JPS60168330U - 果実収穫用ロボツトハンド - Google Patents

果実収穫用ロボツトハンド

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Publication number
JPS60168330U
JPS60168330U JP5534184U JP5534184U JPS60168330U JP S60168330 U JPS60168330 U JP S60168330U JP 5534184 U JP5534184 U JP 5534184U JP 5534184 U JP5534184 U JP 5534184U JP S60168330 U JPS60168330 U JP S60168330U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fruit
fruit harvesting
robotic hand
arm
robot hand
Prior art date
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Granted
Application number
JP5534184U
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English (en)
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JPH0327388Y2 (ja
Inventor
中川　眞佐夫
秀雄 藤田
寺田　喬
保生 藤井
弘 鈴木
野中　俊亮
吉弘 上田
正彦 林
Original Assignee
株式会社クボタ
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社クボタ filed Critical 株式会社クボタ
Priority to JP5534184U priority Critical patent/JPS60168330U/ja
Publication of JPS60168330U publication Critical patent/JPS60168330U/ja
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  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図乃至第８図は本考案に係る果実収穫用ロボットハ
ンドの実施例を示し、第１図は全停側面図、第２図は一
部切欠き平面図、第３図は要部の拡大縦断面図、第４図
、第５図は夫々、要部の切欠き平面図、第６図、第７図
は夫々、要部の拡大縦断面図、第８図は第７図での■−
■線断面図である。第９図、第１０図は別実施例を示す
要部の斜視図と要部の拡大断面図である。　′２５・・
・・・・アーム、２−６・・・・・・果実取入部、３５
・・・・・・通路。 ７４ ５

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. アーム２５の先端に果実取入部２６を取付けである果実
    収穫用ロボットハンドにおいて、前記アーム２５を、そ
    の内部に前記果実取入部２６からの果実を受取ってアー
    ム、２巨基端側に移動案内可能な通路３５を形成する状
    態に構成しである果実収穫用ロボットハンド。
JP5534184U 1984-04-13 1984-04-13 果実収穫用ロボツトハンド Granted JPS60168330U (ja)

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JP5534184U JPS60168330U (ja) 1984-04-13 1984-04-13 果実収穫用ロボツトハンド

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JP5534184U JPS60168330U (ja) 1984-04-13 1984-04-13 果実収穫用ロボツトハンド

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Publication Number Publication Date
JPS60168330U true JPS60168330U (ja) 1985-11-08
JPH0327388Y2 JPH0327388Y2 (ja) 1991-06-13

Family

ID=30577925

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JP5534184U Granted JPS60168330U (ja) 1984-04-13 1984-04-13 果実収穫用ロボツトハンド

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JP (1) JPS60168330U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107517654A (zh) * 2017-09-21 2017-12-29 开县老双河柚子种植场 一种柚子采摘运输设备

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5040339A (ja) * 1973-07-19 1975-04-14
JPS5931614A (ja) * 1982-08-11 1984-02-20 株式会社クボタ 果実収穫装置
JPS5959112A (ja) * 1982-09-30 1984-04-04 レムペル・エンタ−プライジズ・インコ−ポレイテツド 果実収穫機

Patent Citations (3)

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CN107517654A (zh) * 2017-09-21 2017-12-29 开县老双河柚子种植场 一种柚子采摘运输设备

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JPH0327388Y2 (ja) 1991-06-13

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