JPS60184319A - 刈取収穫機 - Google Patents
刈取収穫機Info
- Publication number
- JPS60184319A JPS60184319A JP3967284A JP3967284A JPS60184319A JP S60184319 A JPS60184319 A JP S60184319A JP 3967284 A JP3967284 A JP 3967284A JP 3967284 A JP3967284 A JP 3967284A JP S60184319 A JPS60184319 A JP S60184319A
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- Japan
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- reaping
- clutch
- hydraulic
- pressure oil
- transmission
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、コンバイン、バインダー、等の刈取収穫機
に関し、詳しくは、主クラッチ操作を要することなく走
行変速ができるとともに、（１） 作業中に走行変速装置を中立にして機体を停止すると自
動的に刈取作動も停止して作物の引倒し等のトラグルを
未然に回避するようにしたものの改良に関する。
に関し、詳しくは、主クラッチ操作を要することなく走
行変速ができるとともに、（１） 作業中に走行変速装置を中立にして機体を停止すると自
動的に刈取作動も停止して作物の引倒し等のトラグルを
未然に回避するようにしたものの改良に関する。
上記機能を備えたものとして、静油圧式無段変速装置（
Ｈ，Ｓ、Ｔ、）の出力を走行伝動系と刈取都伝＃糸に分
岐し、前記変速装置を中立操作することに工って走行伝
動系と刈取部伝動系が共に停止するようにし７ｔ％のが
ある。
Ｈ，Ｓ、Ｔ、）の出力を走行伝動系と刈取都伝＃糸に分
岐し、前記変速装置を中立操作することに工って走行伝
動系と刈取部伝動系が共に停止するようにし７ｔ％のが
ある。
上記従来技術は、変速装置からの出力を走行伝動系と刈
取都伝動系に分岐する関係上、走行速度と刈取都作動速
度が同調することになり、極低速の走行や高速走行を行
うと刈取都の作動速度が極めて低速又は高速になる不具
合があった。 又、静油圧式無段変速装置は一般のギヤ
変速装置に比較して伝ｉ１１効率が低く、比較的小出力
のエンジンを搭載した機種でＴ／ｉ実用上の難点があっ
た。
取都伝動系に分岐する関係上、走行速度と刈取都作動速
度が同調することになり、極低速の走行や高速走行を行
うと刈取都の作動速度が極めて低速又は高速になる不具
合があった。 又、静油圧式無段変速装置は一般のギヤ
変速装置に比較して伝ｉ１１効率が低く、比較的小出力
のエンジンを搭載した機種でＴ／ｉ実用上の難点があっ
た。
この発明は、上記実情に着目してなされたものであって
、生クラッチ操作の不要な走行変速（２） を伝ＩＩＪ効率高く行うとともに、走行伝動系と関係の
ない刈ｆＸ都駆動を行い、かつ、走行停止に伴う刈取部
の自動停止を行えるようにするにあたり、変速装置の構
成を有効に利用して刈取部の自動停止を軽快な操作で確
実に行える工うにすることを目的とする。
、生クラッチ操作の不要な走行変速（２） を伝ＩＩＪ効率高く行うとともに、走行伝動系と関係の
ない刈ｆＸ都駆動を行い、かつ、走行停止に伴う刈取部
の自動停止を行えるようにするにあたり、変速装置の構
成を有効に利用して刈取部の自動停止を軽快な操作で確
実に行える工うにすることを目的とする。
上記目的を達成するための本発明の特徴構成は、複数個
の変速用油圧クラッチを、制御弁からの圧油供給に工っ
て択一的に作動させて、複数段のギヤ変速を行う油圧操
作式走行変速装置と、定行伝動系と独立した刈取都伝前
糸に介在されるとともに人為的に入切操作可能な刈取り
ラッチとを備えた刈取収穫機において、圧油供給作動に
よって前記刈取りラッチを強制切り操作する油圧アクチ
ュエータ全段けるとともに、前記制御弁が中立状態にあ
るとき、この弁への供給圧油を前記油圧アクチュエータ
に導くよう構成しである点にある。
の変速用油圧クラッチを、制御弁からの圧油供給に工っ
て択一的に作動させて、複数段のギヤ変速を行う油圧操
作式走行変速装置と、定行伝動系と独立した刈取都伝前
糸に介在されるとともに人為的に入切操作可能な刈取り
ラッチとを備えた刈取収穫機において、圧油供給作動に
よって前記刈取りラッチを強制切り操作する油圧アクチ
ュエータ全段けるとともに、前記制御弁が中立状態にあ
るとき、この弁への供給圧油を前記油圧アクチュエータ
に導くよう構成しである点にある。
上記特徴構成によると、制御弁の切換え操作のみで伝ｗ
ＪＪ効率高くギヤ変速さｎるとともに、走行速度に関係
なく刈取部が常に適切な速度で駆動され、かつ、変速装
置の中立操作に伴って刈取部の駆動が油圧ＷＸｄＪに工
って強制的に断之れる。
ＪＪ効率高くギヤ変速さｎるとともに、走行速度に関係
なく刈取部が常に適切な速度で駆動され、かつ、変速装
置の中立操作に伴って刈取部の駆動が油圧ＷＸｄＪに工
って強制的に断之れる。
従って、走行変速の中立操作時に刈取りラッチを強制的
に切り作動させるものでありながら、人為操作力は制御
弁の切換え操作力のみですみ、軽快な操作でｉ実に走行
停止に伴う刈取部停止を行えるようになった。
に切り作動させるものでありながら、人為操作力は制御
弁の切換え操作力のみですみ、軽快な操作でｉ実に走行
停止に伴う刈取部停止を行えるようになった。
以下、本発明の夫施例を図面に基づいて説明する。
第１図は刈取収穫機の一例にあげたコンバインを示し、
左右一対のクローラ走行装置ｉ１）’ 、 ＋１１を装
備するとともに脱穀装置（２）を搭載した走行車体（３
）の前Ｓに、引起し装置（４）・・、刈取装置（５）、
刈取穀稈搬送装置（６］全装備した刈取部（７）が昇降
自在に連結されている。
左右一対のクローラ走行装置ｉ１）’ 、 ＋１１を装
備するとともに脱穀装置（２）を搭載した走行車体（３
）の前Ｓに、引起し装置（４）・・、刈取装置（５）、
刈取穀稈搬送装置（６］全装備した刈取部（７）が昇降
自在に連結されている。
第２図は伝動系の概略を不し、前記走行車体（３）に搭
載したエンジン（８）からの出力は、脱穀装置ｔ ｔｓ
＋＋への伝動系と走行用及び刈取部駆動用の伝動系に分
岐される。 後者の分岐出力は、走行ミッションケース
（９）の入力軸（ｌＯ）にテンションクラッチ（１１）
を介してベルト伝達されたのち、更に走行系と刈取部伝
動系とに分岐される。
載したエンジン（８）からの出力は、脱穀装置ｔ ｔｓ
＋＋への伝動系と走行用及び刈取部駆動用の伝動系に分
岐される。 後者の分岐出力は、走行ミッションケース
（９）の入力軸（ｌＯ）にテンションクラッチ（１１）
を介してベルト伝達されたのち、更に走行系と刈取部伝
動系とに分岐される。
つまり、前記入力軸（ＩＯ）の動力の−ＮＳ／／ｉ、高
・低２段のギヤ変速装置Ｏａを介してＰＴＯ軸ｔｅａに
取出され、ここからテンションクラッチ式の刈取クラッ
チσ荀を介して前記刈取部（７）の入力軸σ５）にベル
ト伝達される。 又、前記ミッションケース入力軸（ｌ
Ｏ）の助力の−ｍａ、８段の副ギヤ変速装置鵠、前進８
段・後進１段の主ギヤ変速装置０η及び操向クラッチ端
、 ＤＩを経て左右の車軸ｇｎ） 、 （１＠に伝達さ
れる工うになっている。
・低２段のギヤ変速装置Ｏａを介してＰＴＯ軸ｔｅａに
取出され、ここからテンションクラッチ式の刈取クラッ
チσ荀を介して前記刈取部（７）の入力軸σ５）にベル
ト伝達される。 又、前記ミッションケース入力軸（ｌ
Ｏ）の助力の−ｍａ、８段の副ギヤ変速装置鵠、前進８
段・後進１段の主ギヤ変速装置０η及び操向クラッチ端
、 ＤＩを経て左右の車軸ｇｎ） 、 （１＠に伝達さ
れる工うになっている。
前記主ギヤ変速装置（１７１は、各変速段をなす常咬ギ
ヤ対の伝動系に多板式油圧クラッチ（２０ｍ）。
ヤ対の伝動系に多板式油圧クラッチ（２０ｍ）。
（ｇＯｂ）、（２０ｃ）、（２０ｄ） ｋ犬々組込み、
これら油圧クラッチ（２０ａ）、（２０ｂ）―・に択一
的に圧油を供給して所望の変速段での伝動を行う油圧操
作式走行変速装置に構成されている。
これら油圧クラッチ（２０ａ）、（２０ｂ）―・に択一
的に圧油を供給して所望の変速段での伝動を行う油圧操
作式走行変速装置に構成されている。
そして、前記刈取都伝前系のギヤ変速装置１１１１本及
び走行系の副ギヤ変速装置ｕ６１の操作時に／／ｉ前記
テンションクラッチ（Ｉｌ）の操作を伴うが、主ギヤ変
速装置Ｑ７）の操作は、第８図に示すクラッチ操作用油
圧回路に組込んだ制御弁りυの操作のみに工って行う。
び走行系の副ギヤ変速装置ｕ６１の操作時に／／ｉ前記
テンションクラッチ（Ｉｌ）の操作を伴うが、主ギヤ変
速装置Ｑ７）の操作は、第８図に示すクラッチ操作用油
圧回路に組込んだ制御弁りυの操作のみに工って行う。
つまり、制御弁咥）を（Ｆ １）、（Ｆ ！ ）、（ｙ
ｓ ）及び（Ｒ）のポジションに切換えることに工って
、前進ｌ速用油圧クラッチ（ｇＯａ）、前進２速用油圧
クラッチ（ＷＯｂ）、前進８速用油圧クラツチ（２０ｃ
）及び後進用油圧クラッチ（ｇｏｄ）に択一的に圧油を
供給して、クラッチ入ｐ状態の伝動系の変速状態が得ら
れ、かつ、制御弁（２１）を（刈のポジションに切換え
ることで全油圧クラッチ（２０ｍ）、（２０ｂ） 拳・
の圧油を抜いて伝動を断ち、もって中立停止状 □態が
得られるのである。 又、前記制御弁シυの一次側には
アキュムレータ固が接続されていて、中立位置から変速
操作されたときのクラッチ作動圧の急激な上昇を抑制し
て、発進のショック緩和が図られている。
ｓ ）及び（Ｒ）のポジションに切換えることに工って
、前進ｌ速用油圧クラッチ（ｇＯａ）、前進２速用油圧
クラッチ（ＷＯｂ）、前進８速用油圧クラツチ（２０ｃ
）及び後進用油圧クラッチ（ｇｏｄ）に択一的に圧油を
供給して、クラッチ入ｐ状態の伝動系の変速状態が得ら
れ、かつ、制御弁（２１）を（刈のポジションに切換え
ることで全油圧クラッチ（２０ｍ）、（２０ｂ） 拳・
の圧油を抜いて伝動を断ち、もって中立停止状 □態が
得られるのである。 又、前記制御弁シυの一次側には
アキュムレータ固が接続されていて、中立位置から変速
操作されたときのクラッチ作動圧の急激な上昇を抑制し
て、発進のショック緩和が図られている。
尚、＠８図中の叫）はクラッチ圧を設定する主リリーフ
弁、国は各油圧クラッチ（２０ｍ）・・への潤滑油供給
圧を得るための低圧リリーフ弁である。
弁、国は各油圧クラッチ（２０ｍ）・・への潤滑油供給
圧を得るための低圧リリーフ弁である。
上記構成において本発明は更に次のような構成を付加し
ている。
ている。
第４図に示を工うに、前記刈取りラッチ（１４１のテン
ションアームＩ’２３ｔｒｉバネ（財）及びリンク機構
（至）を介して刈取りラッチレバー翰に連係されており
、レバー（至）の（−）位置でクラッチ入り状態が、（
ｂ）位置でクラッチ切り状態が大々安定保持される。
又、前記テンションアーム（四が、押下げのみに働くロ
ツドシη、天秤アーム（ハ）を介してミッションケース
（９）に取付けた油圧シリンダ四に連係されて２り、こ
の油圧シリンダ（ロ）−り圧油供給に伴う上方への伸長
作動でテンションアーム關がクラッチ切り側に強制操作
されるようになっている。 そして、この油圧シリンダ
シ９）が第８図に示すように、前記変速用制御弁ｅ１）
に接続され、該弁２υが中立位置（団にあるとき油圧シ
リンダ（２９）への圧油供給がなされ、変速位置（Ｆｌ
）、（ＦハＣＦｓ ）、 （Ｒ）にあるときには油圧シ
リンダ（２９）はタンクに４通され、内装し之バネ−で
短縮作動するよう構成されている。
ションアームＩ’２３ｔｒｉバネ（財）及びリンク機構
（至）を介して刈取りラッチレバー翰に連係されており
、レバー（至）の（−）位置でクラッチ入り状態が、（
ｂ）位置でクラッチ切り状態が大々安定保持される。
又、前記テンションアーム（四が、押下げのみに働くロ
ツドシη、天秤アーム（ハ）を介してミッションケース
（９）に取付けた油圧シリンダ四に連係されて２り、こ
の油圧シリンダ（ロ）−り圧油供給に伴う上方への伸長
作動でテンションアーム關がクラッチ切り側に強制操作
されるようになっている。 そして、この油圧シリンダ
シ９）が第８図に示すように、前記変速用制御弁ｅ１）
に接続され、該弁２υが中立位置（団にあるとき油圧シ
リンダ（２９）への圧油供給がなされ、変速位置（Ｆｌ
）、（ＦハＣＦｓ ）、 （Ｒ）にあるときには油圧シ
リンダ（２９）はタンクに４通され、内装し之バネ−で
短縮作動するよう構成されている。
従って、刈取クラッチレバー翰ヲクラッチ入り位置（−
）に切換え保持しての刈取作業中に、制御弁（２１）を
中立位置（Ｎ）に切換えて機体を停止すると、油圧シリ
ンダ翰が伸長作動してテンションアーム（２３）をバネ
（２４）に抗して強制的にクラッチ切り側に操作し、刈
取都（７）の駆動が自助的に断たれ、次に、前進ｌ速位
置（Ｆ１〕もしくは後進位置（Ｒ）に切換えると再び刈
取りラッチＩはバネ（至）によって入り状態に復帰する
。 又、刈取りラッチレバー（ハ）を切り位置（ｂ）に
操作すると、テンションアーム＠はロツドシηに関係な
く下前する。
）に切換え保持しての刈取作業中に、制御弁（２１）を
中立位置（Ｎ）に切換えて機体を停止すると、油圧シリ
ンダ翰が伸長作動してテンションアーム（２３）をバネ
（２４）に抗して強制的にクラッチ切り側に操作し、刈
取都（７）の駆動が自助的に断たれ、次に、前進ｌ速位
置（Ｆ１〕もしくは後進位置（Ｒ）に切換えると再び刈
取りラッチＩはバネ（至）によって入り状態に復帰する
。 又、刈取りラッチレバー（ハ）を切り位置（ｂ）に
操作すると、テンションアーム＠はロツドシηに関係な
く下前する。
尚、前記引起し装置（４）に稈長検出センサ（ｓ ｌ
）。
）。
（５２）−―を設け、その検出結果に基づいて刈取穀桿
撮送装置（６）の姿勢を変更して扱深さの自助制御全行
い、かつ、前記搬送装置（６）の始端部での穀稈存否セ
ンサ（５０）の殻稈存在検出時にのみ前記自動扱き深さ
制御を行うよう構成している形態のものでは、後進した
際にも前述のように刈取クラッチＨが入って、刈取殻稈
の搬送が行われるので、前記センサ（ＳＯ）は殻稈を感
知せず、自動扱深さ制御は停止し、稈長検出センサ（Ｓ
ｏ）・−の全てが殻稈から外れて最短桿検出状態となっ
ても、扱深さ調節作＃は行われず、次の前進に伴う殻稈
導入に工って前の扱深さ調節状態からの制御が再開され
ることになる。
撮送装置（６）の姿勢を変更して扱深さの自助制御全行
い、かつ、前記搬送装置（６）の始端部での穀稈存否セ
ンサ（５０）の殻稈存在検出時にのみ前記自動扱き深さ
制御を行うよう構成している形態のものでは、後進した
際にも前述のように刈取クラッチＨが入って、刈取殻稈
の搬送が行われるので、前記センサ（ＳＯ）は殻稈を感
知せず、自動扱深さ制御は停止し、稈長検出センサ（Ｓ
ｏ）・−の全てが殻稈から外れて最短桿検出状態となっ
ても、扱深さ調節作＃は行われず、次の前進に伴う殻稈
導入に工って前の扱深さ調節状態からの制御が再開され
ることになる。
又、前記穀稈存否センサ（Ｓｏ）が引起し装置（４）の
下部の工うに搬送装置外に設けられていて、後進に伴っ
て直ちにセンサ（Ｓｏ）から殻稈が外れる形感のものや
、自＃汲深さ制御を備えないものにあっては、第５図に
示すように、制御弁用）が中立位置（Ｎ及び後進位置（
Ｒ）にある場合に刈取クラッチ切り用の前記油圧シリン
ダ四に圧油を供給する形急にするもよく、このようにす
ると、前進から後進への急速切換え時に、後進用油圧ク
ラッチ（２０ｄ）への圧油供給と刈取りラッチ切り用油
圧シリンダＩ２９）への圧油供給が同時に行われること
となって、油圧クラッチ（２０ｄ）の作動油圧の上昇が
抑えらｎ１前進慣性の伐っている状態での後進開始時間
の遅れが大きくなって、機体の衝撃的な前のめりが少く
なるものである。
下部の工うに搬送装置外に設けられていて、後進に伴っ
て直ちにセンサ（Ｓｏ）から殻稈が外れる形感のものや
、自＃汲深さ制御を備えないものにあっては、第５図に
示すように、制御弁用）が中立位置（Ｎ及び後進位置（
Ｒ）にある場合に刈取クラッチ切り用の前記油圧シリン
ダ四に圧油を供給する形急にするもよく、このようにす
ると、前進から後進への急速切換え時に、後進用油圧ク
ラッチ（２０ｄ）への圧油供給と刈取りラッチ切り用油
圧シリンダＩ２９）への圧油供給が同時に行われること
となって、油圧クラッチ（２０ｄ）の作動油圧の上昇が
抑えらｎ１前進慣性の伐っている状態での後進開始時間
の遅れが大きくなって、機体の衝撃的な前のめりが少く
なるものである。
尚、刈取クラッチ切り用の油圧シリンダシ９）に代えて
正逆作動可能な油圧モータを用いること°もでき、これ
ら全油圧アクチュエータと称する。
正逆作動可能な油圧モータを用いること°もでき、これ
ら全油圧アクチュエータと称する。
図面は本発明に係る刈取収穫機の実施例を示し、第１図
はコンバインの全体側面図、＄２図は伝＃糸の概略構成
図、第８図は油圧回路図、′ｆ１４図は刈取クラッチ操
作部の側面図、第５図は別実施例の油圧回路図である。 （ｌａ）、（２０ｂ）・・・・・・変速用油圧クラッチ
、馨り・・・・・・制御弁、０荀・・・・・・刈取りラ
ッチ、四・・・・・・油圧アクチュエータ。 代理人 弁理士 北 村 診 第５図
はコンバインの全体側面図、＄２図は伝＃糸の概略構成
図、第８図は油圧回路図、′ｆ１４図は刈取クラッチ操
作部の側面図、第５図は別実施例の油圧回路図である。 （ｌａ）、（２０ｂ）・・・・・・変速用油圧クラッチ
、馨り・・・・・・制御弁、０荀・・・・・・刈取りラ
ッチ、四・・・・・・油圧アクチュエータ。 代理人 弁理士 北 村 診 第５図
Claims (1)
- 複数個の変速用油圧クラッチ（２０ａ） 、（２０ｂ）
・−を、制御弁馨りからの圧油供給によって択一的に作
動させて、複数段のギヤ変速を行う油圧操作式走行変速
装置と、走行伝動系と独立した刈取都伝＃糸に介在され
るとともに人為的に大切操作可能な刈取クラッチＩとを
備えた刈取収穫機において、圧油供給作動に工って前記
刈取りラッチ０４を強制切ｐ操作する油圧アクチュエー
タＰＡを設けるとともに、前記制御弁シ萄が中立状態に
あるとき、この弁列への供給圧油を前記油圧アクチュエ
ータ（２）υに導くよう構成しである刈取収ＷＬ機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3967284A JPS60184319A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | 刈取収穫機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3967284A JPS60184319A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | 刈取収穫機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60184319A true JPS60184319A (ja) | 1985-09-19 |
Family
ID=12559583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3967284A Pending JPS60184319A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | 刈取収穫機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60184319A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62136134U (ja) * | 1986-02-20 | 1987-08-27 | ||
| JPH0542113U (ja) * | 1991-11-06 | 1993-06-08 | 株式会社タカラ | 両面粘着ラベルの貼付装置 |
| WO2018123882A1 (ja) * | 2016-12-26 | 2018-07-05 | 株式会社村田製作所 | 弾性波装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5738225B2 (ja) * | 1974-06-27 | 1982-08-14 |
-
1984
- 1984-02-29 JP JP3967284A patent/JPS60184319A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5738225B2 (ja) * | 1974-06-27 | 1982-08-14 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62136134U (ja) * | 1986-02-20 | 1987-08-27 | ||
| JPH0542113U (ja) * | 1991-11-06 | 1993-06-08 | 株式会社タカラ | 両面粘着ラベルの貼付装置 |
| WO2018123882A1 (ja) * | 2016-12-26 | 2018-07-05 | 株式会社村田製作所 | 弾性波装置 |
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