CN104960668B - 一种小型抛投机器人降落伞分离机构 - Google Patents

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Abstract

一种分离机构，包括电机及控制元件座、电机、驱动轮、支撑座、滑销、连杆、缓冲弹簧、伞绳固定环、端盖、转轴销钉、滑销销钉、固定螺钉。所述滑销安装在支撑坐的圆形通孔槽内，可以在槽内滑动。滑销的端部用滑销销钉和连杆铰接在一起。连杆的另一端用转轴销钉和驱动轮铰接。驱动轮通过紧固件固定在电机轴上。支撑座和电机固定在电机及控制元件座上。端盖和伞绳固定环通过螺纹连接，和电机及控制元件座固定在一起。缓冲弹簧固定在支撑座的底面。

Description

一种小型抛投机器人降落伞分离机构
技术领域
本发明涉及一种分离机构，特别是一种小型抛投机器人降落伞分离机构
背景技术
发生自然灾害及核化泄露后，用于进行数据采集及环境监测的一种微小型抛投机器人被降落伞布设到事故发生地执行探测任务。如果降落伞不能及时和机器人分离，机器人拖拽降落伞行动，会影响探测任务的进行，在风速较大的情况下，降落伞可能会拖动机器人，与地面阻碍物发生碰撞，使侦测任务无法进行并对机器造成一定程度的损伤。
火工分离装置采用火药作为动力，只能使用一次，成本高。在管制、储存、运输中受到一定限制，且使用具有一定危险性。
现有的机械式切割装置由于尺寸及重量的限制，不能直接用于微小型抛投机器人与降落伞的分离。
发明内容
本发明提供了一种小型抛投机器人降落伞分离机构，实现了机器人和降落伞的可靠连接和有效分离。
本发明通过如下的技术方案实现。
一种分离机构，包括电机及控制元件座、电机、驱动轮、支撑座、滑销、连杆、缓冲弹簧、伞绳固定环、端盖、转轴销钉、滑销销钉、固定螺钉。
滑销安装在支撑坐的圆形通孔槽内，可以在槽内滑动。滑销的端部用滑销销钉和连杆铰接在一起。连杆的另一端用转轴销钉和驱动轮铰接。驱动轮通过紧固件固定在电机轴上。支撑座和电机固定在电机及控制元件座上。端盖和伞绳固定环通过螺纹连接，和电机及控制元件座固定在一起。缓冲弹簧固定在支撑座的底面。
本发明的工作原理如下：
小型抛投机器人的轮毂上有一内凹槽，滑销沿着支撑座的圆形通孔槽滑动，进入机器人轮毂的内凹槽，机器人和降落伞通过分离机构实现连接。当机器人着陆后，电机接收到控制信号，带动驱动轮转动，连杆随着驱动轮作平面运动，使滑销沿着支撑座的圆形通孔槽向后移动，退出机器人轮毂的内凹槽，缓冲弹簧释放能量，推动整个分离机构和机器人发生相对运动，机器人和降落伞分离。
本发明的有益效果是：
1.一种小型抛投机器人降落伞分离机构，结构简单，易于实现
2.一种小型抛投机器人降落伞分离机构可以重复使用
3.一种小型抛投机器人降落伞分离机构发明成本低，安装维修简单
附图说明
图1是一种小型抛投机器人降落伞分离机构剖视图；
图2是一种小型抛投机器人降落伞分离机构剖视图；
图3是一种小型抛投机器人降落伞分离机构与机器人安装示意图；
其中附图标记含义如下：
1、电机及控制元件座；2、电机；3、驱动轮；4、支撑座；5、滑销；6、连杆；7、缓冲弹簧；8、伞绳固定环；9、端盖；10、转轴销钉；11、滑销销钉；12、固定螺钉。
100、一种小型抛投机器人降落伞分离机构；200、小型抛投机器人
具体实施方式
结合附图1-3，对本发明进一步说明。
一种分离机构，包括电机及控制元件座、电机、驱动轮、支撑座、滑销、连杆、缓冲弹簧、伞绳固定环、端盖、转轴销钉、滑销销钉、固定螺钉。滑销安装在支撑坐的圆形通孔槽内，可以在槽内滑动。滑销的端部用滑销销钉和连杆铰接在一起。连杆的另一端用转轴销钉和驱动轮铰接。驱动轮通过紧固件固定在电机轴上。支撑座和电机固定在电机及控制元件座上。端盖和伞绳固定环通过螺纹连接，和电机及控制元件座固定在一起。缓冲弹簧固定在支撑座的底面。
小型抛投机器人的轮毂上有一内凹槽，滑销沿着支撑座的圆形通孔槽滑动，进入机器人轮毂的内凹槽，缓冲弹簧和机器人轮毂端面压紧，产生变形，储蓄能量，机器人和降落伞实现连接。当机器人着陆后，电机接收到控制信号，带动驱动轮转动，连杆随着驱动轮作平面运动，使滑销沿着支撑座的圆形通孔槽向后移动，退出机器人轮毂的内凹槽，缓冲弹簧释放能量，推动整个分离机构和机器人发生相对运动，机器人和降落伞分离。

Claims (1)

1.一种分离机构，包括电机及控制元件座、电机、驱动轮、支撑座、滑销、连杆、缓冲弹簧、伞绳固定环、端盖、转轴销钉、滑销销钉、固定螺钉；滑销安装在支撑座的圆形通孔槽内，可以在槽内滑动；滑销的端部用滑销销钉和连杆铰接在一起；连杆的另一端用转轴销钉和驱动轮铰接；驱动轮通过紧固件固定在电机轴上；支撑座和电机固定在电机及控制元件座上；端盖和伞绳固定环通过螺纹连接，和电机及控制元件座固定在一起；缓冲弹簧固定在支撑座的底面；当机器人着陆后，电机接收到控制信号，带动驱动轮转动，连杆随着驱动轮作平面运动，使滑销沿着支撑座的圆形通孔槽向后移动，退出机器人轮毂的内凹槽，缓冲弹簧释放能量，推动整个分离机构和机器人发生相对运动，机器人和降落伞分离。
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