JPS6018375A

JPS6018375A - シリアルプリンタ

Info

Publication number: JPS6018375A
Application number: JP11266284A
Authority: JP
Inventors: Kitaro Inoue; 幾太郎井上; 「やな」田　公咲; Kimisaki Yanada
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1984-06-01
Filing date: 1984-06-01
Publication date: 1985-01-30

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はシリアルプリンタ、記述するなら円筒状の活字
担体を塔載したキャリッジを用紙８横切る方間に移送し
、キャリッジの６移送位置で選択的に活字担体外周の活
字に用紙を押付けて印字を行なう骨形印字式のシリアル
プリンタに関する。

この種シリアルプリンタは、母形印字であるため、印字
データが鮮明なこと、印字用紙に普通紙を用いられるこ
と等から、電動タイプライタ、電算機の出力装置等に多
用されており、所謂花弁型活字ホイールを用いたシリア
ルプリンタ、或いは、上下動及び回動可能な活字シリン
ダを用いたシリアルプリンタが知られている。

しかしながら、前者の花弁型活字ホイールを用いたプリ
ンタに於ては、活字ホイールを保持したキャリッジに、
活字ホイール回ｌ１ｆｔＪ用のモータやハンマ及びハン
マ駆動用の電磁装置等を塔載しているため、必然的にキ
ャリッジが大型化する上に、キャリッジを搬送するため
のモータも大型化する。

加えて、活字選択、キャリッジの移送、ハンマ駆動、紙
送りの各動作のためにそれぞれ専用の駆動源（千−夕或
いは電磁装置）を必要とし、使って、全体としてプリン
タが大型となる上、その重量もかさみ、携帯用に適さな
いばかりか、尚価なものとなり、手軽な使用に通さない
という欠点があつた。

又、後者の活字プリンタを用いたプリンタにおいても、
活字シリンダの上下動のための駆動源、活字プリンタの
回転のための駆動源、キャリッジの移送のための駆動源
、活字プリンタ全体をプラテンにインパクトするための
駆動源、紙送りのためのｉｌ、Ａ　動源をそれぞれ独立
して設けねばならず、全体の構成か大型化する上、コス
ト高となり、前者のプリンタと同様に大型で重量がかさ
み、携帯用に適さないさいう欠点があった。

この点を解消するために、単一の直流モータで活字担体
の上下シフト並びに回動、ハンマリング、キャリッジの
移送、紙送りを行なって駆動源を最少にしたシリアルプ
リンタか本願出願人によって特願昭５５〜１２３０４０
号として提案された。

該先願に示されたプリンタは、多数のカム群の組合せ出
力を選択することによって、上記諸動作を選択的に行な
って巧り１、駆動源の削減を計ることによりプリンタの
小型・軽量化とコストダウンを実現している。しかじな
力）ら、この先願のプリンタハ、スペーシング、バンク
スペーシンク動作時にも、活字担体の特定シフト位置と
特定回動位置選択を行なっているため、これ等印字動作
を伴なわない動作時のスピードが若干落ちることが否め
ない上、任意の印字間隔のスペーシング、バンクスペー
シング等ができす、またカム群の構成も比較的煩雑であ
った。又、キャリッジにハンマ及び活字担体の上下シフ
ト機構を内蔵しているため、キャリッジを活字担体のみ
を塔載した超＠量の構成とすることができなかった。

従って、本発明の目的とするところは、携帯用電動タイ
プライタ等に爵適なシリアルプリンタを提供するにある
。

本発明の他の目的とするところは、パーソナルコンビー
ータの出力装置として小型軽量なシリアルプリンタを提
供することにある。

本発明の更に他の目的とするところは、駆動源の数を削
減させることにより、安価且つ軽量、小型のシリアルプ
リンタを提供すると共に、＋原’ｌｔｔを簡略化するに
ある。

本発明の更に他の目的とするところは、キャリッジにモ
ータ或いは電磁石等の駆動源並びにハンマ等の機構を一
切塔載していない小型かつ軽量のキャリッジを持つプリ
ンタを提供するにある。

本発明の史に他の目的とするところは、スペーシング、
バンクスペーシング等の間隔を任意に設定できると共に
、各印字文字の間隔も任意に設定できるプリンタを提供
するにある。

以下、本発明の詳細を第１図〜第５図の一実施例によっ
て説明する。

本願に係るプリンタは、全体の大きさを２８０簡ｎ（巾
）’Ｘ　１２５語６（奥行）Ｘ４（Ｊｉｍ（旨さ）程度
に設定され、厚さ５０〜６０　ｒｕｍのＡ　４　＋ｌＪ
程度のづ秀帝用の電動タイプライタに岨込み可能す太き
さとしである。携帯用として用いられるため、プリンタ
のλ瓢勤寛諒は乾電池か好適であるが、充電可能な所謂
ニッケルーカドミウム電池、藺用屯源を用いることもあ
る。

図において仏、ＩＢはプリンタ枠体の一部を構成する側
枠で、両側枠ＩＡ、ＩＢ間に複数の回転軸、来内軸が平
行に掛渡され、一方の側枠仏の外方側に上記各回転軸の
回転を制御する歯車列、レバー、クラッチ、電磁石等が
コンパクトに配置されている。２は両側枠ＩＡ　、　Ｉ
Ｂを連結した連結板、３は両側枠ＩＡ　、　１８間に掛
渡した紙案内板、４Ａ　、　４Ｂは側枠Ａ、ＩＢからそ
れぞれ内方に所定量突出した紙案内板で、両紙案内板３
及び４Ａ　、　４に３間で用紙が案内・搬送される。

５は直流モータで、この直流モータ５によって上記側枠
ＩＡ　、　１８間に軸支した複数の回転軸が選択的に回
動させられ、後に詳述するように活字担体の回動、ハン
マリング、紙送りが行なわれる。即ち、直流モータ５を
この３つの動作の駆動源とすることにより、全体として
の駆動源を削減し、消費電力と装置全体の小型化を計っ
ている。６は後記キャリッジ移送用の第１のパルスモー
タ、７は後記ハンマ移送用の第２のパルスモータで、両
パルスモータ６．７並びに直流モータ５は、第１図にお
いて前記連結板２の上方に配置されている０８は側枠Ｉ
Ａ　、　１８間に軸支された断面非円形の活半軸で、該
活字軸８には、円筒状の活字担体（活字ドラム）９が、
活字軸８と一体回転し且つ該軸８上を摺動自在であるよ
うに、即ち所謂スプライン結合をされている。上記活字
担体９はその外周上に複数列に亘って活字９ａが形成さ
れており、大小のアルファベット記号、数値記号、ファ
ンクション記号等の活字９ａが多列に分割収納されてい
る。

そして、該実施例においては５列に活字列を形成し、各
列を２０に等分割して各列に１９の活字９ａと１つのブ
ランク部とを形成し、ブランク部を含めて全体で％文字
の記号を収納していると共に、上記各列のブランク部は
活字担体９の同−母勝上に並ぶように配設されている。

１０は前記活字担体９を保持したキャリッジで、前記活
字軸８並ひに側枠払、　１８間に掛渡した案内軸１１を
挿通し、両軸８，１１に案内されて用紙を横切る方向に
移送される。１３は、活字担体９外周の活字９ａにイン
クを塗亜するためのインク供給手段で、第２図に示すよ
うに、キャリッジ１０の両１１１１面の突起１０ａにス
ナップイン嵌合によって看脱自在に取付けられたインク
ローラカバー１４と、該カバー１４に軸１５支されたイ
ンクローラ１６と、該インクローラ１６を活字担体９に
軽く押付けるためのバネ１７とを備えている。

１８は前記側枠ＩＢに軸支された駆動プーリで、該駆動
プーリ１８と一体の歯車１８ａが前記第１のパルスモー
タ６の駆動ビニオン６ａと噛合っている。１９は上記駆
動ブー９１８に巻回されたワイヤで、該ワイヤ１９の一
端は案内ブー１）　２０　、２１を介して第１図におい
てキャリッジｌＯの左側面に、またワイヤＪ９の他端は
案内プーリηを介してキャリッジ１０の右側面にそれぞ
れ固定されている。即ち、ワイヤ１９は閉ループを成し
てキャリッジ１０に連結されており、第１のパルスモー
タ６の正逆回転によってキャリッジ１０は第１図右又は
左方向に移送される。

ここで、キャリッジ１０は前記活字担体９とインク供給
手段１３のみを塔載した小型・軽量の構造となっている
ため、第１のパルスモータ６は可及的に小型化でき、且
つ、キャリッジ１０移送の高速化も容易であることに留
意されたい。なお、２３はワイヤ１９の緊張用のバネで
ある。

２４　、２５は側枠ＩＡ　、　１８間に掛渡した案内軸
で、該両軸２４　、２５には、ハンマ保持体２６が両軸
２４　、２５に沿って摺動自在であるように挿通されて
いる。２７はハンマで、上記ハンマ保持体２６に保持さ
れて保持体２６と一体になって移送される。第２図に示
したように、上記ハンマ２７には前記案内軸２４　、２
５がそれぞれ挿通した長孔２７ａ　、　２７ｂが形成さ
れており、この長孔２７ａ　、　２７ｂの許容する範囲
内において、ハンマ２７はハンマ保持体２６の移送方向
と直向する方向（即ぢ、活字担体９方向）に摺動自在と
されている。２８は、ハンマ保持体２６とハンマ２７の
ビン２７Ｃとの１ｄ」に張架したバネで、ハンマ２７を
活字担体、９．から離間する方向に常時引張っている。

２７ｄはハンマ都の叩打面で、前記活字９ａ群中の単一
の活字９ａのみを叩打するに足る大きさに設定しである
。

２９はｊｊｉＪ　記連結板２に軸支さイｔた）ｇ動フー
りで、報秘動ブー９２９と一体の歯車２９ａが、前記第
２のパルスモータ７の駆動ビニオン７ａと噛合っている
。

３０は上記駆動ブーＩＪ　２９に巻回されたワイヤで、
該ワイヤ３０の１端は案内ブーＩＪ　３１　、３２　、
３３を介して第１図においてワイヤ保持体２６の左側面
に、才だワイヤ３０の他端は案内ブーＩＪ　３４　、３
５を介してワイヤ保持体２６の右側面にそれぞれ固定さ
れている。

即ち、ワイヤ３０は閉ループを成してワイヤ保持体２６
に連結されており、第２のパルスモータ７の正逆転によ
って、ワイヤ保持体２６は第１図において左右方向に移
送される。ここで、ハンマ保持体２６は軽量のハンマ２
７を保持した小型・軽量の構成のため、これを駆動する
第２のパルスモータ７は、第１のパルスモータ６以上に
小型・軽量化でき、且つ、ハンマ７移送の高速化も容易
であることに留意されたい。なお、３６はワイヤ３ｏ緊
張用のバネである。

３７は駆動歯車でｓ　ｓｉｒ記側枠仏の外方に突出した
活字軸８に、該軸８とは別個に回動自在であるように取
付けられている。該駆動歯車３７は、１１卸由μ流モー
タ５の駆動ビニオン５ａと中間歯車列３８、。

３９　、４０を介して連結されており、印刷動作中ば常
時一方向に定速で回動する直流モ〜り５によりて常時一
方向に回動している。４１は、活字軸８先端に固着され
たラチェットで、２０に等分割された歯部を有する。４
２は、上記ラチェット４１と駆動歯車３７との間に配設
された第１のクラッチで、両者３７　、４１間の回転伝
達を制御する。４３は同じく活字軸８に該ｌ１１１８と
は別個に回動自在であるように取付けられたカム体で、
第１カム材、第２カム４５、第３カム４６を一体に成形
しである。４７は上記カム体４３と駆動歯車３７（！：
の間に配設された第２のクラッチで、両者３７　、４３
間の回転伝達を制御する。

４８は、活字担体９の回動位置を選択するための第１の
電磁石で、前記第１と第２のクラッチ４２．４７を制御
する作動杆４９を駆動する。上記作動杆４９は側枠ＩＡ
に回動自在に保持され、その作用端を２又に分岐・形成
してあり、一方の作用端４９ａが前記ラチェット４１と
保合自在に、また他方の作用端４９ｂが前記カム体４３
の第１カム４４のカム溝４４ａと保合自在とされている
と第３図参照）。そして、この作動杆４９は、一方の作
用端４９ａがラチェット４１と係合している時には、他
方の作用端４９ｂが第１カム材のカム溝４４ａから離脱
し、反対に、一方の作用端４９ａがラチェット４１から
離脱している時には、他方の作用端４９ｂが第１カム４
４のカム溝４４ａに係合する所謂メカニカルフリップフ
ロップとして機能する。また、上記作動杆４９はその支
軸５０を中心として第３図時計回り方向（矢印入方向）
に図示せぬバネによって回動・偏倚されており、このバ
ネによって一方の作用端４９ｂが第１カム４４のカム溝
４４ａに係合すると共に他方の作用端４９ａがラチェッ
ト４１から離脱している時には、前記第１のクラッチ４
２が回転伝達可能（以下ＯＮと称す）状態にあると共に
前記第２のクラッチ４７が回転伝達不能（以下ＯＦ　Ｆ
’と称す）状態にあって、ＭｉＪ記直流モータ５の回転
はラチェット４１（即ち活字軸８）に択一的に伝達され
る。他方、作動杆４９がバネに抗して第１の電磁石４８
によって第３図反時計回り方向に回動されると、作用端
４９ｂが第１カム必のカム溝４４ａから離脱すると共に
、作用端４９ａがラチェット４１と係合して、第１のク
ラッチ弦が（ｊｆ’Ｆとなって活字軸８の回転は停止す
る。

５１は第２の電磁石で、該電磁石５１によって駆動され
る作動杆５２の作用端５２ａは前記第１カム躬のカム溝
４４ａと保合自在となっており、該作動杆５２は、第３
図示においてその支軸５３を中心に時計回り方向（矢印
Ｂ方向）に図示せぬバネによって回動・偏倚されている
。この作動杆５２は前記作動杆４９の作用端４９ｂと協
働して第２のクラッチ４７を制御するようになっており
、内作動杆４９　、５２の作用端４９ｂ　、　５２ａが
共に第１カム４４のカム溝４４ａから離脱した時のみ、
第２のクラッチ４７はＯＮとなって前記駆動歯車３７（
直流モータ５）の回転を前記カム体４３に伝適するよう
になっている。

そして、第３図ａ図示のように作動杆４９の作用端４９
ｂが、第１カム必の外周に等間隔（実施例では９分割）
に形成したカム溝４４ａの１つに隙間なく保合し、第２
のクラッチ４７がＯｉ１″Ｆ状態にある時には、いま一
方の作動杆５２の作用端５２ａは第１カム４４の別のカ
ム溝４４ａに落込んでいるも、カム溝４４ａの垂直端面
４４ｂとは微少間隔Ｓをもって対向している状態にある
。この状態から、印字指令に基づき第１の電磁石４８が
作動してその作動杆４９の作用端４９ａをラチェット４
１に係合させ、第１のクラッチ４２をＯＦＦとして活字
軸８（即ち活字担体９）を所望の回動位置に停止させる
と、作動杆４９の他方の作用端４９ｂは第１カム材のカ
ム溝４４ａから離脱する。従って、第１カム材はその係
留手段を失って第２のクラッチ４７が（微少時間だけ）
ＯＮとなり、第１カム必は第３図すの矢印方向に前記微
少間隔Ｓが許す範囲内のみ微回動し、前記作動杆５２の
作用端５２ａが第１カム必のカム溝４４ａの垂直端面４
４ｂと当接した時点で、直ちに第２のクラッチ４７はＯ
ＦＦとなって第１カム４４（即ちカム体４３）はその回
動を停止する。

この結果、活字担体９の回動停止位置の選択のための第
１電磁石絽への通電時間が微少時間であっても、第３図
すのように第１Ｔｊｉ磁石４８への辿毛が断たれた時に
は、作動杆４９の作用端４９ｂが第１カム必の外円周に
当接し、他方の作用端４９ａがラチェット４１と係合し
て第１のクラッチ４２をＯＦＦとした状態を維持される
。

そして、この状態から印字指令に基づき、活字担体９及
びハンマ２７のシフト終了を確認して、前記第２の電磁
石５１が励磁され、作動杆５２の作用端５２ａが第１カ
ム４４のカム溝４４ａから離脱すると、第２のクラッチ
４７がｏ　Ｍとなり第１カム４４（即ちカム体４３）が
第３図Ｃの矢印方向に回動を始め、第１カム必の次のカ
ム溝４４ａに作動杆４９の作用端４９ｂがバネ力によっ
て嵌入するまで回動する（即ち、該実施例では６０°−
前後微少間隔Ｓ相当分の回動角、”約い回転する）。作
動杆４９の作用端４９ｂが第１カム必のカム溝４４ａに
嵌入すると、作動杆４９の他方の作用端４９ａはラチェ
ット４１から離脱し、又、第２の電磁石５１もこの時点
では消磁されているので、その作動杆５２の作用端５２
ａも第１カム４４のカム溝４４ａに保合した第３図ａの
状態に至り、第２のクラッチ４７がＯＦＦされると共に
第１のクラッチ４２がＯＮとなり、再びラチェット４１
（活字軸８）が同図矢印方間に回動を始める。

ここで、前述した両パルスモータ６．７によって活字担
体９とハンマ２７とが桁送り方向に搬送されて、所望の
活字列とハンマ２７の叩打面２７ｄとを対向させるシフ
ト選択は、前記第１の電磁石４８による活字担体９の回
動停止位置選択と相前後して行なわれ、どちらが先に終
了するかは任意である。

しかしながら、消費電力の低減のため、前記第１と第２
の電磁石４８　、５１への通電時間は共にごく短いタイ
ミングに設定されており、第２の電磁石５１は必ず第１
の電磁石４８の励磁後に行なわれるようになっている。

即ち、シフト選択が回動停止位置選択の前に終了しても
、回動停止位置選択（第１の電磁石４８の励＠）の終了
を確認した後に、第２の電磁石５１が通電されるように
なっており、ソフト位置選択後から第１の電磁石４８が
励磁されるまでの間、第２の′成磁石５１がその励磁状
態を維持する必要がないように配属されている。又、反
対に、回動停止位置選択が先に終了すると、前述したよ
うに第１の電磁石４８はその通電を萌たれても、第１の
電磁石４８の作駆杆４９は第３図すの状態に移行してい
るため、前述したように第２の電磁石５１が通電される
と直ちに第２のクラッチ４７がＯＮするようになってい
るわけである。

なお、活字担体９の回動位置検出は、活字軸８に固着し
た円板５４とホトセンサ５５とからなる検出器で行なわ
れ、該検出器によって活字担体９の回転基準位置検出信
号と、各活字位置に対応した検出信号が出力される。そ
して、第１の電磁石４８はこの検出器からの信号と印字
自答に基づく信号とによって、所望活字９ａが印字位置
に至る直前に励イムされて、所望活字９ａを印字位置に
停止させる。

一方、活字担体９及びハンマ２７のシフト位置検出は、
両者９，２７をソフトするパルスモータ６．７の、駆動
パルスをカウントすることによって行なわれ、キャリッ
ジ１０及びハンマ保持体２６のホームポジション（搬送
方向の端部位置）をそれそ゛れ検出する検出器（図示し
ていないが、リーフスイッチ、リードスイッチ等で構成
される）によって両者１０゜２６の基準位置を検出し、
これを基準として前記駆動パルスを加減算することによ
って容易に達成される。

第１図において、関は前記側枠ＩＡ　、　１８間にｉＱ
ｌ＋支さλｔたハンマ駆動軸で、該軸５６には前記ハン
マ２７を活字担体９方向へ押出すためハンマ駆動体５７
が固着されている。上記ハンマ駆動体５７はハンマ２７
の移送領域の全域に亘って横たわっており、ハンマ駆動
軸５６が回動することによって、その叩打部５７ａがハ
ンマ２７の後端を押圧し、ハンマ２７を用紙５８を介し
て活字担体９上の所望活字９ａに押付けて印字を行なう
（第２図参照）。５９は、側枠ＩＡの外方に突出したハ
ンマ駆動軸５Ｇに固着された歯車である。

６０は、側枠仏に軸支されたレバーで、第４図示のよう
に、その支軸６１を境にして一方側に前記歯車５９と噛
合う扇形歯車６０ａを、他方側に前記カム体４３の第２
カム４５と係合する係止片６０ｂがそれぞれ形成されて
いる。そして、上記レバー６０は図示せぬバネによって
第４図時計回り方向（矢印Ｃ方向）に回動・偏倚されて
おり、第２カム４５の非回動時（即ち、第２のクラッチ
４７がＯＦＦでカム・体４３が停止している時）には、
第４図示のように、上配係止片ｆ３０ｂが第２カム４５
のカム溝４５ａと係合した状態にある。上記第２カム４
５のカム溝４５ａは、前記第１カム４４のカム溝４４ａ
と対応する位置に同数だけ形成されており、且つその傾
斜を第１カム４４のカム溝４．４．ａと逆向きに形成さ
れている。

従って、前述したように、活字担体９の所望の活字９ａ
とハンマ２７とが対向・停止した状態で第２のクラッチ
４７がＯＮとなり、カム体４３、即ち第２のカム体４５
が回動すると、これに伴って前記係止片６０ｂが第２カ
ム４５の外円周に乗り上げ、レバー６０は第４図矢印方
向（反時計回り方向）に回動しレバー６０の届形旧車６
０ａが前記歯車５９を同図矢印方向（時計回り方向）に
回動させる。歯車５９が回動すると、これと一体となっ
て回動するハンマ駆動４Ｑｌ＋　５６のハンマ駆動体５
７が回動して、ハンマ２７を活字担体９１１ｔｌｌへ押
出し、用紙間に所望活字９ａを押刊けて印字を行なう。

上記カム体４３は、前述したように約め回転した時点で
停止するため（第２のクラッチ４７がＯＦＦする）、上
記印竿動作が終了すると、第２カム４５の次のカム溝４
５ａに、前記レバー６０の係止片６０ｂがバネ力によっ
て落込み、これによってレバー６０が支軸６１を中心に
して第４図時計回り方向に回動し、歯車５９、即ちハン
マ駆動体５７が反時計回り方向に回動し、ハンマ駆動体
５７は第４図示の状態に復帰する。この際、前記ハンマ
２７は前記バネ四によって旧に復帰していることは言う
までもない。

第１図において、６２は紙送り軸で、同図においては両
側枠ＩＡ、ＩＢから外方へそれぞれ突出した部分のみを
示しであるか、両側枠ＩＡ　、　１８間を挿通してこれ
に軸支されている。そして、該紙送り軸６２には第２図
示のように紙送りローラ６３が固着されており、この紙
送りローラ６３の回動によって用紙間が搬送される。又
、同図において、６４は上記紙送りローラ６３側へ弾圧
された従動ローラで、この従動ローラ６４と紙送りロー
ラ６３との間に用紙５８が挾持される。なお、図示して
いないか従動ローラ６４の叉４ＩＩＩ１６５は側枠ＩＢ
外へ所定量突出し、この突出部に連結した適宜のレバー
等を介し、手動に・よって、従動ローラ６４を紙送りロ
ーラ６３から離間した位置へ位置決め可能となっており
、これによって所謂ペーパーＩＪ　ＩＪ−スがなされて
、用紙５８の装着、位置決粘ができるようになっている
。又、第１図において、側枠ＩＢの外方側に突出した紙
送りＩ１１］　６２には歯車６６が国ン音されており、
手動によってプル・プノンユされ且つ上記歯車６Ｇと噛
合い自在とされた球車６７ａを有するつまみ６７の正逆
回転によって、紙送り！ｌ’１ｉ１６２が正逆転されて
手動による用紙５８の正逆送りが可能とされている。

第１図において、側枠法の外方側に突出した紙送り軸６
２には、一方向クラッチ６８を介して歯車６９か取付け
られている。７０は、該歯車６９の回転を制御するレバ
ーで、側枠法に回動自在に保持されている。上記レバー
７０は第５図のように、その支軸７１を中心として一万
Ｉ１１には、前記−イ車６９と噛合う扇形歯車７０ａか
形成されていると共に、他方側には、前記カム体４３の
の３カム４６並ひに後記紙送り制ｆｔ＋４１カム７２と
保合する係止片７０ｂが形成されている。７２は、（古
手・軸８に固着されため我送り即］イ卸カムで、ＩＪＩ
Ｊ記第３カム４６と１４　ｆＡして配設さｎる。該紙送
り制御カム７２には、前記活字担体８のブランク部と対
応して１ケ所だけカム溝７２ａが形成しである。

そして、前記レバー７０は図示せぬバネによって第５図
時計回り方向（矢印り方向）への回動力を付与されてお
り、前記第２のクラッチ４７がｏＦｂ’状態にあって第
３カム４６（カム体４３）が停止している時には、レバ
ー７０の前記係止片７０ｂは第３カム４６の外円周に当
接している。この状態から、前述したように活字担体９
及びハンマ２７のソフト選択と活字担体９の回転位置選
択とが終了して、第２の電磁石５１が励磁されて第２の
クラッチ４７がＯＮすると、前述したようにカム体化が
約Ｖ６回転するため、この間に第３カム４６のカム溝４
６ａがレバー７０の係止片７０ｂと対向する位置にくる
が、係止片７０ｂは前記紙送り制御卸カム７２の外円周
とも当接しているため、該紙送り制ｉｉ１カム７２のカ
ム７４７２ａが係止片７０ｂと対向する位置で停止して
いない限り、係止片７０ｂは紙送り制御カム７２の外円
周によってその回動を阻止され、第３カム４θ、のカム
溝４６ａに落込むことができないようになっている。

そこで、紙送りに際しては、前記紙送り制御カム７２の
カム溝７２ａがレバー７０の係止片７０ｂと対向する位
置で停止するように、即ち、活字担体９のブランク部が
印字位置に選択・停止されるように活字担体９の自励位
置を選択し、然る後、第２のクラッチ４７をＯＮしてや
れば、カム体４３の回動によって第３カム４６のカム溝
４６ａが係止片７０ｂと対向する位置に至ると、係止片
７０ｂが第３カム４６のカム満４６２並ひに紙送り制御
カム７２のカム溝７２Ｈに図示せぬバネの力で落込んで
、レバー７０は第５図矢印方向（時計回り方向）に回動
する。従って、レバー７０の前記ノ層形歯車７０ａと噛
合った歯車６９が第５図矢印方向（反時計回り方向）に
回動し、１１ｊ紀一方向クラッチ６８を介して紙送り軸
６２か回動して用紙５８を１行分たけ移送するようにな
っている。

そして、前述したようにカム体４３が約Ｖ６回転した時
点で第２のクラッチ４７がＯＦＦされてカム体４３が停
止すると、第３カム４６の外円周にレバー７０の係止片
７０ｂが来上げ、レバー７０は第５図反時計回り方向に
回動し、これに伴って歯車６９が時計回り方向に回動し
旧に復帰するが、歯車６９と紙送り軸６２とは一方向ク
ラッチ６８を介して連結されているため、紙送り軸６２
がこの時に回動することはない。

なお、上述の紙送り動作には、前記レバー６０が回動し
てハンマ駆動体５７によってノ１ンマ２７が駆動される
が、活字担体９のブランク部がノ１ンマ２７と対向して
いるため、用紙５８には記号が印字される恐れはない。

又、実施例ではブランク部を印字位置に選択・停止して
いるが、ハンマ２７が活字担体９と対向しない位置で紙
送りを行なうようにノ１ンマ２７と活字担体９のシフト
位置制御を行なえは、前記紙送り制御カム７２のカム溝
７２ａの位置は、ブランク部以外の他の任意の活字と対
応する位置に形成可能である。

以上の説明から概る明らかであるが、上記＋１９成によ
る動作を次に説明する。

前述したように、第１と第２のパルスモータ６．７によ
って活字担体９とハンマ２７とが印字指等によって所望
の位置ヘンフトされて、用紙５８上のＨ「重位置に活字
担体９の所望の活字列がハンマ２７と対向した位置で停
止するように、第１のパルスモータ６及び／又は第２の
パルスモータ７が制御される。これと相前後して直流モ
ータ５によって回動している活字担体９が、第１の電磁
石４８によってその回動停止位置を選択され、絖いて第
２の電イｍ石５１によって第２のクラッチ４７がＯＮＬ
、て前記カム体化が所定角度回転し、カム体４３の第２
カム４５によってレバー６０が駆動され、これによって
ハンマ、駆動体５７かハンマ２７を押出して印字を行な
う。

そして、上記一連のンフｈａ択、活字担体９の回動位置
選択、ハンマリングを繰返して、１行分の印字が終了す
ると、Ｍ述したように活字担体９のブランク部選択につ
づく、第２の電磁石５１の励磁によってレバー７０が回
動して紙送りが行なわれる。

又、卵子動作を伴なわない、スペーシング動ｆ７へバッ
クスペーシング動作、或いはハーフピッチのスペーシン
グ動作・バノクスペーンンクａ（Ｍ等には、第１のパル
スモータ６及び／又は第２のパルスモータ７のみが駆動
され、活字担体９及び／又はハンマ２７は迅速に所望の
シフト位置に選択・移送される。

なお、上述した実施例では、インクローラ方式のプリン
タを示しているが、本発明はインクリボンを用いる形式
のプリンタにも適用可能であるし活字担体９の活字列間
に所謂サイドプリントを防止するための弾性細条を配設
する等、本発明の技術思想を逸脱しない範ｌでの種々の
変形は、総べて本件請求の範囲に属すること勿論である
。

以上詳述したように本発明は、キャリッジを用紙に対向
する任意の位置に移動させる第１の移動手段を設けると
共に、所望活字を用紙に印字するハンマを任意の位置に
移動させる第２の移動手段を設け、各印字文字の間隔を
任意に設定して印字を行なうようにしたことにより、ス
ペーンンク、バンクスペーシング等の間隔を任意に設定
でき、かつ、印字文字の犬ささによって文字間隔を変え
るプロポーンヨナル印字も可能になり、手紙用の携帯電
動タイプライタ、パーソナルコンピュータの出力用のプ
リンタとして好適な製品を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面は何れも本発明の１実施例に係るシリアルプリンタ
を示し、第１図は一部簡略化した全体平面図、第２図は
キャリッジ周辺の機構を示す要部側面図、第３図ａ、ｂ
、ｃはラチェット及び第１カムとレバーとの関係を示す
動作説明図、第４図は第２カムとハンマ駆動軸との関係
を示す説明図、第５図は第３カム並びに紙送り制御カム
と紙送り軸との関係を示す説明図である。仏、　ＩＢ・・・側　枠５・・・直流モータ６・・・第１のパルスモータ７・・・第２のパルスモータ８・・・活字軸９・・・活字担体１０・・・キャリッジ１８・・・駆動プーリ１９・・・ワイヤ別・・・ハンマ保持体２７・・・ノ１ンマ２９・・・駆動プーリ３０・・・ワイヤ３７・・・駆動歯車４１・・・ラチェット４２・・・第１のクラッチ４３・・・カム体４４・・・第１カム４５・・・第２カム４６・・・第３カム４７・・・第２のクラッチ４８・・・第１の電磁石４９・・・作動杆５１・・・第２の電磁石５２・・・作動杆５６・・・ハンマ駆動軸５７・・・ハンマ駆動体５８・・・用　紙５９・・・歯　車・　６０・・・レノく− ６２・・・紙送り軸６８・・・一方向クラッチ６９・・・歯　車７０・・・　レノく− ７２・・・紙送り制御カム特許出頼人　アルプス電気株式会社第３Ｆ（α）＠３図（８）　第３図（Ｃン０Ｑ　第４図

Claims

【特許請求の範囲】

円筒状の活字担体外周に複数の活字列を形成すると共に
、前記活字担体を、用紙を横切って移送されるキャリッ
ジに保持され、前記活字列中の所望の活字列の所望活字
と前記用紙とを相対的に押付けて印字を行なうシリアル
プリンタにおいて、前記キャリッジを用紙に対向する任
意の位置に移動させる第１の移動手段を設けると共に、
前記所望活字を用紙に印字するハンマを任意の位置に移
動させる第２の移動手段を設け、各印字文字の間隔を任
意に設定して印字を行なうことを０４：Ｉ！１．とする
シリアルプリンタ。