JPS60170441A - 電動機 - Google Patents
電動機Info
- Publication number
- JPS60170441A JPS60170441A JP2446684A JP2446684A JPS60170441A JP S60170441 A JPS60170441 A JP S60170441A JP 2446684 A JP2446684 A JP 2446684A JP 2446684 A JP2446684 A JP 2446684A JP S60170441 A JPS60170441 A JP S60170441A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ventilation passage
- rotor
- axial
- rotor core
- cooling air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/32—Rotating parts of the magnetic circuit with channels or ducts for flow of cooling medium
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Motor Or Generator Cooling System (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はたとえば誘導電動機等の電動機に関する。
一般にかご形量転子を用いた誘導電動機は、直流電動機
に比べて整流子、ブラシといった保守上の制約となるも
のがなく、構造が簡単でかつ堅牢であることから一般産
業用機械の駆動源として広く用いられている。
に比べて整流子、ブラシといった保守上の制約となるも
のがなく、構造が簡単でかつ堅牢であることから一般産
業用機械の駆動源として広く用いられている。
特に、電鉄車両業界においては車両駆動用主電動機とし
て直流電動機がその主流を占めているが、最近のパワー
エレクトロニクスの発生により車両搭載可能な交流可変
速電源（車両用ＷＶＦインバーター主回路電源）が開発
されたことによシ、上述のかご形誘導電動機を駆動用主
電動機として用いる駆動システムが保守点検の容易さ並
びに電力回生効率に優れて省エネルギー効果が高いこと
から注目されてきている。
て直流電動機がその主流を占めているが、最近のパワー
エレクトロニクスの発生により車両搭載可能な交流可変
速電源（車両用ＷＶＦインバーター主回路電源）が開発
されたことによシ、上述のかご形誘導電動機を駆動用主
電動機として用いる駆動システムが保守点検の容易さ並
びに電力回生効率に優れて省エネルギー効果が高いこと
から注目されてきている。
ところで、従来の誘導電動機には第１図に示すように構
成したものがある。この誘導電動機では、固定子コイル
（図示しない）に３相電流を印加し回転磁界を作るとロ
ーターバー１に電流が流れ、回転子２が回転を開始する
が、この際ローターバー１および回転子鉄心３には銅損
あるいは鉄損によシ熱が発生する。そこで、この発生す
る熱によるローターパー１及び回転子鉄心３の温度上昇
を押えるため、回転子鉄心３に軸方向通風路４を設け、
この中にファン５によって冷却風を通風することにより
ローターパー１および回転子鉄心３に発生する熱を放熱
させて冷却を行なう構成になっていた。
成したものがある。この誘導電動機では、固定子コイル
（図示しない）に３相電流を印加し回転磁界を作るとロ
ーターバー１に電流が流れ、回転子２が回転を開始する
が、この際ローターバー１および回転子鉄心３には銅損
あるいは鉄損によシ熱が発生する。そこで、この発生す
る熱によるローターパー１及び回転子鉄心３の温度上昇
を押えるため、回転子鉄心３に軸方向通風路４を設け、
この中にファン５によって冷却風を通風することにより
ローターパー１および回転子鉄心３に発生する熱を放熱
させて冷却を行なう構成になっていた。
しかしながら、ローターパー１の銅損による発熱は回転
子鉄心３よりも多く、その軸方向の温度勾配は第２図に
示すようになっておシ、この図に示されるようにロータ
ーパー１の位置により温度勾配の生ずる理由は回転子鉄
心３内部の軸方向通風路４の冷却風取入側では冷却風の
温度が低く回転子鉄心３を十分に冷却することが可能で
あるが、冷却風が軸方向通風路４内を流れていく過程で
回転子２に発生する熱を吸収し、冷却風排出側では冷却
風の温度もかなシ上昇するため、冷却風排出側では回転
子鉄心３を十分冷却することができなくなることによる
ものである。
子鉄心３よりも多く、その軸方向の温度勾配は第２図に
示すようになっておシ、この図に示されるようにロータ
ーパー１の位置により温度勾配の生ずる理由は回転子鉄
心３内部の軸方向通風路４の冷却風取入側では冷却風の
温度が低く回転子鉄心３を十分に冷却することが可能で
あるが、冷却風が軸方向通風路４内を流れていく過程で
回転子２に発生する熱を吸収し、冷却風排出側では冷却
風の温度もかなシ上昇するため、冷却風排出側では回転
子鉄心３を十分冷却することができなくなることによる
ものである。
したがって、ローターパー１には第２図に示すような温
度勾配を生じ、場合によっては温度上昇限度値を越えて
し１つ虞れがある。また、従来の回転子２の構造におい
ては、鉄心押え６゜７おヨヒローターパー１のエンドリ
ング８との関係により回転子鉄心３内部の軸方向通風路
４の位置をさらにローターバー１側に近づけることが不
可能であるため、温度の高い冷却風排出側のローターパ
ー１を十分に冷却することができないという欠点があっ
た。また、回転子鉄心３内部の軸方向通風路４の通風量
を多くするため回転子鉄心３内部の軸方向通風路４の数
または断面積を大きくすると回転子鉄心３の磁気回路断
面積が小さくなり、特性上の問題が生じてくる。
度勾配を生じ、場合によっては温度上昇限度値を越えて
し１つ虞れがある。また、従来の回転子２の構造におい
ては、鉄心押え６゜７おヨヒローターパー１のエンドリ
ング８との関係により回転子鉄心３内部の軸方向通風路
４の位置をさらにローターバー１側に近づけることが不
可能であるため、温度の高い冷却風排出側のローターパ
ー１を十分に冷却することができないという欠点があっ
た。また、回転子鉄心３内部の軸方向通風路４の通風量
を多くするため回転子鉄心３内部の軸方向通風路４の数
または断面積を大きくすると回転子鉄心３の磁気回路断
面積が小さくなり、特性上の問題が生じてくる。
本発明は上記事情にもとづいてなされたもので、その目
的とするところは、回転子鉄心の磁気回路断面積を減少
させることなく、回転子を略均−に冷却することができ
るようにした電動機を提供することにある。
的とするところは、回転子鉄心の磁気回路断面積を減少
させることなく、回転子を略均−に冷却することができ
るようにした電動機を提供することにある。
本発明は、上記目的を達成するために、シャフトと、こ
のシャフトに固定される回転子鉄心と、この（ロ）転子
鉄心の上記シャフト側に設けられたスノヤイダ部と、冷
却風を通風する第１および第２の通風路とを具備し、上
記第１の通風路は、上記回転子鉄心に軸方向に沿って形
成された第１の軸方向通風路で構成し、上記第２の通風
路は、上記スパイダ部に軸方向に沿って形成されかつ上
記第１の軸方同通風路の冷却風排出側のみ閉塞された第
２の軸方向通風路と、上記回転子鉄心に径方向に沿って
形成され上記第２の軸方向通風路の閉塞側に連通ずる径
方向通風路とで構成したことを特徴とするものである。
のシャフトに固定される回転子鉄心と、この（ロ）転子
鉄心の上記シャフト側に設けられたスノヤイダ部と、冷
却風を通風する第１および第２の通風路とを具備し、上
記第１の通風路は、上記回転子鉄心に軸方向に沿って形
成された第１の軸方向通風路で構成し、上記第２の通風
路は、上記スパイダ部に軸方向に沿って形成されかつ上
記第１の軸方同通風路の冷却風排出側のみ閉塞された第
２の軸方向通風路と、上記回転子鉄心に径方向に沿って
形成され上記第２の軸方向通風路の閉塞側に連通ずる径
方向通風路とで構成したことを特徴とするものである。
以下、本発明の一実施例を第３図〜第８図を参照しなが
ら説明する。第３図および第４図中１１は本発明に係る
電動機の回転子であり、こ５− の回転子１ノは次のように構成されている。すなわち、
軸心部にはシャフト１２が設けられ、このシャフト１２
には回転子鉄心１３が両端面側の鉄心押えｉ４．ｉｓを
介して固定されているとともにこの回転子鉄心１３の一
端面側にファン１６が固定されている。また、上記回転
子鉄心１３の外周部近傍には多数のローターパー１７・
・・が所定間隔をあけて配設され、これら口〜ターバー
１．７・・・の両端部にはエンドリング１８．１８が配
設されている。
ら説明する。第３図および第４図中１１は本発明に係る
電動機の回転子であり、こ５− の回転子１ノは次のように構成されている。すなわち、
軸心部にはシャフト１２が設けられ、このシャフト１２
には回転子鉄心１３が両端面側の鉄心押えｉ４．ｉｓを
介して固定されているとともにこの回転子鉄心１３の一
端面側にファン１６が固定されている。また、上記回転
子鉄心１３の外周部近傍には多数のローターパー１７・
・・が所定間隔をあけて配設され、これら口〜ターバー
１．７・・・の両端部にはエンドリング１８．１８が配
設されている。
さらに、上記回転子鉄心１３の内部には冷却風を通風す
る第１および第２の通風路１９゜２０が形成されている
。
る第１および第２の通風路１９゜２０が形成されている
。
すなわち、上記回転子鉄心１３にはその一端面側から他
端面側まで軸方向に沿って貫通する複数の第１の軸方向
通風路２１・・・が同心円上に所定間隔をあけて形成さ
れておシ、これによシ上記第１の通風路２０が構成され
ている。
端面側まで軸方向に沿って貫通する複数の第１の軸方向
通風路２１・・・が同心円上に所定間隔をあけて形成さ
れておシ、これによシ上記第１の通風路２０が構成され
ている。
また、上記回転子鉄心１３の軸心部はス・臂イダ構造と
なっておジ、このスパイダ部２２は、６一 上記シャフト１２に外嵌する内筒２３と、この内筒２３
に所定間隙を存して外嵌される外筒２４と、これら内筒
２３および外筒２４間の間隙に軸方向に沿って配設され
、この間隙を円周方向に所定間隔で仕切る軸方向仕切板
２５とで構成され、これら内筒２３、外筒２４および軸
方向仕切板２５間により第２の軸方向通風路２６が形成
されている。そして、この第２の軸方向通風路２６は上
記ファン１６側すなわち上記第１の軸方向通風路２１の
冷却風排出側が閉塞板２１によって閉塞されている。ま
た、上記回転子鉄心１３のス・ヤイダ部２２外側部分で
上記第１の冷却風排出側端面近傍には上記外筒２４に形
成された透穴２８・・・を介して上記第２の軸方向通風
路２６の閉塞側に連通ずる径方向通風路２９が形成され
、この径方向通風路２９には、この径方向通風路２９と
上記第１の軸方向通風路２ノとが連通しないように仕切
る仕切りリング３０・・・および上記第２の軸方向通風
路２６からの冷却風を径方向外方へ導ひく案内板３１が
配設されている。そして、この径方向通風路２９と上記
第２の軸方向通風路２６とによって上記第２の通風路２
０が構成されている。
なっておジ、このスパイダ部２２は、６一 上記シャフト１２に外嵌する内筒２３と、この内筒２３
に所定間隙を存して外嵌される外筒２４と、これら内筒
２３および外筒２４間の間隙に軸方向に沿って配設され
、この間隙を円周方向に所定間隔で仕切る軸方向仕切板
２５とで構成され、これら内筒２３、外筒２４および軸
方向仕切板２５間により第２の軸方向通風路２６が形成
されている。そして、この第２の軸方向通風路２６は上
記ファン１６側すなわち上記第１の軸方向通風路２１の
冷却風排出側が閉塞板２１によって閉塞されている。ま
た、上記回転子鉄心１３のス・ヤイダ部２２外側部分で
上記第１の冷却風排出側端面近傍には上記外筒２４に形
成された透穴２８・・・を介して上記第２の軸方向通風
路２６の閉塞側に連通ずる径方向通風路２９が形成され
、この径方向通風路２９には、この径方向通風路２９と
上記第１の軸方向通風路２ノとが連通しないように仕切
る仕切りリング３０・・・および上記第２の軸方向通風
路２６からの冷却風を径方向外方へ導ひく案内板３１が
配設されている。そして、この径方向通風路２９と上記
第２の軸方向通風路２６とによって上記第２の通風路２
０が構成されている。
次に、以上の構成による作用を説明する。
第５図は第１の通風路１９内を通風する冷却風の様子を
示したものであり、温度の低い冷却風は回転子鉄心１３
の一端側より第１の通風路１９（第１の軸方向通風路２
））内に人シ、回転子鉄心１３を冷却する。そして、回
転子鉄心１３の熱を吸収して温度の上昇した冷却風は回
転子鉄心１３の他端側から排風される。この第５図に示
す冷却方法は従来の誘導電動機に適用されているものと
同様であり、この冷却方法のみでは冷却風排出側のロー
ターバー１７の温度上昇を十分押えることが出来ない。
示したものであり、温度の低い冷却風は回転子鉄心１３
の一端側より第１の通風路１９（第１の軸方向通風路２
））内に人シ、回転子鉄心１３を冷却する。そして、回
転子鉄心１３の熱を吸収して温度の上昇した冷却風は回
転子鉄心１３の他端側から排風される。この第５図に示
す冷却方法は従来の誘導電動機に適用されているものと
同様であり、この冷却方法のみでは冷却風排出側のロー
ターバー１７の温度上昇を十分押えることが出来ない。
第６図および第７図は第２の通風路２０を通風する冷却
風の様子を示したものであり、温度の低い冷却風はスパ
イダ部２２の一端側よシ第２の軸方向通風路２６円に入
り、この第２の軸方向通風路２６内を通風する。このと
き、この第２の軸方向通風路２６内を流れる冷却風は、
スパイグ一部２２の温度上昇が回転子鉄心１３に比べ大
幅に低いため、温度上昇は少ない。この温度上昇の少な
い冷たい状態の冷却風は第２の軸方向通風路２６の閉塞
端部に当たシ、方向を変えて回転子鉄心１３内部の径方
向通風路２９内を通風する。そして、径方向通風路２９
を通った冷却風は回転子鉄心１３外側に吸き上げられ、
冷却風排出側のローターバー１７を冷却し、ステーター
（図示しない）と鉄心１３との隙間を通シ排風される。
風の様子を示したものであり、温度の低い冷却風はスパ
イダ部２２の一端側よシ第２の軸方向通風路２６円に入
り、この第２の軸方向通風路２６内を通風する。このと
き、この第２の軸方向通風路２６内を流れる冷却風は、
スパイグ一部２２の温度上昇が回転子鉄心１３に比べ大
幅に低いため、温度上昇は少ない。この温度上昇の少な
い冷たい状態の冷却風は第２の軸方向通風路２６の閉塞
端部に当たシ、方向を変えて回転子鉄心１３内部の径方
向通風路２９内を通風する。そして、径方向通風路２９
を通った冷却風は回転子鉄心１３外側に吸き上げられ、
冷却風排出側のローターバー１７を冷却し、ステーター
（図示しない）と鉄心１３との隙間を通シ排風される。
したがって、これら第５図、第６図および第７図に示す
２通シの冷却風の流れにょシ、回転子鉄心部１３の冷却
風取入側は従来通シの冷却風の流れで冷却され、従来温
度の高い冷却風排出側の鉄心部１３およびローターバー
１７は、第２の通風路２０を設けたことによる放熱面積
の増大および温度上昇の少ない冷却風を直接ローターバ
ー１７に吹き付けることによシ冷却され、これにより冷
却風排出側の鉄心１３および９− ローターバー１７の冷却効果を高めることができ、以て
回転子鉄心１３の磁気回路断面積を減少させることなく
、回転子１１を略均−に冷却することができる。
２通シの冷却風の流れにょシ、回転子鉄心部１３の冷却
風取入側は従来通シの冷却風の流れで冷却され、従来温
度の高い冷却風排出側の鉄心部１３およびローターバー
１７は、第２の通風路２０を設けたことによる放熱面積
の増大および温度上昇の少ない冷却風を直接ローターバ
ー１７に吹き付けることによシ冷却され、これにより冷
却風排出側の鉄心１３および９− ローターバー１７の冷却効果を高めることができ、以て
回転子鉄心１３の磁気回路断面積を減少させることなく
、回転子１１を略均−に冷却することができる。
この結果、ローターバー１７の温度勾配は、第８図に示
すようになり、ローターバー１７の温度上昇を限度値以
内に十分押えることが可能となる。
すようになり、ローターバー１７の温度上昇を限度値以
内に十分押えることが可能となる。
また、ローターバー１７の温度上昇を押えることによ如
、■軸受部の温度上昇を防ぐこと、■ローターパー１７
の熱応力による変形を防ぎ、また回転子１１の熱膨張に
よる回転子１１の不拘υ合い振動を防止すること、■絶
縁物および金属接合部の信頼性全向上させて誘導電動機
の寿命を延ばすこと等ができる。
、■軸受部の温度上昇を防ぐこと、■ローターパー１７
の熱応力による変形を防ぎ、また回転子１１の熱膨張に
よる回転子１１の不拘υ合い振動を防止すること、■絶
縁物および金属接合部の信頼性全向上させて誘導電動機
の寿命を延ばすこと等ができる。
なお、本発明は上記実施例に限定されず、たとえば第９
図に示すように、第２の通風路２θの径方向通風路２９
を複数段に設けてもよく、また第１０図に示すように第
２の通風路２０の第２の軸方向通風路２６の一端をファ
ン１６に一１〇− よシ閉塞してもよい。
図に示すように、第２の通風路２θの径方向通風路２９
を複数段に設けてもよく、また第１０図に示すように第
２の通風路２０の第２の軸方向通風路２６の一端をファ
ン１６に一１〇− よシ閉塞してもよい。
〔発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、シャフトと、この
シャフトに固定される回転子鉄心と、この回転子鉄心の
上記シャフト側に設けられたス・母イダ部と、冷却風を
通風する第１および第２の通風路とを具備し、上記第１
の通風路は、上記回転子鉄心に軸方向に沿って形成され
た第１の軸方向通風路で構成し、上記第２の通風路は、
上記スパイダ部に軸方向に沿って形成されかつ上記第１
の軸方向通風路の冷却風排出側のみ閉塞された第２の軸
方向通風路と、上記回転子鉄心に径方向に沿って形成さ
れ上記第２の軸方向通風路の閉塞側に連通ずる径方向通
風路とで構成したから、回転子鉄心の磁気回路断面積を
減少させることなく、回転子を略均−に冷却することが
できる等の優れた効果を奏する。
シャフトに固定される回転子鉄心と、この回転子鉄心の
上記シャフト側に設けられたス・母イダ部と、冷却風を
通風する第１および第２の通風路とを具備し、上記第１
の通風路は、上記回転子鉄心に軸方向に沿って形成され
た第１の軸方向通風路で構成し、上記第２の通風路は、
上記スパイダ部に軸方向に沿って形成されかつ上記第１
の軸方向通風路の冷却風排出側のみ閉塞された第２の軸
方向通風路と、上記回転子鉄心に径方向に沿って形成さ
れ上記第２の軸方向通風路の閉塞側に連通ずる径方向通
風路とで構成したから、回転子鉄心の磁気回路断面積を
減少させることなく、回転子を略均−に冷却することが
できる等の優れた効果を奏する。
第１図は従来の誘導電動機の回転子を示す縦断面図、第
２図は従来の誘導電動機のローターバーの温度勾配を示
す図、第３図〜第８図は本発明の一実施例を示すもので
、第３図は誘導電動機の回転子を示す縦断面図、第４図
は同じく横断面図、第５図は第１の通風路の通風を示す
縦断面図、第６図は第２の通風路の通風を示す縦断面図
、第７図は同じく横断面図、第８図はローターパーの温
度勾配を示す図、第９図および第１０図は本発明のそれ
ぞれ異なる他の実施例を示す縦断面図である。 １ノ・・・回転子、１２・・・シャフト、ノ３・・・回
転子鉄心、２２・・スパイダ部、１９・・・第１の通風
路、２０・・・第２の通風路、２ノ・・・第１の軸方向
通風路、２６・・・第２の軸方向通風路、２９・・・径
方向通風路。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 第２図 第３図 第５図 第６図 第８図
２図は従来の誘導電動機のローターバーの温度勾配を示
す図、第３図〜第８図は本発明の一実施例を示すもので
、第３図は誘導電動機の回転子を示す縦断面図、第４図
は同じく横断面図、第５図は第１の通風路の通風を示す
縦断面図、第６図は第２の通風路の通風を示す縦断面図
、第７図は同じく横断面図、第８図はローターパーの温
度勾配を示す図、第９図および第１０図は本発明のそれ
ぞれ異なる他の実施例を示す縦断面図である。 １ノ・・・回転子、１２・・・シャフト、ノ３・・・回
転子鉄心、２２・・スパイダ部、１９・・・第１の通風
路、２０・・・第２の通風路、２ノ・・・第１の軸方向
通風路、２６・・・第２の軸方向通風路、２９・・・径
方向通風路。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 第２図 第３図 第５図 第６図 第８図
Claims (1)
- シャフトと、このシャフトに固定される回転子鉄心と、
この回転子鉄心の上記シャフト側に設けられたスパイダ
部と、冷却風を通風する第１および第２の通風路とを具
備し、上記第１の通風路は、上記回転子鉄心に軸方向に
沿って形成された第１の軸方向通風路で構成し、上記第
２の通風路は、上記ス・（イダ部に軸方向に沿って形成
されかつ上記第１の軸方向通風路の冷却風排出側のみ閉
塞された第２の軸方向通風路と、上記回転子鉄心に径方
向に沿って形成され上記第２の軸方向通風路の閉塞側に
連通ずる径方向通風路とで構成したことを特徴とする電
動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2446684A JPS60170441A (ja) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | 電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2446684A JPS60170441A (ja) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | 電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60170441A true JPS60170441A (ja) | 1985-09-03 |
Family
ID=12138938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2446684A Pending JPS60170441A (ja) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | 電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60170441A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000048291A2 (de) * | 1999-02-10 | 2000-08-17 | Zf Friedrichshafen Ag | ELEKTRISCHE MASCHINE MIT EINEM GEKüHLTEN ROTOR |
| JP2005318709A (ja) * | 2004-04-28 | 2005-11-10 | Nishishiba Electric Co Ltd | 回転電機の回転子構造 |
| CN105391208A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-03-09 | 湘潭电机股份有限公司 | 一种永磁电机转子及永磁电机 |
| CN106374661A (zh) * | 2016-10-08 | 2017-02-01 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 转子组件和电机 |
-
1984
- 1984-02-14 JP JP2446684A patent/JPS60170441A/ja active Pending
Cited By (5)
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|---|---|---|---|---|
| WO2000048291A2 (de) * | 1999-02-10 | 2000-08-17 | Zf Friedrichshafen Ag | ELEKTRISCHE MASCHINE MIT EINEM GEKüHLTEN ROTOR |
| WO2000048291A3 (de) * | 1999-02-10 | 2000-11-30 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | ELEKTRISCHE MASCHINE MIT EINEM GEKüHLTEN ROTOR |
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