JPS60157482A - Controller for ac elevator - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、交流エレベータ−の制御装置に関し、特に交
流電力を入力して可変周波数電力を出力する周波数変換
装置を用いた交流エレベータ−の制御装置に係るもので
ある。[Detailed Description of the Invention] [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a control device for an AC elevator, and particularly to a control device for an AC elevator using a frequency conversion device that inputs AC power and outputs variable frequency power. This is related to.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

近年、省電力化及び高性能化の要求から、前記周波数変
換装置を用いてエレベータ−駆動用誘導電動機を制御す
る交流エレベーターが提案されている。In recent years, due to demands for power saving and high performance, AC elevators have been proposed in which the frequency converter is used to control an induction motor for driving an elevator.

第１図は、周波数変換装置を用いた交流エレベータ−の
制御回路の一例でおる。乗かと１とカウンタウェイト２
が、ロープ３ｔ−介してシープ４につるべ状に吊シ下げ
られている。シープ４には、減速機５を介して誘導電動
機６が連結されている。FIG. 1 shows an example of an AC elevator control circuit using a frequency conversion device. Rider 1 and counterweight 2
is suspended from the sheep 4 via a rope 3t. An induction motor 6 is connected to the sheep 4 via a reduction gear 5.

誘導電動機６には、交流電源７からの交流電力を入力し
て可変周波数電力を出力する周波数変換装置８が接続さ
れている。周波数変換装置８は、三相交流電源上直流変
換し、かつ電圧制御な行なう機能を持つコンバータ８１
、該コンバータ８１から得られる直流電圧を平滑化する
コンデンサ８２、及び直流電力全任意の周波数の交流電
力に変換するインバータ８３よ構成る。９は電磁ブレー
キ、１０は速度検出器、１λは速度指令装置、１２は速
度制御装置、１３は位相制御装置、１４は周波数制御装
置である。A frequency conversion device 8 is connected to the induction motor 6, which inputs AC power from an AC power source 7 and outputs variable frequency power. The frequency converter 8 includes a converter 81 that has the function of converting a three-phase AC power supply to DC and controlling the voltage.
, a capacitor 82 for smoothing the DC voltage obtained from the converter 81, and an inverter 83 for converting all DC power into AC power of any frequency. 9 is an electromagnetic brake, 10 is a speed detector, 1λ is a speed command device, 12 is a speed control device, 13 is a phase control device, and 14 is a frequency control device.

第１図において、速度制御装置１２は、速度指令装置１
１からの速度指令信号及び速度検出器１０からの速度帰
還信号を入力し、その偏差に応じて電圧信号Ｖｉ及び周
波数信号ｆＩＩｔ発生する。In FIG. 1, the speed control device 12 is the speed command device 1.
1 and a speed feedback signal from the speed detector 10 are input, and a voltage signal Vi and a frequency signal fIIt are generated according to the deviation thereof.

位相制御架［１１３及び周波数制御装置１４は、上記信
号Ｖｓ、ｆｓに基づいてコンバータ８１及びインバータ
８３を制御し、周波数変換装置８の供給電圧及び周波数
を可変する。これによシ、周波数変換装置８はエレベー
タ−の起動から停止まで誘導電動機６′ｆ：非常に効率
よく制御することができるので、省電力化、高精度化が
期待されている。The phase control rack 113 and the frequency control device 14 control the converter 81 and the inverter 83 based on the signals Vs and fs, and vary the supply voltage and frequency of the frequency conversion device 8. As a result, the frequency conversion device 8 can control the induction motor 6'f very efficiently from start to stop of the elevator, and therefore power saving and high precision are expected.

周波数変換装置は、前記電圧形に限らず、インバータ部
に電圧制御機能を持つパルス幅制御形（ＰＷＭ）周波数
変換装置、あるいはインバータ部を電流制御機能を持つ
電流型インバータとした電流形周波数変換装置で構成す
ることもでき、同様に省電力化が図れることが知られて
いる。The frequency converter is not limited to the above-mentioned voltage type, but may also include a pulse width control type (PWM) frequency converter having an inverter section with a voltage control function, or a current source frequency converter in which the inverter section is a current type inverter having a current control function. It is also known that power saving can be achieved in the same way.

一方、エレベータ−においては、異常発生時、−乗客ヲ
速やかに救出する運転機能が要求されている。周波数変
換装置を用いた交流エレベータ−では、この救出運転が
問題となる。すなわち、周波数変換装置のインバータは
ダイオード及びトランジスタ、あるいはゲートターンオ
フ・サイリスタ（ＧＴＯ）等で構成されておシ、制御装
置の故障はほとんどこのインバータ部に発生すると予想
される。ところが、第１図の回路構成では、インバータ
等の故障によシ乗かと１が階床間に停止した場合、救出
運転を行なうことができず乗客かご内に閉じ込めてしま
う。このため従来は、周波数変換装置とは別途に補助イ
ンバータを設け、補動インバータを用いて救出運転を行
なう方法、あるいは回生電力を交流電源に返還する回生
用インバータを有する場合に、この回生用インバータラ
用イて救出運転を行なう方法がとられている（特開昭５
８−５９１７９号公報）。On the other hand, elevators are required to have an operation function that quickly rescues passengers when an abnormality occurs. This rescue operation poses a problem in AC elevators that use frequency conversion devices. That is, the inverter of the frequency converter is composed of a diode, a transistor, a gate turn-off thyristor (GTO), etc., and it is expected that most failures in the control device will occur in this inverter section. However, with the circuit configuration shown in FIG. 1, if a passenger car stops between floors due to a failure of the inverter or the like, rescue operation cannot be performed and the passenger is trapped inside the car. For this reason, conventional methods have been to provide an auxiliary inverter separately from the frequency converter and perform rescue operations using the auxiliary inverter, or when a regenerative inverter that returns regenerated power to the AC power supply is provided, this regenerative inverter is A method has been adopted in which a rescue operation is carried out using
8-59179).

しかしながら、上記補助インバータによる方法では、補
助インバータを周波数変換装置と別個に設けるため装置
が高価となる。また、回生用インバータによる方法は、
誘導電動機に供給されあ電流が断続的になるため救出運
転時の乗心地が悪く電流形周波数変換装置等の回生用イ
ンバータを必要としないものには利用できない。However, in the method using the auxiliary inverter, the auxiliary inverter is provided separately from the frequency conversion device, which makes the device expensive. In addition, the method using a regenerative inverter is
Since the current supplied to the induction motor is intermittent, the riding comfort during rescue operations is poor, and it cannot be used in applications that do not require a regenerative inverter, such as a current frequency converter.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的は、前記従来技術の問題点に鑑み。 The object of the present invention is to solve the problems of the prior art described above.

安価な回路構成で乗心地の良い救出運転を行なうことの
できる交流エレベータ−の制御装置を提供することであ
る。It is an object of the present invention to provide a control device for an AC elevator capable of performing a rescue operation with a comfortable ride using an inexpensive circuit configuration.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明の特徴は、周波数変換装量を用いた交流エレベー
タ−の制御装置において、交流電源の電圧を調整する電
圧調整装置を設け、該電圧調整装置を用いてエレベータ
−異常時の救出運転を行なうよう構成したところにある
。さらには、この電圧調整装置を利用して、周波数変換
装置の簡単化を図るものであるが、これらの工夫につい
ては以下述べる実施例で詳述する。A feature of the present invention is that a control device for an AC elevator using a frequency conversion device is provided with a voltage adjustment device that adjusts the voltage of the AC power source, and the voltage adjustment device is used to perform rescue operation in the event of an elevator abnormality. This is how it is configured. Furthermore, this voltage adjustment device is used to simplify the frequency conversion device, and these measures will be described in detail in the following embodiments.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

第２図に、本発明による交流エレベータ−の制御装置の
一実施例を示す。図中、第１図と同一部は同一符号を付
して説明を省略する。本実施例では、特に周波数変換装
置は交流を直流に電力変換するコンバータと交流全直流
に電力変換するインバータとを有するものとする。FIG. 2 shows an embodiment of an AC elevator control device according to the present invention. In the figure, parts that are the same as those in FIG. 1 are given the same reference numerals and explanations will be omitted. In this embodiment, it is assumed that the frequency conversion device includes a converter that converts AC power into DC power, and an inverter that converts AC power into DC power.

第２図で、１５は本発明による電圧ｗＩ４ｉ装置、２０
ａは平常運転時閉路される接触器、２１ａは周波数変換
装置故障等のエレベータ−異常時あるいは保守運転等の
低速運転指令時に閉路される接触器である。８４はダイ
オード等の全波整流回路よ構成るコンバータ、１７は位
相制御装置１３′へ電圧制御指令を発生する電圧指令装
置、１６は前記接触器２０ａ及び２１ａの開閉を行なう
とともに、エレベータ−異常時等に速度制御装置１２の
出力発生を停止し、かつ上記電圧指令装置１７を駆動す
る制御信号発生装置である。In FIG. 2, 15 is a voltage wI4i device according to the invention, 20
A is a contactor that is closed during normal operation, and 21a is a contactor that is closed when an elevator abnormality occurs such as a failure of the frequency converter or when a low-speed operation command is issued such as maintenance operation. 84 is a converter constituted by a full-wave rectifier circuit such as a diode, 17 is a voltage command device that generates a voltage control command to the phase control device 13', and 16 is used to open and close the contactors 20a and 21a, and also to open and close the contactors 20a and 21a in case of abnormality in the elevator. This is a control signal generating device that stops output generation of the speed control device 12 and drives the voltage command device 17.

第３図は、第２図における制御信号発生装置１６の一例
である。図中、Ｐ、Ｎは直流電圧の正側、負側を示し、
３１は周波数変換装置故障等のエレベータ−異常時に閉
路する接点、３２は保守運転等の低速運転要求指令接点
、３５はブレーキリン−である。また、３３及び３３ａ
は救出・保守運転指令リレー及びその接点、２０及び２
０ｂは平常運転リレー及びその接点、２１及び２１ａ。FIG. 3 is an example of the control signal generator 16 in FIG. 2. In the figure, P and N indicate the positive side and negative side of the DC voltage,
31 is a contact that closes when an elevator abnormality occurs such as a failure of the frequency converter, 32 is a low speed operation request command contact for maintenance operation, etc., and 35 is a brake link. Also, 33 and 33a
are the rescue/maintenance operation command relay and its contacts, 20 and 2
0b is a normal operation relay and its contacts, 21 and 21a.

２１ｂは救出・保守運転リレー及びその接点である。21b is a rescue/maintenance operation relay and its contacts.

また、第４図は第２図における速度制御装置１２が出力
する周波数信号ｆｔｒの時間変化を示す図、第５図は上
記速度制御装置１２の周波数信号ｆ＠と電圧信号Ｖｉの
関係を示す図、第６図は第２図の実施例による工Ｖベー
ター走行速度Ｖの時間変化を示す図である。Further, FIG. 4 is a diagram showing the time change of the frequency signal ftr output by the speed control device 12 in FIG. 2, and FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the frequency signal f@ of the speed control device 12 and the voltage signal Vi. , FIG. 6 is a diagram showing a change over time in the vehicle running speed V according to the embodiment of FIG. 2.

次に、この実施例の動作全第４図から第６図を参照して
説明する。Next, the entire operation of this embodiment will be explained with reference to FIGS. 4 to 6.

第３図において、平常時は平常運転リレー２０が励磁さ
れており、これによシ第２図の接触器２０ａは閉路され
ている。したがって、第２図で交流電源７は電圧調整装
置１５、周波数変換装置８を通して誘導電動機６へ給電
される。誘導電動機６は、上記電圧調整装置１５及び周
波数変換装置８により制御される電圧■、周波数ｆなる
交流電力によって回転し、減速機５及びシープ４ｔ−介
してエレベータ−の乗かと１ｔ−駆動する。In FIG. 3, the normal operation relay 20 is energized during normal times, and the contactor 20a of FIG. 2 is thereby closed. Therefore, in FIG. 2, the AC power supply 7 is supplied to the induction motor 6 through the voltage regulator 15 and the frequency converter 8. The induction motor 6 is rotated by alternating current power having a voltage (1) and a frequency (f) controlled by the voltage regulator 15 and the frequency converter 8, and is driven by the elevator passenger 1t via the speed reducer 5 and the sheep 4t.

まずエレベータ−の起動・加速時は、第３図のブレーキ
リン−３５が励磁され、第２図において制御信号発生装
置１６が電磁ブレーキ９′ｔ−開放するとともに、速度
制御装置１２が速度指令装置１１からの速度指令及び誘
導電動機６の速度を検出する速度検出器１０からの速度
帰還信号に基づき周波数信号ｆｌＩ及び電圧信号Ｖｓを
発生する。First, when starting and accelerating the elevator, the brake ring 35 shown in FIG. 3 is excited, the control signal generator 16 releases the electromagnetic brake 9't- in FIG. A frequency signal flI and a voltage signal Vs are generated based on a speed command from the induction motor 11 and a speed feedback signal from a speed detector 10 that detects the speed of the induction motor 6.

この周波数信号ｆ８は、第４図に示すように零から第６
図のエレベータ一定格速度ｖｎに相当する周波数ｆｍ”
＊で増加する。この時、エレベータ−の定格走行を行な
うための周波数ｆ１１は、交流電源７の周波数ｆ、よシ
高く ｆＢ≧に−ｆｏ　（ｋ＞１） に設定しておく。ここでｋは、平常運転時のエレベータ
一定格速度ｖＩＩと後に述べる救出・保守運転時のエレ
ベータ−速度Ｖ、Ｌとの比を示す値である。This frequency signal f8 ranges from zero to the sixth frequency as shown in FIG.
Frequency fm corresponding to the rated speed vn of the elevator in the figure
*Increases. At this time, the frequency f11 for carrying out the rated running of the elevator is set to be higher than the frequency f of the AC power supply 7 so that fB≧ -fo (k>1). Here, k is a value indicating the ratio between the rated elevator speed vII during normal operation and the elevator speeds V and L during rescue and maintenance operations, which will be described later.

ｋ＝ｖＩＩ／ｖＬ 一方、電圧信号■８は、周波数信号ｆ８の増加に伴い第
５図に示すごとく変化する。これは、誘導電動機６への
供給電圧■と周波数ｆとの比■／ｆがほぼ一定となるよ
うにして、誘導電動機６の内部磁束を一定に保ち効率よ
くトルクを発生させるためである。k=vII/vL On the other hand, the voltage signal (2)8 changes as shown in FIG. 5 as the frequency signal f8 increases. This is to keep the internal magnetic flux of the induction motor 6 constant and to efficiently generate torque by keeping the ratio ■/f of the voltage supplied to the induction motor 6 and the frequency f almost constant.

位相制御装置１３′及び周波数制御装置１４は、上記電
圧信号Ｖｓ、周波数信号ｆＩＩに基づき電圧調整装置１
５及び周波数変換装置８のインバータ８３を制御し、こ
れによシ肪導電動機６への供給電圧■及び周波数ｆが変
化され、エレベータ−が加速制御される。The phase control device 13' and the frequency control device 14 control the voltage adjustment device 1 based on the voltage signal Vs and the frequency signal fII.
5 and the inverter 83 of the frequency conversion device 8, thereby changing the supply voltage (1) and frequency f to the shear conduction motor 6, and controlling the acceleration of the elevator.

また、減速時には速度制御装置１２において周波数信号
ｆ８がｆ、から零まで減少することによって、周知のご
とく誘導電動機６に回生制動トルクが発生しエレベータ
−は減速する。以下、エレベータ−が減速を終えたら制
御信号発生装置１６は電磁ブレーキ９を釈放し、エレベ
ータ−を停止保持させる。Further, during deceleration, the frequency signal f8 in the speed control device 12 decreases from f to zero, so that, as is well known, regenerative braking torque is generated in the induction motor 6 and the elevator is decelerated. Thereafter, when the elevator finishes decelerating, the control signal generator 16 releases the electromagnetic brake 9 to keep the elevator stopped.

以上のことから、平常運転時のエレベータ−走行速度Ｖ
は、第６図の■に示すように制御され、第３図の周波数
信号ｆ、にしたがった特性となる。From the above, the elevator - traveling speed V during normal operation
is controlled as shown in (■) in FIG. 6, and has a characteristic according to the frequency signal f in FIG. 3.

一方、第３図において、周波数変換装置の故障等、工Ｖ
ベーターの異常が発生して接点３１が閉路するかあるい
は保守運転等のため低速運転要求指令接点３２が閉路す
ると、救出・保守運転指令ＩＪＬ／−３３が励磁され、
その接点３３ａが閉路し接点３３ｂが閉路する。このた
め救出・保守運転リレー２１が励磁され、その接点２１
ａが閉路し、接点２１ｂが開路して平常運転リレー２０
が消磁される。したがって、第２図で接触器２０ａが開
路するとともに接触器２１ａが閉路して、電圧調１１装
置１５の出力側が誘導電動機６に接続される。On the other hand, in Fig. 3, due to failure of the frequency converter,
When a beta abnormality occurs and the contact 31 closes, or when the low speed operation request command contact 32 closes due to maintenance operation etc., the rescue/maintenance operation command IJL/-33 is energized,
The contact 33a is closed and the contact 33b is closed. Therefore, the rescue/maintenance operation relay 21 is energized, and its contact 21
a is closed, contact 21b is opened, and normal operation relay 20
is demagnetized. Therefore, in FIG. 2, the contactor 20a is opened and the contactor 21a is closed, so that the output side of the voltage regulator 11 device 15 is connected to the induction motor 6.

このような状態でエレベータ−を運転する場合、まず第
３図で接点２１ａの閉路によシブレーキリレー３５が励
磁され、第２図において制御信号発生装置１６が％磁ブ
レーキ９を開放するとともに、速度制御装［１２の出力
を停止させ電圧指令装置１７の出力金うながす。電圧指
令装置１７の位相制御装置１３′への電圧指令ＶＬは、
咬硫電源７の電圧をＶｏとすると、 Ｖｓ、＝Ｖｏ／ｋ に設定する。これは、第５図において周波数ｆｍに対応
する電圧Ｖｉは電源電圧Ｖｏとほぼ等しい電圧が最大と
なることから、救出−保守運転時の誘導電動機６への供
給電圧■と周波数ｆ（電源周波数ｆｏ　）の比を定格走
行時と等しくして、誘導電動機６内の磁束飽和を防ぎ平
常運転時と同等のトルク特性を得るためである。When operating the elevator in such a state, the brake relay 35 is first energized by closing the contact 21a in FIG. 3, and the control signal generator 16 releases the magnetic brake 9 in FIG. The output of the speed control device 12 is stopped and the output of the voltage command device 17 is increased. The voltage command VL from the voltage command device 17 to the phase control device 13' is:
Letting Vo be the voltage of the suction power supply 7, it is set to Vs,=Vo/k. This is because the voltage Vi corresponding to the frequency fm in FIG. ) is made equal to that during rated running to prevent magnetic flux saturation within the induction motor 6 and obtain torque characteristics equivalent to those during normal operation.

位相制御装置１３′は上記電圧指令に基づき電圧１ｌｌ
Ｉｌｌ整装［１１５の出力電圧を制御し、誘導電動機６
は電圧調整装置によシ給電される周波数ｆｏなる電力に
よシェフベーター會運転する。The phase control device 13' adjusts the voltage 1ll based on the above voltage command.
Ill control the output voltage of [115] and the induction motor 6.
The Shelfvater system is operated by power at a frequency fo, which is supplied by a voltage regulator.

以下、目的階に達したならば、制御信号発生装置１６は
電磁ブレーキ９を釈放するとともに接触器２１ａｔ開略
してエレベータ−を停止場せる。Thereafter, when the elevator reaches the destination floor, the control signal generator 16 releases the electromagnetic brake 9 and opens the contactor 21at to stop the elevator.

以上によシ、エレベータ−は第６図の■に示すように平
常運転時の定格速度ｖｎよシも低い速度ＶＬ、で運転さ
れる。According to the above, the elevator is operated at a speed VL, which is lower than the rated speed VN during normal operation, as shown in (2) in FIG.

本実施例のように、エレベータ−の定格走行時は周波数
変換装置によシ交流電源の周波数よシ高い周波数電力を
誘導電動機に給電し、周波数変換装置故障等の場合は交
流電源の電圧を電圧調整装置にて降下して誘導電動機に
印加するように構成したことによｐ１誘導電動機内に磁
束飽和を生ずることなく、容易に救出−保守等の低速運
転を行なうことができる。As in this embodiment, during the rated running of the elevator, the frequency converter supplies power with a frequency higher than the frequency of the AC power source to the induction motor, and in the event of a failure of the frequency converter, the voltage of the AC power source is changed to By configuring the adjustment device to lower the voltage and apply it to the induction motor, low-speed operations such as rescue and maintenance can be easily performed without causing magnetic flux saturation in the p1 induction motor.

第７図に、本発明の他の実施例の主回路會示す。FIG. 7 shows the main circuit of another embodiment of the invention.

図中、４０ａ１，４０ａ２及び４１ａｌ、４１ａ２は誘
導電動機に印加する電圧の極性を切換える接触器、４３
は比較器である。他は第２図と同様で、平常運転用の制
御装置等は省略する。In the figure, 40a1, 40a2, 41al, and 41a2 are contactors 43 that switch the polarity of the voltage applied to the induction motor.
is a comparator. The rest is the same as in FIG. 2, and the control device for normal operation is omitted.

第７図において、救出運転が要求され上昇運転を行なう
場合、まず図示されない制御信号発生装置によシ接触器
２０ａが開路され、接触器２１ａ及び４０ａｌ、４０ａ
２が閉路される。また、速度指令装置１１′からの出力
信号と速度検出器からの速度帰還信号とが比較器４３を
介して位相制御装置１３′に入力され、位相制御装置１
３′が上記偏差信号に基づき電圧調整装置１５ｏ【力電
圧を制御することによって誘導電動機６の一次電圧制御
がなされる。したがって、エレベータ−は速度指令装置
１１′の速度指令に追従した加速、一定速度走行運転が
行なわれる。In FIG. 7, when a rescue operation is requested and an upward operation is performed, the contactor 20a is first opened by a control signal generator (not shown), and the contactors 21a, 40al, and 40a are opened.
2 is closed. Further, the output signal from the speed command device 11' and the speed feedback signal from the speed detector are input to the phase control device 13' via the comparator 43.
The primary voltage of the induction motor 6 is controlled by controlling the voltage of the voltage regulator 15o based on the deviation signal 3'. Therefore, the elevator is accelerated and runs at a constant speed in accordance with the speed command from the speed command device 11'.

さらに、あらかじめ足められた減速点に到達したら、接
触器４０ａｌ、４０ａ２を開路し、接触器４１ａｌ、４
１ａ２１に閉路する。誘導電動機６には電圧の極性が切
換わって印加されるため逆相トルクが発生し、エレベー
タ−は減速制御される。Furthermore, when a predetermined deceleration point is reached, the contactors 40al and 40a2 are opened, and the contactors 41al and 4
Closes to 1a21. Since the polarity of the voltage is switched and applied to the induction motor 6, a reverse phase torque is generated, and the elevator is controlled to decelerate.

以下、目的階に達したならばブレーキを印加するととも
に接触器２１ａ及び４１ａ１．４１ａ２を開路してエレ
ベータ−を停止させる。Thereafter, when the destination floor is reached, the brake is applied and the contactors 21a and 41a1 and 41a2 are opened to stop the elevator.

下降運転時においては、接触器４０ａｌ。During descending operation, the contactor 40al.

４０ａ２と４１ａｌ、４１ａ２の動作が上昇運転時と反
対となることによって、上昇運転時と同様の速度制御が
なされる。Since the operations of 40a2, 41al, and 41a2 are opposite to those during the ascending operation, the same speed control as during the ascending operation is performed.

上記実施例では逆相トへり制御による減速制御を行なっ
ているが、電動機に直流を加えるべく直流制動回路音電
圧調整装置にて構成して減速制御を行なう方法でもよい
。In the above embodiment, deceleration control is performed by reverse phase torsion control, but deceleration control may be performed by configuring a DC braking circuit with a sound voltage adjustment device to apply direct current to the motor.

本笑施例のように、救出運転時も電圧調整装置を速度指
令と速度帰還信号との閉ループ回路にて制御するように
構成すれば、工Ｖベーターを任意の速度で運転できる。If the voltage regulator is controlled by a closed loop circuit of the speed command and the speed feedback signal even during the rescue operation as in this embodiment, the V-verter can be operated at any speed.

しかも、加速・減速制御を行なうことによシ、救出運転
時の乗心地がさらに向上される。Furthermore, by performing acceleration/deceleration control, the ride comfort during rescue operation is further improved.

以上説明した通シ、第２図あるいは第７図に示す実施例
によれば、電圧調整装置を交流電源と周波数変換装置間
に接続することにより、平常運転及び救出運転に必要な
電圧制御機能全電圧調整装置で共用できる。したがって
、周波数変換装置のコンバータ部は電圧制御機能が不用
となり、ダイオード等による安価な全波整流回路で構成
できる。According to the above-described system and the embodiments shown in FIG. 2 or 7, by connecting the voltage regulator between the AC power source and the frequency converter, the voltage control functions necessary for normal operation and rescue operation can be achieved. Can be shared with voltage regulators. Therefore, the converter section of the frequency converter does not require a voltage control function, and can be configured with an inexpensive full-wave rectifier circuit using diodes or the like.

なお、第２図ではコンバータ部に電圧制御機能含有する
電圧形周波数変換装置について述べたか、。In addition, in FIG. 2, a voltage type frequency converter including a voltage control function in the converter section is described.

インバータ部に電圧制御機能を有するパルス幅制御形（
ＰＷＭ）周波数変換装置についても同様と寿る。すなわ
ち、インバータで供給電圧及び周波数全制御する場合で
は、変流電源の電圧変動等が生ずると第６図に示すよう
なｆ−Ｖ特性が得られなくなる。このため、一般にはコ
ンバータ部にも電圧制御機能を設け、平滑用コンデンサ
の電圧を常に一定に保つよう構成することが行なわれて
いる。したがって、前記実施例と同様に電圧調整装置を
交流電源と周波数変換装置間に接続することによシ、電
圧制御機能を平常運転時及び救出運転時で共有でき、電
動−の磁束飽和が生ずることなく平常運転及び救出運転
を行なうこと珍工できる。Pulse width control type (with voltage control function in the inverter section)
The same applies to PWM) frequency conversion devices. That is, in the case where the supply voltage and frequency are fully controlled by an inverter, if voltage fluctuations of the current-changing power supply occur, the f-V characteristic as shown in FIG. 6 cannot be obtained. For this reason, the converter section is generally provided with a voltage control function so as to keep the voltage of the smoothing capacitor constant at all times. Therefore, by connecting the voltage regulator between the AC power supply and the frequency converter in the same manner as in the above embodiment, the voltage control function can be shared during normal operation and rescue operation, and magnetic flux saturation of the electric motor can be avoided. It is possible to carry out normal operation and rescue operation without any problems.

Ｃ 第８図は、インバータ部奮五流制御機能′（Ｉ−有する
電流形周波数変換装置１用いた実施例である。C FIG. 8 shows an embodiment using a current source frequency converter 1 having an inverter section with an active control function' (I-).

図中、亀流形周波数変換装［８’は、コンバータ８５、
直流リアクトル８６、及び直流′ら力を交流変換しかつ
電流制御上行なう機能を持つ電流減インバータ８７よシ
成る。その他は第２図と同様でおり、制御回路等は省略
する。In the figure, a turtle flow frequency conversion device [8' is a converter 85,
It consists of a DC reactor 86 and a current reduction inverter 87 which has the function of converting DC to AC power and controlling the current. The other parts are the same as those in FIG. 2, and the control circuit and the like are omitted.

第８図において、コンバーク８５は位相制御され、原理
的には直流電流會零から設定できる。しかし、実際は回
゛略定数（例えばインダクタンス８６）によって、を流
は出力の小さい領域では継続電流となってしまう。そこ
で、電流形周波数変換装置の場合には、第８図のように
電圧調整装置を交流電源と周波数変換装を間に接続する
ことによシ、電圧調整装置で救出運転が行なえる他、平
常運転時に周波数変換装置の入力電圧を制御して上記継
続電流を軽減することが可能となる。In FIG. 8, the converter 85 is phase-controlled and, in principle, can be set from a DC current of zero. However, in reality, due to the rotational constant (for example, inductance 86), the current becomes a continuous current in a region where the output is small. Therefore, in the case of a current-source frequency converter, by connecting a voltage regulator between the AC power supply and the frequency converter as shown in Figure 8, the voltage regulator can be used for rescue operation, as well as normal operation. It becomes possible to reduce the above-mentioned continuous current by controlling the input voltage of the frequency converter during operation.

以上の実施例では、特にコンバータ及びインバータを有
する周波数変換装置について述べたが、周波数変換装置
は上記電圧形、パルス幅制御形（ＰＷＭ）、電流形等に
限らず、交流電力を入力して可変周波数電力を出力する
機能を持つものであればよい。In the above embodiments, a frequency conversion device having a converter and an inverter was particularly described, but the frequency conversion device is not limited to the voltage type, pulse width control type (PWM), current type, etc., and can be varied by inputting AC power. Any device having the function of outputting frequency power may be used.

第９図に、本発明の他の実施例を示す。図中、第２図と
同一部は同一符号を付して説明を省略し、制御回路等も
省略する。FIG. 9 shows another embodiment of the invention. In the figure, parts that are the same as those in FIG. 2 are given the same reference numerals and explanations are omitted, and control circuits and the like are also omitted.

第９図において、平常時は接触器２０ａが閉路し、接触
器２１ａが閉路している。したがって、交流電源７は周
波数変換装置８を介して誘導電動機６に給電され、誘導
電動機６は周波数変換装置８で第１図と同様に運転制御
される。In FIG. 9, under normal conditions, the contactor 20a is closed and the contactor 21a is closed. Therefore, the AC power source 7 is fed to the induction motor 6 via the frequency converter 8, and the induction motor 6 is controlled by the frequency converter 8 in the same manner as in FIG.

一方、エレベータ−の異常時には、接触器　−２１２が
閉路し、接触器２０ａは開路する。したがって、交流電
源７は電圧調整装［１５を通して誘導電動機６に給電さ
れ、誘導電動機６は第２図に示した実施例と同様に電圧
調整装［１５によシ救出運転される。On the other hand, when the elevator is abnormal, the contactor 212 is closed and the contactor 20a is opened. Therefore, the AC power source 7 is supplied to the induction motor 6 through the voltage regulator [15], and the induction motor 6 is rescued by the voltage regulator [15] in the same manner as in the embodiment shown in FIG.

本発明に用いる電圧調整装置は、三相交流のうちサイリ
スタ等の制御素子が逆並列接続されたものが少なくとも
一相に挿入しであるものや、ダイオードとサイリスタ等
の制御素子が逆並列に接続されたものなど、電圧制御機
能金有するものであればよく、従来の補助インバータに
比べて安価に構成される。したがって、電圧調整装置を
用いることによシ、安価な回路構成で周波数変換装置故
障時の救出運転を行なうことができる。The voltage regulator used in the present invention is a three-phase alternating current in which a control element such as a thyristor is connected in anti-parallel to at least one phase, or a three-phase alternating current in which a control element such as a thyristor is connected in anti-parallel. Any type of inverter that has a voltage control function, such as a conventional auxiliary inverter, can be used, and is constructed at a lower cost than conventional auxiliary inverters. Therefore, by using the voltage regulator, rescue operation when the frequency converter malfunctions can be performed with an inexpensive circuit configuration.

さらに、周波数変換装置を用いて電圧調整装置故障時の
運転を行なうことも可能で、この実施例を第１０図に示
す。Furthermore, it is also possible to use the frequency converter to perform operation when the voltage regulator fails, and this embodiment is shown in FIG.

図中、２０’ａは平常時及び電圧調整装置故障時に閉路
される接触器、２１’ａは周波数変換装置故障時に閉路
される接触器、２２ａは電圧調整装置故障時に閉路され
る接触器である。他は第２図と同様であシ、制御回路等
は省略する。In the figure, 20'a is a contactor that is closed during normal times and when the voltage regulator fails, 21'a is a contactor that is closed when the frequency converter fails, and 22a is a contactor that is closed when the voltage regulator fails. . The other parts are the same as those in FIG. 2, and the control circuit and the like are omitted.

第１０図において、平常時あるいは周波数変換装置故障
時は、第２図と同様にして平常運転あるいは救出運転が
行なわれる。In FIG. 10, normal operation or rescue operation is performed in the same manner as in FIG. 2 during normal times or when the frequency converter fails.

一方、電圧調整装置１５が故障した場合は、接触器２０
’ａ、２２ａの閉路によシ交、流電源７が周波数変換装
置８を介して誘導電動機６に給電され、誘導電動機６は
周波数変換装置８によって任意の速度で運転されるので
ある。　− 〔発明の効果〕 以上説明したように、本発明によれば、交流電源の電圧
を調整する電圧調整装置を設け、少なくとも周波数変換
装置故障時に上記電圧調整装置の出力側を誘４を動機に
接続して運転させることにより、安価な回路構成で信頼
性の高い救出運転を行なうことができる。On the other hand, if the voltage regulator 15 fails, the contactor 20
The AC power source 7 is supplied to the induction motor 6 via the frequency conversion device 8 through the closed circuit of 'a and 22a, and the induction motor 6 is operated at an arbitrary speed by the frequency conversion device 8. - [Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, a voltage regulator for regulating the voltage of an AC power supply is provided, and at least when the frequency converter fails, the output side of the voltage regulator is adjusted to By connecting and operating, highly reliable rescue operations can be performed with an inexpensive circuit configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は周波数変換装置を用いた従来のエレベータ制御
装置の構成図、第２図は本発明に【５交流エレベータ−
の制御装置の一実施例を示す構成図、第３図は第２図に
おける制御信号発生装置１６の一例を示す回路図、第４
図は第２図における速度制御装置ｔ１２か出力する周波
数信号ｆｍの時間変化を示す図、第５図は上記速度制御
装置１２０周波数４１号ｆｔｇと電圧信号Ｖａの関係を
示す図、第６図は第２図の実施例によるエレベータ−走
行速度Ｖの時間変化を示す図でおる。また、第７図、第
８図、第９図及び第１０図は本発明による交流エレベー
タ−の制御装置の他の実施例を示す構成図でおる。 １・・・来かご、２・・・カウンタウェイト、３・・・
ロープ、４・・・シープ、５・・・減速機、６・・・誘
導電動機、７・・・交流電源、８．８’・・・周波数変
換装置、８１゜８４．８５・・・コンバータ、８２・・
・平滑用ｉ：／テンサ、８３．８７・・・インバータ、
８６・・・直流リアクトル、９・・・電磁ブレーキ、１
０・・・速度検出器、１１．１１’・・・速度指令装置
、１２・・・速度制御装置、１３．１３’・・・位相制
御装置、１４・・・周波数制御装置、１５・・・電圧調
整装置、１６・・・制御信号発生装置、１７・・・電圧
指令装置、２０，２１゜３３．３５・・・％磁すレー、
２０ａ、２０’ａ、２０ｂ。 ２１ａ、２１’ａ、２１ｂ、２２ａ、３１，３２゜３３
ａ、３３ｂ、３４，４０ａｌ、４０ａ２゜４１ａｌ、４
１ａ２・・・接触器、４３・・・比較器。 活？霞 ｌａ （ 右８０ − 右７凶 お１０口 ２ｔ’ａ　２／’θFig. 1 is a block diagram of a conventional elevator control device using a frequency conversion device, and Fig. 2 is a block diagram of a conventional elevator control device using a frequency conversion device.
FIG. 3 is a circuit diagram showing an example of the control signal generating device 16 in FIG.
The figure shows the time change of the frequency signal fm output from the speed control device t12 in FIG. 3 is a diagram showing a temporal change in the elevator running speed V according to the embodiment of FIG. 2. FIG. Further, FIGS. 7, 8, 9, and 10 are block diagrams showing other embodiments of the control device for an AC elevator according to the present invention. 1...Next basket, 2...Counterweight, 3...
Rope, 4...Sheep, 5...Reducer, 6...Induction motor, 7...AC power supply, 8.8'...Frequency converter, 81°84.85...Converter, 82...
・Smoothing i:/Tensa, 83.87...Inverter,
86... DC reactor, 9... Electromagnetic brake, 1
0...Speed detector, 11.11'...Speed command device, 12...Speed control device, 13.13'...Phase control device, 14...Frequency control device, 15... Voltage regulator, 16... Control signal generator, 17... Voltage command device, 20,21°33.35...% magnetic relay,
20a, 20'a, 20b. 21a, 21'a, 21b, 22a, 31, 32°33
a, 33b, 34, 40al, 40a2゜41al, 4
1a2... Contactor, 43... Comparator. Live? Kasumi la (right 80 - right 7 evil o 10 mouth 2t'a 2/'θ

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、複数階床全走行する工Ｖベータニと、該工Ｖベータ
ーを駆動する誘導電動機と、交流電源と、該交流電源か
らの交流電力を入力して上記誘導電動機へ可変周波数電
力を供給する周波数変換装置と全備えたものにおいて、
上記交流電源に接続され当該電圧を調整する電圧調整装
置と、上記エレベータ−の異常時上記電圧調整装置の出
力側を上記誘導電動機に接裁する手段を備えたことを特
徴とする交流エレベータ−の制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記電圧調整装置
を前記周波数変換装置と並列に接続し、前記接続手段は
、前記エレベータ−異常時に上記周波数変換装置出力を
切離して上記電圧調整装置出力を前記誘導電動機に接続
するように構成−じて成る交流エレベータ−の制御装置
。 ３、特許請求の範囲第１項において、前記電圧調整装置
は前記交流電源と前記周波数変換装置間に接続し、前記
接続手段は、前記エレベータ−異常時に上記周波数変換
装置出力を切離して上記電圧調整装置出力を前記誘導電
動機に接続するように構成して成る交流エレベータ−の
制御装置。 ４６特許請求の範囲第１項において、前記交流電源は三
相交流電源であって、前記電圧調整装置は、上記三相交
流電源の少なくとも一相に挿入した逆並列サイリスタで
構成して成る交流エレベーターの制御装置。 ５、特許請求の範囲第１項において、前記周波数変換装
置は、交流電力を入力して直流電力に変換するコンバー
タ゛と、当該直流電力を入力して交流電力に変換するイ
ンバータとを備えた交流エレベータ−の制御装置。 ６、特許請求の範囲第５項において、前記電圧調整装置
は前記交流電源と前記コンバータ間に接続し、上記コン
バータを全波整流回路とした交流エレベータ−の制御装
置。 ７、特許請求の範囲第５項において、前記インバータ部
は電流制御機能を有する電流形インバータとした交流エ
レベータ−の制御装置。 ８．特許請求の範囲第１項において、前記周波数変換装
置の最大出力周波数を、前記交流電源の周波数よシ高く
設定した交流エレベータ−の制御装置。 ９、特許請求の範囲第８項において、前記エレベータ−
の異常時の前記電圧調整装置の出力電圧を、前記交流電
源の電圧よシ低く設定した交流エレベータ−の制御装置
。 １０、特許請求の範囲第１項において、前記電圧調整装
置は、前記エレベータ−の異常時、エレベータ−速度指
令と前記電動機速度との偏差に応じて、当該出力電圧を
調整するように構成した交流エレベータ−の制御装置。 １１、複数階床を走行するエレベータ−と、該エレベー
タ−を駆動する誘導電動機と、交流電源と、該交流電源
からの交流電力を入力して上記誘導電動機へ可変周波数
電力を供給する周波数変換装置と金備えたものにおいて
、上記交流電源に接続もれ当該電圧を調整する電圧調整
装置と、上記周波数変換装置故障時上記電圧調整装置の
出力側を上記誘導電動機に接続する手段、及び上記電圧
調整装置故障時上記交流電源を上記周波数変換装置に接
続する手段を備えたこと′ｆ：％徴とする交流エレベー
タ−の制御装置。 １２、特許請求の範囲第１１項において、前記電圧調整
装置は前記交流電源と前記周波数変換装置間に接続し、
上記周波数変換装置故障時の前記手段は、上記周波数変
換装置出力を切離して上記電圧調整装置出力を前記誘導
電動機に接続するように構成して成る交流エレベータ−
の制御装置。[Scope of Claims] 1. A mechanical V-beta that travels across multiple floors, an induction motor that drives the V-beta, an AC power source, and an input AC power from the AC power source that is variable to the induction motor. In a complete set of frequency conversion equipment that supplies frequency power,
An AC elevator comprising: a voltage regulator connected to the AC power source to adjust the voltage; and means for connecting the output side of the voltage regulator to the induction motor when the elevator is in an abnormal state. Control device. 2. In claim 1, the voltage regulator is connected in parallel with the frequency converter, and the connecting means disconnects the frequency converter output when the elevator is abnormal and connects the voltage regulator output to the frequency converter. A control device for an AC elevator configured to be connected to the induction motor. 3. In claim 1, the voltage regulator is connected between the AC power source and the frequency converter, and the connecting means disconnects the output of the frequency converter when the elevator is abnormal and adjusts the voltage. A control device for an AC elevator, comprising a device output connected to the induction motor. 46. The AC elevator according to claim 1, wherein the AC power source is a three-phase AC power source, and the voltage regulator is configured with an anti-parallel thyristor inserted into at least one phase of the three-phase AC power source. control device. 5. In claim 1, the frequency converter is an AC elevator comprising a converter that inputs AC power and converts it to DC power, and an inverter that inputs the DC power and converts it to AC power. - control device; 6. The control device for an AC elevator according to claim 5, wherein the voltage regulator is connected between the AC power source and the converter, and the converter is a full-wave rectifier circuit. 7. The control device for an AC elevator according to claim 5, wherein the inverter section is a current source inverter having a current control function. 8. The control device for an AC elevator according to claim 1, wherein the maximum output frequency of the frequency converter is set higher than the frequency of the AC power source. 9. In claim 8, the elevator-
A control device for an AC elevator, wherein the output voltage of the voltage regulator when an abnormality occurs is set to be lower than the voltage of the AC power supply. 10. In claim 1, the voltage regulator is configured to adjust the output voltage according to the deviation between the elevator speed command and the motor speed when the elevator is abnormal. Elevator control device. 11. An elevator that runs on multiple floors, an induction motor that drives the elevator, an AC power source, and a frequency converter that inputs the AC power from the AC power source and supplies variable frequency power to the induction motor. and a voltage regulator that adjusts the voltage when it is not connected to the AC power supply, means for connecting the output side of the voltage regulator to the induction motor when the frequency converter fails, and the voltage regulator. A control device for an AC elevator, comprising means for connecting the AC power source to the frequency converter when the device fails. 12. Claim 11, wherein the voltage regulator is connected between the AC power source and the frequency converter,
When the frequency converter malfunctions, the means is an AC elevator configured to disconnect the frequency converter output and connect the voltage regulator output to the induction motor.
control device.