JPS60148747A - Steering lock device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To aim at simplification in a device in terms of structure and the promotion of low-unit cost of production, by setting up a gear device connected to a motor and a rotator connected to its output shaft plus an ignition switch on all on the same axis, in case of the steering lock device using no key. CONSTITUTION:A frame 3 is fitly attached to a steering shaft 1 via a bearing assembly, and a lock rod 8 engaged or disengaged to or from a groove 1a of the shaft 1 is slidably inserted into a guide hole 7 formed in an upper part of the frame 3. The lock rod 8 is pressed to the side of the groove 1a by a spring via a hinge 9, while the hanger 9 is engaged with a bow-shaped rotator 11 to be rotatably inserted into a housing cavity 5 of the frame 3. The rotator 11 is connected to an output shaft of a pulse motor 12 via a gear device, and the other end 11a is fitted in a groove of a rotor being built in an ignition switch 14. And, the pulse motor 12 is controlled with a steering lock device inclusive of plural input switches.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ステアリングロック装置、特にキーなしでス
テアリングロックを解錠又は施錠できるステアリングロ
ック装置′に関する。、／従来のキーレスエントリー装
置は、複数のブツシュボタンを所定の順序で押圧すると
、自動車のドアが解錠し、車内に入ることができるが、
その後エンジンを始動させるときは、ステアリングロッ
クに牛−を挿入して回転しなければならない。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a steering lock device, and more particularly to a steering lock device' which can unlock or lock a steering lock without a key. , / Conventional keyless entry devices unlock the car door and allow entry into the car by pressing multiple buttons in a predetermined order.
After that, when starting the engine, you have to insert the cowl into the steering lock and turn it.

この為キーレスエントリー装置を有する自動車でも運転
者は常にキーを携帯しなければならない欠点がある。For this reason, even in cars equipped with a keyless entry device, the driver has to carry the key at all times.

本発明は、ステアリングロックをキーレス化することに
より完全にキーを使用せず、自動車を操作可能にすると
共に盗難防止機能を有するステアリングロック装置を提
供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a steering lock device that makes it possible to operate an automobile without using a key by making the steering lock keyless, and that also has an anti-theft function.

本発明の一実施例を図面と共に説明すると、ステアリン
グロック装置は、第１．２図に示される通りステアリン
グシャフト１に固定されるベアリング２４７含有するフ
レーム３を有する。フレーム３は円′憤孔１６を有し、
その一端部にヘアリング２が圧入され、加締により固定
される。An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The steering lock device has a frame 3 containing a bearing 247 fixed to the steering shaft 1, as shown in FIG. 1.2. The frame 3 has a round hole 16,
A hair ring 2 is press-fitted into one end and fixed by crimping.

フレーム３の上部には、円筒孔１６に連絡する案内孔７
及び収容空洞５が形成される。その上部には、リッド６
が加締で固定されており、収容空洞５内を外部から不正
に操作することはできない。A guide hole 7 communicating with the cylindrical hole 16 is provided in the upper part of the frame 3.
and a housing cavity 5 is formed. At the top, there is a lid 6
are fixed by caulking, and the inside of the accommodation cavity 5 cannot be manipulated from the outside.

フレーム３の側方には、案内孔７に連絡する案内孔１７
及び収容空洞１８が形成されイグニッションスイッチ１
４は、該収容空洞１８内に配置されスクリュウ１５によ
り固定される。A guide hole 17 communicating with the guide hole 7 is provided on the side of the frame 3.
and a housing cavity 18 are formed to accommodate the ignition switch 1.
4 is placed within the accommodation cavity 18 and fixed by a screw 15.

案内孔７には、ステアリングシャフトｌの溝１ａに係脱
するように施錠ロッド８及びハンガー９が移動可能に収
容され施錠ロッド８はハンガー９を介し、スプリング１
０によりステアリングシャフト１側に押圧されるがロー
テータ１１により所定距離以上押圧されることは防止さ
れる。A locking rod 8 and a hanger 9 are movably accommodated in the guide hole 7 so as to be engaged with and detached from the groove 1a of the steering shaft l.
0, it is pressed toward the steering shaft 1 side, but the rotator 11 prevents it from being pressed beyond a predetermined distance.

ローテータ１１は弓形状を有し、収容空洞５に回転可能
に挿入されると共にハンガー９と係合し、ハンガー９は
ローテータ１１の弓形、状の平面上に出張っておりスプ
リング１０により下方へ押圧される。ローテータ１１は
、ギア装置１３を介してパルスモータ１２の出力軸に連
結されると共にローテータ１１の端部１１ａは案内孔１
７を通りイグニッションスイッチ１４に内蔵されている
ロータ１９の溝１１ｂに嵌入される。The rotator 11 has an arcuate shape and is rotatably inserted into the housing cavity 5 and engaged with a hanger 9, which protrudes on the arcuate plane of the rotator 11 and is pressed downward by a spring 10. Ru. The rotator 11 is connected to an output shaft of a pulse motor 12 via a gear device 13, and an end 11a of the rotator 11 is connected to a guide hole 1.
7 and is fitted into the groove 11b of the rotor 19 built into the ignition switch 14.

ギア装置１３はローテータ１１の回転トルクを高める為
減速比の高い転位歯車が使用されると共に、本実施例で
はパルスモータを使用しているがブレーキ装置を付加す
ることによりＤＣモータを使用してもよい。For the gear device 13, a shifted gear with a high reduction ratio is used to increase the rotational torque of the rotator 11, and although a pulse motor is used in this embodiment, a DC motor can also be used by adding a brake device. good.

イグニッションスイッチ１４は、イグニッションスイッ
チケース３９内にあるロータ１９を有しこのロータ１９
の切欠き部１９ａには可動接点４１の突起部４１ａが挿
入され、ロータ１９と可動接点４１の間にはベース４２
に固定された固定端子（図示せず）と可動接点４１との
適正接触を保つためスプリング４３が配置されロータ１
９、可動接点４１及びスプリング４３は回転可能に収容
される。The ignition switch 14 includes a rotor 19 located within an ignition switch case 39.
The protrusion 41a of the movable contact 41 is inserted into the notch 19a, and the base 42 is inserted between the rotor 19 and the movable contact 41.
A spring 43 is arranged to maintain proper contact between the movable contact 41 and a fixed terminal (not shown) fixed to the rotor 1.
9. The movable contact 41 and the spring 43 are rotatably housed.

ベース４２に配置された固定接点（図示せず）は６つの
端子Ｂ、ＡＣＣ，ＩＣ，Ｓ、Ｒ，ＬＯＣＫと連結され、
ベース４２はイグニッションスイッチケース３９に加締
により固定される。A fixed contact (not shown) arranged on the base 42 is connected to six terminals B, ACC, IC, S, R, LOCK,
The base 42 is fixed to the ignition switch case 39 by caulking.

前記パルスモータ１２は第６図に示されるステアリング
ロック制御装置により制御される。ステアリングロック
制御装置は、入力装置と出力装置とを有し、該人力装置
は、複数のスイ・ノチと入力完了スイッチを有する入力
手段２０とアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／
Ｄコンバータ２２．２４と、Ａ／Ｄコンバータ２２を介
し、エンジン作動中（時）に、信号を発するエンジンセ
ンサ２１と、Ａ／Ｄコンバータ２４を介し、走行中に信
号を発する速度センサ２３と、バッテリー電圧をチェッ
クしてエンジン始動可能か否かをチェックする電圧レベ
ルチェック回路２５と、ギアがニュートラル又は、パー
キング位置にある時閉成するギアスイッチ２６と、ギア
スイ・ノチからの信号を反転させる反転回路２７と、イ
グニッションスイッチ１４と、イグニッションスイッチ
端子ＬＯＣＫ、ＡＣＣ，ＩＧ、Ｓ、Ｈの５端子から出力
する信号を受けてイグニッションスイッチ１４のＬＯＣ
Ｋ、ＡＣＣ９ＯＮ、５ＴＡＲＴの各ポジション即ち各ス
イッチ位置を識別するポジション識別回路２８とで構成
され、上記出力装置は制御子一段３８の信号を受けて作
動するパルスモータ駆動回路３０を介したパルスモータ
１２と、イグニッションスイッチ１４のポジションを表
示するイグニンションスイッチポジション表示装ｆ＃３
２と、バッテリー電圧が所定のレベル以下のとき表示す
るウオーニングランプ３３と、ギアがニュートラル又は
パーキング位置以外にあるとき警報するブザー３４とで
構成され、入力側の各信号を受けて、出力側の各装置を
制御する制御装置２９が設けられる。The pulse motor 12 is controlled by a steering lock control device shown in FIG. The steering lock control device has an input device and an output device, and the human power device includes an input means 20 having a plurality of switch notches and an input completion switch, and an A /
An engine sensor 21 that issues a signal when the engine is in operation via the D converter 22, 24 and the A/D converter 22, and a speed sensor 23 that issues a signal while the vehicle is running via the A/D converter 24. A voltage level check circuit 25 that checks the battery voltage to check whether the engine can be started, a gear switch 26 that closes when the gear is in the neutral or parking position, and an inversion circuit that inverts the signal from the gear switch. The LOC of the ignition switch 14 is received by the circuit 27, the ignition switch 14, and the signals output from the five ignition switch terminals LOCK, ACC, IG, S, and H.
The output device is configured with a position identification circuit 28 that identifies each position of K, ACC9ON, and 5TART, that is, each switch position. and an ignition switch position display device f#3 that displays the position of the ignition switch 14.
2, a warning lamp 33 that displays when the battery voltage is below a predetermined level, and a buzzer 34 that warns when the gear is in a position other than neutral or parking. A control device 29 is provided to control each device.

この発明のステアリング口・ツク装置では、モータ１２
の駆動により、ローテータ１１を所定の位置門で回転し
て、ステアリング口・ツクの口・ノド８を施錠位置又は
解錠位置へ移動させると共にイグニッションスイッチ１
４をオフ位置、アクセサリ（Ａ　ＣＣ）位置、オン位置
又はスタート位置に移動させる。即ち、施錠状態からエ
ンジンを始動させるとき、ローテータ１１は、■施錠位
置、■解錠位置、■オフ位置、■ＡＣＣ位置、■オン位
置及び■スタート位置の順番でモータにより回転される
。この場合、解錠位置、オフ位置又はＡＣＣ位置のいず
れか又は全てをローテータの同一回転角度位置にするこ
とができ、これらの全てを同一角度位置にした実施例を
記載する。In the steering port/tuck device of this invention, the motor 12
is driven, the rotator 11 is rotated at a predetermined position gate, and the steering opening, the opening opening, and the throat 8 are moved to the locked position or the unlocked position, and the ignition switch 1 is
4 to the off position, accessory (ACC) position, on position, or start position. That is, when starting the engine from the locked state, the rotator 11 is rotated by the motor in the following order: (1) locked position, (2) unlocked position, (2) off position, (2) ACC position, (2) on position, and (2) start position. In this case, any or all of the unlocked position, off position, and ACC position can be set to the same rotational angular position of the rotator, and an embodiment in which all of these positions are set to the same angular position will be described.

この実施例では、入力手段としての複数の押釦スイッチ
の押圧により、ローテータ１１を所望の位置へ回転する
ことができる。しかし、制御装置２９は、エンジンセン
サ２１速度センサ２３、バッテリー、ギアポジション及
びイグニソションスイッチポジションからの入力信号を
受け、安全な場合に限り、モータ１２を作動させるので
ある。In this embodiment, the rotator 11 can be rotated to a desired position by pressing a plurality of pushbutton switches as input means. However, the control device 29 receives input signals from the engine sensor 21, speed sensor 23, battery, gear position, and ignition switch position, and operates the motor 12 only when it is safe to do so.

即ち、制御装置２９には任意番号記憶手段が形成され、
この記憶手段により、４種類の番号が記憶されるが、こ
れらの番号が人力手段２０から入力されたとき、ロータ
は、各番号に対応する位置まで回転される。各番号は、
例えば４桁の数字で表わされ、エンジンを始動するスタ
ート信号と、ラジオ等のアクセサリ回路を伺勢するＡＣ
Ｃ信号と、イグニッション回路を付勢するオン信号と、
ステアリングシャフトを施錠するロック信号とが含まれ
る。That is, an arbitrary number storage means is formed in the control device 29,
This storage means stores four types of numbers, and when these numbers are input from the manual means 20, the rotor is rotated to a position corresponding to each number. Each number is
For example, it is represented by a 4-digit number, and is used as a start signal to start the engine, and an AC signal to monitor accessory circuits such as a radio.
C signal, and an on signal that energizes the ignition circuit.
A lock signal for locking the steering shaft is included.

入力手段２０から各信号に対応する番号が入力されると
、モータが回転し、ポジション識別回路２８で判別され
た各回転角度位置の信号に基いてモータの回転が所定の
位置、スタート位置、ＡＣＣ位置、オン位置又はロック
位置のいずれかに停止される。この作動を第７図及び第
８図のフローチャートに沿って説明する。When a number corresponding to each signal is input from the input means 20, the motor rotates, and based on the signals of each rotational angular position determined by the position identification circuit 28, the motor rotates at a predetermined position, start position, ACC. position, either the on position or the locked position. This operation will be explained along the flowcharts of FIGS. 7 and 8.

運転者がエンジンを始動させるため、「スタート番号」
を入力手段２０から入力し、最後に入力完了スイッチを
押圧すると、スタート番号と入力完了スイッチ信号は、
第６図でハス１２０と１２１を通り制御装置２９　（マ
イクロコンピュータ）に印加され、一時的に記憶される
（ＰＩ）。その後、入力されたスタート番号は、記憶さ
れた番号と比較され（Ｐ３）、一致するとＰ３からＰ４
へ進む。Ｐ４では、電圧レヘルチェノク回路２５からの
信号を受けて、バッテリー電圧が正常であればＰ５へ進
み、バッテリー電圧が異常レベルにあるときは、ウオー
ニングランプをＮ秒間点灯させて、スタートのＡに戻る
。Ｐ５では、Ａ／Ｄコンバータ２２を介してエンジンセ
ンサ２１の信号を受け、エンジンが作動中であれば、ス
タートＡに戻り、非作動であればＰ６に進む。Ｐ６にお
いてギアがニュートラル又はパーキング位置にあれば、
制御装置２９はパルスモータ駆動回路３０に正転信号を
与えパルスモータ１２は、正回転する（ＰＩ）。パルス
モータ１２の正回転に伴いギア装置１３を介し、ローテ
ータ１１とその端部１１ａと連絡するイグニッションス
イッチ１４のロータ１９及びスプリング４３で押圧され
た可動接点４１（第１０図）は、一体に回転する。又、
ローテータ１１と係合するハンガー９とロット８は、ロ
ーテータの回転に伴い解錠方向に移動し、ロッド８は、
ステアリングシャフト１から外れ、解錠される。"Start number" for the driver to start the engine
is input from the input means 20, and finally the input completion switch is pressed, the start number and input completion switch signal are as follows.
In FIG. 6, the signal is applied to the control device 29 (microcomputer) through lotuses 120 and 121 and is temporarily stored (PI). After that, the input start number is compared with the stored number (P3), and if it matches, P3 to P4
Proceed to. In P4, a signal is received from the voltage reherchenok circuit 25, and if the battery voltage is normal, the process proceeds to P5; if the battery voltage is at an abnormal level, the warning lamp is lit for N seconds, and the process returns to A at the start. . At P5, a signal from the engine sensor 21 is received via the A/D converter 22, and if the engine is in operation, the process returns to start A, and if the engine is not in operation, the process proceeds to P6. If the gear is in neutral or park position at P6,
The control device 29 gives a normal rotation signal to the pulse motor drive circuit 30, and the pulse motor 12 rotates in the normal direction (PI). As the pulse motor 12 rotates forward, the rotor 19 of the ignition switch 14, which communicates with the rotator 11 and its end 11a through the gear device 13, and the movable contact 41 (FIG. 10) pressed by the spring 43 rotate together. do. or,
The hanger 9 and the rod 8 that engage with the rotator 11 move in the unlocking direction as the rotator rotates, and the rod 8 moves in the unlocking direction as the rotator rotates.
It comes off from the steering shaft 1 and is unlocked.

イグニッションスイッチ１４の可動接点４１がスタート
位置へ回転されるときベース４２に所定の位置に固定さ
れた固定接点に対し、ロック位置にあった可動接点４１
の正回転によりＡＣＣとオンの２つの位置を通過し、ス
タート位置に到達するが、ＡＣＣとオンの２つのポジシ
ョンを通過する際、一時的に第４図に示す接続表のよう
に、ＡＣＣ回路及びオン回路すなわちイグニッション回
路が閉成され、ポジション識別回路２８から制御手段３
８にＡＣＣ位置及びオン位置の回路閉成信号が送られる
が、制御手段３８は、入力されたスタート信号によりこ
の２つのＡＣＣ，及びオン位置閉成信号をキャンセルす
る。When the movable contact 41 of the ignition switch 14 is rotated to the start position, the movable contact 41 that was in the lock position with respect to the fixed contact that was fixed at a predetermined position on the base 42
As it rotates forward, it passes through the two positions ACC and ON and reaches the start position, but when passing through the two positions ACC and ON, the ACC circuit temporarily changes as shown in the connection table shown in Figure 4. and the on-circuit, that is, the ignition circuit is closed, and the control means 3 is switched from the position identification circuit 28.
The control means 38 cancels these two ACC and ON position closing signals using the input start signal.

以下、入力された信号に対し、通過途中で閉成するポジ
ション閉成信号は上記のようにキャンセルされる。Thereafter, with respect to the input signal, the position closing signal that closes during the passage is canceled as described above.

第４図に示される接続表のスタート位置のように接続さ
れると、ポジション識別回路２８から信号が出力され、
この信号を受けて制御手段３８はパルスモータ駆動回路
３０への正転信号を断ちパルスモータ１２は停止すると
共にイグニッションスイッチ１４の可動接点４１も停止
する（Ｐ７〜Ｐ９）。スタート位置に停止した可動接点
４１と固定接点により、エンジン始動回路が閉成され、
周知の通りスタータモータが作動するなど、一連の動作
が行なわれ、エンジンは作動する（ＰＩＯ）。When connected as shown in the start position of the connection table shown in FIG. 4, a signal is output from the position identification circuit 28.
Upon receiving this signal, the control means 38 cuts off the normal rotation signal to the pulse motor drive circuit 30, stopping the pulse motor 12 and also stopping the movable contact 41 of the ignition switch 14 (P7 to P9). The engine starting circuit is closed by the movable contact 41 stopped at the start position and the fixed contact.
As is well known, a series of operations such as activation of the starter motor are performed, and the engine is activated (PIO).

エンジンが作動するとＡ／Ｄコンバータ２２を介したエ
ンジンセンサ２１から制御手段３８に信号が送られ、エ
ンジン作動を認知した制御手段３８はパルスモータ駆動
手段３０へ逆転信号を送りパルスモータ１２は逆回転す
る（ｐＨ）。When the engine starts, a signal is sent from the engine sensor 21 via the A/D converter 22 to the control means 38, and the control means 38, which recognizes the engine operation, sends a reverse rotation signal to the pulse motor drive means 30, causing the pulse motor 12 to rotate in reverse. (pH).

パルスモータ１２の逆回転に伴い、イグニッションスイ
ッチ１４の可動接点４■も逆回転し、第４図に示す接続
表のようにオン位置に接続されると、ポジション識別回
路２８から信号が出力され制御手段３日は、この信号を
受けてパルスモータ駆動回路３０への逆転信号を断ぢパ
ルスモータ１２は停止すると共に可動接点４１も停止し
、ＯＮ位置での接続が保たれる（ＰＩ３、ＰＩ３）。As the pulse motor 12 rotates in the opposite direction, the movable contact 4 of the ignition switch 14 also rotates in the opposite direction, and when it is connected to the on position as shown in the connection table shown in FIG. 4, a signal is output from the position identification circuit 28 and the control is controlled. On the third day, upon receiving this signal, the reverse rotation signal to the pulse motor drive circuit 30 is cut off, the pulse motor 12 is stopped, and the movable contact 41 is also stopped, and the connection at the ON position is maintained (PI3, PI3). .

第７図のフローチャートの分岐Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ８
、ＰＩＯについて詳述すると、Ｐ４はバッテリー電圧レ
ベルを電圧レベルチェック回路２５により検出して可動
接点４１をスタート位置迄回転させるか否かを判断する
ためのものであるが、−Ｉ エンジンを始動させるだけの容量が、バッテリーにない
ときあえて、スタータモータ等に大電流を流し、バッテ
リー劣化の要因となるバッテリー過放電を防ぐ目的から
、バッテリー電圧を事前にチェックする機能をもつ。Branches P4, P5, P6, P8 of the flowchart in FIG.
, to explain the PIO in detail, P4 is for detecting the battery voltage level by the voltage level check circuit 25 and determining whether to rotate the movable contact 41 to the start position, and -I is for starting the engine. When the battery does not have sufficient capacity, a large current is sent to the starter motor, etc., and the battery voltage is checked in advance to prevent battery over-discharge, which can cause battery deterioration.

電圧レベルチェック回路２５の出力によりバッテリー電
圧が設定された電圧より低下していると判断すると、制
御手段３８は、トランジスタＴｒ１　（第６図）のベー
スに信号を送り、インストルメントパネル等に取付けら
れたウオーニングランプ３３を所定時間点灯し、バッテ
リー電圧が低下していることを運転者に知らせる。When determining that the battery voltage is lower than the set voltage based on the output of the voltage level check circuit 25, the control means 38 sends a signal to the base of the transistor Tr1 (FIG. 6), which is mounted on an instrument panel or the like. The warning lamp 33 is turned on for a predetermined period of time to notify the driver that the battery voltage is low.

Ｐ５は、エンジン作動中に可動接点４１をスタート位置
まで回転させると、第４図に示す接続表のスタート位置
のように接続されスタート回路が閉成されてスタータモ
ータ等が作動するが、ここで、エンジン作動中にもかか
わらず、スタータモータを作動させると、エンジンと連
結するスタータモータのギアが、破損する可能性が有る
。この為エンジン作動中は、Ａ／Ｄコンバーク２２を介
したエンジンセンサ２１から得られる信号を制御手段３
８に送り、エンジン作動中は、スタート信号が入力され
ても、スタート信号をキャンセルするようにプログラム
される。When the movable contact 41 is rotated to the start position while the engine is running, P5 is connected as shown in the start position of the connection table shown in Figure 4, the start circuit is closed, and the starter motor etc. are operated. If the starter motor is operated while the engine is running, the starter motor gear connected to the engine may be damaged. For this reason, while the engine is operating, the control means 3 receives the signal obtained from the engine sensor 21 via the A/D converter 22.
8 and is programmed to cancel the start signal even if the start signal is input while the engine is running.

Ｐ６は、Ｐ５と同様に、スタート位置に可動接点４１を
回転したとき、スタート回路が閉成され、スタータモー
タが作動する危険を防止するもので、このスタータモー
タの作動により、ギアがニュートラル又はパーキング位
置以外のときは、ギアがかみ合った状態に有るので、エ
ンジンが始動する時、自動車は前方又は後方に移動する
ことがある。P6, like P5, closes the start circuit when the movable contact 41 is rotated to the start position and prevents the danger of the starter motor operating, and the operation of the starter motor causes the gear to shift to neutral or parking. Since the gears are in an engaged state when the engine is in any other position, the vehicle may move forward or backward when the engine is started.

このとき例えば、自動車の前後に人がいると非密に危険
な状態になり、これを回避するため反転回路２７を介し
たギアスイッチ２６から得られる信号を制御手段３８に
送り、ギアがニュートラル又はパーキング位置以外のと
きは、制御手段３８からトランジスタＴｒ２　（第６図
）のベースに信号を送りブザー３４を鳴らし、運転者に
ギアが噛み合っていることを警報すると共に、ギアをニ
ュートラル又はパーキング位置に戻すのに必要な所定時
間制御手段３８内にある計数器により計数ずｔ。At this time, for example, if there are people in front or behind the car, a dangerous situation may occur.In order to avoid this, a signal obtained from the gear switch 26 via the reversing circuit 27 is sent to the control means 38, so that the gear is in neutral or When the position is other than the parking position, a signal is sent from the control means 38 to the base of the transistor Tr2 (Fig. 6) to sound the buzzer 34, alerting the driver that the gear is engaged, and shifting the gear to the neutral or parking position. A counter in the control means 38 counts the predetermined time required for the return.

計数途中で、ギアをニュートラル又はバーキンク位置に
戻せば、ニュートラル信号入力が発生しＰＩ３、Ｐ２Ｏ
、ＰＩ３、Ｐ６を経由して、トランジスタＴ　ｒ　２の
ベース信号を断ちブザー３４は鳴り止みＰ７以降へ進む
。又制御手段３８による計数が完了すると、スタート信
号はキャンセルされる。更にＰＩ３は制御手段３８が計
数途中で、一時記憶手段３７に入力手段２０から別の入
力信号が入力されているか否かを判断し、他の入力信号
がなければ、ＰＩ３に戻るが、他の入力信号が有れば、
計数途中でも制御手段３８はトランジスタＴ　ｒ　２の
ベース信号を断ち、ブザーを鳴り止ませ、入力されてい
る信号を基にＰ２以降へ進む。If the gear is returned to the neutral or bark position during counting, a neutral signal input will occur and PI3, P2O
, PI3, and P6, the base signal of the transistor T r 2 is cut off, the buzzer 34 stops sounding, and the process proceeds to P7 and thereafter. Further, when the counting by the control means 38 is completed, the start signal is canceled. Furthermore, the PI3 judges whether or not another input signal is input from the input means 20 to the temporary storage means 37 while the control means 38 is in the middle of counting, and if there is no other input signal, the process returns to the PI3. If there is an input signal,
Even during the counting, the control means 38 cuts off the base signal of the transistor T r 2, stops the buzzer, and proceeds to P2 and beyond based on the input signal.

Ｐ８は、ステアリングシャフト１の溝１ａに施錠ロット
８に噛み込むと、施錠ロッド８と嵌合しているハンガー
９はローテータＩＩの平面部で固定されてしまいローテ
ータ１１は回転不能となる。When P8 is inserted into the locking rod 8 in the groove 1a of the steering shaft 1, the hanger 9 fitted with the locking rod 8 is fixed on the flat surface of the rotator II, and the rotator 11 becomes unable to rotate.

こ、のため減速機１３を介したパルスモータ１２に制御
手段３８からの信号を与えζもパネルモータ１２ば通電
されたままになり回転しない。これによりイグニッショ
ンスイッチ１４のロータ１９を介した可動接点４１も回
転しないので、この噛み込みが発生している間エンジン
の始動ができない。For this reason, a signal from the control means 38 is applied to the pulse motor 12 via the speed reducer 13, and the panel motor 12 remains energized and does not rotate. As a result, the movable contact 41 of the ignition switch 14 via the rotor 19 does not rotate, so the engine cannot be started while this jamming occurs.

上記を解決するために、第１１図に示される通り施錠ロ
ッド８が噛み込んでいないときに可動接点４１がスター
ト位置に到達する時間の４〜５倍の時間を設８定し、設
定した所定時間を制御手段３８は計数ず不（Ｐ２Ｏ）。In order to solve the above problem, as shown in FIG. 11, a time 8 to 4 to 5 times the time required for the movable contact 41 to reach the start position when the locking rod 8 is not engaged is set, and the set predetermined time is set. The time control means 38 does not count (P2O).

計数が完了すると制御手段３８はパルスモータ駆動回路
３０への出力を断ぢパルスモータ１２の通電を止めると
共に（Ｐ２２）、噛み込んでいることを運転者に知らせ
るため、ηｊＪ御手段３８はトランジスタＴｒ２のベー
スに信号を与え、ブザー３４を所定時間鳴らず（Ｐ２３
）。ブザーを所定時間鳴した後、制御手段３８は力′ウ
ントアソプし、設定した回数この動作を繰り返す（Ｐ　
２５）。Ｐ２５は設定した回数以内に、噛み込みがステ
アリングホイール等の動かずことにより解除したときは
Ｐ４以降を行う。When the counting is completed, the control means 38 cuts off the output to the pulse motor drive circuit 30 and stops energizing the pulse motor 12 (P22), and in order to notify the driver that there is a jam, the ηjJ control means 38 turns on the transistor Tr2. signal to the base of the buzzer 34 for a predetermined period of time (P23
). After sounding the buzzer for a predetermined period of time, the control means 38 outputs a power output and repeats this operation a set number of times (P
25). P25 is performed within the set number of times, and when the jamming is released due to the steering wheel not moving, P4 and subsequent steps are performed.

Ｐ２６は、前記Ｐ１８の動作を行い入力信号が無いとき
はＰ４以降を行う。入力信号が有るときは、パルスモー
タ１２を一旦停止させ、Ｐ２Ｏに進む（第８図）。制御
手段３８はパルスモータ駆動回路３０に逆転信号を与え
、パルスモータ１２を逆回転させる。パルスモータ１２
を逆回転することにより可動接点４１も逆回転し、第４
図に示す接続表のようにロック位置に接続されるとポジ
ション識別回路２８から信号が出力される。この信号を
受けて制御手段３８はパルスモータ駆動回路３０の逆転
信号を断ち、パルスモーク１２が停止すると共に可動接
点４１も停止する。又イグニッションスイッチ１４のロ
ック端子を取り除くため、第４図に示す接続表のＡＣＣ
ポジションの接続が閉成されたことをポジション識別回
路２８により検出して、ロックポジシロンに戻しうる一
定時間のパルスを制御手段３８から出力してもよい。At P26, the operation of P18 is performed, and when there is no input signal, the operation from P4 is performed. When there is an input signal, the pulse motor 12 is temporarily stopped and the process proceeds to P2O (FIG. 8). The control means 38 provides a reverse rotation signal to the pulse motor drive circuit 30 to rotate the pulse motor 12 in reverse. Pulse motor 12
By rotating the movable contact 41 in the reverse direction, the movable contact 41 also rotates in the reverse direction, and the fourth
When connected to the locked position as shown in the connection table shown in the figure, a signal is output from the position identification circuit 28. Upon receiving this signal, the control means 38 cuts off the reverse rotation signal of the pulse motor drive circuit 30, and the pulse smoke 12 and the movable contact 41 also stop. Also, in order to remove the lock terminal of the ignition switch 14, connect the ACC terminal in the connection table shown in Figure 4.
The position identification circuit 28 may detect that the position connection is closed, and the control means 38 may output a pulse of a certain duration to return to the lock position.

ＰＩＯは、エンジンが始動したが否がをＡ／Ｄコンバー
タ２２を介したエンジンセンサ２１がらの信号により、
制御手段３８は判断し、エンジン゛未始動時は、スター
ト位置に可動接点４１を所定時間維持し、スタート回路
を閉成させる。制御手段３８内にある計数器（Ｐｄ２）
（第９図）により計数される所定時間（Ｐｄ２）内に、
エンジンが始動すればｐＨ以降を行う。所定時間経過し
てもエンジンが始動しないと制御手段３８は、スタート
位置に滞った回数をカウントしくＰ４５）、パルスモー
タ駆動回路３０に逆転信号を出力する（Ｐ４７）。、逆
転信号によりパルスモータ１２と可動接点４１は逆回転
し、可動接点４１の逆回転により第４図に示す接続表の
オン位置のように接続されるとポジシコン識別回路２８
から制御手段３８に信号を送り信号を受けた制御手段３
８はパルスモーク駆動回路３０への出力を断ちパルスモ
ータ１２の逆回転を止める（Ｐ　４９）。ここでオン位
置に可動接点４１を、バッテリーの回復を待つため所定
時間保持し、制御手段３８内にある計数器は所定時間計
数を行う（Ｐ２Ｏ）。計数が完了（Ｐ５１）すると゛、
再び制御手段３８はパルスモーク駆動回路３０に正転信
号を出力し、パルスモータ１２を正回転させる（Ｐ７）
。可動接点４１がスタート位置に達すると、上記説明の
ように可動接点４１をそこに維持し所定時間計数後、再
びパルスモータ１２を逆回転させオン位置に戻す。The PIO determines whether the engine has started or not based on a signal from the engine sensor 21 via the A/D converter 22.
The control means 38 makes a judgment and, when the engine is not started, maintains the movable contact 41 at the start position for a predetermined period of time and closes the start circuit. Counter (Pd2) in the control means 38
Within the predetermined time (Pd2) counted by (Fig. 9),
Once the engine starts, check the pH. If the engine does not start even after a predetermined period of time has elapsed, the control means 38 counts the number of times the engine remains at the start position (P45) and outputs a reverse rotation signal to the pulse motor drive circuit 30 (P47). , the pulse motor 12 and the movable contact 41 are rotated in the reverse direction by the reverse rotation signal, and when the movable contact 41 is connected in the ON position in the connection table shown in FIG. 4 by the reverse rotation, the positive control identification circuit 28 is activated.
The control means 3 sends a signal to the control means 38 and receives the signal.
8 cuts off the output to the pulse smoke drive circuit 30 and stops the reverse rotation of the pulse motor 12 (P49). Here, the movable contact 41 is held in the on position for a predetermined time to wait for battery recovery, and the counter in the control means 38 counts for a predetermined time (P2O). When counting is completed (P51),
The control means 38 again outputs a normal rotation signal to the pulse smoke drive circuit 30 to rotate the pulse motor 12 in the normal direction (P7).
. When the movable contact 41 reaches the start position, the movable contact 41 is maintained there as described above, and after counting for a predetermined period of time, the pulse motor 12 is reversely rotated again to return to the on position.

この動作を所定回数繰返し、所定回数内にエンジンが始
動すれば、ｐＨ以降を行うが、始動しない場合はＰ３２
（第８図）に行き、パルスモータ１２を逆回転させ、Ａ
ＣＣ位置に戻ず。Ｐ４４とＰ５２は前記Ｐ１８と同様に
一時記憶手段３７に入力信号の有無を判断し、Ｐ４４は
入力信号が有るときＰ３２に行き、パルスモータ１２を
逆回転させＡＣＣ位置に戻す。人力信号が無いときは、
ＰＩＯ以降を行う。Ｐ５２も入力信号が有るときはＰ３
２以降を行い、入力信号が無いときは所定時間が経過す
る迄Ｐ　５’　０に戻りＰ２Ｏ−Ｐ５２を繰り返す（第
９図）。Repeat this operation a predetermined number of times, and if the engine starts within the predetermined number of times, perform pH and subsequent steps, but if the engine does not start, proceed to P3.
(Fig. 8), rotate the pulse motor 12 in the reverse direction, and
Did not return to CC position. P44 and P52 determine the presence or absence of an input signal in the temporary storage means 37 in the same way as P18, and when there is an input signal, P44 goes to P32 and reversely rotates the pulse motor 12 to return to the ACC position. When there is no human signal,
Perform PIO and subsequent steps. P52 also becomes P3 when there is an input signal.
2 and subsequent steps are performed, and when there is no input signal, the process returns to P5'0 and repeats P2O-P52 until a predetermined time elapses (FIG. 9).

次に第８図に沿ってＡＣＣ信号とロック信号が入力され
た場合について順に説明する。Next, the case where the ACC signal and the lock signal are inputted will be explained in order along FIG.

ＡＣＣ信号が、入力手段２０から入力されると、一時記
憶手段３７を経て、記憶されたＡＣＣ番号と比較しくＰ
２）、Ｐ３へ至る。そこでスタート信号とは異なるため
Ｐ３からＰ２８へ進む。Ｐ２８に於いて、ｉｌＪ御手段
３８は、Ａ／Ｄコンバータ　・２４を介した速度センサ
２３から得られる信号を基に、走行中か停車中かを判断
し、走行中であれば、ＡＣＣ信号はキャンセルされる。When the ACC signal is input from the input means 20, it passes through the temporary storage means 37 and is compared with the stored ACC number.
2), leading to P3. Since the signal is different from the start signal, the process proceeds from P3 to P28. At P28, the ILJ control means 38 determines whether the vehicle is running or stopped based on the signal obtained from the speed sensor 23 via the A/D converter 24, and if the vehicle is running, the ACC signal is activated. Canceled.

停車中であれば、Ｐ２９、Ｐ２Ｏへ進みポジション識別
回路２８から得られる信号から現在接続されているポジ
ションを判断し、オン位置に有ることが判かれば、制御
手段３８はパルスモータ駆動回路３ｏに逆転信号を与え
（Ｐ３２）、パルスモータ１２を逆回転させる。パルス
モータ１２の逆回転に伴って前記説明した構成からイグ
ニッションスイッチ１４の可動接点４１も逆回転し、第
４図に示す接続表（７）ＡＣＣ位置ように接続されると
ポジション識別回路２８から信号が出力される。この信
号を受けた制御手段３８は、パルスモータ駆動回路３０
への出力を断ちパルスモータ１２の逆回転を止−Ｗ）（
Ｐ３４）、可動接点４１をＡ　ＣＣホ’；　’／　！ｌ
　７に維持する。又、ロック位置に有ることが判かれば
（Ｐ３１）、制御手段３８はパノ（ろモータ駆動回路３
０に正転信号を与え、パルスモータ１２を正回転させる
（Ｐ３５）。パルスモータ３１の正回転により可動接点
４１も正回転し、ＡＣＣ位置に達するとポジション識別
回路２８から信号が出力され制御手段３８はパルスモー
タ駆動回路３０を介したパルスモーク１２は停止する（
Ｐ３４）。If it is stopped, the process goes to P29 and P2O, and the currently connected position is determined from the signal obtained from the position identification circuit 28. If it is found that the signal is in the on position, the control means 38 switches the pulse motor drive circuit 3o to A reverse rotation signal is applied (P32) to rotate the pulse motor 12 in the reverse direction. As the pulse motor 12 rotates in the reverse direction, the movable contact 41 of the ignition switch 14 also rotates in the reverse direction due to the above-described configuration, and when the connection table (7) shown in FIG. is output. The control means 38 receiving this signal controls the pulse motor drive circuit 30
Cut off the output to and stop the reverse rotation of the pulse motor 12 -W)(
P34), move the movable contact 41 to AC CC ho';'/! l
Keep it at 7. Also, if it is found that the lock position is located (P31), the control means 38 switches the pano motor drive circuit 3 to the lock position (P31).
A normal rotation signal is given to the pulse motor 12 to rotate the pulse motor 12 in the normal direction (P35). As the pulse motor 31 rotates forward, the movable contact 41 also rotates forward, and when it reaches the ACC position, a signal is output from the position identification circuit 28, and the control means 38 stops the pulse smoke 12 via the pulse motor drive circuit 30.
P34).

又Ｐ３６でＡＣＣポジションでないときは、前記Ｐ８で
第１１図について説明した動作と同様の動作を行なうの
で説明は省略するが、Ｐ３６からＰ２Ｏに行き破線で示
す経路によりＰ２５及びＰ２６に至る。Ｐ２５に至り、
所定回数内であればＰ３５以降を行い所定回数に達する
と、Ｐ３Ｂ以降を行う。Ｐ２６は一時記憶回路の入力信
号の有無を判断し、入力信号があればＰ２７以降、入力
信号がなければ、Ｐ３５以降を行う。Further, when the position is not in the ACC position at P36, the same operation as that described in FIG. 11 at P8 is performed, so the explanation will be omitted, but from P36 to P2O, the path shown by the broken line leads to P25 and P26. Reaching P25,
If it is within the predetermined number of times, P35 and subsequent steps are performed, and when the predetermined number of times is reached, P3B and subsequent steps are performed. At P26, it is determined whether or not there is an input signal to the temporary storage circuit, and if there is an input signal, then P27 and subsequent steps are performed, and if there is no input signal, P35 and subsequent steps are performed.

次にロック信号が入力された場合を説明すると、スター
ト信号が入力されたときと同じように一時記憶手段３７
に記憶される。制御手段３８は人力信号が記憶されたロ
ック番号と比較し、一致すればＰ３７へ至る。制御装置
２９は自動車が走行しているか停止しているか速度セン
サ２３からの信号により判断し、ＡＣＣ信号人力時と同
様に走行中であればＡＣＣ信号をキャンセルし、停車中
であれば、パルスモータ駆動回路３０を介してパルスモ
ータ１２を逆回転させる（Ｐ２Ｏ）。パルスモータ１２
の逆回転により減速機１３を介してローテータ１１と、
イグニッションスイッチ１４の可動接点４１も逆回転す
る。可動接点４１の逆回転によ°す・第４図に示す接続
表のロックポジションのように接続されるとポジション
識別回路２８から信号が出力され、この信号により制御
手段３２はパルスモータ駆動回路３０を介したパルスモ
ータ１２を止める（Ｐ　３４）。Next, to explain the case where the lock signal is input, the temporary storage means 37
is memorized. The control means 38 compares the human input signal with the stored lock number, and if they match, the process proceeds to P37. The control device 29 determines whether the car is running or stopped based on the signal from the speed sensor 23, cancels the ACC signal if the car is running, as in the case of manual ACC signal, and cancels the ACC signal if the car is stopped. The pulse motor 12 is reversely rotated via the drive circuit 30 (P2O). Pulse motor 12
Due to the reverse rotation of the rotator 11 via the reducer 13,
The movable contact 41 of the ignition switch 14 also rotates in the opposite direction. When the movable contact 41 is reversely rotated and connected as shown in the lock position in the connection table shown in FIG. The pulse motor 12 via is stopped (P34).

一方ローテータ１１の逆回転により、ローテータ１１と
係合しているハンガー９と、ハンガー９と嵌合している
施錠ロッド８がローテータ１１の弓形状の平面上にスプ
リング１０の押圧により移動する（第１図）。施錠ロッ
ド８はステアリングシャフト１の溝１ａに嵌入し、ステ
アリングシャフト１は施錠される。次いで、第８図のフ
ローチャー１−Ｐ４０以降を説明すると、入力手段２０
からロック信号が入力されれば、ステアリングシャフト
ｌが施錠することは、前述の通りであるが、この場合は
、運転者が自動車から降りるときロック番号を入力すれ
ばよい。しかしロック信号を入力し忘れた場合、イグニ
ッションスイッチ１４の可動接点４１はオン位置がＡＣ
Ｃ位置にあり、回路は閉成している。このため電装部品
に電流が流れ続け、バッテリー放電を早めるばかりでな
くステアリングシャフトｌが施錠されていないので盗難
の危険もある。これらを防止するため、自動車外部に付
けられたボタンスイッチ（図示せず）のロック信号が入
力されたとき（Ｐ　４０）　、Ａ／Ｄコンバータ２２を
介したエンジンセンサ２１と、Ａ／Ｄコンバータ２４を
介した速度センサ２３の信号により自動車が停車してい
て、エンジンが止まっている（Ｐ４１）ときは、制御手
段３８から逆転信号をパルスモータ駆動回路３０に与え
、パルスモータ１２を逆回転しくＰ２Ｏ）、前記方法に
よりステアリングシャフトｌを施錠すると共にイグニッ
ションスイッチ１４の可動接点４１も日ソクボジシッン
に戻す。On the other hand, due to the reverse rotation of the rotator 11, the hanger 9 engaged with the rotator 11 and the locking rod 8 fitted with the hanger 9 are moved onto the arcuate plane of the rotator 11 by the pressure of the spring 10. Figure 1). The locking rod 8 fits into the groove 1a of the steering shaft 1, and the steering shaft 1 is locked. Next, to explain flowchart 1-P40 and subsequent steps in FIG.
As described above, if a lock signal is input from the driver, the steering shaft l is locked, but in this case, the driver only needs to input the lock number when getting out of the car. However, if you forget to input the lock signal, the movable contact 41 of the ignition switch 14 will be in the ON position.
It is in position C and the circuit is closed. For this reason, current continues to flow through the electrical components, which not only accelerates battery discharge, but also poses a risk of theft since the steering shaft l is not locked. To prevent these, when a lock signal from a button switch (not shown) attached to the outside of the vehicle is input (P40), the engine sensor 21 via the A/D converter 22 and the A/D converter 24 When the car is stopped and the engine is stopped (P41), the control means 38 gives a reverse rotation signal to the pulse motor drive circuit 30 to rotate the pulse motor 12 in the reverse direction and outputs a signal from the speed sensor 23 via the P2O. ), the steering shaft l is locked by the method described above, and the movable contact 41 of the ignition switch 14 is also returned to its original position.

尚第４図に示す接続表のように各ポジションが接続され
ると、ポジション識別回路２８から出力される信号を受
けた制御手段３８は、イグニソションスイッチポジショ
ン表示装置３２に対し、信号を送り、イグニッションス
イッチポジション表示装置は各ポジションの表示を行な
う。このイグニソションスイッチポジション表示装置は
運転者の可視範囲に取り付けられる。When each position is connected as shown in the connection table shown in FIG. , the ignition switch position display device displays each position. This ignition switch position display device is installed within the driver's visual range.

前述の通り、制御装置２９は、入力手段より４種の信号
、即ぢスタート信号、ＡＣＣ信号、オン信号及びロック
信号を受け、各信号に対応して、ローテータ及びイグニ
ソションスイッチを各対応角度位置に回転する信号を発
生ずる。入力手段２０からオン信号を入力してイグニソ
ションスイッチを直接オン位置へ回転する手順は第１２
図において、Ｐ５５ないしＰ５８として示される。Ｐ５
５は例えばＰ３とＰ２Ｂとの間の過程と考えることがで
きる。As mentioned above, the control device 29 receives four types of signals from the input means, an instant start signal, an ACC signal, an on signal, and a lock signal, and adjusts the rotator and ignition switch to each corresponding angle in response to each signal. Generates a signal to rotate to position. The procedure for inputting an on signal from the input means 20 and directly rotating the ignition switch to the on position is the twelfth step.
In the figure, they are shown as P55 to P58. P5
5 can be considered, for example, as a process between P3 and P2B.

制御装置２９内に記憶された４種の番号は、盗難防止機
能を向上するため自由に変更することができる。The four types of numbers stored in the control device 29 can be freely changed to improve the anti-theft function.

第１３図に示される通り、制御装置２９は、ＲＯＭ又は
ダイオードマトリックスで構成される固定番号記憶手段
４０と、この記憶手段４ｏに接続された固定番号比較手
段３９と、ＲＡＭで構成される任意番号記憶手段３５と
、この記憶手段３５に接続された任意番号比較手段３６
とを有する。As shown in FIG. 13, the control device 29 includes a fixed number storage means 40 constituted by a ROM or a diode matrix, a fixed number comparison means 39 connected to the memory means 4o, and an arbitrary number storage means constituted by a RAM. Storage means 35 and arbitrary number comparison means 36 connected to this storage means 35
and has.

固定番号比較手段３９、任意番号記憶手段３５及び任意
番号比較手段３６は、バス１２０で入力手段に接続され
た一時記憶手段３７の信号を受ける。Fixed number comparison means 39, arbitrary number storage means 35 and arbitrary number comparison means 36 receive signals from temporary storage means 37 connected to input means via bus 120.

入力手段から例えば５桁の番号が入力されると、アドレ
スカウンタ５０によりクロック信号が一時記憶手段３７
に同期信号として与えられ、一時記憶手段３７は、５桁
の番号を記憶する。番号入力が完了すると、入力完了ス
イッチが押圧され、その信号はワンショットマルチバイ
ブレーク（０３Ｍ）５２に与えられ、その０３Ｍ５２の
出力でアドレスカウンタ５０をリセットすると共に一時
記憶手段３７をライトモードからリードモードにシフト
し、リングカウンタ５３を通じて一時記憶手段３７の情
報を固定番号比較手段３９と任意番号比較手段３６に与
えられる。When a five-digit number, for example, is input from the input means, the clock signal is stored in the temporary storage means 37 by the address counter 50.
The temporary storage means 37 stores a five-digit number. When the number input is completed, the input completion switch is pressed and the signal is given to the one-shot multi-by-break (03M) 52, and the output of 03M52 resets the address counter 50 and changes the temporary storage means 37 from the write mode to the read mode. , and the information in the temporary storage means 37 is given to the fixed number comparison means 39 and the arbitrary number comparison means 36 through the ring counter 53.

任意番号比較手段３６に印加された情報が任意番号記憶
手段３５に記憶された情報と一致すると、任意番号比較
手段３６はパルスモータ駆動回路３０に信号を与え、イ
グニソションスイッチは、スタート位置、Ａ’ＣＧ位置
、オン位置又はロック位置のいずれかに回転される。又
Ｐ信号により回路がリセットされる。任意番号比較手段
３６に印加された情報が任意番号記憶手段３５に記、憶
された憶報と一致しないときは任意番号比較手段３６は
出力を生じない。When the information applied to the arbitrary number comparison means 36 matches the information stored in the arbitrary number storage means 35, the arbitrary number comparison means 36 gives a signal to the pulse motor drive circuit 30, and the ignition switch moves to the start position, Rotated to either the A'CG position, the on position or the lock position. The circuit is also reset by the P signal. When the information applied to the arbitrary number comparison means 36 does not match the information stored in the arbitrary number storage means 35, the arbitrary number comparison means 36 does not produce an output.

入力手段２０から入力信号を与えて、その後一定時間以
上経過するとリトリガクイマ５１が出力を生じ回路全体
をリセット状態にするＭ出力を生ずる。リトリガタイマ
５１は、人力信号から次の入力信号までの時間が所定時
間内であるとＭ出力を生じない。When an input signal is applied from the input means 20 and a certain period of time has elapsed thereafter, the retrigger timer 51 generates an output and generates an M output that resets the entire circuit. The retrigger timer 51 does not produce the M output if the time from the human input signal to the next input signal is within a predetermined time.

一時記憶手段３７の情報は固定番号比較手段３９にも与
えられるが、固定番号記憶手段４０に記憶された一致し
たときは、固定番号比較手段３９は出力を発生しＲＳフ
リップフロップ５５をセント状態にしＮ出力が生ずる。The information in the temporary storage means 37 is also given to the fixed number comparison means 39, but when the information stored in the fixed number storage means 40 matches, the fixed number comparison means 39 generates an output and puts the RS flip-flop 55 in the cent state. N outputs result.

このＮ出力により、任意番号記憶手段３５はリードモー
ドからライトモードとなり新しい番号の記憶が可能とな
る。更に、固定番号比較手段３９と任意番号比較手段３
６は、ディスエーブル（ＤＩＳ）端子に入力を受けて機
能停止状態となり、更に一時記憶手段３７とカウンタ５
６はリセットされる。カウンタ５６は入力完了スイッチ
の信号を計数して任意番号記憶手段３５にクロック信号
を与えると共にＲＳフリップフロップ５５にリセット信
号を与える。With this N output, the arbitrary number storage means 35 changes from the read mode to the write mode and becomes capable of storing a new number. Furthermore, fixed number comparing means 39 and arbitrary number comparing means 3
6 receives an input to the disable (DIS) terminal and enters a stopped state, and furthermore, the temporary storage means 37 and the counter 5
6 is reset. The counter 56 counts the input completion switch signal and provides a clock signal to the arbitrary number storage means 35 and also provides a reset signal to the RS flip-flop 55.

ＲＳフリップフロップ５５からＮ出力が発生した段階で
入力手段２０から任意のスタート番号、ＡＣＣ番号、オ
ン番号及びロック番号を与え、各番号の最終桁の押圧後
に入力完了スイ・ノチを押圧すると各番号は、一時記憶
手段を通して任意番号゛記憶手段３５に記憶される。４
種の番号は、カウ゛／夕５６のＯｏ〜０３端子出力によ
るクロック信号で所定の番地に記憶される。４種番号の
記憶完工時は、入力完了スイッチが４回押圧されるので
、カウンタ５６は４を計数し、ｏ４端子よりリセット信
号を発生し、ＲＳフリップフロップ５５がリセットされ
る。従ってＮ出力がロウレベルとなるので、任意番号記
憶手段、３５はリードモードとなり、固定番号比較手段
３９と任意番号比較手段３６は付勢状愈となり、所定の
番号を入力手段２゜より入力すれば再びパルスモード１
２を所定位置まで駆動することができる。At the stage when the N output is generated from the RS flip-flop 55, give an arbitrary start number, ACC number, ON number, and lock number from the input means 20, and press the input completion switch after pressing the last digit of each number. is stored in the arbitrary number storage means 35 through the temporary storage means. 4
The seed number is stored at a predetermined address using a clock signal output from terminals Oo to 03 of the counter 56. When the storage of the 4th type number is completed, the input completion switch is pressed four times, so the counter 56 counts 4, generates a reset signal from the o4 terminal, and the RS flip-flop 55 is reset. Therefore, since the N output becomes low level, the arbitrary number storage means 35 becomes the read mode, the fixed number comparison means 39 and the arbitrary number comparison means 36 are in the energized state, and when a predetermined number is input from the input means 2. Pulse mode 1 again
2 can be driven to a predetermined position.

続いて、任意記憶番号の設定について第１４図のフロー
チャートに沿って説明する。入力手段２０から所定の固
定番号を入力すると、人力された固定番号は信号化され
て固定番号比較手段３９と任意番号比較手段３６に送ら
れる。任意番号比較手段３６に送られた固定番号は不一
致のため消滅するが、偶然にも一致し、固定番号一致信
号により、制御手段３８からＮ信号が出方され一時記憶
一方固定番号比較手段３９に入力された固定番号手段と
比較され一致すると、Ｐ２Ｏ２のＹＥＳにいき、制御手
段３８内にあるアドレスカウンタ５０．５６　（Ｐ２Ｏ
３）と、任意番号記憶手段３５の記憶設定番地（Ｐ２Ｏ
４）及び一時記憶手段３７（Ｐ２１５）をクリヤーする
。制御手段３８はクリヤー信号を送ったのち、固定番号
比較手段３９と、任意番号比較手段３６にディスエーブ
ル信号を送ると共に、任意番号記憶手段３５にライト信
号即ち書き込み信号を送り任意設定番号の受入体制に入
る。任意設定番号の受入体制に入った制御手段３８は、
続けて入力される４種類の任意設定番号を１つずつ順番
に任意記憶手段３５に記憶させ、制御手段３Ｂに接続さ
れた人力完了スイッチの押圧によりカウンタ５６をカウ
ントアンプ（Ｐ　２０７）すると共に制御手段３８は、
白肉にあるアドレスカウンタの数値を確認し、アドレス
カウンタの数値に対応して設定しである所定任意番号記
憶手段３５の記憶設定番地へ記憶信号を記憶する。例え
ばアドレスカウンタの数値が０　（Ｐ２Ｏ８）ならば、
Ｎ番地に格納（Ｐ２１６）Ｌ、１　（Ｐ２Ｏ９）ならば
、Ｎ＋１番地（Ｐ　２１０）というふうに格納していく
。この動作を４回繰返し、４回目に押圧された入力完了
スイッチの信号により制御手段３８は固定番号比較手段
３９と任意番号比較手段３６に送っていたＮ信号を解除
すると共に、任意番号記憶手段３５に送っていた。Next, the setting of the arbitrary storage number will be explained along the flowchart of FIG. 14. When a predetermined fixed number is input from the input means 20, the manually entered fixed number is converted into a signal and sent to the fixed number comparison means 39 and the arbitrary number comparison means 36. The fixed number sent to the arbitrary number comparison means 36 is erased due to a mismatch, but coincidentally they match, and an N signal is output from the control means 38 due to the fixed number matching signal, which is temporarily stored and stored in the fixed number comparison means 39. It is compared with the input fixed number means and if it matches, it goes to YES of P2O2 and the address counter 50.56 (P2O
3) and the storage setting address (P2O
4) and clear the temporary storage means 37 (P215). After sending the clear signal, the control means 38 sends a disable signal to the fixed number comparison means 39 and the arbitrary number comparison means 36, and also sends a write signal, that is, a write signal to the arbitrary number storage means 35, to set up the acceptance system of the arbitrary set number. to go into. The control means 38 that has entered the system for accepting arbitrarily set numbers,
The four types of arbitrary setting numbers that are input successively are stored one by one in the arbitrary storage means 35, and the counter 56 is counted up (P207) and controlled by pressing the manual completion switch connected to the control means 3B. The means 38 is
The value of the address counter in the white meat is confirmed, and a storage signal is stored in the memory setting address of the predetermined arbitrary number storage means 35, which is set corresponding to the value of the address counter. For example, if the address counter value is 0 (P2O8),
Store at address N (P216) If L, 1 (P2O9), store at address N+1 (P210), and so on. This operation is repeated four times, and the control means 38 releases the N signal sent to the fixed number comparison means 39 and the arbitrary number comparison means 36 according to the signal of the input completion switch pressed the fourth time, and also cancels the N signal sent to the fixed number comparison means 39 and the arbitrary number comparison means 36. I was sending it to

書き込み信号も断ちリードモードにすると共に５回目に
入力される任意番号は、任意番号比較手段３６に入力さ
れ人力完了スイッチの押圧により、制御手段３８は比較
開始信号を任意番号比較手段３６に送る。この比較開始
信号を受けた任意番号比較手段３６と、任意番号記憶手
段とにより入力された任意番号が一致するか否かの比較
が開始される。The write signal is also cut off and the read mode is set, and the arbitrary number input for the fifth time is input to the arbitrary number comparison means 36, and when the manual completion switch is pressed, the control means 38 sends a comparison start signal to the arbitrary number comparison means 36. Upon receiving this comparison start signal, the arbitrary number comparison means 36 and the arbitrary number storage means start comparing whether or not the input arbitrary numbers match.

以上のようにして、４種類の記憶信号が任意番号記憶手
段３５に記憶されると、制御手段３８は任意番号記憶手
段３５に送っていた任意番号、受付信号と、固定番号手
段３９と、任意番号比較手段３６に送っていた入力受付
停止信号を断ぢ、入力手段２０から入力されるおのおの
の信号の受け付は体制に入る。As described above, when the four types of storage signals are stored in the arbitrary number storage means 35, the control means 38 stores the arbitrary number, acceptance signal, and fixed number means 39 sent to the arbitrary number storage means 35, and the arbitrary number storage means 35. The input reception stop signal sent to the number comparison means 36 is cut off, and each signal input from the input means 20 is accepted.

このようにしてこれら４種類の記憶信号は任意番号記憶
手段３５に記憶されており、一方インストルメントパネ
ルもしくは、運転席から操作可能範囲に取り付けられた
複数のスイッチと一つの入力完了スイッチを有する入力
手段２０から所定の順序で、スイッチを押圧すると、押
圧された順にコード化された信号が任意番号比較手段３
６に送られ記憶されると共に入力手段２０からのコード
化された入力完了スイッチを押圧すると、任意番号比較
手段３６の入力信号と任意番号記憶手段３５の記憶信号
とが比較される。一致すると、その一致信号を一時記憶
手段３７に送ると共に任意番号比較手段３６に記憶され
た信号はクリヤーされる。In this way, these four types of memory signals are stored in the arbitrary number storage means 35, and on the other hand, an input signal having a plurality of switches and one input completion switch mounted on the instrument panel or within an operable range from the driver's seat. When the switches are pressed in a predetermined order from the means 20, signals coded in the order of pressing are sent to the arbitrary number comparison means 3.
When the coded input completion switch from the input means 20 is pressed, the input signal of the arbitrary number comparison means 36 and the stored signal of the arbitrary number storage means 35 are compared. When there is a match, the matching signal is sent to the temporary storage means 37 and the signal stored in the arbitrary number comparison means 36 is cleared.

この発明の装置を自動車のステアリングシャフト１に装
着するときは、まずフレーム３内に各部品が装填される
。即ち施錠ロンド８、スプリング１０、ハンガー９、ギ
ア１３を有するパルスモード１２とローテータ１１、ロ
ーテータ１１と係合するイグニッションスイッチ１４及
び第６図に示す制御装置は、フレーム３内の所定位置に
収容される。その後、第１図に示されるリッド６でフレ
ーム３の上部がカバーされ、フレーム３の上端部は加締
によりリッド６が固定される。フレーム３内に各部品が
組み込まれたのち、ステアリングシャフトｌを円筒孔１
６に挿入し、ベアリング２をステアリングシャフト１の
所定位置に配置する。When installing the device of the present invention on the steering shaft 1 of an automobile, each component is first loaded into the frame 3. That is, the locking iron 8, the spring 10, the hanger 9, the pulse mode 12 having the gear 13, the rotator 11, the ignition switch 14 that engages with the rotator 11, and the control device shown in FIG. Ru. Thereafter, the upper part of the frame 3 is covered with the lid 6 shown in FIG. 1, and the lid 6 is fixed to the upper end of the frame 3 by caulking. After each part is assembled into the frame 3, insert the steering shaft l into the cylindrical hole 1.
6 and place the bearing 2 at a predetermined position on the steering shaft 1.

この状態で施錠ロッド８が施錠位置にあるときはｍｌａ
との係合により、この装置をステアリングシャフト１か
ら外すことはできない。外すことが必要なときは、フレ
ーム３の外部にある入力手段２０のスイッチを所定の順
序で押圧すればよい。In this state, when the locking rod 8 is in the locked position, mla
Due to the engagement with the steering shaft 1, this device cannot be removed from the steering shaft 1. When it is necessary to remove it, the switches on the input means 20 located outside the frame 3 may be pressed in a predetermined order.

上述の通りこの発明のステアリングロック装置では、全
くキーを使用することなく盗離防止された、自動車を操
作できるので、キーの携帯が不要であり、自動車にキー
を封じ込める事故は発生上ない。かつ、人力手段の操作
により、ステアリングロックの自動解錠及びイグニッシ
ョン回路への通電が自動的に行われると共に、ステアリ
ングロックの自動施錠及びエンジン停止も自動的に行う
ことができる特長がある。As mentioned above, with the steering lock device of the present invention, it is possible to operate a car that is prevented from being stolen without using the key at all, so there is no need to carry the key, and there are no accidents where the key is locked in the car. In addition, the present invention has the feature that the steering lock can be automatically unlocked and the ignition circuit can be energized automatically, and the steering lock can also be automatically locked and the engine can be stopped automatically by manual operation.

特にこの発明では、ギア装置、ローテータ及びイグニッ
ションスイッチを同一軸線上に配置できるので、従来使
用している部品をそのまま使用することができる。In particular, in this invention, since the gear device, rotator, and ignition switch can be arranged on the same axis, conventionally used parts can be used as they are.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明によるステアリングロック装置の側断
面図、第２図は施錠リッドとステアリングシャフトの関
係を示す部分断面図、第３図は蓋を除いたステアリング
ロックの平面図、第４図はイグニッションスイッチの各
端子の接続表、第５図はこれらの端子を示す正面図、第
６図はこの発明のステアリングロック装置を作動する電
気回路図、第７図、第８図及び第９図は制御回路の作動
を示すフローチャート、第１０図はイグニッションスイ
ッチの断面図、第１１図及び第１２図は制御回路の他の
作動を示すフローチャート、第１３図はこの発明のステ
アリングロック装置を作動する電子回路のブロック図、
第１４図は新しい任意番号を記憶する作動を示すフロー
チャートである。 ｌ・・・・・・ステアリングシャフト、８・・・・・・
施錠リッド、１２・・・・・・モータ、２９・・・・・
・制御回路、１３・・・・・・減速機、２０・・・・・
・入力手段、工１・・・・・・ローテータ、３０・・・
・・・パルスモータ駆動回路、１４・・・・・・イグニ
ッションスイッチ、２８・・・・・・ポジション識別回
路。 特許出願人　国産金属工業株式会社 第２図Fig. 1 is a side sectional view of the steering lock device according to the present invention, Fig. 2 is a partial sectional view showing the relationship between the locking lid and the steering shaft, Fig. 3 is a plan view of the steering lock without the lid, and Fig. 4 is a partial sectional view showing the relationship between the locking lid and the steering shaft. A connection table for each terminal of the ignition switch, FIG. 5 is a front view showing these terminals, FIG. 6 is an electric circuit diagram for operating the steering lock device of the present invention, and FIGS. 7, 8, and 9 are 10 is a sectional view of the ignition switch, FIGS. 11 and 12 are flowcharts showing other operations of the control circuit, and FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the steering lock device of the present invention. circuit block diagram,
FIG. 14 is a flowchart showing the operation of storing a new arbitrary number. l... Steering shaft, 8...
Locking lid, 12...Motor, 29...
・Control circuit, 13...Reducer, 20...
・Input means, work 1...rotator, 30...
...Pulse motor drive circuit, 14...Ignition switch, 28...Position identification circuit. Patent applicant: Kokusan Metal Industry Co., Ltd. Figure 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] フレーム内に配置されかつモータに連結されたギア装置
と、ギア装置の出力軸に連結されたローテークと、ロー
テークの回転によりステアリングシャフトに保合する施
錠位置及び係合しない解錠位置間で移動する施錠用リッ
ドと、ローテークの回転に伴い、連動してスイッチ状態
の切換えを行うイグニッションスイッチを自し、上記ギ
ア装置、ローテーク及びイグニッションスイッチは同一
軸線上に配置されることを特徴とするステアリングロッ
ク装置。A gear device arranged in the frame and connected to the motor, a low take connected to the output shaft of the gear device, and the rotation of the low take moves between a locked position where it is engaged with the steering shaft and an unlocked position where it is not engaged. A steering lock device comprising a locking lid and an ignition switch that changes the switch state in conjunction with the rotation of the low take, and the gear device, the low take and the ignition switch are arranged on the same axis. .