JPS60143171A - Car slip preventer - Google Patents
Car slip preventerInfo
- Publication number
- JPS60143171A JPS60143171A JP24979083A JP24979083A JPS60143171A JP S60143171 A JPS60143171 A JP S60143171A JP 24979083 A JP24979083 A JP 24979083A JP 24979083 A JP24979083 A JP 24979083A JP S60143171 A JPS60143171 A JP S60143171A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slip
- wheel speed
- switch
- control
- driven wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 23
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B77/00—Component parts, details or accessories, not otherwise provided for
- F02B77/08—Safety, indicating, or supervising devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野１
本発明は車輌用スリップ防止装置に関し、特にスリップ
制御の状態を変更できるようにした車輌用スリップ防止
装置に関づる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application 1] The present invention relates to a slip prevention device for a vehicle, and more particularly to a slip prevention device for a vehicle in which the state of slip control can be changed.
［従来技術］
近年、車輌走行上の安全性向上の要求に応え、駆動輪の
回転速度（以下、駆動輪速度と呼ぶ）と従動輪の回転速
度（以下、従動輪速度と呼ぶ）に基づいて駆動輪の状態
がスリップ状態であるか否かを判定し、スリップ状態で
あると１′す定された時、駆動輪に伝）ヱされる１〜ル
クを制御してスリップを防止りる車輌用スリップ防止装
置が種々提案されている。これらの装置におりるスリッ
プ状態であるか否かの判断には幾つかの手法が知られて
いるが、駆動輪）木瓜と従動輪速度との速度差が所定の
許容範囲、又は従動輪速度に応じて線用される許容範囲
の外にあるか否かにＪ、って、あるいは駆動輪速度ど従
動輪速度との比率が所定の値を上回っているか否かによ
って判定づるどいったｕ４成がとられてぎｌζ。又、駆
動輪に伝達されるトルクを制御りる為には、点火時期制
御や燃お１供給吊の制御によってエンジン１−ルクを直
接制御する方法やトルク伝達機構によって制御する方法
等が用いられてもいた。[Prior art] In recent years, in response to the demand for improved vehicle running safety, a system has been developed based on the rotational speed of the driving wheels (hereinafter referred to as driving wheel speed) and the rotational speed of the driven wheels (hereinafter referred to as driven wheel speed). A vehicle that determines whether or not the drive wheels are in a slip state, and when it is determined that the drive wheels are in a slip state, controls the torque transmitted to the drive wheels to prevent slips. Various anti-slip devices have been proposed. Several methods are known for determining whether or not these devices are in a slip state. J, or whether the ratio of the driving wheel speed to the driven wheel speed exceeds a predetermined value. It's too late. In addition, in order to control the torque transmitted to the drive wheels, methods are used to directly control the engine torque by controlling the ignition timing and fuel supply, and methods to control it by using a torque transmission mechanism. It was also there.
駆動輪が過大なスリップ状態どなることがないように駆
動輪に伝達される［・ルクを抑制づるこれらのスリップ
防止装置６は、１１輌走行上の安全性確保の点からは有
効なもの（・ある。しかしながら駆動輪のスリップを積
極的に生かしたドリフ１−走行やスピンターンなと車輌
の運転性能を最大限に引き出して運転したいという高磨
な運転技術を身につけた運転化からの要求や、危険回避
の為の止むを１９ない場合どして、ドリフ１へ走行やス
ピンターンなどを走行上要語されるという可能性には、
従来のスリップ防止装置を（ｌｉｈえた車輌は応えるこ
とができないという問題があった。These anti-slip devices 6, which suppress torque, are effective from the point of view of ensuring safety when running 11 vehicles. However, there are demands from drivers who have acquired sophisticated driving skills to maximize the driving performance of the vehicle such as drifting and spin turns that actively utilize the slip of the drive wheels. There is a possibility that you will have to stop for danger avoidance, and you will be required to drive into Drift 1 or make spin turns.
There was a problem in that vehicles equipped with conventional anti-slip devices were unable to respond.
［発明の目的］
本発明の目的は、スリップ制御を使用者の要求に応じて
変更覆ることができ、運転性能に対する広範囲にわたる
要求に応えることのＣきる車輌用スリップ防止装置を提
供することにある。[Object of the Invention] An object of the present invention is to provide a slip prevention device for a vehicle that can change and control slip control according to the user's requests and can meet a wide range of demands for driving performance. .
［発明の椙成コ
かかる目的を達成する為になされた本発明の構成は、第
１図に図示する如く、
駆動輪速度を検出づる駆動輪速度検出手段Ｍ１と、従動
輪速度を検出づる従動輪速度検出手段Ｍ２ど、駆動輪速
度と従動輪速度との速度差がγＦ容範囲内にあるか否か
を判定し、該速度差が許容範囲にないと判定される時ス
リップ制御を行なう制御手段Ｍ３と、該制御手段からの
制御信号に基づいて駆動輪に伝達される１〜ルクを制御
＋−する１〜シルク御手段Ｍ４どを備える車軸用のスリ
ップ防止装置にＪ５いて、
前記Ｌ′［容範囲を変更づるム′［容範囲変更手段Ｍ”
５を設けたことを特徴どづるキｊ輌用スリップ制御装置
を要旨どしている。The structure of the present invention, which has been made to achieve the above object, is, as shown in FIG. The driving wheel speed detection means M2 determines whether the speed difference between the driving wheel speed and the driven wheel speed is within the γF range, and performs slip control when it is determined that the speed difference is not within the allowable range. an axle slip prevention device J5 comprising a means M3 and a silk control means M4 for controlling the torque transmitted to the drive wheels based on a control signal from the control means; [Means for changing the range M' [Means for changing the range M]
This article summarizes a slip control device for a passenger vehicle, which is characterized by the provision of the following.
以下に本発明を実施例を挙げて図面と共に説明づ゛る。The present invention will be explained below by giving examples and referring to the drawings.
［実施例］ 第２図は、本発明実施例の概略構成図である。[Example] FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an embodiment of the present invention.
図において、１（ま駆動輪の回φム速１度を検出りる駆
動輪）＊磨ヒンリー１２は従動輪速度を検出づる従動輪
速度ヒンザ、３はスリップ制御を行なうか白かを設定１
Ｊる手動スイッチ、４はスリップ制御の状態を切換える
手動スイッチ、５はスリップ制御を行なうンイクロコン
ピュータを含むスリップ制御装置、６はエンジンの運転
状態に応じて適切な燃第３１を供給りる燃料供給装置、
７はスリップ発生時に運転化に注意を促す警報装置、８
は電源としてのバッフす、９はキースイッチを夫々表わ
している。更に、スリップ制御）く装置５にＪ３いて５
１はスリップ判定等の演輝を行なう中央処理ユニット（
以下、単にＣＰＵど呼ぶ）、５２は速度セン４Ｊ１．２
のパルス幅をｇｌ数するカウンタ、５３は速度センサ１
，２の信号を入力しＣＩ） Ｕ ５１等に出力する１７
１０ボート、５４は油筒結果等を一時的に記憶覆るだめ
のランダムアクゼスメモリ（以下、単にＲＡＭと呼ぶ）
、５５は演咋ブＵグラムや制御データを記憶しているリ
ードオンリメ−〔す（以下、単にＲＯＭと呼・ぶ）、５
６は燃料供給装置６及び警報ランプ７へ制御信号を出力
ＪるＩ１０ポー１〜．５７はキースイッチ９を介してバ
ラ−ｊす８に接続されスリップ制Ｏｐ装＠５の電源電圧
を発生Ｊる電源回路を夫々表わしている。In the figure, 1 (driving wheel that detects the rotational speed of the driving wheel 1 degree) * grinding wheel 12 is the driven wheel speed hinge that detects the driven wheel speed, 3 is the setting for whether slip control is performed or not 1
4 is a manual switch for switching the state of slip control; 5 is a slip control device including a microcomputer that performs slip control; 6 is a fuel that supplies an appropriate amount of fuel depending on the operating state of the engine; feeding device,
7 is a warning device that alerts drivers when a slip occurs, 8
9 represents a buffer serving as a power source, and 9 represents a key switch. Furthermore, if J3 is in the slip control device 5,
1 is a central processing unit (
(hereinafter simply referred to as CPU), 52 is speed sensor 4J1.2
53 is the speed sensor 1.
, 2 is input and output to CI) U 51 etc. 17
10 boats, 54 is a random access memory (hereinafter simply referred to as RAM) for temporarily storing oil cylinder results, etc.
, 55 is a read-only memory (hereinafter simply referred to as ROM) that stores programming U-grams and control data.
6 outputs control signals to the fuel supply device 6 and alarm lamp 7. I10 ports 1 to . Reference numeral 57 represents a power supply circuit which is connected to the switch 8 via the key switch 9 and generates a power supply voltage for the slip control device 5.
尚、駆動輪速度セン１ノ１は駆動輪速度検出手段Ｍ１に
、従動輪速度センサ２は従動輪速度検出手段Ｍ２に、ス
リップ制御装置５は制御手段Ｍ３に、燃料供給装置６は
トルク制御手段Ｍ４に、スイッチ３．スイツチ４は許容
範囲変更手段Ｍ５に、各々相当する。The driving wheel speed sensor 1-1 is connected to the driving wheel speed detection means M1, the driven wheel speed sensor 2 is connected to the driven wheel speed detection means M2, the slip control device 5 is connected to the control means M3, and the fuel supply device 6 is connected to the torque control means. M4, switch 3. The switches 4 each correspond to permissible range changing means M5.
次に、ｆｆｉ ／１図は本実施例の１ｌＩｌｊ役１１を
示ヅノローチｔ・−１〜であり、図において、１００４
．１スイツヂ３かＯＮに本一つでいるか否かを１′す断
りるステップを、１１０．１２０ｉよ各々駆動輪速度Ｖ
ｆと従動輪速１臭Ｖ ａとをＢｉ；み込む処理を行なう
ステップを、１３０はスインｆ−４がＯＮになっている
か否かを判丙ｉＪるツー１−ツブを、１／１０，１５０
は従動輪速度Ｖａから、１１容範囲△Ｖを各々定数ｋ
、 、 ｋ ２を用い−（演ε；し」る処Ｊ１１！を行
なうスｊ゛ツブを、１６０は駆動輪速度ｖｆと従動輪速
度Ｖａとの速度差Ｖ「’Ｊ ａが許＠ａむ囲△Ｖ以内で
あるが否かを判断するステップ゛を、１７０は燃お１を
カットリーる信号を出力状態にイｊる処理を行なうステ
ップを、１８０は燃料をカッ１−づる信号の出）〕をリ
リレツーする処Ｉ！ｌ！を（う４ｆ）ステップ、１９０
はα！報信号を出ツノする処理を行なうステップを、２
００は警報信号の出力をリレンｌ−Ｊる処理を行なうス
テップを各々表わしている。Next, the ffi/1 diagram shows the 1lIlj role 11 of this embodiment, which is t・-1~, and in the diagram, 1004
．． The step of rejecting whether or not one switch is ON or not is determined by 110.120i and the drive wheel speed V, respectively.
1/10, 130 performs a process of incorporating f and driven wheel speed 1 odor Va; 150
is from the driven wheel speed Va, and each of the 11 volume ranges △V is a constant k
, , k2 is used to calculate the speed difference V''J a allowed between the driving wheel speed vf and the driven wheel speed Va. 170 is the step of determining whether or not it is within the range △V, 170 is the step of outputting the signal to cut the fuel 1, and 180 is the step of outputting the signal to cut the fuel 1. )] where I retweet I!l! (U4F) Step, 190
Is α! The step of performing the process of outputting the alarm signal is performed in step 2.
00 each represents a step for performing a process of resetting the output of the alarm signal.
次に、第２図、第３図を用いて、本実施例にＪ３りるス
リップ制御について説明する。Next, the slip control according to J3 in this embodiment will be explained using FIGS. 2 and 3.
す１輌が７ｆ行を開始づると、ルリ御は第３図に示づ処
理ルーチンにＡより入り、まず、ステップ１゜Ｏにおい
てスイッチ３がＯＮになっているが否かを判断する。ス
イッチ３はスリップ制御にお１プるＷ１容範囲変更手段
のひとつとしく、使用者がスリップ制御を行なうか否か
を設定するスイッチであって、ＯＮの時スリップｉｔｉ
！Ｉ １）ＩＩを行なうように定義されている。ステッ
プ１００での判断がｒＮＯＪ、即ちスイッチ３がＯＦＦ
σ） ＋１５は、スリップ制御＋を行なわないとして、
処理（ユ後述のステップ１８０へ移行づる。When the first vehicle starts the 7f line, the Luli control enters the processing routine shown in FIG. 3 from A and first determines whether the switch 3 is turned on at step 1°O. The switch 3 is one of the means for changing the W1 capacity range that is included in the slip control, and is a switch that the user sets whether or not to perform the slip control.
! I 1) Defined to perform II. The judgment at step 100 is rNOJ, that is, switch 3 is OFF.
σ) +15 assumes that slip control + is not performed,
Processing (proceeds to step 180, which will be described later).
ステップ１００での判断が「Ｙ「ｓ」、即ちスイッチ３
がＯＮの時は、処理はステップ１１０へ移り、駆動輪速
度Ｖ［を駆動輪）＊度セン４ノ１より読み込み、続くス
テップ１２０では従動輪速度Ｖｉ１を従動輪速ＩＪＩＵ
Ｌ？ンザ２Ｊ、り読み込む。ステップ１３０ではスイ
ッチ４ ｈＮ ＯＮになっているが否がを判′ｙｊｉＪ
る。スイッチ４はスリップ制御にお（りる許容範囲変更
手段のひとつｅあって、駆動輪速度Ｖｆと従動輪速度Ｖ
ａとの速度差Ｖｆ−Ｖａがそれを上ｌｉすっｌＪ時、ス
リップ状態であるど判断されるＪ：゛うな舶、即ち許容
範囲△Ｖの大きさを変更するスイッチであって、ＯＮの
０．１にはＶ［容範囲が大きくされるように定義されで
いる。スイッチ４がＯＮ （１） １ｌｉｊ 、 −）
ｓｋ Ｖ） ）、−ｔラフ １３０ Ｆ （７）判１
１ｉが「ＹＥ Ｓ ｊの時には制御はステップ１４０に
進み、許容Ｆｌｕ ［ＩＪｌ ヲ７Ｊ＜ Ｊ（＋ｏ △
Ｖ ヲ△ｖ ＝ ｋ ｊ ｘ ｙ ａ ニより演陣・作
成する。又、スイッチ４がＯＦＦであってステップ１３
０での判断がｒＮＯＪの時には処理はステップ１５０に
移り、△ｖ＝に２ｘｖａとしＴ ＹＩ許容範囲表わす賄
△Ｖを油筒・作成Ｊる。ここて、ｋ ＋ ：＞ｋ ２な
ので、スイッチ４がＯＮの時、△Ｖは人さなイ１白にし
ツｊ〜されることになる。ステップ１／ｌｏあるいはス
テップ１５０の処理の後、制御はステップ１６０に移行
し−（、駆動輪速度Ｖｆと従動輪速度ｖａとの速度差が
先行するステップて演綽・作成したｉ′丁容範囲を示づ
餡△Ｖの内にはいっているか否かを判断り−る。ステッ
プ１６０での判１１７ｉがｒＮＯｊ 、即らＶｆ−Ｖａ
≦△Ｖが成立していない時は、駆動輪速Ｊ褒Ｖ［ど従動
輪速度ｖａとの速度差は許容範囲の内になく、駆動輪は
スリップしていると判断されるから、制御はステップ１
７０に移行して燃わ１を）Ｊツｌ−づる信号を燃料供給
装置Ｍ６に出力づる処理を行なつＩ、：後、ステップ１
９０へ進み警報装置７に警報信号を送出する。ステップ
１７０の処理により燃料供給装置ｉ￥６はエンジンへの
燃料の供給を中Ｊまたは抑制し、エンジン１ヘルクを低
下させることににつで駆動輪に伝達される１−ルクを低
減し、スリップの発生を抑止する。又、ステップ１９０
の処理により警報装置７、例えばインメトルメン１〜パ
ネルに段りられたランプを点灯したり、ブリ“−を鳴ら
すなどの手段によって、運転者にｎ）輌のスリップが発
生していることが報知される。スリップが発生していな
い状態であっ１＝す、あるいはスリップ発生後上述のス
テップ１７０．．１９０の処理が行なわれて駆動輪の１
−ルクが低下しやがて駆動輪速度Ｖｆと従動輪速１褒Ｖ
ａとの速度差が充分に小さくなれば、ステップ１６０
での判断はＩＹＥＳＪ、即ちＶｆ−Ｖａ≦△Ｖが成立す
ることになる。この時、駆動輪速度Ｖ［と従動輪速度Ｖ
ａとの速度差は許容範囲の内に入っていると判断され、
駆動輪はもはやスリップ状態にあるとはみなされないか
ら、制御はステップ１．８０に移行して、燃料供給装置
６への燃料カット信号の出力をリセットまたは該信号を
出力していない状態を維持する処理を行なった後、ステ
ップ２００へ進み警報装置７に対づる警報信号の送出を
取り止めまたは該信号を出ツノしていない状態を維持づ
る処理を行なう。ステップ１８０の処理によりエンジン
への燃料の供給量はスリップ制御を行なわない状態に復
し、駆動輪に伝達される１〜ルクも抑制されることはな
く、スリップ制υ１１は解除される。ステップ２００の
処理により警報信号の出力はリセットされるので、運転
者はスリップ制御が解除された事またはスリップ制御が
行なわれていない事を知ることができる。The judgment at step 100 is "Y"s", that is, switch 3
is ON, the process moves to step 110, reads the driving wheel speed V [driving wheel) * degree sensor 4 no 1, and in the subsequent step 120, the driven wheel speed Vi1 is set to the driven wheel speed IJIU.
L? Nza 2J, reload. In step 130, the switch 4 hN is turned on, but it is determined whether
Ru. The switch 4 is one of the allowable range changing means for slip control, and is used to change the driving wheel speed Vf and the driven wheel speed Vf.
When the speed difference Vf-Va with A exceeds it, it is determined that the ship is in a slip state. .1 is defined so that the range of V[capacity] is increased. Switch 4 is ON (1) 1lij, -)
sk V) ), -t rough 130 F (7) Size 1
When 1i is "YES S j, the control proceeds to step 140, and the allowable Flu [IJl wo7J< J(+o △
V ヲ△v = k j x y a Create the cast from 2. Also, if switch 4 is OFF, step 13
When the determination at 0 is rNOJ, the process moves to step 150, where Δv is set to 2xva and a variable ΔV representing the T YI tolerance range is created. Here, since k + :>k 2, when switch 4 is ON, △V will be turned white and the other person will be turned on. After the processing in step 1/lo or step 150, the control moves to step 160, where the speed difference between the driving wheel speed Vf and the driven wheel speed va is calculated and created in the preceding step. It is judged whether or not the filling is within △V.The judgment 117i at step 160 is rNOj, that is, Vf-Va.
When ≦△V does not hold, the speed difference between the driving wheel speed J and the driven wheel speed va is not within the allowable range, and the driving wheel is judged to be slipping, so the control is Step 1
70, and outputs the fuel signal to the fuel supply device M6. After that, step 1.
Proceeding to 90, an alarm signal is sent to the alarm device 7. Through the processing in step 170, the fuel supply device i\6 moderately or suppresses the supply of fuel to the engine, thereby reducing the 1-lux transmitted to the drive wheels by reducing the engine 1 herk, thereby reducing the slippage. prevent the occurrence of Also, step 190
As a result of this process, the driver is notified by the warning device 7, for example, by lighting the lamps mounted on the instrument panel 1 or by making a beep sound, n) that the vehicle is slipping. If no slip occurs, or after slip occurs, the above-mentioned steps 170...190 are performed and one of the drive wheels is
- As the torque decreases, the driving wheel speed Vf and the driven wheel speed 1
If the speed difference with a becomes sufficiently small, step 160
The judgment is that IYESJ, that is, Vf-Va≦△V holds true. At this time, driving wheel speed V [and driven wheel speed V
It is determined that the speed difference with a is within the allowable range,
Since the drive wheels are no longer considered to be in a slip state, the control moves to step 1.80 and resets the output of the fuel cut signal to the fuel supply device 6 or maintains the state in which the signal is not output. After performing the processing, the process proceeds to step 200, and processing is performed to cancel the sending of the alarm signal to the alarm device 7 or to maintain the state in which the signal is not output. Through the process of step 180, the amount of fuel supplied to the engine returns to a state where no slip control is performed, the 1 to 1 torque transmitted to the drive wheels is not suppressed, and the slip control υ11 is canceled. Since the output of the warning signal is reset by the process of step 200, the driver can know that the slip control has been canceled or that the slip control is not being performed.
前記ステップ１９０あるいはステップ２００の処理の後
、制御はステップ１００に戻り、上述したステップ１０
（’）→ステップ１１０→スｉツブ１２０→・・・・
・・の一連の制御を繰返づ。After the processing in step 190 or step 200, control returns to step 100 and performs step 10 described above.
(') → Step 110 → Switch 120 →...
Repeat the series of controls.
上記スリップ制御において、スイッチ４ににつて許容範
囲ΔＶの大きざを変更することにより、スリップを小さ
く押えて走行（安全最優先で走行）するか、あるいはあ
る程度のスリップを許容しそれを生かした走行（運転性
能を充分に引き出した走行）を行なうかを切り換えるこ
とができる。In the above-mentioned slip control, by changing the size of the allowable range ΔV using switch 4, it is possible to drive with a small amount of slip (driving with safety as the top priority), or to allow a certain amount of slip and drive to take advantage of it. (driving that fully brings out driving performance) can be switched.
本実施例のスリップ防止装置は、スリップ制御における
駆動輪速度Ｖ［と従動輪速度ｙａとの速度差の許容範囲
を変更する許容範囲変更手段として、スリップ制御を行
なうか否かを設定するスイッチ３と、許容範囲を切換え
るスイッチ４とを備えており、運転者の必要に応じてス
リップ制御の状態を変更できるので、運転性能への広い
要求に応えることができる。又、スリップ状態であると
判断された開にこれを運転者に報知づる警報手段を備え
ているので、スリップ状態等の車輌の走行状態を知るこ
とができる。更に、本実施例のスリップ防止装置は駆動
輪に伝達されるトルクを制御する手段として、燃料供給
装置による燃料の遮断あるいは低減という手段を用いて
おり、点火時期制御装置にＪ３ ｔＪる点火１ｔ、’＋
１９１の遅角制御や制動装置等を用いていないので燃
費を悪化さセる事がない。The slip prevention device of this embodiment has a switch 3 that sets whether or not to perform slip control as a tolerance range changing means for changing the tolerance range of the speed difference between the driving wheel speed V[ and the driven wheel speed ya in slip control. and a switch 4 for changing the permissible range, and the slip control state can be changed according to the needs of the driver, so that it can meet a wide range of demands for driving performance. Furthermore, since the vehicle is equipped with an alarm means that notifies the driver when it is determined that the vehicle is in a slipping state, it is possible to know the running state of the vehicle such as the slipping state. Furthermore, the slip prevention device of this embodiment uses a means of cutting off or reducing the amount of fuel by the fuel supply device as a means of controlling the torque transmitted to the drive wheels, and the ignition timing control device controls the amount of ignition 1t, '＋
Since the engine does not use 191's retard control or braking system, fuel efficiency does not deteriorate.
尚、本実施例［こＪ３い１は、ｉｌｌｌｌ間変更手段ど
して２つの手動スイッチを用いたが、本究明の目的を達
成づる為には、手動スイッチはいずれかひとつであって
も差支えなく、又、許容範囲の大・小を設定づるスイッ
チは多段スイッチとしてもよいし、可変抵抗器等により
無段階設定としてもよい。γ１容範囲の人・小はスリッ
プの発生が車輌の走行をより不安定にしやすい要因の有
１ハ（、例えば降水等によって運転者が設定することし
多いと考えられるので、許容範囲変更手段としての手動
スイッチをワイパを起Ｉ）Ｊ１′？Ｉるスイッチと兼用
することは切換えを容易とづることができるど共に、部
品点数を低減づるという意味からも好適である。In this embodiment, two manual switches were used as the means for changing the illumination, but in order to achieve the purpose of this investigation, it is acceptable to use only one manual switch. In addition, the switch for setting the large/small allowable range may be a multi-stage switch, or may be set steplessly using a variable resistor or the like. For people in the γ1 volume range, the occurrence of slips is a factor that tends to make the vehicle's running more unstable (for example, it is thought that the driver will often set it due to rain, etc., so this is a means to change the allowable range. Activate the wiper with the manual switch of I) J1'? It is preferable to use the switch also as a switch because switching can be done easily and the number of parts can be reduced.
又、本実施例では許容範囲は従動輪速度Ｖａに比例づる
値として演算しているが、予め定められた所定の値とし
てもよいし、従ｆｆ１ｌ１輪速度の特定の関数として演
等してもよい。！・ルク制御手段として、本実施例では
燃料供給装置を用いエンジントルクを制御しているが、
１−ルク制御手段は、点火時期制御や空燃比制御等によ
るエンジントルクの制御をもって替えてもよいし、電磁
クラップ等を設りて駆動輪に伝達されるトルクを遮断す
る等の構成でもトルク制御手段どりることがでさ゛るの
で、スリップ防止装置を適用づる車輌に応じて好適な構
成を選択づることができる。又、本実施例の制御ルーチ
ンはスリップ制御のみを行なう閉ループとなっているが
、点火時期制御等のコンビコータを用いた他の制御ルー
チンをメインルーチンとして、そこからエンジンの所定
クランク角（例えば３０°〉毎に発生するよう構成され
たクランク角割込旬に、本実施例第３図に示す制御ルー
チンをＡより開始し、ステップ１９０またはステップ２
００の終了後メインルーチンに復帰づ−るような構成と
してもよく、これにより部品点数の低減等を図ることも
できる。この他、本実施例では制御ルーチンの冒頭で行
なわれるステップ１００をステップ１６０とステップ１
７０の間におき、スイッチ３がＯＦＦの時にはステップ
１７０を実行せずステツブ１９０へ移行する（１４成と
して、スリップ制御を行なりイ≧い時で乙、スリップが
発生したとみなける時には警報信号を出力ηる、といっ
た仲々の制御が本発明の要旨を変更しない範囲において
可能である。Further, in this embodiment, the allowable range is calculated as a value proportional to the driven wheel speed Va, but it may be a predetermined value, or it may be calculated as a specific function of the driven wheel speed. good. !・In this embodiment, a fuel supply device is used as the torque control means to control the engine torque.
The torque control means may be replaced with engine torque control using ignition timing control, air-fuel ratio control, etc., or an electromagnetic clamp or the like may be installed to cut off the torque transmitted to the drive wheels. Since it is not possible to change the means, a suitable configuration can be selected depending on the vehicle to which the anti-slip device is applied. Furthermore, although the control routine of this embodiment is a closed loop that only performs slip control, other control routines using a combi coater, such as ignition timing control, are used as the main routine, and from there, the engine is controlled at a predetermined crank angle (for example, The control routine shown in FIG. 3 of this embodiment is started from A at the crank angle interrupt, which is configured to occur every
The main routine may be returned to after the completion of 00, thereby reducing the number of parts. In addition, in this embodiment, step 100 performed at the beginning of the control routine is replaced by step 160 and step 1.
70, and when the switch 3 is OFF, step 170 is not executed and the process moves to step 190. Moderate control such as outputting η is possible without changing the gist of the present invention.
［発明の効果１
本発明の中軸用スリップ防止装置は、駆動輪速度と従動
輪速度とを検出し、両輪の速度差からスリップ状態Ｃあ
るか否かを判定Ｊる速１α差のＥ’を容範囲を変更づる
許容範囲変更手段を備え、両輪のｊ虫度差と設定・変更
された許容範囲とからスリップ状態であるか盃を判定し
、駆動輪に伝達される１〜ルクを制御してスリップ制御
ｕｌｌを行なうよう構成されている。[Effect of the invention 1] The slip prevention device for the center shaft of the present invention detects the driving wheel speed and the driven wheel speed, and determines whether or not there is a slip condition C from the speed difference between the two wheels. The system is equipped with a tolerance range changing means for changing the driving wheel, and determines whether the slip state is present based on the difference in power of the two wheels and the set/changed tolerance range, and controls the torque transmitted to the drive wheels. The vehicle is configured to carry out slip control.
従って、通常のスリップ制御を行なえるのみならず、車
輌の運転性能を最大限に引ぎ出したいといった運転者の
要求に応えてスリップ制御を取り止めること■、状況に
応じてスリップ制御の状態を変更覆ることもでき、運転
性能に対゛する広範囲にわたる要求に応えることができ
るという優れた効果が１ｑられる。Therefore, it is possible not only to perform normal slip control, but also to cancel slip control in response to the driver's request to maximize the driving performance of the vehicle, and change the state of slip control depending on the situation. It has the excellent effect of being able to cover a wide range of driving performance requirements.
第１図は本発明の基本的構成図、第２図は本発明の一実
施例であるスリップ制御装置の概略構成図、第３図は実
施例の制９１１を示づフローチャー１へである。
１ ・・・駆動輪）＊度廿ンザ
２ ・・・従動輪速度センサ
３．４・・・手動スイッチ
５ ・・・制御装置
６ ・・・燃料供給装置
７ ・・・警報装置
５１ ・・・ＣＰ Ｕ
代理人 弁理士 定立 勉
他１名
第１図
第２図FIG. 1 is a basic configuration diagram of the present invention, FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a slip control device that is an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a flowchart 1 showing control 911 of the embodiment. . 1...driving wheel) * degree rotation sensor 2...driven wheel speed sensor 3.4...manual switch 5...control device 6...fuel supply device 7...alarm device 51... CPU Agent: Patent attorney Tsutomu Sadatsu and 1 other person Figure 1 Figure 2
Claims (1)
度と従動輪速度との速度差が許容範囲内にあるか否かを
判定し、該速度差かび［容範囲にないと判定される時ス
リップ制御を行なうル制御手段と、 法制り１１手段からの制御信号に基づいて駆動輪に伝達
される１〜ルクを制御するトルク制御手段と、を備える
車輌用のスリップ防止装置において、前記＆へ容範囲を
変更するｉｌ（容範囲変更手段を設【ブたことを特徴と
する車輌用スリップ防止装置。 ２ 前記許容「む囲変更手段が、スリップ制御を行なう
か否かを設定づる手動スイッチである特許請求の範囲第
１項記載の車輌用スリップ防止装置。 ３ 前記許容範囲変更手段が、前記許容範囲をすくなく
とも２段階に切換える手動スイッチである特許請求の範
囲第１項記載の車輌用スリップ防止装置。 ４ 前記Ｉ−ルク制御１１手段が、エンジン１〜ルクを
制御りるｊ；う構成された１４許請求の範１）１１第２
項または第３項記載の車輌用スリップ防止装置。 ５ 前記エンジントルクが、燃料の遮断により制御され
るＪ：う構成された’４’！Ｊ’ ｙｒ請求の範囲第４
項記載の車輌用スリップ防止装置。[Claims] 1. A driving wheel speed detecting means for detecting the driving wheel i1 degree, a driven wheel speed detecting means for detecting the driven wheel speed, and a speed difference between the driving wheel speed and the driven wheel speed is within an allowable range. control means for determining whether or not the speed difference is within the acceptable range and performing slip control when it is determined that the speed difference is not within the acceptable range; A slip prevention device for a vehicle, comprising: a torque control means for controlling torque; and a torque control means for controlling torque. 2. The vehicle slip prevention device according to claim 1, wherein the allowable range changing means is a manual switch for setting whether or not to perform slip control. 4. The slip prevention device for a vehicle according to claim 1, which is a manual switch for switching the engine torque in at least two stages. Claims 1) 11 No. 2
The anti-slip device for a vehicle according to item 1 or 3. 5 The engine torque is controlled by cutting off the fuel J: Configured '4'! J' yrClaim No. 4
Anti-slip device for vehicles as described in .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58249790A JPH0637857B2 (en) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | Anti-slip device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58249790A JPH0637857B2 (en) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | Anti-slip device for vehicle |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5264845A Division JP2617082B2 (en) | 1993-10-22 | 1993-10-22 | Anti-slip device for vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60143171A true JPS60143171A (en) | 1985-07-29 |
| JPH0637857B2 JPH0637857B2 (en) | 1994-05-18 |
Family
ID=17198257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58249790A Expired - Lifetime JPH0637857B2 (en) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | Anti-slip device for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0637857B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63137035A (en) * | 1986-11-28 | 1988-06-09 | Mazda Motor Corp | Slip control device for vehicle |
| DE3937200B4 (en) * | 1988-11-24 | 2007-06-28 | Honda Giken Kogyo K.K. | Drive wheel slip control device for vehicles |
| JP2013519592A (en) * | 2010-02-17 | 2013-05-30 | コンティ テミック マイクロエレクトロニック ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | How to automatically prevent hydroplaning |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5114591A (en) * | 1974-07-25 | 1976-02-05 | Mitsubishi Electric Corp | SHARYOYOKUDORINKUTENBOSHISOCHI |
| JPS52140790A (en) * | 1976-05-19 | 1977-11-24 | Hitachi Ltd | Slip preventive equipment |
| JPS588436A (en) * | 1981-06-29 | 1983-01-18 | ア−・ベ−・ボルボ | Control system for spin of wheel for automobile |
-
1983
- 1983-12-28 JP JP58249790A patent/JPH0637857B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5114591A (en) * | 1974-07-25 | 1976-02-05 | Mitsubishi Electric Corp | SHARYOYOKUDORINKUTENBOSHISOCHI |
| JPS52140790A (en) * | 1976-05-19 | 1977-11-24 | Hitachi Ltd | Slip preventive equipment |
| JPS588436A (en) * | 1981-06-29 | 1983-01-18 | ア−・ベ−・ボルボ | Control system for spin of wheel for automobile |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63137035A (en) * | 1986-11-28 | 1988-06-09 | Mazda Motor Corp | Slip control device for vehicle |
| DE3937200B4 (en) * | 1988-11-24 | 2007-06-28 | Honda Giken Kogyo K.K. | Drive wheel slip control device for vehicles |
| JP2013519592A (en) * | 2010-02-17 | 2013-05-30 | コンティ テミック マイクロエレクトロニック ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | How to automatically prevent hydroplaning |
| US9493145B2 (en) | 2010-02-17 | 2016-11-15 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Method for automatically preventing aquaplaning |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0637857B2 (en) | 1994-05-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2008024165A (en) | Load control device, load control method and vehicle slip suppression device | |
| CN208036093U (en) | A kind of Vehicular turn lamp control system | |
| JPH05310061A (en) | Constant speed driving control device | |
| JPS60143171A (en) | Car slip preventer | |
| US6789009B2 (en) | Method and device for controlling the limiting of the speed of a vehicle | |
| JP2007326429A (en) | Speed limiting device | |
| JP2004044475A (en) | Controller of throttle valve drive device | |
| JPH068747A (en) | Speed control device for vehicle | |
| JPS60121129A (en) | Slip preventing device for vehicle | |
| JPS60128057A (en) | Control method of preventing slip of power train | |
| JP3266081B2 (en) | Inter-vehicle distance control device | |
| JPH06262963A (en) | Drive control method and drive controller | |
| JPH05221253A (en) | Running control device for vehicle | |
| JPH06341334A (en) | Slip preventing device for vehicle | |
| JP3104457B2 (en) | Travel control device for vehicles | |
| JP3918596B2 (en) | Transmission control mechanism | |
| JPS619342A (en) | Car travelling control device | |
| JP4650435B2 (en) | Fuel-saving driving recommendation device | |
| JP3221379B2 (en) | Inter-vehicle distance control device | |
| JP2008290630A (en) | Accelerator pedal reaction control device | |
| JPH1016642A (en) | Lighting device of braking informing lamp | |
| JPS62120237A (en) | Constant speed traveling device for automobile | |
| TWM626718U (en) | Vehicle lamp warning system | |
| JPH03237235A (en) | Engine output controller | |
| JPH045138A (en) | Hazard device |