JPS6018462A - Car such as tractor - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D49/00—Tractors
- B62D49/002—Tractors characterised by being of the low ground pressure type
-
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- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車両、特に農業用トラクタに関するがこれのみ
に限定されるものでない。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to vehicles, particularly, but not exclusively, agricultural tractors.
既存のトラクタには、プラウやハロー等の牽引時、条植
耕作及び牧草地の作業双方に適用できないという欠点が
ある。Existing tractors have the disadvantage that they cannot be used for both row cultivation and pasture work when pulling plows, harrows, etc.
本発明の第１の特徴に依り、フレーム、動力取出し軸及
びつり上げ装置を包含し、トラクタが共通軸に設着され
た２（ｆｌｉｔの空気タイヤ付き車輪を含む車輪組立部
を備え、その空気タイヤの１方が他方より狭いことを特
徴とする車両を提供する。According to a first aspect of the invention, the tractor comprises a frame, a power take-off shaft and a lifting device, the tractor comprising a wheel assembly comprising two (flit) pneumatic tires mounted on a common shaft, the tractor having pneumatic tires. To provide a vehicle characterized in that one of the two is narrower than the other.
トラクタの轍における耕土組織の悪化は牧草地での作業
はど条植耕作では重要でなく、牧草地の場合植物の成育
に関してトラクタの地圧を最小限にすることが非常に重
要である。広幅のタイヤ付き車輪を外し、狭いタイヤを
装着して、条４ｆ耕作の狭い車輪軌道で該トラクタを使
用できる。牧草地でトラクタを使用する場合、狭いタイ
ヤの車輪と共に広いタイヤの車輪を使用できるため、車
輪と耕地間の接触面が広（なり、低い地圧が確保される
。少くとも広幅タイヤ付き車輪については、低圧空気タ
イヤが使用可能な′のでトラクタと耕地の接触面が著し
く増大する。The deterioration of the soil structure in the tractor rut is not important for pasture operations in row cultivation, where it is very important to minimize tractor soil pressure with regard to plant growth. By removing the wheels with wide tires and installing narrow tires, the tractor can be used on narrow wheel tracks for 4f row plowing. When using a tractor on pastures, wheels with wide tires can be used together with wheels with narrow tires, which increases the contact surface between the wheels and the field and ensures low ground pressure. At least for wheels with wide tires. Since low-pressure pneumatic tires can be used, the contact surface between the tractor and the farmland is significantly increased.
本発り１の第２の特徴に依り、フレーム、動力取出し軸
及びつり上げ装置を包含し、更に約１５０ｃｍの軌道幅
で該車両の各側部に各々設置された２個の狭い車輪を含
む車両を提供する。According to the second feature of present invention 1, a vehicle comprising a frame, a power take-off shaft and a lifting device, further comprising two narrow wheels each mounted on each side of the vehicle with a track width of approximately 150 cm. I will provide a.
本発明の第３の特徴に依り、フレーム、動力取出し軸及
びつり上げ装置を包含し、車両の前端部に該車両の１車
輪ないし複数車輪を運転するための油圧ポンプを設けた
動力車両を提供する。According to a third aspect of the invention, there is provided a power vehicle which includes a frame, a power take-off shaft and a lifting device, and is provided with a hydraulic pump at the front end of the vehicle for driving one or more wheels of the vehicle. .
本発明の第４の特徴に依り、フレーム、車両の４１１面
に位置する動力取出し軸及びつり上げ装置を包含し、該
動力取出し軸が複数の速度で駆動可能である車両を提供
する。According to a fourth aspect of the invention, a vehicle is provided that includes a frame, a power take-off shaft located on the 411 side of the vehicle, and a lifting device, the power take-off shaft being driveable at multiple speeds.
本発明を理解し、その実施例を示すため、添付図面を参
照して以下に詳述する。For an understanding of the invention and for illustrating embodiments thereof, the invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図面のトラクタは中央の中空フレームビーム２を備えた
フレーム１を含み、その中心線は該トラクタの長手方向
中央垂直面３にある。フレームビーム２の前方側壁は、
上方に延びる２個のプレート４に緊締され、底部から頂
部へ前方傾斜する該プレート４は面３に関し対称である
。これらのプレート４ば面３に平行で、その頂上部でフ
レームビーム５を堅牢に取り囲み、該フレームビーム５
は前方にプレート４から離れて突出する。フレームビー
ム５の長さはフレームビーム２の全長の約２５％ないし
３０％にあたり、該ビーム５は実質的に水平でフレーム
ビーム２に平行する。トラクタの前部においてプレート
４とフレームビーム５はフレームビーム２の延長部を形
成し、ビーム２自身より地面から離れているため「あひ
るの首」形状をなすフレームを提供する。The tractor of the drawings comprises a frame 1 with a central hollow frame beam 2, the centerline of which lies in the longitudinal central vertical plane 3 of the tractor. The front side wall of frame beam 2 is
Clamped by two upwardly extending plates 4, which slope forward from bottom to top, they are symmetrical about plane 3. These plates 4 are parallel to the plane 3 and rigidly surround the frame beam 5 at their tops;
protrudes forward and away from plate 4. The length of the frame beam 5 is about 25% to 30% of the total length of the frame beam 2, and the beam 5 is substantially horizontal and parallel to the frame beam 2. At the front of the tractor, the plate 4 and the frame beam 5 form an extension of the frame beam 2 and are further off the ground than the beam 2 itself, thus providing a frame with a "duck neck" shape.
フレームビーム２の頂部の上方の比較的近距離で、プレ
ート４の後縁部の近くにエンジン６があり、フレームビ
ーム２に緊締されている。該エンジン６は約６０ＫＷの
出力を持つディーゼルエンジンが好適である。該エンジ
ンはそのクランク軸がほば面３に位置するように配置さ
れる。エンジン６のクランク軸はエンジンの前後両方向
に突出する。At a relatively short distance above the top of the frame beam 2, near the trailing edge of the plate 4, is an engine 6, which is clamped to the frame beam 2. The engine 6 is preferably a diesel engine with an output of about 60 kW. The engine is arranged so that its crankshaft is located on the plane 3. The crankshaft of the engine 6 protrudes both in the front and back directions of the engine.
エンジンの前方から突出するクランク軸の先端に滑車７
を設け、該滑車７はその上方に位置して冷却器９のファ
ンを駆動するための滑車８と、チェノ又はベルトによっ
て回転可能に連結され、該令却器はトラクタの通常の作
業進行方向Ａに対しエンジンの前方に設ける。Pulley 7 is located at the tip of the crankshaft that protrudes from the front of the engine.
The pulley 7 is rotatably connected by a chain or belt to a pulley 8 located above the pulley 8 for driving the fan of the cooler 9. It is installed in front of the engine.
エンジン６のクランク軸の前端は滑車７を越えて前方に
突出し、そこで、２個の自在継手を備える補助軸１０と
係合するように軸スプラインを設置する。補助軸ｌＯの
前輪はギヤボックス１１の、入力軸と連結される。補助
軸１０はギヤボックス１１の底部付近に置かれた歯車１
２を作動し、歯車】２は２１１１Ｊの歯車１３と回転可
能に係合し、互いに同一のピッチ直径を持つ歯車１３は
面３の各側に各々位置し歯車１２の上方に傾斜する。２
個の歯車１３の回転軸はギヤボックス１１の前壁から前
方に突出し、面３に対称に並置した２個の油圧ポンプ１
４と１５に対し運転軸を構成する。第１図の側面図から
れかるように、油圧ポンプ１４と１５は該トラクタの前
部、かつ、次に詳述する前輪の回転軸を含む垂直面の前
面にある。ギートボソクス１１はフレームビーム５の頂
面にありポンプ１４と１５はフレームビーム５の頂上か
らやや離れている。The front end of the crankshaft of the engine 6 projects forward beyond the pulley 7, where a shaft spline is installed to engage an auxiliary shaft 10 with two universal joints. The front wheel of the auxiliary shaft IO is connected to the input shaft of the gear box 11. The auxiliary shaft 10 is a gear 1 placed near the bottom of the gearbox 11.
2, gear 2 is rotatably engaged with gear 13 of 2111J, the gears 13 having the same pitch diameter being located on each side of surface 3 and inclined above gear 12. 2
The rotating shafts of the gears 13 protrude forward from the front wall of the gear box 11, and the two hydraulic pumps 1 are arranged symmetrically in parallel on the surface 3.
4 and 15 form the driving axis. As can be seen from the side view of FIG. 1, hydraulic pumps 14 and 15 are located at the front of the tractor and in front of a vertical plane containing the axis of rotation of the front wheels, which will be described in detail below. The gitbosox 11 is on the top surface of the frame beam 5, and the pumps 14 and 15 are a little distanced from the top of the frame beam 5.
エンジン６の後部から出現するクランク軸の先端は、２
個の自在継手を介して変速ギヤボックス１８を備えた補
助軸１７と連結し、該変速ギヤボッ久ス１８はフレーム
ビーム２の頂面の後端からその全長の２５％ないし３５
％の位置で軸受ハウジング１９によって支持される。面
３に対し変速ギヤボックス１８及び補助軸１７は対称に
位置する。変速ギヤボックスの後壁に保合する複数の歯
車を含むギヤボックス２０を設置し、該歯車は互いに垂
直方向に重なって配置されそのピッチ円の直径はギヤボ
ックス１８の出力軸から下方に向って増大する。ギヤボ
ックス２０の最下位の歯車は伸縮自在の補助軸２１によ
って連結された後方に突出する出力軸を有し、該補助軸
２１ばトラクタの後部で動力取出し軸２２を備える。The tip of the crankshaft emerging from the rear of engine 6 is 2
The transmission gear box 18 is connected to an auxiliary shaft 17 with a transmission gear box 18 through a universal joint, and the transmission gear box 18 extends from the rear end of the top surface of the frame beam 2 to 25% to 35% of its total length.
% position by the bearing housing 19. The transmission gearbox 18 and the auxiliary shaft 17 are located symmetrically with respect to the plane 3. A gearbox 20 is installed that includes a plurality of gears that are engaged with the rear wall of the gearbox 18, and the gears are arranged vertically overlapping each other and the diameter of the pitch circle is downward from the output shaft of the gearbox 18. increase The lowest gear of the gearbox 20 has a rearwardly projecting output shaft connected by a telescoping auxiliary shaft 21, which is provided with a power take-off shaft 22 at the rear of the tractor.
ギヤボックス２０の出力軸は方向Ａに対して前方に突出
し、最下位の歯車に対応する。この軸は軸受ハウジング
１９内で支持されて、該ハウジング１９を越えて延び２
個の自在継手を備えた補助軸２３と連結する。動力取出
し軸２２と同様、補助軸２３は面３に対し対称である。The output shaft of the gearbox 20 projects forward in direction A and corresponds to the lowest gear. The shaft is supported within a bearing housing 19 and extends beyond the housing 19.
It is connected to an auxiliary shaft 23 equipped with two universal joints. Like the power take-off shaft 22, the auxiliary shaft 23 is symmetrical with respect to the plane 3.
該補助軸２３は軸受ハウジング１９から前方向に、エン
ジン６の後部付近の軸受２４まで延びる。該軸２３は軸
受２４の近くで軸２５と連結し、該軸２５はトラクタ前
部付近で軸受２４に支持され、側面から見てポンプ１４
と１５の下側の位置まで突出し前方動力取出し軸２６を
形成する。中心線を面３内に持つ軸２５はエンジン６の
下側部の下、フレームビーム２の頂面の上且つ２枚のプ
レート４の間を延びている。実質的に垂直なプレート２
７はフレームビーム５の前端部に溶接され、面３に対し
直角に延び、フレームビーム５の下側部のやや下方で終
る。プレート２７の下縁はフレームビーム２の中心線と
地上でほぼ同じ高さにある。プレート２７の後面に中空
ビーム２８が溶接され、その中心線は面３に対し直角を
なし前輪軸として働く。The auxiliary shaft 23 extends forward from the bearing housing 19 to a bearing 24 near the rear of the engine 6. The shaft 23 is connected to a shaft 25 near a bearing 24, and the shaft 25 is supported on the bearing 24 near the front of the tractor, and the pump 14 is connected to the shaft 25 when viewed from the side.
and 15 to form a front power take-off shaft 26. A shaft 25 with its centerline in the plane 3 extends below the lower side of the engine 6, above the top surface of the frame beam 2 and between the two plates 4. substantially vertical plate 2
7 is welded to the front end of the frame beam 5 and extends at right angles to the plane 3, terminating slightly below the lower side of the frame beam 5. The lower edge of the plate 27 is approximately at the same height as the center line of the frame beam 2 above the ground. A hollow beam 28 is welded to the rear surface of the plate 27, the center line of which is perpendicular to the plane 3 and serves as the front wheel axis.
該中空ビーム２８の垂直後面は面３の近くで上方に延び
てプレート２７に平行なプレート２９を形成する。軸２
５は前輪軸２８の頂部の上側イ」近にあり、プレート２
７と２９に横軸受けされる。The vertical rear face of the hollow beam 28 extends upwards near the surface 3 to form a plate 29 parallel to the plate 27. Axis 2
5 is located near the upper side of the top of the front wheel axle 28, and is located near the plate 2.
7 and 29 are horizontally supported.
トラクタの後輪３１の担持体３０は、面３内にあって実
質的にフレームビーム２の中心線と一致する水平枢動軸
の周囲を回転するように、フレームビーム２の後端部に
枢着される。このためにフレームビーム２の後部３２は
軸３３を受容し、該軸３３は該後部３２から若干距離突
出する。軸３３の後方に突出するこの先端は、該軸３３
の中心線と一致する中心線を持つスリーブ３４に囲まれ
、該スリーブ３４は端部仕切りによって軸方向に軸３３
に保持される。中空ビーム３５ばスリーブ３４の両側に
溶接される。図の位置でビーム３５は面３に対し対称で
あり、スリーブ３４の前端から外方向、後方向に傾斜す
る。図の位置で面３に対し直角に延びる中空ビーム３６
によって、２本のビーム３５はその長さのほぼ中間点で
、しっかりと相互連結される。図かられかるようにビー
ム３６とビーム３５の部分とが三角形を構成する。ビー
ム３６の頂部の中間点に補助軸２１と動力取出し軸２２
を支持するための軸受３７を設ける。The carrier 30 of the rear wheel 31 of the tractor is pivoted at the rear end of the frame beam 2 so as to rotate about a horizontal pivot axis lying in the plane 3 and substantially coinciding with the center line of the frame beam 2. It will be worn. For this purpose, the rear part 32 of the frame beam 2 receives an axle 33, which axle 33 projects a certain distance from the rear part 32. This tip protruding rearward of the shaft 33
is surrounded by a sleeve 34 having a centerline coincident with the centerline of
is maintained. Hollow beams 35 are welded to both sides of the sleeve 34. In the position shown, the beam 35 is symmetrical with respect to the plane 3 and slopes outward and rearward from the front end of the sleeve 34. Hollow beam 36 extending perpendicular to plane 3 in the position shown
, the two beams 35 are rigidly interconnected approximately at the midpoint of their lengths. As can be seen from the figure, the beam 36 and the beam 35 form a triangle. An auxiliary shaft 21 and a power take-off shaft 22 are installed at the midpoint of the top of the beam 36.
A bearing 37 is provided to support the.
スリーブ３８を２本のビーム３５の最後端部に溶接する
。図の位置で、各スリーブ３８の中心線は面３に対し直
角である。２本のスリーブ３８の中心線は互に整合する
。各スリーブ３８の外側端部に油圧モータ３９を緊締す
る。モータ３９の出力軸は互に同列をなし、面３に対し
直角である。A sleeve 38 is welded to the rearmost ends of the two beams 35. In the position shown, the centerline of each sleeve 38 is perpendicular to plane 3. The center lines of the two sleeves 38 are aligned with each other. A hydraulic motor 39 is clamped to the outer end of each sleeve 38. The output shafts of the motors 39 are aligned with each other and are perpendicular to the plane 3.
２個の油圧モータは各々支持要素４０に囲まれ、該支持
要素４０ばｌ・ラクタの外側に向って先細る円錐台の形
状である（第２図参照）。核用＆（１＝台の中心線ばモ
ータ３９とスリーブ３日の中心線と一致する。支持要素
４０の、面３に向う広い先端は内側後輪４１のリムに緊
締され他方該支持要素４０の外側部に位置する小さい先
端は外側後輪４２のリムに固着可能である。支持要素４
０の各々は連携する油圧モータ３９の出力軸に緊締され
る。The two hydraulic motors are each surrounded by a support element 40, which has the shape of a truncated cone tapering towards the outside of the tractor (see FIG. 2). The center line of the core & (1=base coincides with the center line of the motor 39 and the sleeve 3. The wide end of the support element 40 towards the plane 3 is clamped to the rim of the inner rear wheel 41, while the support element 40 A small tip located on the outer side of the support element 4 can be fixed to the rim of the outer rear wheel 42.
0 is clamped to the output shaft of an associated hydraulic motor 39.
後輪４１の２個のモータ３９はポンプ１４又はポンプ１
５のいずれかで駆動可能である。油圧ポンプ１４と１５
及び油圧モータ３９の双方にモータ３９の出力軸の回転
速度、故に車輪１６と３１の回転速度を変えるため、流
体変位を制御する手段を設ける。モータ３９およびポン
プ１４と１５の流体変位の制御は運転席から遂行可能で
ある。トラクタの全車輪の直径は約１２５印である。The two motors 39 of the rear wheel 41 are connected to the pump 14 or the pump 1.
5 can be driven. Hydraulic pumps 14 and 15
and hydraulic motor 39 are both provided with means for controlling fluid displacement in order to vary the rotational speed of the output shaft of motor 39 and hence of the wheels 16 and 31. Control of the fluid displacement of motor 39 and pumps 14 and 15 can be accomplished from the driver's seat. The diameter of all wheels of the tractor is approximately 125 mm.
第２図かられかるように、内側車輪４１は外側車輪４２
より狭い。車輪４１と４２の双方が空気タイヤを備える
。各内側後輪４１の空気タイヤの幅は３５ｃｍないし４
９ｃｍで、各外側後輪４２の空気タイヤの幅は約５０Ｃ
Ｉ１１である。As can be seen from FIG. 2, the inner wheel 41 is the outer wheel 42.
Narrower. Both wheels 41 and 42 are equipped with pneumatic tires. The width of the pneumatic tire of each inner rear wheel 41 is 35 cm to 4
9cm, and the width of each outer rear wheel 42 pneumatic tire is approximately 50C
It is I11.
内側後輪４１ば高圧タイヤを装備することが望ましいが
、外側後輪４２は低圧タイヤを装備し、これはその接地
面積が比較的広いという利点を持つ。The inner rear wheel 41 is preferably equipped with a high-pressure tire, while the outer rear wheel 42 is equipped with a low-pressure tire, which has the advantage that its ground contact area is relatively large.
２個の狭い内側後輪４１の車輪軌道は約１５０ｃｍであ
る。従って後輪１組のタイヤの全幅は約９Ｑ ｃｍであ
る。The wheel track of the two narrow inner rear wheels 41 is approximately 150 cm. Therefore, the total width of one set of rear tires is approximately 9Q cm.
前輪１６は後輪３１と同様に設計され、同一軌道を走る
。これは該トラクタがタイヤ全部の幅４Ｘ９０＝３６０
ｃｍを地上で占めることを意味する。The front wheels 16 are designed similarly to the rear wheels 31 and run on the same trajectory. This means that the total width of the tractor's tires is 4 x 90 = 360
cm on the ground.
トラクタの有効利用のため、少くとも約３２０ｃｍのタ
イヤの全幅が必要と考えられる。従ってトラクタのタイ
ヤの幅の総計は約３６０印であるが、これは約３００ｃ
ｍであるトラクタの車両全幅より大きい。For effective use of the tractor, a total tire width of at least about 320 cm is considered necessary. Therefore, the total width of the tractor tires is about 360 marks, which is about 300 cm.
It is larger than the total vehicle width of the tractor, which is m.
面３の両側に、該面３から少し離れて垂直の支持板４３
がビーム３５と３６の頂部に対称形に溶接され、これら
支持板はビーム３５と３６から上方且つ後方に延長する
。該支持板４３はその後部に３点つり上げ装置の頂部ア
ーム４４に対し軸受けを提供する。突出部４６が整合す
る枢動軸を保持するため面３に対し対称的にビーム３６
の後部に緊締され、３点つり上げ装置４５の下方つり上
げアーム４７ばその周囲を枢動可能である。ビーム３６
に平行して延長し、該支持板４３に対称であるスリーブ
４８を支持板４３は支持する。スリーブ４８の長さは下
方つり上げアームの後端部の間隔に対応する。両端部で
スリーブ４８は、後方に延長するアーム４９が枢動可能
である軸を担持し、該アーム４９はスリーブ４８から後
方に延びる。２本のアーム４９は各々その後部付近に枢
動軸を備え、それを中心としてつり上げアーム５゜が枢
動可能であり、該アーム５０の下方端部はトラクタの同
じ側でつり上げアーム４７を枢動可能に連結する。油圧
シリンダ５１のピストン棒は該アーム４９の各々と、そ
の端部間の１点で枢動可能に連結する。シリンダ５１の
他端部はビーム３６の後壁に緊締した突出部５２に枢着
される。このように、該３点つり上げ装置４５ば各アー
ム４７に対し別々の油圧シリンダを含み、このシリンダ
は運転席から駆動可能で、連携のアーム５ｏを利用して
支持板４３の軸受けでアーム４９を回転することによっ
てつり上げ装置の連携つり上げアーム４７を回転するこ
とができる。下方のつり上げアーム４７の各々が上、下
両方向に作動可能なように、２個の油圧シリンダ５１は
複動式のシリンダであることが望ましい。On both sides of the surface 3, vertical support plates 43 are provided at a distance from the surface 3.
are symmetrically welded to the tops of beams 35 and 36, and these support plates extend upwardly and rearwardly from beams 35 and 36. The support plate 43 provides a bearing at its rear for the top arm 44 of the three-point lifting device. Beam 36 symmetrically with respect to plane 3 to maintain a pivot axis with which projection 46 is aligned.
The lower lifting arm 47 of the three-point lifting device 45 is pivotable around the lower lifting arm 47 of the three-point lifting device 45. beam 36
The support plate 43 supports a sleeve 48 which extends parallel to and is symmetrical to the support plate 43. The length of the sleeve 48 corresponds to the spacing of the rear ends of the lower lifting arms. At each end, the sleeve 48 carries an axis on which a rearwardly extending arm 49 can pivot, the arm 49 extending rearwardly from the sleeve 48 . The two arms 49 each have a pivot axis near their rear about which the lifting arm 50 can pivot, the lower end of the arm 50 pivoting the lifting arm 47 on the same side of the tractor. Connect movably. The piston rod of the hydraulic cylinder 51 is pivotally connected to each of the arms 49 at a point between its ends. The other end of the cylinder 51 is pivoted to a protrusion 52 fastened to the rear wall of the beam 36. Thus, the three-point lifting device 45 includes a separate hydraulic cylinder for each arm 47, which cylinder can be driven from the driver's seat, and uses the associated arm 5o to lift the arm 49 on the bearing of the support plate 43. By rotating, the associated lifting arm 47 of the lifting device can be rotated. Preferably, the two hydraulic cylinders 51 are double-acting cylinders so that each of the lower lifting arms 47 can operate in both upward and downward directions.
第２図の平面図が示すように、面３とフレームビーム２
の同じ側でエンジン６の背後に燃料タイヤ５３があり、
フレームビーム２の上に支持台（ＩＥＪ ニナい）によ
って支持される。フレームビーム２の別の側に油圧流体
用タンクがある。この２個のタンク５３と５４はフレー
ムビーム２の下（１１部とほぼ同一地上水準に延長する
。フレームビーム２の下側部と地面の距離は約６０ｃｍ
である。As the plan view of FIG. 2 shows, the plane 3 and the frame beam 2
There is a fuel tire 53 behind the engine 6 on the same side of the
It is supported on the frame beam 2 by a support stand (IEJ Ninai). On the other side of the frame beam 2 there is a tank for hydraulic fluid. These two tanks 53 and 54 extend below the frame beam 2 (almost at the same ground level as section 11).The distance between the lower part of the frame beam 2 and the ground is approximately 60 cm.
It is.
２組の前輪１６の、（Ｕ架装置とかじ取り装置の構造は
第４図ないし第６図に示される。前輪軸ビーム２８の両
＋：ｌｉ’！５に縦ピンとして（ＩＪ ＜枢動軸５５が
緊締される。各組ピン５５は上方に延び、底部から頂部
にかけて僅かに後方に傾斜する。枢動軸５５の周囲を把
持する二叉状緊締体５６は縦ピン５５を中心とする枢軸
回転に対し、スリーブ３８を支持する。油圧モータ３９
はスリーブ３８の外側部にしっかり固着する。該モータ
３９の出力軸は支持要素４０に緊締され、該支持要素４
０は円錐台形状で、その外側端部において外側前輪５７
をその内側端部において内側前輪５８を担持する。The structures of the two sets of front wheels 16 (U suspension system and steering system are shown in FIGS. 4 to 6). 55 is tightened. Each pair of pins 55 extends upward and slopes slightly backward from the bottom to the top. The two-pronged tightening body 56 that grips around the pivot shaft 55 pivots around the vertical pin 55. Supports the sleeve 38 against rotation.Hydraulic motor 39
is firmly attached to the outer portion of the sleeve 38. The output shaft of the motor 39 is clamped to a support element 40,
0 has a truncated cone shape, and at its outer end the outer front wheel 57
carries an inner front wheel 58 at its inner end.
前輪５７と５８、空気タイヤの種類及び面３の両側にお
ける前輪５７と５８の相対的配置は、後輪４１と４２の
場合と全く相似である。従ワて、外側前輪５７は外側後
輪４２と同じ軌道を、内側前輪５８は内側後輪４１と同
じ軌道を走る。前輪のためにスリーブ３８はその前部に
水平支持体５９を設け、この支持体５９は前輪が正面を
向いている時前方且つ内側に傾斜する。The front wheels 57 and 58, the type of pneumatic tires and the relative arrangement of the front wheels 57 and 58 on either side of the plane 3 are quite similar to that of the rear wheels 41 and 42. Therefore, the outer front wheel 57 runs on the same track as the outer rear wheel 42, and the inner front wheel 58 runs on the same track as the inner rear wheel 41. For the front wheel, the sleeve 38 is provided at its front with a horizontal support 59 which slopes forward and inward when the front wheel is facing forward.
各支持体５９の、スリーブ３８から離れた側の先端に上
方に延長し縦ピン５０に平行な枢動軸６０があり該枢動
軸６０においてベルクランク６１が枢動可能である。第
４図が示す通り正面向きの前輪位置の場合、移動方向Ａ
に対しベルクランク６１の１本のアームは枢動軸６０か
ら内側且つ後方に離れて傾斜し、他のアームは前方且つ
やや内側に傾斜する。ベルクランク６１の後方且つ内側
に傾斜したアームは棒６２の１端にしっかり連結し、別
の先端は枢動軸６０と実質的に水平なかじ取り板６３と
に平行して延長する枢動軸６２Ａと連結する。前輪の正
面向き位置ではかじ取り板６３は面３に対し対称である
。これは二等辺三角形を成し、その頂点ば方向Ａに対し
枢動軸６０の前方にある。At the end of each support 59 on the side remote from the sleeve 38 is a pivot shaft 60 extending upward and parallel to the vertical pin 50, about which a bell crank 61 can pivot. As shown in Figure 4, in the case of the front wheel position facing forward, the moving direction A
In contrast, one arm of the bell crank 61 is inclined inwardly and rearwardly away from the pivot shaft 60, and the other arm is inclined forwardly and slightly inwardly. A rearward and inwardly sloping arm of the bellcrank 61 is rigidly connected to one end of a rod 62, the other end of which is connected to a pivot axis 62A extending parallel to the pivot axis 60 and a substantially horizontal steering plate 63. Connect with. In the front-facing position of the front wheels, the steering plate 63 is symmetrical with respect to the plane 3. It forms an isosceles triangle and its apex lies in front of the pivot axis 60 with respect to direction A.
頂点付近で該かじ取り板６３は枢動軸６４を中心に枢動
可能であり、該枢動軸６４ば枢動軸６０に平行し実質的
に水平な支持板６５の自由な前端部と連結し該支持板６
５ばその後部でプレート２７に緊締される。かじ取り板
６３は支持板６５の少し下方に位置し、両板の間で、支
持板６５に対し枢動可能な枢動軸６４が同じく二等辺三
角μの２番目のかじ取り板６６を支持板６５に緊締する
。Near the apex, the steering plate 63 is pivotable about a pivot axis 64, which is connected to the free front end of a substantially horizontal support plate 65 parallel to the pivot axis 60. The support plate 6
5 is tightened to the plate 27 at the rear. The steering plate 63 is located slightly below the support plate 65, and between the two plates, a pivot shaft 64 that can pivot relative to the support plate 65 tightens a second steering plate 66, which is also an isosceles triangle μ, to the support plate 65. do.
２番目のかし取り板６６は、かじ取り板６３と同様に枢
動軸６４から後方に延長する。かし取り板６６はかじ取
り板６３と同じ形状をしていることを第６図は示すが、
２つの等しい側の、かじ取り板６６の長さはかじ取り板
６３の約半分であるシかじ取り坂６３と６６は面３の両
側において前輪のかじ取り機構パーツに対し、連結部材
を構成する。かじ取り板６６の頂点から離れた側の隅付
近に、枢動軸６０に平行して延びる枢動軸６７がある。The second steering plate 66, like the steering plate 63, extends rearwardly from the pivot shaft 64. Although FIG. 6 shows that the steering plate 66 has the same shape as the steering plate 63,
The two equal-sided steering ramps 63 and 66, the length of which is about half that of the steering plate 63, constitute coupling members for the front wheel steering parts on both sides of the surface 3. Near the corner of the steering plate 66 remote from the apex is a pivot shaft 67 extending parallel to the pivot shaft 60 .
油圧シリンダ６８の先端は枢動軸６７の各々において枢
動可能である。該油圧シリンダ６８のピストン棒の先端
は枢動軸６９によってベルクランク６１の前方に延びる
アームに枢着し、該枢動軸６９ば枢動軸６０に平行する
。第４図かられかるように、前輪１６の正面向き位置に
おいて、この構造はトラクタの垂直面３に対して、完全
に対称である。The tips of the hydraulic cylinders 68 are pivotable on each of the pivot shafts 67 . The tip of the piston rod of the hydraulic cylinder 68 is pivotally connected to a forwardly extending arm of the bell crank 61 by a pivot shaft 69, and the pivot shaft 69 is parallel to the pivot shaft 60. As can be seen from FIG. 4, in the front-facing position of the front wheels 16, this structure is completely symmetrical with respect to the vertical plane 3 of the tractor.
前輪１６のかじ取りは、ピストン棒が延長するように油
圧流体を複動油圧シリンダ６８の１個に入れることによ
って行われ、他方、別の油圧シリンダは発動せず、その
ピストン棒は油圧によって停止されている。前輪にたい
するある定位置において、少くともシリンダ６８の１個
が油圧によって停止される。かかる位置を示す第６図で
、トラクタの両側にある前輪１６は連１５ζ縦ピン５５
を中心に転動している。油圧シリンダ６８の１個の延長
の故に、−緒に固定されたかじ取り板６３と６６は延長
した油圧シリンダ６８が位置する側に引き寄せられる。Steering of the front wheels 16 is accomplished by applying hydraulic fluid to one of the double-acting hydraulic cylinders 68 so that the piston rod is extended, while another hydraulic cylinder is not actuated and its piston rod is stopped hydraulically. ing. At a given position relative to the front wheel, at least one of the cylinders 68 is hydraulically stopped. In FIG. 6 showing such a position, the front wheels 16 on both sides of the tractor are connected to the vertical pins 55 of the series 15ζ.
It revolves around. Due to the extension of one of the hydraulic cylinders 68, the steering plates 63 and 66, which are fixed together, are drawn towards the side on which the extended hydraulic cylinder 68 is located.
棒６２の長さが一定のため支持体５９は外側に（第６図
では左に）回転する。スリーブ３８、油圧モータ３９、
支持要素４０及び連携する前輪１６を含む組立部は、第
４図の正面進行に適した位置から、１方向にスリーブ７
５″、別の方向に少くとも約６０°の最大角度回転し、
その結果前輪の全回転角度は９０°より大である。Since the length of the rod 62 is constant, the support 59 rotates outward (to the left in FIG. 6). sleeve 38, hydraulic motor 39,
The assembly including the support element 40 and the associated front wheel 16 can be moved in one direction from the position suitable for frontal travel in FIG.
5″, maximum angle rotation of at least about 60° in another direction;
As a result, the total rotation angle of the front wheels is greater than 90°.
図示の実施例の割合で、該角度は少くとも約１３５°で
ある。枢動軸５５，６０，６２Ａおよび６４の四角形構
造は、前輪軸２８に対し油圧シリンダ６８の長さによっ
て前輪のどんな位置にでも固定され、該シリンダ６８の
長さは所定の偏向位置で油圧によって停止される。この
ように、シリンダ６８の長さによる四角形構造の形状は
、６９゜６２Ａ及び６７の三角形構造の動きによって決
定するが、前輪軸２８に対する枢動軸６４の位置は固定
していることを記憶されたい。In the proportions of the illustrated embodiment, the angle is at least about 135°. The rectangular structure of the pivot axes 55, 60, 62A and 64 is fixed in any position of the front wheel relative to the front wheel axle 28 by the length of a hydraulic cylinder 68, which in a predetermined deflection position is hydraulically will be stopped. In this way, the shape of the rectangular structure according to the length of the cylinder 68 is determined by the movement of the triangular structures 69° 62A and 67, but it is remembered that the position of the pivot shaft 64 with respect to the front wheel axle 28 is fixed. sea bream.
従って、前輪のこのかじ取り機構によって、非電に広大
なかじ取り回転が得られ、他方、両前輪の軸は後輪３１
の共通する車軸上で不変に交差する。この構造のために
、該トラクタは巧みな操縦が可能であり、これは作業す
る牧草地又は条植耕作の畔において特に重要であって、
畔で回転するための面積を僅かしか要せず、耕作面積を
広（残す結果になる。Therefore, with this steering mechanism of the front wheels, a vast steering rotation is obtained non-electrically, while the axes of both front wheels are connected to the rear wheels 31.
intersect invariably on a common axle. Due to this construction, the tractor is capable of skilful maneuvering, which is particularly important in working pastures or on the banks of row cultivation.
Only a small amount of area is required for rotation on the banks, resulting in a larger cultivated area.
前方に延長する垂直板７０ばプレート２７の前面と支持
板６５の頂面に溶接され、これらの垂直板７０は面３に
対し対称で、前方つり上げ装置７１を受容するよう働く
。該つり上げ装置７１の下方つり上げアーム７２は面３
に対して直角に延びる枢動軸７３の周囲を一緒に枢動す
ることが可能であり、該枢動軸７３は第１図の側面図が
示すように、前輪軸２８の前面にあり前輪軸と大体同水
準、且つ前輪半径の実質的に中間に位置する。枢動軸７
３から、堅牢に相互連結した下方つりあげアーム７２が
面３の両側で方向Ａに対し前方且つ外側に対称して傾斜
する。２本の下方つり上げアーム７２ば管状で枢動軸７
３付近で互いにしっかり連結する。第２図の平面図から
れかるように、下方つり上げアーム７２はＶ字型である
。トラクタに面する側において、該アーム７２は相当に
尖った先端を持ぢ、ここに枢動軸７３が軸受けされる。Forwardly extending vertical plates 70 are welded to the front surface of plate 27 and to the top surface of support plate 65, these vertical plates 70 are symmetrical with respect to plane 3 and serve to receive a forward lifting device 71. The lower lifting arm 72 of the lifting device 71 has a surface 3
1, the front wheel axle 28 is located in front of the front wheel axle 28, as shown in the side view in FIG. It is approximately at the same level as the front wheel radius, and is located substantially in the middle of the front wheel radius. Pivot axis 7
3, the rigidly interconnected lower lifting arms 72 are tilted symmetrically forwardly and outwardly with respect to the direction A on both sides of the plane 3. Two lower lifting arms 72 are tubular and have a pivot axis 7.
They are firmly connected to each other around 3. As can be seen from the top view of FIG. 2, the lower lifting arm 72 is V-shaped. On the side facing the tractor, the arm 72 has a fairly pointed tip on which a pivot shaft 73 is journaled.
その長さのほぼ中間点で該アーム７２は面３に対し直角
をなず管７４によ′って相互連結する。At about the midpoint of its length the arms 72 are at right angles to the plane 3 and interconnected by tubes 74.
面３及び管７４とアーム７２の各連結点のほぼ中間にお
いて、管７４は面３に垂直な並列する枢動軸７５によっ
て形成される緊締部材を備え、油圧つり上げシリンダ７
６のピストン棒の先端は、その周囲で枢動可能である。Approximately midway between the plane 3 and each connection point of the tube 74 and the arm 72, the tube 74 is provided with a clamping member formed by parallel pivot axes 75 perpendicular to the plane 3 and connected to the hydraulic lifting cylinder 7.
The tip of the piston rod of 6 is pivotable around it.
油圧つり上げシリンダ７６の別の先端は支持板７０の端
縁に枢動軸７７によって緊締され、この枢動軸７７も文
面３に対し垂直で互いに並列する。支持板７２の前端縁
に３点つり上げ装置７１の先端棒７９が枢動軸７７に平
行して延びる枢動軸７８によって枢動可能に緊締される
。下方つり上げアーム７２と先端棒７９はその自由端部
に鉤状の連結部祠を設け、この連結部祠ば後方つり上げ
装置４５で説明した方法と同様に接続する機械に応じて
、上方、下方に開（。これらの鉤状連結部祠ば上方に延
長する鋼板によって形成され、方向Ａに対し平行で、管
状アーム７２の先端にｆ６接される。The other end of the hydraulic lifting cylinder 76 is clamped to the edge of the support plate 70 by a pivot shaft 77, which pivot shafts 77 are also perpendicular to the text 3 and parallel to each other. A tip rod 79 of a three-point lifting device 71 is pivotally fastened to the front edge of the support plate 72 by a pivot shaft 78 extending parallel to the pivot shaft 77 . The lower lifting arm 72 and the tip rod 79 are provided with a hook-shaped connecting part at their free end, and this connecting part can be moved upwardly or downwardly depending on the machine to be connected, in the same manner as described for the rear lifting device 45. These hook-shaped connections are formed by steel plates extending upward, parallel to direction A, and in contact with the tip of the tubular arm 72 at f6.
トラクタの総重量は約２５００ ｋｇで、連結点におい
て各つり上げ装置につき約４０００ ｋｇの揚力を持つ
。トラクタの全長は約５４０ Ｃｍである。The total weight of the tractor is approximately 2500 kg, with a lifting force of approximately 4000 kg for each lifting device at the connection point. The total length of the tractor is approximately 540 cm.
運転席は運転台にあり、第１図が示すように後輪の先導
部分の上方区域から前輪のほぼ後まで運転台は延長して
いる。前輪と後輪の車軸間に位置するエンジン６は、片
側に制御レバーを備えた変速ギヤボックス１８と同じく
、１部分運転台８０に延びている。運転のだめの全制御
部材、かじ取り装置、動力取出し軸及びつり上げ装置は
運転台から調整可能である。The driver's seat is located in the cab, which extends from the area above the leading portion of the rear wheels to approximately behind the front wheels, as shown in FIG. The engine 6, located between the front and rear axles, extends in part into the driver's cab 80, as well as a transmission gearbox 18 with a control lever on one side. All control elements of the driving platform, steering system, power take-off shaft and lifting system are adjustable from the cab.
作業時、エンジン６はネ１１１助軸１７及び歯車１２と
１３によって油圧ポンプ１４と１５を駆動し、これらポ
ンプ１４と１５ば油圧線（図にない）によって前、後輪
の４個の油圧モータ３９と連結している。該ポンプと該
モータの流体変位は運転台から制御できる。？ｄｉ助軸
１７によってエンジン６ば変速ギヤボックス１８を駆動
し、該ギートボソクス１８はギヤボックス２０の歯車機
構を介して前方と後方に延びる補助軸２１を駆動する。During operation, the engine 6 drives hydraulic pumps 14 and 15 through a shaft 111, an auxiliary shaft 17, and gears 12 and 13, and these pumps 14 and 15 drive four hydraulic motors for the front and rear wheels through hydraulic lines (not shown). It is connected to 39. The fluid displacement of the pump and motor can be controlled from the cab. ? The engine 6 drives a transmission gearbox 18 by means of a di auxiliary shaft 17, and the gearbox 18 drives an auxiliary shaft 21 extending forward and backward through a gear mechanism of a gearbox 20.
自在補助軸２１は後方動力取出し軸２２を駆動する。ネ
ｄ１助軸２３は軸２５と結果的に前方動力取出し軸２６
とを駆動する。運転者は席から制御レバーを備えた変速
ギヤボックス】８を使って、補助軸１７と動力取出し軸
２１と２３の間の伝動率を調整することができる。自動
車の簡単な手動ギヤボックスと類似に設計されている変
速ギヤボックス１８は、動力取出し軸２２と２６の回転
速度を、１０００．７７０．５４０及び４５０回／分に
設定可能であり、そのためｌ・ラクタの走行速度に比較
して動力取出し軸について実に多様な速度を確保できる
。The flexible auxiliary shaft 21 drives the rear power take-off shaft 22 . The d1 auxiliary shaft 23 is connected to the shaft 25 and, as a result, the front power take-off shaft 26.
and drive. From his seat, the driver can adjust the transmission rate between the auxiliary shaft 17 and the power take-off shafts 21 and 23 using a variable speed gearbox 8 with a control lever. The variable speed gearbox 18, which is designed similar to a simple manual gearbox in a motor vehicle, allows the rotational speed of the power take-off shafts 22 and 26 to be set to 1000.770.540 and 450 rpm, so that l. Compared to the traveling speed of the tractor, a wide variety of speeds can be secured for the power take-off shaft.
平らでない土地で、すべての車輪が最大の地圧を受ける
ように該トラクタを設計する。この目的のため、フレー
ムの後部に連結したビーム３５の上且つトラクタの両側
に配置した後輪３１ば、方向へに延長し、その前部をフ
レームの前部分、特にフレームビーム２に緊締する水平
枢動軸３３の周囲を一緒に枢動可能である。Design the tractor so that on uneven ground, all wheels experience maximum ground pressure. For this purpose, the rear wheels 31 arranged on the beams 35 connected to the rear part of the frame and on both sides of the tractor extend in the direction and clamp their front parts to the front part of the frame, in particular the frame beams 2, horizontally. They are pivotable together about a pivot axis 33.
連携する油圧シリンダ５１による後方つり上げ装置４５
の下方つり上げアーム４７の別々の発動によって、高い
揚力が達成され、同時につり上げアーム４７の１方の、
他方のアーム４７に刻する高さを的確に運転台８０から
調整できる。例えば、トラクタが緩傾斜地を走行する場
合、肥料散布機を水平位置に設置すること等である。前
方つり上げ装置７１の下方つり上げアーム７２について
高ｆｚｌｉＪ力を得るために２個の油圧シリンダ７６が
設けられ、そ０）結果揚力は面３の両側で１−ラクタに
移動する。Rear lifting device 45 with associated hydraulic cylinders 51
A high lift force is achieved by separate actuation of the lower lifting arms 47, and at the same time one of the lower lifting arms 47
The height of the engraving on the other arm 47 can be adjusted accurately from the driver's cab 80. For example, when the tractor travels on a gently sloping ground, the fertilizer spreader may be installed in a horizontal position. Two hydraulic cylinders 76 are provided to obtain a high fzliJ force for the lower lifting arm 72 of the forward lifting device 71, so that the lifting force is shifted by 1-acta on both sides of the plane 3.
前輪１６付近にエンジン６が位置し、前輪軸２日の上方
且つ前方に油圧ポンプ１４と１５が位置するため、トラ
クタの重心は前方に所在し、結果として後方つり上げ装
置のみが機材を積む場合（通常この場合が多い）でも、
なお前輪は駆動トルクを地面に移すのに充分な力を地面
に及ばず。後輪、前輪それぞれの外側の車輪４２と５７
は支持要素４０に取り外し可能に緊締されている。これ
ら外側の車輪を取り除くと、トラクタは４個の内側車輪
４１と５８のみで保持され、これらは高圧タイヤを装着
する。この場合トラクタは全体として非常に狭くなり、
比較的狭い車輪４１と５８は条植耕作におけるトラクク
の使用を可能にする。Since the engine 6 is located near the front wheel 16 and the hydraulic pumps 14 and 15 are located above and in front of the front wheel axle, the center of gravity of the tractor is located at the front, and as a result, when only the rear lifting device is used to load equipment ( (usually this is the case), but
Furthermore, the front wheels do not apply enough force to the ground to transfer the drive torque to the ground. Outer wheels 42 and 57 for the rear and front wheels, respectively.
is removably fastened to the support element 40. With these outer wheels removed, the tractor is retained only by four inner wheels 41 and 58, which are fitted with high pressure tires. In this case the tractor as a whole becomes very narrow;
The relatively narrow wheels 41 and 58 allow the use of tractors in row cultivation.
トラクタがハローでならずような牧草地作業を行う場合
、外側の車輪４２と５７を取り付け、その結果トラクタ
ば各隅で約９０ｃｍのタイヤ幅で支えられ、トラクタの
タイヤの全幅は３６０ｃｍでｌ・うフタの車画幅を越え
る。外側タイヤ４２と５７ば低圧タイヤを装着している
ため、これらのタイヤの接地面ば比較的大きく、低い地
圧が保証され、耕土の悪化を阻止する。この場合、これ
らのタイヤが大きな接地面を持つように市軸４１と５８
のタイヤの空気圧を少し弱めることができる。If the tractor is to be used for pasture work where it cannot be harrowed, the outer wheels 42 and 57 are fitted, so that the tractor is supported by a tire width of approximately 90 cm at each corner, and the total width of the tractor's tires is 360 cm and l. It exceeds the width of the Ufuta car image. Since the outer tires 42 and 57 are equipped with low pressure tires, the contact surfaces of these tires are relatively large, ensuring low ground pressure and preventing deterioration of the cultivated soil. In this case, the city axes 41 and 58 are arranged so that these tires have a large contact area.
You can slightly reduce the air pressure in your tires.
本発明の実施例を示す添付の図面を参照して前文に説明
してきたトラクタの各種特徴を発明特徴とするものであ
るが、本発明は前記特徴のみに限定されるものでなく、
個別的にあるいは種々に組合わせて説明してきたあらゆ
る特徴をも包含することを留意されたい。Although the invention features the various features of the tractor described in the preamble with reference to the accompanying drawings showing embodiments of the invention, the invention is not limited to only the above-mentioned features.
It should be noted that it also includes any features that have been described individually or in various combinations.
第１図は本発明によるトラクタの側面図である。
第２図は第１図のトラクタの平面図である。
第３図は第１．２図のトラクタの全面図である。
第４図は第１図の矢印■の方向から見た部分図である。
第５図は第４図の矢印Ｖの方向から見た部分図である。
第６図は第４図に対応するが、異なる配置を示す部分図
である。
■・・・・・・フレーム、２，５・・・・・・フレーム
ビーム、３・・・・・・トラクタの中央垂直面、４，２
７，２９・・・・・・プレート、６・・・・・・エンジ
ン、７，８・・・・・・滑車、９・・・・・・冷却器、
１０，１７，２１，２３・・・・・・補助軸、１１，２
０・・・・・・ギヤボックス、１２’、１’３・・・・
・・歯車、１４，１５・・・・・・油圧ポンプ、１６・
・・・・・前輪、１８・・・・・・変速ギヤボックス、
Ｉ９・・・・・・軸受ハウジング、２２・・・・・・後
方動力取出し軸、２４，３７・・・・・・軸受、２５．
３３・・・・・・軸、２６・・・・・・前方動力取出し
軸、２８・・・・・・前輪軸ビーム、３０・・・・・・
担持体、３１・・・・・・ｆ＆輪、３２・・−・・・フ
レームビームの後部、３４，３８．４８・・・・・・ス
リーブ、３５，３６・・・・・・中空ビーム、３９・・
・・・・油圧モータ、４０・・・・・・支持要素、４１
・・・・・・内側後輪、４２・・・・・・外側後輪、４
３，６５，７０・・・・・・支持板、４４・・・・・・
先端アーム、４５，７１・・・・・・３点つり上げ装置
、４６．５２・・・・・・突出部、４７・・・・・・下
方つり上げアーム、４９・・・・・・延長アーム、５０
・・・・・・つり上げアーム、５１．６８，７６・・・
・・・油圧シリンダ、５３・・・・・・燃料タンク、５
４・・・・・・油圧流体、５５，６０，６２Ａ、６４，
６７．６９，７３ｅ、７５，７７．７８・・・・・・枢
動軸、５６・・・・・・緊締体、５７・・・・・・外側
前輪、５８・・・・・・内側前輪、５つ・・・・・・水
平支持体、６１・・・・・・ヘルクランク、６２・・・
・・・棒、６３・・・・・・かじ取り板、６６・・・・
・・第２かじ取り板、７２・・・・・・下方つり上げア
ーム、７４・・・・・・管、７９・・・・・・先端棒、
８０・・・・・・運転台。
特許出願人 テキサス インダストリーズインコーポレ
イテッドFIG. 1 is a side view of a tractor according to the invention. FIG. 2 is a plan view of the tractor of FIG. 1. FIG. 3 is a front view of the tractor of FIGS. 1.2. FIG. 4 is a partial view seen from the direction of the arrow ■ in FIG. FIG. 5 is a partial view seen from the direction of arrow V in FIG. FIG. 6 is a partial view corresponding to FIG. 4 but showing a different arrangement. ■・・・Frame, 2,5・・・Frame beam, 3・・・Center vertical plane of tractor, 4,2
7, 29... Plate, 6... Engine, 7, 8... Pulley, 9... Cooler,
10, 17, 21, 23... Auxiliary axis, 11, 2
0...Gear box, 12', 1'3...
... Gear, 14, 15 ... Hydraulic pump, 16.
...Front wheel, 18...Transmission gear box,
I9... Bearing housing, 22... Rear power take-off shaft, 24, 37... Bearing, 25.
33...Axle, 26...Front power take-off shaft, 28...Front wheel axle beam, 30...
Carrier, 31...F&wheel, 32...Rear part of frame beam, 34, 38.48...Sleeve, 35, 36...Hollow beam, 39...
... Hydraulic motor, 40 ... Support element, 41
...Inner rear wheel, 42...Outer rear wheel, 4
3, 65, 70...Support plate, 44...
Tip arm, 45, 71... Three-point lifting device, 46, 52... Protrusion, 47... Lower lifting arm, 49... Extension arm, 50
...Lifting arm, 51.68,76...
... Hydraulic cylinder, 53 ... Fuel tank, 5
4...Hydraulic fluid, 55, 60, 62A, 64,
67.69, 73e, 75, 77.78... Pivoting shaft, 56... Tightening body, 57... Outer front wheel, 58... Inner front wheel , 5... Horizontal supports, 61... Hellcrank, 62...
... Bar, 63 ... Steering board, 66 ...
...Second steering plate, 72...Lower lifting arm, 74...Tube, 79...Tip rod,
80... Driver's cab. Patent Applicant Texas Industries Incorporated
Claims (1)
トラクタ等の車両にして、該トラクタが共通の軸に装着
された２個の車輪を含み、これらの車輪が空気タイヤを
装着し、その１方が他方より狭い車輪組立部を備えるこ
とを特徴とする該車両。 （２）該車両組立部が該車両の両側に設置されることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の車両。 （３）該車輪組立部が該車両の前輪軸と後輪軸の双方に
設置されることを特徴とする特許請求の範囲第１項又は
第２項記載の車両。 （４）狭い空気タイヤ付きの車輪が、広い空気タイヤ付
きの車輪の内側に配置されることを特徴とする特許請求
の範囲第１項ないし第３項のいずれかに記載の車両。 （５）広いタイヤが低圧タイヤであることを特徴とする
特許請求の範囲第１項ないし第４項のいずれかに記載の
車両。 （６） 狭いタイヤが高圧タイヤであることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項ないし第５項のいずれかに記載
の車両。 （７）該車両の各側に配置された２個の狭い車輪の車輪
軌道が約１５０ｃｍであることを特徴とする特許請求の
範囲第１項ないし第６項のいずれかに記載の車両。 （８）該車両のタイヤ幅の総計が該車両の車両幅を超過
することを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第７
項のいずれかに記載の車両。 （９）該タイヤ幅の総計が約９０ｃ＋ｎの４倍であるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第８項記載の車両０ （１０）該車両のタイヤ幅の総計が約３２０ｃ＋ｎ以上
であることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第
９項のいずれかに記載の車両。 （１１）該車輪の直径が約１５０ｃｍであることを特徴
とする特許請求の範囲第１項ないし第１０項のいずれか
に記載の車両。 （１２）実質的に同一直径の８個のタイヤを含むことを
特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第１１項のいずれ
かに記載の車両。 （１３）該車輪組立部又は少くともその１個が１組とし
てかじ取り可能であることを特徴とする特許請求の範囲
第１項ないし第１２項のいずれかに記載の車両。 （１４）該車両の前輪軸が、２本の縦ピンを中心に約９
０″転動するように設置され、油圧モータによって駆動
される２個の車輪を備えていることを特徴とする特許請
求の範囲第１項ないし第１３項のいずれかに記載の車両
。 （１５）フレーム、動力取出し軸、つり上げ装置を含む
車両にして、さらに約１５０ｃｍの軌道幅で該車両の各
側に配置された２個の狭い車輪を含むことを特徴とする
上記車両。 （１６）かじ取り可能な車輪が三角形枢動構造と連結し
た四角形枢動構造によって転勤可能であることを特徴と
する特許請求の範囲第１４項又は第１５項記載の車両。 （１７）該三角形構造の１辺の長さが変えられることを
特徴とする特許請求の範囲第１６項記載の車両。 （１８）該三角形構造の１辺が該車両の運転席から駆動
可能な油圧シリンダによって構成されることを特徴とす
る特許請求の範囲第１７項記載の車両。 （１９） ２個のかじ取り可能な車輪の三角構造と四角
構造が前輪軸に対し枢動可能な連結部材によって相互連
結していることを特徴とする特許請求の範囲第１６項な
いし第１８項のいずれかに記載の車両。 （２０）該車両の少くとも１個の車輪が管状部材に緊締
された油圧モータによって駆動可能であることを特徴と
する特許請求の範囲第１項ないし第１９項のいずれかに
記載の車両。 （２１）かじ取り可能な車輪の該管状部材が縦ピン軸を
中心に枢動可能であることを特徴とする特許請求の範囲
第２０項記載の車両。 （２２）少くとも〜１個の油圧ポンプが車輪を駆動する
ために該車両の前端部に配置されていることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項ないし第２１項のいずれかに記
載の車両。 （２３）フレーム、動力取出し軸、つり上げ装置を含む
車両にして、車両の車輪を駆動するために該車両の前端
部に油圧ポンプを設けたことを特徴とする上記車両。 （２４）２個の油圧ポンプが該車両の前輪軸のほぼ上方
に配置されていることを特徴とする特許請求の範囲第２
２項又は２３項記載の車両。 （２５）該ポンプが並列し、歯車伝動によって駆動可能
であることを特徴とする特許請求の範囲第２４項記載の
車両。 （２６）該ポンプが４個の油圧車輪モータを駆動するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第２４項又は第２５項に
記載の車両。 （２７）複数の速度で駆動可能な動力取出し軸が該車両
の前部に設置されていることを特徴とする特許請求の範
囲第１項ないし第２６項のいずれかに記載の車両。 （２８）フレーム、車両の前部に設置された動力取出し
軸及びつり上げ装置を含み、該動力取出し軸が複数の速
度で駆動可能であることを特徴とする車両。 （２９）該動力取出し軸が１０００．７７０．５４０な
いし４５０回／分の速度で駆動可能であることを特徴と
する特許請求の範囲第２７項又は第２８項記載の車両。 （３０）該動力取出し軸が該車両の運転席から作動可能
な変速ギヤボックスによって駆動可能であることを特徴
とする特許請求の範囲第１項ないし第２９項のいずれか
に記載の車両。 （３１）該車両後部の動力取出し軸が同様に変速ギヤボ
ックスによって駆動回加であることを特徴とする特許請
求の範囲第３０項記載の車両。 （３２）動力取出し軸、又は少くとも１個の動力取出し
軸が該変速ギヤボンクスと該動力取出し軸の間に設けら
れた歯車伝動によって駆動可能であることを特徴とする
特許請求の範囲第３０項又は第３１項記載の車両。 （３３）動力取出し軸、又は少くともその１個が該変速
ギヤボックスと該動力取出し軸の間に設けられ、自在継
手を備えた補助軸によって駆動可能であることを特徴と
する特許請求の範囲第１項ないし第３２項のいずれかに
記載の車両。 （３４） トラクタのフレームが車両の前方に向って上
方に延び次に前方に延びる中央フレームを含むことを特
徴とする特許請求の範囲第１項ないし第３３項のいずれ
かに記載の車両。 （３５）該フレームが後部付近で、前方フレーム部分に
対して該車両の所定の進行方向に延長する水平軸を中心
に枢動可能な部分を含むことを特徴とする特許請求の範
囲第１項ないし第３４項のいずれかに記載の車両。 （３Ｇ）枢動可能な部分が後輪を担持することを特徴と
する特許請求の範囲第３５項に記載の車両。 （３７）該フレームの最下部と地面の間隔が約６０ｃｍ
であることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第
３６項のいずれかに記載の車両。 （３８）該車両の重量が約２５００ ｋｇであることを
特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第３７項のいず
れかに記載の車両。 （３９）つり上げ装置が該車両の前部、後部の双方に設
置されることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし
第３８項のいずれかに記載の車両。 （４０）該車両のエンジン出力が約６０ＫＷであること
を特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第３９項のい
ずれかに記載の車両。 （４１）該車両の全長が約５４０ｃｍであることを特徴
とする特許請求の範囲第１項ないし第４０項のいずれか
に記載の車両。 （４２）機械を取り付ける連結点で、該車両の揚力が約
４０００ ｋｇであることを特徴とする特許請求の範囲
第１項ないし第４１゛項のいずれかに記載の車両。 （４３）該つり上げ装置が複数の下方つり上げアームを
備え、各つり上げアームがそれぞれ油圧つりあげシリン
ダと連結することを特徴とする特許請求の範囲第４２項
記載の車両。 （４４）該つり上げ装置がしっかり相互連結した２本の
つり上げアームを含むことを特徴とする特許請求の範囲
第１項ないし第４３項のいずれかに記載の車両。 （４５）該つり上げアームがｖ字型に配置されているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第４４項記載の車両。 （４６）該つり上げアームがその自由端に向って分岐す
ることを特徴とする特許請求の範囲第４５項記載の車両
。 （４７）該車両が農業用トラクタであることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項ないし第４６項のいずれかに記
載の車両。Claims: (1) A vehicle, such as a tractor, including a frame, a power take-off shaft, and a lifting device, the tractor including two wheels mounted on a common shaft, the wheels having pneumatic tires; A vehicle equipped with wheel assemblies, one of which is narrower than the other. (2) The vehicle according to claim 1, wherein the vehicle assembly section is installed on both sides of the vehicle. (3) The vehicle according to claim 1 or 2, wherein the wheel assembly portion is installed on both a front wheel axle and a rear wheel axle of the vehicle. (4) A vehicle according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the wheels with narrow pneumatic tires are arranged inside the wheels with wide pneumatic tires. (5) The vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein the wide tires are low-pressure tires. (6) The vehicle according to any one of claims 1 to 5, wherein the narrow tires are high-pressure tires. (7) A vehicle according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the two narrow wheels arranged on each side of the vehicle have a wheel track of approximately 150 cm. (8) Claims 1 to 7 characterized in that the total tire width of the vehicle exceeds the vehicle width of the vehicle.
Vehicles listed in any of the paragraphs. (9) The vehicle according to claim 8, characterized in that the total tire width is four times about 90c+n. (10) The total tire width of the vehicle is about 320c+n or more. A vehicle according to any one of claims 1 to 9. (11) The vehicle according to any one of claims 1 to 10, wherein the wheels have a diameter of about 150 cm. (12) The vehicle according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the vehicle includes eight tires having substantially the same diameter. (13) The vehicle according to any one of claims 1 to 12, wherein the or at least one of the wheel assemblies can be steered as a set. (14) The front wheel axle of the vehicle is centered around two vertical pins.
The vehicle according to any one of claims 1 to 13, characterized in that the vehicle is equipped with two wheels that are installed to roll by 0" and are driven by a hydraulic motor. (15 ) A vehicle as described above, characterized in that the vehicle includes a frame, a power take-off shaft, a lifting device, and further includes two narrow wheels arranged on each side of the vehicle with a track width of about 150 cm. (16) Steering. Vehicle according to claim 14 or claim 15, characterized in that the removable wheels are movable by a quadrangular pivot structure connected to a triangular pivot structure. (17) One side of the triangular structure The vehicle according to claim 16, characterized in that the length is variable. (18) One side of the triangular structure is constituted by a hydraulic cylinder that can be driven from the driver's seat of the vehicle. The vehicle according to claim 17. (19) The triangular structure and the square structure of the two steerable wheels are interconnected by a connecting member pivotable with respect to the front wheel axle. The vehicle according to any one of claims 16 to 18. (20) At least one wheel of the vehicle is driveable by a hydraulic motor fastened to a tubular member. The vehicle according to any one of claims 1 to 19. (21) The tubular member of the steerable wheel is pivotable about a vertical pin axis. Vehicle according to claim 20. (22) Claims 1 to 20, characterized in that at least one hydraulic pump is located at the front end of the vehicle for driving the wheels. The vehicle according to any one of Item 21. (23) The vehicle includes a frame, a power take-off shaft, and a lifting device, and is characterized in that a hydraulic pump is provided at the front end of the vehicle to drive the wheels of the vehicle. (24) Claim 2, wherein the two hydraulic pumps are arranged substantially above the front wheel axle of the vehicle.
Vehicles described in paragraph 2 or 23. (25) The vehicle according to claim 24, wherein the pumps are arranged in parallel and can be driven by gear transmission. (26) The vehicle according to claim 24 or 25, wherein the pump drives four hydraulic wheel motors. (27) A vehicle according to any one of claims 1 to 26, characterized in that a power take-off shaft that can be driven at a plurality of speeds is installed at the front of the vehicle. (28) A vehicle comprising a frame, a power take-off shaft installed at the front of the vehicle, and a lifting device, the power take-off shaft being capable of being driven at a plurality of speeds. (29) The vehicle according to claim 27 or 28, wherein the power take-off shaft can be driven at a speed of 1000.770.540 to 450 times per minute. (30) The vehicle according to any one of claims 1 to 29, wherein the power take-off shaft is driveable by a variable speed gearbox that can be operated from the driver's seat of the vehicle. (31) The vehicle according to claim 30, wherein the power take-off shaft at the rear of the vehicle is similarly driven by a variable speed gearbox. (32) Claim 30, characterized in that the power take-off shaft or at least one power take-off shaft can be driven by a gear transmission provided between the speed change gearbox and the power take-off shaft. or the vehicle described in paragraph 31. (33) Claims characterized in that the power take-off shaft, or at least one thereof, is provided between the speed change gearbox and the power take-off shaft and is driveable by an auxiliary shaft provided with a universal joint. The vehicle according to any one of paragraphs 1 to 32. (34) A vehicle according to any one of claims 1 to 33, wherein the frame of the tractor includes a central frame that extends upwardly toward the front of the vehicle and then extends forwardly. (35) Claim 1, characterized in that the frame includes a portion near the rear portion that is pivotable about a horizontal axis extending in a predetermined traveling direction of the vehicle with respect to the front frame portion. The vehicle according to any one of Items 34 to 34. (3G) Vehicle according to claim 35, characterized in that the pivotable part carries the rear wheels. (37) The distance between the bottom of the frame and the ground is approximately 60 cm
A vehicle according to any one of claims 1 to 36, characterized in that: (38) The vehicle according to any one of claims 1 to 37, characterized in that the weight of the vehicle is approximately 2500 kg. (39) A vehicle according to any one of claims 1 to 38, characterized in that a lifting device is installed at both the front and rear parts of the vehicle. (40) The vehicle according to any one of claims 1 to 39, wherein the engine output of the vehicle is approximately 60 KW. (41) The vehicle according to any one of claims 1 to 40, wherein the overall length of the vehicle is approximately 540 cm. (42) The vehicle according to any one of claims 1 to 41, wherein the vehicle has a lifting force of about 4000 kg at the connection point where the machine is attached. 43. The vehicle of claim 42, wherein the lifting device includes a plurality of lower lifting arms, each lifting arm being connected to a respective hydraulic lifting cylinder. (44) A vehicle according to any one of claims 1 to 43, characterized in that the lifting device includes two lifting arms that are rigidly interconnected. (45) The vehicle according to claim 44, wherein the lifting arm is arranged in a V-shape. (46) The vehicle according to claim 45, wherein the lifting arm branches toward its free end. (47) The vehicle according to any one of claims 1 to 46, wherein the vehicle is an agricultural tractor.
Applications Claiming Priority (2)
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Family Applications (1)
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