JPS60182321A - タ−ボチヤ−ジヤの過給圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は一般にターボチャージャに関し、より詳しくは
ターボチャージャの過給圧制御装置に関する。

［従来技術］ ターボチャージャ付きの内燃機関（エンジン）は、一般
に、排気をバイパスさせてタービンへ流入する流量を減
少させる排気バイパス機構により制御されており、ター
ビンの入口圧はタービンの容量によって一義的に決定さ
れる。したがって、小流量タービンを使用すると、低速
でのトルクは向上するが高速でのトルクは低下し、大流
量タービンを使用すると、高速でのトルクは尚」−する
が中低速でのトルクは低下する。そこで、エンジンの運
転状態に応じてタービンの容量を可変とし、低速域から
高速域までトルクを増大させることが出来る可変容量タ
ーボチャージャが従来より提案されている。

従来の可変容量ターボチャーシト及びその制御装置とし
ては、例えば実開昭５３−５０３１０号公報に記載され
たものが知られている。該提案の概要は、第１図〜第４
図においｔ図示するようにターボチャージャに可動部０
４、ロッド５及びアクチュＴ−夕６で構成された容量可
変手段３を設【プ、検出したエンジン回転数及びアクセ
ルラック位置に対応してスクロール入口部２Ａの開度を
調節するものであった。

しかしながら、このような従来の可変容量ターボチャー
ジャの制御装置にあっては、エンジン回転数とアクセル
クツ９９位置によりスクロール入口部２Ａの開度が一義
的に決定されるため、吸気温度、大気圧、燃料のオクタ
ン価等の変化或いは個々のエンジンの特性等による吸気
流量の変動に応じて過給圧が変化するのでエンジンの運
転状態に対応した最適な過給圧を得られなかった。

そこでこのような問題点を改善するために、例えば第５
図にて図示するごときターボチャージャの過給圧制御装
置が考えられる。該ターボチャージャの過給圧制御装置
は、エンジン２４に設けた過給圧センサ２７から与えら
れる過給圧検出値に基づき、演算手段６１．６６を始め
テーブルルックアップ手段６２、加算器６３、目標過給
値設定手段６４，６９、減算器６５，７０．補正制御手
段８８とで構成されるコントロールユニツ１〜５５でエ
ンジン過給圧を補正制御するものである。

すなわちタービンの容量可変機構については前記演算手
段６１、テーブルルックアップ手段６２加算器６３、電
磁弁４７及びエンジン２４で構成されるフィードフォワ
ード制御系が行なう過給圧３− 制御を、目標過給圧設定手段６４、減算器６５及び演算
手段６６で構成される第１のフィードバック制御系で補
正制御する。一方排気バイパス機構については、前記フ
ィードフォワード制御系が行なう過給圧制御を、目標過
給圧設定手段６９、減算器７０、補正制御手段６８及び
電磁弁５１で構成される第２のフィードバック制御系で
補正制御する。

しかし、上述のごときターボチャージャの過給圧制御装
置においては、前記過給圧センサ２７が断線等の故障を
生じて正確な検出値をコントロールユニット５５に出力
できない場合には正常な過給圧制御はできなくなるとい
う問題がある。そのうえ、エンジンが例えば第６図の領
域（Ｃ）にて図示する高速高負荷域にあって実際の過給
圧が適正値を越えたようなときに、前記過給圧センサ２
７が故障を生じて実際の過給圧よりも低い検出値をコン
トロールユニット５５に与えたような場合には過給圧を
更に上昇する方向に制御系が働き最悪の場合にはエンジ
ンが損傷するという問題点４− も生ずる。

［目的］ 従って本発明は上記問題点を改善するもので、その目的
は、過給圧センサが故障しても過給圧の異常上昇による
エンジンの損傷をきたすことがなくほぼ最適な過給圧制
御が可能なターボチャージャの過給圧制御装置を提供す
ることにある。

［構成］ 上記目的を達成するための本発明の特徴は、第７図にて
図示するように排気の通路部における流路断面積を可変
する容量可変機構の弁を駆動する弁機構１０５と、排気
をバイパスさせる通路に設けた弁を駆動する弁機構１１
７と、内燃機関への吸気過給圧を検出する手段１０９と
、内燃機関に加わる負荷を演算し、該演輝値と内燃機関
の回転数とに基づいて前記容量可変機構の弁を駆動する
弁機構の開／閉制御をする制御値をめる手段１０１と、
該手段によってめた制御値が内燃機関の所定の運転領域
に属するときには前記過給圧検出手段から与えられた検
出値と第１の目標過給圧設定値とに基づいて前記制御値
を補正し、該補正値で前記容量可変機構の弁を駆動ずφ
弁機構を制御する第１の制御系１０７と、前記制御値が
前記所定の運転領域に属さない別の領域に属するときに
は前記過給圧検出値と第２の目標過給圧設定値とに基づ
いて前記制御値を補正し、該補正値で前記排気バイパス
通路の弁を駆動する弁機構を制御する第２の制御系１１
１と、前記第１の制御系による補正制御を遮断する手段
１１５と、前記第２の制御系によって演算された補正値
を記憶し、前記過給圧検出手段の異常を認識したときに
は前記遮断手段を作動すると共に前記過給圧検出手段の
異常を認識したときに記憶していた補正値で排気バイパ
ス通路の弁を駆動する弁機構を制御する記憶制御手段１
１３を有するごときターボチャージャの過給圧制御装置
にある。

［実施例］ 以下図面により本発明の詳細な説明する。

第８図は本発明に従うターボチャージャの過給圧制御装
置の一実施例、第９図は本発明の一実施例に従う可変容
量ターボチャージャの断面図、第１０図は本発明の一実
施例に従うターボチャージャの過給圧制御装置のブロッ
ク図、第１１図は本発明の一実施例に従う過給圧センサ
の出力特性図、第１２図は第１０図の構成のフローチャ
ートを示す。

第８図において、エンジン２４には吸気管１３及び吸気
マニホルド２５を介して吸気が導入される。吸気管１３
にはエア７０−メータ１１、ターボチャージャ１６のコ
ンプレッサホイール室１７、絞り弁２３、及び逃し弁１
９が設けられている。

エアフローメータ１１は、エンジン２４への吸気流量Ｑ
Ａを測定してこれをコントロールユニット５５に出力す
る。クランク角センサ２１は、エンジン２４の回転数Ｎ
ｅを検出してこれをコントロールユニット５５に出力す
る。吸気はコンプレッサホイール室１７に設けられたコ
ンプレッサホイール１５により加圧され、絞り弁２３で
流量規制された後吸気マニホルド２５によりエンジン２
４の各気筒に分配供給される。吸気マニホルド２５７− には後述する過給圧センサ２７が取り付けられている。

エンジン２４からの排気は、排気マニホルド３６に集合
され排気管４０を介して排出される。

排気管４０には、容量可変手段４２及びターボチャージ
ャ１６のタービンホイール室２９が設けられている。該
タービンホイール室２９内には前記コンプレッサホイー
ル１５と連結されたタービンホイール４１が収納されて
いる。該タービンホイール４１に作用する排気の流速が
前記容量可変手段４２により変えられる。該容量可変手
段４２は、前記排気管４０の排気上流側に設けられた可
動舌部３５と、ロッド３９と連結する軸３７と、該可動
舌部３５を開／閉駆動するためのアクチュエータを構成
する大気室４５、正圧室４８及びダイヤフラム４６と、
前記吸気管１３のコンプレッサホイール室１７下流側と
正圧室４８とを連通する通路１４を開／閉する電磁弁４
７とで形成される。

電磁弁４７は、コントロールユニット５５がらの指令に
よってデユーティ制御される。前記大気室８− ４５の中にはダイヤフラム４６を正圧室４８側に付勢す
るスプリング４３が縮設されている。正圧室４８に連通
する通路１４は電磁弁４７を介して人気に開放されてい
る。ダイヤフラム４６は正圧室４８の圧力が高まること
によってロッド３９、軸３７を駆動し可動舌部３５を第
９図にて図示するスクロール５７の排気導入通路５９の
断面積を大きくする方向へ作動し、正圧室４８の圧力が
大気圧に戻ることによって前記可動舌部３５を元の位置
に復帰させるように構成されている。

エンジン２４の排気バイパス通路３８にはウェイストゲ
ートバルブ３３が設けられている。該バルブ３３は、ダ
イヤフラムアクチュエータ５３に連結する作動部材４９
と連結され、前記通路１４のダイヤフラムアクチュエー
タ５３寄りに設けられた電磁弁５１のデユーティ制御に
よって排気バイパス通路３８の開度を制御するように構
成されている。前記ウェイストゲートバルブ３３はエン
ジン２４の回転数が第６図にて図示する領域（Ｃ）にあ
るときの過給圧制御手段として機能する。

第９図は、前述した容量可変手段４２を構成り−る可動
舌部３５及び軸３７と、タービンホイール４１、スクロ
ール５７及び排気導入通路５９との関係を示したもので
ある。タービンホイール室２９はタービンホイール４１
を取り囲むように形成されたスクロール５７を有してい
る。スクロール５７はその断面積が排気導入通路５９か
ら下流（図中矢印で示した方向）に向うにしたがって徐
々に小さくなっている。前記排気導入通路５９とスクロ
ール終端部５８どの合流部には、前記可動舌部３５が設
けられており、該可動舌部３５は軸３７を揺動軸として
導入通路５９を拡縮する方向に揺動する。過給圧は前記
可動舌部３５がスクロール終端部５８側へ回動すること
によって下降し導入通路５９側へ回動することによって
上昇する１第１０図は前述したように本発明の一実施例
に従うターボチャージャの過給圧制御装置のブロック図
を示したものである。コントロールユニット５５は主に
マイクロプロセッサ、メモリ、入出力インタフェースで
構成されており、その基本動作は特開昭５６−１５６４
３５号公報等で知られるエンジン制御用マイクロコンピ
ュータと同様のもので差支えない。コントロールユニッ
ト５５は演算手段６１，６６、テーブルルックアップ手
段６２、加算器６３、目標過給圧設定手段６４，６９、
減算器６５．７０、補正制御手段６８、記憶制御手段７
１及び遮断手段７２で構成されている。演算手段６１は
、第８図にて図示するエアフローメータ１１から出力さ
れる吸気流量検出値ＱＡとクランク角センサ２１から出
力されるエンジン回転数検出値Ｎｅとに基づいてエンジ
ン２４に加わる負荷を代表するパラメータＴ１１を演算
する。該パラメータＴｐは電子制御燃料噴射装置（ＥＧ
Ｉ）用の燃料流量制御パルスのオンタイム時間幅を示す
ものであり、演算手段６１は、 Ｔｐ　＝ＫＱＡ　／ＮＯ（ｋは定数） の算式に従ってＴｐを演算する。

演算手段６１は上記算式に従ってＴｐを演算するとこれ
をテーブルルックアップ手段６２に出力する。

１１− テーブルルックアップ手段６２は、演算手段６１から出
力された演算値Ｔｐと前記クランク角センサ２１から出
力された検出値Ｎｅとを取り込み、該Ｔｌ１ｌとＮｅと
に基づいて前記電磁弁４７を開／閉駆動するデユーティ
値をめるべく例えば第６図にて図示するようなテーブル
を検索する。該テーブルは、エンジンの各運転点につい
て最適な過給圧が得られる電磁弁４７のデユーティ値を
データとして配列したものである。前記エンジンの各運
転点にお（）る最適過給圧に対応する電磁弁４７のデユ
ーティ値は実験的にめられるものである。

加算器６３は、前記テーブルルックアップ手段６２から
出力される最適な過給圧を与えるデユーティ値と後述す
る演算手段６６から出力される演算値データとを加算し
、該加算結果による過給圧値に対応するデユーティ値で
電磁弁４７の開／閉を制御する。上記演算手段６１、テ
ーブルルックアップ手段６２及び加紳器６３はコントロ
ールユニット５５の一部を構成するとともに、電磁弁４
７及びエンジン２４とでフィードフォワード制１２− 細光を形成している。

目標過給圧設定手段６４は、エンジン２４に対する過給
圧の適正上限値ｐ　ｓｅｔを設定し、該設定値ｐ　ｓｅ
ｔを減算器６５に出力するように構成されている。減算
器６５は前記目標過給圧値ｐｓｅｔを取り込み、該値ｐ
　ｓｅｔとエンジン２４に取り付けられた過給圧センサ
２７から出力された検出値Ｐ２との差分ΔＰを演算して
これを演算手段６６に出力する。演算手段６６は、減算
器６５から出力された前記ΔＰを取り込み、該値ΔＰに
例えば比例＋積分十微分動作（以下ｒＰＩＤ動作」とい
う）を加え該結果に対応する電磁弁４７の駆動デユーテ
ィ比の補正弁を前記加算器６３に出力する。

加算器６３は、演算手段６６から出力された前記演算結
果を取り込み、前記テーブルルックアップ手段６２から
出力された電磁弁４７の駆動デユーティ値に加算補正し
て電磁弁４７の開／閉制御を行なう。上述した目標過給
圧設定手段６４、減算器６５、演算手段６６は前述した
フィードフォワード制御系が開ループ制御系であること
から生ずる例えば部品のバラツキに対応出来ないという
欠点を除去するために設けられた制御系である。該制御
系は第６図にて図示する領域（Ａ）すなわちエンジンの
低回転域における前記フィードフォワード制御系の過給
圧制御を補正するための第１のフィードバック制御系を
構成している。

目標過給圧設定手段６９は、エンジン２４に対する過給
圧の適正上限値ｐ　ｓｅｔｗを設定し、該設定値ｐ　ｓ
ｅｔｗを減算器７０に出力するように構成されている。

減算器６９は前記適正上限値ｐ　ｓｅｔｗを取り込み、
該値Ｐ　ｓｅｔｗと過給圧センサ２７から出力された検
出値Ｐ２との差分Δｐｗを演算してこれを補正制御手段
６８に出力する。補正制御手段６８は、減算器６５から
出力された前記Δｐｗを取り込み、該値ΔＰｗに例えば
ＰＩＤ動作を加えて、エンジン２４の過給圧Ｐ２が目標
値ｐ　ｓｅｔｗに補正されるように電磁弁５１の駆動デ
ユーティ値を補正制御する。該補正制御手段６８から出
力される前記電磁弁５１の駆動デユーティ値の補正値デ
ータ５９００は記憶制御手段７１に与えられる。

記憶制御手段７１は前記補正制御手段６８から与えられ
る補正値データ８９００を取り込み、これを記憶する。

記憶制御手段７１ば、前記補正制御手段６８から新たな
補正値データ５９００が与えられるまで前記データを保
持する。記憶制御手段７１は過給圧センサ２７から出力
される検出値Ｐ２を取り込み、前記過給圧センサ２７に
例えば断線等の異常が発生しているか否かを判断する。

記憶制御手段７１は、前記補正値データ８９００に基づ
いたデユーティ値で電磁弁５１の開／閉制御を行なう。

記憶制御手段７１は、過給圧センサ２７が故障したと判
断したときは前記第１のフィードバック制御系による前
記フィードフォワード制御系が行なった過給圧制御の補
正を遮断すべく８９０１信号を出力し、演算手段６６と
加算器６３とを遮断する遮断手段７２を開成する。記憶
制御手段７１は、遮断手段７２を開成したときは過給圧
センサ２７に異常が発生したと認識する直前のデータ５
９００で以後の電磁弁５１の開／閉制御を行なう。

１５− 過給圧セン→ノ２７には、例えば第１１図にて図示する
ような特性を備えた圧力センサが使用されている。過給
圧センサ２７の出力電圧が第１１図にて図示するａｌｏ
〜ｂ１０の領域内にあればエンジン２４の回転数は第６
図の領域（Ｃ）内に存在している。

上述した目標過給圧設定手段６９、減算器７０、補正制
御手段６８、記憶制御手段７１及び電磁弁５１は第６図
にて図示する領域（Ｃ）すなわちエンジンの高速、高負
荷運転域における前記フィードフォワード制御系の過給
圧制御を補正するための第２のフィードバック制御系を
構成している。

上記構成の制御動作を主に第１２図のフローチャートを
併用して説明する。

エアフローメータ１１より検出値ＱＡが、又クランク角
センサ２１より検出値Ｎｅが夫々コントロールユニット
５５に入力されると、演算手段６１はＴｐを演算してテ
ーブルルックアップ手段６２に出力する。テーブルルッ
クアップ手段６２は、該入力Ｔｐと前記クランク角セン
サ２１より１６− 与えられた検出値Ｎｅとに基づいて例えば第６図にて図
示したようなテーブルを検索する。もし検出値Ｎｅと演
算値ＴＤとによってめられる運転領域が第６図にて図示
した領域（Ａ）内にあれば、適正過給圧を得るための制
御は前記フィードフォワード制御系の行なう制御と、該
制御系が行なった制御を補正するための前記第１のフィ
ードバック制御系の制御の組み合せで行なうこととなる
。

すなわちこの場合は、エンジンの運転状態に応じた適正
過給圧に対応するデユーティ値で電磁弁４７を開／閉制
御することとなる。仮りに加算器６３から電磁弁４７に
与えられた駆動デユーティ値が１００％であったとする
と、電磁弁４７は開放状態となる。このため正圧室４８
は大気圧となり可動舌部３５は導入通路５９の断面積が
最小の状態（つまり「全開状態」）になって過給圧が上
昇する方向に制御されることとなる。なお第６図の領域
（Ａ）は、前記導入通路５９の断面積を最小にしてもな
お過給圧Ｐ２が設定値（例えば、３５０１１１Ｈ（Ｉｔ
）に達しない領域である。

テーブルルックアップ手段６２に入力される検出値Ｎｅ
と演算値Ｔρとによってめられる運転領域が第６図にて
図示した領域（Ｃ）内にあれば、適正過給を得るための
制御は前記フィードフォワード制御系の行なう制御と、
該制御系が行なった制御を補正するための前記第２のフ
ィードバック制御系の制御の組み合せで行なうこととな
る。従ってテーブルルックアップ手段６２は、第６図の
領域（Ｃ）での制御を行なうためのテーブル検索を行な
う（ステップ８１）。前記フィードフォワード制御系は
、テーブルルックアップ手段６２が検索したデータに基
づいて適正過給圧を得るべく動作する。配憶制御手段７
１は、補正制御手段６８から与えられる補正値データ５
９００に基づいたデユーティ値で電磁弁５１に駆動指令
信号を出力している。仮りに記憶制御手段７１から電磁
弁５１に与えられた駆動デユーティ比が０％であったと
すると、電磁弁５１は全開状態となる。このためダイヤ
フラムアクチュエータ５３内の圧ノ〕は上昇し作動部材
４９を第８図右方向へ動かしてウェイストゲートバルブ
３３を開放し、過給圧を下降せしめる。このようにして
記憶制御手段７１は電磁弁５１をデユーティ値を可変す
ることによって制御し、エンジン２４の過給［Ｐ２を適
正過給圧ＰＳｅｔＷになるように制御している。記憶制
御手段７１は、過給圧センサ２７から出力された検出値
Ｐ２と、予め固定データとして内蔵しておいた例えば第
１１図にて図示するような該センサの特性とを比較して
異常の有無を判断する（ステップ８３）。記憶制御手段
７１は、ステップ８３において異常なしと判断したとき
は次のステップ８５に移行する。

減算器７０は、Ｐ２とｐｓｅｔＷとの差分Δｐｗを演算
してこれをイ正制御手段６８に出力する（ステップ８５
）。

補正制御手段６８は、前記テーブルルックアップ手段６
２が検索した適正過給圧値データに前記Δｐｗを加算し
、該加算値を記憶制御手段７１に出力する（ステップ８
９）。記憶制御手段７１は、前記目標過給圧設定手段６
９の設定した値１９− ＰｓｅｔＷに例えば３／４を乗じた後、該値に前記補正
制御手段６８から出力された補正値データに例えば１／
４を乗じた値を加算する（ステップ８９）。記憶制御手
段７１は、ステップ８９において演算した値で電磁弁５
１の駆動デユーティ値を設定し、該デユーティ値で電磁
弁５１に開／閉制御信号を出力する（ステップ９３）。

記憶制御手段７１は、ステップ８３において異常ありと
判断したときはステップ９１に移行する。

記憶制御手段７１は、過給圧センサ２７の異常を認識す
る直前に前記補正制御手段６８から与えられた補正値デ
ータ５９００から所定値Δχを差引くと共に、遮断手段
７２に開成信号５９０１を出力しくステップ９１）、ス
テップ９３に移行する。

ステップ９１において補正値データ５９００から所定値
Δχを差引く理由は、エンジン２４に対する安全性を考
慮したためである。

以上説明した内容はあくまで本発明に従う一実施例であ
って、本発明が上述した内容のみに限定されるものでは
ない。従って例えば第８図、第９２０− 図にて図示した容量可変手段４２のアクチュエータにス
テップモータを使用しても差支えない。又、過給圧の制
御方法も第１２図にて図示したフローに限定されるもの
ではない。

［効果］ 以上説明したように、この発明によれば、記憶制御手段
が過給圧検出手段の異常を認識したときには第１の制御
系を遮断する遮断手段を作動すると共に前記過給圧検出
手段の異常を認識したときに記憶していた補正値で排気
バイパス通路の弁を駆動する弁機構を制御することとし
たので、過給圧センサが故障しても過給圧の異常上昇に
よるエンジンの損傷をきたすことがな（はぼ最適な過給
圧制御が可能なターボチャージャの過給圧制御装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は従来技術に従うターボチャージャの過
給圧制御装置に関するもので、第１図はスクロール断面
図、第２図はブロック図、第３図及び第４図はスクロー
ル入口開度とエンジン回転数との関係を示した図、第５
図はブロック図である。第６図はターボチャージャ付内
燃機関の特性を示した図、第７図はクレーム対応図、第
８図は本発明に従うターボチャージャの過給圧制御装置
の一実施例、第９図は本発明の一実施例に従う可変容量
ターボチャージャの断面図、第１０図は本発明の一実施
例に従うターボチャージャの過給圧制御装置のブロック
図、第１１図は本発明の一実施例に従う過給圧センナの
出力特性図、第１２図は第１０図の構成のフローチャー
トを示す。 図面に現わした符号の説明 １１・・・エアフローメータ ３３・・・ウェイストゲートバルブ ３５・・・可動舌部 ３８・・・排気バイパス通路 ４２・・・容量可変機構　４７．５１・・・電磁弁４９
・・・作動部材　５７・・・スクロール５９・・・排気
導入通路　６１．６６・・・演算手段６２・・・テーブ
ルルックアップ手段 ６３・・・加算器 ６４．６９・・・目標過給圧設定手段 ６５．７０・・・減算器　６８・・・補正制御手段７１
・・・記憶制御手段　７２・・・遮断手段第２図 第３図 エンジ゛ン回転壌ヒ（Ｎｅ） 坑４図 エンジ“ン回軌＆、（Ｎｅ） 手続ネ…正書（自発） 昭和５９年５月２Ｉ日 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 １、事件の表示　昭和５９年　特許願第３６１０７号２
、発明の名称　ターボチャージャの過給圧制御装置３、
補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所（居所）　神奈川県横浜市神奈用区宝町２番地氏名
（名称）　（３９９）日産自動車株式会社代表者　石　
原　俊 ４、代　理　人　郵便番号　１０５ 住　所　東京都港区虎ノ門１丁目２番３号虎ノ門第−ビ
ル５Ｗ３ 電話　東京（５０４）　３０７５・３０７６・３０７７
番１− ６、補正の対象 （１）　明細書の「特許請求の範囲」の欄（２）　明細
書の「発明の詳細な説明」の欄（３）　図　面 ７、補正の内容 （１）　明細書の「特許請求の範囲」を別紙のように補
正する。 （２）　明細書第６頁第１４行目乃至同頁第１６行目の ［・・・内燃機関に加わる負荷を演算し、該演算値と内
燃機関の回転数とに基づいて・・・］とあるのを、 ［・・・内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手
段１０３と、少なくとも該検出した運転状態に基づいて
・・・」と補正する。 〈３〉　明細書第２１頁第１９行目の ［１Ｍ例であって、本発明が・・・」とあるのを、［流
側であって、制御値の演算を検出値Ｎｅと演算値Ｔｐと
によってめる事としたが、機関吸入空気流量と過給圧と
は非常に密接な関係にあることから該空気流量に基づき
、容量可変手段の制御値の演算を行なうことも可能であ
り、本発明が・・・」と補正する。 （４）　図面第７図を別紙のように補正する。 ８、添付書類の目録 （１）　明細書の「特許請求の範囲」 （２）図面（第７図）　１通 特許請求の範囲 排気の通路部における流路断面積を可変する容量可変機
構の弁を駆動する弁機構と、排気をバイパスさせる通路
に設けた弁を駆動する弁機構と、内燃機関への吸気過給
圧を検出する手段と、内燃機関の運転状態を検出する運
転状態検出手段と、少なくとも該検出した運転状態に基
づいて前記容量可変機構の弁を駆動】る弁機構の開／閉
制御をする制御値をめる手段と、該手段によってめた制
御値が内燃機関の所定の運転領域に属するとぎには前記
過給圧検出手段から与えられた検出値と第１の目標過給
圧設定値とに基づいて前記制御値を補正し、該補正値で
前記容量可変機構の弁を駆動する弁機構を制御する第１
の制御系と、前記制御値が前記所定の運転領域に属さな
い別の領域に属するときには前記過給圧検出値と第２の
目標過給圧設定値とに基づいて前記制御値を補正し、該
補正値で前記排気バイパス通路の弁を駆動する弁機構を
制御する第２の制御系と、前記第１の制御系による補正
制御を遮断する手段と、前記第２３− の制御系によって演算された補正値を記憶し、前記過給
圧検出手段の異常を認識したときには前記遮断手段を作
動すると共に前記過給圧検出手段の異常を認識したとき
に記憶していた補正値で排気バイパス通路の弁を駆動す
る弁機構を制御する記憶制御手段を有することを特徴と
するターボチャージャの過給圧制御装置。 　１−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 排気の通路部における流路断面積を可変する容量可変機
   構の弁を駆動する弁機構と、排気をバイパスさせる通路
   に設けた弁を駆動する弁機構と、内燃機関への吸気過給
   圧を検出する手段と、内燃機関に加わる負荷を演算し、
   該演算値と内燃機関の回転数とに基づいて前記容量可変
   機構の弁を駆動する弁機構の開／閉制御をする制御値を
   める手段と、該手段によってめた制御値が内燃機関の所
   定の運転領域に属するときには前記過給圧検出手段から
   与えられた検出値と第１の目標過給圧設定値とに基づい
   て前記制御値を補正し、該補正値で前記容量可変機構の
   弁を駆動する弁機構を制御する第１の制御系と、前記制
   御値が前記所定の運転領域に属さない別の領域に属する
   ときには前記過給圧検出値と第２の目標過給圧設定値と
   に基づいて前記制御値を補正し、該補正値で前記排気バ
   イパス通路の弁を駆動する弁機構を制御する第２の制御
   系と、前記第１の制御系による補正制御を遮断する手段
   と、前記第２の制御系によって演算された補正値を記憶
   し、前記過給圧検出手段の異常を認識したときには前記
   遮断手段を作動すると共に前記過給圧検出手段の異常を
   認識したときに記憶していた補正値で排気バイパス通路
   の弁を駆動する弁機構を制御する記憶制御手段を有する
   ことを特徴とするターボチャージャの過給圧制御装置。