JPS60172707A - Oil pressure supply control device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide possibility of fine control of an actuator by constituting a flow control valve and a flow pressure control valve by poppets and pilot valves, the latter being in service to control the opening and closing of said poppets. CONSTITUTION:In a valve body 3 are furnished two flow control valves 4 and two flow pressure control valves constituted by poppets 4a, 5a and pilot valve 9, and the back pressure chambers of pilot valves 9, 19 are connected to a pilot opeating valve 24 through lines 25, 26. Accordingly the poppets 4a, 5a can be opened and closed proportional to the pilot pressure supplied to the pilot valves 9, 19, so that fine control of actuator can be performed easily.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はポペット弁を用いた油圧供給制御装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention This invention relates to a hydraulic supply control device using a poppet valve.

従東技術 従来アクチュエータへ油圧を供給してこれを制御する油
圧供給制御装置の多くは、スプール弁を使用している。BACKGROUND OF THE INVENTION Most conventional hydraulic pressure supply control devices that supply and control hydraulic pressure to actuators use spool valves.

しかしアクチュエータが大容量になると扱う流量・も多
くなるため、スプール弁では摺動部からの漏洩が増大し
て効率が低下すると共に、フローフォースの増加により
制御が困難になる。ｔた扱う流量の増加に伴い全体が大
型となるため、設置する場所に制限を受けるなどの不具
合もある。このような不具合を改善するものとしてポペ
ット弁を用いた油圧供給制御装置も提案されているが、
ポペット弁の　。However, as the capacity of the actuator increases, the amount of flow it handles also increases, which reduces the efficiency of spool valves due to increased leakage from sliding parts, and makes control difficult due to increased flow force. However, as the amount of flow to be handled increases, the overall size of the system increases, resulting in problems such as restrictions on where it can be installed. Hydraulic supply control devices using poppet valves have been proposed to improve these problems, but
of poppet valve.

場合微量制御性が低いため、アクチュエータの微動操作
が困難になるなどの不具合があった。In this case, there were problems such as difficulty in finely controlling the actuator due to poor microcontrollability.

発明の目的・ この発明はこのような不具合を改善する目的でなされた
もので、微量制御が可能なポペット弁を用いた油圧供給
制御装置を提供するものである。Purpose of the Invention The present invention was made for the purpose of improving such problems, and provides a hydraulic pressure supply control device using a poppet valve capable of minute control.

発明の構成 弁本体内に少なくとも２個の流量制御弁と、少なくとも
２個の流量圧力制御弁を設けると共に、各制御弁をポペ
ット及び該ポペットの開閉を制御するパイロット弁とよ
多構成してパイロット圧により微量制御を行なうように
した油圧供給制御装置。Constituent of the Invention At least two flow rate control valves and at least two flow rate pressure control valves are provided in the valve body, and each control valve is configured to include a poppet and a pilot valve for controlling the opening and closing of the poppet. Hydraulic supply control device that performs minute control using pressure.

実施例 この発明の一実施例を図面を参照して詳述すると、図に
おいて１は油圧ポンプで、とのポンプ１の吐出圧は管路
２より弁本体３のポンプボー　）　３．へ供給されてい
る。弁本体３内には２個の流量制御弁４と、２個の流量
圧力制御弁５及びチェック弁６が組込まれていて、ポン
プボート３．へ供給された吐出圧はチェック弁６を介し
て流量制御弁４の１次側ボート４Ｉへ供給されている′
。流量制御弁４は第２図に示すように１次側ボート４．
と、２次側ボート４！の間に、１次側ボート４．側に外
周部を、そして２次側ボート４゜側圧先端部を位置させ
てポペット４ａが設けられており、このポペット４ａは
はね室４ｈ内に収容された圧・縮ばね４Ｃにより閉弁方
向に付勢されていると共に、１次側ボート４．とばね室
４ｂ間は、ばね室４ｂ側より１次側ボート４Ｉ側へのみ
流通を許容するチェック弁４ｄが設けられている。また
上記ボペツ）Ａａ内にはビン孔４ｅが設けられていて、
このピン孔４−内に、ばね室４ｂに収容されたメータリ
ングピン４ｆの一端側が嵌挿されている。メータリング
ピン４ｆの他端側にばね受け４ｔが突設されていて、こ
のばね受け４ｆに圧縮ばね４Ｃの一端側が支持されてい
ると共に、上記メータリングピン４ｆの周囲に形成され
たボー１’　４＋ｔはポペット４α内に形成された通路
４ルにより１次側ボート４．に連通され、さらにボート
４．はメータリングピン４ｆに形成され六通孔４１を介
してポペット４ａ内の圧力室４ノに連通されている。ま
たメータリングピン４ｆの中間部は小径となっていると
共に、他端側には室４ｋが形成され、この室４．にとば
ね室４ｈ内は通孔４ｔによｉ連通されている。Embodiment One embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawing, 1 is a hydraulic pump, and the discharge pressure of the pump 1 is from the pipe line 2 to the pump volume of the valve body 3. is being supplied to. Two flow rate control valves 4, two flow rate pressure control valves 5, and a check valve 6 are built into the valve body 3, and the pump boat 3. The discharge pressure supplied to the flow control valve 4 is supplied to the primary boat 4I of the flow control valve 4 via the check valve 6.
. The flow rate control valve 4 is connected to the primary boat 4 as shown in FIG.
And secondary boat 4! During the period, the primary boat 4. A poppet 4a is provided with the outer circumference on the side and the pressure tip on the 4° side of the secondary boat, and this poppet 4a is moved in the valve closing direction by a compression/compression spring 4C housed in a spring chamber 4h. is energized by the primary boat 4. A check valve 4d is provided between the spring chamber 4b and the spring chamber 4b to allow flow only from the spring chamber 4b side to the primary boat 4I side. In addition, a bottle hole 4e is provided in the above-mentioned bottle hole 4e,
One end of a metering pin 4f housed in the spring chamber 4b is fitted into the pin hole 4-. A spring receiver 4t is protruded from the other end of the metering pin 4f, one end of the compression spring 4C is supported by the spring receiver 4f, and a bow 1' formed around the metering pin 4f is supported. 4+t is connected to the primary boat 4.4 by a passage 4 formed in the poppet 4α. 4. is formed on the metering pin 4f and communicates with the pressure chamber 4 in the poppet 4a via a six-hole 41. Further, the middle part of the metering pin 4f has a small diameter, and a chamber 4k is formed at the other end side. The inside of the spring chamber 4h is communicated with each other through a through hole 4t.

一方上記流量制御弁４のばね室４ｂ開口部には小ポペッ
トシート８が液密に嵌着されていて、この小ポペットシ
ート８の中心部に形成された７、−）部８１１１にパイ
ロット弁９の弁体９ａ内に設けられた小ポペツ）９ｂが
圧接されている。On the other hand, a small poppet seat 8 is fluid-tightly fitted into the opening of the spring chamber 4b of the flow rate control valve 4, and a pilot valve 9 is attached to the 7, -) portion 8111 formed at the center of the small poppet seat 8. A small poppet 9b provided in the valve body 9a is pressed into contact with the valve body 9b.

上記パイロット弁９は各流量制御弁４毎゛に設けられて
いて、弁体９ａが弁本体３の端面に取付けられており、
内部に形成された圧力室９Ｃ内に、ばね室９ｄ内に収容
された圧縮はね９ｇにより小ポペット９ｂ側へ付勢され
たノくイロットピストン９ｆが収容されている。ピスト
ン９ｆの小ポペット９ｂ側端面には、小ポペット９ｂの
背面に先端が当接された誓出部９１が突設さ）　れてい
ると共に、突出部９ｆが突出【た小ポペット９ｂ後部の
室９八内は通路９Ｌによシ小ポペットシート８と弁体９
ａ間に設けられた室９ｆに連通されている。さらに上記
室９ノは室９ノ側より２次側ボート４ｔｌｌｌへのみ流
通を許容するチェック弁１０及び通路４ｒＩＬを介して
２次側ボート４．へ連通されていると共に、弁体９ａ内
のばね室９ｄ、はタンクへ接続されている。なお上記流
量制御弁４の作用は後述する。The pilot valve 9 is provided for each flow control valve 4, and the valve body 9a is attached to the end face of the valve body 3.
A pilot piston 9f biased toward the small poppet 9b by a compression spring 9g housed in a spring chamber 9d is housed in a pressure chamber 9C formed inside. On the end surface of the small poppet 9b side of the piston 9f, a protruding portion 91 whose tip is in contact with the back surface of the small poppet 9b is provided in a protruding manner. Inside the 98 is a small poppet seat 8 and a valve body 9 along the passage 9L.
It communicates with a chamber 9f provided between a. Further, the chamber 9 is connected to the secondary boat 4 through a check valve 10 and a passage 4rIL that allow flow only from the chamber 9 to the secondary boat 4. The spring chamber 9d within the valve body 9a is connected to the tank. The operation of the flow rate control valve 4 will be described later.

一方流量圧力制御弁５は第３図に示すように構成されて
いる。すなわち上記流量制御弁４０２次側ボート４！及
びアクチュエータ１２のボトム側１２３、ロッドｇｌＩ
Ｉ　ｌ　２．に夫々接続された１次側ボート５．と、管
路１４及びリリーフ弁１５を介してタンク１６側に接続
され′ｆｃ２次側ボート５、の間に、１次側ボート５Ｉ
側に外周部を、そして２次憚ボート５．側に先端部を位
置させてポペット５ａが設けられており、このポペット
５ａはばね室５ｂ内に収容された圧縮ばね５Ｃにより閉
弁方向に付勢されていると共に、１次側ボー）５．とば
ね室５ｂ間は、ばね室５ｂ側より１次側ボート５１側へ
のみ流通を許容するチェック弁５ｄが設けられている。On the other hand, the flow rate pressure control valve 5 is constructed as shown in FIG. In other words, the flow rate control valve 40 secondary boat 4! and the bottom side 123 of the actuator 12, the rod glI
I l 2. 5. The primary boats connected to the 5. and the 'fc secondary boat 5, which is connected to the tank 16 side via the pipe line 14 and the relief valve 15.
5. The outer circumference on the side, and the secondary boat. A poppet 5a is provided with its tip located on the side, and this poppet 5a is biased in the valve closing direction by a compression spring 5C housed in a spring chamber 5b, and the primary side bow)5. A check valve 5d is provided between the spring chamber 5b and the spring chamber 5b to allow flow only from the spring chamber 5b side to the primary boat 51 side.

また上記ポペット５αの中心を貫通するビン孔５ｇが設
けられていて、このピン孔５ｅ内に、はね室５ｂに収容
されたメータリングピン５ｆの一端側が嵌挿されている
。上記メータリングビン５ｆ０２次側ボートｓｔ９ｍ端
部は錐状となっていて、ポペット５ａの先端より突出し
ていると共に、ポペット５ａ内に位置するメータリング
ピン５ｆの周囲には、通路５ルにより１次側ボート５．
に連通するボート５．が設けられていると、共に、この
ボート５．と、ばね室５ｈの間はメータリングピン５ｆ
の先端の径もより径ｄ、の大きいランド部５Ｌによりメ
ータリングピン５ｆの移動に伴い開閉されるようになっ
ている。またメータリングピン５ｆの中間部には小径部
５ノ、５にの間に位置して、ランド部５ｔが形成されて
いると共に、メータリングピン５ｆの他端側に形成され
た小ポペット５０は、ばね室５ｂの開口部に液密に嵌着
されたポペットシー）１７Ｆ’９のｍ５７７ＬＩ７３に
突出され、室５専とばね室５ｂの間に設けられ大通孔＋
７１２’に開閉するようになっている。そして、ばね室
５ｈ内の圧縮はね５ｃの他端側もこのポペットシート１
７に支持されている。A pin hole 5g passing through the center of the poppet 5α is provided, and one end of a metering pin 5f housed in the splash chamber 5b is inserted into the pin hole 5e. The end of the metering bin 5f0 secondary boat st9m has a conical shape and protrudes from the tip of the poppet 5a. Side boat 5.
Boat connected to 5. This boat is equipped with 5. and the metering pin 5f between the spring chamber 5h.
The land portion 5L, which has a larger diameter d at the tip thereof, opens and closes as the metering pin 5f moves. Further, a land portion 5t is formed in the middle portion of the metering pin 5f, located between the small diameter portions 5, and a small poppet 50 formed on the other end side of the metering pin 5f. , a poppet seat that is liquid-tightly fitted into the opening of the spring chamber 5b) is protruded from m577LI73 of 17F'9, and is provided between the chamber 5 and the spring chamber 5b, and has a large through hole +
It opens and closes at 712'. The other end side of the compression spring 5c in the spring chamber 5h is also this poppet sheet 1.
It is supported by 7.

一方上記流貴圧力制御弁５のばね室５ル開口部には、パ
イロット弁１９０弁体＋ｑａの一部が液密に嵌着されて
いる。上記パイロット弁１９は各流量圧力制御弁５毎に
設けら扛てぃて、弁体１９１２の内部に設けられた圧力
室１９０内にパイロットピストン１９ｆが収容されてい
る。On the other hand, a part of the pilot valve 190 valve body +qa is fitted into the opening of the spring chamber 5 of the noble pressure control valve 5 in a liquid-tight manner. The pilot valve 19 is provided for each flow rate pressure control valve 5, and a pilot piston 19f is accommodated in a pressure chamber 190 provided inside a valve body 1912.

上ＮＱパイロットピストン＋９１は、ばね室＋９ｃＬ内
に収容された圧縮はね１９１によりメータリングビン５
ｆ方向へ付勢されていると共に、パイロットピストン１
９ｆのメータリングビン５ｆ側端面にはメータリングピ
ン５ｆの端面に当接する突出部１９Ｆが突設されている
。さら罠ばね室＋９ｄと室５ｍの間は、パイロットピス
トン＋９ｆ及び突出部１９ｒ内に形成された通路＋ｑｈ
により連通され、そして室５ｍは通路５ｎを介して２次
側ボート５．へ連通されている。なお上記流量圧力制御
弁５の作用は後述する。The upper NQ pilot piston +91 is connected to the metering bin 5 by the compression spring 191 housed in the spring chamber +9cL.
The pilot piston 1 is biased in the f direction, and the pilot piston 1
A protruding portion 19F that comes into contact with the end surface of the metering pin 5f is provided on the end surface of the metering bin 5f side of the metering pin 9f. Between the counter spring chamber +9d and the chamber 5m is a passage +qh formed in the pilot piston +9f and the protrusion 19r.
and the chamber 5m communicates with the secondary boat 5. through a passage 5n. is connected to. The operation of the flow rate pressure control valve 5 will be described later.

−１第１図の２０は油圧ポンプ１と弁本体３３のポンプ
ボートＩＩを接続する管路２の途中に１次９１１１ボー
ト２０１の接続されたリリーフ弁で、第４図に示すよう
に構成きれている。すなわち油圧ポンプ１１１１１に接
続された１次側ボー）　２０゜′とタンク側に接続され
た２次側ボート２０．の間に、１次側ボー）　２０１１
Ｉｌｌに外周部を、そして２次側ボート２　ｏｔ側に先
端部を位置させてボペツ）　２．０　（１が設けられて
おり、このポペット２０σははね室２０ｂ内に収容され
た圧縮ばね２０゛Ｃにより閉弁方向に付勢されていると
共に、１次側ボート２０Ｉとばね室２０参間ははね室２
０ｂ―１より１次側ボー）　２０＋側へのみ流通を許容
するチェック弁２０６が設けられている。また上記ボペ
ツ）２（Ｍ内にはポペット２０（ｌの中心、を！通する
ビン孔２０ｇが設けられていて、このピン孔２０１内に
、ばね室２０ｂに収容されたメータリングピン２０ｆの
一端側が嵌挿されている。上記メータリングピン２０ｆ
の２次側ボー）　２０ＪＩＩＩ端部は錐状となっていて
ポペット２０ａの先端より突出していると共に、ボベツ
、）’　２０　（ｌ内に位置するメータリングピン２０
ｆの周囲には通路２０Ａにより１次９１１１ボート２０
゜に連通するボート２０参が設けられている。そしてこ
のボート２０．と、はね室２０ｂの間はメータリングピ
ン２０ｆの先端の径ｄ！より径ｄ、の大きいランド部２
０１により、メータリングピン２０ｆの移動に伴い開閉
されるようになっている。またメータリングピン２Ｏｆ
の中間部には、小径部２０ｊ　、２０にの間に位置して
、ランド部２０ｔが形成されていると共に、メータリン
グピン２０ｆの他端側に形成された小ポペット２００Ｆ
Ｘ、ばね室２０ｂの開口部に液密に嵌着されたポペット
シート２１内の室２０ｆｆｌ内に突出され、室２０ｍと
はね室２０　’ｈの間に設けられ大通孔２１ａを開閉す
るようになっている。-1 20 in Fig. 1 is a relief valve with a primary 9111 boat 201 connected in the middle of the pipe line 2 connecting the hydraulic pump 1 and the pump boat II of the valve body 33, and is configured as shown in Fig. 4. ing. That is, the primary boat 20°' connected to the hydraulic pump 11111 and the secondary boat 20. during the primary bow) 2011
A poppet 2.0 (1 is provided with the outer periphery on the Ill and the tip on the secondary boat 2ot side, and this poppet 20σ is a compression spring 20 housed in the spring chamber 20b. The primary boat 20I and the spring chamber 20 are connected to each other by the spring chamber 2.
A check valve 206 is provided that allows flow only from the primary side 0b-1 to the 20+ side. In addition, a bottle hole 20g for passing the poppet 20 (the center of the poppet 20) is provided in the above-mentioned bopetsu) 2 (M), and one end of the metering pin 20f accommodated in the spring chamber 20b is inserted into this pin hole 201. The above metering pin 20f is inserted.
The secondary bow) 20JIII end is conical and protrudes from the tip of the poppet 20a.
The primary 9111 boat 20 is connected around f by the passage 20A.
There are 20 boats connected to ゜. And this boat 20. and the diameter of the tip of the metering pin 20f between the splash chamber 20b! Land portion 2 with a larger diameter d
01, the metering pin 20f is opened and closed as the metering pin 20f moves. Also metering pin 2Of
A land portion 20t is formed between the small diameter portions 20j and 20, and a small poppet 200F is formed at the other end of the metering pin 20f.
X, a hole protrudes into the chamber 20ffl in the poppet seat 21 which is fitted liquid-tightly into the opening of the spring chamber 20b, and is provided between the chamber 20m and the spring chamber 20'h so as to open and close the large through hole 21a. It has become.

そして、ばね室２Ｏｂ内の圧縮はね２０Ｃの他端側もこ
のポペットシート２１に支持されている。The other end side of the compression spring 20C in the spring chamber 2Ob is also supported by this poppet seat 21.

一万上記ＩＪ　１７−）弁２０のばね室２０参開口部に
はパイロット弁２２の弁体２２ｆｆの一部が液密に嵌着
されている。上記弁体２２ａ内には通路２２４５室２０
ｍ及び弁本体２０ρ内に形成された通路２０．９を介し
て２次側ボート２０！に連通された室２２Ｃを有してお
り、この室２２Ｃ内にピストン２２ｆが収容されている
。A part of the valve body 22ff of the pilot valve 22 is fluid-tightly fitted into the opening of the spring chamber 20 of the IJ 17-) valve 20. Inside the valve body 22a there is a passage 2245 and a chamber 20.
m and the secondary boat 20 through a passage 20.9 formed in the valve body 20ρ! The piston 22f is housed in the chamber 22C.

上記ピストン２２ｆは、ばね室２２ｄ内に収容された圧
縮はね２？によりメータリングピン２０ｆ方向へ付勢さ
れていると共に、ピストン２２ｆのメータリングピン２
Ｏｆ側端面にはメータリングピン２０ｆの端面に当接す
る突出部２２ｆが突設さ庇ている。そして上記ＩＪ　Ｉ
Ｊ−フ弁２０に設けられたパイロット弁２２のばね室２
２ｄＫＨパイロット操作弁２４によりリリーフセット圧
力２番が、さらに前記流量制御弁４に設けられたパイロ
ット弁子のばね室９ｄ及び流量圧力制御弁５に設けられ
たパイロット弁１９のばね室＋９ｄｌＣは夫々パイロッ
ト圧Ｐｔが供給されて次のように流量及び圧力制御を行
うようになっている。The piston 22f has a compression spring 2? accommodated in the spring chamber 22d. The metering pin 2 of the piston 22f is biased toward the metering pin 20f.
A protruding portion 22f that abuts the end surface of the metering pin 20f protrudes from the off-side end surface. And the above IJ I
Spring chamber 2 of pilot valve 22 provided in J-fu valve 20
The relief set pressure No. 2 is set by the 2dKH pilot operating valve 24, and the spring chamber 9d of the pilot valve provided in the flow rate control valve 4 and the spring chamber +9dlC of the pilot valve 19 provided in the flow rate pressure control valve 5 are controlled by the pilot control valve 24, respectively. The pressure Pt is supplied and the flow rate and pressure are controlled as follows.

次に作用を説明する。油圧ポンプ１よυ吐出された圧油
は管路２Ｌり弁本体３のポンプボート３Ｉに流入されて
いる。この然態からパイロット操作弁２４によりパイロ
ット管路２５にパイロット圧を供給すると、このパイロ
ット圧Ｈ一方の流量制御弁４のパイロット弁９及び−万
の流量圧力制御弁５のパイロット弁１９に夫々流入され
る。流量制御弁４のパイロット弁９に流入されたパイロ
ット圧２番により、圧力室９Ｃ内のパイロットビン９ｆ
が圧縮ばね９ｅに抗して後退され、これにより小ポペッ
ト９ｂが開放される。一方流量制御弁４のばね室４ｂ内
には弁本体３とポペット４α外周部のｍ隙を絞シとして
、１次側ボート４．の圧力Ｐ、が流入されておシ、小ポ
ペット９ｂの開放によ！ｌｌはね室４ｂ円の圧力Ｐ、が
専９ｊよりチェック弁１０及び通路４ｍを介して２次側
ボート４．へ流出するため、１次側ボート４１の圧力Ｐ
、とはね室４ｂ内の圧力Ｐ１の差圧によシボペット４ａ
が開放され、１次側ボート４．の圧油は２次側ボート４
ｔへ流入する。またパイロットピストンｑｆの移動量は
、圧力室９Ｃに供給されるパイロット圧により決定され
、小ポペット９ｂの開閉もパイロットピストン９ｆに追
従する。さらに小ポペット９ｂの開閉によりばね室４ｈ
よシ流出する流量が決まり、これによりポペット４ａの
開度も決定されると共に、ポペット４ａが開き過ぎると
、ばね室４ｂとボート４３が連通されて、１次側ボート
４１の圧力Ｐｌがばね室４ｂに流入して画室の圧力差が
なくなるため、１次側ボート４Ｉ側の受圧面積と、ばね
室４ｂ側の受圧面積差で、ポペット４ａは閉弁方向へ移
動される。すなわちパイロット弁９へ供給されるパイロ
ット圧ＰｉＫ比例してポペット４ａが開閉されるため、
微量制御も容易に行うことができる。Next, the effect will be explained. Pressure oil discharged from the hydraulic pump 1 flows into the pump boat 3I of the valve body 3 through the pipe line 2L. When pilot pressure is supplied to the pilot pipe line 25 by the pilot operation valve 24 from this state, this pilot pressure H flows into the pilot valve 9 of the one flow rate control valve 4 and the pilot valve 19 of the flow rate pressure control valve 5 of -10,000, respectively. be done. The pilot pressure No. 2 flowing into the pilot valve 9 of the flow rate control valve 4 causes the pilot bottle 9f in the pressure chamber 9C to
is retracted against the compression spring 9e, thereby opening the small poppet 9b. On the other hand, in the spring chamber 4b of the flow rate control valve 4, a gap m between the valve body 3 and the outer periphery of the poppet 4α is used as a restrictor. The pressure P is flowing in and the small poppet 9b is opened! The pressure P in the splash chamber 4b is applied to the secondary boat 4 through the check valve 10 and the passage 4m. , the pressure P of the primary boat 41
, and the pressure difference between the pressure P1 in the splash chamber 4b and the shibopette 4a.
is opened and the primary boat 4. The pressure oil is in the secondary boat 4
flows into t. Further, the amount of movement of the pilot piston qf is determined by the pilot pressure supplied to the pressure chamber 9C, and the opening and closing of the small poppet 9b also follows the pilot piston 9f. Furthermore, the spring chamber 4h is opened and closed by opening and closing the small poppet 9b.
The outflow flow rate is determined, and the opening degree of the poppet 4a is also determined by this. When the poppet 4a is opened too much, the spring chamber 4b and the boat 43 are communicated, and the pressure Pl of the primary side boat 41 is reduced to the spring chamber. 4b and eliminates the pressure difference between the compartments, the poppet 4a is moved in the valve closing direction due to the difference in the pressure receiving area on the primary side boat 4I side and the pressure receiving area on the spring chamber 4b side. That is, since the poppet 4a is opened and closed in proportion to the pilot pressure PiK supplied to the pilot valve 9,
Micro-volume control can also be easily performed.

一万流貴制御弁４の２次側ボート４．へ流入した油圧Ｂ
は流量圧力制御弁５の１次惧１１ボート５１を経てアク
チュエータ１２のロッド９４１１　Ｉ　２２へ流入され
、ピストン＋２＋２’ｅ押す。同時にボトム倶ＩＩ　＋
　２１の油はパイロット圧の供給されている流量圧力制
御弁５の１次側ボート５１より２次ｉ１１＋１ボート５
．へ流入する。次に流量圧力制御弁５０作用を説明する
と、パイロット弁１９の圧力室＋ｑｃに供給されたパイ
ロット圧Ｐｔによりパイロットピストン１９ｆ：が圧縮
はね１９ｇに抗して後退する。また流量圧力制御弁５の
ばね室５ｂ内には、弁本体３とポペット５α外周の細隙
を絞りとして１次側ボＬト５．の圧力Ａが流入しており
、バＺロットピストン＋９１の後退により、ばねｍｓＡ
内の圧力α１によってメータリングビン５ｆの端部に形
成された小ポペット５０がばねＪ５ｈと室５ｍの間を開
放する。これによりばね室５ｂの圧力ａ１は室５ｍよシ
通路５ルア！を軽て２次側ボート５２へ流出し、１次側
ボート５１の圧力Ａとばね室５ｈ内の圧力α、の圧力差
によりポペット５゛αが開放され、１次側ボート５．の
圧力Ａが２次側ボート５！へ流入する。またパイロット
ピストン＋９１の移動ｔは、圧力室＋９０に供給される
パイロット圧により決定され、小ポペット５０の開閉も
パイロットピストン１９ｆに追従する。さらに小ポペッ
ト５０の開閉によ９ばね室５ｂより流出する流量が決ま
り、これＫよシボベット５αの開度も決定されると共ｋ
。Secondary boat of 10,000 flow control valve 4 4. Hydraulic pressure B flowing into
flows into the rod 9411 I 22 of the actuator 12 through the primary end 11 boat 51 of the flow rate pressure control valve 5, and pushes the piston +2+2'e. At the same time, Bottom II +
The oil 21 is transferred from the primary side boat 51 of the flow rate pressure control valve 5 to which pilot pressure is supplied to the secondary i11+1 boat 5.
．． flows into. Next, the operation of the flow rate pressure control valve 50 will be described. The pilot pressure Pt supplied to the pressure chamber +qc of the pilot valve 19 causes the pilot piston 19f to retreat against the compression spring 19g. In addition, in the spring chamber 5b of the flow rate pressure control valve 5, the primary side bolt L5. The pressure A is flowing in, and the spring msA is
The small poppet 50 formed at the end of the metering bin 5f opens the space between the spring J5h and the chamber 5m due to the internal pressure α1. As a result, the pressure a1 in the spring chamber 5b is 5 lua across the chamber 5m! flows out to the secondary boat 52, and the poppet 5'α is opened due to the pressure difference between the pressure A of the primary boat 51 and the pressure α in the spring chamber 5h, and the primary boat 5. The pressure A is the secondary boat 5! flows into. Further, the movement t of the pilot piston +91 is determined by the pilot pressure supplied to the pressure chamber +90, and the opening and closing of the small poppet 50 also follows the pilot piston 19f. Furthermore, the opening and closing of the small poppet 50 determines the flow rate flowing out from the spring chamber 5b, and this also determines the opening degree of the grain bed 5α.
.

ポペット５αが開き過ぎると、ばね室５ｂとボート５．
が連通されて、１次側ボート５１の圧力Ａがばね室５ｈ
に流入して両室の圧力差がなくなるため、１次側ボート
５．側の受圧面積と、ばね室５ｂ側の受圧面積差で、ポ
ペット５αは閉弁方向へ移動される。すなわちパイロッ
ト弁１９へ供給されるパイロット圧Ｐｉに比例してポペ
ット５αが開閉されるため、微量制御も容易に行うこと
ができる。If the poppet 5α opens too much, the spring chamber 5b and the boat 5.
is communicated with the pressure A of the primary boat 51 to the spring chamber 5h.
Because the pressure difference between the two chambers disappears, the primary boat 5. The poppet 5α is moved in the valve closing direction due to the difference in the pressure receiving area on the side and the pressure receiving area on the spring chamber 5b side. That is, since the poppet 5α is opened and closed in proportion to the pilot pressure Pi supplied to the pilot valve 19, minute control can be easily performed.

また上記流量圧力制御弁５には次のような安全弁として
の機能を有する。すなわちメータリングピン５ｆのラン
ド５ｉは先端側の径ｄ、よシ予め小さく形成されている
。これＫよってもし１次側ボート５ｍに異常圧が発生し
た場合、この圧は通路５ｈよりボート５ｓ内へ導ひかれ
て、受圧面積差によりメータリングピン５ｆｔ左方へ押
圧する。これによって小ボベツ）５０がパイロット圧Ｐ
ｉ及び圧縮ばね１９１に打ち勝って開放されるため、ば
ね室５ｂ内の圧力α１が流出し、ばね室５ｂ内の圧力α
、が低下すると同時に、１次側ボート５．とげね室５ｈ
内の圧力差によシボベット５αが開放される。従って１
次側ボート５．側に発生した異常圧は２次側ボート５．
へと放出されるため、安全弁として機能が得られるよう
になる。Further, the flow rate pressure control valve 5 has the following function as a safety valve. That is, the land 5i of the metering pin 5f is formed in advance to have a smaller diameter d on the tip side. Therefore, if abnormal pressure occurs in the primary boat 5m, this pressure is led into the boat 5s through the passage 5h and presses the metering pin 5ft to the left due to the difference in pressure receiving area. As a result, the pilot pressure P
i and the compression spring 191 and are opened, the pressure α1 in the spring chamber 5b flows out, and the pressure α in the spring chamber 5b increases.
, decreases, and at the same time, the primary boat 5. Thorn room 5h
The grain bed 5α is opened due to the pressure difference within. Therefore 1
Next boat5. Abnormal pressure generated on the secondary side boat 5.
It functions as a safety valve.

さらに上記流量圧力制御弁５は吸込み弁としての機能も
有する。すなわち１次側ボート５１の圧力Ａが２次側ボ
ート５．より低下した場合、２次側ボート５．の圧力に
よシボペット５αが開放されて、２次側ボート５ｔより
１次側ボート５１へ油が流入し、１次側ボート５Ｉのｈ
圧を解消する。またばね室５ｂ内の圧力はチェック弁５
ｄよシ１次側ボー“ト５．へ流出される。Further, the flow rate pressure control valve 5 also has a function as a suction valve. That is, the pressure A of the primary boat 51 is the pressure A of the secondary boat 5. If the drop is lower than that, the secondary boat 5. The Shibo pet 5α is opened by the pressure of , oil flows from the secondary boat 5t to the primary boat 51,
relieve pressure. Also, the pressure inside the spring chamber 5b is controlled by the check valve 5.
d and is leaked to the primary side port 5.

以上がパイロット操作弁２４を操作してパイロット回路
２５にパイロット圧を供給した場合の動作であるが、パ
イロット回路２６ヘパイロツト圧を供給した場合は、ア
クチュエータ１２のピストン１２αが右方へ移動するだ
けで、流量制御弁４及び流量圧力制御弁５の動作は上記
と同様なためその説明は省略する。The above is the operation when pilot pressure is supplied to the pilot circuit 25 by operating the pilot operation valve 24. However, when pilot pressure is supplied to the pilot circuit 26, the piston 12α of the actuator 12 simply moves to the right. , the operation of the flow rate control valve 4 and the flow rate pressure control valve 5 is the same as described above, and therefore a description thereof will be omitted.

次に管路２の途中に設けられたＩＪ　’Ｊ　−７弁２０
０作用を説明すると、リリーフ弁２０はパイロット弁２
２のばね室２２ｄにパイロット操作弁２４よりパイロッ
ト圧が供給されている。またＩＪ　１７−フ弁２０のは
ね室、２０ｈには弁本体２０ｐとポペット２０α外局間
の細隙を絞ルとして１次側ボート２０Ｉの圧力が流入さ
れている。いま１次側ボート２０．に、パイロット操作
弁２４により設定したリリーフ圧より高い圧力が発生す
ると、メータリングピン２０ｆ先端の径４とランド２０
１の径ｄ、の差によりメータリングピン２０ｆが、ばね
室２２ｄ内の設定圧及び圧縮ばね２２−に打ち勝って左
方へ移動され、小ポペット２００がばね室２０ｈと室２
０ｍの間を開放する。これによってばね室２０ｂ内の圧
力α。Next, IJ'J-7 valve 20 installed in the middle of pipe line 2
To explain the 0 action, the relief valve 20 is the pilot valve 2.
Pilot pressure is supplied from a pilot operation valve 24 to the second spring chamber 22d. Further, the pressure of the primary boat 20I flows into the spring chamber 20h of the IJ 17-f valve 20 using the narrow gap between the valve body 20p and the outer part of the poppet 20α as a throttle. Now the primary boat 20. When a pressure higher than the relief pressure set by the pilot operation valve 24 is generated, the diameter 4 at the tip of the metering pin 20f and the land 20
1, the metering pin 20f overcomes the set pressure in the spring chamber 22d and the compression spring 22- and moves to the left, and the small poppet 200 moves between the spring chamber 20h and the chamber 2.
Open between 0m. This causes the pressure α in the spring chamber 20b to increase.

が室２０ｍ及び通路２０ｇより２次側ボート２０゜へ流
出し、これによって１次側ボート２０．の圧力によりボ
ベツ）２０Ｇが開放され、異常圧は２次側ボート２０．
ヘリリーフされると共に、ボベツ）２０αの移動量が大
きいとボート２０．とばね室２０ｂの間が開放されるた
め、１次側ボー）２０１とばね室２０ｈの圧力が同じに
なり、画室における受圧面積差によシボペット２０αは
閉方向へ移動される。flows out from the chamber 20m and the passage 20g to the secondary boat 20°, thereby causing the primary boat 20. Boat 20G is opened due to the pressure of boat 20.
If the amount of movement of the boat 20α is large, the boat 20. Since the space between the spring chamber 20b and the spring chamber 20b is opened, the pressures of the primary bow 201 and the spring chamber 20h become the same, and the shiboppet 20α is moved in the closing direction due to the difference in pressure receiving area in the compartment.

またパイロット操作弁２４よりパイロット弁２２のばね
室２２ｔＬへ供給するパイロット圧を変えることにより
、リリーフ圧を任意に設定することができる。Further, by changing the pilot pressure supplied from the pilot operating valve 24 to the spring chamber 22tL of the pilot valve 22, the relief pressure can be set arbitrarily.

なお第５図及び第６図は別の実施例を示す。Note that FIGS. 5 and 6 show another embodiment.

第５図で使用されている６弁の構造は第６図に示すよう
に、弁体３０内に弁孔３０αが設けられており、この弁
孔３０α内に１次側ボート３０１よ少２次′側ボー）３
０！に流出する圧油を制御するポペット３１が収容され
ている。上記各ポー）　３０＋　−３０１のうち、１次
側ボート３０．はボペツ）３１の周辺部に、そして２次
側ボート３０゜はポペット３１の先端方向に位置してお
り、ポペット３１はばね室３（ｌ内に収容された圧縮ば
ね３３により２次側ボート３０．側へ付勢されて、１次
側ボート３０Ｉと２次側ボート３０．の間に形成された
弁座３０Ｃにテーバ面３１αが圧接されている。またポ
ペット３１内にはビン孔３１Ａが形成されていて、この
ビン孔３１Ａ内にメータリングピン３２の一端側が緩く
嵌挿されている。メータリングピン３２の他端側はポペ
ット３１の基端側より突出されていて、先端部にばね受
け３２αが形成され、このばね受け３２αに上記圧縮ば
ね３３の一端が支持されていると共に、上記メータリン
グピン３２の一端側周囲に形成されたボート３０．はポ
ペット３１内に形成された通路３１Ｃによシ１次側ボー
ト３０、側に連通されて→る。またメータリングピン３
２の中間部は小径部３２ｈとなっていて、ピン孔３１ｈ
内の大径部３２Ｃとテーパ部３２Ａを介して連設されて
いると共に、ビン孔３１ｈ端部に形成された室３１ｄと
メータリングピン３２のばね受け３２α側端部に形成さ
れた室３％間はメータリングピン３２の中心部に形成さ
れた通路３２ｇによシ、そして室３２ｄとげね室３０ｂ
内鉱通孔３２ｆによシ連通されている。As shown in FIG. 6, the structure of the six valves used in FIG. ' side bow) 3
0! A poppet 31 is housed therein to control the pressure oil flowing out. Of the above ports) 30+-301, the primary boat 30. is located at the periphery of the poppet 31, and the secondary boat 30° is located toward the distal end of the poppet 31. The taper surface 31α is pressed against the valve seat 30C formed between the primary boat 30I and the secondary boat 30. A bottle hole 31A is formed in the poppet 31. One end of the metering pin 32 is loosely inserted into the bottle hole 31A.The other end of the metering pin 32 protrudes from the base end of the poppet 31, and has a spring receiver at the tip. 32α is formed, one end of the compression spring 33 is supported by this spring receiver 32α, and a boat 30 formed around one end of the metering pin 32 is connected to a passage 31C formed in the poppet 31. The primary side boat 30 is connected to the side. Also, the metering pin 3
The middle part of 2 has a small diameter part 32h, and a pin hole 31h.
A chamber 31d formed at the end of the bottle hole 31h and a chamber 3% formed at the end of the spring receiver 32α of the metering pin 32 are connected to each other via the large diameter portion 32C and the tapered portion 32A. There is a passage 32g formed in the center of the metering pin 32, and a chamber 32d and a thorn chamber 30b.
It is communicated with the inner ore passage hole 32f.

一方弁本体３０の端面に開口する弁孔３０αにはパイロ
ット弁３４の弁体３４αが液密に嵌着されている。上記
弁体３４αは、上記メータリングピン３２の端部に設け
られた室３２ｄの開口部と当接する位置にシート３５が
設けられていて、このシート３５内に設けられた孔３５
αを介して弁体３４αのコントロールボート３４゜と室
３２ｄ内が連通されている。上記弁体３４α内には２本
の互に平行する弁孔３４ｈ、３４Ｃが形成されていて、
これら弁孔３４ｈ、３４Ｃのうち、弁本体３０側に位置
する弁孔３４ｈに圧力補償ピストン３６が、そして弁孔
３４Ｃにバイロヅトピストン３７及びパイロットポペッ
ト３８が夫々移動自在に収容されている。上記パイロッ
トピストン３７はパイロットホー）３４゜を介して室３
４ｄ内に導入されたパイロット圧Ｐｉにより作動し、一
端部がパイロットピストン３７に当接されたパイロット
ポペット３８を開閉するよう罠なっている。パイロット
ポペット３８はばね室３４を内に収容された圧縮ばね３
９によシ閉弁方向に付勢されている。また圧力補償ピス
トン３６は弁孔３４ｈの周囲に設けられたボー）　３４
．　、３４４の一方３４．がコントロールボート３４１
に連通され、他方のボート３４４はパイロットポペット
３８によフ開閉されるポｈ３４ｇに通路３４ｆｆ介して
連通されていると共に、圧力補償ピストン３６はばね室
３４．Ｐ内に収容された圧縮ばね４０によりパイロット
ポペット３８と同方向へ付勢されている。さらにボー）
　３４３　、３４４間を開閉する大径部３６α内には圧
力室３４Ａとボート３４１間を連通する通路３６ｂが設
けられていて後述するように圧力補償を行うようになっ
ていると共に、ばね室３４ｇ、３４１１は通路３０ｄ’
ｅ介して２次側ボート３０宜に連通されている。On the other hand, a valve body 34α of the pilot valve 34 is fitted in a valve hole 30α opening in the end face of the valve body 30 in a fluid-tight manner. The valve body 34α is provided with a seat 35 at a position where it comes into contact with the opening of the chamber 32d provided at the end of the metering pin 32, and a hole 35 provided in the seat 35 is provided.
The control boat 34° of the valve body 34α and the inside of the chamber 32d are communicated via α. Two mutually parallel valve holes 34h and 34C are formed in the valve body 34α,
Of these valve holes 34h and 34C, a pressure compensation piston 36 is movably housed in the valve hole 34h located on the valve body 30 side, and a birodite piston 37 and a pilot poppet 38 are movably housed in the valve hole 34C. The pilot piston 37 is connected to the chamber 3 through a pilot hole 34°.
The trap is actuated by the pilot pressure Pi introduced into the trap 4d to open and close a pilot poppet 38 whose one end is in contact with the pilot piston 37. The pilot poppet 38 has a spring chamber 34 and a compression spring 3 housed therein.
9 biases the valve in the valve closing direction. In addition, the pressure compensating piston 36 is a bow (34) provided around the valve hole 34h.
．． , 344, one of 34. is the control boat 341
The other boat 344 is connected to the port 34g, which is opened and closed by the pilot poppet 38, through a passage 34ff, and the pressure compensating piston 36 is connected to the spring chamber 34. A compression spring 40 housed in P urges the pilot poppet 38 in the same direction. further bo)
A passage 36b communicating between the pressure chamber 34A and the boat 341 is provided in the large diameter portion 36α that opens and closes between the pressure chamber 34A and the boat 341 to perform pressure compensation as will be described later. 3411 is passage 30d'
It is connected to the secondary boat 30 via e.

上記構成された弁は第５囚に示すように配設されて使用
されるが、動作は前記実施例とほぼ同様なのでその説明
線省略する。ただ前記実施例ではパイロット弁に圧力補
償機能がなかつ九が、上記実施例では流量制御弁及び流
量圧力制御弁についてこの機能があるので、これを簡単
に説明すると、圧力補償ピストン３６はばね室３０ｈ内
の圧力を感知して、パイロットポペット３ｇの開放によ
りボート３４．よジボート３４゜へ流出する圧油を調整
するため、１次側ボート３０、の圧力Ｐ１が変動しても
、１次側ボー）’３０゜よシ２次側ボート３０．へ流れ
る流量が一定となるよう補償することができる。The valve configured as described above is arranged and used as shown in the fifth example, but its operation is almost the same as that of the previous embodiment, so the explanation thereof will be omitted. However, in the above embodiment, the pilot valve does not have a pressure compensation function, but in the above embodiment, the flow rate control valve and the flow rate pressure control valve have this function. The pressure inside the boat 34. is sensed and the pilot poppet 3g is opened to open the boat 34. In order to adjust the pressure oil flowing out to the yaw boat 34°, even if the pressure P1 of the primary side boat 30 fluctuates, the pressure oil flowing out to the yaw boat 30. It is possible to compensate for a constant flow rate.

発明の効果 この発明はアクチュエータに油圧を供給してこれを制御
する流量制御弁及び流量圧力制御弁に全てポペット弁を
使用したことから、大容量のアクチュエータであっても
装置全体が従来のスプール弁を採用したものに比べて小
型化できると共に、ポペットをパイロット弁により開閉
制御することによってアクチュエータの微量制御も容易
に行うことができる。Effects of the Invention This invention uses poppet valves for both the flow control valve and the flow pressure control valve that supply and control hydraulic pressure to the actuator, so even if the actuator has a large capacity, the entire device can be replaced with a conventional spool valve. The actuator can be made smaller in size compared to the one that employs the actuator, and the actuator can be easily controlled in minute quantities by controlling the opening and closing of the poppet using a pilot valve.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面線この発明の一実施例を示し、第１図は全体酷な構
成図、第２図は流量制御弁の拡大図、第３図は流量圧力
制御弁の拡大図、第４図はリリーフ弁の拡大図、第５図
及び第６図は他の実施例を示す説明図である。 ３は弁本体、３．はポンプボート、４は流量制御弁、４
ｇ＃′ｉポペット、４．は１次側ボート、４゜は２次側
ボート、５は流量圧力制御弁、５αはポペツ）、５．は
１次側ボート、５．は２次側ボート、６拡チエツク弁、
９，１０はパイロット弁、２０はリリーフ弁、２４Ｆｉ
パイロット操作弁。 出願人　株式会社　小松製作所 代理人弁理士米原正草 弁理士浜本　忠Drawing lines show one embodiment of the present invention, and Fig. 1 is an overall configuration diagram, Fig. 2 is an enlarged view of the flow rate control valve, Fig. 3 is an enlarged view of the flow rate pressure control valve, and Fig. 4 is the relief valve. The enlarged view of FIG. 5 and FIG. 6 are explanatory diagrams showing other embodiments. 3 is the valve body; 3. is a pump boat, 4 is a flow control valve, 4
g#'i poppet, 4. is the primary side boat, 4° is the secondary side boat, 5 is the flow rate pressure control valve, 5α is the poppet), 5. is the primary boat, 5. is the secondary boat, 6 expansion check valve,
9 and 10 are pilot valves, 20 is a relief valve, 24Fi
Pilot operated valve. Applicant Komatsu Ltd. Representative Patent Attorney Masakusa Yonehara Patent Attorney Tadashi Hamamoto

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 弁本体３内にポンプボート３ｉ側にチェック弁、６を介
して接続された１次側ボート４１に外周側を、またアク
チュエー／１２側に接続された２次側ボート４．に先端
側を位置させたボペツ）４ａと、該ポペット４ａを開閉
制御するパイロット弁９とよりなる少なくとも２個の流
量制御弁４と、上記アクチュエータ１２側に接続されｆ
Ｃ１次側ボート５．に外周側を、またタンク側に接続さ
れｆｃ２次側ボート５！に先端側を位置させたボベツ）
５ａと、酸ポペット５ａを開閉制御するパイロット弁１
９とよりなる少なくとも２個の、流量圧力制御弁５を設
け、かつ上記ポンプポー、ト３１１１１に油圧ポンプ１
及びリリーフ弁２０を接続すると共に、各パイロット弁
９．１９にパイロット操作弁２４よシ選択的にパイロッ
ト圧を供給できるようにしてなる油圧供給制御装置。Inside the valve body 3, there is a check valve on the pump boat 3i side, the outer circumferential side of which is connected to the primary boat 41 connected via 6, and the secondary boat 4 connected to the actuator/12 side. At least two flow rate control valves 4, each consisting of a poppet 4a whose tip end is located at the front end of the poppet 4a, and a pilot valve 9 for controlling opening and closing of the poppet 4a, and a flow control valve 4 connected to the actuator 12 side.
C primary side boat 5. The outer peripheral side is connected to the tank side, and the fc secondary side boat 5! (Bobetsu with the tip side positioned at)
5a, and a pilot valve 1 that controls opening and closing of the acid poppet 5a.
At least two flow pressure control valves 5 consisting of 9 and 9 are provided, and a hydraulic pump 1 is connected to the pump port
and a relief valve 20, and is capable of selectively supplying pilot pressure to each pilot valve 9, 19 rather than the pilot operating valve 24.