JPS60155986A - ソノブイ保持釈放装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景゛ （発明の分野） 本発明はソノブイ設置装置に関するものであり、とくに
自動パラシュート放出ならびに送信機器のフロート設置
に関するものである。

従来技術の説明 ソノブイとは、パラシュー１−を用いて航空機より落下
させ、アクティブ（音発射）またはパッシブ（受音のみ
）方式で水中音を検出してこれを電気信号に変換する水
中聴音器即ちハイドロホンを具えており、かつ検出信号
を空中ならびに海上の航空機、船舶等に送信する自動無
線送信機を有している装置である。上述の各構成素子は
予めすべてソノブイの円筒形外側ケーシング内に収容し
ておく。ソノブイが航空機より落下されるか射出された
後、パラシュートが聞いてソノブイは水面迄制限された
速度で降下し、パラシュートの支索端は外側ケーシング
の内部に解離可能に装着されている。ソノブイが水中に
落下すると、支索端はケーシングより釈放され、アンテ
ナ、無線周波数送信機、論理制御部ならびに電源を有す
る送信フロートが外側ケーシングより離脱して水面迄上
昇する。パイドロホンは水面下の所定の調ｆｆＪＩＮ度
に位置し、水中音の検出を行う。

従来装置の１つでは、ケーシングの一端部に離脱可能に
装着した弯曲可能保持板によって前述の支索端釈放とフ
ロートの引出し離脱を行っている。

川口の大きなプラスチック等の可撓性材料の膨張可能な
フロートバッグをケーシング内に配置し、ソノブイが水
中に落下した後、加圧気体容器によってバッグを膨張さ
せる。バッグの内圧が充分に大となると弯曲可能保持板
に曲げ力が加わり、これを急速屈曲させ外側ケーシング
より解離離脱させ、これによって支索端を釈放し、バッ
グはケーシングを離れて水面迄上昇する。この従来装置
は膨張可能のフロートバッグと加圧気体容器のコストに
起因して比較的に高価であり、また加圧気体容器が徐々
に減圧することによって各個装置の使用可能ライフが短
い欠点があり、さらに各種異なる寸法のブイに対してそ
れぞれ異なる寸法形状の弯曲可能保持板と加圧気体容器
とを必要とする欠点があった。

発明の概要 パラシュートの支索の端部を取付けるカップを、大きな
カップ放出ばね力に抗して、ソノブイの外側ケーシング
の上端の近傍で互いに部分的に重なり合う１対の細長の
プレート、２個の保持ロッドおよびばねモータ作動のビ
ンにより保持りる。プレートおよびロッドは回動自在に
支承し、かつ順次保持接触を行って総機械的利得が極め
て大きい数個のレバー装置（てこ系）を構成する。この
放出機構は信頼性が高く、比較的安価である。フロート
は剛性のある円筒形のキャニスタとすれば、コストは低
減され、信頼性も向上する。ばねモータの作動の際、カ
ップ、支索、プレート、ロッド、およびビンは外側ケー
シングから強制的に放出され、残りのソノブイ機器も外
側ケーシングから放出される。ばねモータはフロートに
取付け、ビン駆動装置に釈放自在に楔着する。

部分的に重なり合った各プレートの一端は外側ケーシン
グに設けた周縁方向に延びる対応の溝孔に挿入して回動
自在に支承する。各溝孔は互いに直径方向に対向さゼて
設ける。第１の保持ロッドの一端はカップの底面に回動
自在に支承し、互いに重なり合ったプレートのうちの上
方のプレートの他端（遊端）に隣接してこの上方プレー
トに保持接触させる。第２保持ロツドの一端もやはりカ
ップの底面に回動自在に支承し、また第１保持ロンドの
他端に隣接−てこの第１保持ロツドに第２保持ロンドの
他端の近傍を保持接触させる。

カップの底面に回転自在に取付けて上方に突出させた軸
の端部から側方にビンを突出させる。この軸が回転する
につれ、ビンが第２保持ロンドの他端の近傍に保持接触
する第１位置からこの第２保持ロンドとの接触が外れる
第２位置にビンを揺動可能にし、この第２位置への揺動
により、大きな放出ばね力によってカップ、支索、プレ
ート、ロッド、ビンおよび軸を外側ケーシングから放出
する。

ワンショットばねモータを剛性のある円筒状送信フロー
トキャニスタ（外側ケーシング内でカップの内側に配置
する）内に取付け、このモータをビン軸に楔着してこの
ビン軸を回転駆動する。放　−出の際、軸は楔着部分に
おいてモータから分離する。放出後フロートキャニスタ
は外側ケーシングから鋭出し、海中に浮遊して送信機能
を行う。

下側プレートと上側プレートとの間の接触点、第１０ツ
ドど上側プレートどの間の接触点、第２０ンドと第１０
ンドとの間の接触点、およびビンと第２０ンドとの間の
接触点により「ねずみ取り」型の総機械的利得の高いて
こ比を有するレバー装置をなす。この総機械的利得は、
例えばカップに加わる９０．７ｋｇ即ち２００ボンドの
放出ばね力に対し、０．４５　ｋｇ即ち１ポンドの数分
の１の力をビンにより第２保持ロツドに加えるだけで放
出ばねの２００ボンドの力を保持することができる。本
発明によるソノブイ保持釈放装置は、種々の寸法および
形状のソノブイに適用することができ、動作の信頼性が
高く、比較的安価であり、一層耐久性があり丈夫かつ安
価な剛性フロートキャニスタを使用することがで′きる
。

従って本発明の目的は、信頼性が高くしかも安価なソノ
ブイ保持釈放装置を得るにある。

本発明の他の目的は、釈放機構により加わる保持力と放
出ばね力との間の総機械的利得が高いソノブイ保持釈放
装置を得るにある。

更に、本発明の他の目的は、ばね力と剛性フロートを使
用したソノブイ保持釈放装置を得るにある。

更に、本発明の他の目的は、回動自在に支承したプレー
トおよびロッドを重ね合せたレバー装置により総機械的
利得を高くするソノブイ保持釈放装置を得るにある。

【図面の簡単な説明】

次に図面につき本発明の実施例をを１明する。 投下設置する前のソノブイ２０は、円筒形の管状外側ケ
ーシング（以下「ケーシング」と略称する）２２と、パ
ラシュート２６を落下するためケーシング２２の上端外
側に設（プだ風受ブレード２４と、ケーシングの内側に
設けた降下用パラシュート２６と、パラシュート釈放機
構２８と、円筒形で剛性のあるフロート化（以下「キャ
ニスタ」と称する）３０と、ばね３２と、上方追従ケー
ブルおよびハード（硬質）ケーブルのためのケーブルパ
ック３４と、導電性の下方追従ケーブル３６と、シーア
ンカ３８と、ケーシングの下部に設けた電子機器および
ハイドロホンを収容するコンテナ４０と、着脱自在の下
端４２とを有する（第１〜４図参照）。ソノブイ２０を
航空機４４から投下すると、風受ブレード２４が風の作
用で以下に説明リ−るようにケーシング２２の内側に釈
放自在に取付けた複数の支索４６を有するパラシュート
２６を開かせ、水面４８に制御降下さμる。 ケーシング２２が水面４８に着水した後、パラシュート
２６、パラシュートの支索４６、および支索４６の下端
に取付けたパラシュートカップ（以下「カップ」と略称
する）５０は以下に説明するように放出され、またキャ
ニスタ３０の浮力および任意にばね３２のばね力によっ
てもキャニスタ３０はケーシング２２から切り離される
。アンテナ５２をキャニスタ３０から自動的に突出させ
、ハイドロホン５４からの信号を送信するため水面４８
から露出させる。このハイドロホン５４は既知のアクテ
ィブまたはパッシブソノブイとすることができる。 キャニスタ３０を導電性の上方追従ケーブル５６の上端
に連結し、この追従ケーブル５６の下端を導電性のハー
ド（硬質）ケーブル５８の上端に接続し、このケーブル
５８の下端は下方追従ケーブル３６の上端に接続する。 上方および下方の各追従ケーブル５６、３６は比較的短
かく、また、振動および衝撃を軽減するよう弾性を有す
るものとし、硬質のハードケーブル５８は長くしてハイ
ドロホン５４を所要の深さに維持することができる寸法
にする。 追従ケーブル３Ｇの下端をシーアンカ３８の頂部に連結
し、このシーアンカ３８の下端をハイドロホン５４に連
結する。第４図に示す設置状態においては、ケーシング
２２の中味は空になり、海底に水没していく。この水没
は下端４２を釈放することによって容易になる。 支索４６は、ケーシング２２の水面４８に降下着水させ
るため、ケーシング２２に確実に支持しなければならず
、着水後にケーシングから強制的かつ確実に切り離され
て、これに続いて残りのソノブイ機器がケーシングから
妨害なく放出されるようにしなければならない。これら
の目的を達成する本発明による機構を第５〜１３図につ
き説明する。 カップ５０を、成形プラスチック例えばＡＢＳプラスチ
ック、または他の適当な金属若しくは剛性材料により形
成し、このカップ５０には***した底部６０を設【プ、
この底部６０には細長で直径方向に延びる窪み付きのパ
ネル６０ａを設け、このパネル６０ａの両端はそれぞれ
***した突起６１．６１ａによって区切られ、またパネ
ル６０ａの中心にはパイロン用の開口６２を設ける（第
５〜７図参照）。底部６０には、周縁方向に互いに離し
て配列した支索用の４個の開口６４と、モータ軸用の開
口６６とおよび底部から直立する以下の直立素子を設け
る。この直立素子として、ロッド端枢支用のハウジング
６８゜７０（各ハウジングは以下に説明するロッドの端
部を収容してロッドを限られた範囲内の回動を・行わせ
る溝孔を有する）と、ロンド端のための三りを壁で囲ん
だ位置決め部材７２．７４と、モータ軸を支持する柱状
体７６と、パネル６０ａの一方の部分でパネル６０ａの
両側に互いに離して配置した１対のプレート止め７８．
８０と、およびパネル６０ａの他方の端部に隣接してパ
ネル６０ａの両側に互いに離して配置した他の１対のプ
レート止め８２．８４とを設番プる。カップ５０は互い
に対向する円弧状の壁部分８６゜８８を有し、壁部分８
６は直立した端縁９０．９２を有し、壁部分８８は第５
図に仮想線で示すように直立した端縁９４．９６を有す
る。端縁９０．９４はそれぞれパネル６０ａの一方の端
部のコーナー（隅角）部に位置し、端縁９２．９６はそ
れぞれパネル６０ａの他端のコーナ一部に位置する。 壁部分８６は周縁方向に互いに離れた取付ブラケット９
８．　１００を有し、壁部分８８は円弧状の窪み１０２
を有する。剛性がありまた気密性を有する円筒形のフロ
ート化即ちキャニスタ３０をカップ５０の下側でケーシ
ング２２内に摺動自在に取付ける。ケーシング２２の上
端の近傍において直径方向に互いに対向する周縁方向に
延びる溝孔１０４．　１０６　（この目的については以
下に説明する）を設ける。ばね力の大きい（図示の実施
例では９０．７ｋｇ即ち２００ボンドのばね力の）波形
座金またはリングの形式のばね１０８を以下に説明する
ように、ケーシング内のカップ５０とキャニスタ３０と
の間に、圧縮状態に保持し°Ｃ配置する。パイロン１１
０の上端の近傍に横孔１１２設け、パイロン１１０の下
端には支索ループを保持するだめの円形のディスク１１
４を設ける。各支索４６の下端にはディスク　１１４よ
りも直径が小さいルー１１１６を形成する。パイロン１
１ｏを各ルー１１１６に挿入し、次いで開口６２に挿入
するルー１１１６をパイロン１１０に保持する組立を行
う間には図示しないビンを横孔１１２に挿入し、組立後
の使用前にこのビンを取外す。 本発明による釈放機構であるレバー装置の一部としての
ほぼキー状をなづ°第１のプレート　１２０の一方の端
部に円弧状の谷部１２２を設け、この谷部の円弧の両端
を肩部１２４で区切る。このプレート１２０の両側には
係止用のフィンガ１２６．　１２８を上方に曲げＣ形成
し、これらフィンガ１２６．　１２８をそれぞれプレー
ト止め７８．８０に掛合させる。プレートの他端にはア
ーム１３０を切り出して形成する。 第２のプレー１−１３２を同様に形成して、谷部１３４
゜肩部１３６、プレート止め８２．８４に掛合するフィ
ンガ１３８．　１４０およびアーム１４２を設ける。プ
レート　１２０をカップ５０の端縁９２．９６間に取付
け、谷部１２２をケーシング２２の溝孔１０４に挿入し
、肩部１２４をケーシング２２の内壁に衝合させ、フィ
ンガ１２６、　１２８をプレー、ト止め７８．８０に対
して摺動自在に衝合させる。第２のプレート　１３２は
プレート１２０の上方で端縁９０．９４間でカップ５０
に取付け、谷部１３４をケーシング２２の溝孔１０６に
挿入し、フィンガ１３８．　１４０をそれぞれプレート
止め８２．８４に対して摺動自在に衝合させる。 細長のロッド（保持ロッド）１４４には下方に曲げたフ
ック付きの端部１４６．　１４８を設け、端部１４６が
ハウジング６８の溝孔に嵌入してハウジング６８の頂部
によって上方の移動を阻止されるようにし、また端部１
４８が位置決め部材１２に嵌合して以下に説明するよう
に釈放機構が作動したときは上方への移動が自由になる
ものとするが、釈放機構が作動−する前は位置決め部材
７２の端壁および側壁７２によってロッド１４４の長手
方向および側方への移動を制限され、従って端部１４６
がハウジング６８内に保持される寸法にする。ロッド１
４４は、第６図に明示Ｊ°るようにハウジング６８に近
接した位置でアーム１４２の上方からこのアーム１４２
に接触する。 細長のロッド１５０をロッド１４４と同様のものとし、
下方に曲げたフック付きの端部１５２．　１５４を設け
、端部１５２がハウジング７０の溝孔に嵌合してハウジ
ング７０の頂部により上方移動を阻止されるようにし、
また端部１５４が位置決め部材７４に嵌合して以下に説
明するように釈放機構が作動したときは上方への移動が
自由になるが、釈放機構が作動する前は位置決め部材１
４の端壁および側壁によってロッド１５０の長手方向お
よび側方への移動を制限され、従って端部１５２がハウ
ジング７０内に保持される寸法とする。ロッド１５０は
第６図に明示するようにハウジング７０および位置決め
部材Ｔ２に隣接する位置でロッド１４４の上方からこの
ロッド１４４に接触する。ロッド１４４．　１５０は剛
性のある金属材料により形成するとよい。 モータ軸用のほぼ円筒形をなす細長の支柱１５６の一端
に軸線方向に延びるキー溝１５８を形成し、また支柱１
５Ｇの他端には円筒形の枢着ビン１６０を形成する。支
柱１５６の上端の近傍で側方に突出する保持ビン１６２
を支柱１５６に取付け、支柱１５６がその軸線の周りに
回転するときに揺動することができるようにする。支柱
１５６の下端１６４の直径は開口６６に回転自在に支承
される寸法とする。支持リンク　１６６には開口１６８
．　１７０を設け、これら開口１６８．　１７０はそれ
ぞれ柱状体７６の頂部から突出する小突起１７２および
ビン１６０を収容し、また支持６ンク１６６の中心には
頭付きのビン１７６を収容する開口１７４を設ける。ビ
ン１１６は柱状体１６の上端の軸孔１７８に摩擦嵌合し
、支持リンク１６６を柱状体７６に確実に取付りる。 ワンショッ１１ばねモータ　１８０（第７図参照）をキ
レニスタ３０の上端の近傍に固着し、海水作動バッテリ
（図示せず）により作動させる。モータ軸を延長するた
めの円筒体１８３の上端からキー１８２を突出させ、円
筒体１８３の下端にはキー溝１８５を形成し、このキー
溝にモータ軸１８０の上端に設けたキー２００を収容す
る。円筒体１８３をキャニスタ３０の上端面に形成した
開口１８４に嵌合したブシュ１８４ａに気密封鎖状態ぐ
回転自在に取付けて上方に目通させる。キー１８２をキ
ー溝１５８に軸線方向に整列させて挿入し、支柱１５６
を回転駆動Ｊる。モータ　１８０は本願人による米国特
許出願に記載のものを使用することができる。このモー
タ　１８０は作動の際、支柱１５６を約１３５６回転さ
１１釈放位置に送る。しかし同様の機能を行う他のモー
タも使用することができる。支柱の保持位置即ちＯｏの
位置を第６　ｄ３よび７図に示し、この位置では以下に
詳細に説明するようにビン１６２がロッド１５０上に乗
り、このロッド１５０を保持する。 第６および７図に示づ組み合さった保持位置では、カッ
プ５０はケーシング２２内に保持され、ばね１０８がギ
ャニスタ３０とカップ５０の下面のとの間に圧縮された
状態となる。図示の実施例では９０．７ｋｇ即ち２００
ポンドもある大きなばね力をカップ５０の底部に加える
。プレート　１３２はプレート　１２０の上方に重なり
合い、フィンガ１２６．　１２８がそれぞれプレート止
め７８．８０に衝合し、谷部１２２を溝孔１０４に挿入
し、肩部１２４をケーシング２２の内面に衝合させ、ま
た谷部１３４を溝孔１０６に挿入し、肩部１３６をケー
シング２２の内面に衝合させた状態でプレート１２０．
　１３２をカップ５０に配置する。ロッド１４４はアー
ム１４２の端部の上方に重なりあってこのアーム１４２
に接触し、ロッド１４４の一端はハウジング６８の溝孔
内に回動自在に収納され、他端は位置決め部材７２内で
長手方向および側方への移動を阻止される。ロッド１５
０は位置決め部材７２に隣接してロッド１４４に重なり
合ってこのロッド１４４に接触し、ロッド１５０の一端
はハウジング７０の溝孔内に回動自在に収納され、また
他端は位置決め部材１４内で長手方向および側方への移
動を阻止される。ビン１６２は位置決め部材７４に隣接
した位置でロッド１５０に重なり合ってこのロッド１５
０に接触する。このようにしてビン１６２がカップ５０
をケーシング２２内に保持する。即ちプレート　１２０
゜１３２がロッド１４４．　１５０により所定位置に保
持され、また谷部１２２．　１３４がそれぞれ溝孔１０
４゜１０６に掛合しているためである。支柱１５６がい
ずれかの方向に回転してビン１６２がロッド１５０から
外れる位置に揺動す゛ると、ビン１６２はロッド１５０
から離ｎ；２シ、カップ５０はばね１０８の総ノｊの下
にケーシング２２から放出されること明らかであろう。 即ちこのときレバー機構のすべての素子が弾撥的に上方
に自由にはね上がるためである。 プレート　１２０．　１３２、ロッド１４４．　１５０
およびビン１６２の４１４成の延在により４つの機械的
利得、即ちｒＭ、Ａ、　１ｊ、ｒＭ、Ａ、２Ｊ　、ｒＭ
、Ａ。 ３」およびｒＭ、Ａ、４Ｊが得られる。総機械的利得即
ち４つの機械的利得の合計を［総Ｍ、、Ａ、Ｊと称覆る
。各機械的利得により、ばね１０８の一定のばね力の下
でロッド１５０に対するビン１６２の保持力を減少づ゛
ることかできる。 第８〜１３図につきこれら機械的利得を説明する。 これらの図面において大文字「Ｆ」は「力」を示し、力
の方向を示す矢印を付ける。 また文字［ｄＪは２個の特定点間の１距離」即ち長さを
示し、これら点間距離を寸法線で示す。 Ｆおよびｄに添字される数字は力が加わる異なる点また
は測定点を区別するためのものである。説明の便宜上、
力の方向は力が作用する表面に直交する向きを要するも
のと仮定する。 第８図においてプレート　１２０に作用する自由内力は
、突起６１により、加わる上向きの力Ｆ１と、プレート
１３２によりアーム３０の端部に加わ渇下向きの力Ｆ２
と、溝孔１０４により谷部１２２に加わる下向きの力Ｆ
３とがある。ｄｌはＦｌ、Ｆ３間の距離、ｄ２はＦ２．
’Ｆ３間の距離である。てこの長さと力の関係を含む静
力学的原理を適用すると、（＝２はＦｌで表現され、即
ち Ｆ２’＝Ｆ１　（Ｍ、Ａ、１　） Ｍ、　Ａ、　１　＝ｄ１／ｄ２ となる。 またプレート　１３２本体に作用する自由内力は、ロッ
ド１４４により加わる下向きの力Ｆ４と、アーム１３０
の端部によって加わる上向きの力Ｆ５（Ｆ２に大きさ等
しく逆向きの力）と、溝孔１０６による谷部１３４に加
わる下向きの力Ｆ６とがある。 ｄ３はＦ５．Ｆ６間の距離およびｄ４はＦ４．Ｆ６間の
距離とする。このときＦ４はＦ５で表わされ、即ら Ｆ４＝Ｆ５．（Ｍ、Ａ、２＞ Ｍ、Ａ、２＝ｄ３／ｄ４ となる。 第１２図にロッド１４４に加わる自由内力のベタ１〜ル
図を示す。上向ぎの力Ｆ７はＦ４に大きさが等しく向き
が逆の力でありアーム１４２によりロッド１４４に加わ
る。下向きの力Ｆ８はハウジング６８により加わる保持
力である。Ｆ９はロッド１５０により加わる下向きの力
である。ｄ５はＦ７．Ｆ８間の距離であり、ｄ６はＦ８
．Ｆ９間の距離である。このときＦ９はＦ７で表わされ
、即ち Ｆ９＝Ｆ７　（Ｍ、Ａ、３） Ｍ、　Ａ、　３＝ｄ５／ｄ６ となる。 第１３図には、ロッド１５０に作用する自由内力のベク
トル図を示す。上向きの力ＦＩＯはＦ９に大ぎさ等しく
向きが逆の力であり、ロッド１４４により加わる。Ｆｉ
ｌはハウジング７０により加わる下向きの力であり、下
向きのツノＦ１２はビン１６２により加わる。ｄｌはＦ
ＩＯ，Ｆｌｌ間の距離であり、ｄ８はＦｌｌ。 １”１２間の距離であり、Ｆｌ２はＦＩＯで表わされ、
即ち Ｆ１２＝Ｆ１０（、Ｍ、Ａ、４） Ｍ、Ａ、４＝ｄ７／ｄ８ となる。 一方、プレート　１２０に作用するばね１０８による上
向きの力とじン１６２に作用する上向きの力との間の総
Ｍ、Ａ、は４つの機械的利得の積即ち総Ｍ、　Ａ、　−
（ｄ１／ｄ２）　（ｄ’３／ｄ４）　（ｄ５／ｄ６）（
ｄ７／ｄ８）である。 Ｍ、’Ａ、１、Ｍ、Ａ、２、Ｍ、Ａ、３およびＭ。 Ａ、４のてこ系（レバー装置）は直列になっており、各
てこ系は先行のてこ系の１幾械的利得を増大して従って
総Ｍ、Ａ、は相当大きくなる。 各距離を以下の寸法（ただしインチ）にとると仮定する
。即ち、ｄ１＝　０．２８　；　ｄ２＝　３．２８　：
　ｄ３＝１．３；　ｄ４＝　２．８；　ｄ５＝　１．２
５　：　（１６＝　１．８６　：　ｄ７＝０．１５　：
およびｄ８＝　１．４１とする。 これらの値を総Ｍ、Ａ、の等式に代入すると、１／３５
２９の総Ｍ、Ａ、となり、換言するとビン１６２に加わ
る力は単にばね１０８の力の３５２９分の１だ【プでず
むことを意味する。このことは、ばねモータ　１８０の
寸法およびコストを相当低減する上で好ましいことであ
り、小さな力ですむことから信頼性が向上する効果もも
たらす。距離ｄ１〜ｄ８の寸法は変化させることができ
ること勿論であり、Ｍ。 Ａ、てこ系（レバー装置）の数も特定の目的に合せて変
化させることができる。 本発明の釈放機構の形状および力点に基づいて他の機械
的利得も可能になる。例えば、上述の説明において、突
起［３１ａにより、第８図に点線矢印で示す（Ｆｌ）／
２の上向きの力がプレーｉ〜　１３２の下面のＦ６から
右方にｄｌの距離に加わり、第８図におけるＦｌが（Ｆ
ｌ）／２の値をとるようにし、上述のｄ１〜ｄ８の寸法
を使用すると仮定すると、てこの長さと力の関係の静力
学原理を適用すれば相互Ｍ、Ａ、が１／２０００の程度
となり、ビン１６２に使用する力はばね１０８の力の２
０００分の１だけになる。 作用にあたり、ソノブイ２０が海上に着水した後、図示
しないが周知の海水作動バッテリによりモータ　１８０
を作動させ、ビン１６２がロッド１５０から外れるまで
支柱１５６を０回転させる。このときロッド１５０、　
１４４．プレート　１３２．　１２０およびカップ５０
はばね１０８の力の下でケーシング２２から放出される
。パイロン１１０はカップ５０がなくなり、従ってルー
プ１１６を釈放し、これにより支索４６およびパラシュ
ート２６は解放される。キャニスタ３０および他のソノ
ブイ機器はケーシング２２から分離し、キ１７ニスタ３
０は水面４８まで浮き上がり、ケーシング２２および放
出された部分は海底に水没する。 第１４図に、支柱１５６およびビン１６２を回転させる
他の装置を示す。ＤＣモータ２０９を低回転モータと覆
るか、または低回転まで歯車減速するものとし、このＤ
Ｃモータ２０９に正端子２１０．負端子２１１を設け、
回転軸２１２を回転自在に駆動する。 ＤＣモータ２０９をモータ　１８０と同様に取付け、軸
２１２を支柱１５６に駆動連結し、ビン１６２を揺動し
うるようにするとともに内側に肩部２１６．　２１８を
形成したリミットスイッチカム２１４を回転しうるよう
にする。 電気接点２２０．　２２２をそれぞれ接点アーム２２４
゜２２６の端部に設け、これら接点アームをそれぞれ端
子２２８．　２３０に接続する。アーム２２４を剛性の
高いものとし、アーム２２６は弾性を有して接点２２２
が接点２２２から離れる方向にばね負荷を生ずるものと
する。アーム２２６にカム接触突片２３２を設け、カム
２１４の肩部２１６．　２１８間の外面２３４に接触さ
せることにより接点２２０．　２２２との閉成を保持づ
゛るようにする。カム接触突片２３２が肩部２１６に達
すると接点２２０．　２２２は開いてモータ２０９を停
止させる。 単極双投スイッチ２３６には、極２４０に回動自在に接
続したスイッチブレード２３８を設け、どちらかの端子
２４２（オフ）または２４８（セット）に接触するよう
にする。海水作動のバッテリ　２４６の正端子をモータ
の正端子２１０にブレード２３８．端子２４４、接点２
２０．　２２２を介して接続し、バッテリ２４６の負端
子をモータの負の端子２１１に接続する。 軸２１２は、第６図のビン１６２に対応する中心位置に
ある状態を示す。投下設置前にはブレード２３８が予め
端子２４４に接続した状態になっており、ブレード２３
８、端子２４４、接点２２０．　２２２を介してバッテ
リ　２４６の負の端子をモータの負の端子２１１に接続
し、かつバッテリ　２４６の正の端子をモータの正の端
子２１０に接続し、バッテリ　２４６が着水してバッテ
リが作動した後に軸２１２を反時計方向に回転させ、約
９５°にわたる反時計方向回転後にカム接触突片２３２
が肩部２１６に一致し、この時点で接点２２０．　２２
２は聞き１、モータ２０９は停止するとともにビン１６
２はもはやロッド１５０を保持しない。 ソノブイの特別な用途に応じてビン１６２を駆動してロ
ッド１５０を釈放するのに他の装置を使用することもで
きること勿論である。例えば、ビン１６２をロッド１５
０から外れる横力自移動するためのソレノイド作動にす
ることもできるし、またはソノブイの着水の際に係止が
外れてロッド１５０を釈放する係止装置の一部としてビ
ン１６２を構成することもできる。 上述したところはパッシブ型のソノブイの実施例で説明
したが、これに限定するものではない。 例えばアクティブ型ソノブイにもまたソノブイ以外の空
中投下ブイにも使用するこ−とびできる。本発明はソノ
ブイ以外のブイにも使用することができること勿論であ
る。更に本発明は上述のようなパラシュート以外の空中
投下制御装置を有するブイにも使用でき、例えば膨張可
能な表面を有するフロー１−などの表面フロート装置な
どの他の型式のブイにも使用することができる。更に本
発明は任意の駆動モータで作動さμることもできる。 上述したところは本発明の例を示したに過ぎず発明の範
囲において種々の変更を加えることができること勿論で
ある。 ４、図面の簡単な説明 第１図は、本発明による機構を使用したソノブイの一部
断面とＪる立面図、 第２図は第１のソノブイを航空機からパラシュート海上
に降下させ、まさに着水しようとしている状態の説明図
、 第３図は、入水した後本発明の機構によりパラシュー１
〜が放出された状態を示す説明図、第４図は、外側ケー
シングが切り離されて航空機に送信できる状態になった
ソノブイの状態を示す説明図、 第５図は、本発明による釈放Ｉａ構のレバー装置、この
レバー装置を支持するカップおよび外側ケーシングの頂
部を示１分解斜視図、 第６図は、第５図のレバー装置の頂面図、第７図は、第
６図の７−７線上の断面図、第８図は第１のレバー装置
のレバーアームに加わる力のベクトル図、 第９図は第１のレバー装置の平面図、 第１０図は第９図の１０−１０線上の部分断面図、第１
１図は第２のレバー装置のレバーアームに加わる力のベ
クトル図、 第１２図は、第３のレバー装置のレバーアームに加わる
力のベクトル図、 第１３図は、第４のレバー装置のレバーアームに加わる
力のベク］・ル図、 第１４図は、本発明による釈放機構を作動させる他のモ
ータ装置の線図的回路図である。 ２０・・・ソノブイ　２２・・・外側ケーシング２４・
・・風受ブレード　２６・・・パラシュート２８・・・
パラシュート釈放機構 ３０・・・キャニスタ　３４・・・ケーブルパック３６
・・・下方追従ケーブル ３８・・・シーアンカ　４０・・・コンテナ４２・・・
ケーシングの下端 ４４・・・航空機４Ｇ・・・支索 ４８・・・水面　５０・・・カップ ５２・・・アンブナ　５４・・・ハイドロホン５６・・
・上方追従ケーブル ５８・・・ハードケーブル　６０・・・カップ底部６０
ａ・・・パネル　６２・・・パイロン用開口６４・・・
支索用開口　６６・・・モータ軸用開口６８、７０・・
・ハウジング　７２．７４・・・位置決め部材７６・・
・柱状体 ７８、８０．８２．８４・・・プレート止め８６、８８
・・・壁部分 ９０、９２．９４．９６・・・壁部分の端縁１０４、　
１０６・・・溝孔　１０８・・・ばね１１０・・・パイ
ロン　１２０・・・第１プレート１２２、　１３４・・
・谷部　１２４．　１３６・・・肩部１２６、　１２８
．　１３８．　１４０・・・フィンガ１３０、ｊ４２・
・・プレートのアーム１３２・・・第２プレート　１４
４．　１５０・・・ロッド１４６、　１４８．　１５２
．　１５４・・・ロッドの端部１５６・・・モータ軸用
の支柱 １５８・・・キー溝　１６、Ｏ・・・枢着ビン１６２・
・・保持ビン　１６６・・・支持リンク１７２・・・小
突起　１７６・・・頭付きのビン１８０・・・ばねモー
タ　２０９・・・ＤＣモータ２１０・・・ＤＣモータの
正端子 ２１１・・・ＤＣモータの負端子 ２１２・・・回転軸 ２１４・・・リミットスイッチカム ２２０、　２２２・・・電気接点 ２２４、　２２６・・・接点アーム ２３２・・・カム接触突片　２３６・・・単極双投スイ
ッチ２３８・・・スイッチブレード ２４６・・・海水作動バッテリ 特許出願人　マグナボックス・ ガバメント・エンド・ インダストリアル・ エレクトロニクス・コンパ二一

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数個の支索を具えた投下設置用のパラシュートを
   有するソノブイに使用し、このパラシュートによりソノ
   ブイの空中降下を制御する装置において、 は−ぼ円筒形をなし、軸線並びに第１端部および第２端
   部を有する細長の外側ケーシングと、 前記外側ケーシングの第１端部に隣接して前記外側ケー
   シングに放出可能に取付けてパラシュー４・の支索の端
   部を前記外側ケーシング内に保持する支索保持装置と、 前記支索保持装置よりも内側で前記外側ケーシング内に
   放出可能に取付けてソノブイ信号を遠隔ステーションに
   送信するソノブイ送信機器を有しかつ浮力を有する機器
   収納装置と、 前記支索保持装置と前記機器収納装置との間に取付けて
   支索保持装置に放出ばね力を与えるばね力付与装置と、 前記支索保持＠置に連結して前記ばね力付与装置の力に
   抗して前記支索保持装置を前記外側ケーシング内に保持
   する保持力を加えることによって前記支索保持装置を前
   記外側ケーシング内に釈放自在に保持し、互いに相互作
   用する複数個の個別レバーを具え、順次のレバーが順次
   に保持連鎖関係になっている釈放自在保持装置と、 前記釈放自在保持装置に連結して前記保持連鎖の最終の
   レバーを保持するとともに、この最終レバーを選択的に
   釈放し、この選択的釈放により前記支索保持装置を前記
   ばね力付与装置の下に放出し、従って前記支索端部を前
   記外側ケーシングから放出しかつ機器収納装置を前記外
   側ケーシングからＩＩＲ出させる選択釈放装置と を具えたことを特徴とするソノブイ保持釈放装置。 ２、前記選択釈放装置は前記釈放自在保持装置の前記保
   持連鎖の最終のレバーに保持力を加えることによって前
   記釈放自在保持装置を保持し、この釈放自在保持装置は
   、前記ばね力付与装置が前記支索保持装置に与えるばね
   力と前記選択釈放装置の保持力との間の機械的利得が前
   記ばね力付与装置のばね力の一部の割合を占めるだけに
   なる構成としたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載のソノブイ保持釈放装置。 ３、前記釈放自在保持装置を、前記ばね力に対する割合
   である機械的利得が１７２０００程度となる構成とした
   ことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載のソノブイ
   保持釈放装置。 ４、前記外側ケーシングは、一方の前記第１端　′部に
   隣接してほぼ周縁方向に延びる第１溝孔を有するものど
   して構成し、 前記支索保持装置は、前記外側ケーシング内に放出可能
   に取付けるとともに前記パラシュート支索端部に連結し
   たカップを有するものとして構成し、 前記釈放自在保持装置のレバ一群は、前記外側ケーシン
   グ内でこの外側ケーシングの軸線にほぼ直交すφ平面上
   に位置する第１端部および第２端部を有する少なくとも
   １個の細長平坦状の第１プレートを有するものとし、前
   記第１端部を前記第１溝孔に着脱自在に挿入し、前記第
   １プレートを前記第１溝孔の位置で前記外側ケーシング
   に回動自在に支承し、前記第１プレートの第１端部と第
   ２端部間の横方向ラインに沿って前記第１プレートを前
   記カップに力伝達接触させ、 前記釈放自在保持装置のレバ一群は、更に、第１端部お
   よび第２端部を有する少なくとも１個の細長の第１保持
   ロンドを有するものとし、この第１保持ロツドの第１端
   部を前記カップに回動自在に支承し、かつこの第１保持
   ロンドの第１端部の近傍を、前記第１プレートの第２端
   部に隣接する位置でこの第１プレートに力伝達接触させ
   たことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載のソノブ
   イ保持釈放装置。 ５、前記外側ケーシングは、この外側ケーシングの第１
   端部に隣接する位置にほぼ周縁方向に延びる第１溝孔お
   よび第２溝孔を有するものとして構成し、これら溝孔を
   ほぼ直径方向に対向させ、 前記支索保持装置は、前記外側ケーシング内に放出可能
   に取付けるとともに前記パラシュートの支索端部に連結
   したカップを有するものとして構成し、 前記釈放自在保持装置のレバ一群は、それぞれ外側ケー
   シング内でこの外側ケーシングの軸線にほぼ直交する平
   面上に位置する第１端部および第２端部を有する細長平
   坦状の第１プレートおよび第２プレートを有するものと
   して構成し、第２プレートを第１プレートの上に部分的
   に重ね合せ、 前記第１プレートの第１端部を前記外側ケーシングの第
   １溝孔に着脱自在に挿入し、前記第２プレートの第１端
   部を前記外側ケーシングの第２溝孔に着脱自在に挿入し
   、前記第１プレートの第１端部は第１溝孔の位置で回動
   自在に支承し、前記第２プレートの第１端部を第２溝孔
   の位置で回動自在に支承し、前記第１プレートを、この
   第１プレートの第１端部と第２端部との間の横方向ライ
   ンに沿って前記カップに力伝達接触させ、 前記釈放自在保持装置のレバ一群は、それぞれ第１端部
   および第２端部を有して各第１端部を前記カップに回動
   自在に支承した細長の第１保持ロンドおよび第２保持ロ
   ンドを有するものとして構成し、 前記第１保持ロンドの第１端部の近傍を、第２プレート
   の第２端部に隣接する位置でこの第２プレートに力伝達
   接触させ、 前記第２保持ロツドの第１端部の近傍を、前記第１保持
   ロツドの第２端部に隣接した位置でこの第１保持ロンド
   に力伝達接触さゼ、前記選択釈放装置は、前記カップに
   対して回転自在に取付けた細長の支社と、この支柱に直
   交する方向に延在するよう支柱に取付けたピンを有する
   ものとして構成し、前記支柱の回転の際に、前記第２保
   持ロンドの第２端部に隣接する位置でこの第２保持ロツ
   ドに力伝達接触する第１位置から前記第２保持ロンドと
   の接触が外れて前記第１保持ロンドおよび第２保持ロツ
   ド、前記第１プレートおよび第２プレー１−１並びに前
   記カップが前記ばね力付与装置により前記外側ケーシン
   グから強制的に放出される第２位置に前記ピンを揺動自
   在にし、 更に、前記選択釈放装置は、前記支柱に連結して前記支
   柱を回転して前記ビンを前記第１位置から第２位置に揺
   動させるワンショツ１−ばねモータと、このモータを選
   択的に作動さ°ヒて前記ビンを前記第１位置から第２位
   置に揺動させる選択作動装置を有するものとして構成し
   たことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載のソノブ
   イ保持釈放装置。 ６、前記第１プレートおよび第２プレートは、それぞれ
   のプレートの第２端部で、前記プレートの一方の長手方
   向端縁に沿って長手方向に延びるアームを有するものと
   して構成し、第１プレートのアームは第２プレートのア
   ームとは反対側の側方長手方向端縁に沿って形成したも
   のとすることを特徴とする特許請求の範囲第５項記載の
   ソノブイ保持釈放装置。 １、複数個の支索を具えた投下設置用のパラシュートを
   有するソノブイに使用し、このパラシュートによりソノ
   ブイの空中降下を制御する装置において、 はぼ円筒形をなし、軸線並びに第１端部および第２端部
   を有する細長の外側ケーシングと、 前記外側ケーシングの第１端部に隣接して前記外側ケー
   シングに放出可能に取付けてパラシュートの支索の端部
   を前記外側ケーシング内に保持する支索保持装置と、 前記支索保持装置よりも内側で前記外側ケーシング内に
   放出可能に取付けてソノブイ信号を遠隔ステーションに
   送信するソノブイ送信機器を有しかつ浮力を有する機器
   収納装置と、 前記支索保持装置と前記機器収納装置との間に取付けて
   支索保持装置に放出ばね力を与えるばね力付与装置と、 前記支索保持装置に連結して前記ばね力付与装置の力に
   抗して前記支索保持装置を前記外側ケーシング内に保持
   する保持力を加えることによって前記支索保持装置を前
   記外側ケーシング内に釈放自在に保持し、互いに相互作
   用する複数個の個別レバーを具え、順次のレバーが順次
   に保持連鎖関係になっている釈放自在保持装置と、 前記釈放自在保持装置に連結して前記ばね力付与装置の
   ばね力に抗して前記支索保持装置を前記外側ケーシング
   に保持する保持力を前記釈放自在保持装置に加える保持
   力付与装置とを具え、 この保持力付与装置は、前記ばね力付与装置の放出力と
   前記釈放自在保持装置の保持力との間の機械的利得とし
   てこの保持力が前記放出ばね力の−１部の割合となる利
   得を生ずる少なくとも１個のレバー装置を有するものと
   して構成したことを特徴とするソノブイ保持釈放装置。 ８、前記保持力付与装置は、相互に順次連結した複数個
   のレバー装置を有するものとして構成し、各レバー装置
   はそれぞれ機械的利得を有するものとし、各レバー装置
   の機械的利得により先行のレバー装置の機械的利得を増
   大させて総機械的利得が相当大きくなるものとして構成
   したことを特徴とする特許請求の範囲第７項記載のソノ
   ブイ保持釈放装置。 ９、前記機器収納装置は剛性が高く気密性を有するキャ
   ニスタとしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載のソノブイ保持釈放装置。 １０、複数個の支索を具えた投下設置用のバラシュート
   を有するソノブイに使用し、このバラシューｉ−により
   ソノブイの空中降下を制御する装置において、 はぼ円筒形をなし、軸線並びにＭ１端部および第２端部
   を有する細長の外側ケーシングと、 前記外側ケーシングの第１端部に隣接して前記外側ケー
   シングに放出可能に取付けてパラシュートの支索の端部
   を前記外側ケーシング内に保持するとともに、気密で剛
   性のあるキャニスタを有する支索保持装置と、 前記支索保持装置よりも内側で前記外側ケーシング内に
   放出可能に取付けてンノブイ信号を遠隔ステーションに
   送信するソノブイ送信機器を有しかつ浮力を有する機器
   収納装置と、 前記支索保持装置ど前記機器収納装置との間に取付けて
   支索保持装置に放出ばね力を与えるばね力付与装置と１ 、前記支索保持装置に連結して前記ばね力付与装置の力
   に抗して前記支索保持装置を前記外側ケーシング内に保
   持する保持力を加えることによって前記支索保持装置を
   前記外側ケーシング内に釈放自在に保持する釈放自在保
   持装置と、 前記釈放自在保持装置に連結してこの釈放自在保持装置
   の前記保持力を選択的に釈放し、この選択的釈放により
   前記支索保持装置を前記ばね力付与装置の下に放出し、
   従って前記支索端部を前記外側ケーシングから放出しか
   つ機器収納装置を前記外側ケーシングから脱出させる選
   択釈放装置と を具えたことを特徴とするソノブイ保持釈放装置。