンヤーハーの両αｊ
１．１部に夫々設＆Ｊられ、進行してきた台車を係止す
る第１．第２のフック機構と、ｌ一記ブソノヤーハーを
一方の移動終端位置から他力の移ウリ〕終θ：旧立｝１
ｑの方向へ移りＪした時、上記フック機構と係合して該
フック機構の係止状態を解除する係止Ｍ除機構とを｛ｊ
ｉｉｆえたことを特徴とする突放型台車移動装置である
から、台車の惰１（１走行の為に必要な付勢を与える短
い作動ストロークを持つプノシャ１台で、双方向への台
車の移動及ｑ移１リ』荀置における固定が行えるので、
従来装置が２台のプノシャと２台の台車位置固定機構と
を必要としたのに対し、大幅な機構の簡略化が図れ、こ
れに伴って取扱い及び保守の手間の軽減が図れるという
効果があり、また台車が一定速度まで加速された後に、
はじめてプノシャによる付勢から離れるので、ブソシャ
のスティソク，スリソブ等に伴う不都合が回避される。
る台車を突き放すようにして一定区間の間で？ｉ：ｉＵ
移υノさせるように構成されている突放型台車移動装置
において、Ｉ一記台車の移動区間のほぼ全長にわたって
延在し、所定距離間を往復移動可｛ｉκに支承されてい
るプソンヤーハーと、このブノンヤーハーを往１９両方
向に駆動するプソシャと、上記プノンヤーハーの両αｊ
１．１部に夫々設＆Ｊられ、進行してきた台車を係止す
る第１．第２のフック機構と、ｌ一記ブソノヤーハーを
一方の移動終端位置から他力の移ウリ〕終θ：旧立｝１
ｑの方向へ移りＪした時、上記フック機構と係合して該
フック機構の係止状態を解除する係止Ｍ除機構とを｛ｊ
ｉｉｆえたことを特徴とする突放型台車移動装置である
から、台車の惰１（１走行の為に必要な付勢を与える短
い作動ストロークを持つプノシャ１台で、双方向への台
車の移動及ｑ移１リ』荀置における固定が行えるので、
従来装置が２台のプノシャと２台の台車位置固定機構と
を必要としたのに対し、大幅な機構の簡略化が図れ、こ
れに伴って取扱い及び保守の手間の軽減が図れるという
効果があり、また台車が一定速度まで加速された後に、
はじめてプノシャによる付勢から離れるので、ブソシャ
のスティソク，スリソブ等に伴う不都合が回避される。
第１レ１は従来の突放型台車移りＪ装置の概略側面図、
第２図は一方の移動終端位置に台車を固定している時の
状態を示す側面図、第３図はプソシャにより台車を付勢
して突き放す瞬間の状態を示す側面圓、第４図は走行し
てきた台車を他方の移’Ｊｔｌ＋位置で受り止めて固定
した時の状態を示す１１１．１１面レ１である。 （符号の説明） １・・・台車２・・・爪 ５・・・プソンヤ５ｃ・・・ロンド ７・・・ブソシャーバー ７？，７し・・・端部 ８，９・・・ガイド１０・・・連結部材ｌ１・・・緩市
機構１２・・・台工の係止機構１３・・・台２の係止機
構 １２ａ．１３ａ・・・フソク １２ｂ，１３＋，・・・軸 １２ｃ．１３ｃ・・・バネ １２，．１３．・・・斜面 ＋２ｅ．１３Ｑ・・・カム係合部 １４．１５・・・ス１・ノバ １６、１７・・・カム。 出願人ダイハツ工業株式会社 代理人弁理士本）−１：武男 ４０３−
第２図は一方の移動終端位置に台車を固定している時の
状態を示す側面図、第３図はプソシャにより台車を付勢
して突き放す瞬間の状態を示す側面圓、第４図は走行し
てきた台車を他方の移’Ｊｔｌ＋位置で受り止めて固定
した時の状態を示す１１１．１１面レ１である。 （符号の説明） １・・・台車２・・・爪 ５・・・プソンヤ５ｃ・・・ロンド ７・・・ブソシャーバー ７？，７し・・・端部 ８，９・・・ガイド１０・・・連結部材ｌ１・・・緩市
機構１２・・・台工の係止機構１３・・・台２の係止機
構 １２ａ．１３ａ・・・フソク １２ｂ，１３＋，・・・軸 １２ｃ．１３ｃ・・・バネ １２，．１３．・・・斜面 ＋２ｅ．１３Ｑ・・・カム係合部 １４．１５・・・ス１・ノバ １６、１７・・・カム。 出願人ダイハツ工業株式会社 代理人弁理士本）−１：武男 ４０３−
Claims (1)
- レールに案内されている台車を突き放すようにして一定
区間の間で往復移動さ・Ｉるように構成されている突放
型台車移動装置・において、上記台車の移動区間のほぼ
全長にわたって延在し、所定距離間を往復移動可能に支
承されているプソシャーバーと、このプッシャーバーを
往復両方向に駆動するプソシャと、上記プソシャーバー
の両端部に夫々設けられ、進行してきた台車を係止する
第１．第２のフック機構と、十記プッシャーバーを一方
の移動終醋１イ１７置から他方の移動終端位置の方向へ
移動した時、ヒ記フック機構と係合して該フノク機構の
係止状態を解除する係止解除機構とをα１ｆえたごとを
特徴とする突放型台車移動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4098184A JPS60185669A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | 突放型台車移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4098184A JPS60185669A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | 突放型台車移動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60185669A true JPS60185669A (ja) | 1985-09-21 |
| JPH0224707B2 JPH0224707B2 (ja) | 1990-05-30 |
Family
ID=12595606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4098184A Granted JPS60185669A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | 突放型台車移動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60185669A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2292986A2 (en) | 2009-07-23 | 2011-03-09 | Mitsubishi Electric Corporation | Energy saving apparatus and air conditioner |
-
1984
- 1984-03-02 JP JP4098184A patent/JPS60185669A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2292986A2 (en) | 2009-07-23 | 2011-03-09 | Mitsubishi Electric Corporation | Energy saving apparatus and air conditioner |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0224707B2 (ja) | 1990-05-30 |
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