JPS6018376A - プリンタにおける紙の逆送り方法 - Google Patents
プリンタにおける紙の逆送り方法Info
- Publication number
- JPS6018376A JPS6018376A JP12475483A JP12475483A JPS6018376A JP S6018376 A JPS6018376 A JP S6018376A JP 12475483 A JP12475483 A JP 12475483A JP 12475483 A JP12475483 A JP 12475483A JP S6018376 A JPS6018376 A JP S6018376A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- feed
- lines
- feeding
- reversely
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 241000016649 Copaifera officinalis Species 0.000 description 1
- 239000004859 Copal Substances 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
- B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はターミナルプリンタ等のような紙の逆送シを行
うプリンタにおける紙の逆送り方法に関する。
うプリンタにおける紙の逆送り方法に関する。
ターミナルプリンタ等において、グラフィックプリント
を行う場合や、修正、追加を行う場合や、プロッタとし
て利用する場合には紙をパックフィードすなわち逆方向
に送ることが必要となる。
を行う場合や、修正、追加を行う場合や、プロッタとし
て利用する場合には紙をパックフィードすなわち逆方向
に送ることが必要となる。
プリンタにおける紙送りは通常ステッピングモータを使
用し、ロータの１ステツプづ＼の回転を適当な減速機構
等を介して１行づ＼の紙送りに変換して行うのであるが
、パックフィードを行った場合は正送りすなわちフォー
ワードフィードの場合に対して減速機構の各部のバック
ラッシュ分だけ紙送りの誤差を生じ、正確なグラフィッ
クやブロックのプリントができなくなる。
用し、ロータの１ステツプづ＼の回転を適当な減速機構
等を介して１行づ＼の紙送りに変換して行うのであるが
、パックフィードを行った場合は正送りすなわちフォー
ワードフィードの場合に対して減速機構の各部のバック
ラッシュ分だけ紙送りの誤差を生じ、正確なグラフィッ
クやブロックのプリントができなくなる。
通常のドツトプリンタの印字ヘッドのニードル間のピッ
チは０．３５ ｍｍ程度であるから上述の正逆紙送りの
誤差は０．１ ｍｍ程度以下におさえなければならない
が、このように減速機構のバックラッシュをおさえるよ
うに精度を上げることは機構が複雑となシ、高価となシ
、また送、９トルクが増加し、大電力を要しステッピン
グモーフに対する負担が太となシネ具合である。
チは０．３５ ｍｍ程度であるから上述の正逆紙送りの
誤差は０．１ ｍｍ程度以下におさえなければならない
が、このように減速機構のバックラッシュをおさえるよ
うに精度を上げることは機構が複雑となシ、高価となシ
、また送、９トルクが増加し、大電力を要しステッピン
グモーフに対する負担が太となシネ具合である。
本発明は上述の欠点を排除し、極めて簡単にしかも極め
て精度の高いプリンタにおける紙の逆送り方法を提供す
ることを目的とする。
て精度の高いプリンタにおける紙の逆送り方法を提供す
ることを目的とする。
本発明によるプリンタにおける紙の逆送り方法の特徴と
するところは、所定の行数の逆方向の；紙送シを行うた
め指令回路よシの指令によシ所定の回転を行う紙送シ駆
動手段に対し、ｎ行の逆送りを行う場合の指令としてｎ
行に加えて少なくとも１有余分の逆送りに続いて前記余
分の行数だけの正送りを与える指令を与えることにある
。
するところは、所定の行数の逆方向の；紙送シを行うた
め指令回路よシの指令によシ所定の回転を行う紙送シ駆
動手段に対し、ｎ行の逆送りを行う場合の指令としてｎ
行に加えて少なくとも１有余分の逆送りに続いて前記余
分の行数だけの正送りを与える指令を与えることにある
。
このように構成しであるから、減速機構等にバックラッ
シュがあっても所定桁の逆送りに際し、常に少な（とも
１有余分に逆送りを行った後に所要の行数の正送りを与
えることによりバックラッシュを確実に排除して常に正
しい位置に逆送りを行い得るのである。
シュがあっても所定桁の逆送りに際し、常に少な（とも
１有余分に逆送りを行った後に所要の行数の正送りを与
えることによりバックラッシュを確実に排除して常に正
しい位置に逆送りを行い得るのである。
以下に添付図面を参照して本発明の望ましい実施例を説
明する。
明する。
第１図は従来のプリンタにおける紙の逆送り方法を示し
、ｎ１行のパックフィードを行う場合ｎ＝ｎに指定して
１行のパックフィード（Ｂ、ＦＥＥＤ）Ｋ引続きル＝ｎ
−１の逆送りループを行い７１．＝０にて逆送りを終了
する。したがってプリンタにおけるバックラッシュが残
り、紙送り誤差を排除できない。
、ｎ１行のパックフィードを行う場合ｎ＝ｎに指定して
１行のパックフィード（Ｂ、ＦＥＥＤ）Ｋ引続きル＝ｎ
−１の逆送りループを行い７１．＝０にて逆送りを終了
する。したがってプリンタにおけるバックラッシュが残
り、紙送り誤差を排除できない。
第２図は本発明による紙の逆送り方法を示し、ｎ 行（
７） パックフィードを行う場合にルール＋１を指定し
、１行のパックフィード（Ｂ、ＦＥＥＤ ）に続いてル
ールの逆送りループを行いルー０にてル千１行の逆送り
を行った後に１行のラインフィードすなわちフォーワー
ドフィード（Ｆ、ＦＥＥＤ）を行ってバックラッシュを
完全に除去したｎ行の逆メリを終了するのである。この
場合追加する逆送り行数は１行でなくても“２行でもよ
くそれ以上でもよく、逆送り益の正送りの行数を同じに
すればよい。
７） パックフィードを行う場合にルール＋１を指定し
、１行のパックフィード（Ｂ、ＦＥＥＤ ）に続いてル
ールの逆送りループを行いルー０にてル千１行の逆送り
を行った後に１行のラインフィードすなわちフォーワー
ドフィード（Ｆ、ＦＥＥＤ）を行ってバックラッシュを
完全に除去したｎ行の逆メリを終了するのである。この
場合追加する逆送り行数は１行でなくても“２行でもよ
くそれ以上でもよく、逆送り益の正送りの行数を同じに
すればよい。
第３図はプリンタにおけるステッピングモータノ作動を
示す図面であって、このステッピングモーフは例えばそ
れぞれコイルＬｌ、Ｌ２．Ｌ３．Ｌ４ −ｆ：有する突
極Ｐｉ 、 Ｐ２ 、 Ｐ３ 、 Ｐ４を設けられたス
テータＳ及びこれらの突極と順次協働する歯車の形状の
多数の極Ｐを有するロータＲとより成っていて、ロータ
Ｒの所定のステップ毎の回転量が図示しない減速機構を
経て紙を１行づＸ正または逆方向に送るようになす。
示す図面であって、このステッピングモーフは例えばそ
れぞれコイルＬｌ、Ｌ２．Ｌ３．Ｌ４ −ｆ：有する突
極Ｐｉ 、 Ｐ２ 、 Ｐ３ 、 Ｐ４を設けられたス
テータＳ及びこれらの突極と順次協働する歯車の形状の
多数の極Ｐを有するロータＲとより成っていて、ロータ
Ｒの所定のステップ毎の回転量が図示しない減速機構を
経て紙を１行づＸ正または逆方向に送るようになす。
ロータＲの駆動は第３図（Ａ）の停止状態から出発して
例えば先ずコイルＬ４→Ｌ３→Ｌ Ｚ −＋ Ｌ １→
Ｌ４・・・・・・の順に所定パルス巾の駆動パルスを順
次与えると、コイルＬ４にパルスが与えられろとステー
クＳの極Ｐ４に近いロータＲの＠Ｐが吸引されて反時計
方向に回転し、第３図（Ｂ）の状態となり、次にコイル
Ｌ３にパルス慮″与えられるとさらに反時計方向に回転
して第３図（Ｃ）の状態となり、次にコイルＬ１にパル
スが与えられるとさらに反時計方向に回転して第３図（
Ｄ）の状態となり、パルスを所定回数与えることによっ
てロータＲが所定回転を行う。
例えば先ずコイルＬ４→Ｌ３→Ｌ Ｚ −＋ Ｌ １→
Ｌ４・・・・・・の順に所定パルス巾の駆動パルスを順
次与えると、コイルＬ４にパルスが与えられろとステー
クＳの極Ｐ４に近いロータＲの＠Ｐが吸引されて反時計
方向に回転し、第３図（Ｂ）の状態となり、次にコイル
Ｌ３にパルス慮″与えられるとさらに反時計方向に回転
して第３図（Ｃ）の状態となり、次にコイルＬ１にパル
スが与えられるとさらに反時計方向に回転して第３図（
Ｄ）の状態となり、パルスを所定回数与えることによっ
てロータＲが所定回転を行う。
パルスをコイルＬ２→Ｌ３→Ｌ４→Ｌｌ・・・−・・
の順に与えると逆方向に回転する。
の順に与えると逆方向に回転する。
第４図は本発明におけろ所要の紙送りを行うため各コイ
ルＬｌ 、 Ｌ２・・・・に対する駆動パルスを力える
指令回路を示し、中央処理ユニットＣＰＳにデータバス
Ｄ’Ｂを介し゛てインターフェースＩ１０が接続されて
所定の紙送りに要する駆動パルスの印加順序、回数を規
定したコイルＬｌ 、 Ｌ２ｋ 、 Ｌ３゜Ｌ４に対す
る出力がインターフェース■１０から出力される０これ
らの出力はそれぞれ抵抗Ｒ１。
ルＬｌ 、 Ｌ２・・・・に対する駆動パルスを力える
指令回路を示し、中央処理ユニットＣＰＳにデータバス
Ｄ’Ｂを介し゛てインターフェースＩ１０が接続されて
所定の紙送りに要する駆動パルスの印加順序、回数を規
定したコイルＬｌ 、 Ｌ２ｋ 、 Ｌ３゜Ｌ４に対す
る出力がインターフェース■１０から出力される０これ
らの出力はそれぞれ抵抗Ｒ１。
ＲＺ 、 Ｒ３、Ｒ４及びトランジスタＴｒ１．Ｔｒ３
Ｔｒ３゜Ｔｒ４を介して、逆流防止ダイオードＤＩ、
Ｄ２ 。
Ｔｒ３゜Ｔｒ４を介して、逆流防止ダイオードＤＩ、
Ｄ２ 。
Ｄ３．Ｄ＋を設けられたコイルＬ１． Ｌ２ 、 Ｌ３
にカえられてロータＩＲＩｃ所定の回転を与える。
にカえられてロータＩＲＩｃ所定の回転を与える。
本発明の特徴はｎ行の逆送シを指定した時のインターフ
ェースＩ１０の出力は先ずｎ行に加えて少々くとも１打
金分の逆送シに続いて前記余分の行数だけの正送りを行
うように設定される点にあシ、これによって常にバック
ラッシュのないｎ行の逆送シを行うようになされるので
ある。
ェースＩ１０の出力は先ずｎ行に加えて少々くとも１打
金分の逆送シに続いて前記余分の行数だけの正送りを行
うように設定される点にあシ、これによって常にバック
ラッシュのないｎ行の逆送シを行うようになされるので
ある。
第１図は従来のプリンタにおける紙の逆送シカ法を示す
構成図。 第２図は本発明にする逆送シブラ法を示す構成図。 第３図は本発明に使用するに適したステッピングモータ
の作動説明図。 第４図は本発明におけるステッピングモータ駆動用指令
回路を示す回路図。 ＣＰＵ・・・・・・中央処理ユニット Ｉ１０・・・・・・インターフェース ＬＬ、ＬＺ、Ｌ３．Ｌ４・・・・・・ コイルＰ ・・
・・・・ ローフＲの極 Ｐｌ、Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４・・・・・・ ステークＳの突
極Ｒ・・・・・・ ローフ Ｓ ・・・・・・ ステータ Ｔｒｌ、Ｔｒ２．Ｔｒ３．Ｔｒ４．− ）ランジスタ特
許出願人 株式会社 コ パ ル 手続補正書 昭和５８年８月９ 日 １、車イ′ｌの裏方く 昭和５８年特許願第１２４７５４号 ２、発明の名称 プリンタにおける紙の逆送り方法 ３、補正をする者 ２１１件との関係 特許出願大 佐 所 東京都仮橋区志村２丁目１６番２０号名 杯（
氏名） （＋２２） 株式会社 コ パ ルｎｑ −
構成図。 第２図は本発明にする逆送シブラ法を示す構成図。 第３図は本発明に使用するに適したステッピングモータ
の作動説明図。 第４図は本発明におけるステッピングモータ駆動用指令
回路を示す回路図。 ＣＰＵ・・・・・・中央処理ユニット Ｉ１０・・・・・・インターフェース ＬＬ、ＬＺ、Ｌ３．Ｌ４・・・・・・ コイルＰ ・・
・・・・ ローフＲの極 Ｐｌ、Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４・・・・・・ ステークＳの突
極Ｒ・・・・・・ ローフ Ｓ ・・・・・・ ステータ Ｔｒｌ、Ｔｒ２．Ｔｒ３．Ｔｒ４．− ）ランジスタ特
許出願人 株式会社 コ パ ル 手続補正書 昭和５８年８月９ 日 １、車イ′ｌの裏方く 昭和５８年特許願第１２４７５４号 ２、発明の名称 プリンタにおける紙の逆送り方法 ３、補正をする者 ２１１件との関係 特許出願大 佐 所 東京都仮橋区志村２丁目１６番２０号名 杯（
氏名） （＋２２） 株式会社 コ パ ルｎｑ −
Claims (1)
- 所定の行数の逆方向の紙送りを行うため指令回路よりの
指令によシ所定の回転を行う紙送逆駆動手段に対し、ｎ
行の逆送りを行う場合の指令として、ｎ行に加えて少な
くとも１行余分の逆送りに続いて前記余分の行数だけの
正送シを与える指令を与えることを特徴とするプリンタ
における紙の逆送り方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12475483A JPS6018376A (ja) | 1983-07-11 | 1983-07-11 | プリンタにおける紙の逆送り方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12475483A JPS6018376A (ja) | 1983-07-11 | 1983-07-11 | プリンタにおける紙の逆送り方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6018376A true JPS6018376A (ja) | 1985-01-30 |
Family
ID=14893286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12475483A Pending JPS6018376A (ja) | 1983-07-11 | 1983-07-11 | プリンタにおける紙の逆送り方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6018376A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61225079A (ja) * | 1985-03-29 | 1986-10-06 | Alps Electric Co Ltd | プリンタの紙送り方法 |
| US4815878A (en) * | 1984-12-24 | 1989-03-28 | Tokyo Electric Co., Ltd. | Printing apparatus and a paper controlling method for a printer wherein paper slack is cancelled |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5449026A (en) * | 1977-09-27 | 1979-04-18 | Tokyo Electric Co Ltd | Correcting method for form feed |
| JPS5547423A (en) * | 1978-10-02 | 1980-04-03 | Tokyo Netsugaku:Kk | Preparation for thermocouple |
-
1983
- 1983-07-11 JP JP12475483A patent/JPS6018376A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5449026A (en) * | 1977-09-27 | 1979-04-18 | Tokyo Electric Co Ltd | Correcting method for form feed |
| JPS5547423A (en) * | 1978-10-02 | 1980-04-03 | Tokyo Netsugaku:Kk | Preparation for thermocouple |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4815878A (en) * | 1984-12-24 | 1989-03-28 | Tokyo Electric Co., Ltd. | Printing apparatus and a paper controlling method for a printer wherein paper slack is cancelled |
| JPS61225079A (ja) * | 1985-03-29 | 1986-10-06 | Alps Electric Co Ltd | プリンタの紙送り方法 |
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