JPS6014644Y2 - 包装装置 - Google Patents
包装装置Info
- Publication number
- JPS6014644Y2 JPS6014644Y2 JP2099780U JP2099780U JPS6014644Y2 JP S6014644 Y2 JPS6014644 Y2 JP S6014644Y2 JP 2099780 U JP2099780 U JP 2099780U JP 2099780 U JP2099780 U JP 2099780U JP S6014644 Y2 JPS6014644 Y2 JP S6014644Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- splint
- packaging bag
- plate
- pair
- bag
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Packaging Of Special Articles (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Supply Of Fluid Materials To The Packaging Location (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、包装装置に係るもので、葉菜などの機械によ
る充填のための整形が困難な包装物品を、充填位置にお
いてその下端より上方を添え板に添え、該添え板を包装
物品と共に包装袋に充填し、その充填と関連して一対の
押え板により添え板の下端より下方で包装袋と包装物品
とを掴着し、掴着を免れた添え板だけを上昇により逃が
す構成にしたものであって、その目的とするところは榎
茸、葉菜その他の、整形がむつかしく、又は単独で充填
を行っては損傷を生じ易いなど、特有の性状を持つ包装
物品の包装袋への機械による充填を、損傷を生じさせる
こと無く容易に行う包装装置を提供するにある。
る充填のための整形が困難な包装物品を、充填位置にお
いてその下端より上方を添え板に添え、該添え板を包装
物品と共に包装袋に充填し、その充填と関連して一対の
押え板により添え板の下端より下方で包装袋と包装物品
とを掴着し、掴着を免れた添え板だけを上昇により逃が
す構成にしたものであって、その目的とするところは榎
茸、葉菜その他の、整形がむつかしく、又は単独で充填
を行っては損傷を生じ易いなど、特有の性状を持つ包装
物品の包装袋への機械による充填を、損傷を生じさせる
こと無く容易に行う包装装置を提供するにある。
本考案の一実施例を説明する。
図中１はテーブルであって、その上面には公知のよに間
欠旋回板から放射方向に突出する掴み腕対２により包装
袋ａの縦縁を掴んで吊下げ状に支持する包装装置のテー
ブル１の包装袋ａの−っの停止位置を包装物品すの充填
位置Ｉとし、該位置に、包装袋ａの袋口付近の両側面を
吸着して袋口を拡げる一対の吸盤３ａ、３ｂを可動腕管
４ａ。
欠旋回板から放射方向に突出する掴み腕対２により包装
袋ａの縦縁を掴んで吊下げ状に支持する包装装置のテー
ブル１の包装袋ａの−っの停止位置を包装物品すの充填
位置Ｉとし、該位置に、包装袋ａの袋口付近の両側面を
吸着して袋口を拡げる一対の吸盤３ａ、３ｂを可動腕管
４ａ。
４ｂに取付けて設ける。
また、袋口の上方には内面を円弧形にした整形板５と、
その整形板５の内面に両側の縦縁７を接触した上下に長
い可撓性板材からなる添え板６とを対向させて設ける。
その整形板５の内面に両側の縦縁７を接触した上下に長
い可撓性板材からなる添え板６とを対向させて設ける。
添え板６と整形板５とは内面間で円筒状内空８を構成す
るよに凹円弧形に湾曲し、整形板５を前後運動を行う水
平リンク９に取付け、上下に長い添え板６を上下運動を
行う滑動子１０に取付ける。
るよに凹円弧形に湾曲し、整形板５を前後運動を行う水
平リンク９に取付け、上下に長い添え板６を上下運動を
行う滑動子１０に取付ける。
包装物品すの供給前には水平リンク９の後退運動により
整形板５を退いて円筒状内空８を第２図実線のとおりに
拡大する。
整形板５を退いて円筒状内空８を第２図実線のとおりに
拡大する。
添え板６は滑動子１０の上昇運動により下端縁を整形板
５の下端縁よりすこし上方にして停止する。
５の下端縁よりすこし上方にして停止する。
整形板５のすぐ下部に滑動子１０と添え板６の下降運動
によって施される包装物品すの供給運動のとき側方への
退避運動を行うシャッター１１を設け、該シャッター１
１の下部に第１図の図示の位置から少し誇り嵌まる逆円
錐状の案内筒１２を設ける。
によって施される包装物品すの供給運動のとき側方への
退避運動を行うシャッター１１を設け、該シャッター１
１の下部に第１図の図示の位置から少し誇り嵌まる逆円
錐状の案内筒１２を設ける。
該案内筒は第３図に示すように添え板６の下降により左
右に開かれて包装袋ａの袋口を内面から拡げる縦方向の
二つ割りの筒により構成したものであって、その添え板
６が上昇しているときは、発条などによって逆円錐状に
閉じるようにしである。
右に開かれて包装袋ａの袋口を内面から拡げる縦方向の
二つ割りの筒により構成したものであって、その添え板
６が上昇しているときは、発条などによって逆円錐状に
閉じるようにしである。
テーブル１上には、第３図に示すように包装袋ａの両側
下方に対応させた軸１３ａ、１３ｂを固定し、該各軸に
包装袋ａの両側に対応する一対の押え板１４ａ、１４ｂ
の各下端を回転自由に嵌め、その各下端に互に噛合う扇
形歯車１５ａ、１５ｂの固着を施し、上端にはスポンジ
板等の弾力性をもった柔軟な押え片１６ａ、１６ｂを取
付け、それらの押え片１６ａ、１６ｂを包装袋ａの下方
の両側側層に接触するようにする。
下方に対応させた軸１３ａ、１３ｂを固定し、該各軸に
包装袋ａの両側に対応する一対の押え板１４ａ、１４ｂ
の各下端を回転自由に嵌め、その各下端に互に噛合う扇
形歯車１５ａ、１５ｂの固着を施し、上端にはスポンジ
板等の弾力性をもった柔軟な押え片１６ａ、１６ｂを取
付け、それらの押え片１６ａ、１６ｂを包装袋ａの下方
の両側側層に接触するようにする。
また、一方の押え板１４ａにはアーム１７を突出し、テ
ーブル１の下面の回転カム板（図示せず）により上下動
を生ずる連接杆１８の上端を該アームに軸連結して押え
板１４ａ、１４ｂと押え片１６ａ、１６ｂとの開閉運動
を行わせて、鎖線の開き運動と実線の閉じ運動とを扇形
歯車１５ａ、１５ｂの噛合い連動に下に行わせる。
ーブル１の下面の回転カム板（図示せず）により上下動
を生ずる連接杆１８の上端を該アームに軸連結して押え
板１４ａ、１４ｂと押え片１６ａ、１６ｂとの開閉運動
を行わせて、鎖線の開き運動と実線の閉じ運動とを扇形
歯車１５ａ、１５ｂの噛合い連動に下に行わせる。
前記実施例装置においては、第１図のとおり整形板５が
後退腰添え板６が上昇して停止すると同時的に、掴み腕
対２により掴まれて吊下げられた包装袋ａが供給位置Ｉ
に移動して来て停止し、続いて可動腕管４ａ、４ｂが後
退位置から進出して吸盤３ａ、３ｂにより前記包装袋ａ
の袋口に近い両側に接触腰吸引しながら少し退いて袋口
を拡げる（同時に掴み腕対２が間隙を少し狭める）、そ
れに続いて案内筒１２が少し下動して第３図のとおりに
下端縁を袋口内に少し許り嵌め込む。
後退腰添え板６が上昇して停止すると同時的に、掴み腕
対２により掴まれて吊下げられた包装袋ａが供給位置Ｉ
に移動して来て停止し、続いて可動腕管４ａ、４ｂが後
退位置から進出して吸盤３ａ、３ｂにより前記包装袋ａ
の袋口に近い両側に接触腰吸引しながら少し退いて袋口
を拡げる（同時に掴み腕対２が間隙を少し狭める）、そ
れに続いて案内筒１２が少し下動して第３図のとおりに
下端縁を袋口内に少し許り嵌め込む。
他方では、添え板６の上昇停止の直後に、榎茸、葉菜等
の包装物品すを、該添え板６の凹円弧形内面押しつけな
かせらそのとき径を第２図実線のように拡げている円筒
状内空８に押し込んで下端をシャッター１１に接触させ
る。
の包装物品すを、該添え板６の凹円弧形内面押しつけな
かせらそのとき径を第２図実線のように拡げている円筒
状内空８に押し込んで下端をシャッター１１に接触させ
る。
かかる送込みが終ったころ、水平リンク９が第１図の右
方に前進し、添え板６の両側の縦焔７を円弧形の内面で
相対的に滑らせて第２図鎖線のように小径の円筒状に変
形させ、円筒状内空８に送込まれた包装物品すを求心状
に圧縮して掴む。
方に前進し、添え板６の両側の縦焔７を円弧形の内面で
相対的に滑らせて第２図鎖線のように小径の円筒状に変
形させ、円筒状内空８に送込まれた包装物品すを求心状
に圧縮して掴む。
そのときにはシャッター１１が前記内空８の下面から側
方に退き、かつ滑動子１０が下降運動を始め、包装物品
すを掴んだ添え板６を下降させる。
方に退き、かつ滑動子１０が下降運動を始め、包装物品
すを掴んだ添え板６を下降させる。
前記添え板６は案内筒１２を第３図のとおりに押し拡げ
て包装袋ａの袋口から大体第３図の位置まで下降し、該
下降が終わったこる整形板５が水平リンク９とともに少
し後退し、それによって添え板６の圧縮を緩める。
て包装袋ａの袋口から大体第３図の位置まで下降し、該
下降が終わったこる整形板５が水平リンク９とともに少
し後退し、それによって添え板６の圧縮を緩める。
そのとき押え板１４ａ、１４ｂが第３図鎖線の開位置か
ら実線の閉位置になり押え片１６ａ。
ら実線の閉位置になり押え片１６ａ。
１６ｂにより包装袋ａと包装物品すの両側を添え板６の
下端のすぐ下方に接触させ咬着する。
下端のすぐ下方に接触させ咬着する。
添え板６はその咬着作動の直ぐあとで滑動子１０ととも
に上昇位置に戻って、包装物品すを包装袋ａ内に残した
まま該包装袋から上昇して脱出する。
に上昇位置に戻って、包装物品すを包装袋ａ内に残した
まま該包装袋から上昇して脱出する。
その後は吸着能力を取消された吸盤３ａ、３ｂの退避、
整形板５の第１図位置までの再後退、案内管１２の少し
許りの上昇、押え板１４ａ、１４ｂの開運動による咬着
の釈放、シャッター１１の復帰移動を生じ、包装物品す
が包装袋ａ内ぜ落下不足になっているときは、押え板１
４ａ、１４ｂの前記の釈放運動とともに再落下を生ず。
整形板５の第１図位置までの再後退、案内管１２の少し
許りの上昇、押え板１４ａ、１４ｂの開運動による咬着
の釈放、シャッター１１の復帰移動を生じ、包装物品す
が包装袋ａ内ぜ落下不足になっているときは、押え板１
４ａ、１４ｂの前記の釈放運動とともに再落下を生ず。
包装袋ａは掴み腕対２とともに次の位置に移動する。
本考案は上記に例示したように、包装装置の充填位置に
、掴み腕対により両方の縦縁を掴まれた包装袋の開口内
に、包装物品の下端より上に添えられてその包装物品と
共に入り、かつ上昇移動する添え板と；包装袋の両側面
で開閉運動を行ない、包装物品が包装袋に供給されるの
と関連して前記添え板の下側で包装袋及び包装物品を掴
着する一対の押え板とを設置し；前記添え板の上昇移動
を前記掴着の後に生じさせる構成になり、単独では包装
袋に充填するための整形とか、充填がむつかしくて損傷
を生じ易い包装物品を充填位置の上方で添え板に添え整
形を容易にすると共に、添え板と一緒に包装袋の開口内
に送り込んで損傷など防ぎ、このように送り込んだ後は
添え板に付いて上がらないようにするため、添え板より
下方で包装袋と包装物品を一対の押え板により押さえる
もので、前記した性状の包装物品の包装袋への充填を高
速化できる効果を持つ。
、掴み腕対により両方の縦縁を掴まれた包装袋の開口内
に、包装物品の下端より上に添えられてその包装物品と
共に入り、かつ上昇移動する添え板と；包装袋の両側面
で開閉運動を行ない、包装物品が包装袋に供給されるの
と関連して前記添え板の下側で包装袋及び包装物品を掴
着する一対の押え板とを設置し；前記添え板の上昇移動
を前記掴着の後に生じさせる構成になり、単独では包装
袋に充填するための整形とか、充填がむつかしくて損傷
を生じ易い包装物品を充填位置の上方で添え板に添え整
形を容易にすると共に、添え板と一緒に包装袋の開口内
に送り込んで損傷など防ぎ、このように送り込んだ後は
添え板に付いて上がらないようにするため、添え板より
下方で包装袋と包装物品を一対の押え板により押さえる
もので、前記した性状の包装物品の包装袋への充填を高
速化できる効果を持つ。
添付図面は本考案の一実施例を示し、第１図は正面図、
第２図は一部の平面図、第３図は一部切欠側面図である
。 ２・・・・・・掴み腕対、■・・・供給位置、ａ・・・
・・・包装袋、６・・・・・・添え板、１３ａ、１３ｂ
・・・・・・軸、１４ａ、１４ｂ・・・・・・押え板。
第２図は一部の平面図、第３図は一部切欠側面図である
。 ２・・・・・・掴み腕対、■・・・供給位置、ａ・・・
・・・包装袋、６・・・・・・添え板、１３ａ、１３ｂ
・・・・・・軸、１４ａ、１４ｂ・・・・・・押え板。
Claims (1)
- 充填位置に、掴み腕対により両方の縦縁を掴まれた包装
袋の開口内に、包装物品の下端より上に添えられてその
包装物品と共に入り、かつ上昇移動する添え板と；包装
袋の両側面で開閉運動を行ない、包装物品が包装袋に供
給されるのと関連して前記添え板の下側で包装袋及び包
装物品を掴着する一対の押え板とを設置し；前記添え板
の上昇移動を前記掴着の後に生じさせることを特徴とす
る包装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2099780U JPS6014644Y2 (ja) | 1980-02-20 | 1980-02-20 | 包装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2099780U JPS6014644Y2 (ja) | 1980-02-20 | 1980-02-20 | 包装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56125803U JPS56125803U (ja) | 1981-09-25 |
| JPS6014644Y2 true JPS6014644Y2 (ja) | 1985-05-10 |
Family
ID=29617171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2099780U Expired JPS6014644Y2 (ja) | 1980-02-20 | 1980-02-20 | 包装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6014644Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6336354B2 (ja) * | 2014-08-26 | 2018-06-06 | 株式会社古川製作所 | 被包装物の投入装置 |
| JP6831686B2 (ja) * | 2016-12-13 | 2021-02-17 | 川崎重工業株式会社 | ロボット及びその運転方法 |
-
1980
- 1980-02-20 JP JP2099780U patent/JPS6014644Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56125803U (ja) | 1981-09-25 |
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