JPS6015467B2 - マトリツクス プリント ヘツド - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はマトリックス プリント ヘツド‘こ関する。

ここ数１０主間、データ記録体に文字等の記号を印刷す
るためのいわゆるマトリックス プリンタの使用が非常
に多くなった。かかる記録体は例えば領収書、証明書、
計算伝票等である。プリントヘッドをデータキャリャの
上方で動かすと、１個以上（通常７個）の電磁石が所定
の時点で付勢され、電磁石と協働するプリント ニード
ルをデータキャリャに接触せしめ、かくしてデータキヤ
リャには各種の記号を構成するパターンが与えられる。
各種のマトリックス プリンタが開発、製造されている
が、これらのプリンタには一つまたは数個の欠点がある
。殆んどのプリンタは電磁石がプリント ヘッド上でそ
の運動方向に単一の直線または曲線状の列に配置されて
いるため場所をとる。即ち、プリント ヘッドの質量が
増すことになり、またプリント ヘッドの運動方向の反
転時における迅速な加速、減速が阻害される。プリント
ヘッドの電磁石と協働するプリント ニードルは、電
磁石の装置に起因して轡曲することがし‘まいまあり、
故に破損したり誉曲したりしてその機能を停止すること
がないようにするために、細長い管または複数個のべヤ
リングに通さねばならない。管を使用すれば、塵挨が短
時間の使用後に管へ侵入し、摩擦が増すと共に、管内に
おけるニードルの自由な運動が妨げられると共に、ニー
ドルや管の摩耗も増す。更に、管やべャリングは容易に
交換できない場合が多く、またべャリングが用いられる
場合、ベャリングは貫通孔を有するべャリングプロック
から成り、製造が比較的に高価になる。また、周知のプ
リンタは、マグネットのアーマチュアをプリント ヘッ
ドに装着しかつマグネットから少し離れた非作用位置に
アーマチュアをリセットするための複数個の部品を含ん
でいる。これにより、製造費、ストックの保持費および
装着費が増すにも拘らず信頼性が低下する。本発明の目
的は、上記従釆の欠点を解消し、部品点数が少なく、外
形寸法が小さく、部品交換が容易で、安価、軽量、簡単
かつ確実なマトリックス プリント ヘッドを提供する
ことにある。本発明は、上記目的を達成するために、鞍
極子をそれぞれ備えた複数の電磁石および接極子と協働
する対応する数のプリント素子を設け、電磁石の励起時
に髪極子によりプリント素子をデータキャリャの方へ動
かしてプリント素子により直接的又は間接的にデータキ
ャリャ上にマークを印刷するようにしたマトリックス
プリントヘッドにおいて、各プリント素子は真直でデー
タキヤリヤにほぼ垂直な直線移動部とこの直線移動部に
対して一体でほぼ直角な付勢部とを有しており、各プリ
ント素子の直線移動部はその全長にわたって同一鉛直平
面内で互にほぼ平行に配置されており、電磁石はプリン
ト素子の直線移動部の両側でこれと平行な２列に配置さ
れており、各接極子はその一端部において対応する電磁
石の一方の極片により揺動自在に支持されており、各プ
リント素子は対応する懐極子に対して、プリント素子の
付勢部の弾性力がこの薮極子の他端部を対応する電磁石
の他方の極片から離れる方向に付勢するように係合して
いることを特徴とするマトリックス プリント ヘッド
を提供する。以上の構成によれば、各プリント素子の直
線移動部は、その全長にわたって同一鉛直平面内でほぼ
平行に配置されているので、細長い管等の案内を必要と
せず、しかも直線移動部の移動の際にべャリング等に大
きな力がかかって摩耗したり、直線移動部に過大な応力
が発生して破損したりすることがなく、長期間安定した
動作を確保することができる。

また、各プリント素子は直線移動部に対して一体でほぼ
直角な付勢部を有しているので、接機子を休止位置へ付
勢するためのばね等を別途設ける必要がなく、部品点数
を減少し、重量及びコストを低減することが可能となる
。さらに、電磁石はプリント素子の直線移動部の両側で
これに平行な２列に配置していることから、電磁石を収
容するプリント ヘッドのハウジングは同時にプリント
素子も収容することができ、プリント素子の直線移動部
のみを収容するハウジング部分を形成する必要がなく、
プリント ヘッド全体としての重量低下を実現すること
ができる。以下、添付図面に基づいて本発明の好適実施
例を説明する。第１図及び第７図に示した実施例におい
て、マトリックス プリント ヘッドは参照番号２で示
され、これはプリント ヘッドの外側限界を構成すると
共にプリント ヘッドの各種素子の保持および支持素子
を含んだ２個のハウジング半体４，６を有する。

上方のハウジング半体４は好ましくはプラスチック製の
蓋として構成されており、これは綾着剤又はねじ又はそ
の両方により下方のハウジング半体６へ取付けられ、故
にこれらの半体４，６はダストが殆んど侵入できないよ
うな本質的に包囲された室を形成する。下方のハウジン
グ半体６はプラスチックの箱として形成され、その底部
８からハウジング半体６と一体のＴ字形保持素子１０が
延びている。各保持素子１０は半円形凹所１０ｂが形成
された頂面を持つ第１の部分と、この第１の部分の延長
部を構成する第２の部分１０ｆとを有するＴ字形リプ１
０ａからなる（第１図、第２図参照）。箱６の底部の上
方の第２の部分１０ｆの高さはリブ１０ａの残部よりも
低いが、第２の部分は凹所１０ｂの底面と同じ高さであ
る。Ｔ字形リブ１０ａの脚は半円形突起１０ｃで終って
いる。リブ１０ａの脚の延長部１０ｄ｛この高さはリブ
１０ａの高さよりも低く、かつ第２の部分１０ｆと同じ
高さである｝は突起１０ｃと支持臭１０ｅとの間を延び
、支持臭１０ｅの高さは延長部１０ｄおよびリプ１０ａ
の高さよりも大きい。第２図においては、右側の保持素
子１０の部分のみに参照符号が付されている。支持臭１
０ｅが箱６の側壁の一つから成る図中左側の残り２個の
素子以外は残りの全素子は同じ形状であるが、７個のリ
ブ１０ａの頂面、突起１０ｃの頂面、延長部１０ｄの頂
面、第２の部分１０ｆの頂面、および凹所１０ｂの底面
のこれらすべては後述される理由で箱６の底から異なっ
たの高さに位置している。各保持素子１０はＵ字形マグ
ネットヨーク１２を保持する。

ヨーク１２の一脚は凹所１０ｂ内に位置し、他脚の下側
はリブ１０ａの第２の部分１０ｆ上に位置し、ヨーク１
２の轡曲した中間部分はリブ１０ａの延長部１０ｄ上に
位置する。更に、支持臭１０ｅ、リブ１０ａおよびその
突起１０ｃ ｛この半径はヨーク１２の轡曲部分の半径
に相当する｝は水平面内におけるあらゆる方向のヨーク
の動きを阻止する。何故ならば、ヨーク１２の轡曲部分
は支持臭１０ｅと突起１０ｃとの間に押圧され、またリ
ブ１０ａの頂面の高さは延長部１０ｄの頂面の高さ、第
２の部分１０ｆの頂面の高さおよび凹所１０ｂの底面の
高さよりも大きいからである。これらの高さの差はヨー
ク１２の断面半径よりも大きい。垂直平面内におけるヨ
ーク１２の安全保持効果は蓋４を箱６に載層すると得ら
れる。何故ならば、蓋４に形成した下方に延出した突起
４ａが凹所１０ｂ延長部１０ｄおよび第２の部分１０ｆ
の上方でヨーク１２の頂面に当接しこれを押圧するから
である。ヨーク１２は所望であればその正しい位置から
変位できないよう保持素子１０へ数個所で腰着してもよ
い。各マグネットヨーク１２の一脚にソレノィド１４が
巻かれている。

各ヨーク１２の他脚は鉄薮極子１６を支持する。第５図
から明らかな如く、接磯子１６は一側でその一端に隣接
して半円形凹所１６ａを有し、この凹所の直径はヨーク
の横断面直径よりもやや大きい。接極子１６の前記一端
には鞍極子の緒方向に延びたスリット形の凹所または溝
１６ｂがあり、また薮極子の池端には孔１６ｃがある。
綾極子１６は、ばねとして作用しかつ異なった長さを有
するプリント素子としての鋼ワイヤ１８によってのみ所
望の位置に保持される。

各ワイヤ１８は第６図に示す態様で最初から曲げられて
おり、すべてのワイヤ１８は異なる長さを有する直線移
動部としての胸ｘ以外は同じである。ワイヤ１８ａの直
接移動却ｘは、プリント ヘッド２の前端から最長距離
に位置する電磁石１２，１４と係合するから最も長い脚
である。ワイヤ１８ｂと１８ｃは同じであるがワイヤ１
８ａよりも短かく、ワイヤ１８ｄと１８ｃは同じである
がワイヤ１８ｂ，１８ｃよりも短かし、。ワイヤ１８の
直線移動胸ｘ以外の部分は同じであるから、すべてのワ
イヤ１８は同一の工具で全く同じ態様で曲げた後に直線
移動脚×を所望の長さに切断できる。各薮極子１６の一
端、即ち凹所１６ａを有する端は、孔１６ｃを通って溝
１６ｂ内に保持されたワイヤ１８により関連ヨーク１２
の一脚へ押圧されている。ワイヤ１８の付勢部としての
脚ｙの端は接極子１６およびワイヤ１８をプリント ヘ
ッド２へ装着するときに曲（第２図で左へ）げられて箱
６の孔６ａに通され、かくして脚ｙは図示の状態に変形
される。溝１６ｂを備えた接極子１６の最外端は、凹所
１６ａにおける袋極子１６とョ−ク１２との間の支持点
から短距離だけ延びているから、援極子１６は双腕レバ
ーを構成する。前記長外端はワイヤ１８の付勢脚ｙの弾
力により第２図の左へ押圧され、また、姿極子１６の他
端、即ち、孔１６ｃを有する端はヨーク１２から少し離
れた位置を占め、この位置において、箱６と一体の支持
具に当接する。第２図で左側の６個の支持臭は２０で示
され、また、ワイヤ１８ａに対応する俵極子１６に対す
る単一の支持臭は２２で示される。電磁石１２，１４が
励起されないとき、綾極子１６は、ワイヤ１８ｄ，１８
ｅにより保持された２個の俊極子１６について第２図及
び第３図に示した位置を占め、またワイヤ１８ｄ，１８
ｅの長脚ｘのプリント端はプリントロールＰ上のデータ
キャリャ（図示せず）から少し離れた位置を占める。

しかし、電磁石が付勢されると、懐極子１６はワイヤ１
８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｆ，１８ｇにより保持され
た５個の俊極子１６について第２図及び第３図に示した
位置へ動かされる。即ち、ソレノィド１４を巻回したヨ
ーク１２の脚が接極子１６を吸引し、各ワイヤ１８の付
勢胸ｙの一部を構成する短部分ｚが接極子の孔１６ｃと
この孔の近くの藤極子の端との間で関連鞍極子の左側に
接触することにより、ワイヤ１８が第２図、第３図にお
いて左へ変位し、データキャリャ上に符号を形成する点
（ドット）を印刷する。電磁石１２，１４の励起が止む
と同時に、薮極子１６はワイヤ１８の付勢脚ｙの弾力に
より離脱位置へ復帰して支持臭２０，２２と接触する。
一体形成されたプラスチックホルダ２４はワイヤ１８を
案内し支持するように構成されている。

第４図に最もよく示されたこのホルダ２４は、リブ２６
および４個のべャリング部材２８，３０，３２，３４か
ら成る。各べャリング部村２８，３０，３２，３４は２
個のべャリング半体２８ａと２８ｂ、３０ａと３０ｂ等
から成り、その一方の半体２８ａ，３０ａ等はリブ２６
から下へ延び、他方の半体２８ｂ，３０ｂ等は前記一方
のものへ折畳み可能に接続されている。プリントワイヤ
１８ａ〜１８ｇを装着するとき、ホルダを例えばテーブ
ルに載せ、一方のべャリング半体２８ａ，３０ａ等をこ
れに接触させ、かつ他方のべヤリング半体２８ｂ，３０
ｂ等を前記一方のべャリング半体から遠ざけるようにす
る。この状態でワイヤ１８ａ〜１８ｇがべャリング半体
２８ａ．３０ａ等の溝へ挿入される。７本すべてのワイ
ヤ１８ａ〜１８ｇを第４図における左端のべャリング部
材２８に支持せねばならないから、ベャリング半体２８
ａには７個の溝２８′ａがある。

一方、他のべャリソグ部材３０，３２，３４にはそれぞ
れ５個、３個、１個の溝３瓜′，３２ａ′，３４ａ′が
ある。しかして、最短のワイヤ‘８ｆまたは１８ｇは１
つのべヤリング半体２８に支持される。そして、ワイヤ
１８がプリントロールＰの方へ動かされたときに曲がら
ないようにするために、ワイヤ１８が長いほど、より多
くの支持点が必要である。このため、ワイヤ１８ａは４
個の支持点を有する。ワイヤ１８ａ〜１８ｇが溝２８を
，３０ａ′等（各溝の深さはワイヤの直径よりも少し大
きい）に挿入された後、前記他方のべャリング半体２８
ｂ，３０ｂ等を折り畳んで前記一方のべャリング半体２
８ａ，３０ａ等に接触させ、リプ２６の切欠き２６ａ，
２６ｂ等に係合するタイプ２８日，３０ｂ′等によりこ
れら他方のべャリング半体を鍵止させる。次いで、この
ホルダ２４を前記支持臭２０および２個の支持具３６（
これらは全部で４対の支持臭を構成する）にリブ２６の
下側がこれら支持臭２０，３６の頂面に接触するまで挿
入する。各対の支持臭における支持臭２０，３６間の距
離はべヤリング部材２８，３０が支持臭間に圧入隊合で
保持されるように設定される。また、ホルダ２４は垂直
上方への動きが阻止される。何故ならば、蓋４が箱６上
に装着されると蓋４の突起４ａがリブ２６の頂面に当綾
し、これを下へ押圧するからである。ホルダ２４および
ワイヤ１８が支持貝２０，３６間に挿入された後、ワイ
ヤの付勢脚ｙがプリント ヘッド２の中央縦軸線から外
方へ配向され、また、予じめこれら付勢脚ｙ上に孔１６
ｃを介して装着された接極子１６はヨーク１２の一脚に
装着される。次いで、ワイヤ１８の付勢脚ｙの端を曲げ
て箱６の孔６ａに挿入する。第２図、第３図、第４図か
らよく判る如く、左端の先頭のべャリング部材２８はリ
ブ２６の縦方向に見て他のべャリング部村よりも長く、
プリント ヘッド２の先端まで延びてワイヤ１８の前端
のための効果的な支持を行う。

所望であれば、ベヤリング部材２８および必要に応じて
他の３個のべャリング部材３０，３２，３４には溝２８
ａ′に，３０ａ′等の代りに孔を有する硬板を設けても
よい。この板は成型時に挿入あるいは他の態様でホルダ
２４へ取り付けて支持効果を向上しかつべャリング部材
の摩耗を減じる。ヨーク１２および援極子１６を異なっ
たしべＩレにある関連プリントワイヤ１８と同じレベル
に配置するために、保持素子１０の部分１０ａ〜１０ｆ
‘ま箱６の底部８上方で異なる高さを有している。

しかして、第２図で最右端のヨーク１２に対応する保持
要素１０部分１０ａ〜１０ｆは最も高く、またワイヤ１
８ｂに関連するヨーク１２を支持する部分１０ａ〜１０
ｆは長右端のヨーク１２に対応する部分１０ａ〜１０ｆ
に対する高さよりも低い。上述した両保持要素１０間の
高さの差はワイヤ１８ａ，１８ｂ間の距離に等しい。底
部８上方の他のヨーク１２及びそれに対応する保持要素
１０の高さは第３図から明らかな如く上記態様で左側へ
漸減する。ソレノィド１４への電力の供給はプリント
ヘッド２がプリントロールＰ‘こ沿って動かされる間の
異なった時点にパルスを各ソレノィド１４へ送ってこれ
を付勢する回路（図せず）を後続させた従来の電力供給
ユニット（図示せず）により行われる。

前記回路からの電流をソレノイド１４の接続ワイヤ３８
へ導くワイヤは第７図に最もよく示されたフラットケー
ブル４川こ組み立てられる。このフラットケーブル４０
の絶縁体がその一端で除去され、残った絶縁体により支
持緑４０ａが形成される。箱６の外側から見ると、フラ
ットケーブル４０は箱６の底８の孔８ａから引き込まれ
た後に底８の隣接孔８ｂを外部へ引出される。次いで、
ケーブル４０は反転して再び箱へ向かい凹所８ｃへ入る
が、この凹所８ｃは孔８ｃ′と蓮通し、また孔８ｃ′の
数はフラットケーブル４０内の個々のワイヤの数と等し
くまた孔８ｃ′の直径は個々のワイヤの直径よりもやや
大きい。フラットケーブル４０の緑４０ａは凹所８ｃの
孔８ｃ′間の壁に当援する。フラットケーブル４０内の
個々のワイヤの端は第７図において右および左へ交互に
曲げられ、孔８ｃ′の傾斜段部８ｃ″に接触する。凹所
８ｃ、段部８ｃ″、孔８ａ，８ｂ，８ｃ、縁４０ａおよ
び各種方向に曲げられた個々のワイヤに起因し、フラッ
トケーブル４川ま特別なストレーンレリーフやクランプ
部材を必要とせずに箱内に保持される。フラットケーブ
ル４０内の個々のワイヤの自由機はいわゆる半田付けタ
ワーを形成し、これへ各ソレノィド１４の接続ワイヤ３
８が特別な接続手段を必要とせずに半田付けされる。第
８図、第９図にはプリント ヘッドの前端部を変形した
実施例が示されている。

プリントローラｐ（第３図参照）に最も近いワイヤ１８
ａ〜Ｉ８ｇの端は第１図〜第３図によるワイヤの端の場
合よりもローラＰから遠い距離で終っており、かっぱね
ワイヤ５０ａ〜５０ｇの形態の転写素子と接触する。各
ばねワイヤ５０ａ〜５０ｇは、箱６に取付けられるＬ字
状の比較的長い支持部分と、端面がプリントロールＰに
向くようにこの支持部分に対して曲げられて印刷面を形
成する比較的短かい遊端部分とを有している。垂直平面
において、ワイヤ５０ａ〜５０ｇはその全長にわたって
互に接触し、各ワイヤ５０ａ〜５０ｇの太さは、各ワイ
ヤ５０ａ〜５０ｇが鋼ワイヤ１８ａ〜１８ｇの前端と同
じ水平面に位置するように選択されている。即ち、ワイ
ヤ１８ａ〜１８ｇはこの実施例では前端を少し変形した
ホルダ２４内に互に少し離れて配置されているから、各
ワイヤ５０ａ〜５０ｇの太さは各ワイヤ１８ａ〜１８ｇ
の大さよりも少し大きい。ワイヤ５０ａ〜６０ｇの比較
的長い支持部分は箱６の凹所５２に挿入されかつこれへ
適当に固着される。

箱６の前部分の支持面５４（前記部分はワイヤ５０ａ〜
５０ｇに充分な装着空間を与えるために第１図乃至第３
図の対応部分と少し異なっている）はワイヤ５０ａ〜５
０ｇをワイヤ１８ａ〜１８ｇの端面に押圧するのに役立
つ。ワイヤ１８ａ〜１８ｇはばねワイヤ５０ａ〜６０ｇ
のプッシュロッドを構成するものとみなしうる。ワイヤ
１８ａ〜１８ｇはプリント ヘッド２内で後方へ弾性的
に変位せしめられ（この作用は、鋼ワイヤ１８ａ〜１８
ｇの付勢脚ｙとばねワイヤ５０ａ〜５０ｇの協働による
）、故に綾極子１６をそのヨーク１２から離れる方向に
押圧する。ワイヤ５０ａ〜５０ｇによるばね力が小さい
場合には、付勢脚ｙにより比較的に大さし、ばね力を生
ぜしめねばならない。ワイヤ５０ａ〜５０ｇは円形横断
面を有し、故に隣接ワイヤ間には線接触が存在するだけ
であるからワイヤが曲げられるときにワイヤ間の摩擦は
４・さし、。ワイヤ５０ａ〜５０ｇはその休止位置でま
たは折曲中に互に支持し合う。データキャリャに印刷さ
れた記号またはこの記号の直前に印刷された記号を作業
員が点検できるようにするために、プリント ヘッド２
の壁の片側前部分５６はこの壁がプリントワイヤ１８ａ
〜１８ｇの支持を構成しないから除去されている。

また、ワイヤ５０ａ〜５０ｇの前方の箱６および支持具
３６の壁の部分は記号の点検を更に容易ならしめるため
に透明にできる。第８図、第９図に示された実施例では
、マトリックス プリンタに関する少なくとも二つの問
題が解決される。

周知のプリンタにおける問題の一つはプリントワイヤの
前端の支持臭が急速に摩耗することである。何故ならば
、印刷作業中にプリント ヘッドがプリントロール上の
不動なデ−タキャリャに対して動かされる一方、プリン
トワイヤの印刷面がデータキヤリャに係合すると、プリ
ントワイヤが支持具の側部に強い力で押圧されるからで
ある。たとえ支持具が非常に硬い材料から作られても、
前記押圧作用に起因し、またプリントワイヤにより除去
された紙の破片が支持臭へ侵入して支持面とプリントワ
イヤとの間の摩擦を増すことに起因し、材料が急速に摩
耗する。第８図、第９図における上記実施例の記載から
明らかな如く、前方べャリング部材２８は圧縮や引張を
受けない。何故ならば、データキャリャに係合するのは
特別な転写素子５０であってワイヤ１８ａ〜１８ｇでは
なく、またワイヤ１８ａ〜１８ｇの前面は小さい力で転
写素子５０と接触するからである。周知のマトリックス
プリン外こおける他の問題は作業員が印刷されつつあ
る記号または直前に印刷された記号を点検できないこと
である。：何故ならば、プリント ヘッドの前端がかか
る点検を妨げるからである。第８図、第９図に示された
、上述の実施例ではプリント ヘッドの片側前部が除去
されているので、かかる点検は可能である。第１０図、
第１１図には本発明の他の実施例が示されている。

後極子１６はヨーク１２の一脚の端に支持された半円形
凹所により正しい位置に保持され、箱の底部８に形成さ
れたシリンダ支持臭１００により、かつ平行６面体の支
持臭１０２により、かつまた後述設計の弾性プリント素
子により、その離脱が阻止される。１０４〜１１６で示
す弾性プリント素子は実質的に長方形で、プリントロー
ルＰに対して垂直な辺部分ａ，ｂと、これら辺部分ａ，
ｂよりも幅狭で、プリントロールＰと平行な辺部分ｃ，
ｄとを有している。

しかし、辺部分ａ〜ｄは全てその厚さに比べて幅広であ
る。箱の底部８へ固着した二つの円筒状取付部材Ｉ１８
の各々は比較的に大きい直径の下部分１１８ａと、この
下部分１１８ａと一体でかつ下部分の頂面に関して中央
に配置された上部分１１８ｂとを有する。

上部分１１８ｂの直径は下部分１１８ｂの直径よりも小
さい。プリント素子１０４〜１１６の各々はその二隅に
孔を有する。各孔の直径は取付部材１１８の上部分１１
８ｂの直径よりも少し大きいが前記取付部材１１８の下
部分１１８ａよりも小さい。故にプリント素子１０４〜
１１６は取付部材１１８の上部分１１８ｂに装着できる
。プリント素子１１６は取付部材１１８の下部分１１８
ａの頂面と接触するように最初に装着される。次いで、
所定の厚さのスベーサ１２０を各取付部材１１８の上部
分１１８ｂに装着され、次いで最上部のプリント素子１
０４が装着されるまでプリント素子とスベーサとを交互
に装着する。次いで、ロックワッシャ１２２または同様
の手段によりプリント素子１０４〜１１６を取付部材１
１８へ銭止する。プリント素子１０４〜１１６を互に離
間状態に保つために、スベーサ１２川こより互に離間さ
れない辺部分ａ，ｃ，ｄに沿って、底部８から異なる高
さに装着されたこ列の電磁石間に配置された各プリント
素子１０４〜１１６は直線移動部となるその細長い辺部
分ａの下側に沿ってこふくの形態の一つ以上の突起１２
４が設けられ、各突起１２４の厚さはスベーサ１２０の
厚さに相当する。プリント素子１０４〜１１６間にある
距離が必要とされる理由はプリント素子が後述の方法で
相互に動かされるとともに相互に付着（これにより素子
間の摩擦が増す）しないようにするためである。各プリ
ント素子１０４〜１１６の辺部分ａには対応した電磁石
の綾極子１６へ延びかつ電磁石の非励起時に後極子１６
を支持臭１０２へ押圧する側部突起ａ′が設けてある。
この状態は第１０図の左下の電磁石に対して示されてい
る。プリントロールＰに最も近い端において各プリント
素子１０４〜１１６には辺部分ａの延長部である当後部
分ａ″が設けてある。

当援部分ａ″はその自由端が尖っており、箱６の関口６
ｂを通って突出しかつ対応する電磁石の付勢時にプリン
トロールＰ上のデータキャリャを打つ印刷面を形成する
。どれか一つの電磁石が付勢されると、その婆極子１６
がヨーク１２の一脚上で支持点のまわりに回転され、ソ
レノィド１４を有するヨーク１２の池脚と接触する。

この状態は第１０図の右下の電磁石に対して示されてい
る。故に、接極子１６は対応するプリント素子の辺部分
ａを突起ａ′を介して図において右へ動かし、当援部分
ａ″がプリントロールＰを打つ。この状態はプリント素
子１１６の辺部分ａに対して示されている（第１０図、
第１１図）。この辺部分ａの右方向への運動は付勢部と
しての辺部分ｃ，ｄのばね力により抵抗される。この力
は綾極子１６を支持臭１０２と軽度の圧力で接触する位
置へ図において左へ押圧しようとする。辺部分ｃ，ｄに
よるばね力は弱いから鞍極子１６はソレノィド１４を付
勢するのに要する多大のェネルギを必要とせずに辺部分
ａを非常に迅速に動かすことができる。しかし、この力
はソレノィドが消勢されると同時に辺部分ａを正規位置
艮０ち、第１０図にプリント素子１０４の部分ａに対し
て示された位置へ戻すのに充分な大きさである。プリン
ト素子１０４〜１１６のばね作用は辺部分ｃ，ｄを曲げ
ることにより発生され、辺部分ｂの近くにおける辺部分
ｃ，ｄの横断面は、曲げが可能な限り辺部分ａから離れ
た位置で起るように辺部分ａの近くの横断面よりも小さ
い。各プリント素子１０４〜１１６はプリント素子が破
損したりその可榛性を失ったりせずに辺部分ｃ，ｄの曲
げを反復できるような性質の金属から一体的に作製され
ている。当鞍部分ａ″は、所望であれば、前面がプリン
トロールＰ上のデータキャリャを打つたときに摩耗しな
いように硬化できる。上記から明らかな如く、第１０図
、第１１図に示したプリント ヘッドは信頼性が非常に
高く、設計が簡単であり、また所望の機能を達成するの
に少数の異なる素子を含んでいる。

第１０図、第１１図に示した実施例は所望であれば変形
できる。例えば、各プリント素子は直線移動部としての
細長い辺部分ａ、および辺部分ａへ接続された可榛性辺
部分ｃ，ｄ（付勢部）を有するものとし、辺部分ｃ，ｄ
の自由端は適当な態様でプリント ヘッドに固着し、辺
部分ｂは省略できる。また、辺部分ｃは第１０図におい
て上方へ延長せしめ、所望であれば適当な態様で箱６の
左上隅へ接続できる。さらに、辺部分ｃ，ｄのいずれか
一方も所望であれば省略できる。しかし、かかる場合、
適当な手段を設けて、辺部分ａをその長さ方向に案内す
るのが好ましい。本発明のいくつかの実施例を上述した
が、本発明はこれらの実施例に限定されず、特許請求の
範囲内でこれを変形できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るマトリックスプリント
ヘッドの部分断面斜視図、第２図はプリント ヘッド
のハウジング上半分を除いた第１図のマトリックス プ
リント ヘッドの平面図、第３図は第２図のｍ−ｍ線に
沿ってとった断面図、第４図は同プリント ヘッドに着
脱可能に装着したホルダの斜視図、第５図は同プリント
ヘツドーこおける薮極子の斜視図、第６図は同プリント
ヘッド‘こおけるプリント素子の平面図、第７図は同
プリント ヘッドにおける電磁石へのフラットケーブル
の接続部および装着具を示す部分断面図、第８図は本発
明の他の実施例に係るマトリックス プリント ヘッド
の要部を示す平面図、第９図は第８図のＫ−Ｋ線に沿っ
てとった断面図、第１０図は本発明のさらに別な実施例
に係るマトリックス プリント ヘッドの−都切欠平面
図、第１１図は第１０図のＭ−Ｍ線に沿ってとった断面
図である。 ２……マトリックス プリント ヘッド、４…・・・蓋
（上方のハウジング半体）、６・・・・・・箱（下方の
ハウジング半体）、１０１…・・・保持素子、１２・・
・…マグネットヨーク、１４……ソレノイド、１２，１
４・・・・・・電磁石、１６・・・・・・接極子、１８
・・・・・・プリントワイヤ（プリント素子）、２０，
２２，３６……支持臭、２４……ホルダ、２６……リブ
、２８，３０，３２，３４……べャリング部材、２８ａ
′，３０ａ′，３２ａ′，３４ａ′・・・・・・溝、３
８・・・・・・接続ワイヤ、４０・・・・・・フラット
ケーブル、５０…・・・ばねワイヤ、１００・・・・・
・シリンダ支持具、１０２・・・・・・平行６面体支持
具、１０４〜１１６・・・・・・弾性プリント素子、１
１８・・・・・・円筒状取付部材、１２０・・・・・・
スベーサ、１２２・・・・・・ロックワツシヤ。 第’図 第２図 第３図 第Ｓ図 第フ図 第９図 第〃図 第く図 第６図 第８図 第枚図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 接極子をそれぞれ備えた複数の電磁石および接極子
   と協働する対応する数のプリント素子を設け、電磁石の
   励起時に接極子によりプリント素子をデータキヤリヤの
   方へ動かしてプリント素子により直接的又は間接的にデ
   ータキヤリア上にマークを印刷するようにしたマトリツ
   クスプリントヘツドにおいて、各プリント素子１８ａ〜
   １８ｇ：１０４〜１１６は真値でデータキヤリヤにほぼ
   垂直な直線移動部ｘ；ａとこの直線移動部に対し一体で
   ほぼ直角な付勢部ｙ；ｃ，ｄとを有しており、各プリン
   ト素子の直線移動部はその全長にわたつて同一鉛直平面
   内で互にほぼ平行に配置されており、電磁石１２，１４
   はプリント素子の直線移動部の両側でこれと平行な２列
   に配置されており、各接極子１６はその一端部において
   対応する電磁石の一方の極片により揺動自在に支持され
   ており、各プリント素子は対応する接極子に対して、プ
   リント素子の付勢部の弾性力がこの接極子の他端部を対
   応する電磁石の他方の極片から離れる方向に付勢するよ
   うに係合していることを特徴とするマトリツクスプリン
   トヘツド。 ２ 各接極子１６は前記他端部に、プリント素子１８ａ
   〜１８ｇの付勢部ｙが挿通される孔１６ｃを備えると共
   に、前記一端部に、プリント素子の付勢部が嵌入係合さ
   れる溝１６ｂを備えており、プリント素子の付勢部にお
   ける直接移動部から離れた一端はプリントヘツドのハウ
   ジングに形成した孔６ａに係合されていることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項に記載のプリントヘツド。 ３ 全てのプリント素子１８ａ〜１８ｇは、その直接移
   動部ｘの長さが異なる以外は同一の鋼ワイヤからなるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項に記載
   のプリントヘツド。 ４ 各接極子１６は前記一端部の側面に、対応する電磁
   石１２，１４の前記一方の極片が嵌入される凹所１６ａ
   を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第１項な
   いし第３項のいずれかに記載のプリントヘツド。 ５ プリント素子１８ａ〜１８ｇの直線移動部ｘは、少
   なくとも１つのベヤリング部材２８〜３４を有するホル
   ダにより相互に所定間隔を保つた状態で長手方向に案内
   されており、ベヤリング部材２８〜３４は一体に形成さ
   れた対のベヤリング半体２８ａ〜３４ａ，２８ｂ〜３４
   ｂからなり、対のベヤリング半体は相互に離れる第１の
   位置と相互に重ね合わされる第２の位置との間で回動可
   能に一体連結されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項ないし第４項のいずれかに記載のプリントヘツ
   ド。 ６ 対のベヤリング半体２８ａ〜３４ａ，２８ｂ〜３４
   ｂの少なくとも一方２８ａ〜３４ａが案内すべきプリン
   ト素子１８ａ〜１８ｇの直接移動部ｘを摺動可能に収容
   する溝２８ａ′〜３４ａ′を備えていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第５項に記載のプリントヘツド。 ７ ホルダ２４は、対のベヤリング半体２８ａ〜３４ａ
   ，２８ｂ〜３４ｂの一方２８ａ〜３４ａが固定されたリ
   ブ２６を備え、このリブは他方のベヤリング半体２８ｂ
   〜３４ｂの遊端に設けられたタブ２８ｂ′〜３４ｂ′が
   嵌入係合される切欠き２６ａ〜２６ｄを有していること
   を特徴とする特許請求の範囲第５項又は第６項に記載の
   プリントヘツド。 ８ ホルダー２４は一体のプラスチツク片からなること
   を特徴とする特許請求の範囲第５項ないし第７項のいず
   れかに記載のプリントヘツド。 ９ プリント素子１８ａ〜１８ｇの直線移動部ｘは、プ
   リントヘツドのハウジング前部に取付けられた対応する
   数のばね素子５０ａ〜５０ｇに協働しており、各ばね素
   子５０ａ〜５０ｇはほぼＬ字状の支持部分とこの支持部
   分から折曲されてデータキヤリヤに向く印刷面を提供す
   る遊端部分とを有し、各ばね素子５０ａ〜５０ｇの支持
   部分は、データキヤリヤに平行に延びる脚を有しており
   、この脚にプリント素子１８ａ〜１８ｇの直線移動部ｘ
   の先端が当接し、もつて電磁石１２，１４が励起された
   時に、プリント素子１８ａ〜１８ｇがばね素子５０ａ〜
   ５０ｇを介して間接的にデータキヤリヤ上にマークを印
   刷するようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項ないし第８項のいずれかに記載のプリントヘツド。 １０ ばね素子５０ａ〜５０ｇは円形断面のワイヤから
   なり、鉛直方向に相互に接触していることを特徴とする
   特許請求の範囲第９項に記載のプリントヘツド。 １１ 全てのプリント素子１０４〜１１６の直線移動部
   ａは同一の長さを有すると共に、それぞれ対応する接極
   子１６の前記他端部に係合する突起ａ′を備えているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のプリント
   ヘツド。 １２ 各プリント素子１０４〜１１６の付勢部ｃ，ｄは
   、その幅が直線移動部ａの近傍では大きく、直線移動部
   から離れた端部では小さくなつていることを特徴とする
   特許請求の範囲第１１項に記載のプリントヘツド。 １３ 各プリント素子１０４〜１１６の直線移動部ａは
   その先端に尖つた当接部分ａ″を有していることを特徴
   とする計特許請求の範囲第１１項又は第１２項に記載の
   プリントヘツド。 １４ 各プリント素子１０４〜１１６はほぼ長方形の一
   体片で構成されており、この長方形一体片の一方の長辺
   は２列の電磁石１２，１４の間に位置して直線移動部ａ
   を形成し、長方形一体片の両方の短辺は付勢部ｃ，ｄを
   形成していることを特徴とする特許請求の範囲第１１項
   ないし第１３項のいずれかに記載のプリントヘツド。 １５ 各プリント素子１０４〜１１６を構成する長方形
   一体片は、その他方の長辺ｂの両端部において、相互に
   スペーサ１２０を介して隔てられた状態で円筒状取付部
   材１１８に支持されていることを特徴とする特許請求の
   範囲第１４項に記載のプリントヘツド。 １６ 各プリント素子１０４〜１１６の直線移動部ａは
   、その下面に前記スペーサ１２０と同じ厚さの突起１２
   ４を有していることを特徴とする特許請求の範囲第１５
   項に記載のプリントヘツド。