JPS60144811A - 半サイクル周期又はr.m.s.で負荷電圧を制御する方法、及び装置 - Google Patents

半サイクル周期又はr.m.s.で負荷電圧を制御する方法、及び装置

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JPS60144811A
JPS60144811A JP59261676A JP26167684A JPS60144811A JP S60144811 A JPS60144811 A JP S60144811A JP 59261676 A JP59261676 A JP 59261676A JP 26167684 A JP26167684 A JP 26167684A JP S60144811 A JPS60144811 A JP S60144811A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野) この発明は負荷電カスイツチング回路に係シ、更に詳し
くは、負荷に加わるAC電圧の平均値又は11.MS値
のいずれかを制叫1する方法及び装置に関する。 (発明の技術的背景) AC電源から負荷を介して流れる電流の値を、順位相制
御又は逆位4゛I]制御を用いる位A゛■制御回路によ
って制御することは知られている(後者は、1983年
9月6日に出願され、この出願の譲受人に譲渡され、ま
た引用文としてここに完全に合併した私の同時係属の出
願番号第529,296号で説明されまた請求範囲に記
載されている)。多くの場合、負荷電圧値従って負荷電
力の制御は開ループ制御で充分である。しかし、低電圧
の白熱ランプを点灯するだめの線電圧変換器などを用い
る他の場合には、負荷(ランプ)の電圧値従って負荷電
力は閉ループで制御する必要がある。また、平均絶対偏
差値(MAD)又は根自乗平均値(R,MS)などの「
平均」を制御するいかなる負荷電圧値の制御方法及び制
御装置はオンオフ電圧又は位4゛11制御(11n位イ
゛[1制御又は逆位イ゛1制御のいずれでも)の電圧変
換器を用いることが要求されておシ、また制御される負
荷とAC電源との間に直列に配置したり帰4(ν又はタ
ーンオフ制衝巳Vの電力スイッチングデバイスを用いる
ことも同様に要望されている。 更に、負荷電圧値の側倒装置は前述の同時係属出願の逆
位+[」負荷電流制御手段のような負荷電流制御手段と
共に操作できることが強く要望されている。ここで、逆
位相負荷電流制御手段は、「冷たい」負荷が最初に付勢
されるとき、大きな「ラッシュ」電流が流れる初期期間
の間、負荷を制(財)するものである。 (発明の概要) この発明によれば、電源波形の1サイクルの間の負荷電
流が流れる少なくとも1つの時間間隔の間、負荷に加わ
る電圧値をサンプリングするために、負荷電圧サンプリ
ング手段を具えている。 サンプリングされた負荷電圧は基帖レベルと比11pさ
れ、サンプリング電圧値と基準電圧値の差を時間(で関
して積分して調整信号を形成する。 調整信号は制御される負荷とA、C電源の間に直列接続
された電力スイッチング手段の導通期間を時間制菌する
ための手段に供給される。この肋間制御は、各導通の開
始後K(電源波形の各ゼロクロス点で)負荷の平均1直
(MhD)又はRMSMS電圧値ンプリングした負荷電
圧値が所定の基質電圧値に実質上等しくなるような饋に
変でヒさせるように、導通決定時間を変化させることに
よって行う。 この発明の実施例では、サンプリング手段は、単一の抵
抗要素のような適当冗選定した略】つの受動要素の削除
又は追加によって、M A D )直又はHs値の制御
について説明することができる。 このサンプリング手段は、M A D 直を制菌する実
施例では、負荷電流が流れている期間で電源波形が正極
性の間だけ作動する。また、RMS値を制御する実施例
では、負荷電流の流れている期間で電源波形の負極性が
終了するまでサンプリング手段は作動する。 振幅を減少させた電源電圧波形の一部は、電源電圧値の
変化に共なうRM’S負荷値をより早く制御するために
、電蝉電圧値に関する伺加情報を形成すべくR,MSS
サグリング手段において用いられる。 電力スイッチング手段は単数又は複数のどのような電力
スイッチングデバイスを用いてもよい。 また、時間制a+手段は、最大期間の後負荷電流か流れ
るのを停止するようにすることかでき、負荷電圧制御さ
れたターンオフがない場合、及び予め定めた値より大き
な負荷電流(負荷及び電力スイッチング手段の一方又は
双方にとって電位的には有害な)が流れた場合の一方又
は双方の場合に、ターンオフ設定手段によって設定され
る。 従って、この発明は、AC電源に直列に接続された負荷
のMAD電圧値又はRMSMS電圧値御するだめの新規
な方法を提供することを目的とする。 また、この発明は、AC電源と直列に接続また負荷のM
AD電圧値又はR,MS電圧値を制御するだめの新規な
装置を提供することを目的とする。 これらのこの発明の目的は、図面を参四しつつ以下の詳
細な記述を考察することにより、明らかになるであろう
。 (発明の実施例) 以下、添付図面に従ってこの発明の詳細な説明する。 先ず、第1図及び第1a図乃至第1c図によれば、負荷
電圧値制御装置1oは、スイッチSを閉じることにより
、AC電源12を介して、僅かの負荷抵抗値Rhを有す
る負荷抵抗11に直列に接続される。電源電圧は、第1
及び第2のライン端子Ll。 L2から供給され、これらの端子は夫々第1及び第2の
制御装置の入力端子10a 、 101)に接続されて
いる。 抵抗性の負荷11は、電源ライン端子の一方例えば端子
L1と制御回路手段1oとの間に接続されている。負荷
11は、i’f+i子]Oaと101〕の間の電0;(
線間電圧VLI−T、2よシも小さい、平均電圧又はR
MS電圧V■、ずなわち端子10aと10cの電圧を例
えば要求する。電源の線間電圧V z、 1− L 2
は例えば正弦電圧波形(第1a図)であシ、米国では周
波数略601−1zであり、また大部分の民生回路及び
小企業の回路で用いる標草115ボルトの11. M 
S電位に関してピーク値Vpは略165ビークボルトで
ある。 図示の抵抗性負荷1】は低電圧の白熱ランプどしてもよ
く、略30ボルトの平均■LMS負荷電川値V用。 を必要とする。従って、電圧値制御裂刃10は、電源1
2の電圧値よりも小さい1直に平均BI’viS負荷電
圧を制(財)するように作動しなけれはならない。 負荷電属制御手段10は電力スイッチング手段1=1を
含み、この手段は、負荷接読端子14b 、 14cを
互いに接続し、また電力スイッチング手段の端子14d
の回路共通電位に接船′するように制御1するだめの入
力制御GJil子14aを有する。電力スイッチング手
段の☆;111子14b 、 14Cは夫々第2のライ
ンL2の端子10bのいずれか及び負荷接続Q::a子
10cに個別に接続されている。 電力スイッチング手段14は第1及び第2のスイッチン
グ手段J6a、16bを具えており、この手段は端子1
.4c、 14bの一方を回路共通端子14dに接b:
するため、制御人力14aの信号で制御+、+、T能な
1次電流導通回路を有する。 捷だ、電力スイッチング手段14は、単一方向導通デバ
イスを具えており、このデバイスは夫々制御されるスイ
ッチングデバイス16a 、 16bの対応する1次導
通回路を介して並列に各々接紹され、また電流が共通電
位端子]、 4 dから主導通路子14C9141)の
夫々のいずれか作動している一方に流れるような極性で
接続されている。スイッチングデバイス16a、16d
は、各種の復帰型及びターンオフ制御型のデバイスから
選ぶことができ、絶縁ゲートトランジスタ(I()T)
、絶縁ゲート整流器(IGR)、パワーM OS li
’ E Tなどのような多くのデバイスでは、寄生要素
として各デバイスの制御導通回路を介して形成される逆
極性ダイオード18を有することを理解すべきである。 こうして、一般に、電力スイッチング手段14は、特定
の負荷に対して、平均電圧及び電流で連続的に作動し、
またピーク電圧及び電流を阻止するような一対の電力ス
イッチングデバイスをもって構成することができる。ま
た、このスイッチングデバイスは、以下の動作の付加的
な説明で述べるよ々動作特性を翁する。 入力端14aの電力スイッチング手段の制御信号は、ス
イッチング手段16a1又は16b一方が、電源12の
波形の対応する半サイクルの一部でのみ導通するように
することで形成される。スイッチングデバイス16a1
又は16bのいずれかが電流の4通状態にターン「オン
」する時刻、及びその導通デバイスが電流の非導通状態
にターン「オフ」する時刻は、スイッチタイミング手段
20の出力端子20aの信号で制御される。 スイッチタイミング手段20は、第1のオン入力端子2
0bに「オン」作動信号を受けたことに応答して出力2
0aを送出し、また第2のオフ入力・瑞20Cに「オフ
」作動信号を受けたことに応答して信号出力20aを停
止するようにすることが望ましい。 ゼロクロス検出手段22は、負荷制御装置の入力11.
1子10a、10bに夫々接続され、1だそこから夫々
電源ライン端子Ll、L2 に接続された第1及び第2
の入力20a 、 20bを有する。こうして、第1a
図の波形24の電源電圧波形VLI−L2の各点24a
 −24gで生ずる電源電圧波形の各ゼロクロスに応答
l−て、検出手段の出力22cで出力パルスを形成する
。 検出手段の出力22cの各ゼロクロスパルスは、スイッ
チタイミング手段20の第1のオン入力端子20bに結
合される。 ターンオフ設定手段26は、スイッチタイミング手段の
第2のオフ人力20cに結合するため、出力yi+、i
子26aで信号を形成する。この場合、ターンオフ設定
信号は、制御手段26bによって、第1のスイッチ時間
手段の入力端子20bで各「オン」パルスが生じた後の
僅かの時間で生ずるように調整することができる。 スイッチタイミング手段20を介した検出手段22及び
ターンオフ設定手段26は、電源波形の各ゼロクロスで
タイミング手段の出力20aを送出し、その後成る時間
後で引き続く電源波形の次のゼロクロスの前に出力20
aを停止させるようにする。 使用する特定の電力スイッチングデバイスI6によって
は、スイッチタイミング手段の出力20aは、電力スイ
ッチング手段の制艶1人力!I:1.1子14aで固有
の制御@信号電圧時1住又は電流特性を形成するため、
ターンオン、1す4動手1g7288及びターンオフ、
:1λに動手段281〕の一方又は双方で作動さぜるよ
うにすることかできる。 もし必要ならば、電流制限手段30によって、負荷の「
ラッシュ」電流の最大値を制限することかでき、あるい
は電力スイッチングデバイスを過大な消費から保護する
ことができる。ここで、電’!llf。 制限回路は、゛屯カスイツチング手段171に接続され
る少なくとも1つの入力・繻子30aと、スイッチタイ
ミング手段の補助ターンオフ入力端子20dに接続され
る出力姥1子30bとを有する1、特に、電流導通時間
の間に飽和したままであるような型の半導体スイッチン
グ手段16を電力スイッチング手段14として用いる場
合、手段30は前述の同時係属出願の逆位相電流割部1
手段としてもよい。この手段はスイッチングデバイス1
6のいずれかの飽和状態が解除されればスイッチタイミ
ング手段の出力20aをターンオフ(不作動)する」:
うに用いる。 以下に詳述するが、ターンオン及びターンオフの、lソ
、ス動手段28a 、 28bは、1983年5月31
日に出願した私の係属出、願第499,579号に詳し
く説明されており、請求範囲に記載されており、またス
イッチタイミング手段20、ゼロクロス検出手段22、
並びにターンオフ設定手段26は、すべて前述の出願第
529,296号に説明され、請求範囲に記11&され
ている。前述の冬山rpir (ここでは参考的にその
全部を併記している)で特に記載されているものと異な
るこれらの各手段の他の実施例を用いることもできるこ
とを了解さるべきである。 この発明によれば、負荷電圧サンプリング手段32は、
装置の入力端子10aを介して負荷のライン端子Llに
結合される入力32aを有し、制御人力32cのサンプ
リング入力信号に応答する出力321〕を形成すべく回
路共通電位に対するラインL1の電圧VLI−cのサン
プリングを可能にする。 手段:32によりサンプリングされる負荷電圧の「平均
」(平均絶対・偏差、す々わちMAD’)値又は恨自乗
平均値tTVIs)は、出力信号32I〕として供給さ
れ、差積分手段34の負荷電圧サンプリング人力34a
に結合される。基糸電位Vrcfは差)、!’を分子膜
の第2の入力34I)に供給される。 ザンプリング亀圧VSと糸鋸電圧Vrct との差の1
1!i間+/CIMIする積分として変化する、出カニ
’:+A 34 Cの信号は、スイッチタイミング手段
20の調整入力20eに対する調整電圧Vadjとして
形成される。 サンプリング手段の出力端22c負荷電圧サンプリング
信号の大きさが、積分手段の入力会1M341)の基i
Q%電圧値に等しい限り、スイッチタイミング手段の入
力hA20Qに現れる調整信号は電力スイッチング手段
14のターンオンもターンオフも行Iりない。 手段32が、積分手段の入力端341〕の基準電圧値で
定まる所望の値より小さい9荷電圧をサンプリングした
場合、スイッチング手段の入力端120cの調整電圧値
は増大する。これは、スイッチタイミング手段の出力’
4+120aの信号がより長い時間の間実際の負荷電L
Fを増太さ仕るように作用するためである(手段26.
30の一方又は双方を用いて設定するような場合でも、
他のあらゆる要素は変わっていない)。 逆に、負荷電圧サンプリング手段が積分手段の入力11
1it8341)の基準電圧によって設定される所望値
よりも大きな負荷電圧を検出した場合には、スイッチタ
イミング手段の入力端2 Q Cの調整電圧値は、スイ
ッチタイミング手段の出力端20aが信号を送出してい
る間(他のターンオフ要素は変わっていない)の時間間
隔を減少させるべく減少する。このため、電力スイッチ
ング手段14は、僅かの時間の後に電流導通路を開き、
負荷IJのMAD又はRMS電圧値を減少させる。 この動作シーケンスは第1b図及び第1C図に[平均j
(MAD)動作として図示されている。 負荷を所望の平均電圧にした」μ合(左”11Hの波形
)ゼロクロス例えば第1a図の右上がりのゼロクロス2
4aが手段22によって検出され、電源波形の正側の半
サイクルの最初に上側のスイッチングデバイス16aを
閉じるようにする。 このため、ライン端子Ju lはライン端子L2に対し
て正となり、ダイオード18bは、ライング;14子L
2が実質的に回路の共通電位に々るように導通する(こ
の場合、ダイオード]8の順方向型IEiE降下は電源
12の電圧のピーク値よりも小さいと1反定している)
。 ライン9:1八子L1の正電圧が増大すると、負荷電流
II、が負荷11を介して端子10CK流れ、更に閉じ
たスイッチングデバイス16a及o: nv1バイアス
されたダイオード181〕を介して他のライン端子L2
に流れる。負荷電流IL(第1C図)は正弦的に増大す
る波形部分40aを翁する。 最初のゼロクロスのターンオン時間t。の後の成るター
ンオフ時間t1で(ターンオフ時間は通常ターンオフ設
定手段26によって、定常状態の動作で形成される)、
スイッチタイミング手段の出力端20aの信号が停止さ
れ、上側のスイッチング手段]Gaを開くようにする。 このため、波形の部分401)で示すように、負荷電流
■■、は急激に降下する。電源波形の正の半サイクルの
残りの部分40Cの間、負荷電流は基本的1c (1′
:lニセIコである。 負荷電流が存在する間、ライン911.i子L1と回路
共通電位との間の電圧VLI−cもまた第1の部分42
a(第1b図)で正弦的に増大している。 時刻t1で負荷電流の流れが停止した後も、負荷端子L
+から共通電圧への電流は、点線42b′で示すように
、瞬時には止まらない。すなわち、ライン1から共通電
位への波形部分42cで示すように、負荷電流は時刻t
;の次の右下がシのゼロクロスまで正弦的な電源電圧波
形24を辿り続ける。この次の右下が9のゼロクロス2
41)(第1a図)で、スイッチタイミング手段は入力
Gifi!201)に他のゼロクロスパルスを受ケ、ス
イッチングデバイス16のうち適当なもの例えば下方の
スイッチングデバイス16I)をターンオンさせるべく
、再度出力20aを送出する。 電源波形の負の半サイクルの間、第2のラインM:Ia
子L2は第1のライン端子L+VC幻して正であり、こ
のため上側のダイオード18aは順バイアスされ、また
制御装#端子10cは実質的に共通電位になる。 負荷電流ILは、ライン錯11子L2から閉じたスイッ
チング手段16b及び順バイアスされたダイオード18
aを介し、また負荷11を介して負荷端子L1へと、右
下がりの正弦波部分40d(第1c図)のように流れる
。ターンオフ設定手段26で定められるこの後の時に1
jt2で、スイッチタイミング手段の出力20aは出力
を停止し、下側のスイッチング手段161〕を開き、負
荷電7k I +、の部分・10cて示ずように、負荷
電流を急激に停止させて略セロとし、電力スイッチング
手段14の次のゼロクロス動作まで、部分40fで示す
ように、略ゼロの値を保持する。 同時に、波形の部分42dで示すように、負荷電圧V+
、は共通電圧に対するライン電圧VL+−cへと略変化
し、負方向に正弦的に増大し始める。 下側のスイッチングデバイス16bが開き、電流が1y
lcれるのを停止すると、負6ノエ電圧V】、=11・
1. x I Lは実質的にゼロになるc部分42e)
。このとき、端子10cの電圧は回路共通電位以下の1
つのダイオード電圧降下であるので、ライン端子L1の
電圧は強制的に端子10cの電圧に持上げられ、部分4
2cで示すように減少する。このため、部分42fで示
すように、電源波形の負の半サイクルの残シの部分の間
、共通電位に対するライン電圧VLI−Cは実質的((
ゼロに保持したままである。 こうして、電圧波形の部分42a、42dの夫々の下の
領域44a 、 44bの合計に平均負荷電圧が関連す
る。このため、時刻t。から時刻ti4で及び時刻L″
0から時刻[2までの共通電位に対するライン電圧VL
I−cの積分は、MAD負荷電圧値を形成する。 この通常動作の場合、ターンオフ時間tl、t2は手段
26によって略ゼロに制御されるため、波形の下の領域
の積分(d、全サイクルに渡ってゼロに平均され、従っ
て積分器は正方向及び負方向の両方に変移し得る出力を
有するものであることが必要である。 回路を簡略化するため、例えば積分手段34の出力電圧
を正極性のみとするためには、曲線42a。 42dが実質的に対称であり、領域44a 、 44b
が略等しいと見なせるため、領域の一方だけ、例えば電
源波形の正の半サイクルすなわち上のスイッチングデバ
イス16aが導通している領域44aを、MAD負荷電
圧値を決定するため積分するようにする。 入力Qm34bの正極性基準電圧は、サンプリング手段
の出力端32cの所望の平均電圧に等しくされ、出力端
32のサンプル電圧と基準電圧との差の時間積分は略ゼ
ロとなる。このため、また出力fii534cの調整電
圧も実質的に固定値となる。この場合、MAD負荷電圧
値が一定である限シ、この調整電圧値は変化しないし、
スイッチタイミング手段の出力端20aの信号停止のタ
イミングも変化しない。 真ん中に図示した一連の波形においては、夫々右とがシ
のゼロクロス時刻t。及び右下がシのゼロクロス時刻t
″0の後の時刻t3 、 t4は、所望の負荷電圧の場
合(左端)の時刻L1+t2に比べて大きい。正弦的に
増大する正極性及び負極性の部分40a’ 、 40d
’は長い時間の間存在する。このため、負荷電流ILの
ピーク値は所望の電圧値の場合よシ犬きくなる。また、
対応する電圧波形の部分42a’ 、 42d’も、所
望の電圧の場合の電流導通時間の終わシのピーク電圧よ
シ大きい。 従って、電圧曲線下の等面積の領域44a’ 、 44
b’はよシ大きくなシ、所望の負荷電圧MAD値及び引
き続く積分のために設定した基準電圧との比較の後、積
分される正の半サイクルの領域44aは、積分手段の出
力端34cで調整電圧Vadjを供給する。また、平均
負荷電圧をサンプリングする場合に供給される調整電圧
値より小さい値のスイッチタイミング手段出力20eは
、前述したように基準電圧に等しい。 入力端20eでのこの電圧の減少は、ターンオフ設定手
段26の作動によって出力11M20aが出力を停止し
第1のオン人力12itif20bにゼロクロスパルス
が現れた後、時間を減少させる。しかし、この電圧は、
電流制限手段30のターンオフ信号とは独立に減少させ
、手段30のターンオフ信号は、電源波形サイクルにお
ける手段32,34.26のターンオフ信号より早くに
又は遅くに発生するようにする。 手段32 、34は、電源波形の次のサイクルでスイッ
チタイミング手段が符号40x(正極性の半サイクル)
及び符号40y(負極性の半サイクル)で示される時刻
で負荷電流を阻I卜するように作動する。 こうして、Δtだけ時間を減少させ(負荷′:U、7%
jが流れ且つ負荷に電圧が存在する間)、MAD負荷電
圧値を減少させる。負荷電流導通時間の減少Δtが不必
要に大きいと、負荷電圧サンプル値と基準電圧との積分
される差が、電iMt Pi形の次のサイクルにおいて
、スイッチタイミング手段の入力端22dの調整電圧を
変化■ぜる。このことによシ、電流導通時間が大幅に減
少され、更に負荷電圧のMAD値を減少させる。また、
この差は、積分手段の入力端34aのサンプルされたM
AD負荷電圧値が入力端34bの基準電圧値に等しくな
るまで、引続く各サイクルでのMAD値を減少させ続け
る。 同様に、第1b図及び第1C図の右手部分で示すように
、各々右上がり及び右下がシのゼロクロス時間’O+ 
tOの後の所定の時間11 、1z以前の時刻is 、
 i6でターンオフすると、負荷電流の部分40a“、
40d“はより小さに値となり、サンプリングされた電
圧値の部分42a″、 42d“も小さくなり、その下
の領域44a″、 44b“を減少させる。 基準電圧と積分電圧とを比較して得られる、サンプリン
グされる電源波形の正の半サイクルの電圧部分は、スイ
ッチタイミング手段の入力21M20eの調整電圧値V
adjを増大させる。この調整電圧はそのノミナル値よ
り大きく、電源波形の次のサイクルの間でスイッチタイ
ミング手段の出力20aを保つようにターンオフ設定手
段26を作動させる。 スイッチタイミング手段の出力は時刻i5.LeO後の
付加時間イ\
【′の開作動状態にある。時刻【5゜t6
は、ノミナル値にある調整電圧Vadjを与えるタイミ
ング手段の出力20aに不動作を指令する時点である。 こうして、付加部分42c“の間、部分40bでターン
オンするまで電流は流れ、また負荷電圧のサンプリング
は破線部分421)+の終わる時刻(t5−1−△1/
)まで継紗される。 負荷電1丁のM1日〕値はこのように増大し、電源波形
の種属:〈各サイクルで、サンプリング電圧が基準電圧
に実質上等しくなシ、調整゛電圧が変化を停止するまで
、MAD値を増大し続ける。 以上の方法では、負荷電圧のM A D圃は、差積分手
段の入力端:う4bで与えられる基部電圧値Vrcfで
設定される「平均」値に側副される。 第2図は、この発明の他の実施例に係る負荷電圧のM 
A D値を制量するための装置1oを示す。 電力スイッチング手段14は種々の実施態様がi+J能
である。例えば第3図に示すようなパワー電界効果トラ
ンジスター(44) 、第2図に示すようなパワーバイ
ポーラトランジスタ、絶縁ゲート整流器(IC)R)、
絶縁ゲートトランジスタ(IGT)及び同様のターンオ
フ制御デバイスを用いることができる。 図示の実施例では、逆位(・目制御系統は例示としての
み用いており、電力スイッチング手段14は、この手段
の電圧がゼロでないとき及びこの手段に流れる電流がゼ
ロでないとき、AC電流を導通させるためにターンオン
さぜることがてき、また引続いてターンオフさせること
ができるどのような手段をも用いることができる。この
ため、第2図1に示すように、電力スイッチング手段1
4は一対のT G T 16a 、 16bを具えてい
る。これらのIC)Tは、コレクタ・エミッタ、スイッ
チング手段の端子+4b、1.4cの間(lこ直列に接
続された電流導通チャネル、及び制御人力14aに並列
1c接紗された制御電極(ゲート)を有する。IGTの
各ソース電極は回路の共通X!a子14(lに接Iヅ、
;されており、また逆導通ダイオード18a、 181
)のアノードはデバイス16a、 161)の関連する
いずれか一方の電流導通チャネルに並行に接続されてい
る。 ゼロクロス検′出手段22は、第2図及び第3図のイス
れの実施例でも用いられている。 第1の検出手段の入力+6!a22aは、制限用直列抵
抗50を介して第1の比較器52の非反転十入力52a
に接続されている。第2のゼロクロス検出手段の入力端
221)は、他の制限抵抗54を介して比較器の反転−
人力52bに接続されている。 第1及び第2の保護ダイオード56a 、 56bは、
アノードを回路共通電位に接続してあシ、カソードを比
較器人力52a 、 52bに対応して夫々接続されて
いる。第2の一組の保護ダイオード56c、56(1は
、そのカソードが正の動作電位十Vに接続されており、
また各アノードが各々対応する比61V 器人力52a
 、 52blC接%l’されている。 動作電位十Vはツェナー電位十Vボルトのツェナーダイ
オード58bを並列に接続したキャ六ンタンス58aを
有する電蝕58から得られる。ここで、入力端子L2が
回路共通電位に対して正であり、その値が+Vボルトよ
シ大きい籠であると、抵抗54及び順バイアスされたダ
イオード56dを介して電7dとが流れ、キャパシタン
ス46をツェナータイオード48で設定された最大電圧
+Vに充電する。同様に、端子L1が回路共通電位に対
して正であると、抵抗50及びダイオード56cを介し
て電流が流れコンデンサ47を充電する。 Xfa子Lt、L2の間の電圧の各ゼロクロス点で、第
1の比較器の出力端56cの電圧は、急激に振幅を変化
さぜる。この振幅変化は直接エクスクル−シブノアゲー
ト60の第1の入力端60aに入力される3、このゲー
トの他の入力Wj1560bは、遅延回路62(直列抵
抗62a及びシャントキャパシタンス62bを具えてい
る)の動作によって、遅延した]辰幅変化を受ける。 こうして、入力電圧波形の各ゼロクロス毎に、遅延手段
62による遅延に依存して、ゲート600Å力婚A 6
0a 、 (jobは短時間の間撮幅が異なる。この、
tめ、ゲート出力60cは高電圧レベルから低電圧レベ
ルへと変化し、ゼロクロスに応答するパルスを形成する
。このパルスは、ゼロクロス検出手段の出力422cか
らスイッチタイミング手段の第1のオン入力端20b 
fc供給される。 スイッチタイミング手段20は、標準型集積回路755
5のようなタイマ集積回路を用いる。タイマ集積回路6
2は、端子62−1の回路共通電位に対する端子62−
8の動作電位Vを形成する。トリガ入力端子62−2は
スイッチタイミング手段の第1のオン入力+16’fi
j 20 bに接続され、ゼロクロス検出手段22から
負極性のゼロクロスパルスを受ける。 入力端201)に加えられる各負極性のパルスに応答し
て、手段の出力端20aに接続された出力端子62−3
は高出力電圧レベルにセントされる。スレッショルド端
子62−6及び放電端子62−7は、スイッチタイミン
グ手段の第2のオフ入力端20Cに並列に接続され、ま
た調整端子62−5はスイッチタイミング手段の調整入
力端子20eK接続される。 ターンオフ設定手段26は、タイミングキャパシタンス
64とタイミング抵抗66とを具えている。 タイミングキャパシタンス64は、それ自身スイッチタ
イミング手段の入力20cに接続された出力端26aと
接地電位との間に接続され、またタイミング抵抗66は
、動作電位−1−Vとターンオフ設定手段の出力!71
M26aとの間に接続されている。図面に矢印で示すよ
うに、抵抗66が可変であるようにすると、このような
ポテンショメータは可変のターンオフ設定調整手段とし
て機能する。こうして、入力端20bに負極性のパルス
を受けると、放電端子62−7はターンオフ設定手段の
端子26aを接地電位から解放し、電圧は動作電圧」−
Vに向かって指数的に増大し始める。端子26a 、 
26cの電圧が端子62−6に設定されたスレッショル
ド電圧に到達すると(スレッショルド電圧はA、 D 
J Z−a子62−5の電圧に応答する)、タイマの出
力端子62−3は不作動となり、スイッチタイミング手
段の出力端20aの出力送出を停止しつつ低電圧レベル
に復帰する。 ターンオン及びターンオフ駆動手段は、シングルドライ
ブのオンオフ手段28であり、前述の係属出願第499
’、579号によシ詳しく説明され、請求範囲に記載さ
れている。駆動手段28は、ダイオード68のように駆
動手段の入力IXAf 28a (スイッチタイミング
手段の出力端20aに接続されている)が高電圧レベル
にあるとき導通するように配向された±一方向導電要素
を具えている。 従って、電源波形の各ゼ、ロクロスで、高電圧レベルが
、導通ダイオード68を介して駆動手段の出力端子28
b及び電力スイッチング手段の制御入力端子14aに加
えられる。このとき、そのドレインが正電位に々ってい
る(ライン端子Ll、L2の間に接続されている電源の
波形の半サイクルの極性に依存する)スイッチングデバ
イス16a 、 16bの一方をターンオンさせる。 スイッチタイミング手段の出力端20aの電圧レベルが
下がると、バイアス回路74(−組の抵抗74a、74
b及び温度補償ダイオード74cを具えている)を介し
て第1のトランジスタ72をターンオンさせ、インバー
タ70の出力電圧を増大させる。バイアス回路74は、
インパーク出力、トランジスタ720ベース、及び接地
電位の間に夫々接続されている。 tm源のトランジスタ72は、エミッタ電極が電流設定
抵抗76を介して共通電位に接続され、またコレクタ電
極が逆極性の第2のトランジスタ78のベース電極と充
電コンデンサ80の・一方の端子とに接続されている。 コンデンサ80の他の端子は回路の共通電位に接続され
ている。トランジスタ78のコレクタは駆動手段の入力
端28aに戻って接続されておシ、またエミッタ電極は
駆動手段の出力端28bに接続されている。 トランジスタ72のエミッタ電極及び電流設定抵抗76
の接続点は、−組の抵抗要素82a、82bの各々の一
方の端子に接続されている。各抵抗要素の他の端子はコ
ンデンサ84a又は84bを介して夫々第1及び第2の
ターンオフ制御端子28c 、 28dに接続されてい
る。端子28c 、 28dの各々は電力スイッチング
手段の対応するライン端子14c又は14bに接続され
、当該端子間の瞬時電圧の変化率を検出する。 こうして、駆動手段28は、前述の係属出願に詳述した
ように、略瞬時の間に電力スイッチング手段14eをタ
ーンオンしまた電力スイッチング手段14を「ソフトに
」ターンオフさせるようにする。 電力スイッチングデバイスの「ソフトな」夕一ンオフは
、ラインを伝導する電佛的干渉を許容レベルとし、また
電力ラインのインダクタンスを適当な値にして電圧オー
バシュートを得るために用いろ。このため、フィルタや
スナバ回路などは必要であるが、成る!特定の出願にフ
ァストオン−スローオフの1駆動回路を使用することが
必要な訳では々く、ここでは単に例示的に記述したもの
であり、これに限定され:伝い。 電流!fill限手l930を用いた場合、その入力j
::1! 30 ;]−1,30a−2の各々は電カス
イツチング手段ノライン對1r1子14+) 、 14
Cの夫々に接続される。電力スイッチングデバイス16
a、16bのうち導通しているほうの順方向電圧降下は
、対応する入力端子30−a]、 、 30− a 2
に現れ、この電圧降下1f−ilJの制限抵抗88a又
は881)を介して他方の比’l’y 器86の反転−
人力Mif886 a K供給される。 反転入力・瑞86aは、壕だ保護ダイオード90のアノ
ードに接続されている。ダイオード90のカソードは、
正の動作電位−4−Vを付与されている。このため、ス
イッチングデバイス16a 、 16bの一方の電圧が
動作電圧使手Vをたとえ超えても、比11嗅器の入力端
86aの電圧は実際上動作電圧を超えることがない。 第2の比較器86の非反転十入力端8611 (は、固
定のターンオフ基べら電位に接続されている。この電位
は、動作電位十Vと回路共通電位との間に直列に接続さ
れた一組の分圧抵抗要素92a皮び92bの間の共通接
続点で力えられる。 第2の比I置型の出力流186Cは電流側両手段の出力
・瑞30bに接続され、更に選択手段94の第]の選↑
I?端子94aに接続される。他の選択W’:M子94
bは動作電位十Vに接続され、また共通公五子94cは
スイッチタイミング手段の補助入力端子20dに接傍さ
れる。 選択手段94は単なるジャツバ接イヅ1:96dとする
ことができる。この接U11は、電流側[恨手段を用い
る場合には、共通端子94cと第1の選択端子94a(
実線によって示されている)との間をワイヤ接続するよ
うにし、又は時[1勧漬分回路の端子62−4に連続的
に動作電圧+■を供給するため、第2の選択に4子9.
lbと共通端子94Cとの間に固定的に接Uする(破線
の接続で示されている)。 手段30は、スイッチングデバイス16a、 16bの
一方が完全に飽和しているとすると、第2の比iiQ器
の入力グ!1f86aの電圧が基糸分圧抵抗92a 、
 92bの接胱点(で形成される基準電位よりも小さく
なるように、動作する。このため、比ni95の出力端
86C従ってタイマ集積回路の!’rM子62−4の電
圧は、実質的に動作電位レベル+■になり、電力スイッ
チング手段の制1f141人力!’+I+i J 4 
aの信号をターンオフするタイミングがターンオフ設定
手段26及び入力;’島20eのVadj信号レベルに
よって制御できるようになる。 導通スイッチングデバイス16a、]、6bの順方向電
圧降下が、抵抗92a 、 92bで設定される固定基
準電位を超えるような入力電ti値になるたびに、比軸
器の出力は状態を変促して、比11唆的低い電圧値にな
る。また、タイマ集積回路の・′侶子62−4のとの伐
電圧状悪は、スイッチタイミング手段の出カニ20aを
比11咬的低い電圧にリセットし、又は電力スイッチン
グ手段14を不動作状態とし、又は駆動電圧を除去し、
又はターンオフするようにする。 こうして、通常の「ホット」動作の抵抗値に対して始動
時の低い抵抗値を有する負荷11に関し、スイッチタイ
ミング手段の出力端20aのセットのほぼ直後に、最初
のターンオンでの高いラッシュ電流のンクめ、この出カ
ニ’:M 202がリセットされる。 このため、負荷11が定常状illに向かうと共に負荷
11の抵抗値が増大するため、出力端20aのセット及
びリセント間の1liv間間隔が次第v(大きくなる。 電111r制限′I′−1930を10イテ” !’ 
定常状1’lp、 IC体L f4場合、又は手段30
を用いておらずスイッチSを閉じて回路を伺勢した場合
、この発明の実施例によ托ば、負荷電圧サンプリング手
段32及び差積分手段34がスイッチタイミング手段2
0を動作させるようにする。負荷電圧サンプリング手段
32は、分圧手段100と第2の分圧抵抗要素100c
とを具えている。分圧手段100は、サンプリング手段
の入力端32a及びサンプリング共通接銃点]00bの
間に直列接槓された抵抗を具えている。要素100cは
分圧手段の出力;4+aの共通接続点と回路共通電位と
の間に接続されている。分圧手段100は、固体回路4
−dc差積分手段34で用いるような集績回路で使用す
るに適当々電圧値にライン電圧値のピークを減良さ止る
ために用いる。 上+71シたように、負荷電圧は電源波形の半サイクル
の所望の極性部分例えば正極性部分の間でのみ、1だ電
力スイッチングデバイスの一方例えば上側のスイッチン
グデバイス16aが6適状j′薄にある+Uj間でのみ
サンプリングされる。 例えば半導体ダイオードのFつな第1の単一方向導通要
素102は、分圧手段の共連接ul′一点出力端100
1)と回路共通電位との間に接fi’leされており、
また電源波形のいずれかの極はの半サイクルで4通する
ように配向されている。図示の例では、ダイオード10
2のアノードは回路の共通電位であり、またカソードは
サンプリングする分圧手段の出力yiia I 00 
bに接続されている。このため、ダイオード102は、
実質的に電源波形の負の半サイクルの間中導通12、回
路の共通電位に対して基準分圧手段の出力4]、0Ql
)を実質的に短絡させる。 こうして、負荷電圧サンプリング手段の出力端32bは
、電源波形のいずり、かの半サイクルの間強制的に略ゼ
ロレベルに移行させる。 他の半導体ダイオードのような第2の単一方向導通侠素
104は、サンプリングする分圧手段の出力u:!al
oobと、それ自身スイッチタイミング手段の出力端2
oalc接続されたサンプリング手段の第2の入力1’
l:ia 32 Gとの間にWj%)されている。サン
プリングする分圧手段の出力端100bでのサンプリン
グ電圧の最大値は、抵抗100a 、 100cを選定
することによって、タイミング手段の出カーフ11A2
0aでの高レベル(電力スイッチング手段を作動させる
)を超えないように調整する。このため、スイッチタイ
ミング手段の出力端20aか電力スイッチングデバイス
16を導通させるため高電圧レベルになる毎に、ダイオ
ード104は逆バイアスされる。 また、電力スイッチングデバイスをターンオフさせるた
め、スイッチタイミング手段の出力;傷20aの電圧が
例えば回路共通電位などの低電圧レベルに降下すると、
ダイオード104は順バイアスされる。 こうして、電力スイッチング手段がターンオフする度に
、導通し順バイアスされたダイオード104はサンプリ
ング手段の出力端32bを略短絡する。 電源波形の各々正の半サイクルの始めで、スイッチタイ
ミング手段20aの高電圧レベルの出力によって電力ス
イッチング手段14が作動する。このため、ダイオード
102.104は逆バイアスされ、サンプリング手段の
出力DiM32bの電Tf、 V sが負荷電圧Vi、
の増大に比例して増大することが分かるであろう。 スイッチタイミング手段の出力!l1lA20aが低゛
、し圧レベルになることによシミカスイツチング手段か
ターンオフする電源波形の正の半サイクルの間、ダイオ
ード104は順バイアスされ、また負荷電圧検出手段の
出力公1日2bの電圧を、電源波形の正の半サイクルが
終わるまで、実質的に回路共通電位に強fl+!I的に
移行させる。電源波形の負の半サイクルの間、ダイオー
ド104は逆バイアスされるが、ダイオード102は順
バイアスされ、負荷電圧サンプリング手段の出力端32
bの電圧を略回路の共通電圧レベルに強制的1に維持し
続ける。 こうして、時刻【0と11との間の電圧部分42a。 42b(第1b図)の間サンプリングし圧VSはゼロで
ない1/ベルにある。 差積分手し34は基準電圧設定手段106と共に使用す
る。この電圧設定手段は、動作電位源+Vと回路共通電
位との間に直列接#l Lだ一組の抵抗要素106a 
、 1061)を具えた抵抗分圧器を含んでいる。 1だ、この電圧設定手段は、共通接続点に出力端10(
idをイJ’L、この点で基偲電位Vrerを差積分手
段の基へ(上圧入力端34bに供給する。 差積分手段34は差動入力の演算増幅器108を具えて
お9、増幅器の反転入力一端子18aは、積分抵抗11
0を介して積分手段の第1の入力端34aに接+?’7
1:されている。非反転十入力端108bは直接に積分
手段の基ω電圧入力r4i +34 bに接続されてい
る。 反転入力端108aと演算増幅器の出力端108Cとの
間には積分キャパシタンス要素112が接続されている
。増幅器の出力端は、抵抗1.14を介して積分手段の
出力1:M34cに接続され、更にスイッチタイミング
手段のA’DJ入力端20eに接おミされる。 演算増幅器の出力端108cの電圧は、第1の入力i’
:t、: 34 aのザンブリング゛亀圧Vsと、第2
の入力端341)の基準電圧Vrefとの差の時間積分
である。 実際の(仮定でない)ダイオード102 、104 テ
1−1..?I5d図で示すように、ザンブリング手I
Sの出力電圧VsK、l=−いて作かの電圧降下VOを
生ずる。このため、正極i生の半サイクルK %−ける
負荷電流導通部分40a +において、ダイオ−)10
2゜104は逆バイアスされる。 急激な降下部分40b−1が更(て生ずるか、実際の(
仮定でない)ダイオード104を用いるため、サンプリ
ング手段の出力流″132bのザンプリノグーh圧は、
決してゼロにならない。 従って、ダイオード102がW通する際、電源波形の正
の半す−イクルの残りの部分の間でt」1、へ゛−積分
器に付加的な正の電圧部分112が現凡、捷た電源波形
の負の半サイクルの間では、ダイオード1つ分の電圧降
下1直に(・[1当する付方[コ的な負の電圧部分12
3が現れる。このため、曲線部分]22がa在し、積分
した際に差積分手段の出力電圧を変什さする下側の領域
が存在する。 部分】22′と123′又は122”と123“ば、負
荷電圧が所望の値より大きいかどうか(第1(1図の真
ん中部分)、又は所望の値より小さいかどうか(!;J
’+ 1 C1図の右手部分)、及び負荷電圧!IIJ
傷1に影響がちるかどうかを現している。 基準電圧Vrefは抵抗要素106 a 、 1.06
1)を適当に選定するととにより設定することかできる
。との抵抗□)5 にのいずれかは、1lill i卸
す一\き負荷電圧値を容易に袈化さぜ又は正確に設定す
るため、可変とすることかできる(−iだ、第3図に示
すように、別のポテンショメータ100Cを用いること
もできる)。 積分器の出力偏口08dの電圧は、タイマ集積回路の端
子G2−8.G2−1の間に伸長する抵抗分圧手段の中
の点に、端子62−5で結合される。 タイマ集積回路は腹数の電圧を設定し、トリガ入力端子
62−2及びスレッショルド端子62−6の電圧で、タ
イマ集積回路の出力端62 3の電圧を作動状態又は不
作動状態とする。トリガ端子62−2のパルス電圧値は
充分に犬きく、常(てタイマ集積回路をトリガし、出力
グIn 20 aが作動状態となる。 積分器の出力端108Cの電圧が変化すると、先ず各ゼ
ロクロス作動状態の後に、ターンオフ設定手段26がタ
イマ出力グIll 20 aを不作動にする時間計変化
させ、負荷電流11.が流れるのを停止するようにし、
こうして「平均JMAD負181電圧を制j!IIする
ようにする。 サンプリングされる電圧部分が増大し、従って曲線部分
40a−1の下の領域に対して曲線&(り分40a’−
1(第1a図)の領域、すなわち−リーンプリング電圧
が、柄糸電圧レベル106′より小さいときに積分した
領域が増大すると、積分器の出力端108Cの電圧は減
少する(積分器の反転動作に起因して)。ま/こ、スレ
ッショルド;!l+i子62−6で要求される電圧に対
してタイマ集積回路の内部基準電圧を減少させ、スイッ
チタイミング手段の出力端20aを不作動状態にする。 ことで、ターンオフ設定手段の電1丁は同じ割合で指数
的に変化するため、短時間で下側のスレッショルド端子
62−6の電圧は確立され、負荷電1体の導通期間を減
少させると共に、負荷の平均MAI)電圧を減少さぜる
。 逆に、負荷電圧が低い場合(第1b図乃至第1(1図の
右手部分に示す)、サンプリングした曲線部分40a“
−1の下の領域が減少し、積分器の出力Dii、; 1
08 cの電圧を増大させる。A l) J 端子62
−5て電圧が1太すると、スイッチタイミング手段の出
力j;h120aを不作動状態にするため、スレッショ
ルド端子62−6で要求される電圧レベルを上昇させる
。また、出力端子20aが不動作になる前に要求される
と同様にターンオフ設定手段の出力ず・高268の電圧
が、指数的に時間間隔をより長く増大させる。この長い
時間間隔の間、負荷電流が流れ、サンプリングされた低
い負荷′電圧の補償を開始すべく負荷電圧が増大する。 電流制限手段30を用いた場合、手段30で検出する高
優先の過飽和状態がスイッチタイミング手段の出力11
jli20aをリセットし、電力スイッチング手段14
に過大なダメージを与えるのを1はけるようi+i:す
る1、漬f)−器の出力)喘108Cの電圧が電力スイ
ッチング手段を長い期間動作状態にすることを要求する
」重合も同(ヨ)−である。とのJ重合負1°4J ’
+!、:、圧は最早11i11位11で蛭!、急速に減
少する。どのため、電7か!fill m11手段30
の動作によって電力スイッチング手段J4かP1護さゴ
すると共に、負荷+ 1 :/l叶酉1φされる。 第1c図によれは、負荷のへ4AI)を制御するよりf
d負負荷7) 11へ4SSF3を1lrll i卸す
ることか要〉1<さく1゜でいる。 第2ンjのI’J A D ib’l rJU回路か一
定の坐り”イクル平均電圧を維持している一方で、負荷
のIIへls′Ii、;li’は曲線110で示すよっ
て、むしろ匹い範1i131c !度って変化する(第
3図)。すなわち、糾問の低電用V 1.−+、 、 
1.0’と高いライン電圧V+、−+、 、 o1’ 
との間、例えば民生電力回路に:1.−いてしばしば用
いられ7+ 108〜」32ポルトのl’L M Sレ
ンジで変化する。 もし、負荷のRM S電圧を制7aする必要かあれば、
負荷のIIIIS電圧は、通常の線間電圧レンジの全域
に度って、所望の負荷[0\4S電圧VJ)s+t+〕
により近い特性曲線112を有すべきである。M A 
Dザングル値は、電源波形の周液数につひ1ての正弦U
、ハ数であるので、M A I)平均の負荷電圧は、実
質的に一定々−リーンプル′電圧を形成することを胛I
Qイすべきで4うる。他力、I?、 ivl S電「1
佳電(l);1.・成形電圧の1弦のルートで変化する
。 こうして、第1C図の左手部分て示すように、電源波形
の正・j性の半すイク・しは、増大した電源;覆1:に
応答して電流を導通させる鼓形115(点線で示す)を
形成するが、この鼓形は、電<b:’、電圧の低い17
″−3,合の波形部分40aの下の領域と同様の領域を
治するようにすることができる。しかし、負荷電流及び
負荷電圧のRM S値は、各々の鼓形の導’L(i+’
3119−10a 、 115 ト異1 ルJ: ’)
 Kfx ル。 ■(、MS負荷電圧は、ザンブリング分UF回路の抵抗
100cをシャントする説通手[少に直//(1に1妥
H1,シた抵抗性要素]20(第3図)を用いることに
よって制御される。抵抗120がその値を変えると、サ
ンプリング手段の出力端電圧V′sがゼロでなければ、
半ザイクル以上の期間に渡ってその出力端電圧■′sの
波形を変化さ亡る。このため、積分器の出力端1電圧V
a(ljが変化する。付加的な検出用抵抗120と1C
列に接続されスイッチング動作を引き起こす要素の非理
想的な効果を除去し、またサンプリング手段の出力端3
21〕とスイッチタイミング手段の出力端20aとの間
の非理想的なス・fソ天ング要素(ダイオード104に
おけるような)を除去することにより、RMSMS負荷
電圧311に対してこの効果を最適化することができる
、。 このような変形は、第31ン1のlt、 M S電厘制
「dllの実施例で示されている。 第3図では、同様の要素では同様の符号を用いているが
、電力スイッチング手段14は、他の多くの電力スイッ
チングデバイスを図示する」重合と同様に、−絹のパワ
ーMO8FET 16a’ 、 161)’を用いてい
る。 ダイオード102 、404の複合的な機能は、制御可
能で双方向に導通1jJ能なスイッチング要素126に
よって実行される。このスイッチング要素は、検出手段
の11・MS修正抵抗120と接地電位との間に接続さ
れた制御導通回路を有し、捷た制御入力流t126aを
有する。 エクスクル−シブノアゲート128は、RMS$111
■電圧検出手段の第1の旬月入力・);1、;32Cに
接りされている。この検出手段の入力端は、ダイオード
104(第2図の回路)で直ちに用いる入力’Ii!i
:(t4を形成するため、スイッチタイミング手段の出
力端20aに接呂−されている。第2のゲート入力端1
281)(は、第2のイマ」、υI] R,M S負荷
電圧検出手段の入力’:’:b: (21) ’に接H
されている。この検出手段の入力’j::+1321)
は比1つ器の出力XN52cてゼロクロス検出を行う1
命理波形VZを形成する曲助出力dmi 22 d’に
接U1されている。ゲートの出力・瑞128Cは、第1
゛の双方向スイッチング要素126の1lill m入
力端126a (C供給する側脚信号Vyを形成する。 電流、制限手段を用いる場合、変形した制限手段30′
を温度に関連した誤差を緩和するために用いることがで
きる。これは!布達の係属出願第529゜296号に詳
述されている。 この電流制限手段30’は、−組の比11ψ器86−1
゜86−2を用いる。各比1秋器Vよ、基?■分圧器の
出力☆;1^に接続された反転−人力・瑞86 1 a
 + 86 2 a %及び対応する抵抗88a 、 
881)に夫々直列に接続さ瓦/、二非反転−1〜入力
端86−1. b 、 8f3−21)を有する、。 対応する比ll夕器の入力端86−11) 、 86−
2bには、共通電位から一世の制御、rll 4jl能
で双方向に樽]1!!11ハトなスイッチング要素13
0,1.32が接Sつ“しされている。 制(財)入力端130a 、 132aは、それ白身か
鉗助°駆・11す手段の出力端28’cK接六′ヅl−
された補助電流制限手段の入力乾130’cに並列に接
り′コさftている。補助!ll<動手段の出力節1:
 :28’ eはインバ〜り70′の出力☆;+iiに
接にイ1゛されている。 比較器の出力端86− ]c 、 86−2ciは、夫
々第3のエクスクルーゾブノアゲー)1.34の第1及
び第2の人力&:ia 134a、 134 b K接
届される。ノアゲートの出力錨N34cは、電流!ti
ll限手段の出力ψla 301〕、選択手段9イ、及
びスイッチタイミング手段の入力・描;20dに順次接
続されている。 インバータ70′If′:J−標準的なT T L又は
CMOS論理年債回路に適合さぜるため、第4のエクス
クル−シブノアゲートである。このインバータは、装置
10′がディスクIJ−1−要素で構成されている場合
、典型的には4つの2人力エクスクルーシブノアゲート
を有する。 同[pに、ダイオード68は、制(財)可能で双方向て
・n通可能な4つのスイッチング夛素136で置換えら
れている。このスイッチング要素は1.を動手段の入力
公1^28′aに接続された制領I入力i/W136a
と、動作電位十V友び駆動手段の出力グ1li2s’b
の間に接]ゾ1された制i1i+ g通チーヤネルとを
有する。ここで、・1つの双方向導通スイッチング要素
126.130 。 132 、136は、回路10がティスクリード構成で
ある」〃合には、単一の集積回路パッケージに物理的に
収納されている。 しかし、回路10’のほぼ凡ての要素は単一の集積回路
に集積できることに注意すべきである。このような集積
回路では、1’iJ変砥抗6Gやポテンショメータ1.
06cのような可変抵抗の値は、特定の負荷に対して予
め設定される。また、負荷電流及び負荷電圧の特性に応
じて、電力スイッチング手段17Iはディスクリ−1・
構成に訃いても集積FH7;成においても別部品として
供給してもよく、又はもし+、+J能なら回路10′の
残りの部分と集u丁させることもできる。 同1;Y2に、第2図の装置を集積し、又は第1図の回
路系統図の要求を満たす他の回路を集積するととも、こ
の発明の技術的範囲に属する。 第3図及び第3a乃至3(1図によれは、装置10’は
次のように動作する。 電源電匝岐形の各正付工・1住の半サイクル部分+50
8(第3a図の点線で示す)の間、比’殴’a’riの
出力端52cの電圧Vzの1妓形は、論理(]の低低レ
ベル52aとなる。他方、電線波形の各組・11勧計の
半サイクル部分150+)の間では、ゼロクロス検出手
段の補助出力端子22dの電圧Vzは論理1の高ンベル
1521)となる。 各ゼロクロス154に応答して1.駆動手段の転送ケー
1−1.36がターンオンし、また電力スイッチング手
段の制イδイ1人力yifii、I4aの電圧Vg(第
3b図)が、比軸的速い前縁部分156を持ってほぼ動
作電位−1−Vまで立ち一ヒがる。この7′ヒめ、スイ
ッチングデバイス16a′又は16 b’の一方が導通
状態に転換する。このとき、例えば正の半サイクルの間
はデバイス16 a’の、寸だ負の半サイクルの間はデ
バイス16b′のドレイン電位が正と々つでいる。 この後、次のセロクロス154の前に、スイッチタイミ
ング手段の出力端20aの電工は、ターンオフ設定手段
26の動作に応答して、低レベルに降下する。これは、
ジャンパ961)を用いた場合には積分器の出力yig
108cの電圧によって彰苦さ力1、又・″は一/ヤン
パ96aを用いる場合にはVadj電子及び電流11i
11限手段の出力*!a30’bの電圧によって影響さ
−tzるためである。 スイッチタイミング手段の出力端20aが不動作状態に
なると、転送ゲート136を開き、前述の係属出M第4
99,599号に詳述したような方法で、駆動手段20
’aの「スローターンオフ(Slowturn−orf
 )J部分に動作を引き込む。とうして、名工IfVg
の後縁で特徴的なターンオフ波形部分158を形成する
。第3b図では、図示の便宜上この後縁の時間スケール
は拡大しである。こうして、第1の時間間隔T1の間、
ゼロクロス検出比軸器の出力端22dの電圧Vzは論理
0のレベルにある。他方、スイッチタイミング手段の出
力端20aの電圧は論理1の高レベルにあり、第3C図
の部分160aで示すように、ゲート128の出力j’
lTa電月ゞvyを論理Oのレベル(てする。従って、
11.’j41ii1間隔T+の間、負荷電圧サンプリ
ング手段の出力i/i!、1321)の電圧v′s(第
3(1図)は正弦的に増大する初期部分162を有する
こととなる。 時間間隔’l” l sO間、サンプリング手段の出力
、’7:A;電圧Vsは、Ra 、 Rcを夫々抵抗要
素+00a、100bの抵抗値として、式V’s = 
V+、 lLc/ (Ra −1−ILc)で力見られ
る。 時間間隔T1の終わりに、電力スイッチング手段の入力
電圧Vgが存在するため、スイッチタイム手段の出力端
20aの電圧は論理0のレベルとなる。他方、ゼロクロ
ス比較器の出力端電圧Vzは論理00レベルを保持した
ままであシ、ゲートの出力端電圧vyを論理1のレベル
に持上げ、転送ゲートを導通状態にする。 制御入力電圧vyの論理1のレベル160bに応答して
、負荷電圧サンプリング手段の出力電圧v′Sは、後縁
164をもって、 V’s= VLl−c(RdRc ’)/ (Ral’
1.d+BdB、c+RcRa’)で与えられる低いし
かしゼロでない電圧レベルに降下する。ここで、11.
 (lは、酸素120Gの抵抗値である。エツジ部分1
64の後にあり、電源波形150aの正の半サイクルの
残りの減衰したゼロでない部分166が、電源波形の右
下がりのゼロクロス点まで、サンプリング手段の出力端
32′bに現れる。 電源波形の負の半サイクル部分150b(第3a図)の
間に、比1咬器の出力端52cは論理1の高レベルに変
化し、補助ゼロクロス検出器の出力端22′(1の電圧
Vzは、部分152bで示すように、論理10レベルに
なる。 右下が9のゼロクロスに応答して、スイッチタイミング
手段20の出力端20aは、再度高レベルに上昇し、電
力スイッチング手段を作動させる次のパルスの立ち上が
9部分156を形成する。 負荷電圧検出手段の補助入力端32’c’、 32’b
 1l−I共に論理lのレベルを受け、この、′こめゲ
ー1−の制御111人力&1a126aの電圧■yは部
分160bで示す論理lのレベルを維持し綬ける。 ゲート126は導通し続け、負荷電圧サンプリング手段
の出力電Fi”、V’sは、部分76Gの間の振幅の減
衰と同じ割合で(威良した振幅をイ1する負iJ% ’
附・i〜1(分168を形成する。このイ+、+lx哀
は、1」(抗120が、抵抗+00 bを介して、作動
している転送ケ−1・126によってまだ接h1;され
ていることによって生ずる。 抵抗120の抵抗値R(lは、各電fE波形ナイクルの
4辿部分にわたり、丑だ一定負イ・・°fの1(入IS
屯11:値に対してザンプル電用v′5がシンフル?E
、圧V5に等しくなるように選定する。 積分器の第1の入力端1:34;+のザンノル電口、:
V′5を積分器の入力’j::+11341)の基糸電
圧と比11吸すると、正4夕性7り1り分托6の下の積
分領域は、負極性部分168の下の積分領域より太きく
なる。−!た、積分さルる差電圧の差1−なわち2つの
部分166、168の下の各領域の差は線電圧に依存し
、線電圧の増減に応答して各領域が増減するようになる
。このため、スイッチタイミング手段の調整入力X1A
20eに供給される、積分された調整出力流1電圧Va
djは、設定した固定基糸電圧Vrc(からの11.M
S負荷電■:の偏差の時間積分にほぼ比例する。 電、カスイツチング手段を作動させるパルスの終わりで
、すなわち後縁158′が下降した後、スイッチタイミ
ング手段の出力M:i5 :’、Oaの、L月、は、電
α1℃l皮形の負の半サイクルの間、論y110の低レ
ベルにある。他方、ゼロクロス検出器のhti助出力’
7R22’dの電1i:、Vzは、部分1521)の論
理1の高レベルを維1、′Iする。 導油要素の入力端126aの制御型I47. V yは
、部分+tiOcで論理Oの17ベルに復帰する。この
ため、転送ゲート126が開き、抵抗100bに並列に
接続した抵抗120を除去する。 しかし、上述の理由からサンプリング手段の入力剥i、
i 32a、には電圧が存在しないため、負荷電圧サン
プリング手段の出力端32b′のサンプリング電圧V’
sは、部分172で示すほぼゼロの値にエツジ170を
もって降下する。このゼロ値は、電源波形の次の正の半
サイクルが始まるまで保持され、ここで全プロセスが繰
替えず。 こうして、転送ゲート126が部分160Cで不動作状
態になることは重要でなく、この不動作状態は、負荷電
圧のR,MS制御プロセス((何らの本質的な影響を及
ぼさない。 サンプリング手段32′及び積分手r934は、前の電
源波形サイクルの間の積分ΣF主電圧所望のlLMS負
荷電圧より低い電圧に応答する場合には、負荷電流の導
通を増大させ、従って1MS負荷電圧を増大させるため
に用いる。また、前の電源波形サイクルのサンプリング
負荷電圧の積分が所望の1MS負荷電圧より高い電圧値
に応答する」μ合には、負(!f電流の6通期間を減少
さぜるため従ってRfVIS負荷電圧を減少させるため
に、これらの手段を用いる。 従って、サンプリング手段32′において、転送ゲート
126を介して回路共通電位に負荷抵抗120を適当に
接続することによシ、回路は電源電圧の広い範囲に渡っ
て変化する所望の動作曲線112(第3e図)に従って
作動する。このとき、1MS負荷電圧はほぼ一定値に糾
持される。 9荷電圧制御のだめの新規な方法及び装置の種々の実施
例についてここで説明してきたが、当業者にとっては更
に多くの変更及び変形が11+能であることは明らかで
ある。従って、特許請求の範囲の技術的範囲のみによっ
ては限定されず、また発明の詳細な説明ルびにここで図
示説明した構成によっては限定されるべきでない。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の原理による負荷電圧変化(財)−装
置の系統図、第1a乃至1d図はこの発明の動作原理を
理解するための種々の条件における第1図の回路の波形
を示す一連の時間軸グラフ、第2図はこの発明の第1の
実施例に係る装置特にMADjl荷電圧値全電圧値るだ
めの装置の系統図、第3図はこの発明の他の実施例に係
る装置特にRMS負荷電圧値を制御するための装置の系
統図、第3a乃至3d図は回路の動作原理を理解するた
めに用いる第3図の各部の波形を示す一連の時間軸グラ
フ、及び第3e図はMAD及びRM8負荷電圧値を側副
する夫々の回路における電源電圧(線間の)の変化に対
する負荷電圧変化を図示したグラフである。 10・・・負荷電圧制御手段 11・・・負荷抵抗12
・・AC電電線4・・・電カスイツチング千↓夕20・
・・スイッチタイミング手段 22・・・ゼロクロス検出手段 26・・・ターンオフ設定子19 28−1・・・ターンオン駆動手段 28−2・・・ターンオフ駆動手段 30・・逆位ト11電流制限手段 32・・・平均ILiulS負荷電圧サンプリング手段
34・・・差積分手段

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、高電圧AC電源から負荷を介して供給するAC電圧
    の半サイクル平均値及びRMS値(根自乗平均値)のい
    ずれかを制御、する方法において、(a) 前記電源と
    前記負荷の間に接続しその間の回路を選択的に形成する
    ためのスイッチング手段を具える段階と、 (b) 前記電源のAO波形の各サイクルの間の少なく
    とも成る時間間隔の間前記負荷を介して電流が流れるこ
    とができるように前記スイッチング手段を作動させる段
    階と、 (C) 調整信号を形成するため電源波形の各サイクル
    の間に少なくとも1回前記負荷を介して電圧値をサンプ
    リングする段階と、 (d) 前記調整信号に応じて、負荷電圧の前記半サイ
    クル平均値及びB、MS値のいずれかを所望の値に略等
    しい値になるように前記スイッチング手段が前記負荷電
    流を変化させる前記時間間隔を調整する段階と を具えて成る負荷電圧値の制御方法。 2、特許請求の範囲第1項記載の方法において、前記段
    階(C)は、負荷電流が流れたとき少なくとも成る時間
    間隔の間に前記負荷電圧値をサンプリングする段階を有
    するようKした負荷電圧値の制御方法。 3、特許請求の範囲第2項記載の方法において、更に負
    荷電流が流れる際に正極性の電圧が負荷に現れたときの
    み前記負荷電圧値をサンプリングする段階を有するよう
    にした負荷電圧値の制御方法。 4、特許請求の範囲第2項記載の方法において、前記段
    階(C)は、更に負荷電圧の半サイクル平均値及びRM
    S値のいずれかの値を有する基準電圧値を単偏する段階
    、サンプリングした負荷電圧の値と前記基準電圧とを比
    較する段階、及び前記調整信号を得るためサンプル、し
    た負荷電圧値と基準電正値との差を時間で積分する段階
    を有するようにした負荷電圧値の制御方法。 5、特許請求の範囲第1項記載の方法において、負荷電
    圧値の平均絶対偏差は制御すべき半サイクル平均の負荷
    電圧値であるようにした負荷電圧値の制御方法。 6、特許請求の範囲第5項記載の方法において、更に弁
    筒電流が流れている間に正極性の電圧が負荷に現れた場
    合のみ前記負荷電圧値をサンプリングする段階を有する
    ようにした負荷電圧値の制御方法。 7、特許請求の範囲第1項記載の方法において、負荷電
    圧の根自乗平均値を制御するようにした負荷電圧値の制
    御方法。 8、特許請求の範囲第7項記載の方法において、電源波
    形の各サイクルの間で電圧が現れている間中ライン端子
    に接続されている負荷端子の電圧をサンプリングする段
    階を有するようにした負荷電圧の制御方法。 9、特許請求の範囲第1項記載の方法において、更に、
    少なくとも1つの誤動作状態を検出すべく負荷状態をモ
    ニタする段階、及び少なくとも1つの誤動作状態が検出
    された場合は直ちに負荷電流が流れるのを停止する段階
    を有する負荷電圧値の制御方法。 10、特許請求の範囲第一9項記載の方法において、夕
    立くも1つの誤動作状態は餉荷電流が予め定めた最大値
    よりも過大に流れることである負荷電圧値の制御方法。 11、特許請求の範囲第1項記載の方法において、負荷
    電流の時間間隔が予め定めた最火持絖時間を超乏だ場合
    には電源波形の現在のサイクルを調整する段階を停止す
    る段階を有する負荷電圧の制御方法。 12、高電圧AC電源か。ら負荷を介して供給するAC
    電圧の半サイクル平均値及び11.MS値のいずれかを
    制御する装置において、 前記電源と前記負荷の間に接続しその間の回路を選択的
    姉形成するためのスイッチング手段と、前記電源のAC
    波形の各サイクルの間の少なくとも成る時間間隔の間前
    記負荷を介して電流が流れることができるように前記ス
    イッチング手段を作動させるための作動手段と、 負荷電圧の前記半サイクル平均値及びRMS値のいずれ
    かを所望の値に略等しい値になるように前記スイッチン
    グ手段が前記負荷電流を変化させる前記時間間隔を調整
    するため、前記作動手段に調整信号を供給すべく負荷を
    介して電圧値をサンプリングするための手段とを具えて
    成る負荷電圧の制御装置。 13、特許請求の範囲第12項記載の装置において、前
    記サンプリング手段は、負荷電流が流れるとき、少なく
    とも成る時間間隔の間に負荷電圧値をサンプリングする
    ため、前記作動手段によって駆動されるようにした負荷
    電圧の制御装置。 14、%許請求の範囲第13項記載の装置に・おいて、
    前記サンプリング手段は、前記作動手段によって前記サ
    ンプリング手段が作動している間に負荷を□ 介して正
    極性の電圧が現れなければ、前記負荷電圧値のサンプリ
    ングを停止する手段を更に含むようにした負荷電圧の制
    御装置。 15、特許請求の範囲第12項記載の装置において、前
    記サンプリング手段は、前記負荷の電圧値の減電圧サン
    プル値である出力電圧を形成する分圧手段と、負荷電圧
    の半サイクル平均値及びl’l、MS値のいずれか所望
    の値を有する基準電圧を形成する手段と、前記調整信号
    を得るため前記分圧手段の出力電圧と前記基準電圧との
    差を時間に関して積分するための手段とを具えている負
    荷電圧の制御装置。 16、特許請求の範囲第15項記載の装置において、前
    記基準電圧は実質的に一定なりC電圧である負荷電圧値
    の制御装置。 17、特許請求の範囲第15項記載の装置において、前
    記積分手段は、前記基準電圧を受ける非反転入力並びに
    反転入力及び前記調整信号が現れる出力を有する演算増
    幅器と、第1の端子に前記分圧手段の出力電圧を受けま
    た前記反転入力に接続された第2の端子を有する入力抵
    抗要素と、前記反転入力及び前記出力の間を結合する積
    分要素とを具えるようにした負荷電圧値の制御装置。 】8.特許請求の範囲第15項記載の装置において、前
    記負荷す半ザイクル平均電圧値を制御し、且つ前記分圧
    手段は、前記負荷電流が流れている間前記作動手段が前
    記スイッチング手段を駆動し々い場合前記分圧手段の出
    力信号を実質的に送出しないように、前記作動手段及び
    前記分圧手段の出力の間に接続した第1の手段を更に含
    んている負荷電正価の割部1装貿。 19、特許請求の範囲第18項記載の装置において、前
    記第1の不作動手段は、前記作動手段が前記スイッチン
    グ手段を阻止しており負荷’iE ’1%iが7ifれ
    ない場合のみ導通状態となる単一方向心通テバイスであ
    る負荷電圧値の制(財)装置。 2、特許請求の範囲第18項記・成の装置において、前
    記分圧手段は、前記負荷に負極性電圧が現れた場合に前
    記出力信号を実質的に阻止するだめの第2の手段を更に
    具えている負荷電圧値の制(財)装置。 21、%、特許請求範囲第20項記載の装置において、
    前記第2の不作動手段は、前記分圧手段の出力と共通電
    位との間に結合した単一方向導通デバイスであシ、その
    間に負極性電圧が4r在する場合に導通状態と々るよう
    にした負荷電圧値の制御装置。 2、特許請求の範囲第15項記載の装置において、負荷
    のR,MS電圧値を側副し、且つ前記分圧手段は、前記
    分圧手段の前記出力及び共通電位の間に接続され、また
    前記調整信号の大きさが前記負荷電圧のRMS値に対応
    するように選定した値を有する抵抗要素と、前記抵抗要
    素と1α列に接h’され(al前記作動手段が正極性負
    荷電圧によって負荷電流を流す場合、及び(b)前記作
    動手段が負極性負荷電圧によって負荷電流の流れるのを
    阻とした場合に前記共通電位へのその接続を阻止する手
    段とを更に具えている負荷電圧値の制御装置。 2、特許請求の範囲第22項記載の装置において、前記
    装置は、前記負荷電圧の極性を検出しまた負極性及び正
    極性の負荷電圧に対してそれぞれ第1及び第2の値を有
    する出力信号を形成するための手段を具え、前記作動手
    段の出力信号は前記スイッチング手段をそれぞれ作動さ
    せまた不作動とするだめの第1及び第2の値を形成し、
    また抵抗要素の解除手段は前記制御入力を有する要素と
    、前記制御入力の信号に応答する双方向導通状態に制御
    卸され前記抵抗及び共通電位間に直列接糾された回路と
    、前記極性検出手段の出力を受ける第1の入力、前記作
    動手段の出力信号を受ける第2の入力、及び制御入力信
    号を形成する出力を有する排他的オアゲートとを具えて
    いる負荷電圧値の制御装置。 2、特許請求の範囲第15項記載の装置において、前記
    作動手段は、前記調整信号が負荷電流の流れるのを未だ
    停止していない場合に、予め定めた時間間隔の後負荷電
    流が流れるのを停止するよう前記スイッチング手段を不
    作動とするだめの手段を具えた負荷電圧の制御装置。 2、特許請求の範囲第15項記載の装置において、少な
    くとも1つの誤動作状態を検出すべく負荷状1課をモニ
    タし、寸だ少なくとも1つの誤動作状態が検出された場
    合は直ちに負荷電流が流れるのを停止するための手段を
    更に具えている負荷電圧値の制御装置。
JP59261676A 1983-12-14 1984-12-11 半サイクル周期又はr.m.s.で負荷電圧を制御する方法、及び装置 Pending JPS60144811A (ja)

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