JPS6018467A - Erecting auxiliary device for motorcycle - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動二輪車の起立補助装置に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a standing assist device for a motorcycle.

一般に自動二輪車を駐車状態にするときは、足踏式の起
立スタンドを踏み込むと同時に、腕力で車体を引き上げ
ながらスタンドを起立させる。排気量の大きな自動二輪
車では車体重量が大きいため、上記起立スタンドに流体
圧シリンダ機構を設け、この流体圧シリンダ機構の力を
補助として使うものがある。しかし、流体圧シリンダ機
構の駆動源を起動するため、起立操作の度に手でスイッ
チ操作する必要があり、またスイッチを切り忘れるとコ
ンプレッサ等のＵｌ、動源を不必要に空運転するような
無駄を生ずることがある。Generally, when a motorcycle is parked, the rider steps on the foot-operated stand and at the same time raises the stand while pulling up the motorcycle body with his/her arms. Since motorcycles with large displacements have large vehicle weights, some motorcycles are equipped with a hydraulic cylinder mechanism on the upright stand and use the force of this hydraulic cylinder mechanism for assistance. However, in order to start the drive source of the fluid pressure cylinder mechanism, it is necessary to operate a switch by hand every time you stand up, and if you forget to turn off the switch, the power source of the compressor etc. may run unnecessarily. This may result in waste.

本発明の目的は上述の問題に鑑み、スイッチの手操作を
しなくても、起立スタンドを起立操作するとき自動的に
流体圧シリンダ機構の駆動源を起動し、起立操作終了後
に自動的に駆動停止し、駆動源の無駄な空運転をするこ
とがないようにした自動二輪車の起立補助装置を提供せ
んとすることにある。In view of the above-mentioned problems, an object of the present invention is to automatically start the drive source of a fluid pressure cylinder mechanism when an upright stand is operated to stand up, without having to manually operate a switch, and to automatically start the drive source after the upright operation is completed. It is an object of the present invention to provide a standing assist device for a motorcycle which prevents the motorcycle from stopping and causing the drive source to run idle.

上記目的を達成する本発明による自動二輪車の起立補助
装置は、車体に収納位置と起立位置とに回動可能に枢支
した起立スタンドを、車体に一端を枢支した流体圧シリ
ンダ機構により起立作動ずべくし、該流体圧シリンダ機
構の駆動源を前記起立スタンドに設けた自己復帰型の足
踏スイッチの踏込みにより起動すべくしたことを特徴と
するものである。A motorcycle standing assist device according to the present invention that achieves the above object has a standing stand rotatably pivoted between a storage position and a standing position on the vehicle body, and is operated to stand up by a hydraulic cylinder mechanism with one end pivoted on the vehicle body. Preferably, the drive source of the fluid pressure cylinder mechanism is activated by stepping on a self-returning foot switch provided on the upright stand.

以下、本発明を図に示す実施例により説明する。The present invention will be explained below with reference to embodiments shown in the drawings.

第１〜３図において、１は前輪、２は後輪、３ばエンジ
ンであり、その車体下部に駐車用の起立スタンド４が回
動可能に設けられている。In Figs. 1 to 3, 1 is a front wheel, 2 is a rear wheel, and 3 is an engine, and a parking stand 4 is rotatably provided at the bottom of the vehicle body.

この起立スタンド４は、収納位置と起立位置とに交互に
切換えることができ、起立位置において車体を駐車状態
に支持する。The stand 4 can be alternately switched between a storage position and an upright position, and supports the vehicle body in a parked state in the upright position.

起立スタンド４は、スタンド本体５の下端に接地板７を
固定すると共に、足踏アーム８を後方へ延長するように
固定しており、上端側の枢支軸６により車体下部に揺動
自在に数例けられている。一方、１０は流体圧シリンダ
機構で、枢支軸１１を介して車体に回動自在に数例レノ
られ、そのピストンロッド１０ａの端部は、上記起立ス
タンド４側部のアーム９にビン１３を介して回動自在に
連結されている。この流体圧シリンダ機構１０は供給管
１２からシリンダ内に供給した圧空により伸長作動し、
起立スタンド４を収納位置から起立位置へ回動させて起
立操作を補助する。The standing stand 4 has a ground plate 7 fixed to the lower end of the stand main body 5 and a foot arm 8 fixed so as to extend rearward, and is swingable to the lower part of the vehicle body by a pivot shaft 6 on the upper end side. He has been criticized several times. On the other hand, 10 is a hydraulic cylinder mechanism, which is rotatably attached to the vehicle body via a pivot shaft 11, and the end of its piston rod 10a connects the bottle 13 to the arm 9 on the side of the stand 4. They are rotatably connected via the This fluid pressure cylinder mechanism 10 is operated to expand by compressed air supplied into the cylinder from a supply pipe 12,
The standing stand 4 is rotated from the storage position to the standing position to assist the standing up operation.

上記起立スタンド４ば、足踏アーム８の踏面８ａに自己
復帰型の足踏スイッチ１４を有している。この足踏スイ
ッチ１４は、第３図に示すようにスプリング１６により
踏面側に付勢された作動杆１５と、その側面に固着され
た可動接点１７と、この可動接点１７と接触を行う三つ
の固定接点１８ａ、１８ｂ、１８ｃとから構成されてい
る。上記可動接点１７はスプリング１６により常時は固
定接点１８ａと１８ｂを接続しているが、踏込みにより
作動杆１５を押下げると固定接点１８ｂと１８ｃを接続
するように切換ねる。この足踏スイッチ１４は、第４図
に示すように作動杆１５上面に揺動板８ｂを被せた状態
にし、間接的に作動杆１５を操作するようにしてもよい
。The standing stand 4b has a self-resetting type foot switch 14 on the tread surface 8a of the foot arm 8. As shown in FIG. 3, this foot switch 14 includes an operating rod 15 that is biased toward the tread surface by a spring 16, a movable contact 17 fixed to the side surface of the operating rod 15, and three contacts that make contact with the movable contact 17. It is composed of fixed contacts 18a, 18b, and 18c. The movable contact 17 normally connects the fixed contacts 18a and 18b by the spring 16, but when the actuating rod 15 is depressed by pressing down, the movable contact 17 switches to connect the fixed contacts 18b and 18c. The foot switch 14 may be configured such that a rocking plate 8b is placed over the top surface of the operating rod 15, as shown in FIG. 4, so that the operating rod 15 can be operated indirectly.

第５図は、上述した流体圧シリンダ機構１０の圧空回路
とその圧空回路を作動するための電気回路を示す。流体
圧シリンダ機構１０の駆動源であるコンプレッサ１９は
モータ２０により駆動され、その圧空は除湿器２１及び
電磁切換弁２２を経て流体圧シリンダ機構１０へ供給さ
れ、その流体圧シリンダ機構１０を伸長する。FIG. 5 shows a pneumatic circuit of the above-mentioned fluid pressure cylinder mechanism 10 and an electric circuit for operating the pneumatic circuit. A compressor 19, which is a driving source for the fluid pressure cylinder mechanism 10, is driven by a motor 20, and the compressed air is supplied to the fluid pressure cylinder mechanism 10 through a dehumidifier 21 and an electromagnetic switching valve 22, and the fluid pressure cylinder mechanism 10 is expanded. .

除湿器２１と電磁切換弁２２との間からは別の圧空路が
分岐し、別の電磁切換弁２３が設けられている。この電
磁切換弁２３ば流路２３ａ。Another pressure air path branches off from between the dehumidifier 21 and the electromagnetic switching valve 22, and another electromagnetic switching valve 23 is provided. This electromagnetic switching valve 23 has a flow path 23a.

２３’ｂを介して図示しない前輪側と後輪側とに設けた
車高調整装置へ連通している。It communicates with vehicle height adjustment devices (not shown) provided on the front wheel side and the rear wheel side via 23'b.

一方、電気回路では、主スィッチ２４がバッテリ２５と
コンプレッサ駆動回路（Ａ　ＣＣ）との間をＯＮ、０Ｆ
ＦＩ、、また図示しない点火系回路（ＩＧＮ）へ切換え
られるように設けられている。上記コンプレッサ駆動回
路は、足踏スイッチ１４の固定接点１８Ｃからタイマ２
７を介してモータ２０に接続される回路と、他方の固定
接点１８ａから図示しない車高調整装置の制御部２６に
接続され、かつリレー２８を介して上記モータ２０に接
続される回路とを有している。また、前者の回路には電
磁切換弁２２のソレノイドコイル２２ａが接続され、そ
の励磁によって弁２２ｂを作動しコンプレッサ１９例の
通路３１を開き、大気側の通路３２を閉じるように切換
える。また同回路にはタイマ２９を介してブザー３０ａ
とランプ３０ｂを有する報知器３０が接続されている。On the other hand, in the electric circuit, the main switch 24 switches ON and OFF between the battery 25 and the compressor drive circuit (ACC).
FI, and is provided so as to be switched to an ignition system circuit (IGN), not shown. The compressor drive circuit is connected from the fixed contact 18C of the foot switch 14 to the timer 2.
7, and a circuit that is connected from the other fixed contact 18a to a control section 26 of a vehicle height adjustment device (not shown) and connected to the motor 20 via a relay 28. are doing. Further, the solenoid coil 22a of the electromagnetic switching valve 22 is connected to the former circuit, and its excitation operates the valve 22b to open the passage 31 of the compressor 19 and to close the passage 32 on the atmosphere side. The same circuit also has a buzzer 30a via a timer 29.
and an alarm 30 having a lamp 30b are connected.

二つのタイマ２７゜２８のうち、前者２７ば可動接点１
７が固定接点１８ｃに接触と同時に電通し、所定時間経
過後にＯＦＦとなるように作動する。また後者２９は可
動接点１７が固定接点１８ｃに接触と同時にＯＦＦとな
り所定時間経過後にＯＮとなるように作動する。Of the two timers 27°28, the former 27 is the movable contact 1
7 contacts the fixed contact 18c and is energized at the same time, and is turned off after a predetermined period of time has elapsed. Further, the latter 29 is operated so that it is turned off at the same time as the movable contact 17 contacts the fixed contact 18c, and turned on after a predetermined period of time has elapsed.

上述した起立補助装置は第６図のフローシートのように
操作される。自動二輪車を停車した後、まず起立スタン
ド４の踏面８ａを軽く踏込む。踏込みにより足踏スイッ
チ１４の接点が１８ａと１８ｂの接続状態から１８ｂと
１８Ｃの接続状態へ切換わるため、車高調整装置の制御
部２６がＯＦＦとなる一方、電磁切換弁２２が通路３１
を開弁、通路３２を閉弁し、かつモー夕２０が回転して
コンプレッサ１９が圧縮空気を流体圧シリンダ機構１０
へ送り始める。しかし流体圧シリンダ機構１０の圧力が
起立補助操作に必要な圧力になるまでには若干時間を要
する。その起立補助に必要な圧力になるまでの待機時間
はタイマ２９により設定されており、設定時間経過後に
報知器３０のブザー３０ａ及びランプ３０ｂが作動し、
流体圧シリンダ機構１０が操作可能な内圧になったこと
を知らせる。The above-mentioned standing assist device is operated as shown in the flow sheet of FIG. After stopping the motorcycle, first lightly step on the tread 8a of the stand 4. When the foot switch 14 is depressed, the contacts of the foot switch 14 are switched from the connected state of 18a and 18b to the connected state of 18b and 18C, so that the control section 26 of the vehicle height adjustment device is turned OFF, and the electromagnetic switching valve 22 is turned OFF to the passage 31.
The valve is opened, the passage 32 is closed, the motor 20 is rotated, and the compressor 19 supplies compressed air to the fluid pressure cylinder mechanism 10.
Start sending to. However, it takes some time for the pressure in the fluid pressure cylinder mechanism 10 to reach the pressure necessary for the standing assist operation. The waiting time until the pressure reaches the level required to assist in standing up is set by the timer 29, and after the set time elapses, the buzzer 30a and lamp 30b of the alarm 30 are activated.
It is notified that the internal pressure of the fluid pressure cylinder mechanism 10 has become operable.

このブザー３０ａとランプ３０ｂとは、いずれか一方の
みであってもよい。Only one of the buzzer 30a and the lamp 30b may be used.

作業者は上記報知器３０の作動を合図にして足踏アーム
８の踏面８ａを強く路下げると共に、手で車体後部を引
き上げれば、流体圧シリンダ機構１０の補助力により起
立スタンド４を軽く起立させることができる。起立後、
足を踏面８ａから離すと、足踏スイッチ１４はスプリン
グ１６により自己復帰し接点１８ｂと１８Ｃの接続状態
から接点１８ａと１８ｂの接続状態へ切換わる。そのた
めコンプレッサｌｑは停止し、電磁切換弁２２は励磁が
なくなってコンプレッサ１９例の通路３１を閉じ、大気
側の通路３２を開き流体圧シリンダ機構１０を大気と連
通状態にする。また同時に、上記接点の切換わりにより
車調整装置の制御部２６はＯＦ　Ｆから元のＯＮに変る
。When the operator uses the activation of the alarm 30 as a signal, he or she strongly lowers the tread surface 8a of the foot arm 8 onto the road, and at the same time lifts up the rear part of the vehicle body with his or her hands, the operator lightly raises the stand 4 using the auxiliary force of the fluid pressure cylinder mechanism 10. can be done. After standing up,
When the foot is removed from the tread surface 8a, the foot switch 14 is self-reset by the spring 16 and switches from the connected state of the contacts 18b and 18C to the connected state of the contacts 18a and 18b. Therefore, the compressor lq is stopped, the electromagnetic switching valve 22 is no longer excited, and the passage 31 of the compressor 19 is closed, and the passage 32 on the atmosphere side is opened, and the fluid pressure cylinder mechanism 10 is brought into communication with the atmosphere. At the same time, the control section 26 of the vehicle adjustment device changes from OFF to ON due to the switching of the contacts.

したがって、上記装置によれば、起立スタンド４に足掛
けして起立操作をすると、自己復帰型の足踏スイッチ１
４が自動的にＯＮしてコンプレッサ１９のモータ２０が
回転し、操作終了により足を離すと自動的にＯＦＦして
コンプレッサ１９が停止するため、手による煩わしいス
イッチ操作は不要となり、またそのスイッチの切り忘れ
によってコンプレッサ１９を不必要に回しすぎることが
ない。Therefore, according to the above device, when a standing operation is performed by placing a foot on the standing stand 4, the self-resetting foot switch 1
4 automatically turns on and the motor 20 of the compressor 19 rotates, and when the operation is completed and you take your foot off, it automatically turns off and the compressor 19 stops, eliminating the need for troublesome manual switch operations. The compressor 19 will not be turned over unnecessarily due to forgetting to turn it off.

さらに上記タイマ２７ば、次のようなコンプレッサ１９
のオーバランを防止する。もし、上記起立スタンド４の
起立操作が何らかの理由により異常に手間取った場合、
コンプレッサ１９は回りばなしとなり、その加熱のみな
らずバッテリ２５の過放電などが起ることになる。上記
タイマ２７は所定時間通電したのちＯＦＦとなり、モー
タ２０を時限運転するようになっている。一方、このモ
ータ２０が停止しても、ソレノイドコイル２２ａば上記
タイマ２７より前の固定接点１８ｃ側の位置に接続され
ているため、足踏スイッチ１４に足を載せているかぎり
ソレノイドコイル２２ａは励磁を維持し、弁２２ｂが通
路３２を閉じているので流体圧シリンダ機構１０はその
内圧を保持し、動作を保持することができる。Furthermore, the timer 27, the following compressor 19
prevent overruns. If the operation of raising the standing stand 4 takes an unusually long time for some reason,
The compressor 19 will stop rotating, causing not only heating but also over-discharging of the battery 25. The timer 27 is turned off after being energized for a predetermined period of time, and the motor 20 is operated for a limited time. On the other hand, even if the motor 20 stops, the solenoid coil 22a is connected to the position on the fixed contact 18c side before the timer 27, so as long as the foot is placed on the foot switch 14, the solenoid coil 22a is energized. Since the valve 22b closes the passage 32, the fluid pressure cylinder mechanism 10 can maintain its internal pressure and maintain its operation.

上記タイマ２７に代えて、第５図に示すように内圧検知
により作動するスイッチ３５を接続し、内圧が一定異常
に上昇したら回路をＯＦＦにするようにしてもよい。ま
た、モータ２０停止後の内圧保持のため、特別に電磁切
換弁２２に至る径路に逆止弁３６を設けるようにしても
よい。Instead of the timer 27, as shown in FIG. 5, a switch 35 activated by internal pressure detection may be connected to turn off the circuit when the internal pressure rises to a certain abnormal level. Further, in order to maintain the internal pressure after the motor 20 is stopped, a check valve 36 may be specially provided in the path leading to the electromagnetic switching valve 22.

また上記装置では、主スィッチ２４をＯＦＦに切換えて
いるときは、流体圧シリンダ機構１０の補助無しに人力
のみにより起立スタンド４を起立操作させることもでき
る。Further, in the above device, when the main switch 24 is turned OFF, the upright stand 4 can be operated to stand up only by human power without the assistance of the fluid pressure cylinder mechanism 10.

なお、上述した実施例では、流体圧シリンダ機構９を圧
空により作動させるものとして説明したが、油圧によっ
て作動さセるものであってもよい。In the above-described embodiment, the fluid pressure cylinder mechanism 9 has been described as being operated by compressed air, but it may be operated by hydraulic pressure.

上述したように本発明による自動二輪車の起立補助装置
は、車体に収納位置と起立位置とに回動可能に枢支した
起立スタンドを、車体に一端を枢支した流体圧シリンダ
機構により起立作動ずべくし、該流体圧シリンダ機構の
駆動源を前記起立スタンドに設けた自己復帰型の足踏ス
イッチの踏込みにより起動すべくしたので、手によるス
イッチ操作をしなくても起立スタンドの起立操作をすれ
ば自動的に流体圧シリンダ機構の駆動源を起動させ、ま
た起立操作終了に伴って自動的に停止させることができ
る。そのため、駆動源を不必要に運転してその寿命を短
縮することがない。As described above, the motorcycle standing assist device according to the present invention has a standing stand rotatably pivoted between a storage position and a standing position on the vehicle body, and a hydraulic cylinder mechanism with one end pivoted on the vehicle body. Preferably, the drive source of the fluid pressure cylinder mechanism is activated by depressing a self-resetting foot switch provided on the upright stand, so that the upright stand can be raised without manual switch operation. In this case, the drive source of the fluid pressure cylinder mechanism can be automatically activated, and can be automatically stopped upon completion of the standing operation. Therefore, the life of the drive source will not be shortened by unnecessarily operating the drive source.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の起立補助装置を装備した自動二輪車の
側面図、第２図Ａ、Ｂば、それぞれ同装置を拡大して示
す側面図および背面図、第３図は同装置の踏面部分の拡
大断面図、第４図は他の実施態様による踏面部分の拡大
断面図、第５図は同装置の圧空回路と電気回路とを示す
概略図、第６図は同装置を作動するときのフローシート
図である。 ４・・起立スタンド、　８・・足踏アーム、８ａ・・踏
面、１０・・流体圧シリンダ機構、１４・・足踏スイッ
チ、１５・・作動杆、１Ｇ・・スプリング、１７・・可
動接点、１８ａ、１８ｂ、１８ｃ・・固定接点、１９・
・コンプレッサ、　２０・・モータ。 代理人　弁理士　小　川　信　− 弁理士　野　口　賢　照 弁理士　斎　下　和　彦FIG. 1 is a side view of a motorcycle equipped with the standing assist device of the present invention, FIGS. 2A and B are side and rear views showing the device in an enlarged manner, and FIG. 3 is a tread portion of the device. 4 is an enlarged sectional view of a tread portion according to another embodiment, FIG. 5 is a schematic diagram showing the pneumatic circuit and electric circuit of the device, and FIG. 6 is a diagram showing the operation of the device. It is a flow sheet diagram. 4. Standing stand, 8. Foot arm, 8a. Tread surface, 10. Fluid pressure cylinder mechanism, 14. Foot switch, 15. Operating rod, 1G. Spring, 17. Movable contact. 18a, 18b, 18c... Fixed contacts, 19.
・Compressor, 20...Motor. Agent: Patent Attorney Makoto Ogawa − Patent Attorney: Ken Noguchi Patent Attorney: Kazuhiko Saishita

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 車体に収納位置と起立位置とに回動可能Ｇこ枢支した起
立スタンドを、車体に一端を枢支した流体圧シリンダ機
構により起立作動すべくし、該流体圧シリンダ機構の駆
動源を前記起立スタンドに設けた自己復帰型の足踏スイ
ッチの踏込みにより起動すべくした自動二輪車の起立補
助装置。An upright stand that is rotatably supported on the vehicle body between a stowed position and an upright position is operated to stand up by a fluid pressure cylinder mechanism whose one end is pivoted to the vehicle body, and the drive source of the fluid pressure cylinder mechanism is connected to the upright stand. A standing assist device for a motorcycle that is activated by pressing a self-returning foot switch installed in a motorcycle.