JPS601629B2 - 信号表示部材の位置をチェックする装置 - Google Patents
信号表示部材の位置をチェックする装置Info
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- JPS601629B2 JPS601629B2 JP50105685A JP10568575A JPS601629B2 JP S601629 B2 JPS601629 B2 JP S601629B2 JP 50105685 A JP50105685 A JP 50105685A JP 10568575 A JP10568575 A JP 10568575A JP S601629 B2 JPS601629 B2 JP S601629B2
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- G09F11/02—Indicating arrangements for variable information in which the complete information is permanently attached to a movable support which brings it to the display position the display elements being secured to rotating members, e.g. drums, spindles
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- Displays For Variable Information Using Movable Means (AREA)
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- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Measuring Volume Flow (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ステップ状に回転するように駆動される部材
の前以つて選択された角度位置を制御するための装置に
関する。
の前以つて選択された角度位置を制御するための装置に
関する。
特に本発明は、複数個の指示パレットを支持して、遠隔
表示装置の一体部分になっているローフの角度位置と雫
または開始位置とをチェックできる装置に関する。
表示装置の一体部分になっているローフの角度位置と雫
または開始位置とをチェックできる装置に関する。
当業者にはよく知られているように、ステップ状に回転
するように駆動されるローラによって支持された一群の
パレットから成る装置の一部になつている、側面を合わ
せて並べられたある枚数のパレットによって情報が構成
されている形式の遠隔表示装置においては、パレット支
持ローラの角度位置はある開始または零位置と時折比較
しなければならない。
するように駆動されるローラによって支持された一群の
パレットから成る装置の一部になつている、側面を合わ
せて並べられたある枚数のパレットによって情報が構成
されている形式の遠隔表示装置においては、パレット支
持ローラの角度位置はある開始または零位置と時折比較
しなければならない。
このローラはステップ・モータによって駆動される。ス
テップ・モータでは永久磁化された回転子が連続したN
−S極性を表わしていて、そして反対極性に交互に励磁
される2個の固定子シュ−に対応して運動させられるよ
うになつている。パレットによって与えられる指示を検
出するためのローラ位置検出部材は、一般には、イタリ
ア特許第76966び号の中に詳細に説明されているよ
うな、ローラの回転によって駆動される摺動式電気接触
子によって形成される。
テップ・モータでは永久磁化された回転子が連続したN
−S極性を表わしていて、そして反対極性に交互に励磁
される2個の固定子シュ−に対応して運動させられるよ
うになつている。パレットによって与えられる指示を検
出するためのローラ位置検出部材は、一般には、イタリ
ア特許第76966び号の中に詳細に説明されているよ
うな、ローラの回転によって駆動される摺動式電気接触
子によって形成される。
本発明の目的は、機械的に駆動される接触子をやめて、
それによって、その中に必然的に含まれる摩耗、不正確
および低い信頼性などの欠点を取り除こうとすることで
ある。
それによって、その中に必然的に含まれる摩耗、不正確
および低い信頼性などの欠点を取り除こうとすることで
ある。
本発明は、ローラの位置を検出するための磁気制御型部
材を使用する方向に向けられている。
材を使用する方向に向けられている。
ステップ・モータの回転子上に極性が交互に並んでいる
ので、開始位置から前以つて選択された位置までのステ
ップ数を、周に沿って配置されたホール効果型検出部材
を用いて教えるのには好都合である。実際に、各ステッ
プ毎に、検出部材はN極またはS極のいずれか一方に対
向する位置関係になり、そしてそれに対応する信号を発
する。
ので、開始位置から前以つて選択された位置までのステ
ップ数を、周に沿って配置されたホール効果型検出部材
を用いて教えるのには好都合である。実際に、各ステッ
プ毎に、検出部材はN極またはS極のいずれか一方に対
向する位置関係になり、そしてそれに対応する信号を発
する。
ホール効果型検出部材を採用することによって、逆に、
一層複雑な問題が生じる。実際に、ローラ上の連続した
2個の位置の間の角度が限られていることを考えると、
ローラと一体になって回転する磁石のシューが存在する
ことによって、はっきりした表示をするために検出部材
に要求されている角度よりはるかに広い角度にまたがる
磁界が生じる。実際に、検出部材はローラが真の零位置
に達する前にも、ローラが零位置を通過してしまった後
にもこの磁界によって影響を受ける。そのような信号の
あいまいさは、相当の技術的困難を克服して、断面積の
極度に小さい永久磁石を作ったとしても、依然として残
る。
一層複雑な問題が生じる。実際に、ローラ上の連続した
2個の位置の間の角度が限られていることを考えると、
ローラと一体になって回転する磁石のシューが存在する
ことによって、はっきりした表示をするために検出部材
に要求されている角度よりはるかに広い角度にまたがる
磁界が生じる。実際に、検出部材はローラが真の零位置
に達する前にも、ローラが零位置を通過してしまった後
にもこの磁界によって影響を受ける。そのような信号の
あいまいさは、相当の技術的困難を克服して、断面積の
極度に小さい永久磁石を作ったとしても、依然として残
る。
本発明に従えば、パレットを支持しているローラを駆動
するステップ状に回転するモータが、永久磁石をその半
径方向に方向付けて支持している軸に、間欠駆動伝達運
動部を介して連結されていて、上記永久磁石を支持して
いる軸が、上記ローラが1回転する毎に1回転するよう
に配置されていて、そしてホール効果型検出部材が磁石
の通路に対応して配置されている。
するステップ状に回転するモータが、永久磁石をその半
径方向に方向付けて支持している軸に、間欠駆動伝達運
動部を介して連結されていて、上記永久磁石を支持して
いる軸が、上記ローラが1回転する毎に1回転するよう
に配置されていて、そしてホール効果型検出部材が磁石
の通路に対応して配置されている。
連続的な回転運動は間欠的な回転運動に変換され、そし
て磁石を支持する軸に位相のずれた回転が生じ、そして
この位相の中では、軸の回転運動はローラの運動より遠
くしたがってローラのより狭い回転が磁石のより広い回
転を生じさせて、ホール効果型検出部材の測定感度が高
められる。
て磁石を支持する軸に位相のずれた回転が生じ、そして
この位相の中では、軸の回転運動はローラの運動より遠
くしたがってローラのより狭い回転が磁石のより広い回
転を生じさせて、ホール効果型検出部材の測定感度が高
められる。
本発明に従った制御装置の構造および機能上の特徴をよ
り良く理解するために、添付図面を参照しながら、その
可能な実施例について以下に説明する。図面において、
参照番号10は、一般に、たとえば6の固の指示パレッ
ト1 1から成る装置を表わす。
り良く理解するために、添付図面を参照しながら、その
可能な実施例について以下に説明する。図面において、
参照番号10は、一般に、たとえば6の固の指示パレッ
ト1 1から成る装置を表わす。
このパレット11は、信号表示部村を構成し、従来通り
に、ローラ12に揺動支持されている。ローラー2は、
第5図に略示するようなステップ型の極性モーター3に
よって間欠的に回転駆動される。モータ13は、固定子
14と回転子15とから成り、回転子15は5個のuN
″極シューと5個の・、S″極シューとを有する。検出
部材16が回転子周辺に対応して固定子に固定されてい
る。そのためにモータの各ステップ毎に、反対符号の極
が検出部材に一致する位置に来て、検出部材が2種類の
出力信号を交互に発生する。モ−夕に送られたパルスの
個数を検出部材によって発せられた信号の個数と比較す
ることによって、モ−夕の進んだステップ数が送信パル
ス数に等しいかどうかを正確にチェックできる。モータ
の出力軸17は、ピニオン18および2個の歯車19,
20から成る機械的リンクを介してローラ12に駆動接
続されている。弾性爪21がホイール22の歯付きリム
にかみ合っている。このホイール22は出力軸17と一
体になっていて、出力軸17自体に対する一方向停止手
段になっている。さらに本発明に従えば、出力軸17は
、ピニオン18と反対側の端部に、間欠駆動伝達運動部
の一部を構成する2個のカム23,24を支持している
。これらのカム23,24は、ホール効果型電磁検出部
材(第3図)によって構成される第2検出部材29を作
動せしめる磁石28の軸27にキー止めされている歯車
25,26の形のカム従節とそれぞれ協働する。これら
の歯車25,26及び上記カム23,24は、磁石28
のための間欠駆動伝達運動部を構成する。カム23の方
が直径が大きく、そして出力軸17の1回転毎に、歯車
25の6枚の歯31の連続歯にかみ合うようになってい
る周辺ノツチ30を有する円板になっている。
に、ローラ12に揺動支持されている。ローラー2は、
第5図に略示するようなステップ型の極性モーター3に
よって間欠的に回転駆動される。モータ13は、固定子
14と回転子15とから成り、回転子15は5個のuN
″極シューと5個の・、S″極シューとを有する。検出
部材16が回転子周辺に対応して固定子に固定されてい
る。そのためにモータの各ステップ毎に、反対符号の極
が検出部材に一致する位置に来て、検出部材が2種類の
出力信号を交互に発生する。モ−夕に送られたパルスの
個数を検出部材によって発せられた信号の個数と比較す
ることによって、モ−夕の進んだステップ数が送信パル
ス数に等しいかどうかを正確にチェックできる。モータ
の出力軸17は、ピニオン18および2個の歯車19,
20から成る機械的リンクを介してローラ12に駆動接
続されている。弾性爪21がホイール22の歯付きリム
にかみ合っている。このホイール22は出力軸17と一
体になっていて、出力軸17自体に対する一方向停止手
段になっている。さらに本発明に従えば、出力軸17は
、ピニオン18と反対側の端部に、間欠駆動伝達運動部
の一部を構成する2個のカム23,24を支持している
。これらのカム23,24は、ホール効果型電磁検出部
材(第3図)によって構成される第2検出部材29を作
動せしめる磁石28の軸27にキー止めされている歯車
25,26の形のカム従節とそれぞれ協働する。これら
の歯車25,26及び上記カム23,24は、磁石28
のための間欠駆動伝達運動部を構成する。カム23の方
が直径が大きく、そして出力軸17の1回転毎に、歯車
25の6枚の歯31の連続歯にかみ合うようになってい
る周辺ノツチ30を有する円板になっている。
歯車25および26の輪郭は、従来からあるノッチ付き
ホイールのそれとまったく同じであるが、しかし従来の
ノッチ付きホイールでは連続歯の3枚目毎に1枚の歯が
除かれていた。カム23の直径は、歯31のうちの1つ
がノッチ301こかみ合うまでカムが歯31の間を自由
に回転できるように設計されている。
ホイールのそれとまったく同じであるが、しかし従来の
ノッチ付きホイールでは連続歯の3枚目毎に1枚の歯が
除かれていた。カム23の直径は、歯31のうちの1つ
がノッチ301こかみ合うまでカムが歯31の間を自由
に回転できるように設計されている。
カム24の方は直径が小さく、2枚の歯32を有する。
これらの歯は、出力軸17の1回転毎に、歯車26の6
枚の歯33から成る連続歯とかみ合う。歯車26の歯3
3は歯車25の歯31に対して1′2ピッチだけずれて
いる。これまでに説明してきた制御装置の動作は、簡単
に言えば、次のようになる。
枚の歯33から成る連続歯とかみ合う。歯車26の歯3
3は歯車25の歯31に対して1′2ピッチだけずれて
いる。これまでに説明してきた制御装置の動作は、簡単
に言えば、次のようになる。
ステップ・モータを磁石28に接続するりンクは、、・
零″パレットが示されるときだけ磁石が検出部材29と
一致する位置に来るようにする比率に構成されている。
零″パレットが示されるときだけ磁石が検出部材29と
一致する位置に来るようにする比率に構成されている。
このことを考慮すると、歯車25,26はそれぞれ6枚
の歯を持っているので、出力軸17が1回転する毎に、
軸27と磁石28は1/6回転ずつ進む。しかし歯32
,31および33のピッチ円が等しいために、運動中の
出力軸17と軸27の歯車比は1になる。検出部材29
に対応する磁石28の角速度は、もし磁石がローラ12
の軸上に取り付けられていた場合に比べて、6倍になる
。このような状況から、検出部材29から発する信号を
従来通りに処理することによって、零位置が充分な精度
でもつて検出され、そして誤差は、回転子15の極の間
のピッチより小さく、したがってローラ12のパレット
の間のピッチより小さい。間欠駆動伝達運動部の、カム
23,24及び歯車25,26から構成されるような特
別な形状は、本発明にとって拘束された要素でも、不可
欠な要素でもない。
の歯を持っているので、出力軸17が1回転する毎に、
軸27と磁石28は1/6回転ずつ進む。しかし歯32
,31および33のピッチ円が等しいために、運動中の
出力軸17と軸27の歯車比は1になる。検出部材29
に対応する磁石28の角速度は、もし磁石がローラ12
の軸上に取り付けられていた場合に比べて、6倍になる
。このような状況から、検出部材29から発する信号を
従来通りに処理することによって、零位置が充分な精度
でもつて検出され、そして誤差は、回転子15の極の間
のピッチより小さく、したがってローラ12のパレット
の間のピッチより小さい。間欠駆動伝達運動部の、カム
23,24及び歯車25,26から構成されるような特
別な形状は、本発明にとって拘束された要素でも、不可
欠な要素でもない。
実際に、間欠動作は磁石を支持する軸がモータの1回転
毎に数分の1回転する動作であればよいので、マルタク
ロス駆動機構のような既知の等価な機構を採用すること
もできる。図示した例では、モータ13が減速歯車列を
介してローラ12を駆動し、磁石28を支持している軸
27がモータ12に連結されている。しかしながら、軸
27が、増速装置を中間に設けて、パレットを支持する
ローラ12から駆動力を得るように構成することができ
る。第3図に略図で示すように、検出部材16および2
9によって発せられた信号は処理装置Eによって処理さ
れて、表示装置Vを介して表示される。
毎に数分の1回転する動作であればよいので、マルタク
ロス駆動機構のような既知の等価な機構を採用すること
もできる。図示した例では、モータ13が減速歯車列を
介してローラ12を駆動し、磁石28を支持している軸
27がモータ12に連結されている。しかしながら、軸
27が、増速装置を中間に設けて、パレットを支持する
ローラ12から駆動力を得るように構成することができ
る。第3図に略図で示すように、検出部材16および2
9によって発せられた信号は処理装置Eによって処理さ
れて、表示装置Vを介して表示される。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明の一実施例に従う装置の正面図である
。 第2図は、第1図の線0一0‘こ沿って眺めた断面平面
図である。第3図は、第1図の線m−mに沿って眺めた
断面図である。第4図は、第2図の矢印Fの方向に眺め
た側面図である。第5図は、検出部材を内蔵しているス
テップ・モータの略図である。第6図および第7図は、
雫位置を制御する検出部材のための磁石の動作機構を詳
細に示す図である。11……パレツト、12……ローラ
、13……モータ、14・・・・・・固定子、15・…
・・回転子、16・・・・・・第1検出部材、28・・
・・・・磁石、29・・・・・・ホール効果型検出部材
(第2検出部材)。 Fig.2Fig.I Fig.3 Fig.5 Fig.4 Fig.6 Fig.フ
。 第2図は、第1図の線0一0‘こ沿って眺めた断面平面
図である。第3図は、第1図の線m−mに沿って眺めた
断面図である。第4図は、第2図の矢印Fの方向に眺め
た側面図である。第5図は、検出部材を内蔵しているス
テップ・モータの略図である。第6図および第7図は、
雫位置を制御する検出部材のための磁石の動作機構を詳
細に示す図である。11……パレツト、12……ローラ
、13……モータ、14・・・・・・固定子、15・…
・・回転子、16・・・・・・第1検出部材、28・・
・・・・磁石、29・・・・・・ホール効果型検出部材
(第2検出部材)。 Fig.2Fig.I Fig.3 Fig.5 Fig.4 Fig.6 Fig.フ
Claims (1)
- 1 回転子15が交互に反対極性の極を連続的に有して
いる極性モータ及び機械的リンク18,19,20によ
ってステツプ状に回転するように駆動される信号表示部
材11の位置をチエツクする装置において、回転子15
の周に対応して配置された磁気制御型の第1検出部材1
6と、磁石28の通路に対応して配置された磁気制御型
の第2検出部材29とを具備し、上記磁石が間欠駆動力
伝達運動部23,24,25,26を介して該極性モー
タに機械的に接続されていて、該信号表示部材11が1
回転する毎にちょうど1回転する軸27によって半径方
向向きに支持されていることを特徴とする装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT26931/74A IT1020448B (it) | 1974-09-04 | 1974-09-04 | Dispositivo di controllo di posi zione per organi rotanti passo passo |
IT26931A/74 | 1974-09-04 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5147395A JPS5147395A (en) | 1976-04-22 |
JPS601629B2 true JPS601629B2 (ja) | 1985-01-16 |
Family
ID=11220557
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP50105685A Expired JPS601629B2 (ja) | 1974-09-04 | 1975-09-02 | 信号表示部材の位置をチェックする装置 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4017851A (ja) |
JP (1) | JPS601629B2 (ja) |
CH (1) | CH597666A5 (ja) |
DE (1) | DE2537714C2 (ja) |
FR (1) | FR2284150A1 (ja) |
GB (1) | GB1516684A (ja) |
IT (1) | IT1020448B (ja) |
NL (1) | NL7509575A (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5814144B2 (ja) * | 1975-09-23 | 1983-03-17 | 株式会社精工舎 | コガタモ−タ |
JPS5315484U (ja) * | 1976-07-22 | 1978-02-08 | ||
US4214181A (en) * | 1977-08-08 | 1980-07-22 | Jeco Co., Ltd. | Self-starting miniature synchronous motors |
JPS5898776A (ja) * | 1981-12-07 | 1983-06-11 | 若竹 雅之 | 表示素子及びこれを使用した表示装置 |
DE3224386C2 (de) * | 1982-06-30 | 1987-01-02 | Starkstrom-Apparatebau GmbH, 7022 Leinfelden | Handbetätigter Geber |
JPS597213A (ja) * | 1982-07-05 | 1984-01-14 | Inoue Japax Res Inc | エンコ−ダ |
JPS59192284A (ja) * | 1983-04-15 | 1984-10-31 | 若竹 日方 | 回動型表示素子及びこれを使用した表示装置 |
SE445585B (sv) * | 1985-02-28 | 1986-06-30 | Saab Scania Ab | Arrangemang vid en magnetisk legesgivare |
DE19719019A1 (de) * | 1996-05-11 | 1997-11-13 | Itt Mfg Enterprises Inc | Vorrichtung zum Erfassen rotatorischer Bewegungen |
US6862415B2 (en) | 2001-06-27 | 2005-03-01 | Eastman Kodak Company | Device for treating the surface of an article in connection with printing |
GB2468311B (en) * | 2009-03-03 | 2014-09-17 | Dyson Technology Ltd | Positioning of a Hall-effect sensor within an electric machine |
US10003222B2 (en) | 2015-11-12 | 2018-06-19 | Marion J. Marosz | Dual-accumulator electrical generation apparatus |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL254347A (ja) * | 1959-09-23 | |||
US3328756A (en) * | 1964-12-08 | 1967-06-27 | Otis Elevator Co | Elevator car position indicator |
US3518665A (en) * | 1968-07-17 | 1970-06-30 | Gen Electric | Rotor drive mechanism for two-position indicating instrument |
SE351503B (ja) * | 1970-04-29 | 1972-11-27 | Stiftelsen Inst Mikrovags | |
US3855525A (en) * | 1973-10-05 | 1974-12-17 | Illinois Tool Works | Angular velocity sensor |
-
1974
- 1974-09-04 IT IT26931/74A patent/IT1020448B/it active
-
1975
- 1975-08-11 CH CH1043875A patent/CH597666A5/xx not_active IP Right Cessation
- 1975-08-12 NL NL7509575A patent/NL7509575A/xx not_active Application Discontinuation
- 1975-08-23 DE DE2537714A patent/DE2537714C2/de not_active Expired
- 1975-08-27 FR FR7526395A patent/FR2284150A1/fr active Granted
- 1975-08-27 US US05/608,325 patent/US4017851A/en not_active Expired - Lifetime
- 1975-08-28 GB GB35615/75A patent/GB1516684A/en not_active Expired
- 1975-09-02 JP JP50105685A patent/JPS601629B2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NL7509575A (nl) | 1976-03-08 |
IT1020448B (it) | 1977-12-20 |
FR2284150A1 (fr) | 1976-04-02 |
FR2284150B3 (ja) | 1979-09-14 |
GB1516684A (en) | 1978-07-05 |
DE2537714C2 (de) | 1986-01-09 |
DE2537714A1 (de) | 1976-03-18 |
JPS5147395A (en) | 1976-04-22 |
CH597666A5 (ja) | 1978-04-14 |
US4017851A (en) | 1977-04-12 |
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