JPS60179543A - パワ−ユニツトのマウンテイング装置 - Google Patents

パワ−ユニツトのマウンテイング装置

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Publication number
JPS60179543A
JPS60179543A JP3517384A JP3517384A JPS60179543A JP S60179543 A JPS60179543 A JP S60179543A JP 3517384 A JP3517384 A JP 3517384A JP 3517384 A JP3517384 A JP 3517384A JP S60179543 A JPS60179543 A JP S60179543A
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JP
Japan
Prior art keywords
power unit
vibration
mounting device
elastic member
frequency
Prior art date
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Pending
Application number
JP3517384A
Other languages
English (en)
Inventor
Shin Takehara
伸 竹原
Eiichi Abe
阿部 栄一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP3517384A priority Critical patent/JPS60179543A/ja
Publication of JPS60179543A publication Critical patent/JPS60179543A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F13/00Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
    • F16F13/04Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper
    • F16F13/06Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper the damper being a fluid damper, e.g. the plastics spring not forming a part of the wall of the fluid chamber of the damper
    • F16F13/22Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper the damper being a fluid damper, e.g. the plastics spring not forming a part of the wall of the fluid chamber of the damper characterised by comprising also a dynamic damper

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Combined Devices Of Dampers And Springs (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野ン 本発明はパワーユニットの振動を逆位相の振動により打
消すようにしたパワーユニットのマウンティング装置の
改良に関するものである。
(従 来 技 術) 従来のこの種のパワーユニットのマウンティング装置と
しては特開昭58−119420号に開示された装置が
知られている。第1図を参照してこの装置を詳述する。
1は自動車の車体、2は図示しないパワーユニットのハ
ウジングに設けたブラケットであり、これら車体1とブ
ラケット2との間にマウンティング装置8が介装しであ
る。このマウンティング装置8はブラケット2にボルト
4およびナツト5により固定した枠体6と、同様に車体
1にボルト7およびナツト8により固定した枠体9と、
これら枠体6,9間に配設され、それぞれの枠体6,9
に接着剤ないし加硫接着等により固着した弾性部材10
とから成っている。弾性部材10には図中上方を開口し
た中空状の凹部10aを形成し、この四部10aは上方
の枠体6に形成した下方に開口する四部6aとともに受
圧1室11を画成する。この受圧室11は非圧縮性流体
を収容し、弾性部材10から延出して四部10aを画成
した側壁Robの変形に応じて容積が変化する。また上
方の枠体11には空気抜き用のパルプ12とアクチュエ
ータ16に接続する継手18とを設ける。これらバルブ
12および継手18は受圧室’11に開口させる。14
は弾性部材10の側壁iob外周に設けた拘束板である
。この拘束板14は車体1とパワーユニットとが変位す
る時側壁10t)の膨出、陥入を阻止して側壁tabが
伸縮変形を行うよう規制している。また、この拘束板1
4の一部は下方に屈曲したストッパ14aを形成し、下
方の枠体9との間にゴみ状の弾性体15を接着しマウン
ティング装M8の過度の変位を規制している。アクチュ
エータ16は受圧室11内に液圧を供給するためのもの
であり位相整合回路17により作動側副される。位相整
合回路17ババワーユニツFの2次振動に同期した信号
を出力する振動検出手段18の信号に基づきマウンティ
ング装置8の受圧室11にパワーユニットからマウンテ
ィング装置3に伝わる振動と同周波数で逆位相の圧力変
動が生ずるようにアクチュエータ16の駆動制御を行な
う。
このようにこのマウンティング装置ではマウンティング
装Wの受圧室内にパワーユニットからマウンティング装
置に伝わる振動と同周波数で逆位相の圧力変動をヰしさ
せることによりパワーユニットの振動を低減するように
しているが、高、い同波数ではアクチュエータの作動制
御が麺かしく、周波数や位相のずれが生じやすくなり、
パワーユニットの振動および騒音を充分に遮断できなく
なるという問題点があった。
(発 明 の 目 的 ) 本発明の目的はこのような従来のパワーユニットのマウ
ンティング装置における問題点を解決し、パワーユニッ
トの振動と同周波数、逆位相の振動をマウンティング装
置に与えることによりパワーユニットの振動を低減させ
るようにしたパワーユニットのマウンティング装置の利
点である比較的低い周波数の振動に対する防振効果を生
かしつつ比較的高い盾波数の振動に対しても高い防振効
果を発揮することのできるパワーユニットのマウンティ
ング装置を得ることである。
(発 明 の 構 成) この目的を達成するため、本発明のパワーユニットのマ
ウンティング装置dは第2図に示すようにパワーユニッ
ト側に取付ける第1弾性部材101と、車体側に取付け
る第2弾性部材102と、Fiil記第1弾性部拐10
1と第2弾性部材102との間に取付ける中間部相10
3と、この中間部材10Bに弾性支持した質量部材10
4と、前記質量部材を前記中間部材に対して固定および
所定の振動で駆動し得る駆動装置105と、該駆動装置
による前記振動の大きさ、位’+14、fi11波数を
パワーユニットの振動を打消す蚤ように制御する制御装
置106とを具えることを特徴とするものであるO(実
 施 例) 以下に図面を参照して本発明のパワーユニットのマウン
ティング装置を詳述する。
第8図は本発明のパワーユニットのマウンティング装置
の一実施例を示す図である0第8図において20はパワ
ーユニットであり取付部材21は図示してないボルト等
によりパワーユニット20に取付けである。この取付部
材21の下側には第1弾性部材22の上端を焼付接着し
、第1弾性部材22の下端は中間部材28に焼付接着す
る。この中間部材23には第2弾性部材24の一端を焼
付接着し第2弾性部材24の他端は取付部材26に焼付
接着する。取付部材z5は図示してないボルト等により
車体26に取付ける。中間部材23の内側には第3弾性
部材27を介して質量部材28を支持する。中間部材2
8と第8弾性部材27と質量部材28とにより密閉した
空間を形成し、これを液体室2゛9として内部に液体を
封入する。
It&’!部材28の上部には四部80を形成しこの四
部30の上側を弾性部材81で覆いこの弾性部材31の
上側に貫通孔32を設けた押え板88を配置し、これら
弾性部材81および押え板88の縁部を質量部材2Bの
上端に固着する。質量部材28にはその底部より四部8
0に通ずる貫通孔84が設けてあり、この貫通孔84に
は管路85を通じて駆動装置たる液圧発生器86を接続
する。この液圧発生器86は正圧、負圧および圧力解放
可能となっている液圧アクチュエータであり、tfAm
装置本体87によりそのオンオフ制御、周期的オンオフ
制御、およびその位相を制御される。F[+II rA
1装置本体37はこれらの制御をエンジン回転数センサ
88からの信号に基づいて行い、これらセンサ38及び
制御装置6本体87で制御装置を構成している。
次にこの実施例のマウンティング装置の作用を説明する
。液圧発生器86により正圧が供給された時には弾性部
材31が上方に押し上げられ弾性部材81と押え板88
との間の液は貫通孔82を通って液体室29内に送り出
されこれにより質量部材28は下方に移動する。負圧供
給時にはこれと逆に弾性部材81が下方に吸引され液体
室29内の液は貫通孔82を通って弾性部材31と押え
板88との間に吸引され質量部材28は上方に移動する
。液圧を正圧状態に維持した時には質量部材28は下降
位置で停止しこの状態では液体室29内の液が移動しな
いため質量部材28は中間部材28に一体に液圧ロック
された状態となる。
液圧を負圧状態に維持した時も同様であり、f&ilt
部材28は上昇位置で停止しこの状態では液体室29内
の液が移動しないため質量部材28は中間部材23に一
体に液圧四ツクされた状態となる。
液圧を開放した状態では弾性部材31が自由に移動する
ため、液体室29内の液体はマウンテイ“ング装置の伸
縮にともなって貫通孔82を通って自由に移動し質量部
材28は浮動状態となる。
第4図は本発明の機械モデルを示す図である。
X はパワーユニットの変位加振、R□は第1弾性部材
22のはね定数、C□は第1弾性部材22の減衰係数、
R,は第2弾性部材24のばね定数、C2は第2弁性部
材24の減衰係数、R8は第8弾性部材27のはね定数
、08は第3弾性部材27の減衰係数である。m、は中
間部材28の質量、m8は質量部材28の質量であり、
X□はパワ一二ニットの及位、X2は中間部材23の変
位、x8はvtm部材28の変位であ2る。またf。は
m2とm8が互いに反力として少目る力であり、αはX
□に対する位相を示している。P、は車体が受ける力で
ある。
この様な機械モデルを各部の関係を運動方程式で示すと
次のようになる。
これをX、について解き、伝達力PについてP = I
 C,x、 + k、x2Iとおくと加振周波数がOの
ときのPの値P。とωの時のPの値P(i)との比であ
る振動伝達率TはT = 20 to+となる この振動伝達率Tを縦軸に取り横軸に加振周波数を取っ
て示したのが第5図である。ここで実線は液圧をかけて
いない状態を示し、破線はパワーユニットの〃u&周波
数と同周波数で所定の圧力で液圧を正圧および負圧へと
変化させた場合の正圧負圧の位相の異なる例を示してい
る。位相により振動伝達率が大きく変化していることが
分る。2点鎖線で示したものは質量部材98を中間部材
93に一体に液圧ロックした状態の特性を示している。
この液圧ロック状態では高い周波数において振動伝達比
が低くなっている。このためパワーユニットの加振1ん
波数が比較的高周波数域、例えば第5図第6図の6点以
上になった時に液圧ロックを行なうようにし、d点以下
の場合にはパワーユニットの加振周波数と同周波数でか
つ、最も振動伝達率を低減できる加振力および位相で液
圧を供給し貿鮒部材98を駆動すれば第6図の実線に示
すようになり振動伝達率を低周波数域から尚周波数域ま
で線膜に低くおさえることが可能となる。
なお質量部材28を駆動する振動位相制御について以下
にさらに詳しく説明する。パワーユニットの加振周波数
と同周波数で質量部材28を駆動した場合、ちょうどパ
ワーユニットの振動位相と・逆位相となった時には互い
に打消し合うのでこの時が最も振動伝達率が低くなる。
しかしながらこのように質量部材98を逆位相で駆動す
るには圧力を加えられる液体における圧力波の伝播速度
が重要となる。すなわち流体中においである距離だけ離
れた2点間では圧力波の位相にずれが生ずる。
例えば4サイクル直列4気筒エンジンを搭載したマウン
ティング装置において弾性部材31と液圧発生器86と
の間の距離が1mで流体が水、圧力伝播′lA!度が1
8 o o m/se○である場合を仮定するとエンジ
ンの回転速度が120 Orpmで40Hzの周波数の
振動が生じ、圧力波の波長は45m、弾性部材31と液
圧発生器86とにおける圧力波の位相のずれは8度とな
る。また回転速度が240゜rpmでは周波数80H2
の振動が生じ、圧力波の波長は22.5 m位相のずれ
は16度となる。このためマウンティング装置に加わる
パワーユニットの加振力と逆位相の振動を液圧発生器8
6から発したのではマウンティング装置の液圧駆動に遅
れが生じることになる。
この実1庖例のマウンティング装置では制御装置本体3
7において液圧発生器36から弾性部材31までの液圧
管路の長さおよび液体の種類による伝播速度による時間
遅れとエンジン回転数センサ38から得られたエンジン
回転数に基づいて位相のずれ量を検出しパワーユニット
の加振力とちょうど逆位相で弾性部材81が駆動される
ように液圧発生器86の位相を補正するようにしている
(発明の効果) 以上詳述したように本発明のパワーユニットノマウンテ
イング装置はパワーユニットの加振方力所定の周波数以
下の場合にはtuff部材をパワーユニットの加振力と
同周波数、逆位相で駆動することにより、パワーユニッ
トの加振力を打消すようにし、パワーユニットの加振力
が所定の周波数以上の場合には質量部材を中間部材に固
定するようにしたため、パワーユニットの加振力を逆位
相の振動により打消す形式のマウンティング装置の利点
である比較的低い周波数の振動に対する防振性の高さを
生かしつつ、中間に質量部材を設けたマウンティング装
置の利点である比較的高い周波数の振動に対する防振性
の高さを合わせ持つことができ、これにより比較的低い
周波数から高い周波数まで広範な周波数帯域にわたって
高い防振性が確保でき、自動車の乗りごこちを著しく向
上させることのできるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来のパワーユニットのマウンティング装置の
一例の構成を示す図、 第2図は本発明のパワーユニットのマウンティング装置
の概念図、 第8図は本発明のパワーユニットのマウンティング装置
の一実施例の構成を示す図、 第4図は第3図のマウンティング装置゛のal Mモデ
ルを示す図、 第5図は第8図のマウンティング装置σ〕振動伝達特性
を示す特性図、 第6図は第8図のマウンティング装置を適切に制御した
場合に得られる特性を示す特性図である。 109.電体 211.ブラケット 8・・・マウンティング装置4・・・ボルト5・・・ナ
ツト 67枠体 6a・・・四部 7・・・ボルト 8・・・ナツト 9・・・枠体 10・・・弾性部材 10a・・・四部11・・・受圧
室12・・・バルブ 18・・・継手 14・・・拘束板 14a・・・ストッパ 15・・・弾性体16・・・ア
クチュエータ 20・・・パワーユニット21・・・取
付部材 22・・・弾性部材23・・・中間部材 24
・・・弾性部材25・・・取付部材 26・・・車体 27・・・弾性部材 28・・・質量部材29、・・液
体室 80・・・四部 31・・・弾性部材 82・・・貫通孔88・・・押え
板 84・・・貫通孔 35・・・管路 86・・・液圧発生器87・・・制御
回路 88・・・エンジン回転数センサ 101・・・第1弾性部材 102・・・第2弾性部材
第4図 第5図 jJaI仄周3皮敷

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. L パワーユニット側に取付ける第1弾性部材−゛と、
    車体側に取付ける第2弾性部材と、前記第1弾性部材と
    第2弾性部材との間に取付ける中間部材と、この中間部
    材に弾性支持した質量部材と、前記質量部材を前記中間
    部材に対して固定および所定の振動で駆動し得る駆動装
    置と、該駆動装置による前記振動の大きさ、位相、IP
    J波数をパワーユニットの振動を打消すように制御する
    制御装置とを其えることを特徴とするパワーユニットの
    マウンティング装置。
JP3517384A 1984-02-28 1984-02-28 パワ−ユニツトのマウンテイング装置 Pending JPS60179543A (ja)

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