JPS6014644Y2 - 包装装置 - Google Patents
包装装置Info
- Publication number
- JPS6014644Y2 JPS6014644Y2 JP2099780U JP2099780U JPS6014644Y2 JP S6014644 Y2 JPS6014644 Y2 JP S6014644Y2 JP 2099780 U JP2099780 U JP 2099780U JP 2099780 U JP2099780 U JP 2099780U JP S6014644 Y2 JPS6014644 Y2 JP S6014644Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- splint
- packaging bag
- plate
- pair
- bag
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Packaging Of Special Articles (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Supply Of Fluid Materials To The Packaging Location (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、包装装置に係るもので、葉菜などの機械によ
る充填のための整形が困難な包装物品を、充填位置にお
いてその下端より上方を添え板に添え、該添え板を包装
物品と共に包装袋に充填し、その充填と関連して一対の
押え板により添え板の下端より下方で包装袋と包装物品
とを掴着し、掴着を免れた添え板だけを上昇により逃が
す構成にしたものであって、その目的とするところは榎
茸、葉菜その他の、整形がむつかしく、又は単独で充填
を行っては損傷を生じ易いなど、特有の性状を持つ包装
物品の包装袋への機械による充填を、損傷を生じさせる
こと無く容易に行う包装装置を提供するにある。
る充填のための整形が困難な包装物品を、充填位置にお
いてその下端より上方を添え板に添え、該添え板を包装
物品と共に包装袋に充填し、その充填と関連して一対の
押え板により添え板の下端より下方で包装袋と包装物品
とを掴着し、掴着を免れた添え板だけを上昇により逃が
す構成にしたものであって、その目的とするところは榎
茸、葉菜その他の、整形がむつかしく、又は単独で充填
を行っては損傷を生じ易いなど、特有の性状を持つ包装
物品の包装袋への機械による充填を、損傷を生じさせる
こと無く容易に行う包装装置を提供するにある。
本考案の一実施例を説明する。
図中1はテーブルであって、その上面には公知のよに間
欠旋回板から放射方向に突出する掴み腕対2により包装
袋aの縦縁を掴んで吊下げ状に支持する包装装置のテー
ブル1の包装袋aの−っの停止位置を包装物品すの充填
位置Iとし、該位置に、包装袋aの袋口付近の両側面を
吸着して袋口を拡げる一対の吸盤3a、3bを可動腕管
4a。
欠旋回板から放射方向に突出する掴み腕対2により包装
袋aの縦縁を掴んで吊下げ状に支持する包装装置のテー
ブル1の包装袋aの−っの停止位置を包装物品すの充填
位置Iとし、該位置に、包装袋aの袋口付近の両側面を
吸着して袋口を拡げる一対の吸盤3a、3bを可動腕管
4a。
4bに取付けて設ける。
また、袋口の上方には内面を円弧形にした整形板5と、
その整形板5の内面に両側の縦縁7を接触した上下に長
い可撓性板材からなる添え板6とを対向させて設ける。
その整形板5の内面に両側の縦縁7を接触した上下に長
い可撓性板材からなる添え板6とを対向させて設ける。
添え板6と整形板5とは内面間で円筒状内空8を構成す
るよに凹円弧形に湾曲し、整形板5を前後運動を行う水
平リンク9に取付け、上下に長い添え板6を上下運動を
行う滑動子10に取付ける。
るよに凹円弧形に湾曲し、整形板5を前後運動を行う水
平リンク9に取付け、上下に長い添え板6を上下運動を
行う滑動子10に取付ける。
包装物品すの供給前には水平リンク9の後退運動により
整形板5を退いて円筒状内空8を第2図実線のとおりに
拡大する。
整形板5を退いて円筒状内空8を第2図実線のとおりに
拡大する。
添え板6は滑動子10の上昇運動により下端縁を整形板
5の下端縁よりすこし上方にして停止する。
5の下端縁よりすこし上方にして停止する。
整形板5のすぐ下部に滑動子10と添え板6の下降運動
によって施される包装物品すの供給運動のとき側方への
退避運動を行うシャッター11を設け、該シャッター1
1の下部に第1図の図示の位置から少し誇り嵌まる逆円
錐状の案内筒12を設ける。
によって施される包装物品すの供給運動のとき側方への
退避運動を行うシャッター11を設け、該シャッター1
1の下部に第1図の図示の位置から少し誇り嵌まる逆円
錐状の案内筒12を設ける。
該案内筒は第3図に示すように添え板6の下降により左
右に開かれて包装袋aの袋口を内面から拡げる縦方向の
二つ割りの筒により構成したものであって、その添え板
6が上昇しているときは、発条などによって逆円錐状に
閉じるようにしである。
右に開かれて包装袋aの袋口を内面から拡げる縦方向の
二つ割りの筒により構成したものであって、その添え板
6が上昇しているときは、発条などによって逆円錐状に
閉じるようにしである。
テーブル1上には、第3図に示すように包装袋aの両側
下方に対応させた軸13a、13bを固定し、該各軸に
包装袋aの両側に対応する一対の押え板14a、14b
の各下端を回転自由に嵌め、その各下端に互に噛合う扇
形歯車15a、15bの固着を施し、上端にはスポンジ
板等の弾力性をもった柔軟な押え片16a、16bを取
付け、それらの押え片16a、16bを包装袋aの下方
の両側側層に接触するようにする。
下方に対応させた軸13a、13bを固定し、該各軸に
包装袋aの両側に対応する一対の押え板14a、14b
の各下端を回転自由に嵌め、その各下端に互に噛合う扇
形歯車15a、15bの固着を施し、上端にはスポンジ
板等の弾力性をもった柔軟な押え片16a、16bを取
付け、それらの押え片16a、16bを包装袋aの下方
の両側側層に接触するようにする。
また、一方の押え板14aにはアーム17を突出し、テ
ーブル1の下面の回転カム板(図示せず)により上下動
を生ずる連接杆18の上端を該アームに軸連結して押え
板14a、14bと押え片16a、16bとの開閉運動
を行わせて、鎖線の開き運動と実線の閉じ運動とを扇形
歯車15a、15bの噛合い連動に下に行わせる。
ーブル1の下面の回転カム板(図示せず)により上下動
を生ずる連接杆18の上端を該アームに軸連結して押え
板14a、14bと押え片16a、16bとの開閉運動
を行わせて、鎖線の開き運動と実線の閉じ運動とを扇形
歯車15a、15bの噛合い連動に下に行わせる。
前記実施例装置においては、第1図のとおり整形板5が
後退腰添え板6が上昇して停止すると同時的に、掴み腕
対2により掴まれて吊下げられた包装袋aが供給位置I
に移動して来て停止し、続いて可動腕管4a、4bが後
退位置から進出して吸盤3a、3bにより前記包装袋a
の袋口に近い両側に接触腰吸引しながら少し退いて袋口
を拡げる(同時に掴み腕対2が間隙を少し狭める)、そ
れに続いて案内筒12が少し下動して第3図のとおりに
下端縁を袋口内に少し許り嵌め込む。
後退腰添え板6が上昇して停止すると同時的に、掴み腕
対2により掴まれて吊下げられた包装袋aが供給位置I
に移動して来て停止し、続いて可動腕管4a、4bが後
退位置から進出して吸盤3a、3bにより前記包装袋a
の袋口に近い両側に接触腰吸引しながら少し退いて袋口
を拡げる(同時に掴み腕対2が間隙を少し狭める)、そ
れに続いて案内筒12が少し下動して第3図のとおりに
下端縁を袋口内に少し許り嵌め込む。
他方では、添え板6の上昇停止の直後に、榎茸、葉菜等
の包装物品すを、該添え板6の凹円弧形内面押しつけな
かせらそのとき径を第2図実線のように拡げている円筒
状内空8に押し込んで下端をシャッター11に接触させ
る。
の包装物品すを、該添え板6の凹円弧形内面押しつけな
かせらそのとき径を第2図実線のように拡げている円筒
状内空8に押し込んで下端をシャッター11に接触させ
る。
かかる送込みが終ったころ、水平リンク9が第1図の右
方に前進し、添え板6の両側の縦焔7を円弧形の内面で
相対的に滑らせて第2図鎖線のように小径の円筒状に変
形させ、円筒状内空8に送込まれた包装物品すを求心状
に圧縮して掴む。
方に前進し、添え板6の両側の縦焔7を円弧形の内面で
相対的に滑らせて第2図鎖線のように小径の円筒状に変
形させ、円筒状内空8に送込まれた包装物品すを求心状
に圧縮して掴む。
そのときにはシャッター11が前記内空8の下面から側
方に退き、かつ滑動子10が下降運動を始め、包装物品
すを掴んだ添え板6を下降させる。
方に退き、かつ滑動子10が下降運動を始め、包装物品
すを掴んだ添え板6を下降させる。
前記添え板6は案内筒12を第3図のとおりに押し拡げ
て包装袋aの袋口から大体第3図の位置まで下降し、該
下降が終わったこる整形板5が水平リンク9とともに少
し後退し、それによって添え板6の圧縮を緩める。
て包装袋aの袋口から大体第3図の位置まで下降し、該
下降が終わったこる整形板5が水平リンク9とともに少
し後退し、それによって添え板6の圧縮を緩める。
そのとき押え板14a、14bが第3図鎖線の開位置か
ら実線の閉位置になり押え片16a。
ら実線の閉位置になり押え片16a。
16bにより包装袋aと包装物品すの両側を添え板6の
下端のすぐ下方に接触させ咬着する。
下端のすぐ下方に接触させ咬着する。
添え板6はその咬着作動の直ぐあとで滑動子10ととも
に上昇位置に戻って、包装物品すを包装袋a内に残した
まま該包装袋から上昇して脱出する。
に上昇位置に戻って、包装物品すを包装袋a内に残した
まま該包装袋から上昇して脱出する。
その後は吸着能力を取消された吸盤3a、3bの退避、
整形板5の第1図位置までの再後退、案内管12の少し
許りの上昇、押え板14a、14bの開運動による咬着
の釈放、シャッター11の復帰移動を生じ、包装物品す
が包装袋a内ぜ落下不足になっているときは、押え板1
4a、14bの前記の釈放運動とともに再落下を生ず。
整形板5の第1図位置までの再後退、案内管12の少し
許りの上昇、押え板14a、14bの開運動による咬着
の釈放、シャッター11の復帰移動を生じ、包装物品す
が包装袋a内ぜ落下不足になっているときは、押え板1
4a、14bの前記の釈放運動とともに再落下を生ず。
包装袋aは掴み腕対2とともに次の位置に移動する。
本考案は上記に例示したように、包装装置の充填位置に
、掴み腕対により両方の縦縁を掴まれた包装袋の開口内
に、包装物品の下端より上に添えられてその包装物品と
共に入り、かつ上昇移動する添え板と;包装袋の両側面
で開閉運動を行ない、包装物品が包装袋に供給されるの
と関連して前記添え板の下側で包装袋及び包装物品を掴
着する一対の押え板とを設置し;前記添え板の上昇移動
を前記掴着の後に生じさせる構成になり、単独では包装
袋に充填するための整形とか、充填がむつかしくて損傷
を生じ易い包装物品を充填位置の上方で添え板に添え整
形を容易にすると共に、添え板と一緒に包装袋の開口内
に送り込んで損傷など防ぎ、このように送り込んだ後は
添え板に付いて上がらないようにするため、添え板より
下方で包装袋と包装物品を一対の押え板により押さえる
もので、前記した性状の包装物品の包装袋への充填を高
速化できる効果を持つ。
、掴み腕対により両方の縦縁を掴まれた包装袋の開口内
に、包装物品の下端より上に添えられてその包装物品と
共に入り、かつ上昇移動する添え板と;包装袋の両側面
で開閉運動を行ない、包装物品が包装袋に供給されるの
と関連して前記添え板の下側で包装袋及び包装物品を掴
着する一対の押え板とを設置し;前記添え板の上昇移動
を前記掴着の後に生じさせる構成になり、単独では包装
袋に充填するための整形とか、充填がむつかしくて損傷
を生じ易い包装物品を充填位置の上方で添え板に添え整
形を容易にすると共に、添え板と一緒に包装袋の開口内
に送り込んで損傷など防ぎ、このように送り込んだ後は
添え板に付いて上がらないようにするため、添え板より
下方で包装袋と包装物品を一対の押え板により押さえる
もので、前記した性状の包装物品の包装袋への充填を高
速化できる効果を持つ。
添付図面は本考案の一実施例を示し、第1図は正面図、
第2図は一部の平面図、第3図は一部切欠側面図である
。 2・・・・・・掴み腕対、■・・・供給位置、a・・・
・・・包装袋、6・・・・・・添え板、13a、13b
・・・・・・軸、14a、14b・・・・・・押え板。
第2図は一部の平面図、第3図は一部切欠側面図である
。 2・・・・・・掴み腕対、■・・・供給位置、a・・・
・・・包装袋、6・・・・・・添え板、13a、13b
・・・・・・軸、14a、14b・・・・・・押え板。
Claims (1)
- 充填位置に、掴み腕対により両方の縦縁を掴まれた包装
袋の開口内に、包装物品の下端より上に添えられてその
包装物品と共に入り、かつ上昇移動する添え板と;包装
袋の両側面で開閉運動を行ない、包装物品が包装袋に供
給されるのと関連して前記添え板の下側で包装袋及び包
装物品を掴着する一対の押え板とを設置し;前記添え板
の上昇移動を前記掴着の後に生じさせることを特徴とす
る包装装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2099780U JPS6014644Y2 (ja) | 1980-02-20 | 1980-02-20 | 包装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2099780U JPS6014644Y2 (ja) | 1980-02-20 | 1980-02-20 | 包装装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS56125803U JPS56125803U (ja) | 1981-09-25 |
JPS6014644Y2 true JPS6014644Y2 (ja) | 1985-05-10 |
Family
ID=29617171
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2099780U Expired JPS6014644Y2 (ja) | 1980-02-20 | 1980-02-20 | 包装装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6014644Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6336354B2 (ja) * | 2014-08-26 | 2018-06-06 | 株式会社古川製作所 | 被包装物の投入装置 |
JP6831686B2 (ja) * | 2016-12-13 | 2021-02-17 | 川崎重工業株式会社 | ロボット及びその運転方法 |
-
1980
- 1980-02-20 JP JP2099780U patent/JPS6014644Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS56125803U (ja) | 1981-09-25 |
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