JPS60172707A - Oil pressure supply control device - Google Patents
Oil pressure supply control deviceInfo
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- JPS60172707A JPS60172707A JP2522884A JP2522884A JPS60172707A JP S60172707 A JPS60172707 A JP S60172707A JP 2522884 A JP2522884 A JP 2522884A JP 2522884 A JP2522884 A JP 2522884A JP S60172707 A JPS60172707 A JP S60172707A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明はポペット弁を用いた油圧供給制御装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention This invention relates to a hydraulic supply control device using a poppet valve.
従東技術
従来アクチュエータへ油圧を供給してこれを制御する油
圧供給制御装置の多くは、スプール弁を使用している。BACKGROUND OF THE INVENTION Most conventional hydraulic pressure supply control devices that supply and control hydraulic pressure to actuators use spool valves.
しかしアクチュエータが大容量になると扱う流量・も多
くなるため、スプール弁では摺動部からの漏洩が増大し
て効率が低下すると共に、フローフォースの増加により
制御が困難になる。tた扱う流量の増加に伴い全体が大
型となるため、設置する場所に制限を受けるなどの不具
合もある。このような不具合を改善するものとしてポペ
ット弁を用いた油圧供給制御装置も提案されているが、
ポペット弁の 。However, as the capacity of the actuator increases, the amount of flow it handles also increases, which reduces the efficiency of spool valves due to increased leakage from sliding parts, and makes control difficult due to increased flow force. However, as the amount of flow to be handled increases, the overall size of the system increases, resulting in problems such as restrictions on where it can be installed. Hydraulic supply control devices using poppet valves have been proposed to improve these problems, but
of poppet valve.
場合微量制御性が低いため、アクチュエータの微動操作
が困難になるなどの不具合があった。In this case, there were problems such as difficulty in finely controlling the actuator due to poor microcontrollability.
発明の目的・
この発明はこのような不具合を改善する目的でなされた
もので、微量制御が可能なポペット弁を用いた油圧供給
制御装置を提供するものである。Purpose of the Invention The present invention was made for the purpose of improving such problems, and provides a hydraulic pressure supply control device using a poppet valve capable of minute control.
発明の構成
弁本体内に少なくとも2個の流量制御弁と、少なくとも
2個の流量圧力制御弁を設けると共に、各制御弁をポペ
ット及び該ポペットの開閉を制御するパイロット弁とよ
多構成してパイロット圧により微量制御を行なうように
した油圧供給制御装置。Constituent of the Invention At least two flow rate control valves and at least two flow rate pressure control valves are provided in the valve body, and each control valve is configured to include a poppet and a pilot valve for controlling the opening and closing of the poppet. Hydraulic supply control device that performs minute control using pressure.
実施例
この発明の一実施例を図面を参照して詳述すると、図に
おいて1は油圧ポンプで、とのポンプ1の吐出圧は管路
2より弁本体3のポンプボー ) 3.へ供給されてい
る。弁本体3内には2個の流量制御弁4と、2個の流量
圧力制御弁5及びチェック弁6が組込まれていて、ポン
プボート3.へ供給された吐出圧はチェック弁6を介し
て流量制御弁4の1次側ボート4Iへ供給されている′
。流量制御弁4は第2図に示すように1次側ボート4.
と、2次側ボート4!の間に、1次側ボート4.側に外
周部を、そして2次側ボート4゜側圧先端部を位置させ
てポペット4aが設けられており、このポペット4aは
はね室4h内に収容された圧・縮ばね4Cにより閉弁方
向に付勢されていると共に、1次側ボート4.とばね室
4b間は、ばね室4b側より1次側ボート4I側へのみ
流通を許容するチェック弁4dが設けられている。また
上記ボペツ)Aa内にはビン孔4eが設けられていて、
このピン孔4−内に、ばね室4bに収容されたメータリ
ングピン4fの一端側が嵌挿されている。メータリング
ピン4fの他端側にばね受け4tが突設されていて、こ
のばね受け4fに圧縮ばね4Cの一端側が支持されてい
ると共に、上記メータリングピン4fの周囲に形成され
たボー1’ 4+tはポペット4α内に形成された通路
4ルにより1次側ボート4.に連通され、さらにボート
4.はメータリングピン4fに形成され六通孔41を介
してポペット4a内の圧力室4ノに連通されている。ま
たメータリングピン4fの中間部は小径となっていると
共に、他端側には室4kが形成され、この室4.にとば
ね室4h内は通孔4tによi連通されている。Embodiment One embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawing, 1 is a hydraulic pump, and the discharge pressure of the pump 1 is from the pipe line 2 to the pump volume of the valve body 3. is being supplied to. Two flow rate control valves 4, two flow rate pressure control valves 5, and a check valve 6 are built into the valve body 3, and the pump boat 3. The discharge pressure supplied to the flow control valve 4 is supplied to the primary boat 4I of the flow control valve 4 via the check valve 6.
. The flow rate control valve 4 is connected to the primary boat 4 as shown in FIG.
And secondary boat 4! During the period, the primary boat 4. A poppet 4a is provided with the outer circumference on the side and the pressure tip on the 4° side of the secondary boat, and this poppet 4a is moved in the valve closing direction by a compression/compression spring 4C housed in a spring chamber 4h. is energized by the primary boat 4. A check valve 4d is provided between the spring chamber 4b and the spring chamber 4b to allow flow only from the spring chamber 4b side to the primary boat 4I side. In addition, a bottle hole 4e is provided in the above-mentioned bottle hole 4e,
One end of a metering pin 4f housed in the spring chamber 4b is fitted into the pin hole 4-. A spring receiver 4t is protruded from the other end of the metering pin 4f, one end of the compression spring 4C is supported by the spring receiver 4f, and a bow 1' formed around the metering pin 4f is supported. 4+t is connected to the primary boat 4.4 by a passage 4 formed in the poppet 4α. 4. is formed on the metering pin 4f and communicates with the pressure chamber 4 in the poppet 4a via a six-hole 41. Further, the middle part of the metering pin 4f has a small diameter, and a chamber 4k is formed at the other end side. The inside of the spring chamber 4h is communicated with each other through a through hole 4t.
一方上記流量制御弁4のばね室4b開口部には小ポペッ
トシート8が液密に嵌着されていて、この小ポペットシ
ート8の中心部に形成された7、−)部8111にパイ
ロット弁9の弁体9a内に設けられた小ポペツ)9bが
圧接されている。On the other hand, a small poppet seat 8 is fluid-tightly fitted into the opening of the spring chamber 4b of the flow rate control valve 4, and a pilot valve 9 is attached to the 7, -) portion 8111 formed at the center of the small poppet seat 8. A small poppet 9b provided in the valve body 9a is pressed into contact with the valve body 9b.
上記パイロット弁9は各流量制御弁4毎゛に設けられて
いて、弁体9aが弁本体3の端面に取付けられており、
内部に形成された圧力室9C内に、ばね室9d内に収容
された圧縮はね9gにより小ポペット9b側へ付勢され
たノくイロットピストン9fが収容されている。ピスト
ン9fの小ポペット9b側端面には、小ポペット9bの
背面に先端が当接された誓出部91が突設さ) れてい
ると共に、突出部9fが突出【た小ポペット9b後部の
室9八内は通路9Lによシ小ポペットシート8と弁体9
a間に設けられた室9fに連通されている。さらに上記
室9ノは室9ノ側より2次側ボート4tlllへのみ流
通を許容するチェック弁10及び通路4rILを介して
2次側ボート4.へ連通されていると共に、弁体9a内
のばね室9d、はタンクへ接続されている。なお上記流
量制御弁4の作用は後述する。The pilot valve 9 is provided for each flow control valve 4, and the valve body 9a is attached to the end face of the valve body 3.
A pilot piston 9f biased toward the small poppet 9b by a compression spring 9g housed in a spring chamber 9d is housed in a pressure chamber 9C formed inside. On the end surface of the small poppet 9b side of the piston 9f, a protruding portion 91 whose tip is in contact with the back surface of the small poppet 9b is provided in a protruding manner. Inside the 98 is a small poppet seat 8 and a valve body 9 along the passage 9L.
It communicates with a chamber 9f provided between a. Further, the chamber 9 is connected to the secondary boat 4 through a check valve 10 and a passage 4rIL that allow flow only from the chamber 9 to the secondary boat 4. The spring chamber 9d within the valve body 9a is connected to the tank. The operation of the flow rate control valve 4 will be described later.
一方流量圧力制御弁5は第3図に示すように構成されて
いる。すなわち上記流量制御弁402次側ボート4!及
びアクチュエータ12のボトム側123、ロッドglI
I l 2.に夫々接続された1次側ボート5.と、管
路14及びリリーフ弁15を介してタンク16側に接続
され′fc2次側ボート5、の間に、1次側ボート5I
側に外周部を、そして2次憚ボート5.側に先端部を位
置させてポペット5aが設けられており、このポペット
5aはばね室5b内に収容された圧縮ばね5Cにより閉
弁方向に付勢されていると共に、1次側ボー)5.とば
ね室5b間は、ばね室5b側より1次側ボート51側へ
のみ流通を許容するチェック弁5dが設けられている。On the other hand, the flow rate pressure control valve 5 is constructed as shown in FIG. In other words, the flow rate control valve 40 secondary boat 4! and the bottom side 123 of the actuator 12, the rod glI
I l 2. 5. The primary boats connected to the 5. and the 'fc secondary boat 5, which is connected to the tank 16 side via the pipe line 14 and the relief valve 15.
5. The outer circumference on the side, and the secondary boat. A poppet 5a is provided with its tip located on the side, and this poppet 5a is biased in the valve closing direction by a compression spring 5C housed in a spring chamber 5b, and the primary side bow)5. A check valve 5d is provided between the spring chamber 5b and the spring chamber 5b to allow flow only from the spring chamber 5b side to the primary boat 51 side.
また上記ポペット5αの中心を貫通するビン孔5gが設
けられていて、このピン孔5e内に、はね室5bに収容
されたメータリングピン5fの一端側が嵌挿されている
。上記メータリングビン5f02次側ボートst9m端
部は錐状となっていて、ポペット5aの先端より突出し
ていると共に、ポペット5a内に位置するメータリング
ピン5fの周囲には、通路5ルにより1次側ボート5.
に連通するボート5.が設けられていると、共に、この
ボート5.と、ばね室5hの間はメータリングピン5f
の先端の径もより径d、の大きいランド部5Lによりメ
ータリングピン5fの移動に伴い開閉されるようになっ
ている。またメータリングピン5fの中間部には小径部
5ノ、5にの間に位置して、ランド部5tが形成されて
いると共に、メータリングピン5fの他端側に形成され
た小ポペット50は、ばね室5bの開口部に液密に嵌着
されたポペットシー)17F’9のm577LI73に
突出され、室5専とばね室5bの間に設けられ大通孔+
712’に開閉するようになっている。そして、ばね室
5h内の圧縮はね5cの他端側もこのポペットシート1
7に支持されている。A pin hole 5g passing through the center of the poppet 5α is provided, and one end of a metering pin 5f housed in the splash chamber 5b is inserted into the pin hole 5e. The end of the metering bin 5f0 secondary boat st9m has a conical shape and protrudes from the tip of the poppet 5a. Side boat 5.
Boat connected to 5. This boat is equipped with 5. and the metering pin 5f between the spring chamber 5h.
The land portion 5L, which has a larger diameter d at the tip thereof, opens and closes as the metering pin 5f moves. Further, a land portion 5t is formed in the middle portion of the metering pin 5f, located between the small diameter portions 5, and a small poppet 50 formed on the other end side of the metering pin 5f. , a poppet seat that is liquid-tightly fitted into the opening of the spring chamber 5b) is protruded from m577LI73 of 17F'9, and is provided between the chamber 5 and the spring chamber 5b, and has a large through hole +
It opens and closes at 712'. The other end side of the compression spring 5c in the spring chamber 5h is also this poppet sheet 1.
It is supported by 7.
一方上記流貴圧力制御弁5のばね室5ル開口部には、パ
イロット弁190弁体+qaの一部が液密に嵌着されて
いる。上記パイロット弁19は各流量圧力制御弁5毎に
設けら扛てぃて、弁体1912の内部に設けられた圧力
室190内にパイロットピストン19fが収容されてい
る。On the other hand, a part of the pilot valve 190 valve body +qa is fitted into the opening of the spring chamber 5 of the noble pressure control valve 5 in a liquid-tight manner. The pilot valve 19 is provided for each flow rate pressure control valve 5, and a pilot piston 19f is accommodated in a pressure chamber 190 provided inside a valve body 1912.
上NQパイロットピストン+91は、ばね室+9cL内
に収容された圧縮はね191によりメータリングビン5
f方向へ付勢されていると共に、パイロットピストン1
9fのメータリングビン5f側端面にはメータリングピ
ン5fの端面に当接する突出部19Fが突設されている
。さら罠ばね室+9dと室5mの間は、パイロットピス
トン+9f及び突出部19r内に形成された通路+qh
により連通され、そして室5mは通路5nを介して2次
側ボート5.へ連通されている。なお上記流量圧力制御
弁5の作用は後述する。The upper NQ pilot piston +91 is connected to the metering bin 5 by the compression spring 191 housed in the spring chamber +9cL.
The pilot piston 1 is biased in the f direction, and the pilot piston 1
A protruding portion 19F that comes into contact with the end surface of the metering pin 5f is provided on the end surface of the metering bin 5f side of the metering pin 9f. Between the counter spring chamber +9d and the chamber 5m is a passage +qh formed in the pilot piston +9f and the protrusion 19r.
and the chamber 5m communicates with the secondary boat 5. through a passage 5n. is connected to. The operation of the flow rate pressure control valve 5 will be described later.
−1第1図の20は油圧ポンプ1と弁本体33のポンプ
ボートIIを接続する管路2の途中に1次9111ボー
ト201の接続されたリリーフ弁で、第4図に示すよう
に構成きれている。すなわち油圧ポンプ11111に接
続された1次側ボー) 20゜′とタンク側に接続され
た2次側ボート20.の間に、1次側ボー) 2011
Illに外周部を、そして2次側ボート2 ot側に先
端部を位置させてボペツ) 2.0 (1が設けられて
おり、このポペット20σははね室20b内に収容され
た圧縮ばね20゛Cにより閉弁方向に付勢されていると
共に、1次側ボート20Iとばね室20参間ははね室2
0b―1より1次側ボー) 20+側へのみ流通を許容
するチェック弁206が設けられている。また上記ボペ
ツ)2(M内にはポペット20(lの中心、を!通する
ビン孔20gが設けられていて、このピン孔201内に
、ばね室20bに収容されたメータリングピン20fの
一端側が嵌挿されている。上記メータリングピン20f
の2次側ボー) 20JIII端部は錐状となっていて
ポペット20aの先端より突出していると共に、ボベツ
、)’ 20 (l内に位置するメータリングピン20
fの周囲には通路20Aにより1次9111ボート20
゜に連通するボート20参が設けられている。そしてこ
のボート20.と、はね室20bの間はメータリングピ
ン20fの先端の径d!より径d、の大きいランド部2
01により、メータリングピン20fの移動に伴い開閉
されるようになっている。またメータリングピン2Of
の中間部には、小径部20j 、20にの間に位置して
、ランド部20tが形成されていると共に、メータリン
グピン20fの他端側に形成された小ポペット200F
X、ばね室20bの開口部に液密に嵌着されたポペット
シート21内の室20ffl内に突出され、室20mと
はね室20 ’hの間に設けられ大通孔21aを開閉す
るようになっている。-1 20 in Fig. 1 is a relief valve with a primary 9111 boat 201 connected in the middle of the pipe line 2 connecting the hydraulic pump 1 and the pump boat II of the valve body 33, and is configured as shown in Fig. 4. ing. That is, the primary boat 20°' connected to the hydraulic pump 11111 and the secondary boat 20. during the primary bow) 2011
A poppet 2.0 (1 is provided with the outer periphery on the Ill and the tip on the secondary boat 2ot side, and this poppet 20σ is a compression spring 20 housed in the spring chamber 20b. The primary boat 20I and the spring chamber 20 are connected to each other by the spring chamber 2.
A check valve 206 is provided that allows flow only from the primary side 0b-1 to the 20+ side. In addition, a bottle hole 20g for passing the poppet 20 (the center of the poppet 20) is provided in the above-mentioned bopetsu) 2 (M), and one end of the metering pin 20f accommodated in the spring chamber 20b is inserted into this pin hole 201. The above metering pin 20f is inserted.
The secondary bow) 20JIII end is conical and protrudes from the tip of the poppet 20a.
The primary 9111 boat 20 is connected around f by the passage 20A.
There are 20 boats connected to ゜. And this boat 20. and the diameter of the tip of the metering pin 20f between the splash chamber 20b! Land portion 2 with a larger diameter d
01, the metering pin 20f is opened and closed as the metering pin 20f moves. Also metering pin 2Of
A land portion 20t is formed between the small diameter portions 20j and 20, and a small poppet 200F is formed at the other end of the metering pin 20f.
X, a hole protrudes into the chamber 20ffl in the poppet seat 21 which is fitted liquid-tightly into the opening of the spring chamber 20b, and is provided between the chamber 20m and the spring chamber 20'h so as to open and close the large through hole 21a. It has become.
そして、ばね室2Ob内の圧縮はね20Cの他端側もこ
のポペットシート21に支持されている。The other end side of the compression spring 20C in the spring chamber 2Ob is also supported by this poppet seat 21.
一万上記IJ 17−)弁20のばね室20参開口部に
はパイロット弁22の弁体22ffの一部が液密に嵌着
されている。上記弁体22a内には通路2245室20
m及び弁本体20ρ内に形成された通路20.9を介し
て2次側ボート20!に連通された室22Cを有してお
り、この室22C内にピストン22fが収容されている
。A part of the valve body 22ff of the pilot valve 22 is fluid-tightly fitted into the opening of the spring chamber 20 of the IJ 17-) valve 20. Inside the valve body 22a there is a passage 2245 and a chamber 20.
m and the secondary boat 20 through a passage 20.9 formed in the valve body 20ρ! The piston 22f is housed in the chamber 22C.
上記ピストン22fは、ばね室22d内に収容された圧
縮はね2?によりメータリングピン20f方向へ付勢さ
れていると共に、ピストン22fのメータリングピン2
Of側端面にはメータリングピン20fの端面に当接す
る突出部22fが突設さ庇ている。そして上記IJ I
J−フ弁20に設けられたパイロット弁22のばね室2
2dKHパイロット操作弁24によりリリーフセット圧
力2番が、さらに前記流量制御弁4に設けられたパイロ
ット弁子のばね室9d及び流量圧力制御弁5に設けられ
たパイロット弁19のばね室+9dlCは夫々パイロッ
ト圧Ptが供給されて次のように流量及び圧力制御を行
うようになっている。The piston 22f has a compression spring 2? accommodated in the spring chamber 22d. The metering pin 2 of the piston 22f is biased toward the metering pin 20f.
A protruding portion 22f that abuts the end surface of the metering pin 20f protrudes from the off-side end surface. And the above IJ I
Spring chamber 2 of pilot valve 22 provided in J-fu valve 20
The relief set pressure No. 2 is set by the 2dKH pilot operating valve 24, and the spring chamber 9d of the pilot valve provided in the flow rate control valve 4 and the spring chamber +9dlC of the pilot valve 19 provided in the flow rate pressure control valve 5 are controlled by the pilot control valve 24, respectively. The pressure Pt is supplied and the flow rate and pressure are controlled as follows.
次に作用を説明する。油圧ポンプ1よυ吐出された圧油
は管路2Lり弁本体3のポンプボート3Iに流入されて
いる。この然態からパイロット操作弁24によりパイロ
ット管路25にパイロット圧を供給すると、このパイロ
ット圧H一方の流量制御弁4のパイロット弁9及び−万
の流量圧力制御弁5のパイロット弁19に夫々流入され
る。流量制御弁4のパイロット弁9に流入されたパイロ
ット圧2番により、圧力室9C内のパイロットビン9f
が圧縮ばね9eに抗して後退され、これにより小ポペッ
ト9bが開放される。一方流量制御弁4のばね室4b内
には弁本体3とポペット4α外周部のm隙を絞シとして
、1次側ボート4.の圧力P、が流入されておシ、小ポ
ペット9bの開放によ!llはね室4b円の圧力P、が
専9jよりチェック弁10及び通路4mを介して2次側
ボート4.へ流出するため、1次側ボート41の圧力P
、とはね室4b内の圧力P1の差圧によシボペット4a
が開放され、1次側ボート4.の圧油は2次側ボート4
tへ流入する。またパイロットピストンqfの移動量は
、圧力室9Cに供給されるパイロット圧により決定され
、小ポペット9bの開閉もパイロットピストン9fに追
従する。さらに小ポペット9bの開閉によりばね室4h
よシ流出する流量が決まり、これによりポペット4aの
開度も決定されると共に、ポペット4aが開き過ぎると
、ばね室4bとボート43が連通されて、1次側ボート
41の圧力Plがばね室4bに流入して画室の圧力差が
なくなるため、1次側ボート4I側の受圧面積と、ばね
室4b側の受圧面積差で、ポペット4aは閉弁方向へ移
動される。すなわちパイロット弁9へ供給されるパイロ
ット圧PiK比例してポペット4aが開閉されるため、
微量制御も容易に行うことができる。Next, the effect will be explained. Pressure oil discharged from the hydraulic pump 1 flows into the pump boat 3I of the valve body 3 through the pipe line 2L. When pilot pressure is supplied to the pilot pipe line 25 by the pilot operation valve 24 from this state, this pilot pressure H flows into the pilot valve 9 of the one flow rate control valve 4 and the pilot valve 19 of the flow rate pressure control valve 5 of -10,000, respectively. be done. The pilot pressure No. 2 flowing into the pilot valve 9 of the flow rate control valve 4 causes the pilot bottle 9f in the pressure chamber 9C to
is retracted against the compression spring 9e, thereby opening the small poppet 9b. On the other hand, in the spring chamber 4b of the flow rate control valve 4, a gap m between the valve body 3 and the outer periphery of the poppet 4α is used as a restrictor. The pressure P is flowing in and the small poppet 9b is opened! The pressure P in the splash chamber 4b is applied to the secondary boat 4 through the check valve 10 and the passage 4m. , the pressure P of the primary boat 41
, and the pressure difference between the pressure P1 in the splash chamber 4b and the shibopette 4a.
is opened and the primary boat 4. The pressure oil is in the secondary boat 4
flows into t. Further, the amount of movement of the pilot piston qf is determined by the pilot pressure supplied to the pressure chamber 9C, and the opening and closing of the small poppet 9b also follows the pilot piston 9f. Furthermore, the spring chamber 4h is opened and closed by opening and closing the small poppet 9b.
The outflow flow rate is determined, and the opening degree of the poppet 4a is also determined by this. When the poppet 4a is opened too much, the spring chamber 4b and the boat 43 are communicated, and the pressure Pl of the primary side boat 41 is reduced to the spring chamber. 4b and eliminates the pressure difference between the compartments, the poppet 4a is moved in the valve closing direction due to the difference in the pressure receiving area on the primary side boat 4I side and the pressure receiving area on the spring chamber 4b side. That is, since the poppet 4a is opened and closed in proportion to the pilot pressure PiK supplied to the pilot valve 9,
Micro-volume control can also be easily performed.
一万流貴制御弁4の2次側ボート4.へ流入した油圧B
は流量圧力制御弁5の1次惧11ボート51を経てアク
チュエータ12のロッド9411 I 22へ流入され
、ピストン+2+2’e押す。同時にボトム倶II +
21の油はパイロット圧の供給されている流量圧力制
御弁5の1次側ボート51より2次i11+1ボート5
.へ流入する。次に流量圧力制御弁50作用を説明する
と、パイロット弁19の圧力室+qcに供給されたパイ
ロット圧Ptによりパイロットピストン19f:が圧縮
はね19gに抗して後退する。また流量圧力制御弁5の
ばね室5b内には、弁本体3とポペット5α外周の細隙
を絞りとして1次側ボLト5.の圧力Aが流入しており
、バZロットピストン+91の後退により、ばねmsA
内の圧力α1によってメータリングビン5fの端部に形
成された小ポペット50がばねJ5hと室5mの間を開
放する。これによりばね室5bの圧力a1は室5mよシ
通路5ルア!を軽て2次側ボート52へ流出し、1次側
ボート51の圧力Aとばね室5h内の圧力α、の圧力差
によりポペット5゛αが開放され、1次側ボート5.の
圧力Aが2次側ボート5!へ流入する。またパイロット
ピストン+91の移動tは、圧力室+90に供給される
パイロット圧により決定され、小ポペット50の開閉も
パイロットピストン19fに追従する。さらに小ポペッ
ト50の開閉によ9ばね室5bより流出する流量が決ま
り、これKよシボベット5αの開度も決定されると共k
。Secondary boat of 10,000 flow control valve 4 4. Hydraulic pressure B flowing into
flows into the rod 9411 I 22 of the actuator 12 through the primary end 11 boat 51 of the flow rate pressure control valve 5, and pushes the piston +2+2'e. At the same time, Bottom II +
The oil 21 is transferred from the primary side boat 51 of the flow rate pressure control valve 5 to which pilot pressure is supplied to the secondary i11+1 boat 5.
.. flows into. Next, the operation of the flow rate pressure control valve 50 will be described. The pilot pressure Pt supplied to the pressure chamber +qc of the pilot valve 19 causes the pilot piston 19f to retreat against the compression spring 19g. In addition, in the spring chamber 5b of the flow rate pressure control valve 5, the primary side bolt L5. The pressure A is flowing in, and the spring msA is
The small poppet 50 formed at the end of the metering bin 5f opens the space between the spring J5h and the chamber 5m due to the internal pressure α1. As a result, the pressure a1 in the spring chamber 5b is 5 lua across the chamber 5m! flows out to the secondary boat 52, and the poppet 5'α is opened due to the pressure difference between the pressure A of the primary boat 51 and the pressure α in the spring chamber 5h, and the primary boat 5. The pressure A is the secondary boat 5! flows into. Further, the movement t of the pilot piston +91 is determined by the pilot pressure supplied to the pressure chamber +90, and the opening and closing of the small poppet 50 also follows the pilot piston 19f. Furthermore, the opening and closing of the small poppet 50 determines the flow rate flowing out from the spring chamber 5b, and this also determines the opening degree of the grain bed 5α.
.
ポペット5αが開き過ぎると、ばね室5bとボート5.
が連通されて、1次側ボート51の圧力Aがばね室5h
に流入して両室の圧力差がなくなるため、1次側ボート
5.側の受圧面積と、ばね室5b側の受圧面積差で、ポ
ペット5αは閉弁方向へ移動される。すなわちパイロッ
ト弁19へ供給されるパイロット圧Piに比例してポペ
ット5αが開閉されるため、微量制御も容易に行うこと
ができる。If the poppet 5α opens too much, the spring chamber 5b and the boat 5.
is communicated with the pressure A of the primary boat 51 to the spring chamber 5h.
Because the pressure difference between the two chambers disappears, the primary boat 5. The poppet 5α is moved in the valve closing direction due to the difference in the pressure receiving area on the side and the pressure receiving area on the spring chamber 5b side. That is, since the poppet 5α is opened and closed in proportion to the pilot pressure Pi supplied to the pilot valve 19, minute control can be easily performed.
また上記流量圧力制御弁5には次のような安全弁として
の機能を有する。すなわちメータリングピン5fのラン
ド5iは先端側の径d、よシ予め小さく形成されている
。これKよってもし1次側ボート5mに異常圧が発生し
た場合、この圧は通路5hよりボート5s内へ導ひかれ
て、受圧面積差によりメータリングピン5ft左方へ押
圧する。これによって小ボベツ)50がパイロット圧P
i及び圧縮ばね191に打ち勝って開放されるため、ば
ね室5b内の圧力α1が流出し、ばね室5b内の圧力α
、が低下すると同時に、1次側ボート5.とげね室5h
内の圧力差によシボベット5αが開放される。従って1
次側ボート5.側に発生した異常圧は2次側ボート5.
へと放出されるため、安全弁として機能が得られるよう
になる。Further, the flow rate pressure control valve 5 has the following function as a safety valve. That is, the land 5i of the metering pin 5f is formed in advance to have a smaller diameter d on the tip side. Therefore, if abnormal pressure occurs in the primary boat 5m, this pressure is led into the boat 5s through the passage 5h and presses the metering pin 5ft to the left due to the difference in pressure receiving area. As a result, the pilot pressure P
i and the compression spring 191 and are opened, the pressure α1 in the spring chamber 5b flows out, and the pressure α in the spring chamber 5b increases.
, decreases, and at the same time, the primary boat 5. Thorn room 5h
The grain bed 5α is opened due to the pressure difference within. Therefore 1
Next boat5. Abnormal pressure generated on the secondary side boat 5.
It functions as a safety valve.
さらに上記流量圧力制御弁5は吸込み弁としての機能も
有する。すなわち1次側ボート51の圧力Aが2次側ボ
ート5.より低下した場合、2次側ボート5.の圧力に
よシボペット5αが開放されて、2次側ボート5tより
1次側ボート51へ油が流入し、1次側ボート5Iのh
圧を解消する。またばね室5b内の圧力はチェック弁5
dよシ1次側ボー“ト5.へ流出される。Further, the flow rate pressure control valve 5 also has a function as a suction valve. That is, the pressure A of the primary boat 51 is the pressure A of the secondary boat 5. If the drop is lower than that, the secondary boat 5. The Shibo pet 5α is opened by the pressure of , oil flows from the secondary boat 5t to the primary boat 51,
relieve pressure. Also, the pressure inside the spring chamber 5b is controlled by the check valve 5.
d and is leaked to the primary side port 5.
以上がパイロット操作弁24を操作してパイロット回路
25にパイロット圧を供給した場合の動作であるが、パ
イロット回路26ヘパイロツト圧を供給した場合は、ア
クチュエータ12のピストン12αが右方へ移動するだ
けで、流量制御弁4及び流量圧力制御弁5の動作は上記
と同様なためその説明は省略する。The above is the operation when pilot pressure is supplied to the pilot circuit 25 by operating the pilot operation valve 24. However, when pilot pressure is supplied to the pilot circuit 26, the piston 12α of the actuator 12 simply moves to the right. , the operation of the flow rate control valve 4 and the flow rate pressure control valve 5 is the same as described above, and therefore a description thereof will be omitted.
次に管路2の途中に設けられたIJ ’J −7弁20
0作用を説明すると、リリーフ弁20はパイロット弁2
2のばね室22dにパイロット操作弁24よりパイロッ
ト圧が供給されている。またIJ 17−フ弁20のは
ね室、20hには弁本体20pとポペット20α外局間
の細隙を絞ルとして1次側ボート20Iの圧力が流入さ
れている。いま1次側ボート20.に、パイロット操作
弁24により設定したリリーフ圧より高い圧力が発生す
ると、メータリングピン20f先端の径4とランド20
1の径d、の差によりメータリングピン20fが、ばね
室22d内の設定圧及び圧縮ばね22−に打ち勝って左
方へ移動され、小ポペット200がばね室20hと室2
0mの間を開放する。これによってばね室20b内の圧
力α。Next, IJ'J-7 valve 20 installed in the middle of pipe line 2
To explain the 0 action, the relief valve 20 is the pilot valve 2.
Pilot pressure is supplied from a pilot operation valve 24 to the second spring chamber 22d. Further, the pressure of the primary boat 20I flows into the spring chamber 20h of the IJ 17-f valve 20 using the narrow gap between the valve body 20p and the outer part of the poppet 20α as a throttle. Now the primary boat 20. When a pressure higher than the relief pressure set by the pilot operation valve 24 is generated, the diameter 4 at the tip of the metering pin 20f and the land 20
1, the metering pin 20f overcomes the set pressure in the spring chamber 22d and the compression spring 22- and moves to the left, and the small poppet 200 moves between the spring chamber 20h and the chamber 2.
Open between 0m. This causes the pressure α in the spring chamber 20b to increase.
が室20m及び通路20gより2次側ボート20゜へ流
出し、これによって1次側ボート20.の圧力によりボ
ベツ)20Gが開放され、異常圧は2次側ボート20.
ヘリリーフされると共に、ボベツ)20αの移動量が大
きいとボート20.とばね室20bの間が開放されるた
め、1次側ボー)201とばね室20hの圧力が同じに
なり、画室における受圧面積差によシボペット20αは
閉方向へ移動される。flows out from the chamber 20m and the passage 20g to the secondary boat 20°, thereby causing the primary boat 20. Boat 20G is opened due to the pressure of boat 20.
If the amount of movement of the boat 20α is large, the boat 20. Since the space between the spring chamber 20b and the spring chamber 20b is opened, the pressures of the primary bow 201 and the spring chamber 20h become the same, and the shiboppet 20α is moved in the closing direction due to the difference in pressure receiving area in the compartment.
またパイロット操作弁24よりパイロット弁22のばね
室22tLへ供給するパイロット圧を変えることにより
、リリーフ圧を任意に設定することができる。Further, by changing the pilot pressure supplied from the pilot operating valve 24 to the spring chamber 22tL of the pilot valve 22, the relief pressure can be set arbitrarily.
なお第5図及び第6図は別の実施例を示す。Note that FIGS. 5 and 6 show another embodiment.
第5図で使用されている6弁の構造は第6図に示すよう
に、弁体30内に弁孔30αが設けられており、この弁
孔30α内に1次側ボート301よ少2次′側ボー)3
0!に流出する圧油を制御するポペット31が収容され
ている。上記各ポー) 30+ −301のうち、1次
側ボート30.はボペツ)31の周辺部に、そして2次
側ボート30゜はポペット31の先端方向に位置してお
り、ポペット31はばね室3(l内に収容された圧縮ば
ね33により2次側ボート30.側へ付勢されて、1次
側ボート30Iと2次側ボート30.の間に形成された
弁座30Cにテーバ面31αが圧接されている。またポ
ペット31内にはビン孔31Aが形成されていて、この
ビン孔31A内にメータリングピン32の一端側が緩く
嵌挿されている。メータリングピン32の他端側はポペ
ット31の基端側より突出されていて、先端部にばね受
け32αが形成され、このばね受け32αに上記圧縮ば
ね33の一端が支持されていると共に、上記メータリン
グピン32の一端側周囲に形成されたボート30.はポ
ペット31内に形成された通路31Cによシ1次側ボー
ト30、側に連通されて→る。またメータリングピン3
2の中間部は小径部32hとなっていて、ピン孔31h
内の大径部32Cとテーパ部32Aを介して連設されて
いると共に、ビン孔31h端部に形成された室31dと
メータリングピン32のばね受け32α側端部に形成さ
れた室3%間はメータリングピン32の中心部に形成さ
れた通路32gによシ、そして室32dとげね室30b
内鉱通孔32fによシ連通されている。As shown in FIG. 6, the structure of the six valves used in FIG. ' side bow) 3
0! A poppet 31 is housed therein to control the pressure oil flowing out. Of the above ports) 30+-301, the primary boat 30. is located at the periphery of the poppet 31, and the secondary boat 30° is located toward the distal end of the poppet 31. The taper surface 31α is pressed against the valve seat 30C formed between the primary boat 30I and the secondary boat 30. A bottle hole 31A is formed in the poppet 31. One end of the metering pin 32 is loosely inserted into the bottle hole 31A.The other end of the metering pin 32 protrudes from the base end of the poppet 31, and has a spring receiver at the tip. 32α is formed, one end of the compression spring 33 is supported by this spring receiver 32α, and a boat 30 formed around one end of the metering pin 32 is connected to a passage 31C formed in the poppet 31. The primary side boat 30 is connected to the side. Also, the metering pin 3
The middle part of 2 has a small diameter part 32h, and a pin hole 31h.
A chamber 31d formed at the end of the bottle hole 31h and a chamber 3% formed at the end of the spring receiver 32α of the metering pin 32 are connected to each other via the large diameter portion 32C and the tapered portion 32A. There is a passage 32g formed in the center of the metering pin 32, and a chamber 32d and a thorn chamber 30b.
It is communicated with the inner ore passage hole 32f.
一方弁本体30の端面に開口する弁孔30αにはパイロ
ット弁34の弁体34αが液密に嵌着されている。上記
弁体34αは、上記メータリングピン32の端部に設け
られた室32dの開口部と当接する位置にシート35が
設けられていて、このシート35内に設けられた孔35
αを介して弁体34αのコントロールボート34゜と室
32d内が連通されている。上記弁体34α内には2本
の互に平行する弁孔34h、34Cが形成されていて、
これら弁孔34h、34Cのうち、弁本体30側に位置
する弁孔34hに圧力補償ピストン36が、そして弁孔
34Cにバイロヅトピストン37及びパイロットポペッ
ト38が夫々移動自在に収容されている。上記パイロッ
トピストン37はパイロットホー)34゜を介して室3
4d内に導入されたパイロット圧Piにより作動し、一
端部がパイロットピストン37に当接されたパイロット
ポペット38を開閉するよう罠なっている。パイロット
ポペット38はばね室34を内に収容された圧縮ばね3
9によシ閉弁方向に付勢されている。また圧力補償ピス
トン36は弁孔34hの周囲に設けられたボー) 34
. 、344の一方34.がコントロールボート341
に連通され、他方のボート344はパイロットポペット
38によフ開閉されるポh34gに通路34ff介して
連通されていると共に、圧力補償ピストン36はばね室
34.P内に収容された圧縮ばね40によりパイロット
ポペット38と同方向へ付勢されている。さらにボー)
343 、344間を開閉する大径部36α内には圧
力室34Aとボート341間を連通する通路36bが設
けられていて後述するように圧力補償を行うようになっ
ていると共に、ばね室34g、3411は通路30d’
e介して2次側ボート30宜に連通されている。On the other hand, a valve body 34α of the pilot valve 34 is fitted in a valve hole 30α opening in the end face of the valve body 30 in a fluid-tight manner. The valve body 34α is provided with a seat 35 at a position where it comes into contact with the opening of the chamber 32d provided at the end of the metering pin 32, and a hole 35 provided in the seat 35 is provided.
The control boat 34° of the valve body 34α and the inside of the chamber 32d are communicated via α. Two mutually parallel valve holes 34h and 34C are formed in the valve body 34α,
Of these valve holes 34h and 34C, a pressure compensation piston 36 is movably housed in the valve hole 34h located on the valve body 30 side, and a birodite piston 37 and a pilot poppet 38 are movably housed in the valve hole 34C. The pilot piston 37 is connected to the chamber 3 through a pilot hole 34°.
The trap is actuated by the pilot pressure Pi introduced into the trap 4d to open and close a pilot poppet 38 whose one end is in contact with the pilot piston 37. The pilot poppet 38 has a spring chamber 34 and a compression spring 3 housed therein.
9 biases the valve in the valve closing direction. In addition, the pressure compensating piston 36 is a bow (34) provided around the valve hole 34h.
.. , 344, one of 34. is the control boat 341
The other boat 344 is connected to the port 34g, which is opened and closed by the pilot poppet 38, through a passage 34ff, and the pressure compensating piston 36 is connected to the spring chamber 34. A compression spring 40 housed in P urges the pilot poppet 38 in the same direction. further bo)
A passage 36b communicating between the pressure chamber 34A and the boat 341 is provided in the large diameter portion 36α that opens and closes between the pressure chamber 34A and the boat 341 to perform pressure compensation as will be described later. 3411 is passage 30d'
It is connected to the secondary boat 30 via e.
上記構成された弁は第5囚に示すように配設されて使用
されるが、動作は前記実施例とほぼ同様なのでその説明
線省略する。ただ前記実施例ではパイロット弁に圧力補
償機能がなかつ九が、上記実施例では流量制御弁及び流
量圧力制御弁についてこの機能があるので、これを簡単
に説明すると、圧力補償ピストン36はばね室30h内
の圧力を感知して、パイロットポペット3gの開放によ
りボート34.よジボート34゜へ流出する圧油を調整
するため、1次側ボート30、の圧力P1が変動しても
、1次側ボー)’30゜よシ2次側ボート30.へ流れ
る流量が一定となるよう補償することができる。The valve configured as described above is arranged and used as shown in the fifth example, but its operation is almost the same as that of the previous embodiment, so the explanation thereof will be omitted. However, in the above embodiment, the pilot valve does not have a pressure compensation function, but in the above embodiment, the flow rate control valve and the flow rate pressure control valve have this function. The pressure inside the boat 34. is sensed and the pilot poppet 3g is opened to open the boat 34. In order to adjust the pressure oil flowing out to the yaw boat 34°, even if the pressure P1 of the primary side boat 30 fluctuates, the pressure oil flowing out to the yaw boat 30. It is possible to compensate for a constant flow rate.
発明の効果
この発明はアクチュエータに油圧を供給してこれを制御
する流量制御弁及び流量圧力制御弁に全てポペット弁を
使用したことから、大容量のアクチュエータであっても
装置全体が従来のスプール弁を採用したものに比べて小
型化できると共に、ポペットをパイロット弁により開閉
制御することによってアクチュエータの微量制御も容易
に行うことができる。Effects of the Invention This invention uses poppet valves for both the flow control valve and the flow pressure control valve that supply and control hydraulic pressure to the actuator, so even if the actuator has a large capacity, the entire device can be replaced with a conventional spool valve. The actuator can be made smaller in size compared to the one that employs the actuator, and the actuator can be easily controlled in minute quantities by controlling the opening and closing of the poppet using a pilot valve.
図面線この発明の一実施例を示し、第1図は全体酷な構
成図、第2図は流量制御弁の拡大図、第3図は流量圧力
制御弁の拡大図、第4図はリリーフ弁の拡大図、第5図
及び第6図は他の実施例を示す説明図である。
3は弁本体、3.はポンプボート、4は流量制御弁、4
g#′iポペット、4.は1次側ボート、4゜は2次側
ボート、5は流量圧力制御弁、5αはポペツ)、5.は
1次側ボート、5.は2次側ボート、6拡チエツク弁、
9,10はパイロット弁、20はリリーフ弁、24Fi
パイロット操作弁。
出願人 株式会社 小松製作所
代理人弁理士米原正草
弁理士浜本 忠Drawing lines show one embodiment of the present invention, and Fig. 1 is an overall configuration diagram, Fig. 2 is an enlarged view of the flow rate control valve, Fig. 3 is an enlarged view of the flow rate pressure control valve, and Fig. 4 is the relief valve. The enlarged view of FIG. 5 and FIG. 6 are explanatory diagrams showing other embodiments. 3 is the valve body; 3. is a pump boat, 4 is a flow control valve, 4
g#'i poppet, 4. is the primary side boat, 4° is the secondary side boat, 5 is the flow rate pressure control valve, 5α is the poppet), 5. is the primary boat, 5. is the secondary boat, 6 expansion check valve,
9 and 10 are pilot valves, 20 is a relief valve, 24Fi
Pilot operated valve. Applicant Komatsu Ltd. Representative Patent Attorney Masakusa Yonehara Patent Attorney Tadashi Hamamoto
Claims (1)
して接続された1次側ボート41に外周側を、またアク
チュエー/12側に接続された2次側ボート4.に先端
側を位置させたボペツ)4aと、該ポペット4aを開閉
制御するパイロット弁9とよりなる少なくとも2個の流
量制御弁4と、上記アクチュエータ12側に接続されf
C1次側ボート5.に外周側を、またタンク側に接続さ
れfc2次側ボート5!に先端側を位置させたボベツ)
5aと、酸ポペット5aを開閉制御するパイロット弁1
9とよりなる少なくとも2個の、流量圧力制御弁5を設
け、かつ上記ポンプポー、ト31111に油圧ポンプ1
及びリリーフ弁20を接続すると共に、各パイロット弁
9.19にパイロット操作弁24よシ選択的にパイロッ
ト圧を供給できるようにしてなる油圧供給制御装置。Inside the valve body 3, there is a check valve on the pump boat 3i side, the outer circumferential side of which is connected to the primary boat 41 connected via 6, and the secondary boat 4 connected to the actuator/12 side. At least two flow rate control valves 4, each consisting of a poppet 4a whose tip end is located at the front end of the poppet 4a, and a pilot valve 9 for controlling opening and closing of the poppet 4a, and a flow control valve 4 connected to the actuator 12 side.
C primary side boat 5. The outer peripheral side is connected to the tank side, and the fc secondary side boat 5! (Bobetsu with the tip side positioned at)
5a, and a pilot valve 1 that controls opening and closing of the acid poppet 5a.
At least two flow pressure control valves 5 consisting of 9 and 9 are provided, and a hydraulic pump 1 is connected to the pump port
and a relief valve 20, and is capable of selectively supplying pilot pressure to each pilot valve 9, 19 rather than the pilot operating valve 24.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2522884A JPS60172707A (en) | 1984-02-15 | 1984-02-15 | Oil pressure supply control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2522884A JPS60172707A (en) | 1984-02-15 | 1984-02-15 | Oil pressure supply control device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60172707A true JPS60172707A (en) | 1985-09-06 |
Family
ID=12160108
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2522884A Pending JPS60172707A (en) | 1984-02-15 | 1984-02-15 | Oil pressure supply control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60172707A (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62106107A (en) * | 1985-11-01 | 1987-05-16 | Bridgestone Corp | Multichannel servo valve |
JPS63186007A (en) * | 1987-01-26 | 1988-08-01 | Honda Motor Co Ltd | Hydraulic controller for hydraulic cylinder |
JPS63186009A (en) * | 1987-01-26 | 1988-08-01 | Honda Motor Co Ltd | Hydraulic controller for hydraulic cylinder |
JPS646502A (en) * | 1987-06-30 | 1989-01-11 | Hitachi Construction Machinery | Hydraulic circuit apparatus controlled by load sensing |
JPS646503A (en) * | 1987-06-29 | 1989-01-11 | Komatsu Mfg Co Ltd | Operation valve unit |
JPH0499402U (en) * | 1991-01-24 | 1992-08-27 |
-
1984
- 1984-02-15 JP JP2522884A patent/JPS60172707A/en active Pending
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