JPS60183253A - Anti-skid device - Google Patents
Anti-skid deviceInfo
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- JPS60183253A JPS60183253A JP59039664A JP3966484A JPS60183253A JP S60183253 A JPS60183253 A JP S60183253A JP 59039664 A JP59039664 A JP 59039664A JP 3966484 A JP3966484 A JP 3966484A JP S60183253 A JPS60183253 A JP S60183253A
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- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
- B60T8/441—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems using hydraulic boosters
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車両等のブレーキ装置に関し、判にアンチス
キッド装置″6:に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a brake device for a vehicle, and more particularly to an anti-skid device ``6''.
従来より、この種のものとして、ホイールシリンダへの
配管が接続され少なくとも一つのピストンによシシリン
ダ札内に圧力発生室全区画したマスクシリンダと、外部
圧力源から圧液全入力軸の操作に応じた弁装置の作動に
より圧力室に導入し前記マスクシリンダのピストンに対
して付勢力全作用させる倍力装置と、前記マスタシリン
ダと前記ホイールシリンダとの間に配置され込め位置と
遮断位置とに切換え可能なMlの電磁弁と、該第+ z
\ I+lJ F1’+ 4ハ L ”、−+ Bコ
−−1n、、’!II ・) カー L /7)I’j
l b’r 市−?ltされ込め位置と弛め位置とに切
換え可能な第2の電磁弁と、車輪の挙動全監視して制動
時の車輪のスキッド全防止すべく前記二つの電磁弁に指
令上寿える寛子的判別回路とを備えたものが知られてい
る。Conventionally, this type of cylinder has a mask cylinder that is connected to a wheel cylinder and has a pressure generating chamber all partitioned inside the cylinder cylinder by at least one piston, and a mask cylinder that is connected to a wheel cylinder and has a pressure generating chamber all partitioned inside the cylinder cylinder by at least one piston, and a mask cylinder that is connected to a wheel cylinder and that has a pressure generating chamber all partitioned inside the cylinder cylinder by at least one piston. a booster device that is introduced into the pressure chamber by actuation of a valve device and applies a full biasing force to the piston of the mask cylinder; and a booster device that is disposed between the master cylinder and the wheel cylinder and can be switched between a closed position and a shutoff position. Ml solenoid valve and the +z
\ I+lJ F1'+ 4ha L", -+ Bko
--1n,,'! II ・) Car L /7) I'j
l b'r city-? A second solenoid valve that can be switched between a closed position and a relaxed position, and a Hiroko's judgment that can be used to command the two solenoid valves to completely monitor the behavior of the wheels and prevent the wheels from skidding during braking. A device equipped with a circuit is known.
一方、上記マスクシリンダは、これ1で種々の型式のも
のが採用されてはいるものの、全て、入力と出力とが一
定の比例関係にあるものであり、最近採用されてきた2
膜作動型マスクシリンダ(ンアストフィルマスタシリン
ダ或はクイックティクアップマスタシリンダともよばれ
ている。)全角いると以下の様な問題が主する。On the other hand, although various types of mask cylinders have been adopted, all of them have input and output in a fixed proportional relationship, and the two types that have been recently adopted are
If a membrane-actuated mask cylinder (also called an ast-fill master cylinder or a quick-tick-up master cylinder) is used full-width, the following problems will occur.
すなわち、通常、2膜作動型マスクシリンダでは、ブレ
ーキ配管へ吐出する圧i量を低圧域では比較的太きくし
、高圧域では比較的小なくするとともに、発生圧力の昇
圧比率全低圧域では小さく、高圧域では太き(するよう
にしている。このため、作動開始直後における有効昇圧
面積を大きくし、目的とする圧力?発生させ、かつこれ
全保持するときには有効昇圧面8tt小さくするように
している。また、こうしたマスクシリンダの作動を助勢
する倍力装置では、圧力室の圧液によりマスクシリンダ
のピストンに対して移動力を作用させる1県、移動力會
生じしめるための有効面積?、マスクシリンダのピスト
ンの大きい方の有効昇圧面積と同程度とし、低圧域では
マスクシリンダにおいて発生している液圧と、倍力装置
の圧力室に導入する液圧とをほは同圧に成している。講
じてみると、目的とする圧力がマスクシリンダ内に発生
保持されている状態では、マスクシリンダでの有効外圧
面積は小さい頓に変化しているため、大きな有効外圧面
積であるときにはほぼ同圧であっても、小さな有効昇圧
面積になるとマスクシリンダにおいて発生保持されてい
る圧力が、倍力装置の圧力室内の圧力よりも高くなって
いることになる。ここで、アンチスキッド制御との関9
合いで考えると、マスクシリンダで発生された圧力が高
いために弛め信号で第2の電磁弁全作動させてホイール
シリンダ内の圧力を低下させ、その後、車輪の回転が回
復して込め信号がでたとすると、ホイールシリンダ内の
圧力?上昇するためには、マスクシリンダ内の圧液葡供
給するか、或は、倍力装置内の圧液を供給するかのいず
れかが考えられる。前者の場合には、第1の電磁弁及び
第2の電磁弁上ともに込め位置にすればよいが、弛め、
込めの動作全数回繰シ返すと、マスクシリンダ内で圧液
?保持している状態は、小さな有効昇圧面積で行なわれ
ているため、液量不足が生するという問題がある。In other words, normally, in a double-film actuated mask cylinder, the amount of pressure i discharged to the brake pipe is relatively large in the low pressure region and relatively small in the high pressure region, and the pressure increase ratio of the generated pressure is small in the entire low pressure region. In the high pressure range, it is made to be thicker.For this reason, the effective pressurizing area is increased immediately after the start of operation, and when the target pressure is generated and all this is maintained, the effective pressurizing area is reduced by 8tt. In addition, in a booster device that assists the operation of a mask cylinder, a pressure fluid in a pressure chamber is used to apply a moving force to a piston of a mask cylinder. The effective pressurizing area of the larger piston of Taking this into account, we found that when the desired pressure is generated and maintained within the mask cylinder, the effective external pressure area in the mask cylinder changes rapidly, so when the effective external pressure area is large, the pressure is almost the same. However, if the effective pressurization area is small, the pressure generated and maintained in the mask cylinder will be higher than the pressure in the pressure chamber of the booster.
Considering this, since the pressure generated in the mask cylinder is high, the second solenoid valve is fully activated by the release signal to reduce the pressure in the wheel cylinder, and then the rotation of the wheel is restored and the tightening signal is issued. If so, what is the pressure inside the wheel cylinder? In order to rise, it is possible to supply either pressurized liquid in the mask cylinder or pressurized liquid in the booster. In the former case, both the first and second solenoid valves may be placed in the closed position;
When the filling operation is repeated several times, pressure liquid is released inside the mask cylinder. Since the holding state is performed with a small effective pressurizing area, there is a problem in that the amount of liquid is insufficient.
このため、後者の手段によシ行うことになるが、マスク
シリンダ内での発生圧力が倍力装飾、内の導入圧力よシ
も高いため、両者を連通して込め全行なうと、マスクシ
リンダ内の圧液が倍力装置側へ逆流し、込め動作は行う
ことかできても、マスクシリンダにおいて無駄ストロー
クが生じてし1う。For this reason, the latter method will be used, but since the pressure generated inside the mask cylinder is higher than the pressure introduced into the booster, if the two are communicated and filled completely, the pressure inside the mask cylinder will increase. The pressure liquid will flow back to the booster side, and even if the filling operation can be performed, a wasted stroke will occur in the mask cylinder.
すると、前者の場合でも後者の場合でも、マスクシリン
ダにおける有効ストロークが込め動作毎に減少し、遂に
は、フルストロークしてしまい、以後の作動ケ不能なら
しめ、2度踏み動作全必要としてしまうという問題があ
る。Then, in both the former and latter cases, the effective stroke of the mask cylinder decreases with each pressing operation, and eventually reaches a full stroke, making further operation impossible and requiring the full double pressing operation. There's a problem.
あシ、よシ効果的に作゛動するようにしたアンチスキッ
ド装置全提供すること全目的とする。この目的は本発明
によれば、ホイールシリンダへの配管が接続され少なく
とも一つのピストンによシシリンダ孔内に圧力発生室上
区画したマスクシリンダと、外部圧力源から圧液?入力
軸の操作に応じた弁装置の作動により圧力室に導入し前
記マスクシリンダのピストンに対して付勢力全作用させ
る倍力装置と、前記マスクシリンダと前記ホイールシリ
ンダとの間に配置され込め位置と遮断位置とに切換え可
能な第1の電磁弁と、該第1の電磁弁と前記ホイールシ
リンダとの間に配置され込め位置と弛め位置とに切換え
可能な第2の電磁弁と、車輪の挙動全監視して制動時の
車輪のスキッドを防止すべく前記二つの電磁弁に指令?
与える亀子的判別回路と全備え、前記マスクシリンダ?
、昇圧時の有効昇圧面積が変化する2膜作動型マスクシ
リンダとしたアンチスキッド装置において、前記倍力装
置の圧力室を前記2つの電磁弁間に当該電m光曲へ〃)
工信小l什仏−由11銅1酊部も働り〃)仏W丘全弁し
て連絡し、前記判別回路からの込め指令に応じて、前記
第1の′「u磁弁を遮断位置、前記第2の電磁弁上述め
位置、前記第3の電磁弁を前記圧力室と前記2つの電磁
プP間との連通位置に各々切換えられるようにしたアン
チスキッド装置、によって達成される。Our entire purpose is to provide an anti-skid device that operates more effectively. According to the invention, this purpose is achieved by providing a mask cylinder which is connected to a pipe to a wheel cylinder and which is defined above a pressure generating chamber in the cylinder bore by at least one piston, and which receives pressurized liquid from an external pressure source. a booster which is introduced into the pressure chamber by actuation of a valve device in response to the operation of the input shaft and which fully exerts a biasing force on the piston of the mask cylinder; and a booster located between the mask cylinder and the wheel cylinder; a first solenoid valve that is switchable between a closed position and a cutoff position; a second solenoid valve that is disposed between the first solenoid valve and the wheel cylinder and switchable between a closed position and a relaxed position; The behavior of the vehicle is monitored and commands are sent to the two solenoid valves to prevent the wheels from skidding during braking?
The mask cylinder that provides the Kameko discrimination circuit and all the features?
, in an anti-skid device using a two-film actuated mask cylinder in which the effective pressurization area changes during pressurization, the pressure chamber of the booster is placed between the two electromagnetic valves to the electric light curve.
The 11th copper 1st part also works.) The 1st valve is contacted by the 1st valve and the 1st valve is shut off in response to the input command from the discrimination circuit. This is achieved by an anti-skid device configured to switch the second solenoid valve to the above-mentioned position and the third solenoid valve to a communication position between the pressure chamber and the two solenoid valves P.
以下、本発明の実施例のアンチスキッド装置をす/
fiifiえた液圧式倍力装置付マスタシリンダについ
て図面全参照して説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A master cylinder equipped with a hydraulic booster equipped with an anti-skid device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to all the drawings.
図において、不実施例の液圧式倍力装置イ」マスタシリ
ンダは全体として(]Jで示され、そのシリンダ本体(
2)内の左方部にはマスクシリンダ部(3)が、右方部
には倍力装置部(4)が設けられている。シリンダ本体
(2)には段伺孔(5)が形成され、前端は閉塞端とな
っており、後端開口は蓋体(6)によって閉塞されてい
る。蓋体(6)は複数のポル) (lfjに、1シール
リンク(7)全介在させてシリンダ本体(2)に固定さ
れ、また同ボルト(lfjにより図示しないトーホード
にこの液圧式倍力装に付マスクシリンダ(11全体が固
定されている。In the figure, the master cylinder of an unembodied hydraulic booster A is indicated as a whole by (]J, and its cylinder body (
2), a mask cylinder part (3) is provided on the left side, and a booster part (4) is provided on the right side. A stepped hole (5) is formed in the cylinder body (2), the front end is a closed end, and the rear end opening is closed by a lid (6). The lid body (6) is fixed to the cylinder body (2) with a plurality of bolts (1 seal link (7) interposed between the lfj and the same bolt (lfj) to the toe hoard (not shown) to this hydraulic booster. The entire mask cylinder (11) is fixed.
蓋体(6)の中心貫通孔(8)には後端部にカップシー
A−(+1) ffi装着した軸状の入力部材(9)が
摺動自在に嵌合しておシ、ばねθQによシ後方に付勢さ
れている。A shaft-shaped input member (9) with a cup seat A-(+1) ffi attached to the rear end is slidably fitted into the center through-hole (8) of the lid body (6), and a spring θQ It is biased backwards.
(なお、本明細書において前方とは図において左方部、
後方とは右方を意味するものとする。)また、入力部材
(9)の後端部に形成される凹所(1■内には図示しな
いブレーキペダルに結合されている連結部材04のロッ
ド部a東の先端部が受容され、ゴム材(15a)によυ
抜は止めされている。07ド部0律と蓋体(6)との間
にはブーツ0勺が固着され、防塵上行なっている。(In this specification, the front refers to the left side in the figure,
Rear shall mean to the right. ) Also, a recess (1) formed at the rear end of the input member (9) receives the east end of the rod part a of the connecting member 04, which is connected to a brake pedal (not shown), and a rubber member (15a)
Extraction has been stopped. A pair of boots is fixed between the door section 07 and the lid (6) to provide dustproofing.
シリンダ本体(2)の段付孔(5)は大径孔部◇乃と小
径孔部側とから成り、大径孔部(L7)と小径孔部明)
にわたって第1ピストンQ9が摺動自在に嵌合しており
、小径孔部(至)には第2ピストン(4)が摺動自在に
嵌合している。第1ピストン09は後端部、中間部及び
前端部にそれぞれ第1大径部(21)、第2大伜部c2
21(第1大径部(211と径は同一)及び小径部困を
有し、カップシール(241(251t2[i+を装着
している。が(して、第2大径部(221と小径部(2
3)との間には補助圧力室ガlが形成され、第2大径部
(221と第1大径部QDとの間にはアキュムレータ圧
室困が形成される。また、第1大径部(21〕と蓋体(
6)との間には倍力用圧力室(29)が形成される。こ
れら補助圧力室(27+、アキュムレータ圧室(支)及
び倍力用圧力室f29)のうち補助圧力室(21だけが
マスクシリンダ部(3)に属するものであり、この圧力
室(271k ++!;l成するだめの第1ピストン0
すのAfJ方半部がマスクシリンダ部(3)に属するが
、以下このマスクシリンダ↑<l((3)の詳細につい
て説明する。The stepped hole (5) of the cylinder body (2) consists of a large diameter hole part ◇no and a small diameter hole side, the large diameter hole part (L7) and the small diameter hole part ◇)
The first piston Q9 is slidably fitted over the entire area, and the second piston (4) is slidably fitted into the small diameter hole (end). The first piston 09 has a first large diameter part (21) and a second large diameter part c2 at the rear end, middle part, and front end, respectively.
21 (has a first large diameter part (the same diameter as 211) and a small diameter part), and a cup seal (241 (251t2[i+) is installed. Part (2
3), an auxiliary pressure chamber GA is formed between the second large diameter section (221) and the first large diameter section QD. part (21) and the lid body (
6), a boosting pressure chamber (29) is formed between the two. Of these auxiliary pressure chambers (27+, accumulator pressure chamber (support), and boosting pressure chamber f29), only the auxiliary pressure chamber (21) belongs to the mask cylinder part (3), and this pressure chamber (271k ++!; 1st piston 0
The AfJ half of the mask cylinder part (3) belongs to the mask cylinder part (3), and the details of this mask cylinder ↑<l ((3)) will be explained below.
第1ピストンa(すの前端部にはボルト431)が螺着
され、このボA−1・(33)のW1部にははゾコップ
形状のはね受けG3131が係合し、軸部にはリング状
のはね受け(3りが嵌合してj−・す、これらばね受け
G32) Ll(3I間にはね(34)が圧縮状態で張
設され、はね受け(33)を第2ピストン翰の後多11
.1に、(・まね受けぐ32)を第〕ビス]・ン(lO
の前端((圧接σせている。なた第1ピストン(]’J
の前端部に形成される題都としての小径部(23)には
これと当接して上述のカップシール廷りが装着され、他
方第2ピストンレQの後端大径↑+l((3G)にもカ
ップシールμs)ストン翰との間に第1fi、圧発生室
+40)が形成される。The first piston a (bolt 431 at the front end of the piston) is screwed, a zokop-shaped splash receiver G3131 is engaged with the W1 part of this bore A-1 (33), and the shaft part is Ring-shaped spring holder (3 rims fit together, these spring holders G32) 2 piston kan's gota 11
.. 1, (・imitation 32)
Front end of ((pressure contact σ).
The above-mentioned cup seal face is attached to the small diameter part (23) as a title formed at the front end of the piston, and on the other hand, the large diameter ↑+l ((3G) of the rear end of the second piston lever A pressure generating chamber +40) is formed between the cup seal μs) and the stone handle.
なお、カップシール(26)の背後に位置して第1ピス
トン1J9)の小@部123)には通孔(30)が形成
され、補助圧力室(27)の液圧力が第1液圧発生室t
40)の液圧力より高い場合には、作動液がこのill
’l孔(30)を通りカップシール(26)のリップ部
分子開弁させて第ig圧発生室(仰向に渾、入するよう
に構成されている。第1液圧発生室(407から通孔(
301’C通って補助圧力室Qn内にf/[動敲が流入
することはない。すなわち、カップシール(26)のリ
ンプ部分と第1ピストン01第の小径部C;3)の通孔
(30)が形成される部分とで逆止力゛が構成される。In addition, a through hole (30) is formed in the small @ part 123) of the first piston 1J9) located behind the cup seal (26), and the hydraulic pressure in the auxiliary pressure chamber (27) is used to generate the first hydraulic pressure. room t
40), if the hydraulic fluid is higher than this ill
The lip of the cup seal (26) passes through the l hole (30) and the lip part of the cup seal (26) is opened to enter the ig pressure generation chamber (from the 1st hydraulic pressure generation chamber (407) Through hole (
301'C and into the auxiliary pressure chamber Qn. That is, a check force is formed by the limp portion of the cup seal (26) and the portion of the first piston 01, the small diameter portion C;3), where the through hole (30) is formed.
第2ピストンσ復の前端大径部(351にもカップシー
ル(371が装W+され、これに上り前端大径部田と後
端太イ〈部(,3G)とのIVlに無圧室(39)が形
成さね、またこのピストン(社)とシリンダ本体(2)
の底壁部との間に第2蔽圧発生室(4I)が形成される
。第2ピストン蝮はその前端部に嵌合するばね受け(4
8)とシリンダ本体(2)の底壁部との間に張設されf
c戻しばね(47)によつイLすVM執亡判イ(八A
h→、 1夕1云訃すμえ、・/リンダ本体(2)には
第1液圧発生室t41及び第2液圧発生室(40の各々
と連通して出力口が形成され、これらは谷々、管路t4
41 (43、後述する第1電母弁(110)(112
)、紀2電磁弁(111)(113)全弁して後輪+5
1のホイールシリンダ(46a)前輪(旬のホイールシ
リンダ(45a)に接続される。なお、前輪(匂、後輪
(46)は各々一つしか図示しないが、他方の前輪、後
輪に対しても同様な構成tとっているものとする。A cup seal (371) is also installed on the front end large diameter part (351) of the second piston σ, and a pressureless chamber ( 39) is formed, and this piston (sha) and cylinder body (2)
A second shielding pressure generating chamber (4I) is formed between the bottom wall portion of the second shielding pressure generating chamber (4I). The second piston ring has a spring receiver (4) fitted to its front end.
8) and the bottom wall of the cylinder body (2).
cReturn spring (47)
h →, 1 day 1 year ago... / The cylinder body (2) is formed with an output port that communicates with each of the first hydraulic pressure generation chamber t41 and the second hydraulic pressure generation chamber (40). is valley, pipe t4
41 (43, the first power valve (110) (112) described later
), Ki2 solenoid valve (111) (113) full valve and rear wheel +5
The first wheel cylinder (46a) is connected to the front wheel (fourth wheel cylinder (45a)).Although only one front wheel (46) and one rear wheel (46) are shown in the figure, it is connected to the other front wheel and rear wheel. It is assumed that t has a similar configuration.
第2液圧発午室(4υと無圧γ(至)との間にも上述と
同様な逆止弁が配設される。ずlわち、カップシール6
7)の背後に位置して第2ピストン四の前方人&部6艷
には通孔(44が形成され、無圧室(刻の1イに圧力が
第2液圧発生室(4υの液圧力よシ高い場合には、作動
液がこの通孔(4榎2通シカッグシール6Dのリップ部
分を開弁さぜ−C第2液圧発生室(4υ内に流入するよ
うに構成されている。第27r!L圧発生室(1υから
通孔(44を通って無圧室01内に作動液が流入するこ
とはない。すなわち、カップシール(!61のリップ部
分と第2ピストンcLつの前方大部(至)の通孔(イ4
が形成される部分とで逆止弁が構成される。A check valve similar to that described above is also provided between the second hydraulic chamber (4υ and the non-pressure γ).
A through hole (44) is formed in the front part 6 of the second piston 4, and the pressure is transferred to the second hydraulic pressure generating chamber (4υ). When the pressure is higher than the pressure, the hydraulic fluid flows into the second hydraulic pressure generating chamber (4υ) by opening the lip of the two-way seal 6D. The hydraulic fluid does not flow from the 27r!L pressure generation chamber (1υ through the through hole (44) into the no-pressure chamber 01. In other words, the lip portion of the cup seal (!61) and the front large part of the second piston cL Through hole (A4)
A check valve is formed by the part where the .
シリンダ本体(2)の前端′部分の土壁部にはボス部5
1)が形成され、その液接続孔6zは通常の図示するブ
レーキ非作動時には戻し孔51ヲ介して第2液圧発生室
Uυと連通しておシ、補給孔(491’t−介して無圧
室(31と常時連通している。また、液接続孔62には
10メツトシール(5階を介してリザーバ継手(541
の筒部69が圧入されておシ、固定部材(ト)とグロメ
ットシール曽との間にそのフランジ部を介在させ、固定
部材時の下方突出部(58a) iボス部521の横方
向リザーバ継手(54)のゴム管接続部印には点線で示
すようにゴム管が接続されて、点15っで示されている
リザーバに連通している。The earth wall at the front end of the cylinder body (2) has a boss portion 5.
1) is formed, and its fluid connection hole 6z communicates with the second fluid pressure generating chamber Uυ through the return hole 51 when the brake shown in the figure is not in operation, and is connected to the fluid through the supply hole (491't-). It is always in communication with the pressure chamber (31. Also, the liquid connection hole 62 is connected to the reservoir joint (541) via the 5th floor.
The cylindrical part 69 is press-fitted, and the flange part is interposed between the fixing member (g) and the grommet seal, and the downward protruding part (58a) of the fixing member is connected to the lateral reservoir joint of the boss part 521. A rubber tube is connected to the rubber tube connection mark (54) as shown by the dotted line, and communicates with the reservoir shown by dot 15.
シリンダ本体(2)の中間部分の土壁部には上述のボス
部6Jよシ高いボス部(64が形成され、その液接続孔
關の下部には第2図に詳細が示される複弁装置t64)
が配設され、この下方の底孔部fi!11は戻し孔6υ
を弁して第1液圧発生室t41と連通しておシ、補給孔
1(1t−介して補助圧力室(2)と常時連通している
。A boss part (64) higher than the above-mentioned boss part 6J is formed on the earthen wall in the middle part of the cylinder body (2), and a multiple valve device whose details are shown in FIG. 2 is located below the liquid connection hole. t64)
is arranged, and this lower bottom hole fi! 11 is return hole 6υ
It communicates with the first hydraulic pressure generating chamber t41 through a valve, and constantly communicates with the auxiliary pressure chamber (2) through the supply hole 1 (1t).
また、液接続孔(6漕の上部にはグロメットシール霞全
介してリザーバ継手(6′Dの筒部の段が圧入されてお
シ、上述の固定部材時とグロメットシール側トノ間にそ
のフランジ部を介在させ、固定部材時の下方突出部(5
8a) fボス部鰻の横方向突出部(51a)にビス(
5鵠により固定させることにょシリザーバ継手(6ηは
シリンダ本体(2)に固持される。すなわち、固定部材
鰯は両リザーバ継手(541(671の共通の固持手段
である。リザーバ継手(6ηのゴム管接続部(6湧には
点線で示すようにゴム管が接続されて、点しnで示され
ているリザーバに連通している。リザーバ継手(6ηに
関しては内孔(70)が図示されているが、他方のリザ
ーバ継手6aも同様な形状金有し、同様な内孔を備えて
いる。またリザーバ継手(54) (67)のフランジ
部には一方のリザーバ継手−に関し図示するように複数
の突起61)が形成され、これが固定部材1581の複
数の凹所に係合することにょシ、両リザーバ継手541
(6ηは堅固にシリンダ本体(2)に固持される。In addition, the reservoir joint (6'D) is press-fitted into the upper part of the liquid connection hole (6th tank) through the grommet seal. The downward protrusion (5) of the fixing member
8a) Insert a screw (
The reservoir joint (6η) is fixed to the cylinder body (2) by fixing it with the fixing member 5. That is, the fixing member is the common fixing means for both reservoir joints (541 (671). A rubber tube is connected to the connection part (6 η as shown by the dotted line) and communicates with the reservoir shown by the dotted n. For the reservoir joint (6 η, the inner hole (70) is shown) However, the other reservoir joint 6a also has a similar shape and a similar inner hole.Furthermore, the flange portions of the reservoir joints (54) and (67) have a plurality of holes as shown in the figure. Both reservoir joints 541 are formed with protrusions 61) that engage with a plurality of recesses in the fixing member 1581.
(6η is firmly fixed to the cylinder body (2).
次に、ボス部(625内の下部に配設される複弁装置(
64)の詳細について箪2図を参照l、て鰭明寸ス−こ
の弁装置f54)は第1弁部(7つと第2弁部眞とから
成9、これら弁部@σ3は弁本体(74)’に共通にし
ている。Next, the multiple valve device (
Refer to Fig. 2 for the details of 64). This valve device f54) consists of the first valve part (seven) and the second valve part (9), and these valve parts @σ3 are connected to the valve body ( 74)'.
弁本体σaにははね受けσ枠が外縁部に嵌着され、該は
ね受け(増と係合するストップリンクE5と、弁本体σ
aの下方テーパ部(64a)と圧接するシールリング殴
とによって弁装置−全体が液密にボス部(64の液接続
孔(財)に対して固着される。はね受けl78)と弁本
体σaとの間には第1弁室囮が形成され、この弁室(7
鐘内で球弁(絢が弁本体mに形成される弁座(74c)
に着座している。球弁(7eはばね受け(78と弁本体
間の間に張設される板はね間によって弁座(74りへと
付勢されている。また弁本体ff4)の中央部には第1
通孔(74a)が形成され、この通孔(74a)は弁本
体(74)の下方に形成される第2弁室としての底孔部
霞と連通して訃シ、通常の図示する状態では球弁(76
)によって第1弁室(79)との連通が遮断されている
。A splash catch σ frame is fitted to the outer edge of the valve body σa, and a stop link E5 that engages with the splash catch (increase) and the valve body σ
The entire valve device is liquid-tightly fixed to the boss portion (liquid connection hole 64, splash plate 178) and the valve body by the seal ring punching in pressure contact with the downward taper portion (64a) of a. A first valve chamber decoy is formed between σa, and this valve chamber (7
Ball valve inside the bell (valve seat (74c) where Aya is formed on the valve body m
is seated. The ball valve (7e) is biased toward the valve seat (74) by a spring plate stretched between the spring receiver (78) and the valve body.
A through hole (74a) is formed, and this through hole (74a) communicates with a bottom hole portion serving as a second valve chamber formed below the valve body (74). Ball valve (76
), communication with the first valve chamber (79) is cut off.
弁本体(匈において第1通孔(74a)の周囲には史に
複数の第2通孔(74h)が形成され、これらは第1弁
室四と連通しておシ、通常は弁本体間の下端部に止着さ
れたゴム弁部材311によって第2弁室としでの底孔部
Gωとの連通は遮断されている。以上のようにして第1
弁部(771は達弁(70、弁本体(旬、弁〃(74す
、板はね(7ηによって構成され、他方第2弁部C/3
)は弁本体(γ滲及びゴム弁部材(811によって構成
される。A plurality of second passage holes (74h) are formed around the first passage hole (74a) in the valve body, and these communicate with the first valve chamber 4, and are usually connected between the valve bodies. Communication between the second valve chamber and the bottom hole Gω is cut off by the rubber valve member 311 fixed to the lower end of the first valve chamber.
The valve part (771 is composed of a valve (70), a valve body (74), a plate spring (7η), and a second valve part (C/3).
) is composed of a valve body (γ leakage) and a rubber valve member (811).
第1弁室(79)ははね受け(18)の中心開口(78
a) f弁してリザーバ側と常時連通しておシ、他方第
2弁室としての底孔部(65)は上述したように戻し孔
(6υ及び補給孔t6Ul k弁して上述のシリンダ本
体(2)のシリンダ孔内と連通している。また弁本体(
γ(1)の下端周縁部には絞υ溝(74d)が形成され
、第1弁室(79)と第2弁室としての底孔部t65)
とは絞υ溝(74d)及び第2通孔(74b) ?5介
しては常時連通している。The first valve chamber (79) is located at the center opening (78) of the splash receiver (18).
a) The f valve is connected to the reservoir side at all times, and the bottom hole (65) serving as the second valve chamber is the return hole (6υ and supply hole t6Ul) as described above, and the k valve is connected to the cylinder body as described above. It communicates with the inside of the cylinder hole of (2). Also, it communicates with the inside of the cylinder hole of (2).
A throttle υ groove (74d) is formed in the lower peripheral edge of γ(1), and the bottom hole t65) serves as the first valve chamber (79) and the second valve chamber.
What do you mean by the diaphragm υ groove (74d) and the second through hole (74b)? 5, there is constant communication.
第2弁室としての底孔部田の圧力が第1弁室(79)の
圧力、【シ所定値以上高(なると第1弁部(7々が開弁
し、第2弁室としての底孔部(65)と第1弁室(79
)とは自由な連通状態となる。この開弁圧力は板はね(
司の強さや、弁座(74りに対する達弁(76)の着座
面積などによって決定される。また第2弁部(岱の開弁
圧力は充分に小さく、リザーバと連通ずる第1弁尾(7
9)の圧力よし第2弁室としての底孔部い■の圧力が所
定値以上小さくなると、すなわち第2弁室としての底孔
部(65)が負圧になるとDト]弁するように構成てれ
ている。When the pressure in the bottom hole serving as the second valve chamber becomes higher than the pressure in the first valve chamber (79) by more than a predetermined value, the first valve portion (79) opens and the bottom hole as the second valve chamber (79) opens. The hole (65) and the first valve chamber (79
) and are in a free communication state. This valve opening pressure is caused by a plate (
The opening pressure of the second valve part (76) is determined by the strength of the valve seat (76) and the seating area of the valve (76) relative to the valve seat (74). 7
9) When the pressure in the bottom hole (65) serving as the second valve chamber becomes smaller than a predetermined value, that is, when the pressure in the bottom hole (65) serving as the second valve chamber becomes negative, the valve will open. It is configured.
次に倍力装置ii 741S (4)の詳細について再
び第1図?参照して説明する。Next, see Figure 1 again for details of the booster II 741S (4). Refer to and explain.
第1ピストン(191は倍力装置部(4)においても主
たる構成の一つであるが、この後側4周部に形成される
上述のアギエ、ムレータ圧室儲の上方に位14シてシリ
ンダ本体(2)にはボス部(83) y)’=影形成れ
、これに接続部口(8・υが螺着される。ボス部3:3
)内には達弁す5)と弁はね(8G)から成る逆止弁が
配設され、上方〃・ら下方へ向う方向?順方向とし、通
孔(83a)’、(弁して、接続部材(84)に接続さ
れる管路(87)側はアキームレータ王室困と連通可能
となっている。管路L87)にはアキュムレータ關が接
続され、管路(89)、逆止弁(9t) k介して液圧
ポンプf911の吐出口が接続されて−いる。逆止弁(
90)は液圧ポンプt9υの吐出口側から管路(87)
側に向う方向k 1ll−j方向としている。また液圧
ポンプ(91)はモータ(921によって駆動され、そ
の吸込口は点線て>Jスず〈1?路(93) ’、r:
弁して点として図示されるリザーバ1b力に接続される
。すなわち、リザーバ鯖は上述のマスクシリンダ部(3
)及び倍力装置部(4)に対し作動液の共通のリザーバ
として働らく。更に後述するようにアンチスキッド配管
部(130)に対するリザーバとしても働ら〈。The first piston (191) is also one of the main components in the booster section (4), and the cylinder is located 14 cylinders above the above-mentioned Aguier and Murator pressure chambers formed on the rear four circumferences. The main body (2) has a boss part (83) y)' = shadow formed, and the connecting part opening (8.υ) is screwed into this. Boss part 3:3
) is provided with a check valve consisting of a reach valve (5) and a valve spring (8G), and is directed from upward to downward. The forward direction is the through hole (83a)' (the side of the pipe line (87) connected to the connecting member (84) through the valve can communicate with the Achiemulator Royal System. Pipe line L87). The accumulator is connected, and the discharge port of the hydraulic pump f911 is connected via a conduit (89) and a check valve (9t). non-return valve(
90) is the pipe line (87) from the discharge port side of the hydraulic pump t9υ.
The direction toward the side is k1ll-j direction. Further, the hydraulic pump (91) is driven by a motor (921), and its suction port is indicated by a dotted line.
The valve is connected to the reservoir 1b shown as a point. In other words, the reservoir is connected to the above-mentioned mask cylinder part (3).
) and the booster section (4) as a common reservoir of hydraulic fluid. Furthermore, as will be described later, it also serves as a reservoir for the anti-skid piping section (130).
第1ピストン四の後部には軸方向に段付孔(94)が形
成され、この中径孔部(95)及び大径孔部(96)に
わたって可動弁体(97)が摺動自在に挿入されている
。その前方端側かシールリング(99)′に介して中径
孔部((15)に嵌合している。段付孔(94)の前端
の小径孔部(121)は軸方向通孔(122) ?弁し
て補助圧力室(漏と連通している。1]動弁体(97)
の前端と段付孔(9分の小径孔部(121)と中径孔部
(99との間の段部との間にはゴムリンク(102)が
介在させられ、葦た町パ16弁体にj力にはill+方
向に段付孔tnの小径孔部(121)と整列連通ずる貫
通孔(97c)が形成されている。段付孔(Oaの甲イ
)ミ孔部(95)と大径孔部(%)との間の段部に当接
してばね受けリンク(暗が配設され、これと可動弁体t
971の外周部に形成される環状突起部(97a)との
間に弁ばね(1(ト)が張設され、可動・弁体(97)
全後方へと付勢している。A stepped hole (94) is formed in the rear part of the first piston 4 in the axial direction, and a movable valve body (97) is slidably inserted through this medium diameter hole (95) and large diameter hole (96). has been done. The front end of the stepped hole (94) is fitted into the medium-diameter hole (15) via the seal ring (99)'.The small-diameter hole (121) at the front end of the stepped hole (94) 122) ?Valve and auxiliary pressure chamber (communicated with leakage. 1] Valve body (97)
A rubber link (102) is interposed between the front end of the stepped hole (9 minutes) and the step between the small diameter hole (121) and the medium diameter hole (99). A through hole (97c) is formed in the body in the ill+ direction to align and communicate with the small diameter hole (121) of the stepped hole tn.Stepped hole (A of Oa) hole (95) A spring receiving link (dark) is provided in contact with the step between the large diameter hole (%) and the movable valve body t.
A valve spring (1 (g)) is stretched between the annular protrusion (97a) formed on the outer periphery of the valve body (97) and the movable valve body (97).
It is energized all the way to the rear.
第1ピストン09の段付孔t!14)の後端開口部には
スリーブ(1,04)がシールリンク(103)’、r
装着して嵌着しておシ、これはストツバ−(105)に
よす抜は止めされている。n]動弁体(!17)の後端
部はスリーブ(104)の内孔に嵌合して摺動自在とな
っており、ゴムンート(106) ’r袋装着せた後端
面ば入力部材(9)の前端面に形成されf:、J状突起
(107)と辿當の図示する装置非作動時には所定の距
離ケおいて対向している。すなわち、可動弁体(97)
はその環状突起部(97a)がスリーブ(104)の前
端部に形成される内方フランジ’fjV+ (104a
)と当接することにより、その第1ピストン0gJに対
する相対的な後方位置が規制される。Stepped hole t of first piston 09! 14) At the rear end opening, the sleeve (1, 04) has a seal link (103)', r
When it is installed and fitted, it is prevented from being removed by the stopper (105). n] The rear end of the valve body (!17) fits into the inner hole of the sleeve (104) and is slidable, and the rear end face with the rubber tube (106) attached to the input member (! 9) is formed on the front end face of the J-shaped projection (107) and faces the J-shaped projection (107) at a predetermined distance when the illustrated device is not in operation. That is, the movable valve body (97)
is an inner flange 'fjV+ (104a) whose annular protrusion (97a) is formed at the front end of the sleeve (104).
), its rearward position relative to the first piston 0gJ is regulated.
紋付孔(94)の大径孔部(96)内において可動弁体
(9t)の中間部の周りには入力室aが形成され、これ
は第1ピストンα搬に形成された通孔(101) ?<
介してアキームレータ圧室(281と常時連通している
。またスリーブ(104,)内において可動弁体(97
)の後端部の周シには連絡室すが形成され、これは可動
弁体(9r)の後端部外周の溝(97b)、入力部材(
9)の前端部外周の溝(109) i弁して倍力用圧力
室(至)と常時連通している。可動弁体0ηの環状突起
部(97a)とスリーブ(104,)の内方フランジ部
(104a)とによシ供給弁が構成され、図示の状態で
は閉じているが、これが開くと入力室aと連絡室す、す
なわち倍力用圧力室(ハ)とは連通ずる。また、可動弁
体(97)の後端面のゴムシート(106)と入力部材
(9)の前端の環状突起(107)とによ#)押ト出弁
が構成され、図示の状態では開いて、可動弁体(97)
の軸方向進向(97C)及び第1ピストンαりの段付孔
(9・υの小径孔部(121)、径方向貫通孔(122
)補助圧力室(271全弁してリザーバ側と倍力用圧力
室四側とは連通しているが、これが閉じるとこれらの間
の連通は巡回「される。入力部材(9)は上述したよう
にはねQ(1にjt)後方へと付勢されているが、スリ
ーブ(104)の後端開口部に止層されたストッパー(
108)によυ、その後方位置が規制されている。An input chamber a is formed around the middle part of the movable valve body (9t) in the large diameter hole (96) of the embossed hole (94), and this input chamber a is connected to the through hole (101) formed in the first piston α. )? <
The movable valve body (97,
A communication chamber is formed on the periphery of the rear end of the movable valve body (9r), which is connected to the groove (97b) on the outer periphery of the rear end of the movable valve body (9r), and the input member (
The groove (109) on the outer periphery of the front end of 9) serves as an i-valve and is constantly in communication with the boosting pressure chamber (to). The annular protrusion (97a) of the movable valve body 0η and the inner flange (104a) of the sleeve (104,) constitute a supply valve, which is closed in the illustrated state, but when opened, the input chamber a It communicates with the communication chamber, that is, the boosting pressure chamber (c). The rubber sheet (106) on the rear end surface of the movable valve body (97) and the annular projection (107) on the front end of the input member (9) constitute a push-out valve, which is not open in the illustrated state. , movable valve body (97)
(97C), a stepped hole (9/υ small diameter hole (121), a radial through hole (122)
) The auxiliary pressure chamber (271) is fully valved and the reservoir side and the booster pressure chamber 4 side communicate with each other, but when this is closed, the communication between them is circulated.The input member (9) is Although the spring Q (1 to jt) is urged rearward, the stopper (
108), its rear position is regulated.
次に、以上のように構成される液圧式倍力装置付マスク
シリンダ(1)と前輪(句、後輪(狗との間に配管接続
されるアンチづキッド配管部(130)について説明す
る。Next, the anti-kid piping part (130) which is connected by piping between the mask cylinder (1) with a hydraulic booster constructed as above and the front wheel (in other words, the rear wheel) will be explained.
マスクシリンダ部(3)の第2液圧発生室(4υ、第1
液圧発生室+40はそれぞれ管路(43(9)を介して
第1電磁弁(110バ112)に接続される。この第1
電磁弁(110)(112)と前輪(ハ)、後輪(46
1のホイールシリンダ(45a)(46a)との間に第
2電磁弁(111)(113)が接続される。また、第
1を磁弁(110)(112)と第2電磁弁(111X
113)とを結ぶ管路に、逆止弁(118)(119)
管路(t23X124)ケ弁して第3’lj磁弁(l1
7)が接続される。第3電磁弁(117)の入口は管路
(lzO)を介して倍力装置部(4)の圧力室Q(ト)
に接続さ°れる。また、第2電磁弁(111X113)
の排出口はそれぞれ第4電磁弁(114X115)、管
路(116)を介してリザーバ(571に接続される。The second hydraulic pressure generation chamber (4υ, first
The hydraulic pressure generating chambers +40 are each connected to a first solenoid valve (110 bar 112) via a pipe (43(9)).
Solenoid valves (110) (112), front wheels (c), rear wheels (46)
A second solenoid valve (111) (113) is connected between the first wheel cylinder (45a) and (46a). In addition, the first solenoid valve (110) (112) and the second solenoid valve (111X
Check valves (118) and (119) are installed in the pipeline connecting
Pipe line (t23
7) is connected. The inlet of the third solenoid valve (117) is connected to the pressure chamber Q (t) of the booster section (4) via the pipe (lzO).
connected to. In addition, the second solenoid valve (111X113)
The discharge ports are connected to the reservoir (571) via a fourth solenoid valve (114X115) and a pipe (116), respectively.
第12第2、第3及び第4電磁弁(110)(112)
、(111)(113)、(117)、(114)(1
15)は2位置t′fji弁でそれぞれのソレノイド(
110aX112a)、(llla)(113a)、(
117a)、(114a)(115a)が励磁されるか
、励磁されないかによって2つの状態をとることができ
る。図示せずとも電子的判別回路としてのアンチスキッ
ド制御回路の各出力端子がソレノイド(110a)(1
12a)(111a)(113a)(117a)(11
4a)(115a)に接続されており、@l#なる出力
で各ソレノイドは励磁され、0”なる出力では各ソレノ
イドは励磁されない。前輪(451、後輪(46)に装
着されたホイール・スピード・センサーの車輪速度検出
信号に基づいてアンチスキッド制御回路は車輪のスキッ
ド状態全判断し、ブレーキ全通めるべきか、弛めるべき
か、又は一定に保持すべきか全決定する。この決定に応
じて、各出力端子に選択的にl”又は0”なる出力が発
生する。12th second, third and fourth solenoid valves (110) (112)
, (111) (113), (117), (114) (1
15) is a 2-position t'fji valve with each solenoid (
110aX112a), (lla) (113a), (
117a), (114a), and (115a) can take two states depending on whether they are excited or not. Even if not shown, each output terminal of the anti-skid control circuit as an electronic discrimination circuit is connected to a solenoid (110a) (1
12a) (111a) (113a) (117a) (11
4a) (115a), each solenoid is energized with an output of @l#, and each solenoid is not energized with an output of 0''.Wheel speed attached to the front wheel (451, rear wheel (46)) - Based on the sensor's wheel speed detection signal, the anti-skid control circuit judges the skid state of the wheels and decides whether to fully apply the brakes, loosen them, or keep them constant. Depending on this determination, , an output of 1" or 0" is selectively generated at each output terminal.
第1電磁弁(110X112)及び第4電磁弁(115
)は、いわゆる「オン・オフ」型の弁であってソレノイ
ド(110aX112aX115a)が励磁されないと
きは図示のA状態をとシ、入口と出口とが連通状態とさ
れる。The first solenoid valve (110X112) and the fourth solenoid valve (115
) is a so-called "on-off" type valve, and when the solenoid (110aX112aX115a) is not energized, it is in the A state shown in the figure, and the inlet and outlet are in communication.
またソレノイド(110a)(112a)(115a)
が励磁されるとB状態を1と9、入口と出口とが非連通
とされる。第2電磁弁(,111X113)及び第3電
磁弁(117)はいわゆる「3ボート弁」で、人出口、
排出口を有し、それぞれのソレノイド(111a)(1
13a)、(l17a)が励磁されないときは図示のC
,Eの状態上とる。Also, solenoids (110a) (112a) (115a)
When energized, the B state becomes 1 and 9, and the inlet and outlet are out of communication. The second solenoid valve (,111
Each solenoid (111a) (1
13a) and (l17a) are not excited, C as shown in the figure.
, on the state of E.
すなわち、第2電磁弁(111X113)では第1ML
磁弁(110)(112)側と前、後輪+451 l4
6)のホイールシリンダ(45a)(46a) とが連
通状態におかれ、第3電磁弁(117)では逆止弁(1
18Xl19)側とリザーバ口側とが連通状態におかれ
ているが、入口と出口、すなわち管路(120)夕1]
と逆止弁(118X119)側とは非連通の状態におか
れている。ソレノイド(111aX113a)が励磁さ
れると第2電磁弁(111)(113)はDの状態上と
9.入口と出口とは遮断されるが、出口と排出口とが連
通する。すなわち、前、後輪1451 l46)のホイ
ールシリンダ(45aX46a)側と第4電磁弁(11
4)(115)側とが連通ずるようになる。また、ソレ
ノイド(117a)が励磁されると第3 ?ij磁弁(
117)はFの状態上とシ、入口と出口とが連通状態に
おかれる。すなわち、逆止弁(118バ119)側と管
路(120)側とが連通させられる。なお、逆止弁(1
18)(119)は第3電磁弁(118)(119)側
から第1、第2電磁弁(110,1(112)、(11
1)(113)間ノ管1g 111に向う方向を順方向
としている。That is, in the second solenoid valve (111X113), the first ML
Magnetic valve (110) (112) side and front, rear wheels +451 l4
The third solenoid valve (117) is connected to the wheel cylinders (45a) and (46a) of
18Xl19) side and the reservoir mouth side are placed in communication, but the inlet and outlet, that is, the pipe line (120)
and the check valve (118x119) side are in a non-communicating state. When the solenoid (111aX113a) is excited, the second solenoid valve (111) (113) is in state D and 9. The inlet and the outlet are blocked, but the outlet and the discharge port communicate with each other. That is, the wheel cylinder (45aX46a) side of the front and rear wheels 1451l46) and the fourth solenoid valve (11
4) The (115) side is now in communication. Also, when the solenoid (117a) is energized, the third ? ij magnetic valve (
117) is in the state of F, and the inlet and outlet are placed in communication. That is, the check valve (118 bar 119) side and the pipe line (120) side are communicated. In addition, check valve (1
18) (119) are the first and second solenoid valves (110, 1 (112), (11) from the third solenoid valve (118) (119) side.
1) (113) The direction toward the tube 1g 111 is the forward direction.
本兄ψ」の実施例による液圧式倍力装置付クンデムマス
クシリンダは以上のように構成されるが、次にこの作用
、効果などについて説明する。The Kundem mask cylinder with a hydraulic booster according to the embodiment of the present invention ψ is constructed as described above, and its operation, effects, etc. will be explained next.
ブレーキ非作動間には、@部分は図示する状態にある。While the brake is not applied, the @ portion is in the state shown.
この状態で運転手が図不し雇いブレーキペダルk 踏み
込むと、連結部制(6)は前進し、入力部材(9)紮押
動させる。人力部制(9)の先端の環状突起(107)
が明動弁体t97+の先端のゴムシー1− (106)
に渦座する。すなわち、υl・量弁が閉じ圧力室(29
)とリザーバ側とは非連通の状態におかれる。入力部材
(9)が史に前進すると可動弁体(9ηは弁はねO[相
]及びコムリング(102)の弾性力に抗して第1ピス
トン0りに対し相対的に左方へ移動し、その環状突起部
(97すはスリーブ(104)の内刃フランジ部(10
4a)からに座する。すなわち、供給弁が開き、入力室
aから圧波が連絡室l)、可動弁体(97)の外周の溝
(97h)及び入力部拐(9ンの外周の溝(109)
k通って出力室(29)内に流入する。これにより第1
ピストン0りはその第1大径部O1lの右端面で液圧力
を受圧して左方への移動力が生ずる。なお、車両の走行
開始と共に、またはブレーキの作動開始と共にモータ(
921が駆動し、液圧ポンプ(9力全作動させているも
のとする。アキ−レータい(至)には所定の圧力で圧液
が蓄圧される。これは体弁(ト)全弁してアキーレータ
圧室轍内に供給されている。入力室aには通孔(110
)を弁してアキ−レータ圧室(28)の圧力が常時加え
られている。In this state, when the driver depresses the automatic brake pedal k, the connecting part system (6) moves forward and the input member (9) is pushed forward. Annular projection (107) at the tip of the manual system (9)
Rubber seam 1- (106) at the tip of the clear valve body T97+
to sit in a whirlpool. In other words, the υl volume valve is closed and the pressure chamber (29
) and the reservoir side are placed out of communication. When the input member (9) moves forward, the movable valve body (9η) moves to the left relative to the first piston 0 against the elastic force of the valve spring O [phase] and the comb ring (102). The annular protrusion (97) is the inner cutter flange (10) of the sleeve (104).
4a) Sit down. That is, when the supply valve opens, a pressure wave is transmitted from the input chamber a to the communication chamber l, the groove (97h) on the outer periphery of the movable valve body (97), and the groove (109) on the outer periphery of the input part (9).
k and flows into the output chamber (29). This allows the first
The piston 0 receives hydraulic pressure at the right end surface of its first large diameter portion O1l, producing a leftward movement force. Note that the motor (
921 is driven, and the hydraulic pump (921) is fully operated.Pressure fluid is accumulated at a predetermined pressure in the accelerator. The input chamber a has a through hole (110
) is used to constantly apply pressure in the achilleator pressure chamber (28).
第1ピストンaすの前進と共に入力部材(9)も前進し
、排出弁は閉じた丑\である。第1ピストン(1りの小
径部囚)に装着されたカップシール(26)が戻し孔+
611を通過すると、第1vVi、圧発生室(40)は
リザーバ1則に対して密閉状態となるが、ホイールシリ
ンダ側の液ロス分全補償するために第1液出発生室(4
(すの圧力は前進し始めにおいては殆んど上昇しない。As the first piston a moves forward, the input member (9) also moves forward, and the discharge valve is closed. The cup seal (26) attached to the first piston (one small diameter portion) is located at the return hole +
611, the first vVi pressure generation chamber (40) becomes sealed with respect to the first rule of the reservoir, but in order to fully compensate for the liquid loss on the wheel cylinder side, the first liquid generation chamber (40)
(The pressure of the engine hardly increases at the beginning of forward movement.
他方、補助圧力室(27)の圧力が第1ピストンα鐘の
前進と共に増大し、補助圧力室(2力と第1液圧発生室
(40)との圧力差により作動液が第1ピストン09の
小径部(23)の通孔■會通υ、カップシール(26)
のリップ部ケ変形させて、第工液圧発生室(40)内に
流入する。On the other hand, the pressure in the auxiliary pressure chamber (27) increases with the advance of the first piston α, and the pressure difference between the auxiliary pressure chamber (2 force and the first hydraulic pressure generating chamber (40) causes the hydraulic fluid to flow into the first piston 09. Through hole in the small diameter part (23), cup seal (26)
The lip portion of the liquid is deformed and flows into the first hydraulic pressure generation chamber (40).
これによ夕第1液圧発生室(40)の出力口に接続され
るホイールシリンダ側の徹ロス分が79、速に補償され
る。As a result, the loss caused by the wheel cylinder connected to the output port of the first hydraulic pressure generating chamber (40) is compensated for at a speed of 79%.
補助圧力室128)内の圧力が第1弁部(7′りの開弁
圧力に達すると、補助圧力室(28)内の作jJIJJ
液は補給孔(60)、第2弁室としての底孔部jj+5
)、通孔(74a)、体弁(70と弁座(74りとの隙
間、第工弁菟(79)忙通ってリザーバ側に導かれる。When the pressure in the auxiliary pressure chamber (128) reaches the opening pressure of the first valve part (7'), the operation in the auxiliary pressure chamber (28) starts.
The liquid is supplied through the supply hole (60) and the bottom hole part jj+5 as the second valve chamber.
), the through hole (74a), the gap between the valve body (70) and the valve seat (74), and the valve body (79) to be guided to the reservoir side.
更に第1ピストン09が前進すると、すてにホイ−ルシ
リンダ側のIIl、ロス分は補償されているので第1W
i、圧発生室(40)、すなわちこれに接1銑されるホ
イールシリンダ側の圧力は急上昇する。第2ピストン(
4)も第1ピストン09)と共に前進するが、第1ピス
トン(1’l)がわすか前進した後に第」液圧発生室(
・11人の圧力が急上昇し始めるので、第2ピストン(
4)のAiJ後の圧力差も加わって第1ピストンυi)
と共に迅速にii」進しホイールシリンダ側の液ロス勺
が補償されて第1 vtり圧発生室IAIIと殆んど同
時に第2液圧発生室(41)の圧力は急上列し始め、第
1、第2液圧発生室(40) (4υの液圧は同等に上
昇して行く。かくて車両に所望のブレーキがかけられる
。When the first piston 09 moves further forward, the loss on the wheel cylinder side has already been compensated for, so the first piston 09 moves forward.
i. The pressure in the pressure generation chamber (40), that is, in the wheel cylinder that is in contact with it, increases rapidly. Second piston (
4) also moves forward together with the first piston 09), but after the first piston (1'l) has moved forward, the "hydraulic pressure generating chamber" (
・As the pressure of 11 people begins to rise rapidly, the second piston (
In addition to the pressure difference after AiJ in 4), the first piston υi)
At the same time, the fluid loss on the wheel cylinder side is compensated for and the pressure in the second hydraulic pressure generating chamber (41) begins to rise rapidly almost at the same time as the first hydraulic pressure generating chamber IAII. 1. Second hydraulic pressure generating chamber (40) (The hydraulic pressure of 4υ increases equally. In this way, the desired brake is applied to the vehicle.
所望のブレーキがかりられている状態又は人力部材(9
)に連結部材曹をブrして加えられている人力1(゛と
圧力室(、!!))に導入された液圧Pdが入力部材(
9)に及ぼず力とがタワシ合い、丑だ、/i′i、圧P
aが第1ピストン(lすの右端面に及ぼす力と第1イ牧
出発生室t4G Q)発生液圧Pmが第1ピy、 l−
ン(19)の左r、1ili面に及ぼず力とか釣合って
、第1ピストン財))はイq止し7、供給弁もIAjじ
るに至っている。’t ftわち、回当I弁体(97)
の環状欠起部(97a)frよスリーブ(104)のト
ノ何方ノランジ部(104a)に当接して尤・晩、圧力
宇+2’l)には上述の一定の液圧Paか41入されて
いる。The state in which the desired brake is applied or the manual component (9
The hydraulic pressure Pd introduced into the input member ( ) is applied to the input member (
9) When the force and the force are brushed together, the pressure is P.
The force a exerts on the right end surface of the first piston (l) and the hydraulic pressure Pm generated by the first piston (t4G) are the first piston y, l-
The left r of the piston (19) does not reach the 1ili surface, but the force is balanced, and the first piston is stopped at 7, and the supply valve is also at IAj. 't ft that is, turning I valve body (97)
When the annular notch (97a) comes into contact with the lunge part (104a) on either side of the sleeve (104), the above-mentioned constant hydraulic pressure Pa or 41 is applied to the pressure (+2'l). There is.
う“なわら、以」二の釣合い状態てIol、次のく5式
が成立する。In the two equilibrium states, Iol, the following equation 5 holds true.
F二Pa (−S、−8,) ・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・ (11PmXSm=PaX、
Sa・・・・・・・・・・・・・・・・・・・(2ンこ
\で、S4は入力部拐(9)の後端大径部(9a)の断
面積S3は入力部材(9)の先端部の環状突起(10υ
のゴムシート(106)への着座面績、【3mは紀lビ
ストンα呻の小径部(ハ)の断面積、及びSaは(第1
ピストンα呻の第1大径部(2Dが嵌合する大径孔部α
ηの断面積s −s、) ′(ll−それぞれ表わすも
のとする。F2Pa (-S, -8,) ・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・ (11PmXSm=PaX,
Sa・・・・・・・・・・・・・・・・・・(2 pieces, S4 is the input part (9), the cross-sectional area S3 of the rear end large diameter part (9a) is the input part An annular projection (10υ
seating surface on the rubber sheet (106), [3m is the cross-sectional area of the small diameter part (c) of the first piston α, and Sa is (the first
The first large diameter part of the piston α (the large diameter hole α into which the 2D fits)
The cross-sectional area of η is expressed as s − s, )′(ll−, respectively).
上記(υ、(2)式から
/ F
第1液圧発生室f4(1の液圧k Pm’とすれば、P
M =B。From the above (υ, equation (2)) / F first hydraulic pressure generation chamber f4 (1 hydraulic pressure k Pm', P
M=B.
であるので、次の等式が成立する。Therefore, the following equation holds.
図から明らかにS > S、であるので、倍力化されて
いることがわかる。From the figure, it is clear that S > S, so it can be seen that the power is doubled.
ブレーキをゆるめるべく運転手がブレーキペダルフ元に
戻すと、入力部材(9)は圧力室(ハ)の液圧及びばね
Qlのばね力を受けて右方へと復動する。これによシ先
端の環状突起(107)が可動弁体(97)のゴムシー
ト(106)から離座する。すなわち、排出弁が開(。When the driver returns the brake pedal to its original position to release the brake, the input member (9) moves back to the right under the pressure of the pressure chamber (c) and the spring force of the spring Ql. This causes the annular projection (107) at the tip to separate from the rubber sheet (106) of the movable valve body (97). That is, the discharge valve is opened (.
圧力室翰の圧液は入力部材(9)の先端部の外周の溝(
109)、可動弁体のηの通孔(97り及び径方向貫通
孔(122) ’に通って補助圧力室+271内へと流
入する。The pressure liquid in the pressure chamber holder is distributed through the groove (
109), flows into the auxiliary pressure chamber +271 through the η through hole (97) and the radial through hole (122)' of the movable valve body.
圧力室(2)の圧力の減少と共に、第1液圧発生室(4
Qの液圧及びリターンスプリング(4′Oのばね力金受
けて第1ピストン←錫及び第2ピストン翰は右方へと復
動し始める。第1ピストン四の復動により補助圧力室(
5)の圧力が負圧になろうとするが、これは圧力室(2
)及びリザーバ印からの作動液の流入によシ補償される
。他方、第1液圧発生’d (4Qも負圧になろうとす
るが、補助圧力室(2)内に流入した作動液は部分的に
更に第1ピストン(1呻の小径部c!31の通孔001
t−通9、カップシール四の外縁部上たわませて第1液
圧発生室(6)に流入する。よって負圧葡補償する。第
2液圧発生室(4υも負圧になろうとするが、この室(
4υ内には補給孔(4g)、第2ピストン■の大径部6
51の通孔(44會通り、カップシールc3ηの外縁部
をたわませてリザーバ側から作動液が流入する。よって
負圧を補償する。圧力室(2)の圧力が零となシ、第2
弁部σ階が閉弁した後は、絞り溝(74d)全通って徐
々に補助圧力室端内に作動液が流入し、か(て補助圧力
室(2η、第1液圧発生室(41及び第2液圧発生室(
4υの圧力は零となシ、各部は図示の状態に至る。なお
、絞シ溝(74d)は第1弁部ffa及び第2弁部σ4
が閉弁しているときに補助圧力室c!D内の作動液が温
度変化によシ容積が変化するの?補償する働らきもして
いる。As the pressure in the pressure chamber (2) decreases, the pressure in the first hydraulic pressure generating chamber (4) decreases.
In response to the hydraulic pressure of Q and the force of the return spring (4'O), the first piston ← tin and the second piston head begin to move back to the right. Due to the backward movement of the first piston 4, the auxiliary pressure chamber (
The pressure in the pressure chamber (5) tries to become negative pressure, but this is due to pressure in the pressure chamber (2).
) and the inflow of hydraulic fluid from the reservoir mark. On the other hand, the first hydraulic pressure is generated (4Q also tries to become a negative pressure, but the hydraulic fluid that has flowed into the auxiliary pressure chamber (2) partially flows into the first piston (the small diameter part c!31 of the first piston). Through hole 001
The T-through 9 bends over the outer edge of the cup seal 4 and flows into the first hydraulic pressure generating chamber (6). Therefore, the negative pressure is compensated. The second fluid pressure generation chamber (4υ also tries to become negative pressure, but this chamber (
There is a supply hole (4g) in the 4υ, and a large diameter part 6 of the second piston ■.
51 through hole (44 holes), the outer edge of the cup seal c3η is bent and the working fluid flows in from the reservoir side. Therefore, the negative pressure is compensated. 2
After the valve part σ is closed, the working fluid passes through the throttle groove (74d) and gradually flows into the end of the auxiliary pressure chamber (2η) and the first hydraulic pressure generation chamber (41). and second hydraulic pressure generation chamber (
The pressure of 4υ becomes zero, and each part reaches the state shown in the figure. Note that the throttle groove (74d) is connected to the first valve part ffa and the second valve part σ4.
When the valve is closed, the auxiliary pressure chamber c! Does the volume of the working fluid in D change due to temperature changes? It also serves as compensation.
以上は車両が通常の摩擦係数の道路を走行しておシ、ブ
レーキペダルを適度に踏み込んだ場合であるが、摩擦係
数が小さい道路、例えばアイスバーン上を走行していて
急ブレーキをかけ、車輪のロックが生ずる恐れがある場
合には、本実施例ではアンチスキッド制御2行うように
なっている。The above is a case where the vehicle is driving on a road with a normal coefficient of friction and the brake pedal is depressed moderately.However, if the vehicle is driving on a road with a low coefficient of friction, such as an ice slope, and the brakes are applied suddenly, the brake pedal In this embodiment, if there is a risk of locking, anti-skid control 2 is performed.
すなわち、ブレーキペダルケ踏み込んで液圧発生室(4
G (4υの液圧が入力Fに応じた一定値に達する前
゛に、ブレーキ弛め、−足保持、ブレーキの込めが何回
となく繰シ返される。That is, when the brake pedal is depressed, the hydraulic pressure generation chamber (4
G (before the fluid pressure of 4υ reaches a certain value according to the input F
Then, the process of releasing the brake, holding the foot down, and applying the brake is repeated many times.
図示しないアンチスキッド制御回路がブレーキの込め過
ぎであると判断すると第1電磁弁(110)(112)
及び第2電磁弁(111)(113)のソレノイド(,
1loa) −(l13a) k励磁する。なお、4輪
を個々にアンチスキッド制御してもよいが、説明上わか
シやすくするために全輪(45t461のスキッド状態
は同一で、同様にアンチスキッド制御するものとする。When the anti-skid control circuit (not shown) determines that the brake is applied too much, the first solenoid valve (110) (112)
and the solenoid (,
1loa) - (l13a) k is excited. Note that anti-skid control may be applied to each of the four wheels individually, but for ease of explanation, it is assumed that all wheels (45t461) have the same skid condition and are subjected to anti-skid control in the same way.
第1電磁弁(110X112)及び第2電磁弁(111
X113)は今やB及びDの状態にとる。他の電磁弁(
114)(115)(117)のソレノイド(114a
Xl15a)(117a) は励磁されないので図示の
A及びEの状態の1\である。車輪(451t4Glの
ホイールシリンダ(45a)(46a)はリザーバ51
側と連通されるが、マスクシリンダ部(3〕の液圧発生
室(4Q(4υ側とは非連通とされる。ホイールシリン
ダ(45a)(46a)の圧液はリザーバ6ηへと流出
する。これによりブレーキは弛められる。The first solenoid valve (110X112) and the second solenoid valve (111
X113) now assumes states B and D. Other solenoid valves (
Solenoid (114a) of 114) (115) (117)
Since Xl15a) (117a) is not excited, it is 1\ in the states A and E shown. The wheels (451t4Gl wheel cylinders (45a) (46a) are the reservoir 51
The pressure fluid in the wheel cylinders (45a) (46a) flows out to the reservoir 6η. This releases the brakes.
ブレーキの込め過ぎが解除されたと判断すると第4電磁
弁(114X115)のソレノイド(114aX115
a)が励磁される。AからBの状態tとる。第1、第2
電磁弁(110)〜(113)は励磁された”1>であ
る。When it is determined that the over-applied brake has been released, the solenoid (114aX115) of the fourth solenoid valve (114X115)
a) is excited. Take state t from A to B. 1st, 2nd
The solenoid valves (110) to (113) are excited "1".
これによシホイールシリンダ(45a)(46a)内に
その時の液圧が封じ込まれる。すなわち、ブレーキ力は
一定に保持される。This causes the current hydraulic pressure to be contained within the shift wheel cylinders (45a) (46a). That is, the braking force is held constant.
車輪速度が充分に回りしたと判断すると、第3電磁弁(
1,17)のソレノイド(117a)が励磁され、Eか
らFの状態をとる。第1電磁弁(110Xixz)のソ
レノイド(iloa)(112a)は励磁された捷\で
あるが第2電磁弁(111X113)のソレノイド(1
1UX113a)及び第4電磁弁(114)(115)
のソレノイド(n4a)(B5a)は消磁される。これ
により、ホイールシリンダ(45aX46a)はリザー
バら7)側及びマスタシl) 7ダ部(3)の液圧発牛
室冊141)個とは非連通であるが、第3電磁弁(11
7)、逆止弁(118)(119)及び第2電磁弁(I
II)(11:う)?弁して倍力装置部(4)の圧力室
(29]と連通状態となる。これにより圧力室(29)
から圧液がホイールシリンダ(45F1%46a)内に
流入し、再びブレーキ力が上昇する。When it is determined that the wheel speed has turned sufficiently, the third solenoid valve (
The solenoid (117a) of No. 1, 17) is energized and takes the state from E to F. The solenoid (iloa) (112a) of the first solenoid valve (110Xixz) is excited, but the solenoid (112a) of the second solenoid valve (111X113)
1UX113a) and fourth solenoid valve (114) (115)
The solenoid (n4a) (B5a) is demagnetized. As a result, the wheel cylinder (45aX46a) is not in communication with the reservoir 7) side and the hydraulic pressure generating chamber 141) of the master cylinder 7) part (3), but the third solenoid valve (11)
7), check valves (118) (119) and second solenoid valve (I
II) (11:U)? The valve is placed in communication with the pressure chamber (29) of the booster section (4).As a result, the pressure chamber (29)
Pressure fluid flows into the wheel cylinder (45F1% 46a), and the braking force increases again.
アンチスキッド制御回1.j、15がブレーキの込め過
ぎであると判断すると、第3電磁弁(117)のソレノ
イド(117)は消磁され、第2電磁弁(111)(1
13)のソレノイド(111aX113a)は励磁され
る。第1電磁弁(110)(112,)のソレノイド(
llOa、)(112a)は励磁された1\である。ホ
イールシリンダ(45a)(4(〕a)は第4 ′il
(、イみ弁(04XH5)k介してリザーバ(5ηと連
通し、ホイールシリンダ(45a)(46a)から圧液
はリザーバ6カへと排出される。これによシブレーギが
弛められる。Anti-skid control times 1. j, 15 determines that the brake is applied too much, the solenoid (117) of the third solenoid valve (117) is demagnetized, and the second solenoid valve (111) (1
13) solenoid (111aX113a) is excited. Solenoid (
llOa, ) (112a) is the excited 1\. Wheel cylinder (45a) (4(]a) is the 4th
The pressure fluid is communicated with the reservoir (5η) through the sagging valve (04XH5)k, and the pressure fluid is discharged from the wheel cylinders (45a) and (46a) to the reservoir 6. This loosens the shibrage gear.
ブレーキの込め過ぎは解除されたと44J断されると、
第4′亀磁弁(114Xl15)のソレノイド(114
a)(115a)が励磁され、ホイールシリンダ(45
a)(46a)はりザーバ曽側とも遮断され、ブレーキ
力は一定に保持される。When 44J says that the over-stressing of the brakes has been released,
The solenoid (114) of the 4th tortoise valve (114Xl15)
a) (115a) is excited and the wheel cylinder (45
a) (46a) The beam is also cut off from the reservoir side, and the braking force is kept constant.
車輪速度が充分に回復したと判断すると、第3電伍弁(
117)のソレノイI”’ (117a)が励磁され、
倍力装置4部(4)の圧力室(29)から圧液がホイー
ルシリンダ(45a)(46a)に供給され、再びブレ
ーキ力は上昇する。When it is determined that the wheel speed has sufficiently recovered, the third power valve (
117) solenoid I"' (117a) is energized,
Pressure fluid is supplied from the pressure chamber (29) of the booster 4 (4) to the wheel cylinders (45a) (46a), and the braking force increases again.
以上のようにして短時間のうちに何回となく、ブレーキ
力の低下、−足保持、上昇が繰り返され、車輪がロック
するの會防止するのであるが、車両が所望の走行速度に
達すると、または停止するとブレーキペダルへの踏力は
解除され、アンチスキッド制御回路によシそのとき励磁
されていた′電磁弁のソレノイドへの通電も断たれる。In this way, the brake force decreases, the brake force is held down, and the brake force increases several times in a short period of time to prevent the wheels from locking up. However, once the vehicle reaches the desired speed, , or when the vehicle stops, the pressure on the brake pedal is released, and the anti-skid control circuit also cuts off the power to the solenoid of the solenoid valve that was energized at that time.
すなわち、各電磁弁(110)〜(115X1.17)
は図示の状態會とる。ホイールシリンダ(45aX4.
6a)内の圧液は第2’ih (+1+弁(111)(
113)、第1電磁弁(NO)(112) k通って7
スタシリンダ部(3)の液圧発生室(401(411へ
と還流し、余分なIJE准は))コ”し孔t50) f
Gllケ油−ってリザーバ(5カへと戻される。他方、
倍力装(な部(4)の圧力室(29)はは−上述のアン
チスキッドflill #’C行わない:I易台と同様
に、口]動弁体(97)の通孔(9702通ってリザー
バ(57) イI’、ilへと排出される。かくしてブ
レーキ力は零となる。That is, each solenoid valve (110) to (115X1.17)
takes the state shown. Wheel cylinder (45aX4.
The pressure fluid in 6a) is 2'ih (+1+valve (111)) (
113), first solenoid valve (NO) (112) k through 7
Fluid pressure generation chamber of star cylinder part (3) (401 (recirculated to 411, excess IJE)) hole t50) f
The oil is returned to the reservoir (5 points).On the other hand,
The pressure chamber (29) of the booster (part (4)) does not perform the above-mentioned anti-skid flill #'C. It is discharged to the reservoir (57) I', il.The braking force thus becomes zero.
上述しまたようにアンチスキッド制御葡行う場合には6
.151回となくホイールシリンダ(l+5a)(46
aンから1]ミ液力装41i分的にリザーバ6カへとわ
r出されるのであるが、ブレーキ力の再上昇は倍力装j
i′:、、部(4)の圧力室C1〕)からの圧液供給に
より行われ、マヌタンリンダ75:S (3)の液圧発
生室(,10) (41+から供給されるのではないか
ら、液圧発生室+401 (41)内に作動液が不足し
てピストン0印翰ヲ過ストロークさせることはない。6 when performing anti-skid control as described above.
.. Wheel cylinder (l+5a) (46
The brake force is pumped out to the reservoir 6 from the hydraulic power system 41i, but the brake force can be increased again by the booster system 41i.
i': ,, This is done by the pressure fluid supplied from the pressure chamber C1]) of section (4), and is not supplied from the manutan cylinder 75: S (3)'s hydraulic pressure generation chamber (,10) (41+). , the piston will not be overstroked due to insufficient hydraulic fluid in the hydraulic pressure generating chamber +401 (41).
倍力装fif、部(4)の圧力室シ9)内へは液圧ボン
フt!+1) ’またはアキュムレータ(燭から開いた
供給弁を通って圧液が供給されるので液圧が低下するこ
とはない。Hydraulic pressure bonft t! +1) or an accumulator (pressure fluid is supplied from the candle through the open supply valve, so the fluid pressure does not drop.
すなわち、ブレーキ作動中で可*!+弁体(り力の環状
突起部(97b)がスリーブ(10−4)の内方フラン
ジ」(104a)に当接しているときには、圧力室C/
9)から圧液がホイールシリンダ(45a)(46a)
へとJ’lL出することにより圧力室(ハ)の液圧が低
下するが、第1ピストン00がこれにより右方へと移動
してi”工師弁体(9力の環状突起部(971りがスリ
ーブ(,104)の内方フランジ部(104a)からg
IU座させられ、入力室aから圧液が圧力室tlE9)
内へと流入し補給される。すなわち入力B(t d (
III)への入力Fと倍力装置部(4)の第」ピストン
(1!11に対する移動力とのオ(]とマスク/リンダ
部(2)の液圧発生室(40) If)のこのときの液
圧が化1ピストン(19)に及ぼす反力とのバランス状
態は保持される。In other words, it is possible while the brake is applied*! + When the annular protrusion (97b) of the valve body (resistance) is in contact with the inner flange (104a) of the sleeve (10-4), the pressure chamber C/
Pressure fluid flows from 9) to the wheel cylinders (45a) (46a).
The hydraulic pressure in the pressure chamber (C) decreases by moving J'lL out to J'lL, but the first piston 00 moves to the right due to this, and the i'' valve body (9-force annular protrusion ( 971 is g from the inner flange part (104a) of the sleeve (104).
IU is seated, and pressure fluid flows from input chamber a into pressure chamber tlE9)
It flows into the interior and is replenished. That is, input B(t d (
The input F to the booster section (4) and the moving force for the 1st piston (1! The balance between the hydraulic pressure and the reaction force exerted on the chemical piston (19) is maintained.
本発明の実ノ(q例は以上のような作用r’(行うので
ちるが、史に以下のような効果を奏するものである。The actual embodiment of the present invention (q example) performs the above-mentioned action r', and has the following effects.
(1) 可動弁体(!)力ばはゾ柱状であって、その前
方ゾ、■側はシールリングt99) ?弁して第1ピス
トン0りの段付孔(94)の中径孔部(951に嵌合し
ている。従って、入力室aの液圧が可動弁体197)の
環状突起部(97a)會スリーブ(104)の内方フラ
ンジ部(104a)に押圧させるカミ極力小さくするこ
とができる。すなわち、可動弁体0ηの前方端側の断面
積i Sm<可動弁体(ト)ηの環状突起部(97a)
のスリーブ(104)の内方フランジ部(104a)上
の着座面積’k S、、入力室aの液圧iPi、弁はね
(川のばね力とゴムリング(102)の弾性力との利金
fとすれば、可動弁体(97)の環状突起部(97a)
がスリーブ(104)の内方フランジ部(104a)
k押圧する力は(86−81) X Pi + f と
なり 、s@’l 亀に近付けることによシ極力小さく
することができる。従って、このように構成される供給
弁全入力部材(9)によシ開弁させる力葡極力小さくす
ることができ作動全迅速化することができる。(1) The movable valve body (!) is cylindrical in shape, and the front side and the ■ side are seal rings T99)? The valve is fitted into the medium diameter hole (951) of the stepped hole (94) of the first piston 0. Therefore, the hydraulic pressure in the input chamber a is applied to the annular protrusion (97a) of the movable valve body 197. The amount pressed against the inner flange portion (104a) of the sleeve (104) can be made as small as possible. That is, the cross-sectional area i Sm on the front end side of the movable valve body 0η<the annular protrusion (97a) of the movable valve body (g) η.
Seating area 'k S, on the inner flange part (104a) of the sleeve (104) of If gold is f, the annular protrusion (97a) of the movable valve body (97)
is the inner flange portion (104a) of the sleeve (104).
The pressing force of k is (86-81) X Pi + f, and can be minimized by bringing it closer to the turtle. Therefore, the force required to open the supply valve by the supply valve input member (9) constructed in this way can be minimized, and the operation can be speeded up.
従来は、柱状のoJ動弁体の7)の代わシに鋼球が用い
られておシ、開弁に要する力は鋼球の着座面積XPi十
弁はねのばね力に等しく、大きな鋼球着座面積全体で入
力室aの液圧全受圧していた。従って開弁に要する力が
大きく作動の迅速性に難点があった。然しなから、本実
施例によれば、開弁に要する力葡はとんど弁はねのばね
力とゴムリング(102)の弾性力との和に等しい力と
することができるので迅速性を大巾に向上することがで
きる。Conventionally, a steel ball was used in place of 7) of the columnar OJ valve body, and the force required to open the valve was equal to the seating area of the steel ball XPi and the spring force of the valve spring. The entire seating area received the full hydraulic pressure of input chamber a. Therefore, the force required to open the valve is large, making it difficult to operate quickly. However, according to this embodiment, the force required to open the valve can be made equal to the sum of the spring force of the valve spring and the elastic force of the rubber ring (102), so it is quick. can be greatly improved.
また、本実施例のようにアンチスキッド制御を行う場合
には、圧力室(ハ)から圧液がホイールシリンダ(45
aX46a)に供給されても、供給弁の開弁圧が小さい
ので直ちに入力室a側から圧液が補充されることができ
る。In addition, when performing anti-skid control as in this embodiment, pressure fluid flows from the pressure chamber (c) to the wheel cylinder (45).
Even if pressure fluid is supplied to aX46a), since the opening pressure of the supply valve is small, pressure fluid can be immediately replenished from the input chamber a side.
これによシ、短時間内におけるブレーキ力の低下、−足
保持、上昇の繰シ返し中の上昇に対処することができる
。This makes it possible to cope with a decrease in braking force within a short period of time, and a rise during repeated repetitions of foot hold and rise.
(2)可動弁体(9ηの環状突起部(97a) fスリ
ーブ(104)の内方フランジ部(104)から離座さ
せるときに、すなわち供給弁を開くのに抗するばね力は
弁はね回(コイルスプリング〕とゴムリング(102)
のばね力でアシ、コイルスプリングの粘性係数もしくは
減辰係数は小さいが、ゴムリンク(102)のそれは大
きい。開弁に抗するばね力がコイルスプリングだけで得
られる場合は入力部材(9)で可動弁体+97) k急
激に押動させると、コイルスプリング従って可動弁体(
97)が必要以上に往動しノ・フランジが生じ制御が不
安定となることがある。然しなから本実施例では更にゴ
ムリング(102)のばね力も抗するので、上記のよう
な必要以上の往動、全抑制することができ、入力部材(
9)に急激な力を加えたような場合でも安定な制御ヶ行
うことができる。筐た、τ1η(97b)が絞シ溝とし
て働らくので、入力室aから急激に作動液が流入するこ
とが防止され、これに、l:ってもハンチング防止7行
うことができる。(2) Movable valve body (9η annular protrusion (97a) f When the sleeve (104) is unseated from the inner flange (104), that is, the spring force that resists opening the supply valve causes the valve to times (coil spring) and rubber ring (102)
The viscosity coefficient or reduction coefficient of the reed and coil spring is small due to the spring force, but that of the rubber link (102) is large. If the spring force to resist opening the valve is obtained only by the coil spring, the input member (9) will move the movable valve body +97).
97) may move forward more than necessary, resulting in a flange and unstable control. However, in this embodiment, since the spring force of the rubber ring (102) is also resisted, the above-mentioned forward movement beyond necessity can be completely suppressed, and the input member (
9) Stable control can be performed even when a sudden force is applied to the device. Since τ1η (97b) in the housing acts as a restricting groove, sudden inflow of hydraulic fluid from the input chamber a is prevented, and hunting can be prevented even if l:.
(3)t11゛出弁を開いたとき、すなわち、入力部材
(9)の先端の環状突起(i07)が可動弁体(97)
のゴムシー ト(106)から離座したときには圧力室
(29)の圧液は可動弁体J71の通孔(97C)及び
第1ピストンαりの小径孔部(121)、袖助液圧室シ
ηを通ってリザーバ(571に還流される。圧力室(2
)の圧液?リザーバ6ηに還かLするのにシリンダ本体
(2)に特別なドレイン構造欠設けていない。従って、
このための構成を簡素化している。また、従来は圧力室
(ハ)の圧液會圧力解放源としてのリザーバ5Dに還流
するのに、入力部材(9)に通路ケ形成していたので、
リザーバ6nに至る筐での通路構成が複雑であシ、装置
の軸方向長さ全大きくしていたが、本実施例によシ圧力
室291からの圧液還流のための構成を簡略化し、かつ
従来より装置の軸方向長さ會小さくすることができる。(3) t11 When the outlet valve is opened, that is, the annular projection (i07) at the tip of the input member (9) is connected to the movable valve body (97).
When the valve is removed from the rubber sheet (106), the pressure fluid in the pressure chamber (29) flows through the through hole (97C) of the movable valve body J71, the small diameter hole (121) at the angle of the first piston, and the sleeve auxiliary hydraulic pressure chamber. It is refluxed to the reservoir (571) through η.The pressure chamber (2
) Pressure fluid? There is no special drain structure provided in the cylinder body (2) to return the water to the reservoir 6η. Therefore,
The configuration for this purpose has been simplified. In addition, conventionally, a passage was formed in the input member (9) for the flow to flow back to the reservoir 5D as a pressure release source for the pressure fluid in the pressure chamber (c).
The passage configuration in the housing leading to the reservoir 6n was complicated, and the total axial length of the device was increased, but in this embodiment, the configuration for pressure liquid return from the pressure chamber 291 is simplified, Moreover, the axial length of the device can be made smaller than that of the conventional device.
(4) 第1電磁弁(110X112)と第2電磁弁(
111)(113)とを結ぶ管路と、倍力装置部(4)
の圧力室(2鋳との間に第3電磁弁(117) ’に配
設しているので、アンチスキッド制御中においてマスク
シリンダ部(3)の液圧発生室+4fJ (40からの
みホイールシリンダのブレーキカ再上昇のための圧液供
給をする8禦がなくなシ、液圧発生室(4(11(4D
(1) #JJヒ不足1防止することができる。(4) The first solenoid valve (110X112) and the second solenoid valve (
111) (113) and the booster section (4)
Since the pressure chamber (3rd solenoid valve (117)' is installed between the 2nd valve and The 8-bar which supplies pressure fluid to raise the brake force again is gone, and the hydraulic pressure generation chamber (4 (11 (4D)
(1) #JJhi shortage 1 can be prevented.
1だ、ブレーキ力杓上昇時には、第1′61磁弁(11
0)(112)は遮断状態におかれるので、欲圧発生室
(4G (41)から圧液が倍力装置部(4)に逆流す
ることが防止される。1, when the brake lever is raised, the 1'61 magnetic valve (11
0) (112) is placed in a blocked state, so that pressure fluid is prevented from flowing back from the desire pressure generating chamber (4G (41) to the booster section (4).
以上、本発明の実施例について説明したが、勿論、本発
明はこれに限定されることなく、本発明の技術的思想に
基づいて神々の変形が可能である。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is, of course, not limited to these, and can be modified based on the technical idea of the present invention.
例えば、以上の実施例では供給弁の弁座としてスリーブ
(104つの内)57272部(104a)が用いられ
たが、第1ピストン05沙の内孔に段部全形成し、これ
を弁座としてもよい。あるいは第1ピストンの内孔の形
状を変更してスリーブ(104) h−省略するように
しでもよい。4た、以−ヒの実施例でfd町動弁体t9
7) (D =Gブ5 端’li!I CD I’ji
而+7面Ss及Q”:f)fi出量弁N座而面は1共給
弁の九座面棺S6より小としたが、これらが等しくなる
ように可動弁体bm及び入力部# (9) ’c・11
4ル又するようにしてもよい。このj場合にはイ共給弁
を開くのに要する力は弁はね0頭のばね力に和尚する力
とな9、極めて操作性の迅速なものとするごとができる
。For example, in the above embodiment, 57,272 parts (104a) of the sleeve (out of 104) were used as the valve seat of the supply valve, but the step part was entirely formed in the inner hole of the first piston 05S, and this was used as the valve seat. Good too. Alternatively, the shape of the inner hole of the first piston may be changed to omit the sleeve (104). 4. In the following example, fd town valve body t9
7) (D = Gb5 end'li!I CD I'ji
+7 surfaces Ss and Q": f) fi Output valve N seating surface was made smaller than nine seating surface coffin S6 of 1 common supply valve, but movable valve body bm and input part # ( 9) 'c・11
It is also possible to do it four times. In this case, the force required to open the common supply valve (a) is comparable to the spring force of the valve head (9), making it possible to achieve extremely quick operability.
なた、以上の実励例では、第4市磁弁(エエ4つ(1,
15)’5設けて、ブレーキカf一定保長する場合には
、第2′屯磁弁(11]バ113)は励(if+シた1
\で、第47i、磁針(114X115) ’、1:励
磁するようにしたが、図示しないアンチスキッド制御回
路の構成にょってば、第4電磁弁(,114)(H,5
)全省略し、第2電磁弁(111)(113)のυ「出
口全[θ担、管路(,116)にj妥続するようにして
もよい。この場合には、第2 ’tri i+a弁(1
11X113)の励磁を断つことによ−〕て(第1′屯
磁弁(110X1]2)は励磁された藍\)ブレーキ力
は一定保持に切り換え・られる。In the above practical example, the 4th city magnetic valve (4 (1, 4)
15) If the brake force f is to be kept constant by providing the
In \, the 47i, magnetic needle (114
) may be omitted entirely, and all υ and θ outlets of the second solenoid valves (111, 113) may be connected to the pipe (, 116). In this case, the second solenoid valve (111) (113) i+a valve (1
By cutting off the excitation of the brake valve (110X113) (the 1st solenoid valve (110X1)2 is energized), the braking force is switched to a constant state.
また以上の実施例では、アンチスキッド制御はブレーキ
力の低T、−足保持、再上昇の繰り返しによって行われ
たが、低]・、14)上昇の繰り返しによって行なって
もよい。この場合には、例えば第41i7磁弁(,11
4X115.)は省略し、第1′亀磁弁(110)(1
12)は励磁した1\で、第2電磁弁(111]113
)及び第3電磁弁(117)全父互に励磁、非励磁とす
ればよい。Furthermore, in the above embodiments, the anti-skid control was performed by repeating the braking force at low T, - foot hold, and rising again, but it may also be performed by repeating low], 14) and rising. In this case, for example, the 41i7 magnetic valve (, 11
4X115. ) is omitted, and the 1st turtle valve (110) (1
12) is the excited 1\, and the second solenoid valve (111] 113
) and the third solenoid valve (117) may be mutually energized and de-energized.
′−iた以上の実施例では、第31しL磁弁(1,17
)は「3ボート弁」型であるが、第1電磁弁(110)
(112)のように「オン・オフ」型としてもよい。'-i In the above embodiment, the 31st L solenoid valve (1, 17
) is a "3-boat valve" type, but the first solenoid valve (110)
It may also be an "on-off" type like (112).
また以上の実施例では、アンチスキッドfli制御開始
前にはマスクシリンダ部(3)の液圧発生室(41J)
t4υから圧液全ホイールシリンダ(45aX46a
)に供給し、アンチスキッド制御中はもっばら倍力装置
部(4)の圧力室u9)から圧lVj、に供給するよう
にしたが、アンチスキッド制御中においても、場合によ
ってはマスクシリンダ部(3)の液圧発生室(40H4
1)からも圧液を供給するようにしてもよい。例えば、
倍力装置部(4)の圧力室t29+からの圧液では(マ
スクシリンダ部(3)の液圧発生室+401!旬の圧液
よシ液圧が低い)所定時間以上経ってもブレーキ弛め化
号がアンチスキッド1b制御回路から発生しないような
場合である。In addition, in the above embodiment, before starting the anti-skid fli control, the hydraulic pressure generation chamber (41J) of the mask cylinder part (3)
From t4υ to pressure liquid all wheel cylinders (45aX46a
), and during the anti-skid control, the pressure lVj was supplied mostly from the pressure chamber u9) of the booster section (4), but even during the anti-skid control, depending on the case, the pressure lVj was supplied from the pressure chamber u9) of the booster section (4). 3) Hydraulic pressure generation chamber (40H4
Pressure liquid may also be supplied from 1). for example,
With the pressure fluid from the pressure chamber t29+ of the booster section (4) (the pressure generation chamber of the mask cylinder section (3) + 401! The hydraulic pressure is low compared to the current pressure fluid), the brake will not be released even after a predetermined time has passed. This is a case where the symbol is not generated from the anti-skid control circuit 1b.
′−!た、以上の実施例では、一つのシリンダ本体(2
)内にマスタンリング部(3)と倍力装置部(4)とk
一体重に組み込むようにしたが、シリンダ本体?分割
し、この各々にマスタンリング及び倍力装置へに必太な
ピストン、ばねなど葡組み込むようにしてもよい。′-! In addition, in the above embodiment, one cylinder body (two
) inside the master ring part (3), booster part (4) and k
I tried to incorporate it into one body, but what about the cylinder body? It is also possible to divide the system into parts and incorporate thick pistons, springs, etc. into each of the master rings and boosters.
Jす、上述べたように、本発明のアンチスキッド装置+
′jによれば、倍力装置ムの圧力電音、第1、第2電磁
弁間に、当該d11磁弁への圧液の供給’fr: ft
t制御可能な第3の電碍弁孕弁して連絡し、tlL子的
r1′+1別回路からの込め指令に応じて、前記第1の
電磁升?遮断位置、第2の電磁弁?込め位置、第ジのi
M磁磁針前記圧力室と前記2つの電磁弁間との連通位置
に各々切換えられるようにしたので、アンチスキッド制
釧]によりマスクンリングの液量が不足するという事態
は回折され、1だ、込め動作時にマスクシリンダの圧液
が倍力装置q (7)圧力室に逆流すること?防止でき
る。As mentioned above, the anti-skid device of the present invention +
According to 'j, pressure fluid is supplied to the d11 solenoid valve between the pressure electric sound of the booster and the first and second solenoid valves'fr: ft
A third controllable electric valve is activated and communicates with the first electromagnetic valve in response to a command from another circuit. Shutoff position, second solenoid valve? Insertion position, th i
Since the M magnetic needle can be switched to the communication position between the pressure chamber and the two electromagnetic valves, the situation where the amount of liquid in the mask ring is insufficient due to the anti-skid control is diffracted, and 1. (7) Does the pressure liquid in the mask cylinder flow back into the pressure chamber during filling operation? It can be prevented.
第1図は本発明の実施例によるアンチスキッド装置を備
えだ液圧弐倍力装置山−付マスクンリンダヶアンチスキ
ッド配管部と共に示す細断1イ1」図、及び第2図は第
1図における複弁製1岸の詳細を万くす拡大1則1すr
面図である。
なお図において、
(IJ・・・・・・・・・・・・・・・・液圧式倍力装
置Uマスタシリンダ
(3)・・・・・・・・・・・・・・マスクシリンダ部
(4)・・・・・・・・・・・・・倍力装置部(9)・
・・・・・・・・・・・・・・・・ 入 力 1)1(
1,’ll・・・・・・・・・・・・・・・・ 第1ピ
ストン(4)・・・・・・・・・・・・・・・・第2ピ
ストン(至)・・・・・・・・・・・・・・・・・・圧
力 室四・・・・・・・・・・・・・・・・・・第1
飲圧発生室(4υ・・・・・・・・・・・・・・・・・
・第2液圧発生室(45aバ46a片・・ホイールシリ
ンダ(110X112)・・・第1電磁弁
(111XH3)・・・第2′亀磁弁
(117)・・・・・・・・・第3電磁弁(130)
・・・・・・・・・アンチスキッド配管部代理人
飯阪泰雄FIG. 1 is a fragmentary view showing a hydraulic pressure booster equipped with an anti-skid device according to an embodiment of the present invention together with an anti-skid piping section, and FIG. Expanding the details of the duplicate valve 1st shore in 1st rule 1sr
It is a front view. In the figure, (IJ.........Hydraulic booster U master cylinder (3)......Mask cylinder section (4)・・・・・・・・・・・・ Boost device part (9)・
・・・・・・・・・・・・・・・ Input 1) 1(
1,'ll... 1st piston (4)... 2nd piston (to)...・・・・・・・・・・・・・・・Pressure chamber 4・・・・・・・・・・・・・・・1st
Drinking pressure generation chamber (4υ・・・・・・・・・・・・・・・・
・Second hydraulic pressure generation chamber (45a bar 46a piece...Wheel cylinder (110X112)...First solenoid valve (111XH3)...Second' turtle valve (117)... Third solenoid valve (130)
・・・・・・・・・Anti-skid piping department agent Yasuo Iisaka
Claims (1)
ピストンによシシリンダ孔内に圧力発生室全区画したマ
スクシリンダと、外部圧力源から圧液全入力軸の操作に
応じた弁装置の作動によシ圧力室に導入し前記マスクシ
リンダのピストンに対して付勢力?作用させる倍力装置
と、前記マスクシリンダと前記ホイールシリンダとの間
に配置され込め位置と遮断位置とに切換え可能な第1の
電磁弁と、該第1の電磁弁と前記ホイールシリンダとの
間に配置され込め位置と弛め位置とに切換え可能な第2
の電磁弁と、車輪の挙動?監視して制動時の車輪のスキ
ッド全防止すべく前記二つの電磁弁に指令を与える電子
的判別回路とを備え、前記マスクシリンダ?、昇圧時の
有効昇圧面積が変化する2膜作動型マスクシリンダとし
たアンチ前記2つの電磁弁間に当該電磁弁■)への圧液
の供給全制御可能な第3の電磁弁をブ「して連絡し、前
記判別回路からの込め指令に応じて、前記第1の醒磁弁
全遮断位置、前記第2の電磁弁を込め位置、前記第3の
電磁弁全前記圧力室と前記2つの電磁弁間との連通位置
に各々切換えられるようにしたアンチスキッド装置。The mask cylinder is connected to the pipe to the wheel cylinder and has a pressure generating chamber all partitioned in the cylinder hole by at least one piston, and the pressure is generated by the operation of the valve device in response to the operation of all pressurized fluid input shafts from an external pressure source. A biasing force is introduced into the chamber and applied to the piston of the mask cylinder? a booster to act, a first solenoid valve disposed between the mask cylinder and the wheel cylinder and switchable between a closing position and a blocking position, and between the first solenoid valve and the wheel cylinder. a second switch which is disposed in the
Solenoid valve and wheel behavior? and an electronic discrimination circuit that monitors and commands the two solenoid valves to completely prevent wheel skidding during braking, and the mask cylinder? A third solenoid valve that can fully control the supply of pressurized fluid to the solenoid valve (2) is installed between the two solenoid valves, which is a two-film actuated mask cylinder in which the effective pressure increase area changes during pressure increase. In response to a charging command from the discrimination circuit, the first solenoid valve is placed in the full cutoff position, the second solenoid valve is placed in the closed position, and the third solenoid valve is placed in the full shutoff position of the pressure chamber and the two Anti-skid device that can be switched to a position where it communicates with the solenoid valves.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59039664A JPS60183253A (en) | 1984-03-01 | 1984-03-01 | Anti-skid device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59039664A JPS60183253A (en) | 1984-03-01 | 1984-03-01 | Anti-skid device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60183253A true JPS60183253A (en) | 1985-09-18 |
JPH0534184B2 JPH0534184B2 (en) | 1993-05-21 |
Family
ID=12559349
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59039664A Granted JPS60183253A (en) | 1984-03-01 | 1984-03-01 | Anti-skid device |
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Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60183253A (en) |
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- 1984-03-01 JP JP59039664A patent/JPS60183253A/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5790249A (en) * | 1980-10-03 | 1982-06-04 | Teves Gmbh Alfred | Controller for braking mechanism of car with hydraulic pressure braking booster |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0534184B2 (en) | 1993-05-21 |
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