JPS60177860A - Blade-speed controller in blade type lapping cutter - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To reduce the work cutting time and improve working accuracy by preventing the deformation of a blade and reducing the eccentric abrasion of the blade itself by automatically controlling the stroke speed of the blade according to the cutting amount of the workpiece during the time ranging from the start of cutting of the work to the completion of the cutting work. CONSTITUTION:A lapping cutter body 1 consists of a blade 5 stroke-amount varying apparatus 10, blade-speed controller 20, worktable vertically vibrating apparatus 30, cutting-load controller 40, detecting and recording apparatus 50, etc. The blade-speed controller 20 transmits the revolution drive of a variable- speed driving motor 130 equipped with a reduction gear which is controlled by the instruction of the controller into a V-pulley through a belt 129, and converts the revolution of the V-pulley into the swing revolution speed of a swing arm 14 through a shaft. One edge of a rod 22 is connected to the side wall of a slider 16 installed onto the swing arm 14 through a bracket, and the other edge is connected to the bracket.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、ブレード速度制御装置に係わり、更に詳し
くはワークの切断加工時におけるブレードのストローク
速度をワークの切削量に応じる自動的に調整するブレー
ド式ランプ切断機に於番ノるブレード速度制御装置に関
するものである。Detailed Description of the Invention [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a blade speed control device, and more particularly to a blade that automatically adjusts the stroke speed of the blade during cutting of a workpiece according to the cutting amount of the workpiece. This invention relates to a blade speed control device used in type lamp cutting machines.

〔従来技術〕[Prior art]

従来、この種のブレード式ランプ切断機としては、例え
ば硬質材料（例えば、セラミックやフェライト等）のワ
ーク（被加工物）上に、一定の張力により張られた複数
枚のブレード（ＳＫ利）をウェイトを掛けて載置し、前
記ブレードを往復運動させると共にウェイトの重量によ
ってワークを切断するものであった。Conventionally, this type of blade-type lamp cutting machine uses a plurality of blades (SK) stretched with a constant tension on a workpiece made of, for example, a hard material (such as ceramic or ferrite). A weight was placed on the machine and the blade was moved back and forth, and the workpiece was cut by the weight of the weight.

このような、ブレード式ランプ切断機の特徴としでは、
（ａ）、加工ワークの切断面の変質層を生じさせない、
（ｂｌ、切断表面の面粗度が良い。The features of this blade type lamp cutting machine are:
(a) Do not produce a deteriorated layer on the cut surface of the processed workpiece;
(BL, the surface roughness of the cut surface is good.

（Ｃ）、切断精度が高い、ｆｄｌ、極薄切断加工が出来
る。（ｄｌ、極薄ブレードを使用する為、材料の無駄が
少ない、ｔｅｌ、量産加工に適している。等である。(C) High cutting accuracy, FDL, and ultra-thin cutting can be performed. (DL, because it uses an ultra-thin blade, there is less wastage of material, TEL, suitable for mass production processing, etc.).

ところで、上記のようなラップ切断機はワークを切断す
るのに長時間を要し、しかもブレードをワークに圧接さ
せて往復運動させながら切断するため、種々の形状のワ
ークを長期に渡って使用しているとブレードが片寄って
摩耗し、ワークの切断位置を均等に、かつすＪ率良く切
断できないと言う問題があった。By the way, the above-mentioned lap cutting machine takes a long time to cut the workpiece, and since the blade presses against the workpiece and cuts while reciprocating, the lap cutting machine cannot be used for long periods of time with workpieces of various shapes. If the blade is cut to one side, it wears out, and there is a problem that the workpiece cannot be cut evenly and with a good cutting rate.

また、従来ではブレードによるワークの切り込みを円滑
にさせる為、切り込み時のウェイトを重く設定したり、
またブレードの張力を強く設定すると言う調整作業を人
手により行っていたが、調整作業に多くの時間と手間を
要するという問題があり、更に加工時にブレード自体が
変形したり、ブレードがワーク上を滑ってしまいワーク
を真直ぐに切断できないと言う問題があった。In addition, in the past, in order to make the blade cut into the workpiece smoothly, the weight at the time of cutting was set heavy,
In addition, the adjustment work of setting the tension of the blade to a high level was done manually, but there was a problem in that the adjustment work required a lot of time and effort.Furthermore, the blade itself deformed during machining or the blade slipped on the workpiece. There was a problem that the workpiece could not be cut straight.

〔発明の目的〕 この発明は、係る従来の問題点に着目して案出されたも
ので、その目的とするところはワークの切り始めから加
工終了までの間にワークの切削量に応じてブレードのス
トローク速度を自動的に制御することにより、ブレード
の変形を防止すると共に、ブレード自体の偏摩耗を少な
くし、更にワークの切断時間の短縮と加工精度を向上さ
せたブレード式ラップ切断機に於けるブレード速度制御
装置を提供するものである。[Object of the Invention] This invention was devised by focusing on the conventional problems, and its purpose is to adjust the blade speed according to the cutting amount of the workpiece from the start of cutting the workpiece to the end of machining. By automatically controlling the stroke speed of the blade, blade deformation is prevented, uneven wear of the blade itself is reduced, and the blade-type lap cutting machine reduces workpiece cutting time and improves processing accuracy. This invention provides a blade speed control device for

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

この発明は上記目的を達成するため、ラップ切断機本体
に、ブレードのストローク量を可変にするストローク量
可変装置と、ブレードの切削速度を自動的に制御するブ
レード速度制御装置と、ワークテーブルにクランプされ
るワークに上下振動を与えてブレードとワークとの間に
切削油を強制的に供給するワークテーブル上下振動装置
と、ブレードにワークを圧接させて切削する切削荷重コ
ントロール装置と、ランプ切断機の稼動時間とワークの
切削量を自動的に記録する検知記録装置とから成るブレ
ード式ラップ切断機であって、前記ブレード速度制御装
置を、ブレード支持枠にロットを介して一端が連結され
、かつワークテーブルに揺動自在に枢支されたスイング
アームと、このスイングアームの他端側にロット及び伝
達機構を介して連鯵酬された減速機付可変速駆動モータ
とで構成したことを要旨とするものである。In order to achieve the above object, this invention includes a stroke amount variable device that changes the stroke amount of the blade, a blade speed control device that automatically controls the cutting speed of the blade, and a clamp on the work table. A work table vertical vibration device that applies vertical vibration to the workpiece to forcibly supply cutting oil between the blade and the workpiece, a cutting load control device that presses the workpiece against the blade and cuts it, and a ramp cutting machine. A blade-type lap cutting machine comprising a detection recording device that automatically records operating time and the amount of workpiece cut, the blade speed control device being connected at one end to a blade support frame via a lot, The main feature is that it is composed of a swing arm that is swingably supported on a table, and a variable speed drive motor with a reduction gear that is connected to the other end of the swing arm via a rotor and a transmission mechanism. It is something.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下添付図面に基いて、この発明の詳細な説明する。 The present invention will be described in detail below based on the accompanying drawings.

第１図〜第３図は、この発明に係るブレード式ランプ切
断機の正面図と側面図と平面図とを示し、このラップ切
断機本体１は、ヘット２上に設置された加工テーブル３
に、昇降自在なワークテーブル４と、複数枚のブレード
５を取付りたブレード支持枠６と、切削油給油装置７と
が設置されている。1 to 3 show a front view, a side view, and a plan view of a blade type lamp cutting machine according to the present invention.
A work table 4 that can be raised and lowered, a blade support frame 6 to which a plurality of blades 5 are attached, and a cutting oil supply device 7 are installed.

前記ラップ切断機本体１には、第４図に示すように前記
ブレード５の往復ストローク量を可変にするストローク
量可変装置ｌＯと、ブレード５の切削速度を自動的に制
御するブレード速度制御装置２０と、前記ワークテーブ
ル４にクランプされるワークＷに上下振動を与えてブレ
ード５とワークＷとの間に切削油を強制的に供給させる
ワークテーブル−上下振動装置３０と、ブレード５にワ
ークＷを圧接させて切削する切削荷重コントロール装置
４０と、ラップ切断機本体１の稼動時間とワークＷの切
削量を自動的に記録する検知記録装置５０とが組み込ま
れている。また前記検知記録装置、５０からの指令に基
づいて、前記ストローク量可変装置１０、ブレード速度
制御装置２０、ワークテーブル−［ユニ振動装置３０及
び切削荷重コントロール装置４０の作動をそれぞれ制御
する制御装置６０がラップ切断機本体１の側部に設置さ
れている。As shown in FIG. 4, the lap cutting machine main body 1 includes a stroke amount variable device 1O that changes the reciprocating stroke amount of the blade 5, and a blade speed control device 20 that automatically controls the cutting speed of the blade 5. and a work table-vertical vibration device 30 that applies vertical vibration to the work W clamped on the work table 4 to forcibly supply cutting oil between the blade 5 and the work W; A cutting load control device 40 that performs cutting by pressure contact, and a detection recording device 50 that automatically records the operating time of the lap cutting machine main body 1 and the amount of cutting of the workpiece W are incorporated. Further, a control device 60 that controls the operations of the stroke amount variable device 10, blade speed control device 20, work table-uni vibration device 30, and cutting load control device 40 based on commands from the detection recording device 50, respectively. is installed on the side of the lap cutting machine main body 1.

前記加工テーブル３上に対して昇降自在に設ｌられるワ
ークテーブル４は、第４図及び第５図に示すように加工
テーブル３の略中央部に形成された開口部３ａと、ラン
プ切断機本体１内に形成された空間部ｌａ内を昇降する
ように配設されている。The work table 4, which is movable up and down with respect to the processing table 3, has an opening 3a formed approximately in the center of the processing table 3, and a main body of the lamp cutting machine, as shown in FIGS. 4 and 5. It is disposed so as to move up and down within the space la formed within the space 1.

前記ワークテーブル４は、加工チルプル３の下部に設け
られた上昇アーム１０１の一端に軸１０２を介して揺動
自在に枢支され、また上昇アーム１０１の他端は、加工
テーブル３上に設置された軸受部材１０３に軸１０４を
介して回転自在に枢支されている。The work table 4 is pivotally supported via a shaft 102 to one end of a lifting arm 101 provided at the lower part of the processing chill pull 3, and the other end of the lifting arm 101 is installed on the processing table 3. It is rotatably supported by a bearing member 103 via a shaft 104.

また前記ブレード５を数個りたブレード支持枠６は、第
４図及び第６図〜第９図に示すように加重［テーブル３
上の前後部に配設された略山形状のガイトレール１０５
ａと、台形状のガイドレール１０５ｂ上に摺動自在に載
置されている。Further, the blade support frame 6 on which several of the blades 5 are mounted is loaded as shown in FIGS. 4 and 6 to 9.
Approximately mountain-shaped guide rails 105 arranged at the front and rear of the top
a and a trapezoidal guide rail 105b so as to be freely slidable.

ブレード支持枠６ば、二枚の側板１０６ａ。Blade support frame 6b, two side plates 106a.

１０６ｂと、この側板１０６ａ、１０６ｂを連結する移
動ブロック１０７及び固定ブロック１０８とによって中
空方形状に形成され、移動ブロック１０７はエンドプレ
ート１０９に複数本のボルト１１０を介して連結されて
いる。106b, and a moving block 107 and a fixed block 108 that connect the side plates 106a and 106b, forming a hollow rectangular shape, and the moving block 107 is connected to the end plate 109 via a plurality of bolts 110.

前記移動ブロック１０７と固定ブロック１０８との間に
は、ワークＷをランプ切断する複数枚のブレード５が所
定の間隔を隔てて配設されそして、ブレード５の両端部
はブレード押え１１１により固定されている。Between the moving block 107 and the fixed block 108, a plurality of blades 5 for ramp cutting the work W are arranged at predetermined intervals, and both ends of the blades 5 are fixed by blade holders 111. There is.

またブレード５の張力は、ポルＩ−１１０によりエンド
プレート１０９を介して移動ブロック１０７を引っ張る
ごとにより行なうものである。Further, the tension of the blade 5 is applied each time the movable block 107 is pulled through the end plate 109 by the pole I-110.

前記、エンドプレート１０９に連結された移動ブロック
１０７は、側板１０６ａ、１０６ｂに対して摺動自在に
支持され、この移動ブロック１０７は、第８図及び第９
し１に示すようにガイドレール１０５ｂと移動ブロック
１０７との間に設けられたブレード枠移動機構１１２に
よりワークＷの取付け、取り外しの為第１図の矢印方向
に移動出来る。The moving block 107 connected to the end plate 109 is slidably supported on the side plates 106a and 106b.
As shown in FIG. 1, a blade frame moving mechanism 112 provided between the guide rail 105b and the moving block 107 allows the workpiece W to be moved in the direction of the arrow in FIG. 1 for attachment and removal.

上記の場合、第６図のブラケット１１によりプレート枠
６を取り外す。In the above case, the plate frame 6 is removed using the bracket 11 shown in FIG.

前記ブレード枠移動機構１１２は、ガイドレール１０５
ｂに設置」られたｔ４作ハンドルＩ１３と、この操作ハ
ンドル１１３の先端に取付けられたギヤ１１４と、更に
側板１０６ｂに装着されたランクギヤ１１５とから構成
されている。The blade frame moving mechanism 112 includes a guide rail 105
It consists of a t4 operating handle I13 installed at the top of the operating handle I13, a gear 114 attached to the tip of the operating handle 113, and a rank gear 115 attached to the side plate 106b.

次にブレード５の往復ストローク量を可変にするストロ
ーク量可変装置１０の構成を詳細に説明する。Next, the configuration of the stroke amount variable device 10 that changes the reciprocating stroke amount of the blade 5 will be described in detail.

プレート５０ストローク量可変装置１０は、第４図、第
１２図〜第１５図に示すようにブレード支持枠６の固定
ブロック１０８の側面に、フラケソ１〜１１を介してロ
ッド１２の一端が連結され、このロッド１２の他端側は
、加工テーブル３の−’　ｆ４ｊに軸１３を介して揺動
自在に枢支されたスイングアーム１４の上端部が回転自
在に連結されている。As shown in FIGS. 4 and 12 to 15, the plate 50 stroke amount variable device 10 has one end of a rod 12 connected to the side surface of the fixed block 108 of the blade support frame 6 via the flakes 1 to 11. The other end of this rod 12 is rotatably connected to the upper end of a swing arm 14 which is swingably supported on -'f4j of the processing table 3 via a shaft 13.

スイングアーム１４の下部側壁には、第１２図〜第１５
図に示すようにスライドガイド用の長孔、Ｉ５が形成さ
れ、この長孔１５内にはスライダ１６が摺動自在に嵌合
されている。On the lower side wall of the swing arm 14 are shown figures 12 to 15.
As shown in the figure, a long hole I5 for a slide guide is formed, and a slider 16 is slidably fitted into this long hole 15.

前記スライダ１６の一例部には、スイングアーム１４と
平行に設けられたホールスクリュ１７と摺動自在に螺合
するナツト１８が一体的に設けられている。ポールスク
リュ１７は、歯車ｔａｉｌ　１−ｔ　ａを介してパルス
モータ１９に接続されている。従って、スイングアーム
１４は長孔１５に嵌合するスライダ１６の位置によって
軸１３を支点とする揺動角が規Ｈｉ１１され、またスラ
イダ１６は、前記パルスモータ１９の回転駆動力により
歯車機構１７ａ２ボールスクリユ１７を介して長孔１５
内を上下方向に摺動するものである。An example portion of the slider 16 is integrally provided with a nut 18 that is slidably engaged with a hole screw 17 provided parallel to the swing arm 14. The pole screw 17 is connected to a pulse motor 19 via a gear tail 1-ta. Therefore, the swinging angle of the swing arm 14 about the shaft 13 is determined by the position of the slider 16 fitted in the elongated hole 15, and the slider 16 is rotated by the gear mechanism 17a2 by the rotational driving force of the pulse motor 19. Elongated hole 15 through 17
It slides vertically inside.

次に、ブレード速度制御装置２０は、第４図。Next, the blade speed control device 20 is shown in FIG.

第１３図、第１４図、第１６図及び第１７図に示すよう
に、スイングアーム１４に設げられたスライダ１６の側
壁にブラケット２１を介してロット２２の一端が連結さ
れ、ごのロッド２２の他αｊ１．１ばクランクホイール
２３に取付Ｕられたブラケット２４に連結されている。As shown in FIGS. 13, 14, 16, and 17, one end of the rod 22 is connected to the side wall of the slider 16 provided on the swing arm 14 via a bracket 21. In addition, αj1.1 is connected to a bracket 24 attached to a crank wheel 23.

クランクホイール２３は、ベット２の側壁にブラケット
２５．軸受部ＪｔＡ２６を介して回転自在に枢支された
シャフト２７の一端に連結され、またシャフト２７の他
端には■ブーＩＪ２８が固定されてしくる。なお、上記
Ｖプーリ２８は、同時にはずみ車の役割をばたしている
。The crank wheel 23 is attached to a bracket 25 on the side wall of the bed 2. It is connected to one end of a rotatably supported shaft 27 via a bearing JtA26, and a Boo IJ28 is fixed to the other end of the shaft 27. Note that the V-pulley 28 also functions as a flywheel.

この■プーリ２８ば、ヘット２の側壁に配設されたモー
タブーＩＪ２９とエンドレス状のヘルド１２９を介して
連結され、前記モータプーリ２９はベット２の側壁に装
着された減速機付可変速駆動モータ１３０の出力軸１３
１に連結されている。この減速機付可変速駆動モータ１
３０の回転速度は、前記制御装置６０からの指令に基づ
いて制御されるもので、ブレード５の速度制御は、上記
減速機付可変速！２！！動モータ１３０の回転駆動をヘ
ルド１２９を介して■プーリ２８に伝達し、更に■ブー
ＩＪ２８の回転をシャフト２７を介してスイングアーム
１４の揺動回転速度に変換させるものである。This pulley 28 is connected to a motor boot IJ 29 disposed on the side wall of the bed 2 via an endless heald 129, and the motor pulley 29 is connected to a variable speed drive motor 130 with a reducer mounted on the side wall of the bed 2. Output shaft 13
1. This variable speed drive motor with reducer 1
The rotational speed of the blade 30 is controlled based on a command from the control device 60, and the speed of the blade 5 is controlled by the variable speed reducer equipped! 2! ! (1) The rotational drive of the dynamic motor 130 is transmitted to the pulley 28 via the heald 129, and (2) the rotation of the IJ 28 is converted via the shaft 27 into the swinging rotational speed of the swing arm 14.

なお前記ブレード５の１ストローク量（龍）ば、ワーク
Ｗの大きさや形状に応じて設定しまたブレード５の摩耗
による両ストロークエンドでの振動を低下させることも
可能である。Note that the amount of one stroke of the blade 5 can be set depending on the size and shape of the workpiece W, and it is also possible to reduce vibrations at both stroke ends due to wear of the blade 5.

また上記ブレード５のストローク速さく１分間当りのス
トローク回数）は、スレコーク量が小さい場合には、ス
トロークの速さは速くなるように制御される。Further, the stroke speed (number of strokes per minute) of the blade 5 is controlled so that the stroke speed becomes faster when the amount of thread coke is small.

次に、ワークテーブル上下振動装置３ｏは、第４図及び
第１８図に示すように、ワークテーブル４から下方に延
びるアーム３１の先端に、揺動アーム３２の一端が固定
され、また揺動アーム３２の他端にはリンクプレート３
３の一〇１１１側がビン３４を介して回転自在に連結さ
れている。Next, in the work table vertical vibration device 3o, as shown in FIGS. 4 and 18, one end of a swing arm 32 is fixed to the tip of an arm 31 extending downward from the work table 4, and the swing arm Link plate 3 is attached to the other end of 32.
The 10111 side of 3 is rotatably connected via a bottle 34.

また、このリンクプレート３３の他端側は、第１８図に
示すように上昇アーム１０１の下端部に取付けられたパ
ルスモータ３５の出力軸３６に偏心した状態で連結され
ている。The other end of the link plate 33 is eccentrically connected to the output shaft 36 of a pulse motor 35 attached to the lower end of the lifting arm 101, as shown in FIG.

即ぢ、ワークテーブル上下振動装置３ｏは、パルスモー
タ３５の回転駆動によりリンクプレー　ｌ−３３が偏心
して回転し、そしてリンクプレー　Ｉ−３３に連結され
た揺動アーム３２がワークテーブル４の長平方向に揺動
作動することによってワークテーブル４を軸１０２を支
点として左右方向に揺動さ−ｌるものである。That is, in the work table vertical vibration device 3o, the link plate I-33 rotates eccentrically by the rotational drive of the pulse motor 35, and the swing arm 32 connected to the link plate I-33 moves in the longitudinal direction of the work table 4. By swinging, the work table 4 is swung in the left-right direction about the shaft 102 as a fulcrum.

これによりワークＷの切断部に切削油供給装置７から切
削油（砥粒／＆）を強制的に供給し、ワークＷの切［９
１時間の短縮を図っている。As a result, cutting oil (abrasive/&) is forcibly supplied from the cutting oil supply device 7 to the cutting part of the workpiece W, and the cutting part of the workpiece W is
We are trying to shorten the time by one hour.

次に、前記切削荷重コントロール装置４０は第４図及び
第１９図に示すように、前記ワークテーブル４に連結さ
れた上昇アーム１０１の他端が軸１０４に枢支され、ご
の軸１０４が上昇アーム１０１の回転中心となっている
。Next, as shown in FIGS. 4 and 19, in the cutting load control device 40, the other end of the lifting arm 101 connected to the work table 4 is pivoted to a shaft 104, and the other end of the lifting arm 101 is lifted up. This is the center of rotation of the arm 101.

上記軸１０４の一端には、ワークＷの切断量等の加工状
態を検出して記録する検知記録装置５０が設りられ、こ
の検知記録装置５ｏはポテンショメーク５１と記録装置
５２とから構成されている。At one end of the shaft 104, there is installed a detection and recording device 50 that detects and records the machining conditions such as the cutting amount of the workpiece W, and this detection and recording device 5o is composed of a potentiometer 51 and a recording device 52. There is.

前記軸１０４の他端側下部には、ガイドレール４１の一
端が傾斜した状態で固定され、このガイドレール４１に
は、パルスモータ４２により回転駆動されるポールスク
リュ４３が回転自在に内装されている。One end of a guide rail 41 is fixed to the lower part of the other end of the shaft 104 in an inclined state, and a pole screw 43 that is rotatably driven by a pulse motor 42 is rotatably installed inside the guide rail 41. .

前記ボールスクリュ４３には、スライドナツト４４が摺
動自在に螺嵌され、スライドナソ１−４４にはピン４５
を介してウェイトアーム４６が揺動自在に吊設されてい
る。A slide nut 44 is slidably screwed into the ball screw 43, and a pin 45 is fitted into the slide naso 1-44.
A weight arm 46 is swingably suspended therebetween.

なおＧば、ウェイトである。Note that G is the weight.

次に上記のような構成から成るこの発明の作用について
説明する。Next, the operation of the present invention constructed as described above will be explained.

先ずワークＷのランプ切断加工にあたって、下記の加工
条件を制御装置６０にインプットしてそれをディスプレ
ーさせる。First, when cutting the workpiece W with a ramp, the following processing conditions are input to the control device 60 and displayed.

なお内容は、対話方式とし、設定条件毎に制御装置６０
にディスプレーさゼ質問形式で条件を設定させる。The contents are interactive, and the control device 60 is used for each setting condition.
Set the conditions in the form of a displayed question.

（ａ）、ウェイトＧの重量（ウェイト荷重（ｋｇ）。(a), Weight of weight G (weight load (kg).

または距離１寸法による荷重換算とする）。Or convert the load using one dimension of distance).

加工ワークＷの重量とウェイｌ−Ｇの重■とば第２０図
の模式図に示すように天秤式なので、前辺って必要ウェ
イトＧの重量を設定する。Since the weight of the workpiece W and the weight of the way l-G is a balance type as shown in the schematic diagram of FIG. 20, the weight of the required weight G is set on the front side.

第２０図の模式図で両重量が釣り合った状態にしておき
、これに対して支点き軸１０４からウェイトＧまでの距
離ｌをパルスモータ４２及びポールスクリュ４３によっ
て大きくシ（ワーク重量〈ウェイト重量）、切削荷重を
得ると共に距離ｌの寸法を設定する。As shown in the schematic diagram of FIG. 20, both weights are balanced, and the distance l from the fulcrum shaft 104 to the weight G is increased by the pulse motor 42 and the pole screw 43 (work weight (weight weight)). , obtain the cutting load and set the dimension of the distance l.

またワークＷの切り始めより切り終りの間（荷重対比）
で荷重を変える。例えば、ワークＷの切り始めの５〜８
鰭は軽く設定し、ブレード５がワークＷに切り込んで沈
んだ状態からは荷重を重くし、更にワークＷの切り終り
の５〜８關では荷重を軽く設定する。Also, from the start of cutting to the end of cutting of workpiece W (load comparison)
Change the load with . For example, 5 to 8 at the beginning of cutting workpiece W.
The fin is set lightly, the load is increased from the state where the blade 5 cuts into the workpiece W and sinks, and the load is further set lightly at the 5th to 8th point at the end of cutting the workpiece W.

（ｂ）、ワークテーブル振動の１分間当りの回数。(b), Number of work table vibrations per minute.

加工ワークＷの材質により、振動回数が変ると思われる
が、振動回数の量によりブレード５とワークＷとめ間に
挿入される切削液（砥粒液）の量で切削速度（切削量当
り）をコントロールする。The number of vibrations may vary depending on the material of the workpiece W, but depending on the number of vibrations, the cutting speed (per cutting amount) can be determined by the amount of cutting fluid (abrasive liquid) inserted between the blade 5 and the workpiece W. control.

この場合、切削面の面粗さも重要となる。In this case, the surface roughness of the cut surface is also important.

切り始めから切り終りまでの間で振動数を変える。例え
ば、切り始めは少なく　（切削量５〜８鴎）、ブレード
５がワークＷに切り込んで沈んだ状態からは振動回数を
増加させ、また切り終りの５〜８龍は少なく設定する。The frequency of vibration changes from the beginning of cutting to the end of cutting. For example, the number of vibrations is set small at the beginning of cutting (cutting amount 5-8), the number of vibrations is increased from the state where the blade 5 cuts into the workpiece W and sinks, and the number of vibrations is set small at the end of cutting.

　゛ （Ｃ）、ブレードのストローク量（１ストロ一ク時に於
けるストローク！　（，１）　）。゛(C), Stroke amount of the blade (stroke in one stroke! (,1)).

ワークＷの大きさ及び形状に応じての設定となる。また
ブレード５の摩耗による両ストロークエンドでの振動を
低下させることも目的とするものである。The settings are made depending on the size and shape of the workpiece W. Another purpose is to reduce vibrations at both stroke ends due to wear of the blade 5.

これは、ワークＷの切断時にブレード５も摩耗する為、
両振中端で振動を起すのを防止するためブレード５のス
トロークを短く設定する。This is because the blade 5 also wears out when cutting the workpiece W.
The stroke of the blade 5 is set short to prevent vibration from occurring at the middle end of both vibrations.

（ｄ）、ブレード速度（１分間当りのブレードストロー
ク回数）。(d), Blade speed (number of blade strokes per minute).

ブレード５のストローク量が小さい場合にはブレード５
のストロークの速さを速くする。If the stroke amount of blade 5 is small, blade 5
Increase the speed of the stroke.

（ｅ）、自動起動の設定。(e) Automatic startup settings.

原点復帰実行及び条件設定は各軸筒に行う。Execute return to origin and set conditions for each shaft cylinder.

制御装置６０からの指令が同時１軸作動の為、■軸筋に
上記原点復帰と条件設定を行なう。Since the command from the control device 60 is to simultaneously operate one axis, perform the above-mentioned return to origin and condition settings for the axis muscle.

上記の（ａｌ〜ｔｅｌの条件設定は、加工能率が２〜３
１１ＩＩ／時間の為、全体の加工時間に対して個々に切
断量単位で設定する。The above (al to tel condition settings) have machining efficiency of 2 to 3.
11 II/hour, the total machining time is set individually in units of cutting amount.

上記の設定は、制御装置６０により最大１５０時間程度
のプログラムが出来るものとする。The above settings assume that the control device 60 can program a maximum of about 150 hours.

また上記の設定は、加工経験のある場合は制御装置６０
の記憶が可能となる。In addition, the above settings may be changed to the control device 60 if you have experience in machining.
It becomes possible to memorize.

また最初の条件の不明である場合には、その都度データ
を入力する。Also, if the initial conditions are unknown, input the data each time.

以上で各加工条件のデータ入力が完了する。This completes the data input for each processing condition.

次に、ランプ切断機の操作手順を説明する。Next, the operating procedure of the lamp cutting machine will be explained.

先ずワークテーブル４上にワークＷを取付ける。この場
合ワークＷの底面に、ワークＷと同ＪＡ質またはそれに
似たものを貼り付けてセットする。ワークＷと同材質の
貼り付けは、ワーク切断時にワークＷとこれに貼り付り
た同利料の途中までブレード５により切断するごとによ
り加工ワークＷの切り終り時に於ける欠けや損傷等を防
止させる為である。First, the work W is mounted on the work table 4. In this case, the same JA quality as the work W or something similar thereto is pasted and set on the bottom of the work W. When pasting the same material as the workpiece W, each time the blade 5 cuts halfway between the workpiece W and the same material stuck to it when cutting the workpiece, chipping and damage to the workpiece W at the end of cutting can be prevented. This is to make it happen.

次に、ランプ切断機本体１のブレード支持枠６に複数枚
のブレード５を取付ける。この場合、加工ワークＷの切
断厚さに応じてブレード５の厚さ及びスペーサの厚さを
設定し、更に切削液の粒度による切削幅を考慮して設定
するものである。Next, a plurality of blades 5 are attached to the blade support frame 6 of the lamp cutting machine main body 1. In this case, the thickness of the blade 5 and the thickness of the spacer are set according to the cutting thickness of the workpiece W, and are set in consideration of the cutting width depending on the particle size of the cutting fluid.

ブレード５は、前述のように移動ブロック１０７と固定
ブロック１０８とに設けられたブレード押え１１１によ
り両端を固定する。この時ブレード支持枠６の左右方向
の走りに対してブレード５の平行度及び水平度をチェッ
クしながら規定の精度以内になるようにボルト１１０に
よりエンドプレート１０９を介して移動ブロック１０７
を引っ張り、ブレード５にテンションを掛けながらトル
クレンチで規定トルクまで締め付ける。The blade 5 is fixed at both ends by blade holders 111 provided on the movable block 107 and the fixed block 108 as described above. At this time, while checking the parallelism and horizontality of the blade 5 with respect to the horizontal movement of the blade support frame 6, the moving block 107 is moved by the bolt 110 via the end plate 109 so that the accuracy is within the specified accuracy.
, and while applying tension to the blade 5, tighten it to the specified torque with a torque wrench.

以上でブレード５のセントが完了し、ブレード支持枠６
を加工テーブル３の所定位置、つまりワークテーブル４
に取付けられたワークＷにブレード５を圧接させた状態
で取付ける。そして、固定ブロック１０８の側面に、ブ
ラケット１１を介してストローク量可変装置１０のロッ
ド１２の〜・端を固定する。This completes the centering of the blade 5, and the blade support frame 6
at a predetermined position on the processing table 3, that is, the work table 4
Attach the blade 5 in pressure contact with the workpiece W attached to the workpiece W. Then, the ends of the rod 12 of the variable stroke device 10 are fixed to the side surface of the fixed block 108 via the bracket 11.

ワークＷは、ウェイトＧの重量により富に一定の圧力に
より圧接された状態でブレード５の往復移動で加工が行
なわれるものである。The workpiece W is machined by reciprocating the blade 5 while being pressed against the workpiece W by the weight of the weight G under a very constant pressure.

上記のような加工段取りが終了したら、ランプ切断機本
体ｌの駆動を開始する。After completing the machining setup as described above, the lamp cutting machine main body 1 is started to be driven.

先ずワークＷの切断加工部に、切削油給油装置から切削
液（砥粒液）を供給しておき、ブＬ・−ド５をストロー
ク量可変装置１０とブレード速度制御装置２０とにより
一定の速度で、かつ所定のストローク量で切断を開始す
る。First, cutting fluid (abrasive fluid) is supplied to the cutting part of the workpiece W from the cutting oil supply device, and the blade L-blade 5 is controlled at a constant speed by the stroke amount variable device 10 and the blade speed control device 20. and starts cutting at a predetermined stroke amount.

またワークＷは、ワークテーブル上下振動装置３０によ
り一定の振動数で振動している。Further, the workpiece W is vibrated at a constant frequency by the worktable vertical vibration device 30.

ワークＷの切削荷重のコントロールは、制御装置６０か
らの指令によりパルスモータ４２が駆動してウェイトＧ
の位置を調整することにより行なわれる。即ち、ワーク
Ｗの切り始めの５〜８鶴は軽く設定され、ブレード５が
ワークＷに切り込んで沈んだ状態からは荷車を重くなり
更にワークＷの切り終りの５〜８龍では荷重が軽く設定
されるものである。The cutting load of the workpiece W is controlled by the pulse motor 42 being driven by a command from the control device 60 to control the weight G.
This is done by adjusting the position of. That is, the load is set lightly for 5 to 8 dragons at the beginning of cutting the workpiece W, and from the state where the blade 5 cuts into the workpiece W and sinks, the cart becomes heavier, and furthermore, the load is set to be lighter for 5 to 8 dragons at the end of cutting the workpiece W. It is something that will be done.

またブレード速度とストローク量は、制御装置６０から
の指令に基づいて回転駆動するパルスモータ１９及び減
速機付可変速駆動モータ１３０により行なわれる。Further, the blade speed and stroke amount are controlled by a pulse motor 19 and a variable speed drive motor 130 with a speed reducer, which are rotated based on commands from the control device 60.

このようにしてワークＷの切り込みが開始される゛と、
その切り込み量が軸１０４に設けられた検知記録装置５
０のポテンショメータ５１と記録装置５２とにより記録
され、この記録されたデータが予めインプットされた制
御装置６０にフィードバックされながら修正されて加工
が続けられる。In this way, cutting into the workpiece W is started,
A detection recording device 5 provided on the shaft 104 records the amount of the cut.
0 potentiometer 51 and recording device 52, and the recorded data is fed back to the control device 60 into which it has been input in advance, and the processing is continued with corrections made.

このように、制御装置６０に設定した加工条件に基づい
てパルスモーク１９．３５．４２＆び減速機付可変速駆
動モータ１３０が検知記録装置５０の記録データに基づ
いて制御されながらランプ切断機加工が自動的に行なわ
れるものである。In this way, lamp cutting machine processing is performed while the pulse smoke 19, 35, 42 and the variable speed drive motor 130 with reduction gear are controlled based on the recorded data of the detection recording device 50 based on the processing conditions set in the control device 60. This is done automatically.

以−ヒのような操作によりワークＷの切断加工が終了す
ると検知記録装置５０がこの状態を検知し、ワークＷの
切り終り信号を出し、これと同時に各軸、及び切削液の
供給が停止される。When the cutting of the workpiece W is completed by the operation described below, the detection recording device 50 detects this state and outputs a signal that the cutting of the workpiece W has been completed, and at the same time, each axis and the supply of cutting fluid are stopped. Ru.

また同時に記録装置５２も停止し、パトライトが加］二
終了を表示する。そして、上記のような各加工操作をワ
ークＷ毎に行い、ワークＷの材質等が異なった場合には
、その都度条件を修正して制御装置６０にインデノ１−
する。At the same time, the recording device 52 also stops, and the patrol light displays ``End''. Then, each processing operation as described above is performed for each workpiece W, and if the material etc. of the workpiece W is different, the conditions are corrected each time and the control device 60
do.

〔発明のりＪ果〕[Invention glue J fruit]

この発明は、上記のようにランプ切断機本体に、ブレー
ドのストローク量を可変にするストローク量可変装置と
、ブレードの切削速度を自動的に制御するブレード速度
制御装置と、ワークテーブルにクランプされるワークに
上下振動を与えてブレードとワークとの間に切削油を強
制的に供給するワークテーブル上下振動装置と、ブレー
ドにワークを圧接させて切削する切削荷重コントロール
装置と、ランプ切断機の稼動時間とワークの切削量を自
動的に記録する検知記録装置とから成るブレード弐ラン
プ切断機であって、前記ブレード速度制御装置を、ブレ
ード支持枠にロッドを介して一端が連結され、かつワー
クテーブルに揺動自在に枢支されたスイングアームと、
このスイングアームの他端側にロッド及び伝達機構を介
して連結された減速機付可変速駆動モータとで構成した
為、ワークの切り始めから加工終了までの間にワークの
切削量に応じてブレードのストローク速度を自動的に制
御し、これにより、ブレードの変形を防止すると共に、
ブレード自体の偏摩耗を少なくし、更にワークの切断時
間の短縮と加工精度を著しく向上出来る効果がある。As described above, this invention includes a stroke amount variable device that varies the stroke amount of the blade, a blade speed control device that automatically controls the cutting speed of the blade, and a lamp cutting machine body that is clamped to a work table. A work table vertical vibration device that applies vertical vibration to the workpiece and forcibly supplies cutting oil between the blade and the workpiece, a cutting load control device that presses the workpiece against the blade and cuts it, and the operating time of the ramp cutting machine. and a detection recording device for automatically recording the cutting amount of the workpiece, the blade speed control device being connected at one end to the blade support frame via a rod and connected to the worktable. A swing arm that is pivotably supported,
Since the swing arm is configured with a variable speed drive motor with a reducer connected to the other end of the swing arm via a rod and a transmission mechanism, the blade automatically adjusts the blade speed between the start of cutting the workpiece and the end of machining. automatically controls the stroke speed of the blade, thereby preventing blade deformation and
This has the effect of reducing uneven wear on the blade itself, shortening the cutting time of the workpiece, and significantly improving machining accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明を実施したブレード弐ランプ切断機と
これを制御する制御装置の正面し１、第２図は第１図の
側面図、第３図は第１図の平面図、第４図は第３図のＩ
Ｖ　−ＩＶ線に沿う…ｉ面図、第５図は第４図のＶ−Ｖ
線に沿う断面図、第６図はブレード支持枠の平面図、第
７図は第６し１の■−■１線に沿う縦断正面図、第８図
は第６図の■−■線に沿う断面図、第９図は第３図の■
−ＩＸ線に沿う断面図、第１０図は第４図のｘ−Ｘ線に
沿う断面図、第１１図は第４図のＸＩ−ＸＩ矢視側面図
、第１２図はストローク量可変装置に於りるスイングア
ームの左側面図、第１３図は第１２図のＸ　ＩＩＩ−Ｘ
　ＩＩＩ線に沿う断面図、第１４図は第１３図のＸ　Ｉ
Ｖ　−Ｘ　ＩＶ線に沿う断面図、第１５図は第１３図の
ｘｖ−ｘｖ線に沿う断面図、第１６図はブレード速度制
御装置の縦断正面図、第１７図は第１６図の右側面図、
第１８図は第４図のｎｘｘ−ｕＸＸ線に沿う断面図、第
１９図は第４図のｒｘｘ−ＩＸＸ線に沿う検知記録装置
の断面図、第２０図は切削荷重を設定する際の操作を示
す模式図である。 １・・・ランプ切断機本体、２・・・ベット、３・・・
加−［テーブル、４・・・ワークテーブル、５・・・ブ
レード、６・・・ブレード支持枠、１０・・・ストロー
ク量可変装置、１４・・・スイングアーム、２０・・・
ブレード速度制御装置、２２・・・ロッド、２３・・・
クランクホイール、３０・・・ワークテーブル上下振動
装置、４０・・・切削荷重コン１−ロール装置、５０・
・・検知記録装置、６ｏ・・・制御装置、１３０・・・
減速機伺可変速駆動モータ、Ｗ・・・ワーク、Ｇ・・・
ウェイト。 代理人　弁理士　小　川　信　− 弁理士　野　口　腎　照 弁理士　斎　下　和　彦Figure 1 is a front view of a two-blade lamp cutting machine embodying the present invention and a control device that controls it, Figure 2 is a side view of Figure 1, Figure 3 is a plan view of Figure 1, and Figure 4 is a side view of Figure 1. The figure is I in Figure 3.
Along the V-IV line...i-plane view, Figure 5 is V-V in Figure 4
6 is a plan view of the blade support frame, FIG. 7 is a vertical sectional view taken along line 6-1, and FIG. 8 is a front view taken along line 6-1 of FIG. Figure 9 is a cross-sectional view along the line shown in Figure 3.
- A cross-sectional view taken along the line IX, FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line x-X in FIG. 4, FIG. The left side view of the swing arm, Figure 13 is X III-X in Figure 12.
A sectional view taken along line III, FIG. 14 is X I in FIG. 13.
15 is a sectional view taken along the line figure,
Fig. 18 is a sectional view taken along the nxx-uXX line in Fig. 4, Fig. 19 is a sectional view of the detection recording device taken along the rxx-IXX line in Fig. 4, and Fig. 20 is the operation when setting the cutting load. FIG. 1...Lamp cutting machine body, 2...Bed, 3...
Addition: Table, 4... Work table, 5... Blade, 6... Blade support frame, 10... Stroke amount variable device, 14... Swing arm, 20...
Blade speed control device, 22... rod, 23...
Crank wheel, 30... Work table vertical vibration device, 40... Cutting load controller 1-roll device, 50.
...Detection recording device, 6o...Control device, 130...
Reducer variable speed drive motor, W...work, G...
weight. Agent: Patent Attorney Makoto Ogawa − Patent Attorney: Teru Noguchi Patent Attorney: Kazuhiko Saishita

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ランプ切断機本体に、ブレードのストロークｍを可変に
するストローク量可変装置と、ブレードの切削速度を自
動的に制御するブレード速度制御装置と、ワークテーブ
ルにクランプされるワークに上下振動を与えてブレード
とワークとの間に切削油を強制的に供給するワークテー
ブル上下振動装置と、ブレードにワークを圧接させて切
削する切削荷重コントロール装置と、ランプ切断機の稼
動時間とワークの切削量を自動的に記録する検知記録装
置とから成るブレード式ランプ切断機であって、前記ブ
レード速度制御装置を、ブレード支持枠にロッドを介し
て一端が連結され、かつワークチルプルに揺動自在に枢
支されたスイングアームと、このスイングアームの他端
側にロッド及び伝達機構を介して連結された減速機付可
変速駆動モータとで構成したことを特徴とするブレード
式ランプ切断機に於けるブレード速度制御装置。The main body of the lamp cutting machine includes a stroke amount variable device that varies the stroke m of the blade, a blade speed control device that automatically controls the cutting speed of the blade, and a blade that applies vertical vibration to the work clamped on the work table. A work table vertical vibration device that forcibly supplies cutting oil between the blade and the workpiece, a cutting load control device that presses the workpiece against the blade and cuts it, and automatically adjusts the operating time of the ramp cutting machine and the amount of workpiece cut. A blade-type lamp cutting machine comprising a detection recording device for recording data on the blade speed control device, the blade speed control device being connected to a blade support frame at one end via a rod, and swingably supported on a workpiece tilt pull. 1. A blade speed control device for a blade type ramp cutting machine, comprising an arm and a variable speed drive motor with a speed reducer connected to the other end of the swing arm via a rod and a transmission mechanism.