JPH0413182B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はステアリングロツクを解錠又は施錠で
きるステアリングロツク装置にかかり、特に、ロ
ーテータの回転によりステアリングシヤフトに係
合する施錠位置及び係合しない解錠位置間で移動
する施錠用ロツドと、ローテータの回転に伴つて
複数のスイツチ状態の切替えを行うようにローテ
ータの一端に連結されたイグニツシヨンスイツチ
とを有するステアリングロツク装置に関するもの
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a steering lock device that can unlock or lock a steering lock. The present invention relates to a steering lock device having a locking rod that moves between locking positions and an ignition switch connected to one end of the rotator so as to switch between a plurality of switch states as the rotator rotates.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来のこの種のステアリングロツク装置は、所
定のキーをキーシリンダに挿入して回転しなけれ
ば、ステアリングロツクを解錠すると共にエンジ
ンを始動することができないようにして、自動車
の防盗性の向上を図るために設けられたものであ
る。 This kind of conventional steering lock device improves the anti-theft performance of a car by making it impossible to unlock the steering lock and start the engine unless a specified key is inserted into the key cylinder and rotated. It was established for the purpose of achieving this goal.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

ところで、最近、自動車外に設けた複数のプツ
シユボタンを所定の順序で押圧すると、自動車の
ドアが解錠し、車内に入ることができるようにし
たキーレスエントリー装置を備えたものが提案さ
れている。 Incidentally, recently, a keyless entry device has been proposed in which the vehicle door is unlocked and the vehicle can be entered by pressing a plurality of push buttons provided outside the vehicle in a predetermined order.

しかし、従来のステアリングロツク装置では、
上述のようにキーレスで車内に入つた後、ステア
リングロツクを解錠すると共に、エンジンを始動
させるときは、ステアリングロツクにキーを挿入
して回転しなければならない。この為キーレスエ
ントリー装置を有する自動車でも運転者は常にキ
ーを携帯しなければならない問題があつた。 However, with conventional steering lock devices,
After entering the vehicle without a key as described above, in order to unlock the steering lock and start the engine, the key must be inserted into the steering lock and turned. For this reason, even in automobiles equipped with keyless entry devices, there was a problem in that the driver had to carry the key at all times.

よつて本発明は、上述した従来の問題に鑑み、
自動車の防盗性を損なうことなく、ステアリング
ロツクをキーレス化することにより完全にキーを
使用せず、自動車を操作可能にするステアリング
ロツク装置を提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above-mentioned conventional problems, the present invention solves the following problems:
To provide a steering lock device which enables a car to be operated completely without using a key by making the steering lock keyless without impairing the theft prevention properties of the car.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記目的を達成するため本発明により成された
ステアリングロツク装置は、ローテータの回転に
よりステアリングシヤフトに係合する施錠位置及
び係合しない解錠位置間で移動する施錠用ロツド
と、ローテータの回転に伴つて複数のスイツチ状
態の切替えを行うようにローテータの一端に連結
されたイグニツシヨンスイツチとを有するステア
リングロツク装置において、前記ローテータにギ
ア装置を介して連結されたモータと、該モータの
回転を制御する制御装置とを備え、前記制御装置
が、前記イグニツシヨンスイツチの複数のスイツ
チ状態にそれぞれ対応する番号を記憶した記憶手
段と、任意の番号を入力する入力手段と、該入力
手段によつて入力した番号と前記記憶手段に記憶
した番号とを比較して両者の一致を検出する比較
手段と、該比較手段による一致検出に応じ、イグ
ニツシヨンスイツチのスイツチ状態が前記一致し
た番号に対応するスイツチ状態になるまで前記イ
グニツシヨンスイツチをギア装置及びローテータ
を介して駆動するように前記モータを回転制御
し、前記モータによる駆動によつて回転されるロ
ーテータにより、ステアリングシヤフトに係合し
ている施錠ロツドを施錠位置から解錠位置に移動
するモータ制御手段と、変速機がニユートラル又
はパーキング位置にあることを検出する変速機位
置検出手段とを有し、前記モータ制御手段は、前
記記憶手段に記憶されているエンジンを始動する
イグニツシヨンスイツチのスタート位置に対応す
る番号と前記入力手段によつて入力された番号が
一致し、前記変速機位置検出手段がニユートラル
又はパーキング位置にあることを検出していると
き、前記イグニツシヨンスイツチのスイツチ状態
が前記スタート番号に対応するスイツチ状態にな
るまで前記イグニツシヨンスイツチをギア装置及
びローテータを介して駆動するように前記モータ
を回転制御するようにしたことを特徴としてい
る。 In order to achieve the above object, the steering lock device according to the present invention includes a locking rod that moves between a locked position in which it engages with the steering shaft as the rotator rotates and an unlocked position in which it does not engage, and a locking rod that moves as the rotator rotates. In a steering lock device having an ignition switch connected to one end of a rotator so as to switch between a plurality of switch states, the steering lock device includes a motor connected to the rotator via a gear device, and a rotation of the motor. a control device, wherein the control device stores numbers corresponding to the plurality of switch states of the ignition switch, an input device for inputting an arbitrary number, and the input device Comparing means for comparing the input number and the number stored in the storage means to detect a match between the two, and a switch state of an ignition switch corresponding to the matched number in response to the matching detected by the comparing means. The motor is rotationally controlled to drive the ignition switch via a gear device and a rotator until the ignition switch is in a switch state, and the rotator is engaged with a steering shaft by the rotator rotated by the drive of the motor. The motor control means has a motor control means for moving the locking rod from a locked position to an unlocked position, and a transmission position detection means for detecting that the transmission is in a neutral or parking position, and the motor control means has a memory means. The stored number corresponding to the start position of the ignition switch for starting the engine matches the number input by the input means, and the transmission position detection means detects that the transmission position is in the neutral or parking position. when the ignition switch is in a switch state corresponding to the start number, the motor is rotationally controlled to drive the ignition switch via a gear device and a rotator until the switch state of the ignition switch becomes a switch state corresponding to the start number. It is characterized by what it did.

また、前記制御装置が、前記入力手段によつて
入力した番号が前記記憶手段に記憶されているエ
ンジンを始動するイグニツシヨンスイツチのスタ
ート位置に対応する番号と一致し、かつ前記変速
機位置検出手段がニユートラル又はパーキング位
置以外の位置にあることを検出しているとき警報
を発する警報手段を更に有することを特徴として
いる。 Further, the control device is configured to detect the position of the transmission when the number inputted by the input means matches a number corresponding to a start position of an ignition switch for starting the engine stored in the storage means, and when the transmission position is detected. The vehicle is characterized by further comprising an alarm means that issues an alarm when the means detects that the vehicle is in a position other than the neutral or parking position.

〔作用〕[Effect]

上記構成において、モータの回転を制御する制
御装置には、イグニツシヨンスイツチの複数のス
イツチ状態にそれぞれ対応する番号を記憶した記
憶手段と、任意の番号を入力する入力手段とが設
けられ、入力手段によつて入力した番号と記憶手
段に記憶した番号とを比較手段が比較する。この
比較手段によつて両者の一致が検出されたとき、
これに応じてモータ制御手段が、イグニツシヨン
スイツチのスイツチ状態が上記一致した番号に対
応するスイツチ状態になるまでイグニツシヨンス
イツチをギア装置及びローテータを介して駆動す
るように、モータを回転制御する。このモータに
よる駆動によつて回転されるローテータにより、
ステアリングシヤフトに係合している施錠ロツド
が施錠位置から解錠位置に移動される。 In the above configuration, the control device that controls the rotation of the motor is provided with a storage device that stores numbers corresponding to the plurality of switch states of the ignition switch, and an input device that inputs arbitrary numbers. A comparison means compares the number input by the means and the number stored in the storage means. When a match between the two is detected by this comparison means,
In response to this, the motor control means rotationally controls the motor to drive the ignition switch via the gear device and the rotator until the switch state of the ignition switch becomes the switch state corresponding to the matching number. do. The rotator rotated by this motor drives the
A locking rod engaged with the steering shaft is moved from a locked position to an unlocked position.

また、入力手段によつて入力した番号が記憶手
段に記憶されているエンジンを始動するイグニツ
シヨンスイツチのスタート位置に対応する番号と
一致し、かつ変速機位置検出手段がニユートラル
又はパーキング位置にあることを検出していると
き、イグニツシヨンスイツチのスイツチ状態がス
タート番号に対応するスイツチ状態になるまでイ
グニツシヨンスイツチをギア装置及びローテータ
を介して駆動するようにモータを回転制御するの
で、入力手段によつて入力した番号がスタート位
置に対応する番号と一致しても、変速機位置がニ
ユートラル又はパーキング位置以外の位置にある
ときには、スタート位置にイグニツシヨンスイツ
チを駆動することがない。 Further, the number input by the input means matches the number stored in the storage means corresponding to the start position of the ignition switch that starts the engine, and the transmission position detection means is in the neutral or parking position. When this is detected, the motor is rotationally controlled to drive the ignition switch via the gear device and rotator until the switch state of the ignition switch becomes the switch state corresponding to the start number. Even if the number input by the means matches the number corresponding to the start position, the ignition switch is not driven to the start position when the transmission position is at a position other than the neutral or parking position.

更に、入力手段によつて入力した番号がイグニ
ツシヨンスイツチのスタート位置に対応する番号
と一致し、かつ変速機がニユートラル又はパーキ
ング位置以外の位置にあるとき警報手段が警報を
発するので、エンジン始動操作してもエンジンが
始動しない理由を直ちに知ることができる。 Further, when the number input by the input means matches the number corresponding to the start position of the ignition switch and the transmission is in a position other than the neutral or parking position, the warning means issues an alarm, so that the engine cannot be started. You can immediately know why the engine won't start even if you operate it.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明によるステアリングロツク装置の
一実施例を図面に基づいて説明する。 An embodiment of the steering lock device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図及び第２図において、ステアリングロツ
ク装置は、ステアリングシヤフト１を軸受するベ
アリング２を含有するフレーム３を有する。フレ
ーム３は円筒孔１６を有し、その一端部にベアリ
ング２が圧入されて加締によりフレーム３に固定
されている。 1 and 2, the steering lock device has a frame 3 containing a bearing 2 for bearing a steering shaft 1. In FIGS. The frame 3 has a cylindrical hole 16, into which the bearing 2 is press-fitted and fixed to the frame 3 by caulking.

フレーム３の上部には、円筒孔１６に連絡する
案内孔７及び収容空洞５が形成されている。その
上部にはリツド６が加締で固定され、これによつ
て収容空洞５が閉じられて収容空洞５内を外部か
ら不正に操作することはできないようにされてい
る。 A guide hole 7 communicating with the cylindrical hole 16 and a housing cavity 5 are formed in the upper part of the frame 3. A lid 6 is fixed to the upper part of the lid 6 by caulking, thereby closing the accommodation cavity 5 so that the inside of the accommodation cavity 5 cannot be tampered with from the outside.

フレーム３の側方には、案内孔７に連絡する案
内孔７及び収容空洞１８が形成され、この収容空
洞１８内にはイグニツシヨンスイツチ１４が配置
されてスクリユウ１５により固定されている。 A guide hole 7 communicating with the guide hole 7 and a housing cavity 18 are formed on the side of the frame 3, and an ignition switch 14 is disposed within the housing cavity 18 and fixed by a screw 15.

案内孔７には、ステアリングシヤフト１の溝１
ａに係脱するように施錠ロツド８及びハンガー９
が移動可能に収容されている。施錠ロツド８はハ
ンガー９を介してスプリング１０によりステアリ
ングシヤフト１側に押圧されるているが、ローテ
ータ１１により所定距離以上押圧されることが防
止されている。 The guide hole 7 has a groove 1 of the steering shaft 1.
locking rod 8 and hanger 9 so as to engage and disengage from a.
is movably housed. The locking rod 8 is pressed toward the steering shaft 1 by a spring 10 via a hanger 9, but is prevented from being pressed beyond a predetermined distance by a rotator 11.

ローテータ１１は弓形状を有し、収容空洞５に
回転可能に挿入されると共にハンガー９と係合し
ている。ハンガー９はローテータ１１の弓形状の
平面上に出張つていてスプリング１０により下方
へ押圧される。ローテータ１１はギア装置１３を
介してパルスモータ１２の出力軸に連結されると
共に、その端部１１ａが案内孔１７を通りイグニ
ツシヨンスイツチ１４に内蔵されているロータ１
９（１０図）の溝１１ｂに嵌入されている。 The rotator 11 has an arcuate shape and is rotatably inserted into the receiving cavity 5 and engaged with the hanger 9. The hanger 9 projects on the arcuate plane of the rotator 11 and is pressed downward by a spring 10. The rotator 11 is connected to the output shaft of the pulse motor 12 via a gear device 13, and its end 11a passes through a guide hole 17 and is connected to the rotor 1 built in the ignition switch 14.
9 (FIG. 10) is fitted into the groove 11b.

ギア装置１３には、ローテータ１１の回転トル
クを高める為原則比の高い転位歯車が使用されて
いる。なお、本実施例ではパルスモータを使用し
ているが、ブレーキ装置を付加することにより
DCモータを使用するようにしてもよい。 In order to increase the rotational torque of the rotator 11, the gear device 13 generally uses a shifted gear with a high ratio. In addition, although a pulse motor is used in this example, by adding a brake device,
A DC motor may also be used.

イグニツシヨンスイツチ１４は、第１０図に示
すように、イグニツシヨンスイツチケース３９内
にあるロータ１９を有する。このロータ１９の切
欠き部１９ａには可動接点４１の突起部４１ａが
挿入され、ロータ１９と可動接点４１の間にはベ
ース４２に固定された固定端子（図示せず）と可
動接点４１との適正接触を保つためスプリング４
３が配置されている。これによつて、ロータ１
９、可動接点４１及びスプリング４３は、イグニ
ツシヨンスイツチケース３９内において一緒に回
転可能に収容されている。 Ignition switch 14 includes a rotor 19 located within an ignition switch case 39, as shown in FIG. The protrusion 41a of the movable contact 41 is inserted into the notch 19a of the rotor 19, and between the rotor 19 and the movable contact 41, a fixed terminal (not shown) fixed to the base 42 and the movable contact 41 are inserted. Spring 4 to maintain proper contact
3 is placed. With this, rotor 1
9. The movable contact 41 and the spring 43 are rotatably housed together in the ignition switch case 39.

ベース４２はイグニツシヨンスイツチケース３
９に加締により固定され、このベース４２に配置
された固定接点（図示せず）は、６つの端子
BATT，Ａ（ACC），IG，Ｓ，Ｒ，LOCK（第５図
参照）と連結されている。 Base 42 is ignition switch case 3
A fixed contact (not shown) fixed to the base 42 by caulking to the base 42 has six terminals.
It is connected to BATT, A (ACC), IG, S, R, and LOCK (see Figure 5).

前記パルスモータ１２は、第６図に示されるよ
うな構成のステアリングロツク制御装置により制
御される。ステアリングロツク制御装置は、入力
装置、出力装置及び両装置間に設けられた制御を
装置２９を有する。 The pulse motor 12 is controlled by a steering lock control device configured as shown in FIG. The steering lock control system has an input device, an output device, and a control device 29 located between the two devices.

上記入力装置は、複数のスイツチと入力完了ス
イツチを有する入力手段２０と、アナログ信号を
デジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ２２，
２４と、Ａ／Ｄコンバータ２２を介し、エンジン
作動中（時）に、信号を発するエンジンセンサ２
１と、Ａ／Ｄコンバータ２４を介し、走行中に信
号を発する速度センサ２３と、バツテリー電圧を
チエツクしてエンジン始動可能か否かをチエツク
する電圧レベルチエツク回路２５と、トランスミ
ツシヨンギアがニユートラル位置又はパーキング
位置にある時閉成するギアスイツチ２６と、ギア
スイツチ２６からの信号を反転させる反転回路２
７と、イグニツシヨンスイツチ１４と、イグニツ
シヨンスイツチ端子LOCK，ACC，IG，Ｓ，Ｒ
の５端子から出力する信号を受けてイグニツシヨ
ンスイツチ１４のLOCK，ACC，ON，START
の各ポジシヨン即ち各スイツチ位置を識別するポ
ジシヨン識別回路２８とで構成されている。 The input device includes an input means 20 having a plurality of switches and an input completion switch, an A/D converter 22 that converts an analog signal into a digital signal,
24, and an engine sensor 2 which emits a signal via the A/D converter 22 when the engine is operating.
1, a speed sensor 23 that issues a signal while the vehicle is running via an A/D converter 24, a voltage level check circuit 25 that checks the battery voltage to see if it is possible to start the engine, and a transmission gear that is in neutral mode. A gear switch 26 that closes when the gear switch is in the parking position or the parking position, and an inverting circuit 2 that inverts the signal from the gear switch 26.
7, ignition switch 14, and ignition switch terminals LOCK, ACC, IG, S, R
LOCK, ACC, ON, START of the ignition switch 14 by receiving the signal output from the 5 terminals of the
, a position identification circuit 28 for identifying each position, that is, each switch position.

上記出力装置は、制御装置２９内の制御手段３
８の信号を受けて作動するパルスモータ駆動回路
３０を介したパルスモータ１２と、イグニツシヨ
ンスイツチ１４のポジシヨンを表示するイグニツ
シヨンスイツチポジシヨン表示装置３２と、バツ
テリー電圧が所定のレベル以下のとき表示するウ
オーニングランプ３３と、トランスミツシヨンギ
アがニユートラル又はパーキング位置以外にある
とき警報するブザー３４とで構成されている。 The output device is a control means 3 in the control device 29.
8, an ignition switch position display device 32 that displays the position of the ignition switch 14, and an ignition switch position display device 32 that displays the position of the ignition switch 14. It consists of a warning lamp 33 that displays when the vehicle is moving, and a buzzer 34 that warns when the transmission gear is in a position other than the neutral or parking position.

上記制御装置２９は、入力装置からの各信号を
受けて、出力装置を制御する。 The control device 29 receives each signal from the input device and controls the output device.

この発明のステアリングロツク装置では、モー
タ１２の駆動により、ローテータ１１を所定の位
置まで回転して、ステアリングロツクの施錠ロツ
ド８を施錠位置又は解錠位置へ移動させると共
に、イグニツシヨンスイツチ１４をオフ位置、ア
クセサリ（ACC）位置、オン位置又はスタート
位置に移動させるようになつている。 In the steering lock device of the present invention, the motor 12 is driven to rotate the rotator 11 to a predetermined position, move the locking rod 8 of the steering lock to the locked position or the unlocked position, and turn off the ignition switch 14. position, accessory (ACC) position, on position or start position.

すなわち、施錠状態からエンジンを始動させる
とき、ローテータ１１は、施錠位置、解錠位
置、オフ位置、ACC位置、オン位置及び
スタート位置の順番でモータ１２により回転さ
れる。この場合、解錠位置、オフ位置及びACC
位置については、各々をローテータの各回転角度
位置に対応させたり、或いはこれらの全てをロー
テータの同一角度位置に対応させたりすることが
できるが、本実施例では、全てを同一角度位置に
対応させている。 That is, when starting the engine from the locked state, the rotator 11 is rotated by the motor 12 in the order of the locked position, unlocked position, off position, ACC position, on position, and start position. In this case, unlock position, off position and ACC
Regarding the positions, each can be made to correspond to each rotational angular position of the rotator, or all of these can be made to correspond to the same angular position of the rotator, but in this embodiment, all of them are made to correspond to the same angular position. ing.

原理的には、制御装置２９は、入力手段２０と
しての複数の押釦スイツチの押圧により、ローテ
ータ１１を所望の位置へ回転することができれば
よい。しかし、本実施例では、制御装置２９は、
エンジンセンサ２１、速度センサ２３、電圧レベ
ルチエツク回路２５、ギアスイツチ２６及びポジ
シヨン識別回路２８からの入力信号を受け、安全
な場合に限り、モータ１２を作動させるようにし
ている。 In principle, the control device 29 only needs to be able to rotate the rotator 11 to a desired position by pressing a plurality of push button switches as the input means 20. However, in this embodiment, the control device 29
Input signals are received from the engine sensor 21, speed sensor 23, voltage level check circuit 25, gear switch 26, and position identification circuit 28, and the motor 12 is operated only when it is safe.

すなわち、制御装置２９には任意番号記憶手段
が設けられ、この記憶手段に４種類の番号が予め
記憶される。これらの番号に対応する番号が入力
手段２０から入力されたとき、イグニツシヨンス
イツチ１４のロータ１９は、各番号に対応する位
置まで回転される。各番号は例えば４桁の数字で
表わされ、エンジンを始動するスタート位置と、
ラジオ等のアクセサリ回路を付勢するACC位置
と、イグニツシヨン回路を付勢するオン位置と、
ステアリングシヤフトを施錠するロツク位置にそ
れぞれ対応されている。 That is, the control device 29 is provided with arbitrary number storage means, and four types of numbers are stored in advance in this storage means. When numbers corresponding to these numbers are input from the input means 20, the rotor 19 of the ignition switch 14 is rotated to the position corresponding to each number. Each number is represented by, for example, a four-digit number, and indicates the starting position to start the engine,
The ACC position energizes accessory circuits such as a radio, and the ON position energizes the ignition circuit.
Each corresponds to the lock position for locking the steering shaft.

入力手段２０から各位置に対応する番号が入力
されると、モータ１２が回転し、ポジシヨン識別
回路２８で判別された各回転角度位置の信号に基
いてモータの回転が所定の位置、スタート位置、
ACC位置、オン位置又はロツク位置のいずれか
に停止される。 When a number corresponding to each position is input from the input means 20, the motor 12 rotates, and based on the signals of each rotation angle position determined by the position identification circuit 28, the rotation of the motor is set to a predetermined position, a start position,
It is stopped in either the ACC position, the ON position or the LOCK position.

以上説明した動作の詳細を、第６図の制御装置
２９を構成するマイクロコンピユータが予め定め
たプログラムに従つて行う仕事を示す第７図及び
第８図のフローチヤートを参照しながら以下説明
する。 The details of the operation described above will be explained below with reference to the flowcharts of FIGS. 7 and 8 showing the work performed by the microcomputer constituting the control device 29 of FIG. 6 according to a predetermined program.

運転者がエンジンを始動させるため、「スター
ト番号」を入力手段２０から入力し、最後に入力
完了スイツチを押圧すると、スタート番号と入力
完了スイツチ信号は、第６図のバス１２０と１２
１をそれぞれ介して制御装置２９（マイクロコン
ピユータ）に印加され、スタート番号はその内部
のRAM（ランダムアクセスメモリ）中に形成し
た一時記憶手段に一時的に記憶される。（P1）。
その後、入力されて一時記憶されたスタート番号
は、上記RAMなどのメモリに形成した記憶手段
中に予め記憶されている番号と比較され（P2）、
P3での判定の結果、両者が一致しているとP4へ
進む。 When the driver inputs the "start number" from the input means 20 to start the engine and finally presses the input completion switch, the start number and input completion switch signal are transmitted to buses 120 and 12 in FIG.
1 to the control device 29 (microcomputer), and the start number is temporarily stored in a temporary storage means formed in an internal RAM (random access memory). (P1).
Thereafter, the input and temporarily stored start number is compared with a number previously stored in a storage means formed in a memory such as the RAM (P2),
As a result of the judgment in P3, if the two match, proceed to P4.

P4では、電圧レベルチエツク回路２５からの
信号を受けて、バツテリー電圧が正常であれば
P5へ進み、バツテリー電圧が異常レベルにある
ときは、P4aでウオーニングランプをＮ秒間点灯
させて、スタートのＡに戻る。P5では、Ａ／Ｄ
コンバータ２２を介してエンジンセンサ２１から
の信号を受け、エンジンが作動中であれば、スタ
ートＡに戻り、非作動であればP6に進む。 P4 receives a signal from the voltage level check circuit 25, and if the battery voltage is normal,
Proceed to P5, and if the battery voltage is at an abnormal level, turn on the warning lamp for N seconds in P4a and return to A of the start. In P5, A/D
A signal is received from the engine sensor 21 via the converter 22, and if the engine is in operation, the process returns to start A, and if the engine is not in operation, the process proceeds to P6.

P6においては、反転回路２７を介して入力す
るギアスイツチ２６からの信号による判断結果、
ギアがニユートラル又はパーキング位置にあれば
制御装置２９はパルスモータ駆動回路３０に正転
信号を与えてパルスモータ１２を正回転させる
（P7）。パルスモータ１２の正回転に伴いギア装
置１３を介し、ローテータ１１とその端部１１ａ
と連絡するイグニツシヨンスイツチ１４のロータ
１９及びスプリング４３で押圧された可動接点４
１（第１０図）は、一体に回転する。また、ロー
テータ１１と係合するハンガー９と施錠ロツド８
は、ローテータの回転に伴い解錠方向に移動し、
施錠ロツド８がステアリングシヤフト１の溝１ａ
から外れて解錠される。 At P6, the judgment result based on the signal from the gear switch 26 input via the inverting circuit 27,
If the gear is in the neutral or parking position, the control device 29 gives a forward rotation signal to the pulse motor drive circuit 30 to rotate the pulse motor 12 in the forward direction (P7). As the pulse motor 12 rotates forward, the rotator 11 and its end 11a are rotated through the gear device 13.
The rotor 19 of the ignition switch 14 communicates with the movable contact 4 pressed by the spring 43.
1 (Fig. 10) rotates integrally. Also, a hanger 9 and a locking rod 8 that engage with the rotator 11 are provided.
moves in the unlocking direction as the rotator rotates,
Locking rod 8 is in groove 1a of steering shaft 1
It will come off and be unlocked.

イグニツシヨンスイツチ１４の可動接点４１が
ロツク位置からスタート位置へ回転されるとき、
ベース４２の所定の位置に固定された固定接点の
ACCとオンの２つの位置を通過してスタート位
置に到達するが、ACCとオンの２つのポジシヨ
ンを通過する際、一時的に第４図に示す接続図の
ように、ACC回路及びオン回路、すなわちイグ
ニツシヨン回路が閉成されるため、ポジシヨン識
別回路２８から制御手段３８にACC位置及びオ
ン位置の回路閉成信号が送られる。しかし、制御
手段３８は、入力手段２０によつて入力された番
号がスタート番号のときには、この２つのACC
及びオン位置閉成信号を無視する。 When the movable contact 41 of the ignition switch 14 is rotated from the lock position to the start position,
of the fixed contact fixed at a predetermined position on the base 42.
The start position is reached by passing through the two positions ACC and ON, but when passing through the two positions ACC and ON, the ACC circuit and ON circuit are temporarily switched off as shown in the connection diagram shown in Figure 4. That is, since the ignition circuit is closed, a circuit close signal indicating the ACC position and the ON position is sent from the position identification circuit 28 to the control means 38. However, when the number input by the input means 20 is the start number, the control means 38 controls the two ACCs.
and ignore the on position close signal.

第４図に示される接続図のスタート位置のよう
に接続されると、ポジシヨン識別回路２８から信
号が出力されるが、この信号を受けた制御手段３
８はパルスモータ駆動回路３０への正転信号を断
つてパルスモータ１２を停止させ、これによつて
イグニツシヨンスイツチ１４り可動接点４１も停
止する（P8及びP9）。 When the connection is made as shown in the starting position of the connection diagram shown in FIG. 4, a signal is output from the position identification circuit 28, and the control means 3 receives this signal.
8 cuts off the normal rotation signal to the pulse motor drive circuit 30 to stop the pulse motor 12, thereby also stopping the ignition switch 14 and the movable contact 41 (P8 and P9).

スタート位置に停止した可動接点４１が固定接
点と接触することにより、エンジン始動回路が閉
成され、周知の通りスタータモータが作動するな
どの一連の動作が行われて、エンジンが始動され
る。これによつてエンジンが作動するとＡ／Ｄコ
ンバータ２２を介したエンジンセンサ２１から制
御手段３８に信号が送られ、この信号によつて
P10においてエンジン作動を認知した制御手段３
８はパルスモータ駆動手段３０へ逆転信号を送り
パルスモータ１２を逆回転させる（P11）。 When the movable contact 41 stopped at the start position comes into contact with the fixed contact, the engine starting circuit is closed, and as is well known, a series of operations such as activating the starter motor are performed to start the engine. As a result, when the engine starts operating, a signal is sent from the engine sensor 21 via the A/D converter 22 to the control means 38, and this signal causes
Control means 3 that recognized engine operation at P10
8 sends a reverse rotation signal to the pulse motor driving means 30 to reversely rotate the pulse motor 12 (P11).

パルスモータ１２の逆回転に伴い、イグニツシ
ヨンスイツチ１４の可動接点４１も逆回転し、第
４図に示す接続図のようにオン位置に接続される
が、このようになるとポジシヨン識別回路２８か
ら信号が出力され、この信号を受けた制御回路２
９はパルスモータ駆動回路３０への逆転信号を断
つてパルスモータ１２を停止させ、これによつて
可動接点４１も停止してON位置での接続が保た
れる（P12，P13）。 As the pulse motor 12 rotates in the opposite direction, the movable contact 41 of the ignition switch 14 also rotates in the opposite direction and is connected to the on position as shown in the connection diagram shown in FIG. A control circuit 2 receives the signal and outputs the signal.
9 cuts off the reverse rotation signal to the pulse motor drive circuit 30 to stop the pulse motor 12, thereby also stopping the movable contact 41 and maintaining the connection at the ON position (P12, P13).

第７図のフローチヤートの分岐P4，P5，P6，
P8，P10について詳述する。まずP4は、バツテ
リー電圧レベルを電圧レベルチエツク回路２５に
より検出して可動接点４１をスタート位置迄回転
させるか否かを判断するためのものである。これ
は、エンジンを始動させるだけの容量が、バツテ
リーにないときあえて、スタータモータ等に大電
流を流し、バツテリー劣化の要因となるバツテリ
ー過放電を防ぐ目的から、バツテリー電圧を事前
にチエツクする機能をもつ。 Branches P4, P5, P6 of the flowchart in Figure 7,
P8 and P10 will be explained in detail. First, P4 is for detecting the battery voltage level by the voltage level check circuit 25 and determining whether or not to rotate the movable contact 41 to the start position. This is a function that checks the battery voltage in advance to prevent over-discharging of the battery, which causes a large current to flow through the starter motor etc. and causes battery deterioration when the battery does not have enough capacity to start the engine. Motsu.

電圧レべルチエツク回路２５の出力によりバツ
テリー電圧が設定された電圧より低下していると
判断すると、制御手段３８は、トランジスタTr₁
（第６図）のベースに信号を送り、インストルメ
ントパネル等に取付けられたウオーニングランプ
３３を所定時間点灯し、バツテリー電圧が低下し
ていることを運転者に知らせる（P4a）。 If it is determined by the output of the voltage level check circuit 25 that the battery voltage is lower than the set voltage, the control means 38 controls the transistor Tr ₁
A signal is sent to the base (Fig. 6), and a warning lamp 33 attached to the instrument panel etc. is turned on for a predetermined period of time to notify the driver that the battery voltage is decreasing (P4a).

P5は、エンジン作動中に可動接点４１をスタ
ート位置まで回転させると、可動接点４１が第４
図に示す接続図のスタート位置のように接続され
スタート回路が閉成されてスタータモータ等が作
動するが、ここで、エンジン作動中にもかかわら
ず、スタータモータを作動させると、エンジンと
連結するスタータモータのギアが、破損する可能
性が有る。このため、エンジン作動中は、Ａ／Ｄ
コンバータ２２を介したエンジンセンサ２１から
得られる信号を制御手段３８に送り、エンジン作
動中は、スタート番号が入力手段２０によつて入
力されても、入力されて記憶されたそのスタート
番号はキヤンセルされる。 When P5 rotates the movable contact 41 to the start position while the engine is running, the movable contact 41 moves to the fourth position.
The connection is made as shown in the starting position of the connection diagram shown in the figure, and the start circuit is closed and the starter motor etc. are operated.However, if the starter motor is operated even though the engine is running, it will be connected to the engine. The starter motor gear may be damaged. Therefore, while the engine is running, the A/D
A signal obtained from the engine sensor 21 via the converter 22 is sent to the control means 38, and while the engine is running, even if a start number is input by the input means 20, the input and stored start number is canceled. Ru.

P6は、P5と同様に、スタート位置に可動接点
４１を回転したとき、スタート回路が閉成され、
スタータモータが作動する危険を防止するもの
で、このスタータモータの作動により、ギアがニ
ユートラル又はパーキング位置以外のときは、ギ
アがかみ合つた状態に有るので、エンジンが始動
する時、自動車は前方又は後方に移動することが
ある。このとき、例えば自動車の前後に人がいる
と非常に危険な状態になり、これを回避するため
反転回路２７を介したギアスイツチ２６から得ら
れる信号を制御手段３８に送り、ギアがニユート
ラル又はパーキング位置以外のときは、制御手段
３８からトランジスタTr₂（第６図）のベースに
信号を送りブザー３４を鳴らし、運転者にギアが
噛み合つていることを警報する（P14）と共に、
ギアをニユートラル又はパーキング位置に戻すの
に必要な所定時間を計数する制御手段３８内にあ
る計数器の計数を開始する（P15）。 P6, like P5, closes the start circuit when the movable contact 41 is rotated to the start position.
This prevents the danger of the starter motor operating. Due to the operation of the starter motor, the gears are in an engaged state when the gear is not in the neutral or parking position, so when the engine starts, the vehicle will move forward or It may move backwards. At this time, for example, if there are people in front or behind the car, it will be in a very dangerous situation.In order to avoid this, a signal obtained from the gear switch 26 via the reversing circuit 27 is sent to the control means 38, so that the gear is in the neutral or parking position. In other cases, the control means 38 sends a signal to the base of the transistor Tr ₂ (FIG. 6), sounds the buzzer 34, and alerts the driver that the gears are engaged (P14).
A counter in the control means 38 that counts the predetermined time required to return the gear to the neutral or parking position starts counting (P15).

この計数の途中では、P16，P18，P60を繰り
返し、ギアをニユートラル又はパーキング位置に
戻せば、ニユートラル信号が発生し、これを入力
した制御回路３８はトランジスタTr₂のベース信
号を断つてブザー３４をオフして鳴り止ませ
（P19）、P6を経てP7以降へ進む。 During this counting, if P16, P18, and P60 are repeated and the gear is returned to the neutral or parking position, a neutral signal is generated, and the control circuit 38 that inputs this signal cuts off the base signal of the transistor Tr ₂ and turns on the buzzer 34. Turn it off and stop the ringing (P19), then proceed to P7 and beyond via P6.

また、制御手段３８による計数が完了すると、
制御回路３８はトランジスタTr₂のベース信号を
断つてブザー３４をオフして鳴り止ませ（P17）
ると共にスタート番号をキヤンセルしてＡに戻
る。 Further, when the counting by the control means 38 is completed,
The control circuit 38 cuts off the base signal of the transistor Tr ₂ , turns off the buzzer 34, and stops the buzzer (P17).
At the same time, cancel the start number and return to A.

更に、制御手段３８が計数途中で、入力手段２
０から別の入力信号が入力されて記憶手段に記憶
されているか否かを判断し（P18）、他の入力信
号がなければP60を経てP16に戻るが、他の入力
信号が有れば、計数途中でも制御手段３８はトラ
ンジスタTr₂のベース信号を断つてブザーを鳴り
止ませ（P17）、入力されている信号を基にP2以
降へ進む。 Further, when the control means 38 is in the middle of counting, the input means 2
It is determined whether another input signal is input from 0 and stored in the storage means (P18), and if there is no other input signal, the process returns to P16 via P60, but if there is another input signal, Even during the counting, the control means 38 cuts off the base signal of the transistor Tr ₂ to stop the buzzer from sounding (P17), and proceeds to P2 and subsequent steps based on the input signal.

P8は、ステアリングシヤフト１の溝１ａに施
錠ロツド８が噛み込むと、施錠ロツド８と嵌合し
ているハンガー９がローテータ１１の平面部で固
定されてしまいローテータ１１が回転不能とな
り、減速機であるギア装置１３を介してローテー
タ１１に連結されているパルスモータ１２に制御
手段３８からの信号を与えてもパルスモータ１２
は通電されたままになつて回転せず、これにより
イグニツシヨンスイツチ１４のロータ１９を介し
た可動接点４１も回転しないので、この噛み込み
が発生している間何時までもイグニツシヨンスイ
ツチがスタート位置にならず、エンジンの始動が
できないことになるが、このようなことが生じた
とき、これに対処するための判断である。 When the locking rod 8 gets caught in the groove 1a of the steering shaft 1, the hanger 9 fitted with the locking rod 8 is fixed on the flat surface of the rotator 11, and the rotator 11 becomes unable to rotate. Even if a signal from the control means 38 is applied to the pulse motor 12 connected to the rotator 11 via a certain gear device 13, the pulse motor 12
remains energized and does not rotate, and as a result, the movable contact 41 of the ignition switch 14 via the rotor 19 also does not rotate, so the ignition switch remains energized for hours while this jamming occurs. This means that the vehicle will not be in the starting position and the engine will not be able to start, but this decision was made to deal with this situation.

これを解決するために、P8の判断によつてス
タート位置になつていないときには、第１１図の
P20に進んで施錠ロツド８が噛み込んでいないと
きに可動接点４１がスタート位置に到達する時間
の４〜５倍の時間を設定し、設定した所定時間を
制御手段３８は計数する。計数が完了すると制御
手段３８はパルスモータ駆動回路３０への出力を
断つてパルスモータ１２の通電を止めると共に
（P22）、噛み込んでいることを運転者に知らせる
ため、制御手段３８はトランジスタTr₂のベース
に信号を与え、ブザー３４を所定時間鳴らす
（P23）。ブザーを所定時間鳴らした後、制御手段
３８はカウントアツプし、設定した回数この動作
を繰り返す（P25）。P25の判断によつて設定した
回数以内に、噛み込みがステアリングホイール等
を動かすことにより解除したときはP4以降を行
う。 In order to solve this problem, if the starting position is not determined by P8, the
Proceeding to P20, the control means 38 sets a time four to five times the time required for the movable contact 41 to reach the start position when the locking rod 8 is not engaged, and the control means 38 counts the set predetermined time. When the counting is completed, the control means 38 cuts off the output to the pulse motor drive circuit 30 to stop energizing the pulse motor 12 (P22), and in order to notify the driver that there is a jam, the control means 38 turns on the transistor Tr ₂ A signal is given to the base of the buzzer 34 for a predetermined period of time (P23). After sounding the buzzer for a predetermined period of time, the control means 38 counts up and repeats this operation a set number of times (P25). If the jamming is released by moving the steering wheel, etc. within the number of times set according to the judgment in P25, perform P4 and subsequent steps.

P26は、上記P18と同様の動作を行い入力信号
が無いときはP4以降を行う。入力信号が有ると
きは、P27においてパルスモータ１２を一旦停止
させ、P38に進む（第８図）。P38においては制御
手段３８はパルスモータ駆動回路３０に逆転信号
を与え、パルスモータ１２を逆回転させる。パル
スモータ１２を逆回転することにより可動接点４
１も逆回転し、第４図に示す接続図のようにロツ
ク位置に接続されるとポジシヨン識別回路２８か
ら信号が出力される。この信号をP39で受けて制
御手段３８は、P34でパルスモータ駆動回路３０
の逆転信号を断つてパルスモータ１２を停止させ
ると共に可動接点４１もロツク位置で停止させて
P1に戻る。 P26 performs the same operation as P18 described above, and when there is no input signal, performs P4 and subsequent steps. If there is an input signal, the pulse motor 12 is temporarily stopped in P27, and the process proceeds to P38 (Fig. 8). At P38, the control means 38 gives a reverse rotation signal to the pulse motor drive circuit 30 to rotate the pulse motor 12 in the reverse direction. By rotating the pulse motor 12 in the reverse direction, the movable contact 4
1 also rotates in the reverse direction, and when it is connected to the lock position as shown in the connection diagram shown in FIG. 4, a signal is output from the position identification circuit 28. Upon receiving this signal at P39, the control means 38 controls the pulse motor drive circuit 30 at P34.
The pulse motor 12 is stopped by cutting off the reverse rotation signal, and the movable contact 41 is also stopped at the lock position.
Return to P1.

なおこの場合、イグニツシヨンスイツチ１４の
ロツク端子を省略するため、第４図に示す接続図
のACCポジシヨンの接続が閉成されたことをポ
ジシヨン識別回路２８により検出して、ロツクポ
ジシヨンに戻しうる一定時間のパルスを制御手段
３８から出力するようにしてもよい。 In this case, since the lock terminal of the ignition switch 14 is omitted, the position identification circuit 28 detects that the connection in the ACC position shown in the connection diagram shown in FIG. A time pulse may be output from the control means 38.

P10は、エンジンが始動したか否かをＡ／Ｄコ
ンバータ２２を介したエンジンセンサ２１からの
信号により、制御手段３８は判断し、エンジン未
始動時は、スタート位置に可動接点４１を所定時
間維持し、スタート回路を閉成させるためのもの
で、エンジン未始動時には第９図のP42に進む。 At P10, the control means 38 determines whether or not the engine has started based on a signal from the engine sensor 21 via the A/D converter 22, and when the engine has not started, the movable contact 41 is maintained at the start position for a predetermined period of time. This is to close the start circuit, and if the engine has not started, proceed to P42 in Figure 9.

P42においては、制御手段３８内にある計数器
の計数を開始し、その後P43，P44を経てP10に
戻り、計数される所定時間（P43）内に、エンジ
ンが始動すればP11以降を行う。所定時間経過し
てもエンジンが始動しないと制御手段３８は、ス
タート位置に滞つた回数をカウントし（P45）、
この回数が所定値Ｎ出ない時（P46）、パルスモ
ータ駆動回路３０に逆転信号を出力する（P47）。
逆転信号によりパルスモータ１２と可動接点４１
が逆回転し、可動接点４１の逆回転により第４図
に示す接続図のオン位置のように接続されると、
P48においてポジシヨン識別回路２８からのオン
位置信号を受けた制御手段３８はパルスモータ駆
動回路３０への出力を断つてパルスモータ１２の
逆回転を止める（P49）。 At P42, the counter in the control means 38 starts counting, and then returns to P10 via P43 and P44, and if the engine starts within the predetermined time period (P43) counted, the steps from P11 onward are performed. If the engine does not start after a predetermined period of time has elapsed, the control means 38 counts the number of times the engine remains at the start position (P45),
When this number of times does not reach the predetermined value N (P46), a reverse rotation signal is output to the pulse motor drive circuit 30 (P47).
The pulse motor 12 and the movable contact 41 are activated by the reverse rotation signal.
rotates in the opposite direction, and when the movable contact 41 rotates in the opposite direction and is connected as in the on position of the connection diagram shown in FIG.
Upon receiving the ON position signal from the position identification circuit 28 at P48, the control means 38 cuts off the output to the pulse motor drive circuit 30 and stops the reverse rotation of the pulse motor 12 (P49).

ここでバツテリーが回復する所定時間の間可動
接点４１をオン位置に保持するため、制御手段３
８内にある計数器に所定時間の計数を行わせる
（P50）。計数が完了（P51）するとP5に進んで、
再び制御手段３８はパルスモータ駆動回路３０に
正転信号を出力してパルスモータ１２を正回転さ
せる（P7）。可動接点４１がスタート位置に達す
ると、上記説明のように可動接点４１をそこに維
持し所定時間計数後、再びパルスモータ１２を逆
回転させオン位置に戻す。この動作を所定回数繰
返し、所定回数内にエンジンが始動すれば、P11
以降を行うが、始動しない場合はP32（第８図）
に行き、パルスモータ１２を逆回転させ、ACC
位置に戻す（P33）。 Here, in order to maintain the movable contact 41 in the on position for a predetermined time period during which the battery is recovered, the control means 3
8 to count for a predetermined time (P50). When counting is completed (P51), proceed to P5,
The control means 38 again outputs a normal rotation signal to the pulse motor drive circuit 30 to rotate the pulse motor 12 in the normal direction (P7). When the movable contact 41 reaches the start position, the movable contact 41 is maintained there as described above, and after counting for a predetermined period of time, the pulse motor 12 is reversely rotated again to return to the on position. Repeat this operation a predetermined number of times, and if the engine starts within the predetermined number of times, P11
Perform the steps below, but if it does not start, turn to P32 (Fig. 8)
, rotate the pulse motor 12 in the reverse direction, and set the ACC
Return to position (P33).

P44とP52は上記P18と同様に入力手段２０に
より入力され記憶手段に記憶された新しい入力信
号の有無を判断し、P44では入力信号が有るとき
P32に行き、パルスモータ１２を逆回転させACC
位置に戻す。入力信号が無いときは、P10以降を
行う。P52も入力信号が有るときはP32以降を行
い、入力信号が無いときは所定時間が経過するま
でP50〜P52を繰り返す（第９図）。 P44 and P52 determine the presence or absence of a new input signal input by the input means 20 and stored in the storage means in the same way as P18 above, and in P44, if there is an input signal,
Go to P32 and reversely rotate pulse motor 12 to ACC
Return to position. If there is no input signal, perform steps after P10. When there is an input signal at P52, the process from P32 onward is performed, and when there is no input signal, the process from P50 to P52 is repeated until a predetermined period of time has elapsed (FIG. 9).

次に、第７図及び第８図を参照してACC番号
とロツク番号が入力された場合について順に説明
する。 Next, a case in which an ACC number and a lock number are input will be explained in order with reference to FIGS. 7 and 8.

ACC番号が、入力手段２０から入力されると、
内部の記憶手段に一時的に記憶され、この記憶さ
れた番号を予め記憶されているACC番号と比較
する（P2，P3）。入力された番号はスタート番号
とは異なるためP3からP28へ進む。 When the ACC number is input from the input means 20,
The number is temporarily stored in an internal storage means, and this stored number is compared with a pre-stored ACC number (P2, P3). Since the entered number is different from the start number, proceed from P3 to P28.

P28においては、制御手段３８は、Ａ／Ｄコン
バータ２４を介した速度センサ２３から得られる
信号を基に、走行中か停車中かを判断し、走行中
であれば、P1に戻ると共に入力された番号はキ
ヤンセルされる。停車中であれば、P29を経て
P30に進み、ここでポジシヨン識別回路２８から
得られる信号から現在接続されているポジシヨン
を判断し、オン位置に有ることが判かれば、制御
手段３８はパルスモータ駆動回路３０に逆転信号
を与え（P32）、パルスモータ１２を逆回転させ
る。パルスモータ１２の逆回転に伴つて前記説明
した構成からイグニツシヨンスイツチ１４の可動
接点４１も逆回転し、第４図に示す接続図の
ACC位置ように接続されると、ポジシヨン識別
回路２８から信号が出力される。P33でこの信号
を受けた制御手段３８は、パルスモータ駆動回路
３０への出力を断つてパルスモータ１２の逆回転
を止め（P34）、可動接点４１をACCポジシヨン
に維持する。 In P28, the control means 38 determines whether the vehicle is running or stopped based on the signal obtained from the speed sensor 23 via the A/D converter 24, and if it is running, returns to P1 and inputs the signal. The registered number will be cancelled. If the vehicle is stopped, go through P29.
Proceeding to P30, the currently connected position is determined from the signal obtained from the position identification circuit 28, and if it is found that it is in the on position, the control means 38 gives a reverse rotation signal to the pulse motor drive circuit 30 ( P32), rotate the pulse motor 12 in the reverse direction. As the pulse motor 12 rotates in the opposite direction, the movable contact 41 of the ignition switch 14 also rotates in the opposite direction due to the configuration described above, and the connection diagram shown in FIG.
When connected to the ACC position, a signal is output from the position identification circuit 28. Upon receiving this signal at P33, the control means 38 cuts off the output to the pulse motor drive circuit 30, stops the reverse rotation of the pulse motor 12 (P34), and maintains the movable contact 41 in the ACC position.

ACC位置でなくロツク位置に有ることが判か
れば（P31）、制御手段３８はパルスモータ駆動
回路３０に正転信号を与え、パルスモータ１２を
正回転させる（P35）。パルスモータ３１の正回
転により可動接点４１も正回転し、ACC位置に
達するとポジシヨン識別回路２８から信号が出力
され、P36でこれを入力した制御手段３８はパル
スモータ駆動回路３０を介してパルスモータ１２
の正回転を停止する（P34）。 If it is found that the motor is not in the ACC position but in the lock position (P31), the control means 38 gives a forward rotation signal to the pulse motor drive circuit 30 to rotate the pulse motor 12 in the forward direction (P35). The forward rotation of the pulse motor 31 also causes the movable contact 41 to rotate forward, and when it reaches the ACC position, a signal is output from the position identification circuit 28, and the control means 38, which inputs this signal at P36, controls the pulse motor via the pulse motor drive circuit 30. 12
(P34).

なお、P36でACC位置にあると判断しないとき
は、上記P8に関連して第１１図について説明し
た動作と同様の動作を行うので説明は省略する
が、P36からP20に行き破線で示す経路により
P25及びP26に至る。P25に至り、所定回数内で
あればP35以降を行い所定回数に達すると、P38
以降を行う。P26は一時記憶手段の入力信号の有
無を判断し、入力信号があればP27以降、入力信
号がなければ、P35以降を行う。 Note that if it is not determined that the ACC position is reached at P36, the same operation as that explained in connection with P8 above with respect to FIG.
Reaching P25 and P26. If it reaches P25 and is within the predetermined number of times, repeat P35 and after, and when the predetermined number of times is reached, P38
Do the following. In P26, it is determined whether there is an input signal in the temporary storage means, and if there is an input signal, the process from P27 onwards is performed, and if there is no input signal, the process from P35 onwards is performed.

次に、ロツク番号が入力された場合を説明する
と、スタート番号が入力されたときと同じように
制御手段３８内の記憶手段に一時記憶される。制
御手段３８は入力番号が予め記憶しておいたロツ
ク番号と比較し、一致すればP37aへ至る。P37a
において、制御装置２９は自動車が走行している
か停止しているかを速度センサ２３からの信号に
より判断し、ACC番号が入力された時と同様に
走行中であれば一時記憶したACC番号をキヤン
セルし、停車中であれば、パルスモータ駆動回路
３０を介してパルスモータ１２を逆回転させる
（P38）。パルスモータ１２の逆回転によりギア装
置１３を介してローテータ１１と、イグニツシヨ
ンスイツチ１４の可動接点４１も逆回転する。可
動接点４１の逆回転により第４図に示す接続図の
ロツクポジシヨンのように接続されるとポジシヨ
ン識別回路２８から信号が出力され、P39におい
てこの信号を入力した制御手段３２はパルスモー
タ駆動回路３０を介してのパルスモータ１２の正
回転を止める（P34）。 Next, explaining the case where a lock number is input, it is temporarily stored in the storage means in the control means 38 in the same way as when a start number is input. The control means 38 compares the input number with a pre-stored lock number, and if they match, the process proceeds to P37a. P37a
In this case, the control device 29 determines whether the vehicle is running or stopped based on the signal from the speed sensor 23, and cancels the temporarily stored ACC number if the vehicle is running in the same way as when the ACC number was input. , if the vehicle is stopped, the pulse motor 12 is reversely rotated via the pulse motor drive circuit 30 (P38). Due to the reverse rotation of the pulse motor 12, the rotator 11 and the movable contact 41 of the ignition switch 14 also rotate in the reverse direction via the gear device 13. When the movable contact 41 is rotated in the opposite direction and the movable contact 41 is connected in the lock position shown in the connection diagram shown in FIG. (P34).

一方、ローテータ１１の逆回転により、ローテ
ータ１１と係合しているハンガー９と、ハンガー
９と嵌合している施錠ロツド８は、スプリング１
０の押圧によりローテータ１１の弓形状の平面上
に移動する（第１図）。施錠ロツド８はステアリ
ングシヤフト１の溝１ａに嵌入し、ステアリング
シヤフト１は施錠される。 On the other hand, due to the reverse rotation of the rotator 11, the hanger 9 engaged with the rotator 11 and the locking rod 8 fitted with the hanger 9 are
The rotator 11 moves onto the arcuate plane of the rotator 11 by pressing the rotator 11 (FIG. 1). The locking rod 8 fits into the groove 1a of the steering shaft 1, and the steering shaft 1 is locked.

次いで、第８図のフローチヤートP40以降を説
明すると、入力手段２０からロツク番号が入力さ
れれば、ステアリングシヤフト１が施錠すること
は、前述の通りであるが、この場合は、運転者が
自動車から降りるときロツク番号を入力すればよ
い。しかしロツク番号を入力し忘れた場合、イグ
ニツシヨンスイツチ１４の可動接点４１はオン位
置からACC位置にあり、回路は閉成している。
このため電装部品に電流が流れ続け、バツテリー
放電を早めるばかりでなく、ステアリングシヤフ
ト１が施錠されていないので盗難の危険もある。
これらを防止するため、自動車外部に付けられた
ボタンスイツチ（図示せず）によりロツク信号が
入力されたとき（P40）、Ａ／Ｄコンバータ２２
を介したエンジンセンサ２１と、Ａ／Ｄコンバー
タ２４を介した速度センサ２３の信号により自動
車が停車していて、エンジンが止まつている
（P41）ときは、制御手段３８から逆転信号をパ
ルスモータ駆動回路３０に与え、パルスモータ１
２を逆回転し、（P38）、前記方法によりステアリ
ングシヤフト１を施錠すると共にイグニツシヨン
スイツチ１４の可動接点４１もロツクポジシヨン
に戻す。 Next, explaining the flowchart from P40 onward in FIG. All you have to do is enter your lock number when you get off the train. However, if the user forgets to input the lock number, the movable contact 41 of the ignition switch 14 moves from the on position to the ACC position, and the circuit is closed.
Therefore, current continues to flow through the electrical components, which not only accelerates battery discharge, but also poses a risk of theft because the steering shaft 1 is not locked.
In order to prevent these, when a lock signal is input from a button switch (not shown) attached to the outside of the vehicle (P40), the A/D converter 22
When the car is stopped and the engine is stopped (P41), a reverse signal is sent from the control means 38 to drive the pulse motor based on the signals from the engine sensor 21 via the A/D converter 24 and the speed sensor 23 via the A/D converter 24. to the circuit 30 and the pulse motor 1
2 is reversely rotated (P38), the steering shaft 1 is locked by the method described above, and the movable contact 41 of the ignition switch 14 is also returned to the lock position.

なお、第４図に示す接続図のように各ポジシヨ
ンが接続されると、ポジシヨン識別回路２８から
出力される信号を受けた制御手段３８は、イグニ
ツシヨンスイツチポジシヨン表示装置３２に対し
て信号を送り、イグニツシヨンスイツチポジシヨ
ン表示装置に各ポジシヨンの表示を行わせる。こ
のイグニツシヨンスイツチポジシヨン表示装置は
運転者の可視範囲に取り付けられる。 Note that when each position is connected as shown in the connection diagram shown in FIG. to cause the ignition switch position display device to display each position. This ignition switch position display device is mounted within the driver's visual range.

前述の通り、制御装置２９は、入力手段２０よ
り４種の番号、すなわちスタート番号、ACC番
号、オン番号及びロツク番号を受け、各番号に対
応して、ローテータ１１及びイグニツシヨンスイ
ツチ１４を各対応角度位置に回転する信号を発生
する。入力手段２０からオン番号を入力してイグ
ニツシヨンスイツチを直接オン位置へ回転する手
順は第１２図のP55〜P58として示される。P55
は例えばP3とP28との間に挿入することができ
る。 As mentioned above, the control device 29 receives four types of numbers from the input means 20, namely, a start number, an ACC number, an on number, and a lock number, and controls the rotator 11 and ignition switch 14 in accordance with each number. Generates a signal to rotate to the corresponding angular position. The procedure for inputting the ON number from the input means 20 and directly rotating the ignition switch to the ON position is shown as P55 to P58 in FIG. P55
can be inserted between P3 and P28, for example.

制御装置２９内に、入力するスタート番号、
ACC番号、オン番号及びロツク番号に対応して
予め記憶しておく４種の番号は、盗難防止機能を
向上するため自由に変更することができる。 a start number to be input into the control device 29;
The four types of numbers stored in advance corresponding to the ACC number, ON number, and lock number can be freely changed to improve the anti-theft function.

このために、制御装置２９内のRAM中に、入
力手段２０によつて入力した番号を一時記憶する
一時記憶手段、所定の固定番号を記憶する固定番
号記憶手段、任意の番号を記憶する任意番号記憶
手段及び任意番号記憶手段への書込時にアドレス
を指定するアドレスアクンタなどが形成され、こ
れらの記憶手段などに記憶されている信号に基づ
いて第１３図のフローチヤートに従つて４種の番
号の変更を行う。 For this purpose, the RAM in the control device 29 includes a temporary storage means for temporarily storing the number inputted by the input means 20, a fixed number storage means for storing a predetermined fixed number, and an arbitrary number for storing an arbitrary number. An address actuator for specifying an address when writing to the storage means and arbitrary number storage means is formed, and based on the signals stored in these storage means, four types of data are written according to the flowchart of FIG. Change the number.

先ず、入力手段２０から任意の番号とそれに続
く入力終了スイツチの操作による信号とを入力す
ると、この入力された番号が一時記憶手段に一時
記憶され、この一時記憶入力された番号は固定番
号記憶手段中の固定番号と比較され、入力番号が
固定番号であるかどうかが判断される（P202）。
一致によつて固定番号であると判断されると、
P203で現在のアドレスカウンタの内容が、P204
において任意番号記憶手段のＮ乃至Ｎ＋３の番地
の内容が、P215で一時記憶手段の内容がそれぞ
れクリヤーされる。 First, when an arbitrary number and a subsequent signal by operating the input termination switch are inputted from the input means 20, this inputted number is temporarily stored in the temporary storage means, and this inputted number is temporarily stored in the fixed number storage means. The input number is compared with the fixed number inside to determine whether the input number is a fixed number (P202).
If the match determines that it is a fixed number,
The current address counter contents in P203 are displayed in P204.
In P215, the contents of addresses N to N+3 of the arbitrary number storage means are cleared, and the contents of the temporary storage means are cleared, respectively.

その後入力手段２０によつて入力され、一時記
憶手段に一時記憶された番号が固定番号と一致し
ないときには、その番号を記憶すべき任意番号と
判断する。（P205）。そして、アドレスカウンタ
の内容が４であるかどうかを判断し、（P206）、
内容が４でないときにはアドレスカウンタをカウ
ンタアツプする（P207）。アドレスカウンタの内
容が１であるときには、（P208）、一時記憶手段
に記憶している番号を任意番号記憶手段のＮ番地
に格納する。アドレスカウンタの内容が１でない
ときには、アドレスカウンタの内容が２であるか
どうかを判断し、（P209）、内容が２であるとき
には、一時記憶手段に記憶している番号を任意番
号記憶手段のＮ＋１番地に格納する。アドレスカ
ウンタの内容が２でないときには、次にアドレス
カウンタ内容が３であるかどうかを判断し
（P211）、内容が３であるときには、一時記憶手
段の番号を任意記憶手段のＮ＋２番地に格納する
（P212）。アドレスカウンタの内容が３でないと
きには、一時記憶手段の番号を任意記憶手段のＮ
＋３番地に格納する（P213）。 Thereafter, if the number input by the input means 20 and temporarily stored in the temporary storage means does not match the fixed number, that number is determined to be an arbitrary number to be stored. (P205). Then, determine whether the content of the address counter is 4, (P206),
If the content is not 4, the address counter is incremented (P207). When the content of the address counter is 1 (P208), the number stored in the temporary storage means is stored at address N of the arbitrary number storage means. When the content of the address counter is not 1, it is determined whether the content of the address counter is 2 (P209), and when the content is 2, the number stored in the temporary storage means is set to N+1 of the arbitrary number storage means. Store in address. If the content of the address counter is not 2, then it is determined whether the address counter content is 3 (P211), and if the content is 3, the number of the temporary storage means is stored at address N+2 of the arbitrary storage means (P211). P212). When the content of the address counter is not 3, the number of the temporary storage means is set to N of the arbitrary storage means.
Store at address +3 (P213).

Ｎ乃至Ｎ＋３番地に番号を格納したときは、上
記P202に戻り、上述の動作が繰り返され、最後
の任意番号が入力されてアドレスカウンタの内容
が４になると（P205）、４種類の任意の番号の格
納が終了したと判断して第７図のフローチヤート
に戻る。 When a number is stored at address N to N+3, the process returns to P202 and the above operation is repeated. When the last arbitrary number is input and the address counter reaches 4 (P205), four types of arbitrary numbers are stored. It is determined that the storage of has been completed, and the process returns to the flowchart of FIG.

このようにして４種類の番号は任意番号記憶手
段に記憶されており、一方インストルメントパネ
ルもしくは、運転席から操作可能範囲に取り付け
られた複数のスイツチと一つの入力完了スイツチ
を有する入力手段２０から所定の順序で、スイツ
チを押圧すると、押圧された順にコード化された
信号が一時記憶手段に送られ一時記憶されると共
に、入力手段２０からのコード化された入力完了
スイツチを押圧すると、一時記憶手段に一時記憶
されている入力番号と任意番号記憶手段の記憶番
号とが比較される。一致すると、その一致信号を
一時記憶手段などに送つて一時記憶した番号をク
リヤーする。 In this way, the four types of numbers are stored in the arbitrary number storage means, and on the other hand, from the input means 20, which has a plurality of switches and one input completion switch mounted on the instrument panel or within the operable range from the driver's seat. When the switches are pressed in a predetermined order, the coded signals in the order of pressing are sent to the temporary storage means and temporarily stored, and when the coded input completion switch from the input means 20 is pressed, the signals are temporarily stored. The input number temporarily stored in the means is compared with the storage number of the arbitrary number storage means. If they match, the matching signal is sent to a temporary storage means or the like to clear the temporarily stored number.

上述の実施例の説明では、予め定めたプログラ
ムに従つてマイクロコンピユータが番号の変更動
作を行うようにしているが、第１４図に示すよう
に制御装置２９を構成するようにしてもよい。 In the above description of the embodiment, the microcomputer performs the number changing operation according to a predetermined program, but the control device 29 may be configured as shown in FIG. 14.

すなわち、制御装置２９は、ROM又はダイオ
ードマトリツクスで構成される固定番号記憶手段
４０と、この記憶手段４０に接続された固定番号
比較手段３９と、RAMで構成される任意番号記
憶手段３５と、この記憶手段３５に接続された任
意番号比較手段３６とを有する。固定番号比較手
段３９、任意番号記憶手段３５及び任意番号比較
手段３６は、バス１２０で入力手段２０に接続さ
れた一時記憶手段３７の信号を受ける。 That is, the control device 29 includes a fixed number storage means 40 composed of a ROM or a diode matrix, a fixed number comparison means 39 connected to this storage means 40, and an arbitrary number storage means 35 composed of a RAM. It has arbitrary number comparison means 36 connected to this storage means 35. Fixed number comparison means 39, arbitrary number storage means 35 and arbitrary number comparison means 36 receive signals from temporary storage means 37 connected to input means 20 via bus 120.

入力手段２０から例えば５桁の番号が入力され
ると、アドレスカウンタ５０によりクロツク信号
が一時記憶手段３７に同期信号として与えられ、
一時記憶手段３７は５桁の番号を記憶する。番号
入力が完了した後に、入力完了スイツチが押圧さ
れると、その信号がワンシヨツトマルチバイブレ
ータ（OSM）５２に与えられ、そのOSM５２の
出力でアドレスカウンタ５０がリセツトされると
共に一時記憶手段３７がライトモードからリード
モードにシフトされ、リングカウンタ５３の出力
により一時記憶手段３７の情報が固定番号比較手
段３９と任意番号比較手段３６に順次与えられ
る。 When a five-digit number, for example, is input from the input means 20, a clock signal is given by the address counter 50 to the temporary storage means 37 as a synchronization signal,
Temporary storage means 37 stores a 5-digit number. When the input completion switch is pressed after the number input is completed, the signal is given to the one shot multivibrator (OSM) 52, and the address counter 50 is reset by the output of the OSM 52, and the temporary storage means 37 is written. The mode is shifted from the read mode to the read mode, and the information in the temporary storage means 37 is sequentially given to the fixed number comparison means 39 and the arbitrary number comparison means 36 by the output of the ring counter 53.

任意番号比較手段３６に印加された情報が任意
番号記憶手段３５に記憶された情報と一致する
と、任意番号比較手段３６はパルスモータ駆動回
路３０に信号を与える。これに応じてパルスモー
タ駆動回路３０がパルスモータ１２を駆動し、イ
グニツシヨンスイツチはスタート位置、ACC位
置、オン位置又はロツク位置のいずれかに回転さ
れる。また、一致によつて発生されるＰ信号が図
示のように各部に印加され、これにより各回路が
リセツトされる。任意番号比較手段３６に印加さ
れた情報が任意番号記憶手段３５に記憶された情
報と一致しないときは任意番号比較手段３６は出
力を生じない。 When the information applied to the arbitrary number comparison means 36 matches the information stored in the arbitrary number storage means 35, the arbitrary number comparison means 36 gives a signal to the pulse motor drive circuit 30. In response, the pulse motor drive circuit 30 drives the pulse motor 12, and the ignition switch is rotated to either the start position, ACC position, on position, or lock position. Further, the P signal generated by the coincidence is applied to each part as shown in the figure, thereby resetting each circuit. When the information applied to the arbitrary number comparison means 36 does not match the information stored in the arbitrary number storage means 35, the arbitrary number comparison means 36 does not produce an output.

入力手段２０から入力信号を与えて、その後一
定時間以上経過するとリトリガタイマ５１が出力
を生じ回路全体をリセツト状態にするＭ信号を生
ずる。リトリガタイマ５１は、入力手段２０から
順次入力される信号の時間間隔が所定時間内であ
るとＭ信号を生じない。 When an input signal is applied from the input means 20 and a certain period of time has elapsed thereafter, the retrigger timer 51 outputs an M signal that resets the entire circuit. The retrigger timer 51 does not generate the M signal if the time interval of the signals sequentially inputted from the input means 20 is within a predetermined time.

一時記憶手段３７の情報は固定番号比較手段３
９にも与えられるが、固定番号記憶手段４０に記
憶された番号と一致したときは、固定番号比較手
段３９は出力を発生し、これをRSフリツプフロ
ツプ５５のセツト入力に印加してRSフリツプフ
ロツプ５５をセツト状態にし、これによつてRS
フリツプフロツプ５５はＮ信号を生ずる。このＮ
信号により、任意番号記憶手段３５はリードモー
ドからライトモードとなり、新しい番号の記憶が
可能となる。更に、固定番号比較手段３９と任意
番号比較手段３６は、デイスエーブル（DIS）端
子にＮ信号を受けて機能停止状態となり、一時記
憶手段３７とカウンタ５６はこのＮ信号によつて
リセツトされる。カウンタ５６は、入力完了スイ
ツチの信号を計数して任意番号記憶手段３５にク
ロツク信号を与えると共に、RSフリツプフロツ
プ５５にリセツト信号を与える。 The information in the temporary storage means 37 is stored in the fixed number comparison means 3.
9, when the fixed number comparison means 39 matches the number stored in the fixed number storage means 40, the fixed number comparison means 39 generates an output, which is applied to the set input of the RS flip-flop 55 to switch the RS flip-flop 55. set state and thereby RS
Flip-flop 55 produces the N signal. This N
In response to the signal, the arbitrary number storage means 35 changes from the read mode to the write mode, making it possible to store a new number. Further, the fixed number comparison means 39 and the arbitrary number comparison means 36 receive an N signal at the disable (DIS) terminal and are brought to a non-functional state, and the temporary storage means 37 and the counter 56 are reset by this N signal. The counter 56 counts the signal of the input completion switch and provides a clock signal to the arbitrary number storage means 35, and also provides a reset signal to the RS flip-flop 55.

RSフリツプフロツプ５５からＮ信号が発生し
た段階で入力手段２０から任意のスタート番号、
ACC番号、オン番号及びロツク番号を与え、各
番号の最終桁の押圧後に入力完了スイツチを押圧
すると各番号は、一時記憶手段３７を通じて任意
番号記憶手段３５に記憶される。４種の番号は、
カウンタ５６のO₀〜O₃端子出力によるクロツク
信号で所定の番地に記憶される。４種の番号の記
憶完了時は、入力完了スイツチが４回押圧される
ので、カウンタ５６は４を計数し、O₄端子より
リセツト信号を発生し、RSフリツプフロツプ５
５がリセツトされる。従つて、Ｎ信号がロウレベ
ルとなるので、任意番号記憶手段３５はリードモ
ードとなり、固定番号比較手段３９と任意番号比
較手段３６はイネーブル状態となり、所定の番号
を入力手段２０より入力すれば再びパルスモータ
１２を所定位置まで駆動することができる。 At the stage when the N signal is generated from the RS flip-flop 55, an arbitrary start number,
When the ACC number, ON number and lock number are given, and the input completion switch is pressed after pressing the last digit of each number, each number is stored in the arbitrary number storage means 35 via the temporary storage means 37. The four types of numbers are
The data is stored at a predetermined address using a clock signal output from terminals _O0 to _O3 of the counter 56. When the storage of the four types of numbers is completed, the input completion switch is pressed four times, so the counter 56 counts 4, generates a reset signal from the _O4 terminal, and outputs the RS flip-flop 5.
5 is reset. Therefore, since the N signal becomes low level, the arbitrary number storage means 35 enters the read mode, the fixed number comparison means 39 and the arbitrary number comparison means 36 become enabled, and when a predetermined number is input from the input means 20, the pulse starts again. The motor 12 can be driven to a predetermined position.

この発明の装置を自動車のステアリングシヤフ
ト１に装着するときは、まずフレーム３内に各部
品が装填される。即ち施錠ロツド８、スプリング
１０、ハンガー９、ギア１３を有するパルスモー
タ１２とローテータ１１、ローテータ１１と係合
するイグニツシヨンスイツチ１４及び第６図に示
す制御装置は、フレーム３内の所定位置に収容さ
れる。その後、第１図に示されるリツド６でフレ
ーム３の上部がカバーされ、フレーム３の上端部
は加締によりリツド６が固定される。フレーム３
内に各部品が組み込まれたのち、ステアリングシ
ヤフト１を円筒孔１６に挿入し、ベアリング２を
ステアリングシヤフト１の所定位置に配置する。
この状態で施錠ロツド８が施錠位置にあるときは
溝１ａとの係合により、この装置をステアリング
シヤフト１から外すことはできない。外すことが
必要なときは、フレーム３の外部にある入力手段
２０のスイツチを所定の順序で押圧すればよい。 When installing the device of the present invention on the steering shaft 1 of an automobile, each component is first loaded into the frame 3. That is, the locking rod 8, the spring 10, the hanger 9, the pulse motor 12 having the gear 13, the rotator 11, the ignition switch 14 that engages with the rotator 11, and the control device shown in FIG. be accommodated. Thereafter, the upper part of the frame 3 is covered with a lid 6 shown in FIG. 1, and the lid 6 is fixed to the upper end of the frame 3 by crimping. frame 3
After each component is assembled into the steering shaft 1, the steering shaft 1 is inserted into the cylindrical hole 16, and the bearing 2 is placed at a predetermined position on the steering shaft 1.
When the locking rod 8 is in the locked position in this state, the device cannot be removed from the steering shaft 1 due to engagement with the groove 1a. When it is necessary to remove it, the switches on the input means 20 located outside the frame 3 can be pressed in a predetermined order.

〔効果〕〔effect〕

以上説明したように本発明によれば、入力手段
によつて入力した番号と記憶手段に記憶した番号
とを比較し、両者の一致が検出されたとき、これ
に応じて、イグニツシヨンスイツチのスイツチ状
態が上記一致した番号に対応するスイツチ状態に
なるまでイグニツシヨンスイツチをギア装置及び
ローテータを介して駆動するように、モータを回
転制御し、このモータによつて回転されるローテ
ータにより、施錠ロツドを施錠位置から解錠位置
に移動するようになつているので、自動車の防盗
性を損なうことなく、全くキーを使用することな
く、ステアリングのロツクを解除して自動車を操
作可能にできるようになり、キーの携帯が不要で
あり、また自動車にキーを封じ込める事故は発生
しない。勿論、ステアリングロツクの自動解錠の
他に、イグニツシヨンスイツチによるエンジンの
始動、ステアリングロツクの自動施錠及びエンジ
ン停止なども自動的に行うことができる。 As explained above, according to the present invention, the number input by the input means and the number stored in the storage means are compared, and when a match is detected, the ignition switch is activated accordingly. The rotation of the motor is controlled so as to drive the ignition switch through the gear device and the rotator until the switch state becomes the switch state corresponding to the matching number above, and the rotator rotated by the motor locks the ignition switch. Since the steering wheel is moved from the locked position to the unlocked position, the steering wheel can be unlocked and the car can be operated without compromising the vehicle's theft protection and without using the key at all. Therefore, there is no need to carry the key with you, and there are no accidents where the key is locked in the car. Of course, in addition to automatically unlocking the steering lock, it is also possible to automatically start the engine using the ignition switch, automatically lock the steering lock, and stop the engine.

また、入力手段によつてイグニツシヨンスイツ
チのスタート位置に対応する番号を入力したとき
変速機位置がニユートラル又はパーキング位置以
外の位置にあるときには、スタート位置にイグニ
ツシヨンスイツチを駆動することがないので、エ
ンジン始動時に自動車が不意に発進する危険を防
止することができる。 Furthermore, if the transmission position is at a position other than neutral or parking when the number corresponding to the start position of the ignition switch is input using the input means, the ignition switch will not be driven to the start position. Therefore, it is possible to prevent the risk of the vehicle suddenly starting when the engine is started.

更に、入力手段によつてイグニツシヨンスイツ
チのスタート位置に対応する番号を入力してもエ
ンジンが始動しないとき警報が発せられるので、
エンジン始動操作してもエンジンが始動しない理
由を直ちに知らせて、変速機のシフトを促すこと
ができるなどの効果も得られる。 Furthermore, if the engine does not start even after inputting the number corresponding to the start position of the ignition switch using the input means, an alarm will be issued.
Another benefit is that the system immediately informs the user of the reason why the engine does not start even when the engine is started, prompting the user to shift the transmission.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明によるステアリングロツク装
置の側断面図、第２図は施錠ロツドとステアリン
グシヤフトの関係を示す部分断面図、第３図は蓋
を除いたステアリングロツクの平面図、第４図は
イグニツシヨンスイツチの各端子の接続状態を示
す接続図、第５図はこれらの端子を示す正面図、
第６図はこの発明のステアリングロツク装置を作
動する電気回路図、第７図、第８図及び第９図は
制御回路の作動を示すフローチヤート、第１０図
はイグニツシヨンスイツチの断面図、第１１図及
び第１２図は制御回路の他の作動を示すフローチ
ヤート、第１３図は新しい任意番号を記憶する作
動を示すフローチヤート、第１４図はこの発明の
ステアリングロツク装置を作動する電子回路の具
体例を示すブロツク図である。 １……ステアリングシヤフト、８……施錠ロツ
ド、１２……モータ、２９……制御装置、３９…
…制御手段、１３……ギア装置、２０……入力手
段、１１……ローテータ、３０……パルスモータ
駆動回路、１４……イグニツシヨンスイツチ、２
８……ポジシヨン識別回路、３５……任意番号記
憶手段（記憶手段）、３６……任意番号比較手段
（比較手段）、２６……変速機位置検出手段（ギア
スイツチ）、３４……警報手段（ブザー）。 Fig. 1 is a side sectional view of the steering lock device according to the present invention, Fig. 2 is a partial sectional view showing the relationship between the locking rod and the steering shaft, Fig. 3 is a plan view of the steering lock without the lid, and Fig. 4 is a partial sectional view showing the relationship between the locking rod and the steering shaft. A connection diagram showing the connection status of each terminal of the ignition switch, Figure 5 is a front view showing these terminals,
FIG. 6 is an electric circuit diagram for operating the steering lock device of the present invention, FIGS. 7, 8, and 9 are flowcharts showing the operation of the control circuit, and FIG. 10 is a sectional view of the ignition switch. 11 and 12 are flowcharts showing other operations of the control circuit, FIG. 13 is a flowchart showing the operation of storing a new arbitrary number, and FIG. 14 is an electronic circuit for operating the steering lock device of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing a specific example. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Steering shaft, 8... Locking rod, 12... Motor, 29... Control device, 39...
... Control means, 13 ... Gear device, 20 ... Input means, 11 ... Rotator, 30 ... Pulse motor drive circuit, 14 ... Ignition switch, 2
8...Position identification circuit, 35...Arbitrary number storage means (storage means), 36...Arbitrary number comparison means (comparison means), 26...Transmission position detection means (gear switch), 34...Alarm means (buzzer) ).

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ ローテータの回転によりステアリングシヤフ
トに係合する施錠位置及び係合しない解錠位置間
で移動する施錠用ロツドと、ローテータの回転に
伴つて複数のスイツチ状態の切換えを行うように
ローテータの一端に連結されたイグニツシヨンス
イツチとを有するステアリングロツク装置におい
て、 前記ローテータ及びイグニツシヨンスイツチと
同一軸線上に配置されるように前記ローテータの
他端にギア装置を介して連結されたモータと、該
モータの回転を制御する制御装置とを備え、 前記制御装置が、 前記イグニツシヨンスイツチの複数のスイツチ
状態にそれぞれ対応する番号を記憶した記憶手段
と、 任意の番号を入力する入力手段と、 該入力手段によつて入力した番号と前記記憶手
段に記憶した番号とを比較して両者の一致を検出
する比較手段と、 該比較手段による一致検出に応じ、イグニツシ
ヨンスイツチのスイツチ状態が前記一致した番号
に対応するスイツチ状態になるまで前記イグニツ
シヨンスイツチをギア装置及びローテータを介し
て駆動するように前記モータを回転制御し、前記
モータによる駆動によつて回転されるローテータ
により、ステアリングシヤフトに係合している施
錠ロッドを施錠位置から解錠位置に移動するモー
タ制御手段と、 変速機がニユートラル又はパーキング位置にあ
ることを検出する変速機位置検出手段とを有し、 前記モータ制御手段は、前記記憶手段に記憶さ
れているエンジンを始動するイグニツシヨンスイ
ツチのスタート位置に対応する番号と前記入力手
段によつて入力された番号が一致し、かつ前記変
速機位置検出手段がニユートラル又はパーキング
位置にあることを検出しているとき、前記イグニ
ツシヨンスイツチのスイツチ状態が前記スタート
番号に対応するスイツチ状態になるまで前記イグ
ニツシヨンスイツチをギア装置及びローテータを
介して駆動するように前記モータを回転制御する ことを特徴とするステアリングロツク装置。 ２ 前記制御装置が、前記入力手段によつて入力
した番号が前記記憶手段に記憶されているエンジ
ンを始動するイグニツシヨンスイツチのスタート
位置に対応する番号と一致し、かつ前記変速機位
置検出手段がニユートラル又はパーキング位置以
外の位置にあることを検出しているとき警報を発
する警報手段を更に有する ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のス
テアリングロツク装置。[Claims] 1. A locking rod that moves between a locked position where it engages with the steering shaft and an unlocked position where it does not engage with the steering shaft as the rotator rotates, and a locking rod that switches between a plurality of switch states as the rotator rotates. and an ignition switch connected to one end of the rotator, the steering lock device being connected to the other end of the rotator via a gear device so as to be disposed on the same axis as the rotator and the ignition switch. and a control device for controlling the rotation of the motor, the control device comprising: a storage means storing numbers corresponding to the plurality of switch states of the ignition switch, and an arbitrary number input. an input means; a comparison means for comparing a number input by the input means with a number stored in the storage means to detect a match between the two; The rotation of the motor is controlled to drive the ignition switch through a gear device and a rotator until the switch state becomes a switch state corresponding to the matched number, and the rotator is rotated by the drive of the motor. has a motor control means for moving a locking rod engaged with the steering shaft from a locked position to an unlocked position, and a transmission position detection means for detecting that the transmission is in a neutral or parking position, The motor control means is arranged such that the number stored in the storage means corresponding to the start position of the ignition switch for starting the engine matches the number inputted by the input means, and the transmission position is detected. When the means detects that the ignition switch is in the neutral or parking position, the ignition switch is driven through a gear device and a rotator until the switch state of the ignition switch becomes a switch state corresponding to the start number. A steering lock device characterized in that the rotation of the motor is controlled so as to rotate the motor. 2. The control device determines that the number input by the input means matches a number stored in the storage means that corresponds to a start position of an ignition switch that starts the engine, and that the transmission position detection means 2. The steering lock device according to claim 1, further comprising alarm means for issuing an alarm when detecting that the steering wheel is in a position other than the neutral or parking position.