JPS60136893A - Detector of movement quantity - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To remove a individual difference of running and to allow accurate calculation of movement quantity by judging that a person takes rhythm with a single leg when an average space per arm-swinging is below 100. CONSTITUTION:When vibration with intensity at higher than a certain level out of various kinds of vibration applied to a watch is applied to a sensor function device 2, it outputs an output signal. By operation of a switch block 5, pace data L of users are stored in an individual difference data storage means 13. Then, when a user depresses a witch SW1 at the same time of start of running, a counter 6 starts counting of a reference second signal S. After a counter 7 has been reset to zero, it starts counting of a reference minute signal M. Then a pace calculating means calculates an average pace P per minute, which is inputted to a pace data decision means 16. When the average pace P is below ten, the value obtained by multiplying it by two is outputted as average pace data P at this time. The next movement quantity calculating means 17 calculates movement quantity by the average pace data P, the pace data and a movement continuing time D2. The movement quantity data D4 are displayed.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、腕振り頻度を検出し、そのデータを基に運動
量を算出する運動量検出装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an amount of exercise detection device that detects arm swing frequency and calculates amount of exercise based on the data.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

最近、健康に対１−る関心が高まり、心臓機能や肺機能
を強化するためにランニングをしている人が多い。しか
し、どの程度の運動を実行ずれば、よいかの基準となる
運動量を知っている人は少なく、そのため過度な運動を
したために、命を失う人もいる。このような危険を防止
するためには、腕に着装した腕時計を機能の中にその時
の運動）けを検出する機能を盛り込み、走りながら運動
量を知ることによって、運動が過度になることを防止す
ることができる。しかし腕に着装した腕時ＮＩに内蔵し
た検出装置によってランニングペースを検出すると、そ
の人の個性によって、足の運びに同期して腕振りの信号
が検出できる人と、２歩毎の足の運びに同期する人とが
あり、運動量を正確ｔこ算出できる運動量検出装置を提
供Ｊ−るための障害となっていた。Recently, interest in health has increased, and many people are running to strengthen their heart and lung functions. However, few people know the amount of exercise that is the standard for how much exercise is appropriate, and as a result, some people die from overexercising. In order to prevent this kind of danger, the wristwatch worn on the wrist should include a function that detects the amount of exercise at that moment, and by knowing the amount of exercise while running, it can prevent excessive exercise. be able to. However, when the running pace is detected by the built-in detection device of Wrist NI worn on the arm, depending on the individual's personality, some people can detect arm swing signals in synchronization with foot movements, while others This has been an obstacle to providing an exercise amount detection device that can accurately calculate the amount of exercise.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、この問題点を解決し、腕振りの個人差による
ペースデータの誤りを無くした運動量検出装置を提供す
ることを目的としている。An object of the present invention is to solve this problem and provide an exercise amount detection device that eliminates errors in pace data due to individual differences in arm swing.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下本発明を図面とともに詳述する。なお、ここに実施
した運動量算出のための計算は、Ｋ　、　Ｉ−１、クー
パー博士著「ＴＨＥ　ＡＥＲＯＢＩＣ８Ｐｒｏｇｒａｍ
Ｆｏｒ　Ｔｏｔａｌ　Ｗｅｌｌ　Ｂｅｉｎｇ　Ｊ　（Ｅ
ＶＡＮ　８社）を参照した。The present invention will be described in detail below with reference to the drawings. The calculations for calculating the amount of momentum performed here are based on "THE AEROBIC8 Program" by Dr. K., I-1, and Cooper.
For Total Well Being J (E
VAN 8 companies).

第１図に、本発明を実施した運動量検出機能付ストップ
ウォッチの外観を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing the appearance of a stopwatch with an exercise amount detection function, which embodies the present invention.

第１図において、１は、表示装置であり、表示装置１は
表示部１ａと表示部１ｂとに分けられている。ＳＷ、は
、ストップウォッチのスタート／ストップを行うスター
トストノプスイッチ、ＳＷ２甘ラフラップ／リセットう
ためのランプリセノトスイッチである。ＳＷ３は修正桁
選択スイッチ、ＳＷ４は七ノドスイッチである。第１図
に示１−状態は表示部１１）にストップウォッチの削測
時間、０時５８分２５秒を表示し、表示部１ａには運動
＠　３　Ｏポイントを表示している状態を示している。In FIG. 1, 1 is a display device, and the display device 1 is divided into a display section 1a and a display section 1b. SW is a start stop switch for starting/stopping the stopwatch, and a ramp switch for SW2 sweet flap/reset. SW3 is a correction digit selection switch, and SW4 is a seven-node switch. The 1-state shown in Figure 1 shows a state in which the stopwatch's cutting time, 0:58:25, is displayed on the display section 11), and the movement @ 3 O point is displayed on the display section 1a. There is.

次にブロツク図である第２図（ａ）を用いて第１図に示
すストップウォッチの構成について説明′１−ると、１
は第１図で説明したと同じ表示装置隊である。２は時開
に加わる振動の中から一定しベル以」二の強さを有する
振動が加わった時に出力信号を出すセ／ザ機能装置であ
る。つまり使用者がランニング時にそのペースに合わせ
て腕を振り、その動きにしたがって発生ずるのである。Next, the configuration of the stopwatch shown in FIG. 1 will be explained using FIG. 2(a), which is a block diagram.
are the same display units as described in FIG. Reference numeral 2 denotes a sensor function device which outputs an output signal when a constant vibration having a strength equal to or greater than a bell is applied among the vibrations applied to the time opening. In other words, when the user swings his/her arms in accordance with the pace of the user while running, the sensation occurs in accordance with the movement.

６ａはセ／ザ機能装置２の出力信号の一足の周波数帯域
の信号を選択して増［１］シ、センサ信号Ｐ。として出
力する増巾回路装置である。６ｂはセンサ信号Ｐ。6a selects a signal in one frequency band of the output signal of the sensor function device 2 and increases it [1], the sensor signal P; This is an amplification circuit device that outputs as . 6b is the sensor signal P.

を波形成形してセッサパルス信号Ｐ１　として出力づ−
るセンサパルス化回路である。４は基準時信号Ｎ、基準
秒信号Ｓ、基準分信号Ｍを出力１−る基準信号発生装置
である。５は、第１図において説明したスタートストノ
プスイッチＳＷ、　、ラノプリ七、トスイノチｓｗ２、
修正桁選択スイッチＳＷ３、セットスイッチＳＷ、を備
えたスイッチブロックである。スイッチブロック５は上
記の各スイッチＳＷ１〜ＳＷ、がＯＮすることにより、
各々のスイッチに対応してスタートストップ信号ＳＴ、
ラップ信号Ｌ　Ａ、リセット信号Ｒ１個人差データ設定
信号Ｉ（を出力する。６は、第１経過時間計測手段とし
てのストップウォッチ第１カウンタであり、ストップウ
ォッチ第１カウンク６はスイッチブロック５のスタート
ストップ信号Ｓ　Ｔ　１リセット信号Ｒ、ラップ信号Ｉ
、ＡＶｃしたがってスタート、ストップ、リセット、ラ
ンプデータ出力を行う。そしてストップウォッチ第１カ
ウンク６は表示のための経過時間データＤ１を出力する
。is shaped into a waveform and output as a processor pulse signal P1.
This is a sensor pulsing circuit. Reference numeral 4 denotes a reference signal generating device which outputs a reference hour signal N, a reference second signal S, and a reference minute signal M. 5 is the start switch SW explained in FIG.
This is a switch block including a correction digit selection switch SW3 and a set switch SW. The switch block 5 is turned on when each of the above switches SW1 to SW is turned on.
A start/stop signal ST corresponding to each switch,
It outputs a lap signal LA, a reset signal R1, an individual difference data setting signal I (. Stop signal S T 1 Reset signal R, wrap signal I
, AVc, and therefore performs start, stop, reset, and lamp data output. The stopwatch first counter 6 then outputs elapsed time data D1 for display.

７は、運動継続時間の経過時間計測手段としてのストッ
プウォッチ第２カウンタであり、ストップウォッチ第１
カウンタ６に入力するスタート信号ＳＴに同期して帰零
した後に、基準分信号Ｍのカウントを開始する。そして
、ストップウォッチ第２カウンタ７は運動継続時間デー
タＤ２を出力する。８は、セッサパルス信号Ｐ、の時間
間隔子なわち歩行ペースが予め設定した範囲にあるか否
かを判断するためのペース信号判定手段であり、人力さ
れるセンサパルス信号Ｐｌの時間間隔が設定した範囲外
のときは、計測中止信号１１．を出力する。９は、スト
ップウォッチ第１カウ／り６のｉｔ　ａ＋１＋動作中、
一定の時間間隔でセンサパルス信号１）１をサンプリン
グし、その時のペースデータを収集−４−るためのペー
スサーチ動作の開始を指示づ−るペースザーチ指示タイ
マであり、スイッチブロック５から出力するスタート信
号ＳＴ又は、ラップ信号ＬＡに同期して割数を開始し、
所定時間間隔ごとにペースサーチ指示信号ＳＣを出力す
る。１０は、ペースサーチを実行した回数を数えるサー
チ回数カウント手段であり、該サーチ回数カウント手段
１０は、ストップウォッチ第１カウ／り６のスタート信
号ＳＴを入力した後のつまりストップウォッチのラン状
態での計測終了信号１）５の回数を数え、サーチ回数デ
ータＰ。を出力する。又、ザーチ回数カウント＼手段１
０はリセット信号１（によってリセットする。１１は、
ペースサーチ期間中のセンサパルス信号Ｐ１を数え、１
パルス目が入力すると計測開始信号ＳＰを、又５パルス
目が入力すると開側終了信号Ｐ５を出力する信号カウン
タである。１２は、前記信号カウンタ１１の出力にした
がって、センサパルス信号Ｐ、の１パルス目から５パル
ス目までの時間間隔を網側し、歩行ペースデータＤ３を
出力する間隔計測手段である。7 is a second stopwatch counter as a means for measuring the elapsed time of exercise duration;
After returning to zero in synchronization with the start signal ST input to the counter 6, counting of the reference signal M is started. Then, the second stopwatch counter 7 outputs exercise duration data D2. Reference numeral 8 denotes a pace signal determining means for determining whether or not the time interval of the sensor pulse signal P, that is, the walking pace, is within a preset range, and the time interval of the human input sensor pulse signal Pl is within a preset range. When out of range, measurement stop signal 11. Output. 9 is the stopwatch 1st counter/re 6 it a+1+ operating,
This is a pace search instruction timer that instructs the start of a pace search operation for sampling the sensor pulse signal 1) 1 at regular time intervals and collecting pace data at that time, and the start timer is output from the switch block 5. Start division in synchronization with signal ST or wrap signal LA,
A pace search instruction signal SC is output at predetermined time intervals. Reference numeral 10 denotes a search number counting means for counting the number of times a pace search has been executed. Measurement end signal 1) Count the number of times of 5 and search number data P. Output. Also, Zarch number count \Method 1
0 is reset by the reset signal 1 (11 is
Count the sensor pulse signal P1 during the pace search period, and
This is a signal counter that outputs a measurement start signal SP when the 5th pulse is input, and outputs an open end signal P5 when the 5th pulse is input. Reference numeral 12 denotes an interval measuring means for calculating the time interval from the first pulse to the fifth pulse of the sensor pulse signal P according to the output of the signal counter 11, and outputting walking pace data D3.

間隔計測手段１２は、ペース信号判定手段８からの開側
中止信号１−ｆ　、を入力すると強！ｆｉｌｌ的に帰零
しその計測を中止する。１６は、個人のデータつまり歩
［１〕データＬを記憶するための個人差データ記憶手段
である。１４は、間隔計測手段１２から出力する歩行ペ
ースデータＤ、を次々と加ｑ−シて記憶するデータ相記
憶手段であり、データ相記憶手段１４は、スイッチブロ
ック５のリセット操作によって、リセットする。１５は
、データ相記憶手段１４のデータと、サーチ回数データ
Ｐ６とから走行の平均ペースデータＰを算出するペース
算出手段である。１６は、ペースデーり判定手段であり
前記ペース算出手段１５の平均ペースデータＰと基準値
（ここでは分当り１００と１−る。）とを比較判定し、
ペースデータＰが基準値以下であるときは平均ペースデ
ータ■〕を２倍して、補正３［ｌ均ペースデータと置き
換えるための補正手段をイＪする。このペースデータ判
定手段１６で行なわれることは、走行の個人差によって
、片足毎にリズムをとる人と、両***互如同じようにリ
ズムをとる人とがある。この時、前者の場合、ペースデ
ー　りＩ〕は半分と算出されるために、正しいペースデ
ータとするためである。１７は、平均ペースデータＩ〕
と運動継続時間データＤ２と歩１〕チー　タＪ、、−リ
゛−チ回数デークＰ。とがら運動量を演算し、表示する
データＩＣ変換し、表示運動量数値Ｄ４を出力する。１
８は、表示データつまり表示運動量数値り、又は歩巾デ
ータＬを表示部１；Ｉに表示１−るよ５に、又、経過時
間データ■〕１　を表示部１１）ｖこ表示するように記
憶して、表示装置１を１眺動する表示データ記憶駆動装
置である。When the interval measuring means 12 receives the open side stop signal 1-f from the pace signal determining means 8, it becomes strong! It returns to zero and the measurement is stopped. Reference numeral 16 denotes an individual difference data storage means for storing individual data, that is, step [1] data L. Reference numeral 14 denotes a data phase storage means that sequentially adds and stores the walking pace data D outputted from the interval measuring means 12, and the data phase storage means 14 is reset by the reset operation of the switch block 5. Reference numeral 15 denotes a pace calculating means for calculating average pace data P of running from the data in the data phase storage means 14 and the search number data P6. Reference numeral 16 denotes a pace date determining means, which compares and determines the average pace data P of the pace calculating means 15 with a reference value (here, 100 and 1 per minute);
When the pace data P is less than the reference value, the average pace data (■) is doubled and the correction means for replacing it with the average pace data (3) is activated. What is performed by the pace data determining means 16 depends on individual differences in running.Some people take a rhythm with each foot, while others take a rhythm with both feet alternating. At this time, in the former case, the pace data I] is calculated as half, so this is to make it the correct pace data. 17 is average pace data I]
and exercise duration data D2 and step 1] Cheetah J, - reach count Dake P. Calculates the amount of momentum, converts the data to be displayed into IC, and outputs the displayed amount of momentum D4. 1
8 displays the display data, that is, the displayed momentum value or the gait data L on the display section 1; This is a display data storage drive device that stores data and moves the display device 1 one view.

次に第２図（Ｉ））に、前述増巾回路装置３　ａのセン
サ信号１）。の出力波形を示した。（Ａ）、（１；ンと
もに同じペースで走行したもので、図から明らかなよう
虻、（Ａ）は片足毎にり°ズムをとって走っている人の
データであり、（Ｂ）は、片方の足のみでリズムをとっ
ている人のデータである。このどちらの波形の走り方か
はその個人は、わからない。Next, FIG. 2(I)) shows the sensor signal 1) of the amplifying circuit device 3a. The output waveform of is shown. (A) and (1;) were both run at the same pace, and as is clear from the figure, (A) is the data of a person running with a rhythm with each foot, and (B) is the data of a person running at the same pace. , this is data from a person who keeps rhythm with only one leg.The individual does not know which waveform they are running in.

以上のように構成されたストップウォッチの動作につい
て説明すると、まず前もって、個人差データを設定記憶
１−るために、スイッチブロック５を操作することによ
って、個人差データ設定信号Ｉ（をスイッチブロック５
かも出力する。それによって個人差データ記憶手段１６
には使用者の歩１］データＬが記憶される。欠如使用者
はランニングの開始と同時にスイッチブロック５にある
スタートストップスイッチＳＷｌを押す。それによって
スイッチブロック５は、スタート信−号Ｓ　ｉ’を出力
し、このスタート信号ＳＴは、ストップウォッチ第１カ
ウンタ６に入力し、ストップウォッチの計測、つまり基
準秒信号Ｓの計数を開始づ−る。又スタート信号ＳＴを
同時にストップウォッチ第２カウンタフに入力すること
によって、ストップウォッチ第２カウンタ７ば、帰零し
た後に基準分信−けＭの割数を開始する。この状態でス
トノグウォノチ第１カウ／り６は、経過時間デーり■〕
１　を表示データ記憶駆動装置１５に出力し、表示デー
タ記憶装置１５にしたがって、経過時間データｌ）１　
は表示装置１の表示部１１〕に表示される。そして、ス
トップウォッチ第１カウンタ６の言−１６川状態におい
て、つまり使用者がランニングをしているとセンサ機能
装置２はその人の腕振り動作に合わせて出力信号を出す
。一方、ストップウォッチ第１カウンタ６が言１数を開
始１−ることによってペースサーチ指示タイマ９は基準
秒信号Ｓのカラ／１・を開始し、所定の時間間隔毎に、
たとえば２分間間隔ごとにペースサーチ指示信号Ｓｃを
出力する。そしてこのペースサーチ指示信号ＳＣは、増
１１］回路６ａとセンサパルス化回路３１）を動作可能
状ｐヒにする。又ペースサーチ指示信号ＳＣはイー２４
６号判定手段８に入力し、ペースサーチの動作開始を指
示づ−る。ペース信号判定手段８は、ペースッ−−−チ
指示信号ＳＣを入力すると、その時点から所定時間経過
後、えとえば５秒後にセンサパルス化回路６Ｉ）から出
力されるセンサパルス信号Ｐ１を受付ける。つまり、増
巾回路６ａを動作可能状態にしてから増巾回路６ａとセ
ンサパルス化回路６ｂが動作安定状態になるまでの時間
が経過した後にセンサ機能装置２の出力を正しく増巾し
たセンサパルス信号Ｐ１を受付ける。そしてペース信号
判定手段８は、センサパルス信号Ｐ１のパルス間隔を所
定最低時間と所定最高時間、たとえば２５００１　ｓｅ
ｃと２秒間とに定め、センサパルス信号Ｐ１　の受付は
可能状態になってから２秒以内に入力された最初のセン
サパルス信号Ｐ１と、それ以後に入力されるセンサパル
ス信号Ｐ１については、そのパルス間隔の時間が２５０
　ｍ５ｅｃ以上で２秒以内のセンサパルス信号Ｐ１のみ
を出力する。そして所定最高時間が経過しても入力がな
い時は、計測中止信号Ｈ１を出力する。ここで、計測中
止信号Ｈ５が出力されると、計測中止信号１１１は、ス
トップウォッチ第２カウンタフの計数を中止し、後述の
間隔計測手段１２の計測を中止する。つまり、使用者の
運動が弱かったときとか、ストップ操作せずに運動を中
断したときは、ストップウォッチ第２カウンタ７を停止
させる。又ベースサーチ指示タイマ９はスト、ノブウォ
ッチ第１カウンタ６のスタート信号Ｓ′Ｆに同期して所
定時間ごとにペースサーチ指示信号ＳＣを出力する一方
、スイッチブロック５がラノブイ言−号ＬＡを出力する
と、それに同期して、ペースサーチ指示信号ＳＣを出力
すると同時にベースサーチ指示タイマ９のタイマ時間を
帰零してスタートさせる。したがってペースサーチ指示
信号ＳＣは、ストップウォッチのスタート信号ＳＴに同
期して２分間経過する毎に出力され、又ラップ信号ＬＡ
に同期した時点と、それに同期して２分間経過するごと
に出力されるのである。ここで、もし、先程の計測中止
信号１１．［よって、ストノフ”ウォッチ第２カウンタ
７が、言１測を中断した状態であるとすると、次のペー
スサーチ指示信号ＳＣによってペースサーチが再開Ｉ７
、センサパルス信号Ｐ１が所定の時間内に入力づ−ると
、ペース信号判定手段８は計測中止信号Ｈ１の出力を解
除し、ストップウォッチ第２カウンタ７の計測を再開す
る。そして前記ペース信号判定手段８を通過したセンサ
パルス信号Ｐ１は、信号カウンタ１１に人力する。信号
カウンタ１１は、１個目の、センサパルス信号Ｐ１を入
力すると計測開始信号ＳＰを出力し、５個目のセンサパ
ルス信号Ｐ１を入力すると計測終了信号Ｐ、を出力する
。To explain the operation of the stopwatch configured as above, first, in order to set and store the individual difference data, the individual difference data setting signal I (I) is stored in the switch block 5 by operating the switch block 5.
It may also be output. Accordingly, the individual difference data storage means 16
The user's step 1] data L is stored. The user presses the start/stop switch SWl in the switch block 5 at the same time as starting running. Thereby, the switch block 5 outputs a start signal S i', and this start signal ST is input to the stopwatch first counter 6 to start the stopwatch measurement, that is, the counting of the reference second signal S. Ru. Further, by inputting the start signal ST to the second stopwatch counter 7 at the same time, the second stopwatch counter 7 starts dividing the reference division signal M after returning to zero. In this state, the first count/return 6 is the elapsed time.
1 to the display data storage drive device 15, and according to the display data storage device 15, elapsed time data l) 1
is displayed on the display unit 11 of the display device 1. Then, when the stopwatch first counter 6 is in the 16 state, that is, when the user is running, the sensor function device 2 outputs an output signal in accordance with the arm swinging motion of the user. On the other hand, when the stopwatch first counter 6 starts counting, the pace search instruction timer 9 starts counting the reference second signal S by 1, and at every predetermined time interval,
For example, the pace search instruction signal Sc is output every two minutes. This pace search instruction signal SC makes the increase circuit 6a and the sensor pulse generator circuit 31 operable. Also, the pace search instruction signal SC is E24.
No. 6 is input to the determination means 8 to instruct the start of pace search operation. When the pace signal determining means 8 receives the pace instruction signal SC, it receives the sensor pulse signal P1 outputted from the sensor pulse generation circuit 6I after a predetermined period of time has elapsed, for example, 5 seconds after receiving the pace instruction signal SC. In other words, the sensor pulse signal obtained by correctly amplifying the output of the sensor function device 2 after the time elapses from when the amplifying circuit 6a is enabled to operate until the amplifying circuit 6a and the sensor pulsing circuit 6b reach a stable operation state. Accept P1. Then, the pace signal determining means 8 sets the pulse interval of the sensor pulse signal P1 to a predetermined minimum time and a predetermined maximum time, for example, 25001 se
c and 2 seconds, and sensor pulse signal P1 is accepted for the first sensor pulse signal P1 input within 2 seconds after becoming enabled, and for sensor pulse signal P1 input thereafter. Pulse interval time is 250
Only the sensor pulse signal P1 of m5ec or more and less than 2 seconds is output. If there is no input even after the predetermined maximum time has elapsed, a measurement stop signal H1 is output. Here, when the measurement stop signal H5 is output, the measurement stop signal 111 stops counting by the second counter of the stopwatch, and stops the measurement by the interval measuring means 12, which will be described later. That is, when the user's exercise is weak or when the user interrupts the exercise without performing a stop operation, the second stopwatch counter 7 is stopped. In addition, the base search instruction timer 9 outputs the pace search instruction signal SC at predetermined time intervals in synchronization with the start signal S'F of the knob watch first counter 6, while the switch block 5 outputs the lanobui word LA. Then, in synchronization with this, the pace search instruction signal SC is output, and at the same time, the timer time of the base search instruction timer 9 is reset to zero and started. Therefore, the pace search instruction signal SC is output every two minutes in synchronization with the start signal ST of the stopwatch, and the lap signal LA
It is output when synchronized with , and every 2 minutes after synchronization. Here, if the measurement stop signal 11. [Thus, assuming that the "Stonoff" watch second counter 7 is in a state where the measurement is interrupted, the pace search is restarted by the next pace search instruction signal SC.
, when the sensor pulse signal P1 is input within a predetermined time, the pace signal determining means 8 cancels the output of the measurement stop signal H1 and restarts the measurement by the second stopwatch counter 7. The sensor pulse signal P1 that has passed through the pace signal determining means 8 is input to a signal counter 11 manually. The signal counter 11 outputs a measurement start signal SP when the first sensor pulse signal P1 is input, and outputs a measurement end signal P when the fifth sensor pulse signal P1 is input.

一方サーチ回数カウント手段１０は、ストップウォッチ
のスタート信号ＳＴ、によって、帰零し、その後、計測
終了信号Ｐ、をカウントし、サーチ回数データＰ６を出
力する。又、間隔計測手段１２は計測開始信号ＳＰと計
測終了信号Ｐ、までの時間間隔を計測し、計測データＤ
３を計測終了ごとに出力する。計測データＤ３はデータ
和記憶手段′１４に入力し、次々と加算したデータを記
憶する。On the other hand, the search number counting means 10 returns to zero in response to the start signal ST of the stopwatch, then counts the measurement end signal P, and outputs the search number data P6. Further, the interval measuring means 12 measures the time interval between the measurement start signal SP and the measurement end signal P, and records the measurement data D.
3 is output every time the measurement is completed. The measurement data D3 is input to the data sum storage means '14, and the successively added data are stored.

次にペース算出手段１５において、データ和記憶手段１
４のデータとサーチ回数データＰ６とがら分当りの平均
ベースＰを、算出する。算出した平均ペースＰをベース
データ判定手段１６に入力し、その平均ペースデータＰ
が１００以下のときはその平均ベースデータＩ〕を補正
手段によって２倍した数値をそのときの平均ペースサー
チＰとして出力する。そして、次の運動量算出手段１７
において、その平均ペースデータＰと歩１〕データと運
動継続時間Ｄ２とによって運動量演算を実行する。Next, in the pace calculation means 15, the data sum storage means 1
4 and the search frequency data P6 to calculate the average base P per minute. The calculated average pace P is input to the base data determination means 16, and the average pace data P
is less than 100, the correction means doubles the average base data I and outputs the value as the average pace search P at that time. Then, the next momentum calculation means 17
Then, the amount of exercise is calculated using the average pace data P, step 1] data, and exercise duration D2.

又、演算中はスイッチブロックの機能を禁止するための
操作禁止信号Ｈ２をスイッチブロック５に出力する。運
動量演算手段１４は、運動量データＤ４を表示データ記
憶駆動装置１８に出力し、表示装置１は、表示部１ａに
運動量データＤ４を表示する。以上がシステムブロック
図を中心に、ス　′トップウォッチの実施例を説明した
が、次に、本発明を実行したストップウォッチの実施手
順について、第３図のフローチャートにしたがって説明
する。Further, during calculation, an operation prohibition signal H2 for prohibiting the function of the switch block is output to the switch block 5. The exercise amount calculation means 14 outputs the exercise amount data D4 to the display data storage drive device 18, and the display device 1 displays the exercise amount data D4 on the display section 1a. The embodiment of the stopwatch has been described above with reference to the system block diagram.Next, the implementation procedure of the stopwatch that implements the present invention will be explained with reference to the flowchart of FIG.

マスマイクロコンビーータのメモリ領域の分４１１を第
２図における各ブロックを構成する要素について説明す
る。The elements constituting each block in FIG. 2 for the memory area 411 of the mass microcombinator will be explained.

スイッチブロック５を構成するものとして、第１図、第
２図において説明したと呵じスタートストップスイッチ
ＳＷ、　、ラップリセットスイッチＳＷ２、修正桁選択
スイッチＳＷ３、セットスイッチＳＷ４がある。ストッ
プウォッチ第１カウンタ６として、基準秒信号Ｓをカウ
ントし、秒、分、時と６０進で計数する第１カウンタＳ
ＴＣ、ストップウォッチ第２カウンタ７として、基準分
信号Ｍを１０進でカウントする第２カウンタＳＴＭを用
意した。ペース信号判定手段８として、センサパルス信
号Ｐ、の入力端子である七ンザパルス人カｉＮど、基準
信号Ｎを数え、前述のパルス間隔の最低時間間隔を判別
するためのミリ秒タイマＴＭ、と、同じくパルス間隔の
最高時間間隔と増巾回路装置の安定化時間を設定するた
めの秒タイマＴＭ、を用意し、ベースサーチ指示タイマ
９として、ベースサーチ間隔を設定する分タイマＴＭ、
　を用意した。又サーチ回数カラ・ンタ１−０として、
回数カウンタＳＣＮ、信号カウンタ１１として、信号カ
ウンタＰＮを、間隔計測手段１２として、基準信号Ｎを
カウントする開側カウンタＫＳＣを、個人差データ記憶
手段１６として、歩巾データメモリＳＭを用意した。ペ
ース算出手段１５と運動量演算手段１７として、第２カ
ウンタＳＴＭのカウント内容を記憶する継続時間データ
メモＤＴ、計測カウンタＫ　Ｓ　ＣのデータＤ、を加賀
して記憶するデータ和Ｄ３、平均ベータＤ　Ｍ、平均ペ
ースデータＰ、速度データＶ、距離データＬ、運動量値
データＦと、運動量値データＦを表示可能数値に変換し
た運動量表示データＦ１がある。又運動量演算手段１７
には、速度データＶと距離データＬとから運動量値デー
タト゛を算出するための演算式が４式ファイルしである
。As described in FIGS. 1 and 2, the switch block 5 includes a start/stop switch SW, a lap reset switch SW2, a correction digit selection switch SW3, and a set switch SW4. As the stopwatch first counter 6, the first counter S counts the reference second signal S and counts seconds, minutes, and hours in sexagesimal notation.
As the TC and stopwatch second counter 7, a second counter STM for counting the reference minute signal M in decimal form was prepared. The pace signal determining means 8 includes a millisecond timer TM for counting the reference signal N, which is an input terminal of the sensor pulse signal P, and determining the minimum time interval of the aforementioned pulse intervals; Similarly, a second timer TM for setting the maximum time interval of the pulse interval and the stabilization time of the amplification circuit device is prepared, and a minute timer TM for setting the base search interval as the base search instruction timer 9;
prepared. Also, as the number of searches is 1-0,
A number counter SCN, a signal counter PN as the signal counter 11, a signal counter PN as the interval measuring means 12, an open side counter KSC for counting the reference signal N, and a gait data memory SM as the individual difference data storage means 16 were prepared. As the pace calculation means 15 and the exercise amount calculation means 17, the duration data memo DT which stores the count contents of the second counter STM, the data D of the measurement counter KSC, and the data sum D3 and the average beta DM which are added and stored are used. , average pace data P, speed data V, distance data L, momentum value data F, and momentum display data F1 obtained by converting the momentum value data F into displayable numerical values. Also, momentum calculation means 17
There are four arithmetic expressions in the file for calculating momentum value data from velocity data V and distance data L.

次に第３図のフローチャートにし戸がって、ストップウ
ォッチの動作を説明すると、まず第１図及び第２図にお
けるスイッチブロック５のラップリセットスイッチＳＷ
２を操作して、ストップウォッチをリセット状態にした
とする。そこでリセット状態（ステップ■）から順に始
め゛る。リセット状態（ステップ■）になると次にステ
ップ（ｊ）　ＶＣおいて初期設定が行われる。そこでパ
ルス入力ＩＮはセンサパルス信号Ｐ１の人力を禁止し、
第１カウンタＳｊＣをリセットし、ペースサーチ指　、
示信号ＳＣをＹにする。又、分タイマＴ応、秒りイマＴ
Ｍ２、ミリ秒タイマＴＭ３及び信号カウンタＰＮをリセ
ットする。その状態で修正桁選択スイッチＳＷ３をＯＮ
するとステップ■に移項して、個人差データ設定状態に
なる。ステップ■になると、表示Ａ部１ａＶＣは歩巾デ
ータＳＭを表示８部１ｂには第１カウンタＳＴＣのデー
タ内容を表示し、セント、スイッチＳＷ４をＯＮするこ
とによって歩巾データＳＭの変更を行う。ここで、ステ
ップ■又はステップ■の状態でスタートストップスイッ
チＳＷ、をＯＮするとステップ■のストップウォッチス
タート状態になる。そしてステップ■において、第１カ
ウンタＳＴＣは計測を開始し、第２カウンタＳＴＭはり
セットして、前述のごと（基準分信号Ｍのカウントを開
始する。又、データ和りユな帰零し、回数カウンタＳＣ
Ｎと運動量表示データＦ、も帰零する。次にステップ■
に移項し、表示装置１の表示Ａ部１ａに運動量表示デー
タＦ１の表示し、表示８部１ｂには第１カウンタＳＴＣ
のデータ内容を表示するように切換える。次にステップ
■に移項すると分タイマＴＭ、をクリアし、基準分信号
Ｍのカウントを開始する。この状態でストップウォッチ
はＲＵＮ状態になる。そこでステップ■において分タイ
マＴＭ、が２分になるまでは、］（Ｕ　Ｎ状態（ステッ
プ■）を維持する。この時１．第２図（ａ）に示１−ス
イッチブロノク５のラップリセットスイッチをＯＮする
とランプ状態（ステップ［相］）となり、ステップ０に
移項する。ステップ０では、表示８部１ｂを第１カウン
タＳＴＣのＬＡＰ時刻データを表示し、分タイマＴＭ、
をクリアして、再スタートする。その後、ステップ＠に
移項する。一方、ステップ＠には、ステップ■において
、分タイマＴＭ、が２分以上になったときにも移項する
。ステップ０は、ベースサーチ状態である。ここからペ
ースサーチのループに入る。ステップ０に４６いて、ベ
ースサーチ指示信号ＳＣはゝ■４“になり、秒タイマＴ
Ｍ、をリセットして、カウントを開始−ｉ−る、又信号
カウンタＰＮもリセットする。次にステップ［相］では
、秒タイマＴＭ２が５秒経過するのを待つ、これは前述
のごとく増巾回路装置６ａが動作安定状態になるのを待
つ時間である。そこで秒タイマＴＭ２が５秒間以上にな
るとステップσ争に移項する。ステップ［相］では１表
示Ｂ部１ｂを新ためて、第１カウンタＳＴＣの計測デー
タの表示に変える。又センサ入力ＩＮの入力を解除する
。Next, referring to the flowchart in FIG. 3, the operation of the stopwatch will be explained. First, the lap reset switch SW of the switch block 5 in FIGS. 1 and 2 will be described.
Assume that the stopwatch is reset by operating 2. Therefore, start from the reset state (step ■) in order. When the reset state (step ■) is reached, the next step (j) is to initialize the VC. Therefore, the pulse input IN prohibits the human power of the sensor pulse signal P1,
Reset the first counter SjC, press the pace search finger,
Set the indication signal SC to Y. Also, minute timer T, second timer T
M2, reset millisecond timer TM3 and signal counter PN. In this state, turn on the correction digit selection switch SW3.
Then, the process moves to step (3), and the individual difference data setting state is entered. At step (2), the display section A 1aVC displays the stride data SM, and the display section 1b displays the data contents of the first counter STC, and the stride data SM is changed by turning on the switch SW4. Here, when the start/stop switch SW is turned on in the state of step (2) or step (2), the stopwatch starts state of step (2). Then, in step (3), the first counter STC starts measurement, the second counter STM is set, and as described above (starts counting the reference minute signal M. counter SC
N and momentum display data F also return to zero. Next step■
The display unit 1 displays the exercise amount display data F1 on the display A section 1a, and displays the first counter STC on the display 8 section 1b.
Switch to display the data contents. Next, when the program moves to step (2), the minute timer TM is cleared and the reference minute signal M starts counting. In this state, the stopwatch enters the RUN state. Therefore, until the minute timer TM reaches 2 minutes in step ■, the ](UN state (step ■) is maintained. At this time, 1. Wrap reset of 1-switch block 5 shown in FIG. 2(a) When the switch is turned on, it becomes a ramp state (step [phase]) and moves to step 0. In step 0, the display 8 section 1b displays the LAP time data of the first counter STC, and the minute timer TM,
Clear it and restart. After that, move to step @. On the other hand, in step @, the time is also transferred when the minute timer TM reaches 2 minutes or more in step (2). Step 0 is a base search state. From here, enter the pace search loop. 46 at step 0, the base search instruction signal SC becomes "■4", and the second timer T
M, is reset to start counting, and the signal counter PN is also reset. Next, in step [phase], the second timer TM2 waits for 5 seconds to elapse, which is the time for waiting for the amplifier circuit device 6a to reach a stable operation state as described above. Therefore, when the second timer TM2 reaches 5 seconds or more, the process moves to the step σ contest. In step [phase], the 1 display B section 1b is renewed and changed to display the measurement data of the first counter STC. Also, the input of sensor input IN is canceled.

そして秒タイマＴＭ２をリセットして、開側をスター１
・する。次にステップ［相］において、秒タイマＴＭ２
が１秒以内の時はステップ（少に進みセ／す入力１Ｎに
センサパルス信号Ｐ１の入力の有無を確認する、セッサ
パルス信号Ｐ１の人力が無ければ再びステップ［相］に
戻り、センサパルス信号Ｐ。Then reset the second timer TM2 and set the open side to star 1.
·do. Next, in step [phase], second timer TM2
is within 1 second, go to step (S) and check whether sensor pulse signal P1 is input to input 1N. If there is no human power for sensor pulse signal P1, return to step [phase] again and sensor pulse signal P .

の入力が有るまでステップ［相］、ステップｑユをくり
返えす。そこでステソゲ［相］でセンサパルス信号Ｐ１
が無いまま秒タイマＴＭ２が１秒以上になったときは、
ステップ０に移項する。そして第２カウンタＳＴＭをス
トップする。ステップ［相］で、秒タイマＴＭ２をスト
ップし、ミリ秒タイマ１゛Ｍ３もストップし、センサ入
力１．　Ｎの受伺けも禁止し、ペースサーチ指示信号Ｓ
Ｃを１■イ′にする。そしてステップ■まで戻る。つま
り、センサ入力１Ｎの七／ザパルス信−１；；　Ｌ）、
の人力を解除してから、最大１秒以上経過しても、入力
がないと、運動継続時間を計測している第２カウンタＳ
ＴＭをスト、ブづることである。次にステップ（すでセ
ッサパルス信号Ｐ１の入力があるとステップ（ｇ？ｉ＋
へ移項し、前述のごとく、第２カウンタｓＴＭが計ｄ１
１１中であれば、そのままステップＯへ移項するが、ス
テップＱ、　０Ｊ＋を経由して第２カウンタＳ　’Ｔ”
　Ｍがストップ状態のときはステップＯで第２カウノタ
ｓ′Ｆへ４をスタートさせて、ステップ■りへ移項１−
る。したがって、一度、セッサパルス信号Ｐ１の入力が
１秒以内にないために、第２カウノタＳ　’ＩＩ’　Ｍ
をス］・ノブしても、杓びペースサーチ状態（ステップ
θ−り以後）でセンサパルス信号ｐ＋の入力があった時
、再び第２カウ／りＳＴＭをスタートするのであゝる。Repeat step [phase] and step qu until input is received. Therefore, the sensor pulse signal P1 is
If the second timer TM2 reaches 1 second or more without
Move to step 0. Then, the second counter STM is stopped. At step [phase], second timer TM2 is stopped, millisecond timer 1゛M3 is also stopped, and sensor input 1. Also prohibits N from asking questions and sends pace search instruction signal S.
Set C to 1■A'. Then return to step ■. In other words, 7 of sensor input 1N/the pulse signal -1;; L),
If there is no input even after a maximum of 1 second has elapsed since the manual power was released, the second counter S, which measures the duration of the exercise, will be activated.
It is to strike and block TM. Next, step (if the processor pulse signal P1 is input, step (g?i+
As mentioned above, the second counter sTM becomes the total d1.
11, it moves directly to step O, but passes through step Q and 0J+ to the second counter S 'T'
When M is in the stopped state, start 4 to the second counter s'F at step O, and move to step 1-
Ru. Therefore, once the input of the sensor pulse signal P1 is not within 1 second, the second counter S 'II' M
Even if the STM knob is turned, when the sensor pulse signal p+ is input in the scooping pace search state (after step θ-), the second counter STM is started again.

ステップ［相］において、ミリ秒タイマＴＭ、を帰零し
て、スタートする。又秒りィマＴＭ２をストップし、セ
ンサ入力ＩＮを禁止状態にする。ステップ［相］におい
て信号カウンタ’ＰＮＶｃＰＮ＋１の演算を行う。ステ
ンプ祠で信号カウンタＰＮが１のときはステップ［相］
に移項する。ステップ［相］で計測カウンタＫ　Ｓ　Ｃ
のカウント開始する。そしてステップ■で信号カウンタ
Ｐ’Ｎが１以外で５以内のときは、ステップＯを経由し
て、ステップ［相］へ移項する。ステップ［相］ではミ
リ秒タイマ１゛Ｍ３が２５０ミリ秒経過するまで待機し
て、ステップ■に戻る。In step [phase], the millisecond timer TM is reset to zero and started. Also, the second timer TM2 is stopped and the sensor input IN is prohibited. In step [phase], the signal counter 'PNVcPN+1 is calculated. When the signal counter PN is 1 at the stamp shrine, it is a step [phase]
Move to . Measurement counter K S C at step [phase]
Start counting. If the signal counter P'N is other than 1 and is within 5 in step (2), the process proceeds to step (phase) via step O. In step [phase], the process waits until 250 milliseconds have elapsed on the millisecond timer 1'M3, and then returns to step (2).

したがって、信号カウンタＰＮが５になるまで、ステッ
プ■からステップ［相］までをくり返えす。Therefore, steps from step (2) to step [phase] are repeated until the signal counter PN reaches 5.

次にステップ［相］になって、計測カウンタＫ　Ｓ　Ｃ
をストップする。この計測カウンタＫＳＣのデータはペ
ースサーチにおけるセッサパルス信号１）Ｉ　の４周期
分のものである。そして、サーチ回数カウンタ５ＣＮＫ
ＳＣ’Ｎ＋１を実行して、サーチ回数をカウントする。Next, step [phase] is reached, and the measurement counter K S C
stop. The data of this measurement counter KSC is for four periods of the sensor pulse signal 1) I in pace search. And search number counter 5CNK
Execute SC'N+1 to count the number of searches.

そしてペースサーチ指示信号ｓＣをＹにして、ベースサ
、−チ状態を終了する。Then, the pace search instruction signal sC is set to Y, and the base search/-search state is ended.

次にステップ［相］で、その時点での運動継続時間とし
て第２カウンタＳＴＭのデータを運動継続時間データメ
モＤＴに記憶する。又、ペースサーチ状態で計測した計
測カウンタＫ　Ｓ　Ｃを計測データ和Ｄ３に加算する。Next, in step [phase], the data of the second counter STM is stored in the exercise duration data memo DT as the exercise duration at that point. Further, the measurement counter K SC measured in the pace search state is added to the measurement data sum D3.

次にステソゲＱφにおいて、ｉｌ　１ｌｌｌｌデータ和
Ｄ３をサーチ回数ＳＣＮで乗算して、平均データＤＭを
算出づ−る。次に平均データＩ）Ｍから分当りと平均ペ
ースＰを算出する。ステップ９■において、平均ペース
Ｐが１００より大きいか否かを判別し、大きい時はステ
ップ［相］へ移り、小さく・時はステップ［相］で平均
ペースＰを２倍したものを平均ペースＰとしてステップ
［相］へ移項づ−る。ステップ［相］では、平均ペース
Ｐと歩巾データＳ　Ｍとがら、速度データ■を算出し、
次に速度データ＼ｌと運動継続時間データメモＤＴとか
ら距離データＬを算出する。そして次にステソゲ■にお
いて、速度データ■と距離データＬとから運動量算出式
を選択する。ステソゲ［相］においてステップｔｐ４）
で選択された式にしたがって、運動量Ｆを算出する。Next, in the stem game Qφ, the average data DM is calculated by multiplying the il 1llll data sum D3 by the number of searches SCN. Next, the per minute and average pace P are calculated from the average data I)M. In step 9■, it is determined whether or not the average pace P is greater than 100, and if it is large, move to step [phase], and if it is small, double the average pace P in step [phase]. As a result, the term is transferred to the step [phase]. In step [phase], speed data ■ is calculated from the average pace P and stride data S M,
Next, distance data L is calculated from the speed data \l and the exercise duration data memo DT. Then, in the step game (2), a momentum calculation formula is selected from the speed data (2) and the distance data L. Step tp4) in Stesoge [phase]
The amount of momentum F is calculated according to the formula selected in .

次にステップＱｅ）で算出した運動量Ｆの値が２９９よ
り大きい時は、運動量表示データＦ、をステップ■で２
９９として、ステップ［相］へ移るが、ステツブ［相］
で運動量データＦが２９９より小さい時は、ステノ″ブ
［相］で運動量データＦを整数化して運動量表示データ
Ｆ、　とする。ステップ［相］で、表示装置１の表示Ａ
部１ａを新しい運動量表示データＦ。Next, when the value of the amount of momentum F calculated in step Qe) is larger than 299, the amount of momentum display data F is changed to 2 in step
As 99, move to step [phase], but step [phase]
When the momentum data F is smaller than 299, the momentum data F is converted into an integer using the step knob [phase] and becomes momentum display data F. In step [phase], the display A on the display device 1 is
Part 1a is new momentum display data F.

にして、元のステップ■へ戻り、同様にして、次のペー
スサーチ指示信号ＳＣがゝＨ“になる−のを待機する。Then, the process returns to the original step (2) and waits for the next pace search instruction signal SC to go high in the same manner.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように、走り方の個人差によって、片足ずつ、同
期して腕を振る人と１、どちらか一方の足に力を入れて
腕を振る人とが有り、そのどちらであるかは、その個人
はわからない。文人の走るペースは、分当り１１０前後
以上で走るのが通常であり、それ以下で走ることは、か
なり困難である。As mentioned above, depending on individual differences in running style, there are those who swing their arms synchronously with one leg at a time, and those who swing their arms with force on one leg at a time. I don't know the individual. It is normal for writers to run at a pace of around 110 per minute or more, and it is quite difficult to run at a pace lower than that.

そこで、平均ペースが１００より小さい時は、その人は
片方の足でリズムをとっている人と判断できる。このよ
うにすることによって走り方の個人差を′ヨ＜１−こと
が出来、より正確な運動量算出を可能にした。Therefore, when the average pace is less than 100, it can be determined that the person is keeping rhythm with one foot. By doing this, it was possible to account for individual differences in running style, making it possible to calculate the amount of exercise more accurately.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図から第３図は、本発明の一実施例を示すものであ
り、第１図は、運動量検出装置イ」スＩ・ノブウォッチ
の外観を示す平面図、第２図（ａ）は第１図に示すスト
ップウォッチの構成を示すブロック図、第２図（ｂ）は
、セ／す信号Ｉ）。の出力を示す波形図、第°３図はフ
ローチャートで鼠る。 ２　・・センザ機能装置、 ５・・・・・スイッチフロック、 １６　・・ペースデータ判定手段、 １７　・運動量算出手段。FIGS. 1 to 3 show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a plan view showing the external appearance of the exercise amount detection device I's Knob Watch, and FIG. 2(a) is a A block diagram showing the configuration of the stopwatch shown in FIG. 1, and FIG. 2(b) is a control signal I). A waveform diagram showing the output of , Figure 3 is a flowchart. 2...Sensor function device, 5...Switch flock, 16...Pace data judgment means, 17. Momentum calculation means.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 経過時間計測手段と、携帯者の歩行動作を検出して検出
信号を発生する検出装置と、前記検出信号のパルス間隔
時間を測定するペース検出手段と、予めセットされた携
帯者の歩巾データを記憶する個人差データ記憶手段と、
前記経過時間と１歩巾データと、ペース検出手段によっ
て得られる歩行ペースデータより運動量を算出する運動
量算出手段とを有する運動量検出装置に於いて、前記歩
行ペースデータが予め定められた基準値より大きいか否
かの判定を行５ベース信号判定手段と該ペース信号判定
手段の判定結果に従って歩行ペースデータを補正する補
正手段を設け、前記ペース信号判定手段により歩行ペー
スデータが基準値より小さいと判定されたとき前記運動
量算出手段は、歩行ペースデータを２倍にして運動量算
出を行うことを特徴とする運動量検出装置。an elapsed time measuring means; a detection device that detects the walking motion of the wearer and generates a detection signal; a pace detection means that measures the pulse interval time of the detection signal; an individual difference data storage means for storing;
In the exercise amount detection device having the elapsed time and one step length data, and an exercise amount calculation means for calculating an exercise amount from the walking pace data obtained by the pace detection means, the walking pace data is larger than a predetermined reference value. A correction means is provided for correcting the walking pace data according to the determination result of the base signal determination means and the pace signal determination means, and the walking pace data is determined to be smaller than the reference value by the pace signal determination means. The exercise amount detection device is characterized in that the exercise amount calculation means calculates the exercise amount by doubling the walking pace data.