JPS60136932A - Recording medium running detector - Google Patents
Recording medium running detectorInfo
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- JPS60136932A JPS60136932A JP58249278A JP24927883A JPS60136932A JP S60136932 A JPS60136932 A JP S60136932A JP 58249278 A JP58249278 A JP 58249278A JP 24927883 A JP24927883 A JP 24927883A JP S60136932 A JPS60136932 A JP S60136932A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は記録媒体走行検出！！診に関し、特に記録媒体
上に走行方向を横切るように順次並んで形成された記録
トラックに周波数の異なる複数のパイロット信号を循環
的に情報と共に記録し、再生ヘッドによって再生したパ
イロット信号を用いて再生ヘッドを各トラックにトラッ
キングさせるようにした自動トラック追従方式（以下Ａ
ＴＦ方式という）の情報記録再生装置に適用して好適な
ものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention is for recording medium running detection! ! For medical diagnosis, in particular, a plurality of pilot signals with different frequencies are cyclically recorded along with information on recording tracks formed in sequence across the running direction on a recording medium, and then reproduced using the pilot signals reproduced by a reproducing head. Automatic track following method (hereinafter referred to as A) that tracks the head to each track.
The present invention is suitable for application to an information recording/reproducing device using the TF method.
この糧の情報記録再生装置として例えばビデオテープレ
コーダ（ＶＴＲ）があるが、ＶＴＲにおいてハ矩行する
テープに対して相対的な速度差ｔもつて回転する回転ヘ
ッドによってビデオトラックを記録媒体としての磁気テ
ープ上に斜めに形成すると共に、各ビデオトラックから
記録情報Ｚ正しく再生するためテープの現在の走行速度
に基づいて種々のサーボをかける工夫がなされておシ、
基本的情轡としてテープの現在の再生走行速度に正しく
対応した電気的走行検出信号を得る必要がある。For example, there is a video tape recorder (VTR) as an information recording/reproducing device for this purpose. The tape is formed diagonally upward, and in order to correctly reproduce recorded information Z from each video track, various servos are applied based on the current running speed of the tape.
The basic situation is that it is necessary to obtain an electrical running detection signal that correctly corresponds to the current playback running speed of the tape.
従来テープ走行速度に比例した検出出力を得る方法とし
てテープの走行方向に所定の周波数（例えば６０ 、（
Ｈｚ） ）で記録されたタイミング信号でなるコントロ
ール信号（ＣＴＬ信号）ン専用の固定の制御信号用ヘッ
ド（ＣＴＬヘッド）によって再生し、その再生タイミン
グ信号を計数することＫよりテープ走行量検出信号を得
る方法が用いられている。Conventionally, as a method of obtaining a detection output proportional to the tape running speed, a predetermined frequency (for example, 60°, (
A control signal (CTL signal) consisting of a timing signal recorded at Hz)) is reproduced by a dedicated fixed control signal head (CTL head), and the tape running amount detection signal is obtained by counting the reproduction timing signal. The method used is to obtain
この制御信号用ヘッドの検出信号は本来再生ヘッドヶ各
ビデオトラックにトラッキングさせるために使われるも
ので、当該検出信号はトラッキング位相検出信号として
基単信号との差信号によってキャプスタンのトラッキン
グサーボを行うコントロール信号トラッキング方式（Ｃ
ＴＬ方式）を構成するようになされている。This control signal head detection signal is originally used to make the playback head track each video track, and the detection signal is used as a tracking phase detection signal to control the capstan tracking servo based on the difference signal from the basic single signal. Signal tracking method (C
TL system).
しかしこのテープ走行速度検出装置はＡＴＦ方式のＶＴ
Ｒには適用できない。ＡＴＦ方式はテープに周波数の異
なる複数ｍ類例えに４種類のパイロット信号をビデオト
ラックごとに循環的に記録し、ビデオ信号の再生時に互
いに隣接するトラックのパイロット信号を再生して各パ
イロット信号の差を検出することによってトラッキング
エラー信号を得・このトラッキングエラー信号によって
トラッキングサーボを行う。従ってこの方式のテープに
はテープの延長方向にタイミング信号が記録されていな
いので、テープから直接にテープ走行速度に対応する検
出出力を得ることはできない。However, this tape running speed detection device is an ATF type VT.
Not applicable to R. The ATF method records pilot signals of multiple types, for example four types, with different frequencies on a tape cyclically for each video track, and when the video signal is played back, the pilot signals of adjacent tracks are played back and the difference between each pilot signal is recorded. By detecting this, a tracking error signal is obtained and tracking servo is performed using this tracking error signal. Therefore, since a timing signal is not recorded in the tape of this type in the tape extension direction, it is not possible to directly obtain a detection output corresponding to the tape running speed from the tape.
一方特に記録時のテープの走行速度と異なる走行速度で
再生し得るＶＴＲにおいては、再生時に記録モード時の
テープ速度と一致するテープ速度を有する再生そ−ドを
自動的に切換え、選択するようにして再生時に煩雑な操
作を必要としないようにするがＶＴＲの使い易さの点か
ら１蚤であル、七のために再生時のテープ速度に基づい
てＶＴＲ内部で制御信号を得るＫつき速度検出信号とし
て論理レベルで表現された信号形式のものを簡易な構成
で得ることができるようにすることが望ましい。因みに
ＶＴＲの制御を例えばマイクロコンピュータ構成の中央
制御部で実行するような構成に適応できるからである。On the other hand, especially in VTRs that can play back at a tape running speed different from the tape running speed during recording, the playback mode is designed to automatically switch and select a playback mode that has a tape speed that matches the tape speed during recording mode during playback. This method eliminates the need for complicated operations during playback, but from the point of view of ease of use of the VTR, it is necessary to use a speed controller that obtains a control signal within the VTR based on the tape speed during playback. It is desirable to be able to obtain a detection signal in a signal format expressed at a logic level with a simple configuration. Incidentally, this is because it can be applied to a configuration in which control of a VTR is executed by a central control unit configured with a microcomputer, for example.
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、ＡＴＦ方
式のトラッキング制御装置において記録媒体の各トラッ
クに記録されているパイロット信号に基づいてテープ走
行速度に対応する検出出力を得ることができるようにす
るにつき、特に比較的簡易な構成によって再生時のテー
プ走行速度が記録時のテープ走行速度と一致しているか
否か馨確実に表わしている論理信号形成の判別信号を得
ることができるよう圧しようとするものである。The present invention has been made in consideration of the above points, and it is possible to obtain a detection output corresponding to the tape running speed based on a pilot signal recorded on each track of a recording medium in an ATF type tracking control device. In particular, with a relatively simple configuration, it is possible to obtain a discrimination signal for forming a logical signal that reliably indicates whether or not the tape running speed during playback matches the tape running speed during recording. It is an attempt to suppress
この目的を達成するため本発明は、記録媒体がパイロッ
ト信号の記録時の走行速度とは異なる速度で走行したと
き、再生ヘッドが複数のトラックを横切って行くことに
よりトラッキング制御装置のエラー信号のレベルが周期
的にうねることを利用してテープの走行速度に対応した
テープ速度検ｔｔｉａｌＪを得、この検出出力に基づい
て記録時のテープ速度と再生時のテープ速度との異同に
対応する論理レベル信号形式の判別信号を得る。To achieve this objective, the present invention provides a method for increasing the level of the error signal of the tracking control device by causing the playback head to cross a plurality of tracks when the recording medium travels at a speed different from the travel speed at the time of recording the pilot signal. A tape speed detection ttialJ corresponding to the running speed of the tape is obtained by utilizing the periodic waviness of Obtain a format discrimination signal.
以下図面について本発明’ｋＡＴＦ方式の２へラド−ヘ
リカル走査ＷＶＴＲＫ適用した場合の一実施例を詳述し
よう。An embodiment in which the rad-helical scanning WVTRK of the 'kATF system of the present invention is applied to 2 will be described in detail with reference to the drawings below.
先ず第１図〜第３図についてＡＴＦ方式のトラッキング
制御装置の動作原理ヲ述べる。丁なわちこのトラッキン
グ制御装置は第１図に示すように再生ヘッドとしての回
転ビデオヘッドの再生出力の一部の信号Ｓ１をローパス
フィルタ構成のパイロット信号検出回路１に受けて記録
媒体としての磁気テープに記録されているパイロット信
号の再生出力を成分とする再生パイロット信号Ｓ２Ｙ作
シ、この再生パイロット信号Ｓ２をエラー信号形成回路
３に与える。エラー信号形成回路３は基皐信号発生回路
４の制御の下に形成したトラッキングエラー信号８３Ｙ
送出する。First, the operating principle of the ATF type tracking control device will be described with reference to FIGS. 1 to 3. In other words, as shown in FIG. 1, this tracking control device receives a signal S1, which is a part of the playback output of a rotating video head as a playback head, through a pilot signal detection circuit 1 having a low-pass filter configuration, and detects a magnetic tape as a recording medium. A reproduced pilot signal S2Y is generated which includes the reproduced output of the pilot signal recorded in the error signal forming circuit 3. The error signal forming circuit 3 generates a tracking error signal 83Y formed under the control of the basic signal generating circuit 4.
Send.
チーブ５上には第２図に示すように互いに周波数の異な
る複数例えば４種類のパイロット信号ｆ□、 ｆ２．
ｆ３ｅ ｆ４が記録されている４つのビデオトラックＴ
Ｉ 、Ｔ２．Ｔ３ 、Ｔ２Ｏ組が１１次循循環に繰返丁
ように斜めに密接して形成されている。ここで再生へラ
ド６を構成するビデオヘッドの有効幅は例えはトラック
Ｔ１〜Ｔ４の幅とほぼ等しい値に選定され、これにより
第２図において実線図示のように再生ヘッド６が現在再
生走査しているトラック（これｗｈ再生ラックという）
に正しくトラッキングしていると当該トラックに記録さ
れているパイロット信号だけｔ再生することによシ杏生
出力に含まれるパイロット周波数成分は１釉類にな夛、
これに対して破線図示のように当該トラックに対してへ
ラド６が右ずれ又は左ずれ状態にあるときは当該再生ト
ラックの右側又は左側に隣接するトラックに記録されて
いるパイロット信号をも再生することにより再生出力に
含まれるパイロット周ｖＩｉ数成分が２種類になりしか
も各パイロット周波数成分の大きさが対応するトラック
に対して対向する再生ヘッドの対向長さに相当する大き
さになるようになされ【いる。As shown in FIG. 2, on the chip 5, there are a plurality of, for example, four types of pilot signals f□, f2.
4 video tracks T on which f3e f4 are recorded
I, T2. The T3 and T2O sets are formed diagonally and closely together like repeating tiles in the 11th circulation. Here, the effective width of the video head constituting the playback head 6 is selected to be approximately equal to the width of the tracks T1 to T4, for example, so that the playback head 6 is currently scanning for playback as shown by the solid line in FIG. track (this is called wh playback rack)
If the track is correctly tracked, by reproducing only the pilot signal recorded on the track, the pilot frequency component included in the Kyo output will be reduced to 1.
On the other hand, when the helad 6 is shifted to the right or to the left with respect to the relevant track as shown by the broken line, the pilot signal recorded on the track adjacent to the right or left side of the relevant reproduction track is also reproduced. As a result, there are two types of pilot frequency vIi number components included in the reproduction output, and the magnitude of each pilot frequency component is made to correspond to the opposing length of the reproduction head facing the corresponding track. [There is.
しかるに４ｓ類のパイロット信号の周波数ｆ８〜ｆ４
は低域周波数（６００〜７００ （ｋＨｚ） ）に変換
されたカラー成分の下側帯域に選定され、循環する４つ
のトラックＴｌ ＮＴ４において例えば奇数番目のトラ
ックＴ１．Ｔ３ｉ中心にして右゛側のトラックのパイロ
ット信号との周波数差がΔｆＡとなり、かつ左側のトラ
ックのパイロット信号との周波数差がΔｆＢとなるよう
になされていると共に、偶数番目のトラックＴ２．Ｔ４
を中心にして右側のトラックのパイロット信号との周波
数差がΔｆＢとなり、かつ左側のトラックのパイロット
信号との周波数差がΔｆＡとなるようになされている。However, the frequencies f8 to f4 of the pilot signal of class 4s
are selected as the lower band of the color component converted to a low frequency (600-700 (kHz)) and are, for example, odd-numbered tracks T1 . With respect to the center of T3i, the frequency difference with the pilot signal of the right track is ΔfA, and the frequency difference with the pilot signal of the left track is ΔfB. T4
The frequency difference with the pilot signal of the right track is ΔfB, and the frequency difference with the pilot signal of the left track is ΔfA.
従ってヘッド６が奇数番目のトラックＴＩ、Ｔ３ット信
号の周波数成分として周波数差がΔｆ、の信号成分があ
ればへラド６が右ずｎ状態にあることが分ムまた周波数
差がΔｆＢの信号成分があればヘッド６が左ずれ状態に
あることが分り、さらに周波数差がΔｆ、及びΔｆＢの
信号成分がないときは正しくトラッキングされているこ
とが分る。Therefore, if the head 6 has a signal component with a frequency difference of Δf as a frequency component of the odd-numbered track TI, T3 signal, it means that the head 6 is in the right-n state. If there is a signal component, it can be seen that the head 6 is shifted to the left, and if there is no signal component with a frequency difference of Δf and ΔfB, it can be seen that the head 6 is correctly tracked.
同様にしてヘッド６が偶数番目のトラックＴ２゜Ｔ４Ｙ
再生しているとき、栴生伯号に含まれるパイロット信号
の周波数成分として周波数差がΔｆＢの信号成分があれ
ばへラド６が右ずれ状態にあることが分り、また周波数
差がΔｆＡの信号成分があればヘッド６が左ずれ状態に
あることが分る。Similarly, head 6 moves to even-numbered track T2゜T4Y.
During playback, if there is a signal component with a frequency difference of ΔfB as a frequency component of the pilot signal included in the Haku-go, it can be seen that the herad 6 is in a right-shifted state, and also a signal component with a frequency difference of ΔfA. If there is, it can be seen that the head 6 is shifted to the left.
この実施例の場合・第１．第２．第３．第４のトラック
ＴＩ、Ｔ２．Ｔ３．Ｔ４に対して割当てられ１２３４１
ｆ ＝１１６ （ｋＨｚ） 、 ｆ３＝ １６０ （ｋ
Ｈｚ） 、 ｆ ＝ １４６（ｋＨｚ）に選定され、従
って差周波数ΔｆＡ及びΔｆＢは、Δｆ ｉ、 ＝ｌ
ｆ １ ｆ ２１ ＝ｌ ｆ ａ ｆ４１ ”’ １４
（ｋＨｚ ）・・・・・・・・・ （１）
ΔｆＢ＝ Ｉｆ２−ｆ３１− Ｉｆ４−ｆｌｌ ＝４４
（ｋｌｌｚ）・・・・・・・・・ Ｑ）
に選定されている。In this example: 1st. Second. Third. Fourth track TI, T2. T3. 12341 f = 116 (kHz), f3 = 160 (k
Hz), f = 146 (kHz), so the difference frequencies ΔfA and ΔfB are Δf i, =l
f 1 f 21 = l f a f41 ”' 14
(kHz)・・・・・・・・・ (1) ΔfB= If2-f31- If4-fll =44
(kllz)・・・・・・・・・ Q) It has been selected.
ヘッド６から得られるこのような内容をもった再生信号
Ｓ１はローパスフィルタ構成のパイロット信号検出回路
ｌに与えられ、再生信号Ｓ１に含まれるパイロット信号
を取り出してなる再生パイロット信号Ｓ２が掛算回路１
４に第１の掛算入力として与えられる。掛算回路１４へ
は第２０ｉ算入力として基阜信号発生回路４０基単パイ
ロット伯号ｓｔｉが与えらｎる。A reproduced signal S1 having such content obtained from the head 6 is given to a pilot signal detection circuit l having a low-pass filter configuration, and a reproduced pilot signal S2 obtained by extracting a pilot signal included in the reproduced signal S1 is sent to a multiplication circuit 1.
4 as the first multiplication input. The multiplication circuit 14 is supplied with 40 single pilot signal generation circuits sti as the 20i-th calculation input.
基準信号発生回路４は周波数ｆ□〜ｆ４の４ａｔ類のパ
イロット周波数出力を発生するパイロット信号発生回路
１６と、回転ドラム（図示せず）に関連し′″Ｃ２つの
ビデオヘッドのうちテープヲ走査するヘッドが切換わる
ごとに論理レベルを変化させるヘッド切換パルスＲＦ−
８Ｗ（第３図（４））を受けるスイッチ回路１７とｔ有
する。この実施例の場合スイッチ回路１７はヘッド切換
パルスＲＦ−８Ｗのレベルが変化するごとにカウント動
作する４進のカウンタ回路を有し、かくして仁のカウン
タ回路から第１〜第４のトラックＴＩ−Ｔ４に対応する
ゲート信号を順次繰返し得るようになされ、このトラッ
クＴＩ−Ｔ４のゲート信号によってそれぞれゲートヲ開
いて第３図■に示すようにパイロット信号発生回路１６
のパイロット周波数ｆ０〜ｆ４の出力’ａ’ ｌｌｉ！
１次基準パイロット信号８１１として送出するようにな
されている。The reference signal generation circuit 4 includes a pilot signal generation circuit 16 that generates 4at type pilot frequency outputs of frequencies f□ to f4, and a head that scans the tape among two video heads connected to a rotating drum (not shown). Head switching pulse RF- that changes the logic level every time the head switching pulse RF-
It has a switch circuit 17 that receives 8W (FIG. 3 (4)). In this embodiment, the switch circuit 17 has a quaternary counter circuit that performs a counting operation every time the level of the head switching pulse RF-8W changes. The gate signals corresponding to the track TI-T4 are sequentially repeated, and each gate is opened by the gate signal of the track TI-T4, and the pilot signal generating circuit 16 is opened as shown in FIG.
Output 'a' of pilot frequencies f0 to f4 of lli!
It is designed to be sent out as a primary reference pilot signal 811.
なおこのスイッチ回路１７の出力端に得られる基準パイ
ロット信号Ｓｌｌは記録時に信号ライン１８ケ介し【記
録パイロット信号Ｓ４としてビデオヘッド６に送出され
、かくしてビデオヘッド６が第１〜第４のトラックＴ１
〜Ｔ４を定食している間に対応する周波数ｆ１〜ｆ４の
パイロット信号’＆１１ｉ１次ビデオヘッド６に与えて
各トラックＴ１〜Ｔ４に記録させるようになされている
。Note that the reference pilot signal Sll obtained at the output end of this switch circuit 17 is sent to the video head 6 as a recording pilot signal S4 through 18 signal lines during recording, and thus the video head 6 selects the first to fourth tracks T1.
.about.T4 are being eaten as a set meal, pilot signals '&11i of corresponding frequencies f1 to f4 are given to the primary video head 6 and recorded on the respective tracks T1 to T4.
このようにしてへラド６が第１〜第４番目のトラックＴ
１〜Ｔ４をそれぞれ走査している間にパイロット信号検
出回路１の出力端に得られる再生パイロット信号Ｓ２に
当該再生トラックに同期して発生する基準パイμット信
号５ｉｉｖ掛算することにより、トラッキングエラーが
あるとき再生パイロット信号Ｓ２中に含まれる周波数成
分と、基準パイロット信号Ｓｌｌの周波数との差の周波
数をもつ信号成分ン含んでなる掛算出力Ｓ１２を得る（
冥際上掛算出力Ｓ１２には和の周波数成分などの他の信
号成分をも含んでいる。）。この掛算出力８１２はそれ
ぞれバンドパスフィルタで構成さ−れた第１及び第２の
差周波数検出回路加及び２１に与えられる。In this way, Herad 6 moves to the first to fourth tracks T.
By multiplying the reproduced pilot signal S2 obtained at the output end of the pilot signal detection circuit 1 by the reference pilot signal 5iiv generated in synchronization with the reproduced track while scanning the tracks 1 to T4, the tracking error is detected. When a multiplication output S12 is obtained which includes a signal component having a frequency that is the difference between the frequency component included in the reproduced pilot signal S2 and the frequency of the reference pilot signal Sll (
The edge multiplication output S12 also includes other signal components such as the sum frequency component. ). This multiplication output 812 is applied to first and second difference frequency detection circuits 21 each comprising a bandpass filter.
第１の差周波数検出回路加は掛算出力８１２に上述の（
１）式に基づく差周波数ΔｆＡの信号成分が含まれてい
るときこれｔ抽出してピーク検波回路構成の直流化回路
ｎで直流に変換して直流レベルＱ第１のエラー検出信号
８１３１に：得る。また同様にして第２の差周波数検出
回路２１は掛算出力８１２に上述の（２）式に基づく差
周波数ΔｆＢの信号成分が含まれているときこれを抽出
して直流化回路おから第２のエラー検出信号５１４ｔ−
得る。The first difference frequency detection circuit adds the multiplication output 812 to the above-mentioned (
1) When a signal component with a difference frequency ΔfA based on the formula is included, it is extracted and converted to DC by a DC conversion circuit n having a peak detection circuit configuration to obtain a DC level Q first error detection signal 8131. . Similarly, when the multiplication output 812 includes a signal component of the difference frequency ΔfB based on the above-mentioned equation (2), the second difference frequency detection circuit 21 extracts this and converts it into the second DC converting circuit Okara. Error detection signal 514t-
obtain.
ここでへラド６が第１ 、＠２ 、第３．第４のトラッ
クＴＩ 、 Ｔ２ 、 Ｔ３ 、 Ｔ４ Ｙ ）ラッキ
ングしようとしているとき（従ってスイッチ回路１７が
第３６！ｇ（６）に示すように各トラックＴＩ 、Ｔ２
、Ｔ３ 、Ｔ４に対応するタイミングで周波数がｆ１
＋ｆ２＋ｆ３ｙｆ４の基準パイロット信号８１１’４送
出している）右にずれていると、へラド６の再生信号Ｓ
１に基づいて得られる再生パイロット信号Ｓ２に第３図
（Ｃ１）に示すように周波数ｆ１及びｆ２＋ｆ２及び’
ｆｓ、’ｓ及びｆ４． ｆ４及びｆ□のパイロット信号
が含ｉｎることになり、掛算出力８１２として第４図（
Ｄｌ）に示すようにその差周波数Δ１Ａ（＝ｉ□〜ｆ２
）、ΔｆＢ（＝ｆ２〜ｆ３）、ΔｆＡ（Ｗ ｆ３〜ｆ４
）、ΔｆＢ（＝ｆ４〜ｆ工）を順次含んだ信号を生ずる
。これに対してヘッド６が左にずれていると、再生パイ
ロット信号Ｓ２は第４図（Ｃ２）に示すように順次周波
数ｆ４及びｆ 、ｆ 及びｆ 、ｆ 及びｆｆ 及びｆ
４のパイロ１１ ２２ ３’３
ット信号を含むよ゛うにな９、これに応じて掛算出力８
１２は第４図（Ｄ２）に示てように差周波数ΔｆＢ（＝
ｆ４〜ｆ０）、ΔｆＡ（＝ｆ□〜ｆ２）、ΔｆＢ（＝ｆ
２〜ｆ３）。Here Herad 6 is the 1st, @2, 3rd. When the fourth track TI, T2, T3, T4 Y) is about to be racked (thus the switch circuit 17 switches each track TI, T2 as shown in 36th!g(6)
, T3, and T4, the frequency becomes f1.
+f2+f3yf4 reference pilot signal 811'4 is being sent) If it is shifted to the right, the reproduced signal S of Herad 6
As shown in FIG. 3 (C1), frequencies f1, f2+f2 and '
fs,'s and f4. The pilot signals of f4 and f□ are included, and the multiplication output 812 is shown in FIG.
Dl), the difference frequency Δ1A (=i□~f2
), ΔfB(=f2~f3), ΔfA(W f3~f4
), ΔfB (=f4 to f) are generated. On the other hand, when the head 6 is shifted to the left, the reproduced pilot signal S2 has frequencies f4 and f , f and f , f and ff and f in sequence as shown in FIG. 4 (C2).
9 to include the pyro 11 22 3'3 cut signal of 4, and the multiplication output 8 accordingly.
12 is the difference frequency ΔfB (=
f4~f0), ΔfA (=f□~f2), ΔfB (=f
2-f3).
ΔｆＡ（＝＝ｆ３〜ｆ４）ｖ順次含むようになる。ΔfA(==f3 to f4)v are sequentially included.
かくして第４図［Ｆ］及び（ト）に示すように（例えは
右ずれ状態を示ｊ）、ヘッド６が走査てるトラックを切
換わるごとに直流レベルが０から立上る第１及び第２の
エラー検出信号８１３及び８１４を直流化回路η及びお
から得ることができる。Thus, as shown in FIG. 4 [F] and (G) (for example, the right-shifted state is shown), the DC level rises from 0 every time the head 6 switches the track being scanned. Error detection signals 813 and 814 can be obtained from the DC conversion circuit η and okara.
第１及び第２のエラー検出信号Ｓ１３及び８１４は減算
回路別にそれぞれ加算入力及び減算入力として与えられ
ることにより第４図（へ）に示すように第１及び第２の
エラー検出信号８１３及び８１４が交互に得られるごと
に交流的に変化する減算出力８１５が得られる。この減
算出力８１５は直接切換スイッチ回路５の第１入力端ａ
１に与えられると共に反転回路あにおいて極性が反転さ
れて第２入力端ａ２に与えられる。The first and second error detection signals S13 and 814 are given to each subtraction circuit as an addition input and a subtraction input, respectively, so that the first and second error detection signals 813 and 814 are generated as shown in FIG. A subtracted output 815 that changes in an alternating current manner is obtained each time it is obtained alternately. This subtraction output 815 is the first input terminal a of the direct changeover switch circuit 5.
1, its polarity is inverted in the inverting circuit A, and the polarity is applied to the second input terminal a2.
切換スイッチ回路６はヘッド切換パルスＲＦ−８Ｗによ
って例えばへラド６が奇数番目のトラックＴＩ、Ｔ３を
走査しているとき第１入力端ａｌ側に切換動作し、これ
に対して偶数番目のトラックＴ２．Ｔ４”ｉｋ定走査て
いるとき第２入力端凰２に切換動作し、か（して第４図
Ｉに示すようにヘッド６が右ずれ状態のときその右ずれ
ｉｔＫ相当する大きさの正極性の直流レベル出力Ｓ１６
’４得（これに対して左ずれ状態のときヲマ直流レベル
出力８１６はその左ずれ量に相当する大きさｔもちかつ
負極性になる）、これが直流増幅器でなる出力増幅回路
２７ヲ介してトラッキングエラー信号Ｓ３として送出さ
れる。The changeover switch circuit 6 is operated to switch to the first input terminal al side by the head changeover pulse RF-8W, for example, when the HEAD 6 is scanning the odd-numbered tracks TI and T3; ．． During constant scanning, the second input terminal 2 is switched, and when the head 6 is shifted to the right as shown in FIG. DC level output S16
'4 (on the other hand, when the left shift state occurs, the DC level output 816 has a magnitude t corresponding to the left shift amount and becomes negative polarity), and this is tracked via the output amplification circuit 27 consisting of a DC amplifier. It is sent out as an error signal S3.
因みにへラド６が例えば右にずれてい扛ば、再生トラッ
クが奇数番目ＴＩ、Ｔ３のとき掛算回路１４の出力端に
は差周波数ΔｆＡの信号成分が坊われることにより第１
の差周波数検出回路２０側からの出力が減算回路夙に与
えられ、しかもこのとき切換スイッチ回路６は第１の入
力端＝１１１に切換えられているので正の直流レベルの
トラッキングエラー信号Ｓ３を送出する。これに対して
再生トラックが偶数番目Ｔ２．Ｔ４のとき掛算回路１４
の出力端には差周波数ΔｆＢの信号成分が現われること
により第２の差周波数検出回路２１側からの出力か減算
回路夙に与えられ、しかもこのとき切換スイッチ回路２
５は第２の入力＠ａ２側に切換えられているので減算回
路スの負の出力を反転回路２６で極性反転して正の直流
レベルのトラッキングエラー信号Ｓ３として送出する。Incidentally, if the head 6 is shifted to the right, for example, when the reproduced track is an odd-numbered track TI, T3, the signal component of the difference frequency ΔfA is lost at the output terminal of the multiplication circuit 14, so that the first
The output from the difference frequency detection circuit 20 side is given to the subtraction circuit, and since the changeover switch circuit 6 is switched to the first input terminal = 111 at this time, it sends out a tracking error signal S3 at a positive DC level. do. On the other hand, the playback track is the even numbered track T2. Multiplication circuit 14 when T4
Since the signal component of difference frequency ΔfB appears at the output terminal of , the output from the second difference frequency detection circuit 21 side is given to the subtraction circuit as well, and at this time, the changeover switch circuit 2
5 is switched to the second input @a2 side, so the polarity of the negative output of the subtraction circuit is inverted by the inverting circuit 26 and sent out as a tracking error signal S3 of a positive DC level.
従ってこのトラッキングエラー信号Ｓｌ−キャプスタン
サーボルーズの位相サーボ回路に補正信号として用いて
正のときテープの定行速度を遅くし、負のとき速くする
ように補正すれば、ビデオヘッドと再生トラックとの位
相ずれを袖正し得、かくして正しいＡＴＦ）ラッキング
サーボ１に：笑現できる。Therefore, if this tracking error signal Sl is used as a correction signal in the phase servo circuit of the capstan servo loose, and the normal running speed of the tape is corrected to slow down when it is positive and to speed up when it is negative, the video head and playback track can be corrected. The phase shift of the racking servo 1 can be corrected, thus achieving the correct ATF.
以上の原理構成においてはへラド６が正しく各トラック
にトラッキングしたとき掛算回路１４の出力端には差周
波数成分が生じないものとして原理を述べたが、実際上
このトラッキング状態においてもヘッドの再生信号８１
には左側及び右側に隣接するトラックのパイロット信号
が生じる。In the above principle configuration, the principle has been described assuming that no difference frequency component is generated at the output terminal of the multiplication circuit 14 when the head 6 correctly tracks each track, but in reality, even in this tracking state, the playback signal of the head 81
The pilot signals of the adjacent trucks on the left and right side are generated.
丁なわち実際上記録時にトラック間にガートバンドな設
けない場合には記録モード時に新たに記録するトラック
をすでに記録された隣接トラックに一部重ねるように順
次記録して行く。従ってこの場合はヘッド６０幅は各ト
ラック１１〜１４０幅より大きくなるので、正しくトラ
ッキングした際にへラド６が左側及び右側に隣接するト
ラックにはみ出す。従ってヘッド６は左側及び右側に隣
接するトラックのパイロット信号を再生するのでこのは
み出した長さに相当てる大きさの差周波数の信号成分に
対応するエラー検出信号８１３及び８１４（第３図■及
び［Ｆ］）を直流化回路η及びおから発生する。In other words, if a guard band is not actually provided between tracks during recording, newly recorded tracks are sequentially recorded in a recording mode so as to partially overlap already recorded adjacent tracks. Therefore, in this case, the width of the head 60 is larger than the width of each of the tracks 11 to 140, so that when tracking correctly, the head 6 protrudes into the adjacent tracks on the left and right sides. Therefore, since the head 6 reproduces the pilot signals of the tracks adjacent to the left and right sides, the error detection signals 813 and 814 (Fig. F]) is generated by the DC conversion circuit η and okara.
またガートバンドを設けた場合にはヘッド６０幅はトラ
ックの幅とほぼ等しくなるが、左側及び右側に＠接する
トラックに記録されているパイミツト信号がクロストー
ク信号としてへラド６の再生信号中に混入する。従って
エラー検出信号８１３及び８．１４にクロストーク信号
に相当てる差周波数の信号成分が含まれることになる。In addition, when a guard band is provided, the width of the head 60 becomes almost equal to the width of the track, but the pimit signal recorded on the adjacent tracks on the left and right sides is mixed into the playback signal of the HEAD 6 as a crosstalk signal. do. Therefore, the error detection signals 813 and 8.14 include a signal component of a difference frequency corresponding to a crosstalk signal.
しかしこのように＠接するトラックからヘッド６の再生
出力Ｓ１に混入するパイロット信号は掛算回路１４の出
力端に差周波数ΔｆＡ及びΔｆＢの信号成分として同時
に発生するので、エラー検出信号８１３及び８１４が減
算回路次において互いに減算される際に互いに打ち消し
合うことになる。しかもヘッド６が正しくトラッキング
している状態ではヘッド６を：左側及び右側に隣接する
卜２ツクに対して対称な位置にあるので、ヘッド６のは
み出し長さはほぼ左右相等しく、またクロストークの大
きさもほぼ左右相等しく、結局減算出力８１５の内容は
ヘッド６０幅がトラックの幅とほぼ等しいと考えた上述
の場合と等価となり、従ってトラッキング制御装置のト
ラッキング動作には、ヘッド幅がトラック幅より大きい
ため又はクロストークにより、１１４接する両側のトラ
ックから同時に生ずる差周波数の成分の悪影響は生じな
い。However, since the pilot signal mixed into the playback output S1 of the head 6 from the adjacent track is simultaneously generated as signal components with difference frequencies ΔfA and ΔfB at the output terminal of the multiplication circuit 14, the error detection signals 813 and 814 are output from the subtraction circuit 14. Next, when they are subtracted from each other, they cancel each other out. Moreover, when the head 6 is tracking correctly, the head 6 is in a symmetrical position with respect to the two adjacent tracks on the left and right sides, so the protruding length of the head 6 is almost equal on the left and right sides, and the crosstalk is reduced. The sizes of the left and right sides are almost equal, and the content of the subtraction output 815 is equivalent to the above case in which the width of the head 60 is considered to be approximately equal to the width of the track. Because of their large size or crosstalk, there is no adverse effect of the difference frequency components occurring simultaneously from the adjacent tracks on both sides.
本発明は、以上の原理構成のＡＴＦ方式のトラッキング
装置から得られるトラッキングエラー信号Ｓ３には再生
時の記録媒体の走行速度が記録時の走行速度と相違する
ときその速度差に応じた周期のうね９が生ずることに着
目して、トラッキングエラー信号Ｓ３から走行検出信号
を得ることを原理として記録媒体走行検出装置を構成す
る。According to the present invention, when the running speed of the recording medium at the time of reproduction is different from the running speed of the recording medium at the time of recording, the tracking error signal S3 obtained from the ATF type tracking device having the above-described principle configuration has a period corresponding to the speed difference. Focusing on the fact that the error 9 occurs, a recording medium running detection device is constructed based on the principle of obtaining a running detection signal from the tracking error signal S3.
丁なわち今第４図囚に示すように斜めに記録されたビデ
オトラックＴ１〜Ｔ４（Ｔｌｌ〜Ｔ１４ 、 Ｔ２１〜
Ｔ２４・・・・・・）に周波数ｆ１〜ｆ４のパイロット
信号が順次循環的に記録されているとしたとき、記録媒
体としてのテープを早送シモードで第４図（４）の矢印
■１ の方向（右方向）に早送り丁れば外生ヘッドかテ
ープの下側縁から斜め上方に１フイールドの映像信号の
分の距離だけ走査している間に左側のトラックが再生ヘ
ッド位置を通って右方に横切って行く。In other words, as shown in Figure 4, video tracks T1 to T4 (Tll to T14, T21 to
Suppose that pilot signals of frequencies f1 to f4 are sequentially and cyclically recorded in T24...), the tape as a recording medium is set in fast forward mode as indicated by arrow ■1 in Figure 4 (4). If you fast-forward in the direction (rightward), the left track will pass through the playback head position and move to the right while the external head is scanning diagonally upward from the lower edge of the tape for a distance equivalent to one field of video signal. Go across.
因みにトラックＴ１〜Ｔ４’Ｙ記録した時のテープ速度
でテープを走行させればヘッドは符号Ｈで示すようにト
ラックＴ１〜Ｔ４の延長方向に沿って走査して行くのに
対して、早送りモードにおけるテープの走行速度は記録
時より速くなるからこの速い速度に対応した数のトラッ
クがＴ１→Ｔ２→Ｔ３→Ｔ４の順序で横切って行くこと
になる。Incidentally, if the tape is run at the tape speed used when recording tracks T1 to T4'Y, the head will scan along the extending direction of tracks T1 to T4 as shown by symbol H, whereas in fast forward mode Since the running speed of the tape is faster than during recording, a number of tracks corresponding to this faster speed are traversed in the order of T1→T2→T3→T4.
ここで再生ヘッドが１フィールド分の長さに相当する距
離を走査している閣にｎ本のトラックを横切ったとする
と、テープはｎ倍速で早送シされていること’＆意味す
る。If the playback head crosses n tracks while scanning a distance equivalent to the length of one field, this means that the tape is being fast-forwarded at n times the speed.
ところが２つの回転ヘッドのうち一万のへラドが１フィ
ールド分の走査を終ってビデオ幅の上側線の終点Ｌ （
、Ｌｏ、 Ｌ□ｔ Ｌ２・・・・・・）に位置している
とき他方のヘッドはビデオ幅の下何１縁において１トラ
ック分たけ左側にずれた位置に位置しており、 。However, when the 10,000 Herad of the two rotating heads finishes scanning one field, the end point L of the upper line of the video width (
, Lo, L□t L2...), the other head is located one track to the left at the bottom edge of the video width.
この位置を起点Ｍ（Ｍ工２Ｍ２・・・・・・）にして新
らしい走査を開始する。従ってテープがｎ倍速で走行し
ているとき実質上再生ヘッドが起点Ｍから走査を開始し
て終点りに至るまでにｎ本のトラックを横切った後終点
りから次の起点Ｍにスキップするために新たに１本のト
ラックを使うことになる。A new scan is started using this position as the starting point M (M-work 2M2...). Therefore, when the tape is running at n times the speed, the playback head starts scanning from the starting point M, crosses n tracks by the time it reaches the end point, and then skips from the end point to the next starting point M. One new track will be used.
以上のヘッドとトラックとの間の相対的動作を固定のト
ラックパターン上をヘッドが移動するものとして表わせ
は、ヘッドは起点Ｍ（Ｍ□＋Ｍ２・・・）から第４図囚
の実線図示の軌跡を通って終点Ｌ（Ｌ□＋ Ｌ２・・・
・・・）に至り、その後破線図示の軌跡を通って次の起
点Ｍ （Ｍ２１Ｍ３・・・・・・）にスキップすること
になる。しかるに走査時の軌跡が横切るトラック数はテ
ープの走行速度が大きくなればこれに応じて多くなる。The above relative movement between the head and the track can be expressed as the head moving on a fixed track pattern. through the terminal point L (L□+L2...
), and then skips to the next starting point M (M21M3...) along the trajectory shown by the broken line. However, the number of tracks traversed by the scanning trajectory increases as the tape running speed increases.
第４図（４）において右側の軌跡Ｍ工→Ｌ□→Ｍ２は走
行速度が最も遅い例で、ヘッドはトラックＴ１３の起点
Ｍ１からＴ１４’ｇ通ってＴ２１の終点Ｌ□に至った後
Ｔ２２の起点Ｍ２にスキップし、結局再往へラドは約３
本分のトラックを通ることになる。また中央の軌跡Ｍ２
→Ｌ２→Ｍ３はテープが少し速くなった例で、ヘッドは
トラックＴ２２の起点Ｍ２からＴム→Ｔ２４ｉ通ってＴ
３１の終点Ｌ２に至った後Ｔ３２の起点Ｍ３にスキップ
し・結局約３．５本分のトラックを通ることになる。さ
らに左側の軌跡１ｖ１３→Ｌ３→Ｍ４はテープがさらに
速くなった例で、ヘッドはトラックＴ３２の起点Ｍ３か
らＴ３３→Ｔ３４Ｙ通ってＴ４１の終点Ｌ３ に至った
後Ｔ４２の起点Ｍ４にスキップし、結局約４本分のトラ
ックを通ることになる。In FIG. 4 (4), the trajectory M → L□ → M2 on the right is an example where the running speed is the slowest, and the head passes from the starting point M1 of track T13 to T14'g, reaches the end point L of T21, and then moves to T22. Skip to starting point M2 and end up going back about 3 rad.
I will be passing through my duty track. Also, the central locus M2
→L2→M3 is an example where the tape speed is a little faster, and the head starts from the starting point M2 of track T22, passes through Tmu→T24i, and then goes to T24i.
After reaching the end point L2 of T31, it skips to the starting point M3 of T32, and ends up passing through about 3.5 tracks. Furthermore, the trajectory 1v13→L3→M4 on the left is an example where the tape becomes even faster, and the head passes from the starting point M3 of track T32, passes through T33→T34Y, reaches the ending point L3 of T41, and then skips to the starting point M4 of T42, eventually reaching about Four trucks will pass through it.
そこでヘッドの走査軌跡の各点におけるタイミングに対
応させて第４図（６）に示すようにヘッドが各走査の起
Ａ、Ｍ及び終点りに到達するごとに切換わるヘッド切換
信号ＲＦ−８Ｗ’ａ’第１図について上述したと同様に
スイッチ回路１７及び切換スイッチ回路５に与えると共
に、これと同期する第４図（Ｏに示す基阜パイロット信
号８１１をスイッチ回路１７から得るようにすると、エ
ラー信号形成回路３の出力増幅回路４から第４図０に示
すようにヘッドがトラックＴ１〜Ｔ４を順次＊環的に横
切って行くに従ってトラッキングエラー信号Ｓ３のレベ
ルが右ずれないし左ずれ状態に正弦波状にうねるように
なる。Therefore, the head switching signal RF-8W' is switched each time the head reaches the start point A, M and end point of each scan, as shown in FIG. a' If the basic pilot signal 811 shown in FIG. 4 (O) is given to the switch circuit 17 and changeover switch circuit 5 in the same manner as described above with respect to FIG. As the head sequentially crosses the tracks T1 to T4 circularly from the output amplification circuit 4 of the signal forming circuit 3 as shown in FIG. It starts to undulate.
例えば基単パイロット信号Ｓ １１ （第４図口）が周
ｔＨｉ＃３Ｉｆ４からｆｌに切換ったときヘッドは卜２
ツクＴ１３の起ＡＭ１ に位置しているとすると、その
後ヘッドがトラックＴｌ４１ｋｌｔｉ！切って行くに従
って掛算回路１４の出力ＳＬ２に差周波数ΔｆＢ（＝ｆ
１〜ｆ４）の成分が大きくなって行き、エラー信号ｓ３
は右ずれ方向の最大値を経た後ずれ量が００方向に小さ
くなって行き、やがてヘッドが基準のトラックＴ２１と
一致したときずれ量がＯになる。For example, when the basic pilot signal S11 (Figure 4) switches from tHi#3If4 to fl, the head
Assuming that the head is located at the starting point AM1 of track T13, then the head is located at track T141klti! The difference frequency ΔfB (=f
1 to f4) become larger, and the error signal s3
After passing through the maximum value in the rightward deviation direction, the deviation amount decreases in the 00 direction, and eventually becomes 0 when the head coincides with the reference track T21.
その後ヘッドが次のトラックＴ２２に入り始めると掛算
回路１４の出力８１２に差周波数ΔｆＡ（＝ｆ工〜ｆ２
）の成分が大きくなって行ってエラー信号Ｓ３は左ずれ
方向に増大して行き、やがてヘッドがトラックＴ２１の
終点Ｌ□ に到達すると共に、次のトラックＴ２２の起
点Ｍ２にスキップする。このとき信号ＲＦ −Ｓ Ｗが
切換ってスィッチ回路１７０基単パイロツト信号８１１
が周波ａｆ２ に切換ると共に、ヘッドは次のトラック
ＴＺ４に入り始めた状態になっており、従って掛算回路
１４の出力８１２には差周波数ΔｆＢ（＝ｆ２〜ｆ３）
の成分が含まれている。しかしこのとき切換スイッチ回
路２５は反転回路２６側に切換えられるので、トラッキ
ングエラー信号８３は切換る前の状態と同じ左ずれ方向
の状態を示している。そしてこのトラックＴ２２の起点
Ｍ２の幅方向の位置は、前のトラックＴ２１の終点Ｌ□
の幅方向の位置とほぼ同じであるので、トラッキングエ
ラー信号Ｓ３の値は切換前及び後においてほぼ等しくな
り、これによりトラッキングエラー信号Ｓ３のうねｂｉ
形はトラックＴ２２Ｙスキップしても連続することにな
る。After that, when the head starts to enter the next track T22, the difference frequency ΔfA (=f~f2) is output from the multiplier circuit 14.
) becomes larger and the error signal S3 increases in the leftward shift direction, and eventually the head reaches the end point L□ of the track T21 and skips to the starting point M2 of the next track T22. At this time, the signal RF-SW switches and the switch circuit 170 single pilot signal 811
is switched to the frequency af2, and the head has started to enter the next track TZ4, so the output 812 of the multiplier circuit 14 has the difference frequency ΔfB (=f2 to f3).
Contains ingredients of. However, at this time, the changeover switch circuit 25 is switched to the inverting circuit 26 side, so the tracking error signal 83 shows the same state in the leftward shift direction as the state before switching. The widthwise position of the starting point M2 of this track T22 is the ending point L□ of the previous track T21.
Since the position in the width direction of the tracking error signal S3 is almost the same, the value of the tracking error signal S3 is almost the same before and after switching, and as a result, the ridge bi of the tracking error signal S3
The shape will continue even if track T22Y is skipped.
ヘッドがスキップ軌跡に沿って移動して行きやがてトラ
ックエムに一致するとエラー信号Ｓ３は左ずれ方向に最
大になり、その後次のトラックＴ２４に入って行（に従
って小さくなって行く。その後ヘッドがトラックＴ２４
に一致するとエラー信号Ｓ３がＯになり、その後トラッ
クＴ３１に入って行くと掛算回路１４の出力８１２には
差周波数ΔｆＡ（＝ｆ２〜ｆ１）の成分が生じるように
なり、従ってエラー信ｇＳ３は右ずれの方向に大きくな
って行くＯ
やがてヘッドがトラックＴ３１の終点Ｌ２に到達すると
、ヘッド切換信号ＲＦ−８Ｗが切換る（第４図（籾）こ
とによりスイッチ回路１７の基準パイロット信号Ｓｌｌ
の周波数がｆ３ に切換る（第４図（Ｃ））と共に、ヘ
ッドが次のトラックＴ３２の起点Ｍ３にスキップする。When the head moves along the skip trajectory and eventually coincides with track M, the error signal S3 reaches its maximum in the leftward shift direction, and then enters the next track T24 (and becomes smaller accordingly.Then, the head moves to track T24).
When it matches, the error signal S3 becomes O. After that, when the track T31 is entered, a component of the difference frequency ΔfA (=f2 to f1) is generated in the output 812 of the multiplier circuit 14, and therefore the error signal gS3 becomes O. When the head eventually reaches the end point L2 of the track T31, the head switching signal RF-8W switches (Fig. 4 (paddy)), thereby changing the reference pilot signal Sll of the switch circuit 17
When the frequency of the track T32 is switched to f3 (FIG. 4(C)), the head skips to the starting point M3 of the next track T32.
従って掛算回路１４の出力８１２には差周波数ΔｆＢ（
＝ｆ３〜ｆ２）の成分が含まれる状態になる。しかしこ
のとき切換スイッチ回路δは非反転側端ａ１に切換えら
れるのでエラー信号Ｓ３は切換る前の状態と同じ右ずれ
方向の状態を示している。そしてこのトラックＴ３２の
起点Ｍ３ の一方向の位置は前のトラックＴ３１の終点
Ｌ２の幅方向の位置とほぼ同じであるので、エラー信号
Ｓ３のりね９波形はトラックＴ ３１ ’ｌｋスキップ
しても連続することになる。Therefore, the output 812 of the multiplication circuit 14 has a difference frequency ΔfB(
= f3 to f2) are included. However, at this time, the change-over switch circuit δ is switched to the non-inverting side end a1, so the error signal S3 shows the same right-shifting state as the state before switching. Since the position of the starting point M3 of this track T32 in one direction is almost the same as the position of the ending point L2 of the previous track T31 in the width direction, the waveform of the error signal S3 is continuous even if the track T31'lk is skipped. I will do it.
以下同様にしてヘッドが順次トラックＴ３２゜Ｔａ２
、 Ｔａ２ 、 Ｔ４１と一致すると、エラー信号Ｓ３
が右ずれ方向の最大値、０．左ずれ方向の最大値を経て
Ｏ方向に小さくなって行く。In the same manner, the head sequentially moves to the track T32°Ta2.
, Ta2, and T41, the error signal S3
is the maximum value in the rightward direction, 0. After reaching the maximum value in the left shift direction, it decreases in the O direction.
第４図０のエラー信号Ｓ３のうねり波形を第４図（４）
のトラックパターンと比較して見れば分るように、うね
り波形はヘッドが実線１示の走査軌跡を走査している間
に４つのトラックン横切ることにより１周期の変化をし
、かつヘッドは１フィールド分の走査をするごとにその
トラックの定食の終点りから隣りのトラックの起点Ｍに
スキップすることになる。Figure 4 (4) shows the waveform of the error signal S3 in Figure 4 0.
As can be seen from the comparison with the track pattern, the undulation waveform changes by one period as the head crosses four track patterns while scanning the scanning locus shown by the solid line 1, and the head changes by one period. Every time a field is scanned, a skip is made from the end point of the set meal on that track to the starting point M of the adjacent track.
以上は早送り時におけるトラッキングエラー信号Ｓ３の
うねりの発生について述べたが、巻戻し時においても同
様に再生ヘッドが横切るトラック数に基づいてテープの
走行ｔｖ知ることができる。The above description has been about the occurrence of undulations in the tracking error signal S3 during fast forwarding, but during rewinding, the tape travel tv can be similarly determined based on the number of tracks crossed by the reproducing head.
ところで以上の関係を基準パイロット信号８１１のパイ
ロット周波数の切換周期と、ヘッドから再生される再生
パイロット信号Ｓ２に含まれるパイロット周波数の切換
周期との関係として見てみると、再生時のテープ速度が
記録時のテープ速度と等しければ再生パイロット信号Ｓ
２のパイロット周波数の切換周期は基準パイロット信号
Ｓ１のパイロット周波数の切換周期と等しくなり、これ
に対して厩生時のテープ速度が記録時のテープ速度より
速ければ、又は遅ければ再生パイロット信号Ｓ２のパイ
ロット周波数の切換周期は当該テープ速度差に反比例し
た値だけ短か（なったり（切換速度は速度差に比例して
速くなる）、又は長くなったり（切換速度は速度差に比
例して遅くなる）する。By the way, if we look at the above relationship as a relationship between the switching period of the pilot frequency of the reference pilot signal 811 and the switching period of the pilot frequency included in the reproduced pilot signal S2 reproduced from the head, we can see that the tape speed at the time of reproduction is If the tape speed is equal to the time, the playback pilot signal S
The switching period of the pilot frequency of No. 2 is equal to the switching period of the pilot frequency of the reference pilot signal S1. On the other hand, if the tape speed during recording is faster or slower than the tape speed during recording, the switching period of the pilot frequency of the reproduced pilot signal S2 is equal to the switching period of the pilot frequency of the reference pilot signal S1. The switching period of the pilot frequency becomes shorter (the switching speed becomes faster in proportion to the speed difference) or becomes longer (the switching speed becomes slower in proportion to the speed difference) by a value inversely proportional to the tape speed difference. )do.
そしてエラー信号形成回路３のＡＴＦエラー信号Ｓ３に
生ずるうなりの周ｔＩＩＬ数は、再生パイロット信号Ｓ
２及び基単パイロットイぎ号８１１のパイロット周波数
の切換周波数の差周波数（丁なわちビート周波＊）ｉｃ
なる。The number of beat cycles tIIL occurring in the ATF error signal S3 of the error signal forming circuit 3 is determined by the number of beat cycles tIIL generated in the ATF error signal S3 of the error signal forming circuit 3
The difference frequency between the switching frequency of the pilot frequency of 2 and the basic pilot number 811 (beat frequency *) ic
Become.
例えは今、ＮＴＢＣ方式のテレビジョン信号を記録する
際に、テープを標準速夏で走行させながら記録する［通
常録画］モード（これをＳＰモードと呼ぶ）と、テープ
をＳＰモードの１の走行速度で走行させながら記録する
［長時間録画」モード（これ”ｋＬＰモードと呼ぶ）と
の２つのモードを選択できるように構成した場合を考え
る。先ずＬＰモードで記録したテープをＳＰモードで再
生する場合を考えると、ヘッド切換９ｇ号ＲＦ−８Ｗの
周期は第５図（４）に示すように再生ヘッドの回転速度
が記録時及び再生時共に互いに等しい一定速度に設定さ
れているので常に一定であり、パイロット信号Ｓ１１の
周波数切換周期Ｗ１は第５図（ト）に示すようにパイロ
ット周波数ｆ１〜ｆ４ が−巡するに要する周期（その
逆数を基準パイロット周波数のシーケンス回転周波数と
呼ぶ）になｐ、従って基準パイロット信号８１１のシー
ケンス回転周波数は回転ヘッドの回転速度すなわち３０
ＣＨｚ）に対してその÷の周波数丁なわち１５１１Ｊ
Ｉｚ）になる。For example, when recording an NTBC television signal, there are two modes: [normal recording] mode (this is called SP mode), in which the tape is recorded while running at standard speed, and one in which the tape is run in SP mode 1. Let's consider a case where a configuration is configured so that two modes can be selected: a long-term recording mode (this is called "kLP mode") in which the tape is recorded while running at high speed.First, a tape recorded in LP mode is played back in SP mode. Considering the case, the cycle of head switching No. 9g RF-8W is always constant because the rotational speed of the reproducing head is set to the same constant speed during recording and reproducing, as shown in Figure 5 (4). The frequency switching period W1 of the pilot signal S11 is p equal to the period required for the pilot frequencies f1 to f4 to cycle (the reciprocal thereof is called the sequence rotation frequency of the reference pilot frequency), as shown in FIG. , therefore the sequence rotational frequency of the reference pilot signal 811 is equal to the rotational speed of the rotary head, that is, 30
Hz) to its ÷ frequency, 1511J
Iz).
そしてこのモードの場合再生時テープを記録時の走行速
度に対して２倍の速度で走行させながら再生パイロット
信号８２Ｙ書生して行くので、再生パイロット信号Ｓ２
のパイロット周波数ｆ１〜ｆ４のシーケンス回転周波数
は３００Ｊｙ） Ｋなる（第５図（Ｏ）。そこで基準パ
イロット信号８１１及び再生パイロット信号Ｓ２のビー
ト周波数は１５ Ｇｚ）になシ、かくしてエラー信号形
成回路３のＡＴＦエラー信号Ｓ３のうねｐは、第５図０
に示すように当該ビート周波数と等しい周波数丁なわち
１５ （Ｊｉｚ）になる。In this mode, the playback pilot signal 82Y is generated while the tape is running at twice the running speed during recording, so the playback pilot signal S2
The sequence rotation frequency of the pilot frequencies f1 to f4 is 300 Jy) K (FIG. 5 (O). Therefore, the beat frequency of the reference pilot signal 811 and the regenerated pilot signal S2 is 15 Gz). Thus, the error signal forming circuit 3 The ridge p of the ATF error signal S3 is as shown in FIG.
As shown in , the frequency is equal to the beat frequency, that is, 15 (Jiz).
こｎに対して第２に記録時にはテープを比較的速い標準
速度で走行させるＳＰモードで記録したテープをその１
の速度で走行させるＬＰモードで再生する場合には、第
６図囚及びの）に示すようにヘッド切換信号ＲＦ−８Ｗ
及び基単パイロット信！８１１のシーケンス回転周波数
は第５図のモードの歩合と同じであるのに対して、再生
パイロット信号８２（第６図０）のパイロット周波数ｆ
１〜ｆ４のシーケンス回転周期Ｗ２２は基準パイロット
信号Ｓｌｌのシーケンス回転周期ＷＩＫ対して２倍の長
さｔ有するので、再生パイロット信号Ｓ２のパイロット
周波数のシーケンス回転脚１２＋１は７．５ＣＩ（ｚ〕
になる。従ってエラー信号形ｇ回路３のＡＴＦエラー信
号Ｓ３のうねシは第６図υに示すように基準ハイロット
信号ａｌｌのシーケンス回転筒ｔｊｆＬ数（１５（Ｈｚ
） ）及び再生パイロット信号Ｓ２のシーケンス回転脚
ｔＨｌ数間のビート周波数（７，５［１１１Ｚ） ）丁
なわち７ 、５ （Ｈｚ）になる。On the other hand, when recording, the tape was recorded in SP mode, which runs the tape at a relatively fast standard speed.
When playing in the LP mode where the head is run at a speed of
And Basic Pilot Faith! The sequence rotation frequency of 811 is the same as the rate of the mode in FIG. 5, whereas the pilot frequency f of the regenerated pilot signal 82 (FIG. 6 0)
Since the sequence rotation period W22 of 1 to f4 has a length t twice as long as the sequence rotation period WIK of the reference pilot signal Sll, the sequence rotation leg 12+1 of the pilot frequency of the reproduced pilot signal S2 is 7.5 CI (z).
become. Therefore, the ridge of the ATF error signal S3 of the error signal type g circuit 3 is as shown in FIG.
)) and the beat frequency between the sequence rotation leg tHl number of the regenerated pilot signal S2 (7,5[111Z)), ie, 7,5 (Hz).
従って第５図及び第６−において栴住パイロット信号８
２のパイロット周波数の回転状態（丁なわち切換状態）
を基準パイロット信号Ｓｌｌのパイロット周波数の回転
状態を基準にして比較丁れば第５図について上述したＬ
Ｐモードで記録したテープンＳＰモードで再生する場合
と、第６図の場合のＳＰモードで記録したテープ’ｔ−
ＬＰモードで再生した場合とヲ明確に区別することがで
きることにより、その判別結果に基づいて再生時のモー
ドな記録時のモードと合せるように切換えることによっ
てｈ生パイロット信号Ｓ２の切換周期Ｗ２］又はＷ２２
を基準パイロット信号８１１の切換周期Ｗ１に一致させ
ることができ、かくしてＡＴＦエラー信号Ｂ３にうねり
が生じないＡＴＦ）ラッキング状態を確実に得ることが
できる。Therefore, in Figures 5 and 6-, the Seisumi pilot signal 8
2 pilot frequency rotation state (switching state)
If compared with the rotational state of the pilot frequency of the reference pilot signal Sll, L as described above with reference to FIG.
A tape recorded in P mode is played back in SP mode, and a tape recorded in SP mode in the case of Fig. 6 is played back in SP mode.
By being able to clearly distinguish between the case of playback in LP mode and the case of playback in LP mode, the switching period W2 of the raw pilot signal S2 is changed by switching the playback mode to match the recording mode based on the discrimination result. W22
can be made to match the switching period W1 of the reference pilot signal 811, and thus an ATF racking state in which no undulation occurs in the ATF error signal B3 can be reliably obtained.
このように記録時のテープ速度と異なるテープ速度で走
行させながら再生した場合にＡＴＦエラー信号に生ずる
うねりの周期又は周波数は一般に次のよう（してめるこ
とができる。In general, the period or frequency of the waviness that occurs in the ATF error signal when the tape is played back while running at a tape speed different from the tape speed during recording can be determined as follows.
先ず基準パイロット信号８１１０基単パイロット周波数
のシーケンス回転周波数Ｓｆ は・で表わさせる。ここ
で、ｆｖはフィールド周波数、Ｎ、はシーケンス回転フ
ィールド数である。そして記録時のテープ速度に対して
１倍（ｎ≧２）の速度比’１４ｔつテープ速度で再生を
した場合に再生サレルパイロット信号の回転周波数５ｆ
ｐｘ は、にたり、またｎ倍の速度比で再生した場合の
再生パイロット信号の回転周波数Ｓ ｉＰｚは、になる
。First, the sequence rotation frequency Sf of the single pilot frequency of 8110 reference pilot signals is expressed by . Here, fv is the field frequency and N is the number of sequence rotation fields. When the reproduction is performed at a tape speed of 14t, which is a speed ratio of 1 times (n≧2) the tape speed at the time of recording, the rotation frequency of the reproduced Sarel pilot signal is 5f.
px is equal to, and the rotational frequency S iPz of the reproduced pilot signal when reproduced at a speed ratio of n times becomes.
ところがＡＴＦエラー信号のうね９周波″Ｉ；５ｖｆは
前述のように基準パイロット周波数のシーケンス回転周
波数８１ と、再生パイロット周波数のシーケンス回転
周波数ＳｆＰ□又ｔ！８１２２との差として生ずるので
、
又は
になる。（４）式及び（５）式において、ｎ≧２ ・・
・・・・・・・・・・ （６）であれは、
の関係にあるから、うねりに基づいてモードの検出ケし
ようとする場合に長い検出時間が必要な低周波側のうね
９０周波数は（４）式によって表わされる。However, as mentioned above, the wave 9 frequency "I; 5vf of the ATF error signal is generated as the difference between the sequence rotation frequency 81 of the reference pilot frequency and the sequence rotation frequency SfP□ or t!8122 of the reproduced pilot frequency, or In equations (4) and (5), n≧2...
・・・・・・・・・・・・ (6) Since the relationship is as follows, the ridge 90 frequency on the low frequency side requires a long detection time when trying to detect the mode based on the undulation. is expressed by equation (4).
そこで（４）式のうね９周波数Ｖｔ Ｙ呈するモードに
おいてうね９１周期に相当てるンイールド数へに換算す
ると、
になる。よってうねｐを利用してモードの検出をしよう
とする場合（８）式で表わされるフィールド数に相当す
るトラックを再生すれば、全てのモードを検出すること
ができることになる。Therefore, when converted to the yield number corresponding to the ridge 91 period in the mode where the ridge 9 frequency VtY in equation (4) is exhibited, it becomes. Therefore, when attempting to detect modes using the ridges p, all modes can be detected by reproducing tracks corresponding to the number of fields expressed by equation (8).
実際上、第１の例として、Ｎｙ ＝４ ｒ ｎ ＝２
＋ ｆ ｖ：＝６００２〕の場合、うね多周波数Ｖ１−
必要フイールド数ＤＨは、
になる。In practice, as a first example, Ny =4 r n =2
+ f v:=6002], the ridge multifrequency V1-
The required number of fields DH is as follows.
また第２の例として、Ｎ、＝４ ｅ ｎ＝３ ＃ ｆｖ
＝（４）（）Ｉｚ）の場合は、
になる。Also, as a second example, N,=4 e n=3 # fv
=(4)()Iz), then it becomes.
、１
なお以上は（４）式に基づいて速度比か一倍の場合を検
討したが、（５）式に基づいて速度比がｎ倍の場合のう
ねシ１周期に相当するフィールド数ＤＮは、と表わ丁こ
とができ、従って実際上１’Ｊ、＝４．ｎ＝２、ｆｖ＝
印０１ｚ）と丁れば、
Ｉ）Ｎ＝ −＝ ４ （フィールド〕 ・・・・・・
（１４）２−ま
たけあれば良いことになる。（１４）式と（１０式とを
比較して明らかなように、ｎ倍速、π倍速両方のモード
を検出するに４＄、（１０）式従って（８）式の条件ン
満足するようにすれば良い。, 1 In the above, we have considered the case where the speed ratio is 1 times based on equation (4), but based on equation (5), the number of fields DN corresponding to one period of the ridge when the speed ratio is n times is can be expressed as , so in practice 1'J, = 4. n=2, fv=
Mark 01z), I) N= -= 4 (Field) ・・・・・・
(14) 2-It will be good if it straddles. As is clear from comparing equation (14) and equation (10), it takes 4$ to detect both n-times speed and π-times speed modes, and therefore, the condition of equation (8) must be satisfied. Good.
かかる原理を実現する構成として第７図のものを適用し
得る。第７図において第１図との対応部分に同一符号を
伺して示すように、エラー信号形成回路３は切換回路５
の出力８１６ンサンプルホ一ルド回路３１において受け
てそのサンプルホールド出力’ｋＡＴＦエラー信号Ｓ３
として送出する。The configuration shown in FIG. 7 can be applied as a configuration for realizing this principle. As shown in FIG. 7 by assigning the same reference numerals to parts corresponding to those in FIG. 1, the error signal forming circuit 3 is connected to the switching circuit 5.
The output 816 is received by the sample hold circuit 31 and its sample hold output 'kATF error signal S3
Send as.
一方切換回路５の出力８１６は記録・再生モード検出回
路３２のサンプルホールド回路おに受けてそのサンプル
ホールド出力５３２Ｙ比較回路具に比較入力として与え
、基準電源間の基準レベル信号Ｓおと比較し、出力信号
８３２の信号レベルが基準レベル信号８３３０基準レベ
ルＶＲより高くなったとき論理「Ｈ」に立上る検出出力
信号８３４ンＡＴＦ制御回路あに送出するようになされ
ている。On the other hand, the output 816 of the switching circuit 5 is received by the sample and hold circuit of the recording/playback mode detection circuit 32, and is applied as a comparison input to the sample and hold output 532Y of the comparison circuit, and is compared with the reference level signal S between the reference power supplies. When the signal level of the output signal 832 becomes higher than the reference level VR of the reference level signal 8330, a detection output signal 834 which rises to logic "H" is sent to the ATF control circuit.
ＡＴＦ制御回路３６は検出出力信号Ｓ３４’ｉ受げる第
８図に示す構成の記録・再生モード判別回路４１７内蔵
している。記録・再生モード判別回路４１は検出出力信
号５ａ４ｙ例えば１２ビツトのシフトレジスタで構成さ
れた検出パターンメモリ４２に入力される。この検出パ
ターンメモリ４２の記憶内容は基準パターンメモリ４３
から与える並列１２ビツトのデータ信号と比較回路４４
において比較され、検出パターンメモリＣの全てのビッ
トの内容が暴動パターンメモリ４３から出力される基準
データと一致しているか否かを表わす比較出力８４１を
判定出力回路朽に送出する。The ATF control circuit 36 has a built-in recording/reproducing mode discriminating circuit 417 configured as shown in FIG. 8, which receives the detection output signal S34'i. The recording/reproduction mode discriminating circuit 41 inputs the detection output signal 5a4y to a detection pattern memory 42 composed of, for example, a 12-bit shift register. The stored contents of this detection pattern memory 42 are stored in the reference pattern memory 43.
The parallel 12-bit data signal provided from the comparison circuit 44
A comparison output 841 indicating whether the contents of all bits of the detection pattern memory C match the reference data outputted from the riot pattern memory 43 is sent to the determination output circuit 43.
ここで記録・外生モード検出回路羽の検出出力信号８３
４は基準パイロット信号Ｓ１１のパイロット周波数がヘ
ッド切換信号ＲＦ−８Ｗの論理レベルが変化するととに
変更されることに対応してヘッド切換信号ＲＦ−８Ｗが
論理ｒＨＪ又は論理ｒＬＪレベルにある区間（この区間
はＡヘッド又はＢヘッドによってテープを走査している
区間丁なわち１フィールド区間を表わしている）ごとに
比較回路あの出力端から得られる論理レベルの変化馨円
容としており、かくして検出パターンメモリ４２にはヘ
ッド切換信号ＲＦ−８Ｗの１周期（従って１フィールド
区間）ごとに順次到来てる検出出力信号８３４の論理レ
ベルの変化が１２ビツト分だけ記憶され、この記憶デー
タが全ビットの並列データとして比較回路必に送出さｎ
ることＫなる。Here, the detection output signal 83 of the recording/exogenous mode detection circuit blade
4 is an interval in which the head switching signal RF-8W is at the logic rHJ or logic rLJ level in response to the fact that the pilot frequency of the reference pilot signal S11 is changed as the logic level of the head switching signal RF-8W changes. The interval is a change in the logic level obtained from the output terminal of the comparator circuit for each interval during which the tape is scanned by the A head or the B head, that is, one field interval, and thus the detection pattern memory 42 stores 12 bits of changes in the logic level of the detection output signal 834 that arrive sequentially every cycle (therefore, one field section) of the head switching signal RF-8W, and this stored data is stored as parallel data of all bits. Comparison circuit must send n
It becomes K.
基準パターンメモリ４３はこの１２ピツトの並列データ
と同様の１２ビツトの並列データを記憶するＳＰそ−ド
及びＬＰモード固定パターンメモリ４６及び４７Ｙ有し
、再生時ＳＰモードが選択されたとき判定出力回路４５
から送出されるｉ択指令信号８４２に基づいてＳＰモー
ド固定パターンメモリ４６からのデータを比較回路必に
基準データとして送出し、又は再生時ＬＰモードが選択
されたとき同様にして選択指令信号８４２によってＬＰ
モード固定パターンメモリ４７のデータを比較回路４４
に基準データとして与えるようになされている。The reference pattern memory 43 has SP mode and LP mode fixed pattern memories 46 and 47Y that store 12-bit parallel data similar to this 12-bit parallel data, and a judgment output circuit when the SP mode is selected during playback. 45
Based on the i selection command signal 842 sent from the comparator circuit, the data from the SP mode fixed pattern memory 46 is necessarily sent as reference data, or similarly when the LP mode is selected during playback, the selection command signal 842 LP
Comparison circuit 44 compares data in mode fixed pattern memory 47
It is designed to be given as reference data.
ここでＳＰモード固定パターンメモリ４６は記録時ＬＰ
モードで記録されたテープを再生時ＳＰモードで再生し
たときヘッド切換＠号ＲＦ−８Ｗの６周期分の検出出力
信号８３４の内容ヲ１２ビットの並列データとして記憶
しており、またＬＰモード固定パターンメモリ４７は記
録時ＳＰモードで記録されたテープを再生時ＬＰモード
で再生したときヘッド切換信号ＲＦ−８ＷＹ６周期分の
検出出力信号８３４の内容ｔ１２ビットの並列データと
して記憶している。Here, the SP mode fixed pattern memory 46 is set to the LP mode at the time of recording.
When a tape recorded in SP mode is played back, the contents of the detection output signal 834 for 6 cycles of head switching@RF-8W are stored as 12-bit parallel data, and the LP mode fixed pattern is The memory 47 stores the contents of the detection output signal 834 for six periods of the head switching signal RF-8WY when a tape recorded in the SP mode during recording is reproduced in the LP mode during reproduction as parallel data of t12 bits.
従って現在再生しているテープに基づいてエラー信号形
成回路３においＣ得られるＡＴＦエラー信号Ｓ３のうね
夛方が第５図について上述したようにＬＰモードで記録
したテープＹＳＰモードで再生した際のうねり方（第５
図０）であるか又は第６図について上述したようにＳＰ
モードで記録したテープをＬＰモードで再生した際のう
ね多方（第６図０）であるかを比較回路４４において比
較してその一致・不一致を表わす比較出力Ｓ ４１ ｙ
ａ−得るようになされている。Therefore, the waveform of the ATF error signal S3 obtained by the error signal forming circuit 3 based on the tape currently being played is different from that when a tape recorded in the LP mode is played back in the YSP mode as described above with reference to FIG. How to swell (5th
Figure 0) or SP as described above with respect to Figure 6.
The comparator circuit 44 compares whether the tape recorded in the LP mode is undulating (0 in FIG. 6) when it is played back in the LP mode, and a comparison output S41y indicates whether the results match or do not match.
a- It is made to obtain.
判定出力回路６は比較出力８４１に基づいてその内容が
一致を表わしているとき記録時及び再生時のモードが相
違することｔ判足し、その判定出力Ｓ４３’？１−ＶＴ
Ｒのモード切換制御回路（僧示せず）に与えて再生時の
モードを記録時のモードと一致させるように制御する。Based on the comparison output 841, the judgment output circuit 6 determines that the recording and playback modes are different when the contents indicate a match, and outputs a judgment S43'? 1-VT
It is applied to the R mode switching control circuit (not shown) to control the reproduction mode to match the recording mode.
この実施例の場合ＡＴＦ制御回路３６はマイクロコンピ
ュータで構成され、ヘッド切換信号ＲＦ−８Ｗの立上り
及び立下り（第９図（Ａ））に基づいて２ビツトの選択
信号１Ｓ ４５ ”ｋ基準パイロット信号発生回路４の
スイッチ回路１７に与えて第９図（Ｏに示すように、ヘ
ッド切換信号ＲＦ−８Ｗの各フィールド区間につい【パ
イロット周波数ｆ１〜ｆ４Ｙ順次繰返し切換えて行くよ
うなシーケンスをもつ基準パイロット信号Ｓｌｉ得ると
同時に、各パイロト周波＠ｆ□、 ｆ２． ｆ３． ｆ
４ の区間の先頭部分に所定の長さのモードチェック信
号区間Ｗ３１Ｙ設けて順次パイロット周波数ｆ４．ｆ□
＋ｆ２．ｆ３ｖ介挿するようにスイッチ回路１７をスイ
ッチ制御するようになされている。In this embodiment, the ATF control circuit 36 is composed of a microcomputer, and generates a 2-bit selection signal 1S45''k reference pilot signal based on the rising and falling edges of the head switching signal RF-8W (FIG. 9(A)). A reference pilot signal having a sequence in which the pilot frequencies f1 to f4Y are repeatedly switched in sequence for each field section of the head switching signal RF-8W as shown in FIG. At the same time as obtaining Sli, each pilot frequency @f□, f2. f3. f
A mode check signal section W31Y of a predetermined length is provided at the beginning of the section 4, and the pilot frequency f4. f□
+f2. The switch circuit 17 is controlled to switch so that f3v is inserted.
かくしてテープ”ｒｓ準速度で走行させた状態で記録、
再生した歩合にジャストトラッキング再生状態になって
いるとすると、モードチェック区間Ｗ３１において挿入
された周波数信号’４ ” １ ” ２’ｆ が再生パ
イロット信号Ｓ２の周波数信号ｆ１゜ｆｚ ＊ ｆ３
＊ ｆ４ に対して順次差周波数ΔｆＢ（＝ｆ４〜ｆ□
）、ΔｆＡ（＝＝ｆ、〜ｆ２）、ΔｆＢ（ｅｆ２〜ｆ３
）、ΔｆＡ（＝ｆ３〜ｆ４）の信号成分が掛算出力８１
２に生ずることにより、区間Ｗ３１のタイミングで検出
出力Ｓ１３及び８１４が得られる（第９図０及び＠）。In this way, the tape was recorded while running at a semi-speed,
Assuming that the reproduction state is just tracking to the reproduction rate, the frequency signal '4''1''2'f inserted in the mode check section W31 is the frequency signal f1゜fz * f3 of the reproduced pilot signal S2.
*For f4, the difference frequency ΔfB (=f4~f□
), ΔfA(==f, ~f2), ΔfB(ef2~f3
), the signal component of ΔfA (=f3 to f4) is multiplied by the output 81
2, detection outputs S13 and 814 are obtained at the timing of section W31 (0 and @ in FIG. 9).
これに加えてＡＴＦ制御回路３６は切換回路５に対して
ヘッド切換信号ＲＦ−８Ｗと同期して切換動作させる切
換制御信号８４６ｇ与える。この切換制御信号８４６は
、基準バイワット信号ＳｌｌのＡＴＦ制御信号区間Ｗ３
２の本来の周波数信号ｆ工Ｔ ｆｚ ｐ ｆａ ＋ｆ４
に対応して切換回路２５ヲ接点ａｌｔａｌａＬａ２に
順次交互に切換制御し、これにより基準パイロット信号
８１１０本来の基準信号ｆ□が与えられている区間にお
いて得られる出力８１４が減算回路２４ＩＣおいて極性
が反転された後接点ａｌｙ通じ【出力８１６として送出
され、次に基憔パイロット信号８１１０本来の周波数信
号ｆ２ が得られる区間において得られる出力信号８１
３がインバータ２６ヲ通じさらに接点ａ２を通じて出力
８１２として得られ、次に基本パイロット信号８１１０
本来の周波数信号ｆ３ の区間では再度得られる出力８
１４が減算回路列において極性を反転された後接点ａ１
を通じて出力８１６として得られ、次に基本パイロット
信４ｇ５１１の本来の周波数信号ｆ４ が得られる区間
で回路ｎから得られる出力８１３がインバータ２ｆｌ’
介しさらに接点ａ２ ｋ介して出力８１６として得られ
ることになる。In addition to this, the ATF control circuit 36 provides a switching control signal 846g to the switching circuit 5 for switching in synchronization with the head switching signal RF-8W. This switching control signal 846 is the ATF control signal section W3 of the reference biwatt signal Sll.
2 original frequency signal f T fz p fa + f4
In response to this, the switching circuit 25 sequentially and alternately switches the contact point altalaLa2, so that the polarity of the output 814 obtained in the section where the original reference signal f□ of the reference pilot signal 8110 is applied is reversed in polarity in the subtraction circuit 24IC. After that, the output signal 81 is sent out as the output 816 through the contact aly, and then the output signal 81 obtained in the section where the original frequency signal f2 of the base pilot signal 8110 is obtained.
3 is obtained as an output 812 through the inverter 26 and further through the contact a2, and then the basic pilot signal 8110
In the section of the original frequency signal f3, the output 8 obtained again is
After the polarity of 14 is reversed in the subtraction circuit row, contact a1
The output 813 obtained from the circuit n in the section where the original frequency signal f4 of the basic pilot signal 4g511 is obtained as the output 816 through the inverter 2fl'
Further, the output 816 is obtained through the contact a2k.
かくして切換回路５の出力８１６は第９図ＣＩ）Ｋ示す
ように区間Ｗ３１の間だけθレベルかう負のレベルに立
下るような変化をする。Thus, the output 816 of the switching circuit 5 changes to fall to the θ level or a negative level only during the interval W31, as shown in FIG. 9 CI)K.
なおヘッド切換ＲＦ−８Ｗの１周期すなわち７イールド
区間のうちモードチェック信号区間Ｗ３１を除く区間Ｗ
３２の間は第１図について上述したＡＴＦ）ラッキング
動作を行うＡＴＦ）ラッキング信号区間を形成し、その
結果ジャストトラッキング状態においては出力８１６の
信号レベルはほば０レベルとなる。Note that the section W excluding the mode check signal section W31 out of one cycle of the head switching RF-8W, that is, the 7 yield sections
32 forms an ATF) racking signal section in which the ATF) racking operation described above with reference to FIG.
さらにＡＴＦ制御回路あはサンプルホールド回路３１及
びおに対するサンプルホールド信号８４７及び８４８と
して第９図０及び・に示すような２相信号を与える。こ
こでサンプルホールド回路おに対するサンプルホールト
イ百号８４８は区間Ｗ３１の間論理レベルに立下つ【サ
ンプルホールド回路３３ヲサンプリング動作させてその
まま出力信号８３２として送出させ、続いて区間Ｗ３２
になると信号８４８が論理ｒＨＪに立上ることにより、
今まで到来していた入力信号ｔホールドして引続き出力
信号８３２として送出させるようになされている。Further, the ATF control circuit A provides two-phase signals as shown in FIG. 9 as sample and hold signals 847 and 848 to the sample and hold circuits 31 and 31, respectively. Here, the sample hold circuit 100 848 for the sample hold circuit falls to the logic level during the interval W31.
When the signal 848 rises to the logic rHJ,
The input signal t that has arrived so far is held and then sent out as an output signal 832.
これに対してサンプルホールド回路３１に対するサンプ
ルホールド信号８４７はサンプルホールド回路３１’ｌ
ｋ回路おと逆動作させるように区間Ｗ３１の間論理ｒＨ
Ｊに立上りかつ続く区間Ｗ３２の間論理ｒＬＪに立下る
。このようにして区間Ｗ３２の間の出力８１６０レベル
を取込んでサンプル出力Ｓ３１として送出すると共に、
次の区間Ｗ３１において今まで到来していた信号８１６
の信号レベルＹホールドしてホールド出力８３１として
送出させるようになされている。On the other hand, the sample and hold signal 847 for the sample and hold circuit 31 is
The logic rH is set during section W31 to operate inversely to the k circuit.
J rises and falls to logic rLJ during the following interval W32. In this way, the output 8160 level during section W32 is captured and sent as sample output S31, and
Signal 816 that has arrived so far in the next section W31
The signal level Y is held and sent out as a hold output 831.
このようにしてＡＴＦ制御回路あは区間Ｗ３１の間出力
Ｓ１６ンサンプルホールド回路３３に入力してその信号
レベル７ホールドさせ、続く区間Ｗ３２におい【出力８
１６Ｙサンプルホ一ルド回路３１に入力してその信号レ
ベルをホールドさせることにより、比較回路翼に対する
比較人力信号とＡＴＦエラー信号８３２と７出力８１６
から時分割的に分離して得ることができるようになされ
、かくしてＡＴＦエラー信号Ｓ３によってＶＴＲ’ｋＡ
ＴＦ）ラッキング動作させると同時にサンプルホールド
回路部の出力８３２に基づいて記録及び再生モードの一
致・不一致”ｋＡＴＦ）ラッキング動作に悪影Ｉ＃を与
えることなく判定できるよう罠なされている。In this way, during the period W31 of the ATF control circuit, the output S16 is input to the sample hold circuit 33 and the signal level is held at 7, and in the following period W32, the output
By inputting the signal to the 16Y sample hold circuit 31 and holding the signal level, the comparison human signal and ATF error signal 832 and 7 output 816 for the comparison circuit wing are generated.
Thus, the ATF error signal S3 causes the VTR'kA
When the racking operation (TF) is performed, the trap is set so that it can be determined based on the output 832 of the sample and hold circuit section whether the recording and reproduction modes match or mismatch (kATF) without giving any negative influence to the racking operation.
以上の構成において記録時ＬＰモードで記録したテープ
′ｆｔ再生時ＳＰモードで再生する場合には第１０図に
示すように％６生パイロット信号Ｓ２のシーケンス回転
周波数ｔｔ ３０ （ｆｌｙ）になるのに対して、基準
パイロット信号８１１のシーケンス回転周波数は１５
（ｈ）になる。そこで基準パイロット信号８１１の先頭
郁のモードチェック信号区間Ｗ３１における周波数信号
ｆ４．ｆ□ｙｆｚ＊ｆａ＊ｆ４ｓｆ１・・・・・・が発
生した時点において到来する再生パイロット信号Ｓ２の
周波数信号はｆ４＊ ｆｚ ｒ ｆｔ ｅ ｆ２ｙ ｆ
４ ＋ ｆ２・・・・・・のように２つの周波数が交互
に得られる状態になる。In the above configuration, when a tape 'ft recorded in LP mode during recording is played back in SP mode, the sequence rotation frequency of the raw pilot signal S2 becomes %6 30 (fly) as shown in FIG. On the other hand, the sequence rotation frequency of the reference pilot signal 811 is 15
It becomes (h). Therefore, the frequency signal f4 in the first mode check signal section W31 of the reference pilot signal 811. The frequency signal of the regenerated pilot signal S2 that arrives at the time when f□yfz*fa*f4sf1... is generated is f4* fz r ft e f2y f
4 + f2... Two frequencies are obtained alternately.
従って掛算回路冴の出力８１２の差信号として０゜Δｆ
Ａｔ ０ ＊ΔｆＢ ＊ ＯｅΔｆＡ・・・・・・が順
次生じることになる。Therefore, the difference signal of the output 812 of the multiplication circuit is 0°Δf.
At 0 *ΔfB * OeΔfA... will occur in sequence.
ところが切換回路２５はヘッド切換信号ＲＦ−８Ｗの牛
周期ごとにインバータ２６Ｙ介挿するように切換えられ
るので、時点ｔ２〜ｔ３間に生ずる差信号ΔｆＡに基づ
いて正の信号レベルの出力８１６がサンプルホールド回
路３３にサンプルホールドされたとすると、１つ置いた
区間ｔ４〜ｔ５において得られるΔｆＢに基づいて生ず
る８１６０レベルは負になってこれがサンプルホールド
回路おにサンプルホールドされ、その後時点ｔ６〜ｔ７
において生ずる差信号ΔｆＡに基づいて出力Ｓ１６の信
号レベルは正になってこれがサンプルホールド回路３３
にサンプルホールドされる。However, since the switching circuit 25 is switched to insert the inverter 26Y every cycle of the head switching signal RF-8W, the output 816 of a positive signal level is sampled and held based on the difference signal ΔfA occurring between time points t2 and t3. If sampled and held in the circuit 33, the 8160 level generated based on ΔfB obtained in the interval t4-t5 becomes negative and is sampled and held in the sample-and-hold circuit, and then at time t6-t7.
The signal level of the output S16 becomes positive based on the difference signal ΔfA generated in the sample and hold circuit 33.
The sample is held.
因みに差信号成分はヘッド切換信号ＲＦ−８Ｗのｉ周期
区間を１つ置きに生ずるためにサンプルホールド回路３
３にサンプルホールドされるタイミングでは切換回路δ
が一方の接点側に接続された状態になるからである。Incidentally, since the difference signal component is generated every other i period section of the head switching signal RF-8W, the sample and hold circuit 3
At the timing when the sample is held at 3, the switching circuit δ
This is because the terminal is connected to one contact side.
かくしてサンプルホールド回ｗＩ３３の出力は第１０図
０に示すように０レベル、正のレベル、０しベル、負の
レベル、Ｏレベル、正のレベル・・・・・・のように変
化して行くことになり、これが基準レベル信号８３３と
比較回路具において比較される。ここで基準レベル信号
８３３のレベル■Ｒはサンプルホールド回路あの出力８
３２が正のレベルに立上ったトキそのレベルとθレベル
との間のレベルに選定されており、これにより比較回路
あの出力端にはサンプルホールド回路あの出力８３２が
正のレベルに立上った区間ｔ２〜１３．１６〜ｔ７・・
・・・・において「Ｈ」レベルになムその間の区間にお
い’（［ＬＪレベルになる検出出力信号５３４（第１０
図（へ））が得られることになる。In this way, the output of the sample and hold circuit wI33 changes as shown in FIG. 10: 0 level, positive level, zero level, negative level, O level, positive level... This is then compared with the reference level signal 833 in comparison circuitry. Here, the level ■R of the reference level signal 833 is the output 8 of the sample hold circuit.
32 rises to a positive level, the level is selected between that level and the θ level, and as a result, the sample and hold circuit output 832 rises to a positive level at the output terminal of the comparator circuit. Section t2~13.16~t7...
..., the detection output signal 534 (10th
Figure 1) will be obtained.
＊＊−ｒればＬＰモード記録されたテープｖｓｐモード
で再生する場合には検出出力信号８３４はヘッドが４フ
ィールド分のトラックを走査する間に１フィールド分だ
け論理ｒＨＪに立上る内容をもつ検出出力信号Ｓ３４が
得られることになり、これが記録再生モード判別回路４
１の検出パターンメモリ４２（第８図）に送込まれるこ
とになる。そこで検出パターンメモリ４２の記憶内容乞
ヘッド切換信号ＲＦ−８Ｗとの関係で考えてみれば、ヘ
ッド切換信号ＲＦ−８Ｗのうち１２フィールド分の走査
（第１１図＠）に対して検出パターンメモリ４２の内容
は下位ビットから順次ｒｎＬＬＬａｔ、ｔ、ＬｈｎＬＬ
ＬＪになる（第１１崗Ｃ））。**-r means that when a tape recorded in LP mode is played back in vsp mode, the detection output signal 834 has the content of rising to logic rHJ for one field while the head scans a track for four fields. An output signal S34 is obtained, which is used by the recording/reproducing mode discriminating circuit 4.
1 of the detection pattern memory 42 (FIG. 8). If we consider this in relation to the storage content of the detection pattern memory 42 and the head switching signal RF-8W, the detection pattern memory 42 will The contents of are sequentially rnLLLat, t, LhnLL from the lower bit.
Become LJ (11th Gang C)).
ここでサンプルホールド回路あのサンプルホールド出力
５３２（第１１図（綽）がθレベルにあるとき罠は、こ
のレベルと基準信号レベル８３３０レベルとの間の差が
小さいので出力８３２にパルス性のノイズが混入した場
合にはこのノイズが基準信号しベルＶＲＹ越えてしまう
おそれがあるので、この実施例の場合出力８３２の信号
レベルがＯのときには有意情報を取出さないようになさ
れている。か（して比較回路４４には第１１図０に示す
ように［ＨＸＬＸＨＸＬＸ）ＩＸＬＸＪを内容とする１
２ビツトの並列データが検出パターンメモリ４２から与
えられることになる。Here, when the sample and hold circuit's sample and hold output 532 (Fig. 11 (arrow)) is at the θ level, the difference between this level and the reference signal level 8330 level is small, so pulse noise is generated at the output 832. If this noise is mixed in, there is a risk that this noise may exceed the reference signal VRY, so in this embodiment, when the signal level of the output 832 is O, significant information is not extracted. As shown in FIG.
2-bit parallel data will be given from the detection pattern memory 42.
これに対してＳＰモードで記録されたテープＺＬＰモー
ドで再生する場合には、基準パイロット信号８１１０区
間Ｗ３１における周波数信号はｆ４．ｆ、。On the other hand, when playing back a tape recorded in SP mode in ZLP mode, the frequency signal in section W31 of the reference pilot signal 8110 is f4. f.
ｆ、＋ ＋ｆｓ Ｉｆ４＃ｆよ＋ ｆｚ ｒ ｆａ ＋
ｆ４・・曲のように繰返されるのに対して（第ｎ図（
至））、これと同時に到来する外生パイロット信号Ｓ２
の周波数信号はｆ□ｅｆ２＊ｆ２＋ｆ；４＋ｆ３ｔｆ４
＋ｆ４＊ｆ１＋ｆ□・・・・・・ のように同じ周波数
が２度づつ連続して発生するように繰返される。f, + +fs If4#f+ fz r fa +
f4... is repeated like a song (Figure n (
)), the exogenous pilot signal S2 arriving at the same time
The frequency signal of is f□ef2*f2+f;4+f3tf4
+f4*f1+f□... The same frequency is repeated twice in succession, such as: +f4*f1+f□.
そこで掛算出力Ｓ１（に含まれる差信号は順次Δｆ 、
Δｆ 、０，０．ΔｆＡ、ΔｆＢ、 ＋ Ｏｒ Ｏ１Δ
ｆＢ・・・Ｂ ム
のように順次発生し、これが切換回路部の切換動作によ
って出力信号８１６のレベルが切換られることにより、
サンプルホールド回路おには第１２図０に示すように順
次Ｈ，Ｈ，Ｏ，０，Ｌ、Ｌ、０゜０ 、 Ｈ−°−・の
ように変化する内容の信号Ｓ３２が得られる。従って比
較回路あからサンプルホールド出力信号Ｓ３２の信号レ
ベルが正に立上る区間ｔ１□〜１１２、１□２−ｔユ、
、ｔ□、〜ｔ２゜において論理「ＨＪに立上る比較出力
５３４（第１２図＠）が得られることになる。Therefore, the difference signals included in the multiplication output S1 (are sequentially Δf,
Δf, 0,0. ΔfA, ΔfB, + Or O1Δ
fB...B are generated sequentially as shown in FIG.
As shown in FIG. 12, the sample and hold circuit obtains a signal S32 whose contents change sequentially as H, H, O, 0, L, L, 0°0, H-°-. Therefore, the signal level of the sample-and-hold output signal S32 from the comparator circuit rises to the right range t1□~112, 1□2-tU,
, t□, ~t2°, a comparison output 534 (FIG. 12 @) which rises to the logic “HJ” is obtained.
そこで第１１図■〜０に対応させて第１３図＠〜０に示
すようにヘッド切換信号ＲＦ−８Ｗによって表わされる
１２フィールド分のデータについての検出出力信号８３
４の内容は第１３図（Ｑに示すように［ＨＬＬＬＬＬＬ
ＨＨＬＬＪになル、この信号からサンプルホールド回路
あの出力８３２の０レベルのデータを有意データではな
いと考えれば、検出パターンメモリ４２に入力されるデ
ータは［ＨＨＸＸＬＬＸＸＨＨＸＸＪ Ｋなる。この場
合もＬＰモード固定パターンメモリ４７には第１３図０
と同じデータが格納されており、これが判定出力回路４
５の選択指令信号８４２によって選択されたとき比較回
路材に与えられる。Therefore, as shown in FIG. 13@-0, in correspondence to FIG.
The contents of 4 are as shown in Figure 13 (Q) [HLLLLLLL
If we consider that the 0 level data of the output 832 of the sample hold circuit from this signal is not significant data, the data input to the detection pattern memory 42 will be [HHXXLLXXHHXXJK]. In this case as well, the LP mode fixed pattern memory 47 is stored as shown in FIG.
The same data is stored in the judgment output circuit 4.
When selected by the selection command signal 842 of No. 5, it is applied to the comparison circuit material.
このようにしてＬＰモードで記録したテープｌＳＰモー
ドで再生し、又はＳＰモードで記録したテープ’ｋＬＰ
モードで再生した場合には第１１図０、又は第１３図０
に示すデータが検出パターンメモリ４２に入力されて基
準パターンメモリ招から与えられるデータと比較され、
これによシミ致を内容とする比較出力８４１が判定出力
回路４５に与えられたときＡＴＦ制御回路あは第１４図
のフローチャートに従ってデータの一致、不一致に基づ
いてＶＴＲの再生モードを制御する。A tape recorded in LP mode in this way can be played back in SP mode, or a tape 'kLP recorded in SP mode can be played back in SP mode.
When playing in mode, it is 0 in Figure 11 or 0 in Figure 13.
The data shown in is input to the detection pattern memory 42 and compared with the data given from the reference pattern memory 42,
As a result, when the comparison output 841 indicating the presence of a stain is given to the judgment output circuit 45, the ATF control circuit controls the reproduction mode of the VTR based on whether the data match or do not match, according to the flowchart of FIG.
すなわちステップＳＴＯにおいてプログラムを開始した
ＡＴＦ制御回路あは第１のステップＳＴＩにおいてヘッ
ド切換信号ＲＦ−８Ｗに立上り又は立下り（すなわちエ
ツジ）が生じたか否かを判断し、肯定結果が得られたと
き次のステップＳ Ｔ ２に移って比較回路具の検出出
力信号８３４Ｙ検出パターンメそす４２に読込ませる。That is, the ATF control circuit that started the program in step STO determines whether a rising or falling edge (i.e., an edge) has occurred in the head switching signal RF-8W in the first step STI, and when an affirmative result is obtained. Proceeding to the next step ST2, the detection output signal 834Y of the comparison circuit device is read into the detection pattern method 42.
続いてＡＴＦ制御回路謁は次のステップ５Ｔ３１Ｃ移っ
て５フイールド連続して論理ｒＨＪの区間があるか否か
を判定し、否定結果が得られたとき次のステップＳＴ４
に移って現在のＶＴＲのモードがＳＰモードであるか否
かの判断をする。ここで肯定結果が得られると、次のス
テップ８Ｔ５において判定出力回路４５からの選択指令
信号８４２によって基準パターンメモリ４３のＳＰモー
ド固定パターンメモリ４６からデータン比較回路必に読
出させる。Subsequently, the ATF control circuit controller moves to the next step 5T31C to determine whether there is a logical rHJ section in 5 consecutive fields, and when a negative result is obtained, the next step ST4
Then, it is determined whether the current VTR mode is SP mode or not. If a positive result is obtained here, in the next step 8T5, the selection command signal 842 from the determination output circuit 45 forces the data comparison circuit to read from the SP mode fixed pattern memory 46 of the reference pattern memory 43.
そして次のステップＳＴ６においてパターンメモリ社及
び４６のデータが一致したか否かを判定出力回路４５に
おいて判断させ、肯定結果が得られれば次のステップＳ
Ｔ７ Ｋ移って現在のモードの変更をしても良いか否か
の判断ｙＶＴＲ全体の条件を参照して判断し、肯定結果
が得られれば次のステップＳＴ８に移ってＶＴＲの再生
モードＹＳＰモードからＬＰモードに変更する。Then, in the next step ST6, the determination output circuit 45 determines whether or not the data of Pattern Memory Co., Ltd. and 46 match, and if a positive result is obtained, the next step ST6 is performed.
T7 Determine whether or not it is okay to move to K and change the current mode y Make a decision with reference to the overall conditions of the VTR, and if a positive result is obtained, move to the next step ST8 and change the VTR playback mode from YSP mode. Change to LP mode.
かくするとＶＴＲはテープＹＬＰモードてなわちＳＰモ
ードの百の走行速度に低下させ、これにより再生パイロ
ット信号８２（第１０肉Ω）σ）シーケンス回転周波数
Ｙ １５ （Ｈｚ）に引戻し、これによシ基単パイロッ
ト信号５１１（第１０図０）と同じ周波数でＡＴＦ）ラ
ッキングサーボ動作ン実行し得る状態にする。In this way, the VTR reduces the running speed of the tape to the YLP mode, that is, the SP mode, and thereby returns the reproduction pilot signal 82 (10th Ω) σ) to the sequence rotation frequency Y 15 (Hz), thereby At the same frequency as the basic pilot signal 511 (FIG. 10), the racking servo operation (ATF) can be performed.
このサーボ動作は機械的サーボ系を経由しながら実行さ
ルるので、次のステップＳＴ９において所定時間例えば
１秒間だけ待ち時間を置いて安定させた後上述のステッ
プＳＴＩに戻る。Since this servo operation is executed via a mechanical servo system, in the next step ST9, the process is stabilized by waiting for a predetermined period of time, for example, one second, and then returns to the above-mentioned step STI.
また上述のステップＳＴ７においてモードの変更が許容
されなかった場合にはステップＳＴ８ ｋジャンプして
ステップＳＴ９に移り、かくしてＶＴＲの再生モードを
変更しないでステップＳ’ｌ’ｌに戻る。If the mode change is not permitted in step ST7, the process jumps to step ST8 and proceeds to step ST9, and returns to step S'l'l without changing the playback mode of the VTR.
さらに上述のステップＳ７６において検出／くターンメ
モリ４２のデータと、ＳＰモード固定パターンメモリの
データとが一致しなかったことｔ判断したときには、モ
ードの変更をする必要はないので（この場合はＳｐモー
ドでテープに記録がされていることを意味している）、
ステップＳＴ７〜５ＴＱｔジャンプして直ちに最初のス
テップＳＴＩに戻る。Furthermore, when it is determined in step S76 that the data in the detection/pattern memory 42 and the data in the SP mode fixed pattern memory do not match, there is no need to change the mode (in this case, the SP mode means that it is recorded on tape),
Steps ST7-5TQt jump and immediately return to the first step STI.
これに対して上述のステップｓＴ４において否定結果が
得られ、現在の再生モードがＳＰモードではないこと？
判断するとＡＴＦ制御回路３６はステップ５ＴＩＩに移
シ、判定出力回路６の選択指令信号８４２によってＬＰ
モード固定パターンメモリ４７を指定して第１３図０に
ついて上述したデータを比較回路４４に出力させて次の
ステップＳ Ｔ１２において一致するか否かを判定させ
る。In contrast, a negative result is obtained in step sT4 described above, indicating that the current playback mode is not the SP mode?
If the judgment is made, the ATF control circuit 36 moves to step 5TII, and the selection command signal 842 of the judgment output circuit 6 causes the ATF control circuit 36 to proceed to step 5TII.
The mode fixed pattern memory 47 is designated and the data described above with reference to FIG. 13 is outputted to the comparison circuit 44, and it is determined whether or not they match in the next step ST12.
その結果肯定結果が得られると次のステップ８Ｔ１３
Ｋ移ってＶＴＲ全体についてモードの変更を許容し得る
か否かが判断され、肯定結果が得られれば次のステップ
５Ｔ１４１ｃ移ってＶＴＲのモード？ＬＰモードからＳ
Ｐモードに切換えさせる。If a positive result is obtained, the next step 8T13
Step 5T141c determines whether or not mode change is allowed for the entire VTR.If a positive result is obtained, the process moves to step 5T141c to determine the mode of the VTR. S from LP mode
Switch to P mode.
かくしてＶＴＲはテープの走行速度をＬＰモードの２倍
の速度に増大させることによって再生パイロット信号Ｓ
２ （第１２図０）の周波数を基琳パイロット信号５
１１（第１２図（膀）の周波数と同じ周波ｌ！１５ ［
ｈ）に上昇させる。これによりＶＴＲはＳＰ ゛モード
で記録されたテープＹＳＰモードで再生できる状態にな
る。Thus, the VTR increases the tape running speed to twice the speed of the LP mode, thereby increasing the playback pilot signal S.
2 (0 in Figure 12) as the base pilot signal 5
11 (same frequency as the frequency in Figure 12 (bladder) l!15 [
h). This puts the VTR in a state where the tape recorded in the SP mode can be played back in the YSP mode.
この状態もステップＳＴ９において１秒間の待ち時間Ｚ
待ってＶＴＲの安定状態を得た後ステップＳＴＩに戻る
。また上述のステップ５Ｔ１３におい℃モードの変更が
許容されなかった場合にはステップＳ Ｔ１４ におけ
るモードの変更ｔせずにステップＳＴ９にジャンプする
。In this state, the waiting time Z of 1 second is also set in step ST9.
After waiting and obtaining a stable state of the VTR, the process returns to step STI. Further, if the change in the °C mode is not permitted in the above step 5T13, the process jumps to step ST9 without changing the mode in step ST14.
さらに上述のステップＳ Ｔ１２ において一致が判断
できなかった場合には（この場合は記録時のモードがＬ
Ｐモードであったことを意味する）、ただちにステップ
８Ｔ１に戻る。Furthermore, if a match cannot be determined in the above step ST12 (in this case, the recording mode is L).
P mode), the process immediately returns to step 8T1.
この実施例の場合ＡＴＦ制御回路３６は上述のステップ
Ｓ’ｆ’３において検出パターンメモリ４２に取込まれ
たデータが５フイールド連続して論理ｌｌ−１Ｊの部分
ｔもっていることを判断したときには、ＶＴＲ１７）Ａ
ＴＦサーボ系が発振点にあることを意味しているのでス
テップＳ Ｔ１５ に移ってスイッチ制御信号５４５Ｙ
介してスイッチ回路１７を制御することＫより、基単パ
イロット信号８１１０周波数信号を２フィールド分スキ
ップさせ、これによ！０ ＡＴＦサーボルーズを確実に
共振点にロックインできるようになされている。In this embodiment, when the ATF control circuit 36 determines that the data taken into the detection pattern memory 42 in the above-mentioned step S'f'3 has a portion t of logic 11-1J for 5 consecutive fields, VTR17)A
This means that the TF servo system is at the oscillation point, so proceed to step ST15 and switch control signal 545Y.
By controlling the switch circuit 17 via K, the basic single pilot signal 8110 frequency signal is skipped by two fields, and this! 0 ATF servo looseness can be reliably locked in to the resonance point.
なお第７図の実施例の場合、記録・再生モード検出回路
３２の比較回路あの比較入力として切換回路５の出力信
号８１６からＡＴＦ）ラッキング制御用のエラー信号と
は別個に分けてサンプルホールド回路おにおいてサンプ
ルホールドし、その出カン比較回路凋において基準レベ
ルｖＨと比較することによシ論理レベルに変換した検出
出力信号５３４Ｙ得るようにしたがこれに代え、ＡＴＦ
）ラッキング制御用のエラー信号を比較回路具に入力す
るようにしても上述の場合と同様の効果を得ることがで
きる。In the case of the embodiment shown in FIG. 7, the comparison circuit of the recording/playback mode detection circuit 32 uses the output signal 816 of the switching circuit 5 as a comparison input to separate the sample and hold circuit from the error signal for racking control (ATF). The ATF
) The same effect as in the above case can be obtained by inputting an error signal for racking control to the comparison circuit.
このようにすれば、第７図のサンプルホールド回路３３
ヲ省略できるのみならず、時分割的にモード検出用パイ
ロット信号を基準パイロット信号に挿入する必要がない
ので、第７図のサンプルホールド回路３１も省略できる
。なおこのようにすると、エラー信号のうねシｔエラー
信号がＡＴＦサーボ系のロック漬近傍の範囲で検出した
けれはならないので、ノイズの影ＷＶ受けて誤動作し易
（なるおそれがあるが、第７図のように構成丁ればかか
る問題を有効に解決し得る。In this way, the sample hold circuit 33 in FIG.
Not only can this be omitted, but also the sample and hold circuit 31 shown in FIG. 7 can be omitted since there is no need to time-divisionally insert the mode detection pilot signal into the reference pilot signal. In addition, in this case, since the error signal must be detected in the range near the lock of the ATF servo system, it is easy to cause malfunction due to the influence of noise WV (although there is a risk of it occurring, the first If the configuration is as shown in FIG. 7, this problem can be effectively solved.
また上述におい′″ＣＡＴＦ）ラッキングエラー信号を
得るためのエラ−１ｇ号形成回路３乞用いて時分割的に
モード検出用信号Ｙ得るようにした場合の実施例を述べ
たがこれに代え、エラー信号形成回路３とは別に同じ構
成のうねり信号形成回路ン設け、このうねりイｇ号形成
回路の出力を用いて記録・再生モード検出出力を得るよ
うにしても上述の場合と同様の効果乞得ることができる
。Further, in the above, an embodiment has been described in which the mode detection signal Y is obtained in a time-sharing manner by using the error-1g forming circuit 3 for obtaining the racking error signal. Even if a undulation signal forming circuit having the same configuration as the signal forming circuit 3 is provided and the output of this undulation signal forming circuit 3 is used to obtain the recording/playback mode detection output, the same effect as in the above case can be obtained. be able to.
以上のように本発明によれば、記録時のモードと再生時
のモードとが一致せず従ってテープの走行速度が一致し
ていない場合に、これｔ基単パイロット信号８１１０周
波数信号のフィールド区間χ基準にして複数の基準区間
に亘る論理信号とじて判定できるようにしたことにより
、検出信号として処理が容易な論理レベルの信号形式を
もった検出出力信号を得ることができ、かくしてＶＴＲ
’ＹＡＴＦ）ラッキングロック状態に自動的に制御する
につき例えはマイクロコンピュータのようなディジタル
素子を用いた場合にもこれに容易に適応できる構成ヶ得
ることができる。As described above, according to the present invention, when the mode at the time of recording and the mode at the time of reproduction do not match and therefore the running speeds of the tape do not match, the field interval χ of the t base single pilot signal 8110 frequency signal By making it possible to make judgments using logical signals spanning multiple reference sections as a reference, it is possible to obtain a detection output signal having a logic level signal format that is easy to process as a detection signal, thus making it possible to
YATF) Even when a digital device such as a microcomputer is used for automatically controlling the racking lock state, a configuration easily adaptable to this can be obtained.
第１図はＡＴＦ方式のトラッキング制御装置の原理構成
を示すブロック図、第２図はそのテープ上に記録される
トラックパターンを示す路線図、第３図は第１図の信号
を示す信号波形図、第４図は記録時のテープ速度と再生
時のテープ速度とが一致しない場合にエラー信号形成回
路から得られるＡＴＦエラー信号のうねりの説明に供す
る路線図、第５図及び第６図はＬＰモード及びＳＰモー
ド間の関係をさらに詳細に示す信号波形図、第７図は本
発明による記録媒体走行検出装置の一実施例を示すブロ
ック図、第８図はそのＡＴＦ制御回路の詳細構成を示す
ブロック図、第９図は第７図の各地の４９号を示す信号
波形図、第１０図及び第１１図はＬＰモードで記録した
テープ’１ｆ８Ｐモードで再生する場合の動作り説明に
供する信号波形図、第１２図及び第１３図はＳＰ七−ド
で記録したテープヶＬＰモードで再生する場合の動作の
説明に供する信号波形図、第１４図は第７図のＡＴＦ制
御回路の動作を示すフローチャートである。
１・・・パイロット信号検出回路、３・・・エラー信号
形成回路、４・・・基準信号発生回路、１４・・・掛算
回路、１６・・・パイロット周波数発生回路、１７・・
・スイッチ回路、加、２１・・・差周波数検出回路、２
２．２３・・・細流化回路、冴・・・減算回路、３１．
３３・−・サンプルホールド回路、３２・・・記録・再
生モード検出回路、あ・・・比較回路、３６・・・ＡＴ
Ｆ制御回路、４１・・・記録・再生モード判別回路。
代理人 田辺恵基
「−−−−−−−−’１
第 ３ 図
１５
（Ａ）
弔 ６ 図 （Ｂ）
（１）
（Ｊ）
（／＜）
第９ 目
０５どFig. 1 is a block diagram showing the principle configuration of an ATF type tracking control device, Fig. 2 is a route map showing the track pattern recorded on the tape, and Fig. 3 is a signal waveform diagram showing the signals in Fig. 1. , Fig. 4 is a route map for explaining the undulation of the ATF error signal obtained from the error signal forming circuit when the tape speed during recording and the tape speed during playback do not match, and Figs. 5 and 6 are LP A signal waveform diagram showing the relationship between the mode and SP mode in more detail, FIG. 7 is a block diagram showing an embodiment of the recording medium running detection device according to the present invention, and FIG. 8 shows the detailed configuration of the ATF control circuit. Block diagram, Figure 9 is a signal waveform diagram showing No. 49 at each location in Figure 7, Figures 10 and 11 are signal waveforms for explaining the operation when playing back a tape recorded in LP mode in 1f8P mode. Figures 12 and 13 are signal waveform diagrams to explain the operation when playing back a tape recorded with SP7-CD in LP mode, and Figure 14 is a flowchart showing the operation of the ATF control circuit in Figure 7. It is. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Pilot signal detection circuit, 3... Error signal formation circuit, 4... Reference signal generation circuit, 14... Multiplication circuit, 16... Pilot frequency generation circuit, 17...
・Switch circuit, addition, 21... difference frequency detection circuit, 2
2.23...Trickle circuit, Sae...Subtraction circuit, 31.
33... Sample hold circuit, 32... Recording/playback mode detection circuit, A... Comparison circuit, 36... AT
F control circuit, 41... Recording/playback mode discrimination circuit. Agent Keiki Tanabe ``-----------'1 No. 3 Figure 15 (A) Condolences 6 Figure (B) (1) (J) (/<) No. 9 05
Claims (1)
環的に記録してなる記録媒体から上記バイロツ、ト信号
を再生ヘッドによって再生し、この再生ヘッドの再生出
力に含まれる再生パイロット信号の差周波数成分を得、
この差周波数成分に応じて上記再生ヘッドのトラッキン
グ位置に対するトラッキングエラー（ｇ号′？：得るよ
うになされたト２ラッキング制御装置において、上記ト
ラッキングエラー信号のうねシに応じて変化する出力を
基準レベル信号と比較して時間ｍ列的な論理レベルの変
化によって表わされる検出出力信号を得る記録・再生モ
ード検出信号と、上記検出出力信号を上記基準パイロッ
ト信号の周波数切換周期に基づいて所定ビット数の論理
信号でなる検出パターン信号に変換し、当該検出パター
ン信号を基準パターン信号と比較するξとにより、記録
時の記録媒体の走行速度と再生時の記録媒体の走行速度
との相違の有無ン判別する記録・再生モード判別回路と
を具えることｔ％徴とする記録媒体走行検出装置。A reproducing head reproduces the above-mentioned pilot signals from a recording medium in which a plurality of pilot signals having different frequencies are cyclically recorded on each track, and the difference frequency component of the reproduced pilot signals contained in the reproduced output of the reproducing head is obtained. Gain,
In a tracking control device designed to obtain a tracking error (g'?) for the tracking position of the playback head according to this difference frequency component, the output that changes according to the ridge of the tracking error signal is used as a reference. A recording/playback mode detection signal that obtains a detection output signal represented by a change in logic level over time in comparison with a level signal; By converting the detection pattern signal into a detection pattern signal consisting of a logic signal and comparing the detection pattern signal with a reference pattern signal, it is possible to check whether there is a difference between the running speed of the recording medium during recording and the running speed of the recording medium during playback. A recording medium running detecting device comprising a recording/reproducing mode discriminating circuit for discriminating t%.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58249278A JPS60136932A (en) | 1983-12-26 | 1983-12-26 | Recording medium running detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58249278A JPS60136932A (en) | 1983-12-26 | 1983-12-26 | Recording medium running detector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPS60136932A true JPS60136932A (en) | 1985-07-20 |
| JPH0475581B2 JPH0475581B2 (en) | 1992-12-01 |
Family
ID=17190580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58249278A Granted JPS60136932A (en) | 1983-12-26 | 1983-12-26 | Recording medium running detector |
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| JPH0475581B2 (en) | 1992-12-01 |
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