JPS60169908A - 偏差原因判別装置 - Google Patents

偏差原因判別装置

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JPS60169908A
JPS60169908A JP59026687A JP2668784A JPS60169908A JP S60169908 A JPS60169908 A JP S60169908A JP 59026687 A JP59026687 A JP 59026687A JP 2668784 A JP2668784 A JP 2668784A JP S60169908 A JPS60169908 A JP S60169908A
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temperature
deviation
voltage
circuit
detecting
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Akihiko Yasuda
明彦 安田
Yuji Takagi
裕司 高木
Yoshinori Suzuki
鈴木 好則
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YOUEI SEISAKUSHO KK
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YOUEI SEISAKUSHO KK
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00Control of temperature
    • G05D23/19Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G05D23/20Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature
    • G05D23/24Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature the sensing element having a resistance varying with temperature, e.g. a thermistor
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00Control of temperature
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    • G05D23/1906Control of temperature characterised by the use of electric means using an analogue comparing device

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Measuring Temperature Or Quantity Of Heat (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発E!Aは偏差原因判別装置、詳しくは、一端を抵抗
忙介して電源に接続された温度検出用サーミスタと一端
t−接地された温度設定用可変抵抗器とr直列接続する
とともに、前記電源を所定比率で分圧して基準電圧を出
力する複数の抵抗器?有し、前記電源に接続された抵抗
器とサーミスタの接続点と、前記複数の抵抗器の接続点
とより、設定温度と検出温度の偏差に対応した電圧を出
力すべく構成されたブリッジ回路の前記抵抗器とサーミ
スタとの接続点より得られる検出電圧の電圧変動が温度
変化に起因するものであるか、設定温度変更によるもの
であるか?判別する偏差原因判別装置に関する。
従来より、上記ブリッジ回路は、例えば第6図に示すよ
うに、ガス湯沸器等において燃料供給量を比例制御する
ための湯温検出手段として採用されているものであるが
、その構成上、温度検出手段としてのサーミスタと温度
設定手段としての可変抵抗器が直列接続されているため
に、前記抵抗器とサーミスタとの接続点より得られる検
出電圧の変動が、検出温度の変動によるものであるか、
設定温度の変更によるものであるか、判別することがで
きなかった。
以下、上記@6図に示す従来例の構成について、簡単に
説明する。
即ち、比例制御においては、負荷変動、特に流麓減少時
には湯温のオーバーシュートを発生しゃすい九め、その
負荷変動検出手段として、検出電圧(Vaりと基準電圧
(vbりとの偏差すなわちこの基準電圧(vbりに対し
て所定温度高く設定したオーバーシュート判別電圧(V
c’)とを比較して前記検出電圧(Va ’ )が判別
電圧(Vc’)以上であった場合に負荷変動であるオー
バーシュートの発生を検出するオーバーシュー) IJ
別回M(4’)’に設け、オーバーシュートの発生を検
出した場合には、比例制御回路(11)の動作を一時停
止させて燃料供給量を減少させるように構成してあつ几
従って、設定温度を下げるために、温度設定手段として
の可変抵抗器(VR’)の抵抗値を減少させるべく操作
すると、前記オーバーシュート判別回路(4つへの入力
信号すなわちサーミスタ(RTりからの検出電圧(Va
りが、湯温が上昇した時と同じ変化奮起こすため、前記
オーバーシュート判別回路(4つが誤動作して、燃料供
給量を減少させてしまう。 その結果、湯温か所定の温
度に達するまでにアンダーシュートを発生して、大きく
湯温か上下動する欠点があった〇尚、(2′)は前記比
例制御回路(1つの出力(V′)によって制御される駆
動回路(Bつによってその関度を調節される比例弁であ
る。
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、そ
の目的は、温度偏差検出信号の変動原因が湯温変化によ
るものであるか、投¥温度変更によるものであるか、を
確実に判別する手段を備えた偏差原因判別装、置倉提供
することにある。
上記目的を達成すべく、本発明による偏差原因判別装置
は、前記a故の抵抗器の接続点と前記サーミスタと可変
抵抗器との接続点りり得られる電圧の変動方向を検出す
る微分値判別手段と、前記検出電圧と基準電圧の偏差量
r比較する温度偏差判別手段とkrRけ、前記微分値判
別手段および温度偏差判別手段による変化検出結果の組
み合わせに基いて前記検出電圧の変動原因t″’FJ別
すべく構成しである点に特徴を有する。
以下、上記#rLt!1図に示すブロック図に基いて、
説明する。
電源(Vcc)と接地点の間に抵抗器(R1)と温度検
出手段としての・サーミスタ(RT)とバイアス補正用
の抵抗(R5)および温度設定手段としての可変抵抗器
CVR)’を直列接続するとともに、前記電源(Vcc
) 5分圧して基準電圧(Vb) k発生する抵抗器(
R2)、(R8)によって構成される温度検出用ブリッ
ジ回路(S)、前記サーミスタ(RT)を接続しである
抵抗器(R1)とサーミスタ(RT)の接続点囚より得
られる検出温度(りに対応する検出電圧(Va)と前記
基準電圧(vb)との偏差(Δt)に対応した出力(V
)を発生する積分器(AI)を備えたPID制御回路(
1)、および前記制御回路fl)の出力(VJによって
燃料供給量を調節する比例弁(2)の開度全決定する比
例弁駆動回路(3)によって構成された燃焼制御装置に
おいて、前記検出電圧(Va)の変#原因が温度変動に
よるサーミスタ(RT)の抵抗変化であるか、設定温度
の変更によるq便抵抗器(VR)の抵抗変化で弗るかを
判別して、温度変動である場合、すなわち、流量変化等
によるオーバーシュートの発生である場合には、前記P
ID制御回路+1+の動作を一時停止させて燃料供給t
’に減少させるべく制御するために、後記構成になる偏
差原因判別装置としてのオーバーシュートリミッタ(4
)t−設けである。
前記オーバーシュートリミッタ(4)?構成するに、前
記抵抗器CR2)、CRB)の接続点(靭より得られる
基準電圧(vb) K対する検出電圧(Va)の偏差(
Δt)t−チェックしてオーバーシュート発生を検出す
る温度個差やJ別回路(5)、IrI記サーミスタ(R
T)と抵抗器(R5)との接続点(C)の検出電圧(V
c)の変動方向およびその変化速度を検出すべく前記電
圧(VC)の微分値(ΔG)を検出する微分値判別回路
(6)、および前記温度偏差判別回路(5)と微分値判
別回w!rf61の各出力(E) 、 (F)の論理積
を演算するAND回路(7)ヲ設けである。
そして、前記温度偏差判別回1M +5)が温度変化の
大きさが所定値(αl)以上あることを検出し、かつ、
前記微分値検出回路(6)が電圧変化が上昇変化でかつ
その変化速度(ΔG)が所定値(α2)以上あることt
検出した場合には、gTI記AND回路(7)の出力(
G)によって、前記PID制御回路(1)の積分器(A
I)の入力に所定電圧?加算して、その動作音一時停止
させて燃料供給量を減少させるべく制御するように構成
しである◇上記構成故に、下記の如き優れた効果が発揮
されるに至った。
即ち、前記偏差原因判別装置としてのオーバージュート
リミックは、検出温度の偏差の大きさが所定値以上で、
かつ、その変化方向が検出温度が増加する方向でその変
化速度が所定値以上である場合、すなわち、検出温度に
過渡応答が発生した場合のみ、燃料供給jt?減少させ
るべく動作するので、設定温度を変更するためにその設
定手段としての可変抵抗器を操作しても誤って燃料供給
量を一時減少させる信9を出力することはなく、誤動作
しないものにできたのである。
従って、燃焼制伽装置の動作t−極めて安定なものにで
きるに至った。
以下、本発明の具体的な実施例を固自に基いて説明する
第2図に示すように、抵抗器(R1) k介して電源(
Vcりに接続、されたサーミスタ(RT)と一端2接地
された温度設定用可変抵抗器(VR)とt補正用抵抗(
Rs) を介して直列接続するとともに、8つの抵抗器
(R2)、(R8) 、(R4)によって前記電源(V
cc) l(所定比率に分圧して各接続点(B) 、 
(D) j D基準電圧(vb)、(Vd)を出力すべ
く構成された温度検出用ブリッジ回路(S)、前記基準
電圧(vb)と前記抵抗器(R1)とサーミスタ(RT
)との接続点(A)より出力される検出温度(【)に対
応する検出電圧(%’a)との偏差(Δt)に対応した
出力(V) ’に演算するPID制御回路+1)、およ
びこの制御回路(1)の出力(V)に基いて燃料供給量
を調節する比例弁(2)の開度を決定する比例弁駆動回
路(3)を設け、もって、ガス湯沸器の出湯温度全比例
制御する燃焼制御装置金構成しである。
前記PID制御回路+1)t−構成するに、n記ブリッ
ジ回路(S)の検出電圧(Va) k受は微分器(AI
 )に出力するバッフ1回路(AO)、前記微Ilf器
(Al )の出力を積分する積分@(A2)、お工びこ
の積分器(Ag )の出力(VJと前記電源tfr定比
率に分圧して前記比例弁(2)の最低回度すなわち最低
燃料供給量に対応する下限値(ML)とt比較して前記
出力(V)がこの下限値(VL )以下には下がらない
ように積分器(A2)の能動範囲を規制する飽和防止手
段としての演算増幅器(八8)?設けである。
更に、前述したように、出湯量の急変等によって制御応
答にオーバーシュート等の過渡応答が発生しないように
する比め、後記構成になる偏差原因判別装置としてのオ
ーバーシュートリミッタ(4)を設けである。
前記オーバーシュートリミッタ(4)を構成するに、前
記検出電圧(Va)と抵抗器(R8)、(R4)との接
続点CD)より出力されるオーバーシュートヤj別電圧
(Vd)とを比較して設定温度(to)に対して所定値
高く設定しである基準温度(tO’)以上に検出温度(
1)がなった場合にはIH#レベルの出力(E) r発
生する温度偏差判別手段(6)としてのコンパレータ(
A4)、前記サーミスタ(RT)と可変抵抗器(VR)
との接続点(C)からの検出電圧(Vc )と前記接続
点(B)の基準電圧(vb)との偏差の微分値(ΔG)
t−演算する2つの演算増幅器(A5)、(A6)より
なる微分値判別手段としての微分器(8)および前記こ
の微分器(8)の出力(ΔG)と前記電源(Vcc) 
tFr定比率に分圧出力する抵抗器(R5)、(R6)
からの基準電圧(αg)t−比較して検出電圧(Vc)
の変化速度(ΔG)が所定値(α2)以上でかつその方
向が温度上昇に対応する方向である場合にIHzレベル
の出力(F)を発生するコンパレータ(A7)%および
前記面出力(E) 、 (F)の論理積を演算するダイ
オード(DI)。
(D2)、トランジスタ(Ql)、(Qg)等より構成
されたAND回路(7)を設け°である。
そして、前ε構成になるオーバーシュートリミッタ(4
)が、流量変化等に起因して、前記サーミスタ(RT)
からの検出電圧(Va)の偏差が所定値(αl)以上あ
り、かつ、その変化速度(ΔG)が所定値(α9以上で
あることを検出した場合のミ前記AND回路(7)の出
力(G)によって前記PID制御回路(1)の積分器(
A2)の入力【て抵抗器(R7)に対応する所定電圧を
加算して、前記燃料供給量を前記下限値(ML)に一時
低下させるべく制御するのである。
従って、設定温度(to)を変更すべく前記可変抵抗器
(VR)を操作しても、前記接続点(C)の電圧変動の
方向が温度変動とは反対であるから、前記オーバーシュ
ートリミッタ(4)は動作せず、制御回路(1)が誤動
作する仁とはない。
尚、第8図は、以上説明した燃焼制御装置の前作を示す
タイムチャートであって、同図G()if前記可質抵抗
器(VR)を操作して設定温度を低下させた場合の湯温
(1)の応答を、同図(ロ)は出湯量が変化した場合の
湯温の応答を示すものである。
又、図中、破線で示す応答は前記従来例のように、本発
明による偏差原因判別装置がない場合の応答を示すもの
である。
以下、別実施例を、図面に基−て説明する。
84図に示すように、この実施例は前記第8図に示した
実施例と基本的には同一構成になる燃焼制御装置であっ
て、前記オーバーシュートリミッタ(4)の出力(G)
によって前記微分器(AI )の入力に所定電圧を加し
て燃料供給量を低下させるべく制御するように構成しで
ある。
即ち、前記微分器(AI)と積分器(A2)ではその入
力信号の極性が反転するために、前記AND回路(7)
の出力極性を反転すべく前記トランジスタ(Qg)を省
略するとともに、出力(G)と微分器(AI )との間
に挿入しであるダイオード(D8)の極性を反転しであ
る。
又、第5図に示すように、前記バッフ1回路(AO)の
ゲインを決定する抵抗器(RG)を流量に対応して抵抗
値が変化する工うに流量センサに構成して、流t*化に
対応して前記PID制御回路(1)のゲインが自動的に
調節されるように構成してもよい。
又、前記FED制御回路(1)より微分器(AI )を
省略して普通の比例制御回路に構成してもLいO 更に、前記比例弁(2)を除く燃焼&ilJ御装置全装
置全体クロコンピュータによって構成してもよく、各種
変更可能である。
【図面の簡単な説明】
第1Fgは本発明の構成を示すブロック図、第2図は本
発明の具体的な構成を示す燃焼制御装置の回路図、第8
図(イ)、(ロ)はその動作を示すタイムチャート、第
4図および第5図は別実施例を示す回路図、そして、第
6図は従来例の構成を示すブロック図である。 (R1)、(Rg)、(RB)・・・・・・抵抗器、(
vcc )・・・・・・電源、CRT)・・・・・・サ
ーミスタ、(VR)・・・・・・可変抵抗器、(Va)
・・・・・・検出電圧、(Wb ) 、 (Vc ) 
・・・・”基準電圧、(A) 、 (B) 、 (C)
−・・・・・接続点、(5)・・・・・・温度偏差判別
手段、(6)・・・・・・微分値判別手段。 代理人 弁理士 七 村 修

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 一端を抵抗(R1)を介して電源(Vcc)に接続され
    た温度検出用サーミスタ(RT)と一端を接地された温
    度設定用可変抵抗器(VR)とを直列接続するとともに
    、前記電源(Vcc)を所定比率で分圧して基準電圧(
    Wb) t−出力する複数の抵抗器(Rjll)、 (
    R8)を有しコ前記電源(Vcc)に接続された抵抗器
    (R1)とサーミスタ(RT)の接続点(A)と、前記
    複数の抵抗器(R2) 、(R8)の接続点TB)とよ
    り、設定温度と検出温度の偏差に対応した電圧ケ出力す
    べく構成されたブリッジ回路(SJの前記抵抗器(R1
    )とサーミスタ(RT)との接続点(4)より得られる
    検出電圧(Vs+ )の電圧変動が温度変化に起因する
    ものであるか、設定温度変更によるものであるかを判別
    する偏差原因判別装置であって、前記複数の抵抗器(R
    B)、(R8)の接続点(Blと前記サーミスタ(RT
    )と可変抵抗器(VR)との接続、! (CJより得ら
    れる電圧(Vc )の変動方向を検出する微分値判別手
    段(6)と、前記検出電圧(Va)と基準電圧(vb 
    )の偏差量を比較する温度偏差判別手段(5)とを設け
    、前記微分値判別手段 段(6)および温度偏差判別手段(5)による変化検出
    結果の組み合わせに基いて前記検出電圧(Va )の変
    動原因を判別すべく構成しであることを特徴とする偏差
    原因判別装置。
JP59026687A 1984-02-14 1984-02-14 偏差原因判別装置 Granted JPS60169908A (ja)

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JPH0570164B2 JPH0570164B2 (ja) 1993-10-04

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