JPS60143440A - トラツキングエラ−検出回路 - Google Patents
トラツキングエラ−検出回路Info
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- JPS60143440A JPS60143440A JP25153783A JP25153783A JPS60143440A JP S60143440 A JPS60143440 A JP S60143440A JP 25153783 A JP25153783 A JP 25153783A JP 25153783 A JP25153783 A JP 25153783A JP S60143440 A JPS60143440 A JP S60143440A
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- Japan
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
- G11B7/0956—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for tilt, skew, warp or inclination of the disc, i.e. maintain the optical axis at right angles to the disc
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/094—Methods and circuits for servo offset compensation
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明はディジタルオーディオディスク再生装置等に用
いらｆる光学ヘッドのトラッキングエラー検出回路に関
し、特にディスクの傾き等による外乱による影響を受け
ずにトラッキングエラーを確実に検出することが出来る
トラッキングエラー検出回路を提供することである。
いらｆる光学ヘッドのトラッキングエラー検出回路に関
し、特にディスクの傾き等による外乱による影響を受け
ずにトラッキングエラーを確実に検出することが出来る
トラッキングエラー検出回路を提供することである。
背景技術
近年、電子技術の急速な発達に伴なって、オーディオ装
置もディジタル記録の傾向に６５、その一つとしてディ
ジタルオーディオディスク再生装置がある。このデイジ
タルオーディオデ □ィスク再生装置は、記録媒体とし
てのディスクを線速度一定として回転させ、このディス
クの表面に光学的に記録さｎているディジタルオーディ
オ信号を光学的に読み取シ、とｎｆｔ気信号に変換して
取シ出すものである。そして、この取シ出さ一！′した
電気信号は、誤シ訂正および復号等の信号処理が加えら
ｎた後にアナログ信号に変換さ九、更に安定化および平
均化さｆＬ、た後にローパスフィルタを介して再生オー
ディオ信号を得るものである。
置もディジタル記録の傾向に６５、その一つとしてディ
ジタルオーディオディスク再生装置がある。このデイジ
タルオーディオデ □ィスク再生装置は、記録媒体とし
てのディスクを線速度一定として回転させ、このディス
クの表面に光学的に記録さｎているディジタルオーディ
オ信号を光学的に読み取シ、とｎｆｔ気信号に変換して
取シ出すものである。そして、この取シ出さ一！′した
電気信号は、誤シ訂正および復号等の信号処理が加えら
ｎた後にアナログ信号に変換さ九、更に安定化および平
均化さｆＬ、た後にローパスフィルタを介して再生オー
ディオ信号を得るものである。
この場合、光学ヘッドは線速度一定として回転している
ディスクの表面に光ビームを照射し、その反射光を検出
することに記録情報の読み取シを行なうわけであるが、
この場合に記録トラックに対する光学ヘッドのトラッキ
ングがずｎると、記録情報の読み取りが行なえなくなる
ために、・常に正確なトラッキング制御を行なう必要が
ある。そして、目的とする記録トラックに光ビームを正
確に照射するのがトラッキング制御回路であって、この
トラッキング制御回路の前段部分にはトラッキングのす
ｎ量を検出するトラッキングエラー検出回路が設けらｎ
ている。
ディスクの表面に光ビームを照射し、その反射光を検出
することに記録情報の読み取シを行なうわけであるが、
この場合に記録トラックに対する光学ヘッドのトラッキ
ングがずｎると、記録情報の読み取りが行なえなくなる
ために、・常に正確なトラッキング制御を行なう必要が
ある。そして、目的とする記録トラックに光ビームを正
確に照射するのがトラッキング制御回路であって、この
トラッキング制御回路の前段部分にはトラッキングのす
ｎ量を検出するトラッキングエラー検出回路が設けらｎ
ている。
第１図は従来一般に用いら几ているトラッキングエラー
検出回路の一例を示す回路図である。
検出回路の一例を示す回路図である。
同図に於いて１はディスクからの反射光を検出する光検
出部であって、走査方向Ａに沿う方向とこｎに直交する
方向に分割された受光素子１８〜１ｄとによって４分割
構造の光検出部を構成している。２８〜２ｄはバッファ
アンプであって、受光素子１ａ〜１ｄの出力信号Ｂａ〜
Ｂｄをそれぞｎ増幅して出力する。３は受光素子１ａ
、ｌｂからバッファアンプ２ ａ ｔ Ｚ ｂを介して
供給さｎる出力信号Ｂａ 、Ｂｂを加算して出力する加
算器、４は受光素子１ｃ、ｌｄからバッファアンプ２ｃ
、２ｄを介して供給さｎる出力信号Ｂｅ、Ｂｄを加算し
て出力する加算器、５は加算器３，４から発生さｎる出
力信号の差をめることによってトラッキングニラ−信号
ＴＢ ｆ発生する減算器、６は直流分カット用のコンデ
ンサ７８〜７ｄｙｋ介して供給さｎる出力信号Ｂａ〜Ｂ
ｄを加算することにより読み取り信号ＲＦを出力する加
算器である。
出部であって、走査方向Ａに沿う方向とこｎに直交する
方向に分割された受光素子１８〜１ｄとによって４分割
構造の光検出部を構成している。２８〜２ｄはバッファ
アンプであって、受光素子１ａ〜１ｄの出力信号Ｂａ〜
Ｂｄをそれぞｎ増幅して出力する。３は受光素子１ａ
、ｌｂからバッファアンプ２ ａ ｔ Ｚ ｂを介して
供給さｎる出力信号Ｂａ 、Ｂｂを加算して出力する加
算器、４は受光素子１ｃ、ｌｄからバッファアンプ２ｃ
、２ｄを介して供給さｎる出力信号Ｂｅ、Ｂｄを加算し
て出力する加算器、５は加算器３，４から発生さｎる出
力信号の差をめることによってトラッキングニラ−信号
ＴＢ ｆ発生する減算器、６は直流分カット用のコンデ
ンサ７８〜７ｄｙｋ介して供給さｎる出力信号Ｂａ〜Ｂ
ｄを加算することにより読み取り信号ＲＦを出力する加
算器である。
この様に構成さｆしたワンビーム方式によるトラッキン
グエラー検出回路に於込て、図示しない発光部からディ
スクに向って光ビームを照射すると、その反射光が光学
系を介して光検出部１に入射さｎる。そして、トラッキ
ングが正常である場合に於ける受光スポットは、走査方
向Ａに沿う分割部分に於いて対称となる。従って、□受
光素子１ａ、ｌｂの出力信号Ｂａ、Ｂｂ’ｉ加算する加
算器３の出力と受光素子１ｃ、ｌｄの出力信号Ｂｃ 、
Ｂｄを加算する加算器４の出力が一致するために、両信
号の差を取シ出す減算器５から出力さｎるトラッキング
エラー信号ＴＥは零となる。
グエラー検出回路に於込て、図示しない発光部からディ
スクに向って光ビームを照射すると、その反射光が光学
系を介して光検出部１に入射さｎる。そして、トラッキ
ングが正常である場合に於ける受光スポットは、走査方
向Ａに沿う分割部分に於いて対称となる。従って、□受
光素子１ａ、ｌｂの出力信号Ｂａ、Ｂｂ’ｉ加算する加
算器３の出力と受光素子１ｃ、ｌｄの出力信号Ｂｃ 、
Ｂｄを加算する加算器４の出力が一致するために、両信
号の差を取シ出す減算器５から出力さｎるトラッキング
エラー信号ＴＥは零となる。
次にトラッキングがず几ると、受光スポットが走査方向
Ａに沿う分割部分に於いて非対称となる。この結果、加
算器３，４から発生さｎる出力信号に差が生じ、両信号
の差をめる減算器５からは、トラッキングのすへ方向と
ずｎ量を示す極性とレベルのトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅが出力さｆる。マタ、各受光素子１３〜１ｄから発生
さｎる出力信号Ｂ ａ ＝ Ｂ ｄは、コンデンサ７ａ
〜７ｄに於いて直流分が除去さｊ、た後に、加算器６に
於いて加算さｎることにより読み出し信号ＲＦとして出
力さｎる。
Ａに沿う分割部分に於いて非対称となる。この結果、加
算器３，４から発生さｎる出力信号に差が生じ、両信号
の差をめる減算器５からは、トラッキングのすへ方向と
ずｎ量を示す極性とレベルのトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅが出力さｆる。マタ、各受光素子１３〜１ｄから発生
さｎる出力信号Ｂ ａ ＝ Ｂ ｄは、コンデンサ７ａ
〜７ｄに於いて直流分が除去さｊ、た後に、加算器６に
於いて加算さｎることにより読み出し信号ＲＦとして出
力さｎる。
しかしながら、上記構成によるトラッキングエラー検出
回路に於いては、ディスクの傾き等による外乱に対して
極めて弱いものとなってしまう。つまシ、ディスクのゆ
がみあるいはディスク回転軸の偏応等によってディスク
に傾きが生ずると、ディスクに照射した光ビームの反射
光の光路がずｎて光検出部の受光スポット状態がディス
クの傾き変化に応じて変化することになシ、とｎに伴な
ってトラッキングエラー信号もディスクの傾きによる影
響を受けて脈動するために確実なトラッキング制御が行
なえなくなる問題を有している。
回路に於いては、ディスクの傾き等による外乱に対して
極めて弱いものとなってしまう。つまシ、ディスクのゆ
がみあるいはディスク回転軸の偏応等によってディスク
に傾きが生ずると、ディスクに照射した光ビームの反射
光の光路がずｎて光検出部の受光スポット状態がディス
クの傾き変化に応じて変化することになシ、とｎに伴な
ってトラッキングエラー信号もディスクの傾きによる影
響を受けて脈動するために確実なトラッキング制御が行
なえなくなる問題を有している。
従って、本発明による目的は、ディスクの傾きによる影
響を受けないトラッキングエラー信号を確実に取シ出す
ことが出来るトラッキングエラー検出回路を提供するこ
とである。
響を受けないトラッキングエラー信号を確実に取シ出す
ことが出来るトラッキングエラー検出回路を提供するこ
とである。
この様な目的を達成するために本発明は、十字状に配列
さｆた受光素子の出力の直流分をカットして全加算する
ことにより読み出し信号とするとともに、対角位置の受
光素子出力の直流分をカットした状態で加算することに
よ９２種の対角和信号を取シ出し１両対角和領号の差信
号に対するエンベロープ信号の極性ｙｋ前記読み出し信
号に対する前記エンベロープ信号の位相関係により切換
えることによって、トラッキングのずれ童とそのずれ方
向全示すトラッキングエン−信号を取り出すものである
。
さｆた受光素子の出力の直流分をカットして全加算する
ことにより読み出し信号とするとともに、対角位置の受
光素子出力の直流分をカットした状態で加算することに
よ９２種の対角和信号を取シ出し１両対角和領号の差信
号に対するエンベロープ信号の極性ｙｋ前記読み出し信
号に対する前記エンベロープ信号の位相関係により切換
えることによって、トラッキングのずれ童とそのずれ方
向全示すトラッキングエン−信号を取り出すものである
。
よって、上記構成によるトラッキングエラー検出回路に
於いては、ディスクの傾き吟による外乱の影響？受けな
くなることから、トラッキングエラー信号を正確にかつ
確実に取シ出すことが出来、トラッキング制御がより安
定したものとなる効果を有する。
於いては、ディスクの傾き吟による外乱の影響？受けな
くなることから、トラッキングエラー信号を正確にかつ
確実に取シ出すことが出来、トラッキング制御がより安
定したものとなる効果を有する。
発明全実施するための最良な形態
第２図は本発明によるトラッキングエラー恢出回路の一
実施例を示す回路図であって、第１図と同一部分は同−
記号を用いて示して必る。
実施例を示す回路図であって、第１図と同一部分は同−
記号を用いて示して必る。
同図に於いて８ａ〜８ｄは谷バッファアンプ２ａ〜２ｄ
の入力側に設けられて、６受光素子１ａ〜１ｄから供給
さ牡る出力信号Ｂ ａ ＝ Ｂ ｄの直流分をカットす
るコンデンサ、９．１０はバッファアンプ２ｂ 、２ｄ
の出力加算と、バッファアンプ２ａ 、２ｃの出力加算
をそｎぞｎ行なう加算器であって、十字状に配列さｎた
受光素子１ａ〜１ｄの対角部分に位置する受光素子出力
の対流分をそｎぞｎ加算した対角和信号Ｃ２Ｄが出力さ
ｆる。１１は加算器９，１０から出力さｎる対角和信号
０．Ｄ’ｉ加算することによシ読み取シ信号ＲＦを発生
する加算器、１２は加算器９，１０から出力さｎる対角
和信号Ｏ２Ｄの差を出力信号Ｅとして発生する減算回路
、１３は加算器１１から出力さｆる読み取シ信号几Ｆと
減算器１２の出力信号Ｅとの位相を比較する位相比較回
路であって、両者の位相関係に応じて“Ｈ“または“Ｌ
″となる位相判別信号Ｆｉ光発生る。そして、この位相
比較回路１３は加算器１１から発生される読み出し信号
ＲＦを基準値と比較することによシ零クロスポイントで
反転する矩形波の出力信号Ｇを発生するコンパレータ１
４と、減算器１２の出力信号Ｅを基準値と比較すること
によシ零クロスポイントに於いて反転する矩形波の出力
信号Ｈ′ｆ発生するコンパレータ１５と、出力信号Ｇの
立ち下り時にセットさｎ、る七ともに出力信号Ｈの立ち
下夛時にリセットさ九るフリップフロップ回路１６と、
フリップフロップ回路１６のセット出力端Ｑがら発生さ
ｎる出力信号■を抵抗１８とコンデンサ１９によシ積分
して平均化する積分回路１７と、この積分回路１７の出
力信号Ｊと基準信号Ｖｒ、！：を比較するコンパレータ
２ｏとによって構成さ几ている。２１は減算器１２の出
力信号Ｅをエンペローラ検波して出力信号Ｋを発生する
エンベロープ検出回路であって、ダイオード２２を介し
て供給さ几る出力信号Ｅｆ充電するコンデンサ２３と、
このコンデンサ２３に対して並列接続された抵抗２４と
によって構成さｎている。２５は位相比較回路１３から
出力さｎる位相判別信号Ｆに応じてエンベロープ検出回
路２１から出力大几ふ出力信置にの柘檎塾佃穐り入？と
によ５）ラッキングエラー信号ＴＥを発生する極性切換
回路である。そして、この極性切換回路２５は抵抗２６
．２７を介して供給さｎ、る出力信号を正極および負極
入力とするコンパレータ２８ ト、コンパレータ２８の
出力信号を負極入力側にフィードバックする抵抗２９と
、正極入力端とアース間に接続さ１−だ抵抗３０と、位
相判別信号Ｆによジオンとなってコンパレータ２８の正
極入力端をアースに接続するトランジスタ３１とによっ
て構成さｎている。
の入力側に設けられて、６受光素子１ａ〜１ｄから供給
さ牡る出力信号Ｂ ａ ＝ Ｂ ｄの直流分をカットす
るコンデンサ、９．１０はバッファアンプ２ｂ 、２ｄ
の出力加算と、バッファアンプ２ａ 、２ｃの出力加算
をそｎぞｎ行なう加算器であって、十字状に配列さｎた
受光素子１ａ〜１ｄの対角部分に位置する受光素子出力
の対流分をそｎぞｎ加算した対角和信号Ｃ２Ｄが出力さ
ｆる。１１は加算器９，１０から出力さｎる対角和信号
０．Ｄ’ｉ加算することによシ読み取シ信号ＲＦを発生
する加算器、１２は加算器９，１０から出力さｎる対角
和信号Ｏ２Ｄの差を出力信号Ｅとして発生する減算回路
、１３は加算器１１から出力さｆる読み取シ信号几Ｆと
減算器１２の出力信号Ｅとの位相を比較する位相比較回
路であって、両者の位相関係に応じて“Ｈ“または“Ｌ
″となる位相判別信号Ｆｉ光発生る。そして、この位相
比較回路１３は加算器１１から発生される読み出し信号
ＲＦを基準値と比較することによシ零クロスポイントで
反転する矩形波の出力信号Ｇを発生するコンパレータ１
４と、減算器１２の出力信号Ｅを基準値と比較すること
によシ零クロスポイントに於いて反転する矩形波の出力
信号Ｈ′ｆ発生するコンパレータ１５と、出力信号Ｇの
立ち下り時にセットさｎ、る七ともに出力信号Ｈの立ち
下夛時にリセットさ九るフリップフロップ回路１６と、
フリップフロップ回路１６のセット出力端Ｑがら発生さ
ｎる出力信号■を抵抗１８とコンデンサ１９によシ積分
して平均化する積分回路１７と、この積分回路１７の出
力信号Ｊと基準信号Ｖｒ、！：を比較するコンパレータ
２ｏとによって構成さ几ている。２１は減算器１２の出
力信号Ｅをエンペローラ検波して出力信号Ｋを発生する
エンベロープ検出回路であって、ダイオード２２を介し
て供給さ几る出力信号Ｅｆ充電するコンデンサ２３と、
このコンデンサ２３に対して並列接続された抵抗２４と
によって構成さｎている。２５は位相比較回路１３から
出力さｎる位相判別信号Ｆに応じてエンベロープ検出回
路２１から出力大几ふ出力信置にの柘檎塾佃穐り入？と
によ５）ラッキングエラー信号ＴＥを発生する極性切換
回路である。そして、この極性切換回路２５は抵抗２６
．２７を介して供給さｎ、る出力信号を正極および負極
入力とするコンパレータ２８ ト、コンパレータ２８の
出力信号を負極入力側にフィードバックする抵抗２９と
、正極入力端とアース間に接続さ１−だ抵抗３０と、位
相判別信号Ｆによジオンとなってコンパレータ２８の正
極入力端をアースに接続するトランジスタ３１とによっ
て構成さｎている。
この様に構成さｎたトラッキングエラー検出回路に於い
て、例えば第３図（ａ）に示すビット列に対してトラッ
キング検出用の光ビームが点線Ａで示す様に走査さｎた
場合について説明する。
て、例えば第３図（ａ）に示すビット列に対してトラッ
キング検出用の光ビームが点線Ａで示す様に走査さｎた
場合について説明する。
この場合、ビットの下側部分、中央部分および上側部分
を光ビームの中心が走査する場合に於ける各受光素子１
８〜１ｄの出力発生比と全受光出力比との関係をめて見
ると第４図（ａ）〜（Ｃ）から第６図（、）〜（ｃ）に
示す様になる。つまり、第３図α、β、γ部分に於ける
ピットに対する光ビームの照射状態は第４図（ａ）に示
す様になる。
を光ビームの中心が走査する場合に於ける各受光素子１
８〜１ｄの出力発生比と全受光出力比との関係をめて見
ると第４図（ａ）〜（Ｃ）から第６図（、）〜（ｃ）に
示す様になる。つまり、第３図α、β、γ部分に於ける
ピットに対する光ビームの照射状態は第４図（ａ）に示
す様になる。
そして、この各状態に於ける光検出部１の受光パターン
は第２図（ｂ）に示す様になる。そして、この場合に於
ける各受光素子１ａ〜１ｄの出力発生比率は、０．１５
、０．５５ 、０．１９ 、０．１１となシ、β部分
に於いては０．４２，０．４２゜ｏ、 ｏ ｓ 、 ｏ
、 ｏ ｓとなシ、７部分に於いては０．５５０、１５
、０．１１ 、０．１９となる。また、α、β、７部
分に於ける全受光出力比は、第４図（Ｃ）に示す様に０
．１５，０．２３，０．１５となる。また、α′、β′
、γＩおよびαＩＩ、β″、γｌ／部分に於ける光ビー
ム照射パターン、受光ノ々ターンおよび全受光出力比の
関係は第５図（ａ）ｓ （ｂ）、 （ｃ）および第６図
ＣＢ）％ （ｂ）、（Ｃ）に示す様になる。
は第２図（ｂ）に示す様になる。そして、この場合に於
ける各受光素子１ａ〜１ｄの出力発生比率は、０．１５
、０．５５ 、０．１９ 、０．１１となシ、β部分
に於いては０．４２，０．４２゜ｏ、 ｏ ｓ 、 ｏ
、 ｏ ｓとなシ、７部分に於いては０．５５０、１５
、０．１１ 、０．１９となる。また、α、β、７部
分に於ける全受光出力比は、第４図（Ｃ）に示す様に０
．１５，０．２３，０．１５となる。また、α′、β′
、γＩおよびαＩＩ、β″、γｌ／部分に於ける光ビー
ム照射パターン、受光ノ々ターンおよび全受光出力比の
関係は第５図（ａ）ｓ （ｂ）、 （ｃ）および第６図
ＣＢ）％ （ｂ）、（Ｃ）に示す様になる。
この様にして反射光を検出する各受光素子１８〜１ｄか
ら発生さｎる出力信号Ｂ ａ ＝ Ｂ ｄは、コンデン
サ８８〜８ｄに於いて交流分のみが取υ出さｌｆ″Ｌ、
た後に、バッファアンプ２８〜２ｄに於いてそｎぞｎ増
幅さルる。そして、バッファアンプ２ｂｔ２ｄの出力信
号は加算器９に於いて加算さｆＬｌまたバッファアンプ
２ａν２Ｃの出力信号は加算器１０に於いて加算さｆる
ことによシ、十字状に配置さｎた受光素子１ａ〜１ｄの
対角部分に位置する受光素子出力の交流分を加算した対
角和信号Ｃ％Ｄがそｆぞｎ出力さｎる。この対角和信号
０．Ｄは、加誓器１１に於いて加算さルることによシ、
投写光ビームのセンターがピットの中央を走査する時に
振幅が最も大きく、トラッキングのすｎに応じて振幅が
小さくなる読み出し信号ＲＦが第３図（ｂ）に示す様に
発生さ几る。
ら発生さｎる出力信号Ｂ ａ ＝ Ｂ ｄは、コンデン
サ８８〜８ｄに於いて交流分のみが取υ出さｌｆ″Ｌ、
た後に、バッファアンプ２８〜２ｄに於いてそｎぞｎ増
幅さルる。そして、バッファアンプ２ｂｔ２ｄの出力信
号は加算器９に於いて加算さｆＬｌまたバッファアンプ
２ａν２Ｃの出力信号は加算器１０に於いて加算さｆる
ことによシ、十字状に配置さｎた受光素子１ａ〜１ｄの
対角部分に位置する受光素子出力の交流分を加算した対
角和信号Ｃ％Ｄがそｆぞｎ出力さｎる。この対角和信号
０．Ｄは、加誓器１１に於いて加算さルることによシ、
投写光ビームのセンターがピットの中央を走査する時に
振幅が最も大きく、トラッキングのすｎに応じて振幅が
小さくなる読み出し信号ＲＦが第３図（ｂ）に示す様に
発生さ几る。
一方、減算器１２は加算器９，１０から発生さｎる対角
和信号０．Ｄの差をめて出力している。つまシ、第３図
（ａ）に示すα部分に於ける加算器９，１０の対角和信
号０．Ｄの値は、第４図（ｂ）、（ｃ）にα列で示す値
から、Ｏ＝ （０，５５＋０．１１ ’）Ｘ ０．１５
＝ ０．０９９となシ、Ｄ＝（０，１５＋０．１９）
ＸＯ，１５＝０．０５１となる。従って、減算器１２の
出力信号Ｅは、Ｅ＝０．０５１−０．０９９＝−０，０
４８となる。また、β部分に於ける出力信号Ｅは、加算
器９，１０の出力信号０．Ｄが同＝値となることから零
となる。更に、７部分に於いては、受光パターンがα部
分に於ける場合に対して逆になることから、出力信号Ｅ
は極性が反転した＋０．０４８となる。
和信号０．Ｄの差をめて出力している。つまシ、第３図
（ａ）に示すα部分に於ける加算器９，１０の対角和信
号０．Ｄの値は、第４図（ｂ）、（ｃ）にα列で示す値
から、Ｏ＝ （０，５５＋０．１１ ’）Ｘ ０．１５
＝ ０．０９９となシ、Ｄ＝（０，１５＋０．１９）
ＸＯ，１５＝０．０５１となる。従って、減算器１２の
出力信号Ｅは、Ｅ＝０．０５１−０．０９９＝−０，０
４８となる。また、β部分に於ける出力信号Ｅは、加算
器９，１０の出力信号０．Ｄが同＝値となることから零
となる。更に、７部分に於いては、受光パターンがα部
分に於ける場合に対して逆になることから、出力信号Ｅ
は極性が反転した＋０．０４８となる。
次に、トラッキングが一致するα′、β′、γ′部分に
於ける受光パターンは、第５図（ｂ）にα１１βＩγｌ
の列に示す様に、走査方向に沿う分割に対して対称とな
ることから、加算器９，１０から出力さｎる対角和信号
０．Ｄの値が同一となって減算器１２の出力信号Ｅがす
べて零となる。
於ける受光パターンは、第５図（ｂ）にα１１βＩγｌ
の列に示す様に、走査方向に沿う分割に対して対称とな
ることから、加算器９，１０から出力さｎる対角和信号
０．Ｄの値が同一となって減算器１２の出力信号Ｅがす
べて零となる。
次に、９、β、７部分に対してトラッキングが逆方向に
ずれた第３図（、）のα“、β”、γ“部分に於ける受
光ノ々ターンは、第６図（ｂ）にα〃、β“、ｒ”の各
列に示す様に、第４図（ｂ）にα、β、γの各列に示す
受光パターンに対して１８０°回転された状態となる。
ずれた第３図（、）のα“、β”、γ“部分に於ける受
光ノ々ターンは、第６図（ｂ）にα〃、β“、ｒ”の各
列に示す様に、第４図（ｂ）にα、β、γの各列に示す
受光パターンに対して１８０°回転された状態となる。
従って、この場合に減算器１２から発生さｎる出力信号
Ｅの値は、α、β、７部分に於ける値の極性を反転した
＋０．０４８，０゜ト列を光ビームのセンターが点線で
示す様に走査した場合に於ける出力信号Ｅの波形を表わ
して見ると第３図（Ｃ）に示す様にな勺、トラッキング
のすｎ量に応じた振幅でかつずｆ方向に応じて位相が反
転する信号となる。
Ｅの値は、α、β、７部分に於ける値の極性を反転した
＋０．０４８，０゜ト列を光ビームのセンターが点線で
示す様に走査した場合に於ける出力信号Ｅの波形を表わ
して見ると第３図（Ｃ）に示す様にな勺、トラッキング
のすｎ量に応じた振幅でかつずｆ方向に応じて位相が反
転する信号となる。
加算器１１から発生さｆる読み出し信号孔Ｆと減算器１
２から発生さｎる出力信号Ｅは、コンパレータ１４およ
び１５に於いて零レベルとそｎぞｎ比較さｎることによ
シ、第３図（ｄ）％ （ｅ）に示す様に零クロス時に反
転する矩形波の出力信号Ｇ、Ｈに変換さｎる。そして、
出力信号Ｇはその立ち下９部分に於いてフリツプフロツ
ゾ回路１６をセットし、出力信号Ｈはその立ち下シ部分
に於いて７リツゾフロツゾ回路１６をリセットするため
に、そのセット出力端Ｑからは、読み出し信号ＲＦに対
する出力信号Ｅの位相差に応じたパルス幅を有する出力
信号Ｉが第３図（ｆ）に示す様に発生さｎる。この出力
信号Ｉは積分回路１７に於いて平均化さｎることによっ
て４！Ｆｒす１ｔｆｌ／〜Ｉｆ妄手優Ａ用十層会、Ｔム
者引ス？ふｆよシ、トラッキングのずれ方向を示す信号
となる。この様にして発生された積分出力信号Ｊは、コ
ンノＪ？Ｖ−夕２０に於いて予め定めらｆＬｆｃ基準値
と比較さ牡ることによシ、位相が反転したことを示す、
つまシトラッキングのすｎ方向が反転したことを示す位
相判別信９Ｆが第３図（ｈ）に示す様に”Ｈ”から“Ｌ
′″に反転する。
２から発生さｎる出力信号Ｅは、コンパレータ１４およ
び１５に於いて零レベルとそｎぞｎ比較さｎることによ
シ、第３図（ｄ）％ （ｅ）に示す様に零クロス時に反
転する矩形波の出力信号Ｇ、Ｈに変換さｎる。そして、
出力信号Ｇはその立ち下９部分に於いてフリツプフロツ
ゾ回路１６をセットし、出力信号Ｈはその立ち下シ部分
に於いて７リツゾフロツゾ回路１６をリセットするため
に、そのセット出力端Ｑからは、読み出し信号ＲＦに対
する出力信号Ｅの位相差に応じたパルス幅を有する出力
信号Ｉが第３図（ｆ）に示す様に発生さｎる。この出力
信号Ｉは積分回路１７に於いて平均化さｎることによっ
て４！Ｆｒす１ｔｆｌ／〜Ｉｆ妄手優Ａ用十層会、Ｔム
者引ス？ふｆよシ、トラッキングのずれ方向を示す信号
となる。この様にして発生された積分出力信号Ｊは、コ
ンノＪ？Ｖ−夕２０に於いて予め定めらｆＬｆｃ基準値
と比較さ牡ることによシ、位相が反転したことを示す、
つまシトラッキングのすｎ方向が反転したことを示す位
相判別信９Ｆが第３図（ｈ）に示す様に”Ｈ”から“Ｌ
′″に反転する。
一方、エンベロープ検出器２１は減算器１２から出力さ
ｎる第３図（Ｃ）に示す出力信号ｎｆｔ入力することＫ
よＪ、ＡＭ検波を行なってエンベローゾ信号を第３図（
ｉ）に示す様に出力する。ここで、エンベロープ検出回
路２１から発生さｎる出力信号には、トラッキングのす
ｆ’Ｌｆ［’ｉ絶対値として表わしたものであり、トラ
ッキングエラー信号とするにはずｎ方向をも示すものと
する必要がある。このために、出力信号には極性切換回
路２５に於いてトラッキングのずｎ方向を示す極性が付
与される。つまシ、位相判別信号Ｆが”Ｌ″の状態に於
いては、トランジスタ３１がオンとなることから増幅器
として作用し、位相判別信号Ｆが“Ｌ″の状態に於いて
は反転増酬器として作用するために、極性切換回路２５
から発生さｎるトラッキングエラー信号ＴＥは、第３図
０）に示す様に、トラッキングのすｔ″Ｌｉとずれ方向
を示す信号となる。
ｎる第３図（Ｃ）に示す出力信号ｎｆｔ入力することＫ
よＪ、ＡＭ検波を行なってエンベローゾ信号を第３図（
ｉ）に示す様に出力する。ここで、エンベロープ検出回
路２１から発生さｎる出力信号には、トラッキングのす
ｆ’Ｌｆ［’ｉ絶対値として表わしたものであり、トラ
ッキングエラー信号とするにはずｎ方向をも示すものと
する必要がある。このために、出力信号には極性切換回
路２５に於いてトラッキングのずｎ方向を示す極性が付
与される。つまシ、位相判別信号Ｆが”Ｌ″の状態に於
いては、トランジスタ３１がオンとなることから増幅器
として作用し、位相判別信号Ｆが“Ｌ″の状態に於いて
は反転増酬器として作用するために、極性切換回路２５
から発生さｎるトラッキングエラー信号ＴＥは、第３図
０）に示す様に、トラッキングのすｔ″Ｌｉとずれ方向
を示す信号となる。
なお、位相比較回路１３および極性切換回路は上記構成
に限定さｎるものではなく、同様な機能が得らｎるもの
であｆばｂかなる構成であっても良いことは言うまでも
ない。
に限定さｎるものではなく、同様な機能が得らｎるもの
であｆばｂかなる構成であっても良いことは言うまでも
ない。
以上説明した様に、上記構成によるトラッキングエラー
検出回路に於いては、各受光素子から発生さｎる出力信
号に含まｎる直流分をカットした信号を全加算した読み
出し信号と、直流分がカットさｎた各受光素子出力の対
角和信号差との位相関係を判別することによってトラッ
キングのずｎ方向を識別し、前記対角和信号差のエンベ
ロープを取シ出したトラッキングのす几量を示す信号の
極性を前記識別に応じて切換えることにより）ランキン
グのすｎ量とずれ方向を示すトラッキングエラー信号を
取シ出すものである。このために、ディスクの傾き等に
よる外乱の影響を受けずにトラッキングエラー信号を確
実に取シ出すことが出来ることになる。
検出回路に於いては、各受光素子から発生さｎる出力信
号に含まｎる直流分をカットした信号を全加算した読み
出し信号と、直流分がカットさｎた各受光素子出力の対
角和信号差との位相関係を判別することによってトラッ
キングのずｎ方向を識別し、前記対角和信号差のエンベ
ロープを取シ出したトラッキングのす几量を示す信号の
極性を前記識別に応じて切換えることにより）ランキン
グのすｎ量とずれ方向を示すトラッキングエラー信号を
取シ出すものである。このために、ディスクの傾き等に
よる外乱の影響を受けずにトラッキングエラー信号を確
実に取シ出すことが出来ることになる。
第１図は従来のトラッキングエラー検出回路の一例を示
す回路図、第２図は本発明によるトラッキングエラー検
出回路の一実施例を示す回路図、第３図（、）〜（ｊ）
は第２図に示す回路の各部動作波形図、第４図（ａ）
ｇ （ｂ）、（ｃ）、第５図（、）、（ｂ）（Ｃ）およ
び第６図（ａ八（ｂ）％ （Ｃ）はビットに対する光ビ
ームの走査状態と受光パターンおよび受光総出力比との
関係を示す図である。 １・・・光検出部、ｌａ〜１ｄ・・・受光素子、 ２ａ
〜２ｄ・・・バッファアンプ、９，１０．１１・・・加
算器、１２・・・減算器、１３・・・位相比較回路、２
１・・・エンベロープ検出回路、２５・・・極性切換回
路。 第３図 ０ β ｔ α′ β′ よ′ α″ β′ｔ 、ｒｒ
す回路図、第２図は本発明によるトラッキングエラー検
出回路の一実施例を示す回路図、第３図（、）〜（ｊ）
は第２図に示す回路の各部動作波形図、第４図（ａ）
ｇ （ｂ）、（ｃ）、第５図（、）、（ｂ）（Ｃ）およ
び第６図（ａ八（ｂ）％ （Ｃ）はビットに対する光ビ
ームの走査状態と受光パターンおよび受光総出力比との
関係を示す図である。 １・・・光検出部、ｌａ〜１ｄ・・・受光素子、 ２ａ
〜２ｄ・・・バッファアンプ、９，１０．１１・・・加
算器、１２・・・減算器、１３・・・位相比較回路、２
１・・・エンベロープ検出回路、２５・・・極性切換回
路。 第３図 ０ β ｔ α′ β′ よ′ α″ β′ｔ 、ｒｒ
Claims (1)
- （１） 十字状に配列さｆＬ−ｆＣ受光素子の対角部分
に位置する受光素子の出力信号の直流分°をカットして
加算することによシ対角和信号を出力する第１および第
２の加算器と、前記第１および第２の加算器出力を加算
することにより読み出し信号を出力する第３の加算器と
、前記第１および第２の加算器出力の差？求める減算器
と、この減算器から発生さｎる出力信号のエンベロープ
を信号として出力するエンベロープ検出回路と、前記第
３の加算器から出力さ几る読み出し信号に対する前記減
算器出力の位相関係を識別して出力を発生する位相比較
回路と、この位相比較回路の出力に応じて前記エンベロ
ープ検出回路の出力信号の極性を切換えてトラッキング
のすｆ′Ｌ量とそのずれ方向を示すトラッキングエラー
信号を出力する極性切換回路とを備えｋことを特徴とす
るトラッキングエラー検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25153783A JPS60143440A (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | トラツキングエラ−検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25153783A JPS60143440A (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | トラツキングエラ−検出回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60143440A true JPS60143440A (ja) | 1985-07-29 |
Family
ID=17224286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25153783A Pending JPS60143440A (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | トラツキングエラ−検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60143440A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0525017U (ja) * | 1991-05-31 | 1993-04-02 | 八千代工機株式会社 | ねじの廻り止め兼緩み止め構造 |
-
1983
- 1983-12-29 JP JP25153783A patent/JPS60143440A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0525017U (ja) * | 1991-05-31 | 1993-04-02 | 八千代工機株式会社 | ねじの廻り止め兼緩み止め構造 |
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