JPS60161768A - 塗装装置 - Google Patents

塗装装置

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Publication number
JPS60161768A
JPS60161768A JP59014850A JP1485084A JPS60161768A JP S60161768 A JPS60161768 A JP S60161768A JP 59014850 A JP59014850 A JP 59014850A JP 1485084 A JP1485084 A JP 1485084A JP S60161768 A JPS60161768 A JP S60161768A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
booth
arm
bellows
automatic
actuators
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP59014850A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshito Kato
加藤　由人
Shuichi Sunahara
秀一 砂原
Susumu Kurebayashi
晋 紅林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP59014850A priority Critical patent/JPS60161768A/ja
Priority to CA000470005A priority patent/CA1229226A/en
Priority to US06/682,101 priority patent/US4614164A/en
Publication of JPS60161768A publication Critical patent/JPS60161768A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B16/00—Spray booths

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （腫業上の利用分野） 本発明は防爆対策に工夫をなした塗装装置に関するもの
である。
（従来技術） 密閉構造の塗装ブース内で塗装作業を行う場合、塗装ブ
ース内に設置する塗装機には、一般に防爆対策が施され
る。しかして、この塗装機がａボット等、動作自由度の
大きい自動塗装機である場合、該自動塗装機は多くの駆
動機溝（アクチュエータ）や動作位置検出信号系を有す
ることとなり、その防爆対策には多大の投資を必要とし
ていた。
たとえば、アクチュエータに関しては、これを油圧ユニ
ットで構成する必安があり、このため、設備投資に多く
の費用がかかることはもちろん、装置が大型化して大き
な設置スペースが心安となり、かつ消費電力が増大して
運転費用が嵩み、さらには保全費用が増大する等、種々
の問題が生じていた。
（発明の目的） 本発明は上記従来技術に関する問題点に鑑みてなされた
もので、自動菫装機本体部の塗装ブース内への持ち込み
を廃して、該自動塗装機の非防爆型への変換ヲ０■能と
し、もって省スペース、省エネルギー、保全性の同上に
寄与することができる塗装装置を提供することを目的と
するものである。
（発明の構成） を配置し、前記塗装ブースの側壁には孔食穿設し、釦孔
に前記自動塗装機のアーム部・ウジングｔ　１４１通せ
しめ、前記孔と前記アーム部・ウジングとあ隙間をアー
ム部と前記１目１１壁との間に介装した蛇腹にて封じた
ことを特徴としている。
そして、との構成とすることにより、自動塗装機の本体
部設置Ｇ１１ｌ　’に塗装ブースから完全に隔離するよ
うにしたものである。
（実施例） 以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明する。
第１図において、１は塗装作業室である密閉構造の塗装
ブースで、骸塗装ブース１内には、アクチュエータ２Ｖ
こよって回転駆動するワーク支持装置ｔ　３が設けられ
ている。また、塗装ブース１円の底部には水槽４が設け
られており、該水槽４の上部からは、塗料ミスト排気用
ダクト５が塗装ブース１の外側まで延設されている。
この水槽４とダクト５とは塗料ミス）ｆ排気前に分離す
るためのもので、別途設けたポンプ６によりダクト５か
ら水槽４にかけて水がシャワーリングされてこの間、排
気中から塗料ミストが分離すれるようになっている。
７は塗装ブース１の側壁で、該側壁７には孔８が穿設さ
れている。そして、この孔８を有する側壁７の外側には
自ｖＪＪ、＠装機９の本体部１０が設置しである。この
本体部１０はアームハウジング１１を取付けており、そ
の一端部を前記側壁７の孔８に挿通させている。アーム
ハウジング１１円には可動部である゛アーム部１２が内
装されており、該アーム部１２もまた先端部を塗装ブー
ス１て塗装ガン１４が取付けられ、一方、遊装ブース１
外に設置した本体部１０には前記アーム部１２および手
首１３の駆動諒であるアクチュエータ１５ａ。
１５ｂあるいは図ボを略した動作位置検出毎号系が一括
設置されている。なお、１６は螢元燈である。
ここで、自動塗装機９０世１ｊ壁７に対する組付構造は
、第２図にその詳細を示すように、側壁７の孔８とアー
ムハウジングの隙間はそのままにし、側壁７と一体構造
の鍔１７とアーム部１２の先端部との間に伸縮自在の蛇
［１９を装置する。
この蛇腹１９の装着はバンド２０．２１　ｆｆｉ締付け
ることによって行う。また、アームハウジング１１とア
ーム部１２との間もシール部材１８によって閉塞されて
いる。
蛇腹１９は雛燃性、劇ミスト性ビニール等から成るもの
で、アームハウジング１１．アーム部１２へ塗料ミスト
が侵入するのを防止するのと、自動塗装機９の本体部１
０設置１１．１１を塗装ブース１から完全に隔離する役
目を果す。
いま、ワーク支持装置３にワークＷ１セットしく第１図
参照）、自動塗装機９を運転すると、アーム部１２は第
１図中人矢印で示すように、塗装ブース１内を進退する
ものとなるが、孔８のアームハウジング１１に対する隙
間は蛇腹１９により完全密閉されているので、危険性ガ
スの塗装ブース１外への散逸が防止される。したがって
、自動塗装機９は、アクチュエータ１５ａ、１５ｂを始
め、位置検出信号系の防爆対策をする必要がなく、例λ
ばアクチュエータｉ５ａ、　１５ｂは安価な電動モータ
への切替えが可能になる。
（発明の効果） 以上述べた如く本発明によ扛ば、自動機の機織構成要素
ケ蛇腹で逅閉用壁をシールすることにより、モータ、位
置検出侶号等を塗装ブース内へ持込む必要をなくした。
この結果、駆動用アクチュエータとして電動モータを採
用できるため、システムとしてコ／バクトな構成となり
省スペース、省エネルギを達成できる。また、防爆対策
と油圧ポンプユニット等ヲ必要としないので低コストの
設備にすることができる。また、アーム部スライド軸保
睦用蛇腹を塗装ブース壁に取付けることによって、蛇腹
内へ塗装ブース外の清浄な空気全取入れることができる
ので、塗装ブース内の塗料、塗料ミスト等を含んだ汚れ
た空気を吸込む必蚤がなく、このため、アーム部スライ
ド軸が塗料等で動きが悪くなるという心配がなくなる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る一実施例の設備系ａを示す説明図
、第２図は同じく壁部の拡大断面図である。 ｌ・・・塗装ブース　７・・・ＩＩＩ　４４８・・・孔
　９・・・自動塗装機 １０・・・本体部　１１・・・アームハウジング１２・
・・アーム部　１９・・・蛇腹。 特許出願人　トヨタ自動車株式会社 矛　１　図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）塗装ブースの外側に非防爆型自動塗装機の本体部
    を配置し、前記塗装ブースの側壁には孔を穿設し、該孔
    に前記自動塗装機のアームハウジングを押通せしめ、前
    記孔と前記アームハウジングとの隙間をアーム部と前記
    側壁との間に介装した蛇腹にて封じたことを特徴とする
    塗装装置。
JP59014850A 1984-01-30 1984-01-30 塗装装置 Pending JPS60161768A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59014850A JPS60161768A (ja) 1984-01-30 1984-01-30 塗装装置
CA000470005A CA1229226A (en) 1984-01-30 1984-12-13 Automatic painting system
US06/682,101 US4614164A (en) 1984-01-30 1984-12-17 Automatic painting system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59014850A JPS60161768A (ja) 1984-01-30 1984-01-30 塗装装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS60161768A true JPS60161768A (ja) 1985-08-23

Family

ID=11872509

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59014850A Pending JPS60161768A (ja) 1984-01-30 1984-01-30 塗装装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4614164A (ja)
JP (1) JPS60161768A (ja)
CA (1) CA1229226A (ja)

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Also Published As

Publication number Publication date
US4614164A (en) 1986-09-30
CA1229226A (en) 1987-11-17

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